DE2212266C3 - Device for a bar material to be fed into a machine tool - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Stangenhaltevorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a rod holding device according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Stangenhaltevorrichtung der gattungsgemäßen Art (US-PS 32 18 899) gelangen zum Halten des jeweiligen Stangenmaterials paarweise schwenkbare Rollenführungen mit Doppelkegelrollen zur Anwendung, wobei die Halterung des jeweiligen Stangenmaterials in der Schließstellung des Stangenhalters derart erfolgt, daß die zuvor beidseits im Abstand zur Stange angeordneten Doppelkegelrollen der Enden ein und desselben Hebels nach ihrem Verschwenken jeweils einseitig der Stange anliegen. Dies bedeutet mit anderen Worten, daß die Doppelkegelrollen der Enden ein und desselben Hebels dann mit beiden Seiten der Stange, jedoch in Längsrichtung der Stange zueinander versetzt, in Eingriff stehen. Eine derartige Vorrichtung ist zwar zur Halterung von sich vorzugsweise oder hautpsächlich in Längsrichtung bewegendem Stangenmaterial geeignet, eignet sich jedoch wenig oder überhaupt nicht zur Halterung von rotierendem Stangenmaterial, da wegen der erwähnten zueinander längsversetzten Positionierung der Doppelkegelrollen in der Schließstellung des Stangenhalters hohe auf das Stangenmaterial eine zu hohe Flächenpressung ausgeübt wird. Dies hat eine Beschädigung, zumindest jedoch unerwünschte Markierung des Materials zur Folge.In a known rod holding device of the generic type (US-PS 32 18 899) get to Holding the respective bar material in pairs, swiveling roller guides with double tapered rollers for use, the holder of the respective rod material in the closed position of the rod holder takes place in such a way that the double-tapered rollers of the ends, which were previously arranged on both sides at a distance from the rod one and the same lever rest on one side of the rod after their pivoting. This means with In other words, that the double tapered rollers of the ends of one and the same lever then with both sides of the Rod, but offset from one another in the longitudinal direction of the rod, are in engagement. Such a device is to hold rod material that is preferably or mainly moving in the longitudinal direction suitable, but is little or not at all suitable for holding rotating Rod material, because of the mentioned longitudinally offset positioning of the double tapered rollers when the rod holder is in the closed position, excessive surface pressure is exerted on the rod material will. This results in damage, or at least undesired marking, of the material.

Die bekannte Stangenhaltevorrichtung ist außerdem völlig ungeeignet zur Halterung von rotierendem Mehrkantmaterial, da hierbei starke Vibrationen und Lärmgeräusche erzeugt werden würden. Im übrigen werden bei der bekannten Vorrichtung die Stangen während ihrer Rotation, die sich zwangsläufig aufgrund der Bearbeitung in der Werkzeugmaschine ergibt, auch Biegespannungen mit der Folge der Vibrations- und Lärmerzeugung ausgesetzt, da die Stangen jeweils nur einseitig unterstützt sind und bei ihrer Drehbewegung von der durch die jeweilige Doppelkegelrolle gebildetenThe known rod holding device is also completely unsuitable for holding rotating Polygonal material, as this would generate strong vibrations and noise. Furthermore are in the known device, the rods during their rotation, which are inevitably due the machining in the machine tool results, also bending stresses with the consequence of vibration and Exposed to the generation of noise, as the rods are only supported on one side and when they rotate from the one formed by the respective double taper roller

ίο Stützfläche abprallen.ίο bounce off the support surface.

Um nun bei der bekannten Vorrichtung einen Durchmesserbereich von Materialstangen abdecken zu können, der dem Arbeitsbereich beispielsweise eines Drehautomaten entspricht, muß konstruktiv der Bauraum für die größten Stangendurchmesser ausgelegt werden, und zwar unter Berücksichtigung der kleinsten noch zu verarbeitenden Stangendurchmesser. Hierbei ergibt sich bei der bekannten Vorrichtung aufgrund der gewählten Rollenanordnungen der Nachteil, daß große Diagonalabmessungen erforderlich sind, die durch die Form der diesbezüglich gewählten Doppelkegelrollen bestimmt sind.To now in the known device a To be able to cover the diameter range of material bars, the work area, for example, a Lathes, the construction space must be designed for the largest bar diameter taking into account the smallest rod diameter still to be processed. Here there is the disadvantage of the known device due to the selected roller arrangements that large Diagonal dimensions are required due to the shape of the double tapered rollers selected in this regard are determined.

Der Erfindung Hegt daher die Aufgabe zugrunde, die Stangenhaltevorrichtung der gattungsgemäßen Art derart auszugestalten, daß die Halterung des Stangenmaterials unter exakter Führung mit geringstmöglichem konstruktiven und materialmäßigem Aufwand erfolgt und in einfacher Weise eine Anpassung an unterschiedliche Stangendurchmesser möglich ist.The invention is therefore based on the object of providing the rod holding device of the generic type designed in such a way that the holder of the bar material under exact guidance with the least possible Constructive and material expenditure takes place and in a simple manner an adaptation to different Rod diameter is possible.

