DE2211462C3 - Method and device for determining the speed of vehicles and for identifying detected vehicles - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur FeststellungThe invention relates to a method of detection

ρ der Geschwindigkeit von Fahrzeugen und zur Identifikation erfaßter Fahrzeuge sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.ρ the speed of vehicles and for identification detected vehicles and a device for performing this method.

Es sind verschiedene Verfahren und Vorrichtungen bekannt um die Geschwindigkeit von Fahrzeugen, insbesondere von Straßenfahrzeugen, zu messen und um vermessene Fahrzeuge zu registrieren. So ist es bekannt ein hinsichtlich seiner Geschwindigkeit vermessenes Fahrzeug mindestens dann anschließend photographisch festzuhalten, wenn eine Geschwindigkeitsbegrenzung überschritten worden ist. Es ist außerdem üblich, Meßresultate und andere Daten, wie Zeitpunkt der Messung, Ort der Messung usw., mit bekannten optischen Mitteln in die photographische Aufnahme einzublenden. Eine im Schweizer Patent 4 70 674 beschriebene Vorrichtung arbeitet nach dem Dopplerradar-Prinzip. Eine darin vorgesehene elektronisch arbeitende Auswerteschaltung prüft die bei der Vorbeifahrt von Fahrzeugen an der Meßvorrichtung anfallenden Dopplersignale auf Zuverlässigkeit des Meßvorganges bzw. auf Ungestörtheit durch fehlerhafte Reflexionen usw. Ein dem Dopplerradar-Geschwindigkeitsmeßgerät als integrierender Bestandteil der Vorrichtung zugeordneter Phototeil wird dabei durch eine elektronische Rechenvorrichtung derart gesteuert, daß stets eine zuverlässige Zuordnung des Meßergebnisses zu dem vermessenen und photographisch aufgenommenen Fahrzeug gewährleistet ist.Various methods and devices are known to measure the speed of vehicles, in particular of road vehicles, to measure and to register measured vehicles. That's the way it is known a vehicle measured with regard to its speed at least then subsequently to capture photographically when a speed limit has been exceeded. It is It is also common practice to include measurement results and other data, such as time of measurement, location of measurement, etc. to blend known optical means into the photographic recording. One in the Swiss patent The device described in 4 70 674 operates on the Doppler radar principle. One provided therein electronically Working evaluation circuit checks when vehicles drive past the measuring device occurring Doppler signals on reliability of the measuring process or on undisturbed by faulty Reflections, etc. An integral part of the Doppler radar speedometer The photo part assigned to the device is controlled by an electronic computing device in such a way that that there is always a reliable assignment of the measurement result to the measured and photographically recorded vehicle is guaranteed.

Die genannte Vorrichtung scheint an und für sich dazu geeignet zu sein, Verkehrsüberwachungen auto-The device mentioned seems in and of itself to be suitable for auto-

ho matisch, d. h. ohne menschliches Eingreifen, vorzunehmen. Es wäre nämlich aus Gründen des akuten Personalmangels bei der Verkehrspolizei und auch aus wirtschaftlichen Gründen erwünscht, solche Verkehrsüberwachungsanlagen vollautomatisch laufen lassen zu ho matically, d. H. without human intervention. It would be because of the acute shortage of personnel in the traffic police and also out For economic reasons, it is desirable to have such traffic monitoring systems run fully automatically

(ιί können.(ιί can.

In bestimmten extremen Ausnahmefällen kann jedoch eine Vorrichtung der erwähnten Art versagen bzw. zweifelhafte MeBergebnisse bzw. AufnahmenIn certain extreme exceptional cases, however, a device of the type mentioned can fail or dubious measurement results or recordings