Die Merkmale der zur Lösung dieser Aufgabe geschaffenen Erfindung ergeben sich aus Anspruch 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen hiervon sind in den weiteren Ansprüchen enthalten.The features of the invention created to solve this problem emerge from claim 1. Advantageous refinements thereof are contained in the further claims.

Da bei der erfindungsgemäßen Stangenhaltevorrichtung jeweils zwei benachbarte Hebel mit ihren speziell ausgebildeten Enden derart zusammenwirken, daß das jeweils eine Ende des einen Hebels, das eine Ausnehmung aufweist, an das ebenfalls eine Ausnehmung aufweisende Ende des benachbarten Hebels inSince in the rod holding device according to the invention, two adjacent levers with their special formed ends cooperate in such a way that each one end of a lever, the one Has recess to the end of the adjacent lever also having a recess in

«o Anlage bringbar ist, ist zur Halterung des Stangenmaterials unter dessen gleichzeitiger exakter Führung nur ein außerordentlich geringer konstruktiver und materialmäßiger Aufwand erforderlich. Da weiterhin die an den nach oben ragenden Teilen der Hebelenden vorgesehe-«O The system can be brought in to hold the bar material under its simultaneous exact guidance only an extremely small amount of construction and material Effort required. Since the parts of the lever ends that protrude upwards,

« nen und insbesondere aus Kunststoff bestehenden Einsätze dort lösbar bzw. auswechselbar gelagert sind, können sie zur Anpassung an unterschiedliche Durchmesser des in die Werkzeugmaschine einzugebenden Stangenmaterials außerordentlich leicht und schnell ausgetauscht werden, wobei die Werkzeugmaschine vorteilhafterweise mit einem Satz von in ausreichender Anzahl vorliegenden Einsätzen für jeden möglichen Stangenmaterialdurchmesser versehen ist, der üblicherweise zwischen 0,635 und 3,175 cm liegt.«N and in particular inserts made of plastic are mounted there in a detachable or exchangeable manner, you can use them to adapt to different diameters of the input into the machine tool Bar material can be exchanged extremely easily and quickly, with the machine tool advantageously with a set of sufficient numbers of bets for each possible one Bar material diameter is provided, which is usually between 0.635 and 3.175 cm.

Diese Einsätze umfassen in der Schließstellung des Stangenhalters das Stangenmaterial so eng, daß sich die Stange gerade noch frei drehen läßt, wodurch Vibrationen, die zu schlechten Werkstücken führen, und hohe Lärmpegel vermieden werden. Gleichzeitig wird aber auch das durch die Einsätze gehaltene Stangenmaterial exakt geführt, und zwar auch dann, wenn es sich um ein Mehrkantprofil, beispielsweise um ein Vierkantoder Sechskantprofil, handelt.In the closed position of the rod holder, these inserts encompass the rod material so tightly that the Bar can just rotate freely, which means vibrations that lead to bad workpieces, and high noise levels are avoided. At the same time, however, the bar material held by the inserts is also used guided exactly, even if it is a polygonal profile, for example a square or Hexagonal profile, acts.

Die Erfindung wird im folgenden anhand derThe invention is illustrated below with reference to

·'■> Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt in· '■> drawing explained in more detail. This shows in

Fig. 1 in Draufsicht einen Teil eines Stangenhalters für die Stangenhaltevorrichtung;1 shows a part of a rod holder in plan view for the rod holder;

Fig. 2 teilweise geschnitten in Seitenansicht einenFig. 2 is a partially sectioned side view

Hebel des Stangenhalters;Rod holder lever;

F i g. 3 in Rückenansicht die Stangenhaltevorrichtung mit einer mehrere Stangenhalter gemäß Fig. I tragenden Haspel;F i g. 3 the rod holding device in a rear view with a reel carrying several rod holders according to FIG.

F i g. 4 eine Ansicht in Richtung des Pfeiler· IV gemäß F i g. 3 undF i g. 4 shows a view in the direction of the pillar IV according to FIG F i g. 3 and

F i g. 5 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles V gemäß Fig.2.F i g. 5 is a view in the direction of arrow V according to FIG.

Wie aus F i g. 3 ersichtlich, ist ein Rahmenteil 100 als Stück aus einer Stahlplatte gebildet und mit drei anderen Rahmenteilen dieser Art über Stangen 101 derart verbunden, daß alle Rahmenteile 100 miteinander fluchten und im Abstand zueinander angeordnet sind. Das Rahmenteil 100 weist eine kreisförmige Öffnung 102 auf, in der drehbar eine Haspel angeordnet und die über einen senkrechten Schlitz 104 mit einem im Rahmenteil 100 vorgesehenen Schlitz 103 verbunden ist.As shown in FIG. 3 can be seen, a frame part 100 is as Piece formed from a steel plate and with three other frame parts of this type via rods 101 connected in such a way that all frame parts 100 are aligned with one another and are arranged at a distance from one another. The frame part 100 has a circular opening 102 in which a reel is rotatably arranged and the is connected via a vertical slot 104 to a slot 103 provided in the frame part 100.

Abschnitte von nicht dargestelltem Stangenmaterial, das auf einer Fläche 103a des Schlitzes tO3 gelagert ist, können einzeln zu bestimmter Zeit unter der Kontrolle einer Eingabeeinrichtung 105 durch den senkrechten Schlitz 104 hindurch in aus F i g. 1 ersichtliche Stangenhalter 106 eingegeben werden, wobei auf der Haspel sechs Stangenhalter 106 angeordnet sein können. Die Haspel ist durch vier nicht dargestellte Drehsterne gebildet, die mit den vier Rahmenteilen 100 fluchten und deren Arme durch langgestreckte Teile 109 verbunden sind.Sections of bar material (not shown), which is mounted on a surface 103a of the slot tO3, can individually at a certain time under the control of an input device 105 by the vertical Slot 104 through in FIG. 1 visible rod holder 106 are entered, wherein on the Reel six rod holders 106 can be arranged. The reel is not shown by four Turning stars are formed which are aligned with the four frame parts 100 and their arms by elongated parts 109 are connected.

Wie aus F i g. 1 und 2 ersichtlich, sind an den langgestreckten Teilen 109 des Stangenhalters 106 Hebel 95 mittels Bolzen 96 angelenkt, die jeweils ein Auge 97 der Hebel 95 durchsetzen; die Bohrung jedes Hebelauges 97 ist mit einer selbstschmierenden Büchse 98 ausgekleidet. Jeder Hebel 95 ist zweiarmig ausgebildet und weist in der aus F i g. 1 ersichtlichen Weise einen gerade verlaufenden ersten Hebelarm 95a sowie einen aus zwei zueinander winkligen Schenkeln 95Z), 95c bestehenden zweiten Hebelarm auf. Der erste Hebelarm 95a besitzt an seinem Ende ein nach oben ragendes Teil 119, das, wie aus F i g. 5 ersichtlich, von halbkreisförmiger Form ist und zwei Längsbohrungen geringen Durchmessers aufweist, welche die Schenkel eines U-förmigen Federteiles 120 (Fig.2) aufnehmen. Dieses durchsetzt auch die Seitenflansche 121 eines als Kunststoff-Halbbüchse ausgebildeten Einsatzes 122, wodurch dieser an dem nach oben ragenden Teil 119 auswechselbar gelagert ist.As shown in FIG. 1 and 2 are located on the elongated parts 109 of the rod holder 106 Lever 95 articulated by means of bolts 96, each of which passes through an eye 97 of the lever 95; the bore each Lever eye 97 is lined with a self-lubricating sleeve 98. Each lever 95 has two arms formed and has in the from F i g. 1 shows a straight first lever arm 95a and a second lever arm consisting of two legs 95Z), 95c which are angled to one another. The first Lever arm 95a has at its end an upwardly projecting part 119 which, as shown in FIG. 5 can be seen from is semicircular shape and has two longitudinal bores of small diameter, which the legs a U-shaped spring part 120 (Fig.2). This also penetrates the side flanges 121 as Plastic half-sleeve formed insert 122, whereby this on the upwardly protruding part 119 is exchangeable.

Am Ende des zweiten Hebelarmes 956, c ist ebenfalls ein nach oben ragendes Teil 123 vorgesehen, das eine dem nach oben ragenden Teil 119 ähnliche Ausbildung aufweist, jedoch entgegengesetzt gerichtet ist, d. h., die Ausnehmung des in dem nach oben ragenden Teil 123 auswechselbar gelagerten Einsatzes 122 zeigt in eine Richtung, die um 180° gegenüber dem Einsatz 122 des nach oben ragenden Teiles 119 gedreht ist.At the end of the second lever arm 956, c is also an upwardly protruding part 123 is provided which has a configuration similar to the upwardly protruding part 119 has, but is directed in the opposite direction, d. that is, the recess of the in the upwardly protruding part 123 exchangeably mounted insert 122 points in a direction that is 180 ° with respect to the insert 122 of the upwardly protruding part 119 is rotated.

Jeder Hebel 95 ist mittels eines Zapfens 124 mit einer Betätigungsstange 125 gekuppelt, die sich parallel zu dem mit ihr zusammenwirkenden langgestreckten Teil 109 in der gleichen Ebene hierzu erstreckt; der Zapfen 124 ist in einer Bohrung in der Betätigungsstange 125 gehalten und von einer Nylonbüchse 124a umgeben, die in einen Schlitz 124b in der der Betätigungsstange 125 anliegenden Stirnfläche des Hebels 95 eingreift.Each lever 95 is coupled by means of a pin 124 to an actuating rod 125 which extends parallel to the elongated part 109 cooperating with it in the same plane as this; The pin 124 is held in a bore in the actuating rod 125 and is surrounded by a nylon bushing 124a which engages in a slot 124b in the end face of the lever 95 which lies against the actuating rod 125.

Die Betätigungsstange 125 ist gegenüber dem langgestreckten Teil 109 in Längsrichtung verschiebbar. Der in dem nach oben ragenden Teil 119 eines Hebels 95 angeordnete Einsatz 122 wirkt mit dem Einsatz 122 in dem nach oben ragenden Teil 123 eines benachbartenThe actuating rod 125 is displaceable in the longitudinal direction with respect to the elongated part 109. The one in the upwardly projecting part 119 of a lever 95 arranged insert 122 cooperates with the insert 122 in the upwardly extending part 123 of an adjacent one Hebels 95 zusammen, so daß in der Schließstellung des Stangenhalters 106 gemäß Fig. 1 eine geschlossene querschnittlich kreisförmige Büchse gebildet wird. Wenn die Betätigungsstange 125 aus dieser Stellung in ί Richtung des in F i g. 1 auf der Betätigungsstange 125 gezeigten Pfeiles, d. h. in Richtung auf die Rückseite der Stangenhaltevorrichtung, bewegt wird, bewegen sich auch die nach oben ragenden Teile 119, 123 jedes Hebels 95 in Richtung der auf ihnen in Fi g, 1 gezeigtenLever 95 together so that in the closed position of the rod holder 106 according to FIG. 1 a closed cross-sectionally circular sleeve is formed. When the operating rod 125 from this position in ί Direction of the in F i g. 1 on the operating rod 125 shown arrow, d. H. towards the back of the Rod holder, is moved, the upstanding parts 119, 123 each move Lever 95 in the direction of that shown on them in Fi g, 1

ίο Pfeile. Diese Bewegung trennt jedes der miteinander zusammenwirkenden Paare der nach oben ragenden Hebelteile 119, 123 in gleicher Weise voneinander, so daß in den dann gebildeten Zwischenraum zwischen den nach oben ragenden Hebelteilen 119, 123 bzw. derenίο arrows. This movement separates each of the with each other cooperating pairs of upwardly projecting lever parts 119, 123 in the same way from each other, so that in the space then formed between the upwardly projecting lever parts 119, 123 or their Einsätzen 122 unter der Steuerung der Eingabeeinrichtung 105 gemäß F i g. 5 ein Abschnitt des Stangenmaterials abgesenkt werden kann. Die Stange fällt durch diesen Zwischenraum auf einen bodenseiügen Anschlag 126, der zwischen den Armen 127,128 eines U-förmigenInserts 122 under the control of the input device 105 of FIG. 5 a section of the bar material can be lowered. The pole falls through this gap on a bottom stop 126, which is between the arms 127,128 of a U-shaped Teiles 129 gelagert und dessen Stellung gegenüber einem am langgestreckten Teil 109 befestigten Teil 130 vertikal verstellbar ist.Part 129 stored and its position in relation to a part 130 fastened to the elongated part 109 is vertically adjustable.

Nachdem ein Abschnitt des Stangenmaterials abgesenkt ist, können die nach oben ragenden HebelteileAfter a section of the rod material is lowered, the lever parts protruding upwards 119, 123 mittels einer entgegengesetzt gerichteten Bewegung der Betätigungsstange 125 wieder in gegenseitige Anlage bewegt werden, so daß der Stangenmaterialabschnitt in der Ausnehmung der beiden miteinander zusammenwirkenden, an den119, 123 by means of an opposite movement of the actuating rod 125 again in mutual abutment are moved, so that the rod material section in the recess of the both interacting with each other, to the entsprechenden Hebelteilen 119,123 gelagerten Einsätzen 122 gehalten istcorresponding lever parts 119,123 mounted inserts 122 is held

Die Hebel 95 können beispielsweise eine Länge von etwa 20,32 cm aufweisen, so daß bei einer 3,66 m langen Haspel achtzehn solcher Hebel 95 für jeden StangenhalThe levers 95 can, for example, have a length of approximately 20.32 cm, so that a length of 3.66 m Reel eighteen such levers 95 for each rod neck ter 106 erforderlich sind. Der am vorderen Ende des Stangenhalters 106 angeordnete Hebel 95 weist an seinem zweiten Hebelarm den Schenkel 95c nicht auf, während der dem hinteren Ende des Stangenhalters 106 benachbarte Hebel 95 keinen ersten Hebelarm 95ater 106 are required. The one at the front end of the Rod holder 106 arranged lever 95 does not have the leg 95c on its second lever arm, while the lever 95 adjacent to the rear end of the rod holder 106 does not have a first lever arm 95a besitzt.owns.

Die Anschlagflächen der Einsätze 122 können, wie in F i g. 1 mit voll ausgezogenen Linien dargestellt, in der Schließstellung des Stangenhalters 106 etwa parallel zu dessen Längsmittelachse liegen. Statt dessen können dieThe stop surfaces of the inserts 122 can, as in FIG. 1 shown with full lines, in the The closed position of the rod holder 106 lie approximately parallel to its longitudinal center axis. Instead, the Anschlagflächen der Einsätze 122 bei geschlossenem Stangenhalter 106, wie in F i g. 1 mit unterbrochenen Linien dargestellt, auch derart winklig zu dessen Längsmittelachse liegen, daß sie in der Öffnungsstellung des Stangenhalters 106 etwa parallel zu dessenStop surfaces of the inserts 122 when the rod holder 106 is closed, as in FIG. 1 with interrupted Lines shown also lie at an angle to its longitudinal center axis in such a way that they are in the open position of the rod holder 106 approximately parallel to it

Längsmittelachse verlaufen.Run longitudinal central axis.

Bei der dargestellten Anordnung sind die Betätigungsstangen 125 an der Innenseite der ihnen zugeordneten langgestreckten Teile 109 vorgesehen, d. h. näher zur Drehachse der Haspel. Ein auf dieIn the illustrated arrangement, the operating rods 125 are on the inside of them associated elongate members 109 are provided, d. H. closer to the axis of rotation of the reel. One on the

Betätigungsstangen 125 in Richtung des hinteren EndesOperating rods 125 towards the rear end

der Stangenhaltevorrichtung ausgeübter Zug öffnetPull exerted on the rod holder opens daher die jeweils durch zwei Einsätze 122 gebildetenhence those each formed by two inserts 122

Verschlüsse.Closures. Wie aus Fig.3 und 4 ersichtlich, ist am hinterenAs can be seen from Fig.3 and 4, is at the rear

bo Rahmenteil 100 der Stangenhaltevorrichtung, d. h. an dem Rahmenteil 100, das an dem dem Eingabeende der Werkzeugmaschine entgegengesetzten Ende liegt, ein Unterrahmen vorgesehen, der zwei mit dem Rahmenteil 100 verschraubte Seitenträger 94 aufweist. Weiterhin istbo frame part 100 of the rod holding device, d. H. at the frame part 100 located at the end opposite to the input end of the machine tool Subframe is provided, which has two side supports 94 screwed to the frame part 100. Furthermore is

hi ein die Seitenträger 94 verbindender Querträger 92. ein nach oben ragender Arm, der aus einem am Querträger 92 befestigten Teil 93a gebildet ist, und ein am oberen Ende des Teiles 93a befestigtes Teil 93i> vorgesehen, dashi a cross member 92 connecting the side members 94 upwardly extending arm, which is formed from a part 93a attached to the cross member 92, and one on the upper one End of the part 93a fixed part 93i> provided, the

einen Schwenkzapfen 93cträgt.carries a pivot pin 93c.

Jedes langgestreckte Teil 109 erstreckt sich über das hintere Rahmenteil 100 hinaus bis zu einer Stellung, die dem Querträger 92 banachbart ist, während jede Betätigungsstange 125 unmittelbar jenseits des hinteren Rahmenteiles 100 endet. Jede Betätigungsstange 125 ist mit einer Verlängerung 125a versehen, die mit der Betätigungsstange 125 mittels Blöcken 131 und eines mit einem Schraubgewinde versehenen Steges 132 derart gekuppelt ist, daß die Betätigungsstange 125 in Längsrichtung verstellt werden kann.Each elongate part 109 extends beyond the rear frame part 100 to a position which the cross member 92 banachbart, while each operating rod 125 immediately beyond the rear Frame part 100 ends. Each operating rod 125 is provided with an extension 125 a, which with the Actuating rod 125 by means of blocks 131 and a web 132 provided with a screw thread is coupled in such a way that the actuating rod 125 can be adjusted in the longitudinal direction.

Am hinteren Ende jedes langgestreckten Teiles 109 ist starr ein Führungsblock 133 befestigt, der jeweils eine Längsnut aufweist; diese ist durch nach unten ragende vorspringende Teile gebildet und bildet eine Führung für die Verlängerung 125a der zugeordneten Betätigungsstange 125, so daß diese lediglich in Längsrichtung bewegbar ist. Eine seitwärts wegragendes Teil 1256 der Verlängerung 125a weist zwei nach unten ragende Vorsprünge 125c auf, die in Längsrichtung zur Maschine im Abstand voneinander angeordnet und entweder selbst aus einem reibungsarmen Material gebildet oder an ihren zugekehrten Flächen mit diesem Material verkleidet sind. Die beiden Vorsprünge 125c liegen den beiden einander gegenüberliegenden Flächen eines nach außen sich erstreckenden Flansches einer stationären kreisförmigen Führungsbahn 67 an, die an einer starr am Querträger 92 angeordneten Nabe befestigt ist. Wenn die Haspel gedreht wird, bewegen sich die Vorsprünge 125c um die kreisförmige Führungsbahn 67 und verhindern jegliche Längsbewegung der Verlängerung 125a und damit auch der Betätigungsstange 125. Im Scheitel des Flansches der kreisförmigen Führungsbahn 67 ist eine Ausnehmung 134 vorgesehen, die so groß ausgebildet ist, daß der vordere Vorsprung 125c hindurchbewegt werden kann. Aus diesem Grund kann die Betätigungsstange 125 jedes Stangenhalters 106 lediglich dann zur öffnung des Stangenhalters 106 in Längsrichtung bewegt werden, wenn dieser in eine Stellung gedreht worden ist, in der er unterhalb des im Rahmenteil 100 vorgesehenen Schlitzes 104 liegt.At the rear end of each elongate member 109, a guide block 133 is rigidly attached, each has a longitudinal groove; this is formed by downwardly projecting parts and forms a Guide for the extension 125a of the associated operating rod 125, so that this only in Is movable longitudinally. A sideways protruding part 1256 of the extension 125a has two projections 125c protruding from below, which are arranged at a distance from one another in the longitudinal direction of the machine and either formed from a low-friction material themselves or with this on their facing surfaces Material are clad. The two projections 125c lie on the two opposing surfaces an outwardly extending flange of a stationary circular guide track 67, which is attached to a hub rigidly arranged on the cross member 92. When the reel is turned, move it the projections 125c around the circular guide track 67 and prevent any longitudinal movement the extension 125a and thus also the operating rod 125. In the apex of the flange of the circular guide track 67, a recess 134 is provided which is so large that the front projection 125c can be moved therethrough. For this reason, the operating rod 125 each rod holder 106 can only be moved in the longitudinal direction to open the rod holder 106, when this has been rotated into a position in which it is provided below that provided in the frame part 100 Slot 104 is located.

An einem nach oben ragenden Zapfen, der am hinteren Ende der Verlängerung 125a befestigt ist, ist eine Rolle 135 angeordnet. Ein Arm 91 ist mit seinem einen Ende am Schwenkzapfen 93c angelenkt und an seinem anderen Ende mit dem Kolben eines Druckmittelzylinders 136 verbunden, der seinerseits mit dem Rahmenteil 100 verbunden ist Am Arm 91 ist ein Teil 66 befestigt, das zwei nach unten ragende Vorsprünge 137 aufweist, von denen der eine der hinteren Lauffläche der Rolle 135 anliegt, während der andere der vorderen Lauffläche 135 anliegt. Aus diesem Grund verhindert die zwischen den Vorsprüngen 137 liegende Rolle 135 in der Stellung des Armes 91 gemäß Fig.4 während der Zeit in der die Vorsprünge 125c der Verlängerung 125a die Ausnehmung 134 im Flansch der Führungsbahn 67 durchsetzen, eine Längsbewegung der Verlängerung 125a und damit auch der Betätigungsstange 125. A roller 135 is arranged on an upwardly projecting pin which is attached to the rear end of the extension 125a. One end of an arm 91 is hinged to the pivot pin 93c and its other end is connected to the piston of a pressure medium cylinder 136, which in turn is connected to the frame part 100. A part 66 is attached to the arm 91 and has two downwardly protruding projections 137 one of which rests against the rear running surface of the roller 135, while the other rests against the front running surface 135. For this reason, 135 prevents the lying between the protrusions 137 roll in the position of the arm 91 according to Figure 4 during the time in which the projections 125c of the extension 125a of the recess 134 in the flange of the guide track 67 pass through a longitudinal movement of the extension 125a and also the operating rod 125.

Falls einer der Stangenhalter 106 geöffnet werden solL wenn er unterhalb des vertikalen Schlitzes 104 angeordnet ist — und dies kann sich lediglich nach einigen vollständigen Umdrehungen der Haspel in Abhängigkeit von der Menge des durch jeden Bearbeitungsvorgang aufgebrauchten Stangenmaterials ergeben —, wird der Druckmittelzylinder 136 derart betätigt, daß er den Arm 91 um den Schwenkzapfen 93c im Uhrzeigersinn gemäß Fig.4 verschwenkt wodurch der nach vorne und unten ragende Vorsprung 137 de; am Arm 91 befestigten Teiles 66 die Verlängerung 125; und daher auch die Betätigungsstange 125 nach hinter stößt. Hierbei gewährleistet der Führungsblock 133, daC diese Bewegung in Längsrichtung zum Stangenhaltei 106 erfolgt. Wenn der Stangenhalter 106 durch die Betätigungsstange 125 geöffnet ist, kann die Eingabeeinrichtung 105 derart betätigt werden, daß eir Stangenmaterialabschnitt in den Stangenhalter 1Of abgesenkt wird. Daraufhin wird der Druckmittelzylin der 136 derart in umgekehrtem Sinne betätigt, daß siel· der Hebelarm 91 im Uhrzeigergegensinn gemäß Fig.i verschwenkt, wodurch der rückwärtige Vorsprung 13i des Teiles 66 an der Rolle 135 zur Anlage kommt und di< Verlängerung 125a zusammen mit der Betätigungsstan ge 125 in Längsrichtung bewegt; hierdurch wird dei entsprechende Stangenhalter 106 geschlossen.If one of the bar holders 106 is to be opened when it is arranged below the vertical slot 104 - and this can only result after a few complete revolutions of the reel, depending on the amount of bar material used up by each machining operation - the pressure cylinder 136 is actuated in such a way that that it pivots the arm 91 about the pivot pin 93c clockwise according to Figure 4, whereby the forward and downward protrusion 137 de; part 66 attached to arm 91, extension 125; and therefore also pushes the actuating rod 125 backwards. The guide block 133 ensures that this movement takes place in the longitudinal direction of the rod holder 106. When the rod holder 106 is opened by the operating rod 125, the input device 105 can be operated in such a way that a section of rod material is lowered into the rod holder 10f. Then, the Druckmittelzylin is the 136 such operated in reverse sense, that fell. I pivoted · the lever arm 91 counter-clockwise as shown in FIG, whereby the rear projection 13i of the part is 66 to the roller 135 for bearing and di <extension 125a together with the actuating Stan ge 125 moved in the longitudinal direction; this closes the corresponding rod holder 106.

Die sechs auf der Haspel angeordneten Stangenhaltei 106 sind identisch ausgebildet und können nacheinandei wahlweise mittels des Druckmittelzylinders 136 geöff net werden, wenn sie nacheinander in diejenige Stellung kommen, in der sie unterhalb des vertikalen Schlitze; 104 liegen. Die zur Öffnung des jeweiligen Stangenhai ters 106 erforderliche Längsbewegung der Betätigungs stange 124 erstreckt sich vorteilhafterweise über ein< Strecke von 2,54 cm, wobei zwischen dem vorderer Drehstern der Haspel und jeder Betätigungsstange 12: Federn vorgesehen werden können, die beim Schließer des jeweiligen Stangenhalters 106 die Rückkehrbewe gung der Betätigungsstange 125 unterstützen.The six rod holders 106 arranged on the reel are of identical design and can be used one after the other optionally by means of the pressure medium cylinder 136 are geöff net when they are successively in that position come in below the vertical slots; 104 lie. The one used to open the barbed shark in question ters 106 required longitudinal movement of the actuating rod 124 advantageously extends over a < Distance of 2.54 cm, with between the front rotating star of the reel and each operating rod 12: Springs can be provided, which at the closer of the respective rod holder 106 the return movement support movement of the actuating rod 125.

Die einzige bei der Stangenhaltevorrichtung erfor derliche Umstellung zur Anpassung an einen anderer Durchmesser des Stangenmaterials ist — mit Ausnahm« einer eventuellen Umstellung der Eingabeeinrichtung 105 — diejenige, daß die Höhe des bodenseitiger Anschlages 126, wenn dieser vorgesehen ist, veränder werden muß und die Einsätze 122 ersetzt werder müssen, was durch Entfernen der U-förmigen Federteik 120, durch Einsetzen von Einsätzen 122 entsprechenc anderer Größe und durch erneutes Einsetzen dei Federteile 120 erfolgt. Die Einsätze 122 können relati\ schnell und ohne jegliche Werkzeuge eingesetz werden, wodurch die während der Umstellung auf eine andere Stangenmaterialgröße gegebene Totzeit dei Stangenhaltevorrichtung entscheidend verringert ist.The only change required for the rod holding device to adapt to another The diameter of the bar material is - with the exception of a possible change of the input device 105 - the one that the height of the bottom stop 126, if this is provided, change must be replaced and the inserts 122 must be replaced by removing the U-shaped spring element 120, by inserting inserts 122 of a different size and by reinserting the Spring parts 120 takes place. The inserts 122 can be used relatively quickly and without any tools , whereby the dead time given during the changeover to a different bar material size dei Rod holding device is significantly reduced.

Die Stangenhaltevorrichtung kann mit Vorteil ir jeder gewünschten Länge vorgesehen werden. Eint solche Länge liegt zweckmäßigerweise bei 3,66 m, de dies die Länge des normalerweise verwendeter Stangenmaterials ist Bei einer Verlängerung dei Stangenhaltevorrichtung, beispielsweise auf etwE 5,48 m, wird das Stangenhalterbetätigungsgetriebe vorr hinteren Rahmenteil 100 entfernt, ein weiterer Haspelabschnitt angeschraubt und das Stan genhalterbetätigungsgetriebe wieder mit dem neuer hinteren Rahmenteil verbünden. Die langgestreckter Teile 109 und die Betätigungsstangen 125 sine vorteilhafterweise jeweils in mehreren kurzen Ab schnitten vorgesehen und miteinander verbunden.The rod holding device can advantageously be provided in any desired length. Such a length is expediently at 3.66 m, de this is the length of the rod material normally used. If the rod holding device is extended, for example to about 5.48 m, the rod holder actuation gear is removed in front of the rear frame part 100, another reel section is screwed on and the stan Reconnect the handle holder actuation gear with the new rear frame part. The elongated parts 109 and the actuating rods 125 are advantageously each provided in several short sections and connected to one another.

mi Es ist selbstverständlich möglich, die Stangenhalte vorrichtung nicht nur zur Halterung von Stangenmate· rial mit Vollquerschnitt sondern auch zur Halterung vor rohrförmigem Stangenmaterial oder jedem anderer langgestreckten Material zu verwenden, das eineimi It is of course possible to use the rod holders Device not only for holding bar material with a full cross-section but also for holding it tubular bar material or any other elongated material to use the onei

(i? Werkzeugmaschine zur Bearbeitung und/öder zuir Abschneiden einzelner Stangenmaterialabschnitte zu geführt werden soll. Obwohl die beschriebene Stangen haltevorrichtung mehrere in einer Haspel angeordnete(i? machine tool for machining and / or zuir Cut off individual rod material sections to be guided. Although the described rods holding device several arranged in a reel

Stangenhalter aufweist, die bei einem Mehrspindel-Drehautomaten verwendet werden, ist es statt dessen auch möglich, einzelne Stangenhalter zum Halten einer einzelnen, beispielsweise in eine Revolverdrehbank einzugebenden Stange vorzusehen.Instead, it is rod holders used in a multi-spindle automatic lathe also possible, individual rod holders for holding a single one, for example in a turret lathe to be provided rod to be entered.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Siangenhaltevorrichtung für ein in Längsrichtung in ein Werkzeugmaschine, insbesondere in einen Drehautomaten, einzugebendes Stangenmaterial mit wenigstens einem in einem Rahmen angeordneten langgestreckten Stangenhalter und mehreren daran im Abstand voneinander angelenkten zweiarmigen, in horizontaler Ebene schwenkbaren Hebern, die jeweils an ihren Enden mit dem Stangenmaterial in Eingriff bringbar sowie hiervon wegbewegbar sind, wobei für sämtliche Hebel jedes Stangenhalters eine gemeinsame Schwenkeinrichtung vorgesehen ist, die eine zum langgestreckten Teil des Stangenhalters parallele und hierzu längsverschiebliche Betätigungsstange aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (95) jeweils an ihren Enden ein nach oben ragendes Teil (119 baw. 123) mit einer halbkreisförmigen Ausnehmung enthalten, in denen auswechselbare Einsätze (122) gelagert sind, wobei das jeweils eine Ende des einen Hebels mit seiner Ausnehmung an das Ende des benachbarten Hebels mit dessen Ausnehmungen in Anlage bringbar ist.1. Siangen holding device for a bar material to be entered in the longitudinal direction in a machine tool, in particular in an automatic lathe, with at least one elongated bar holder arranged in a frame and several two-armed lifters articulated at a distance from one another, pivotable in a horizontal plane, each of which ends with the bar material can be brought into engagement and moved away therefrom, a common pivoting device being provided for all levers of each rod holder, which has an actuating rod parallel to the elongated part of the rod holder and longitudinally displaceable thereto, characterized in that the levers (95) each have an upward movement at their ends protruding part (119 baw. 123) with a semicircular recess, in which interchangeable inserts (122) are stored, one end of the one lever with its recess to the end of the adjacent lever with its recesses in Plant can be brought. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einsätze (122) an den Hebelenden (119, 123) jeweils mittels eines etwa U-förmigen Federteiles (120) befestigt sind, dessen Schenkel in den Einsätzen sowie in den Hebelenden vorgesehene und jeweils miteinander fluchtende öffnungen durchsetzen.2. Device according to claim 1, characterized in that the inserts (122) on the lever ends (119, 123) are each fastened by means of an approximately U-shaped spring part (120) , the legs of which are provided in the inserts and in the lever ends, respectively Push through openings that are aligned with one another. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagflächen der Einsätze (122) in der Öffnungsstellung des Stangenhalters (106) etwa parallel zu dessen Längsmittelachse liegen.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the stop surfaces of the inserts (122) in the open position of the rod holder (106) are approximately parallel to its longitudinal center axis.