liefern. Obwohl diese Ausnahmefälle höchst selten auftreten, müssen sie im Interesse der Vermeidung von Fehlurteilen vermieden bzw. ausgeschieden werden. Das Versagen beruht beispielsweise darauf, daß sehr langsam fahrende oder stillstehende Fahrzeuge vom rs Dopplerradar-Geschwindigkeitsmeßgerät nicht erfaßt werden können, weshalb diese Fahrreuge nicht in die Entscheidungskriterien für die Auslösung einer Aufzeichnung der Position des betreffenden vermessenen Fahrzeugs einbezogen werden können. Die Folge davon ι ο ist der zwar relativ unwahrscheinliche, aber doch mögliche Fall, daß ein zu schnell fahrendes Fahrzeug gemessen wird und daß dasselbe genau dann hinter einem vom Dopplerradar-Geschwindigkeitsmeßgerät nicht erfaßbaren (weil zu langsam oder gar stehenden) ι s Fahrzeug verschwindet, wenn die Auslösung einer photographischen Aufnahme erfolgt. Auf der betreffenden Aufnahme erscheint dann unter Umständen nur das langsam fahrende oder gar stillstehende Fahrzeug, welchem in diesem Ausnahmefall fälschlicherweise das Geschwindigkeitsmeßergebnis, herrührend vom zu schnell fahrenden Fahrzeug, welches jedoch vom langsam fahrenden Fahrzeug auf der Aufnahme verdeckt ist, zugeordnet wird. Um einen solchen Fehler auszuschließen, verlangen einzelne hierfür zuständige Behörden einerseits die Anwesenheit eines protokollführenden Beobachters, beispielsweise eines Polizisten. Weil aus automatisch erfolgten Geschwindigkeitsmessungen bei Überschreitung von Geschwindigkeitslimiten möglicherweise ein Rechtsstreit entstehen kann, verlangen andere für die Zulassung solcher Geräte zuständige Behörden außerdem eine dauernde automatische Überwachung der Betriebstüchtigkeit solcher Geräte. Es wird auch die automatische Anzeige von Störungen an denselben verlangt.deliver. Although these exceptional cases occur extremely rarely, they must be used in the interests of avoiding Wrong judgments are avoided or eliminated. The failure is due, for example, to the fact that very Slowly moving or stationary vehicles from the rs Doppler radar speedometer not detected which is why this driving rule is not included in the decision criteria for triggering a recording the position of the respective measured vehicle can be included. The consequence of this ι ο is the relatively unlikely but possible case that a vehicle is moving too fast is measured and that the same exactly then behind one of the Doppler radar speed measuring device Undetectable (because too slow or even stationary) ι s vehicle disappears when the triggering of a photographic recording takes place. This may only appear on the recording in question Slowly moving or even stationary vehicle, to which in this exceptional case incorrectly the Speed measurement result, originating from the vehicle driving too fast, which, however, from the slowly moving vehicle is covered on the recording, is assigned. To make such a mistake to exclude, individual responsible authorities require on the one hand the presence of a record-keeping person Observer, for example a police officer. Because from automatic speed measurements if the speed limit is exceeded, a legal dispute may arise, other authorities responsible for the approval of such devices also require a permanent automatic Monitoring the operability of such devices. It will also automatically display Disturbances required at the same.

Aus dem Siemens-Sonderdruck »Verkehrsüberwachung — automatisiert«, Nr. 1-2470-034, ist ein Verfahren bekannt, bei dem ein hinsichtlich seiner Geschwindigkeit vermessenes Fahrzeug mindestens dann anschließend photographisch festgehalten wird, wenn ein Geschwindigkeitslimit überschritten worden ist. Zur Feststellung dieser Überschreitung sind in das zu überwachende Fahrbahnstück zwei eine Meßstrecke bildende pneumatische Bodenschwellen eingebaut, die einen vorgebbaren Abstand voneinander entfernt sind. Berühren die Vorräder eines Fahrzeugs die erste Schwelle, so wird eine Stoppuhr zum Laufen gebracht, deren Zeigerstellung beim Überfahren der zweiten Bodenschwelle aufgrund des bekannten Schwellenabstandes ein Maß für die Geschwindigkeit des betreffenden Fahrzeugs darstellt. Überschreitet diese Geschwindigkeit einen vorgegebenen Grenzwert, so wird ein Meßphoto ausgelöst, in das die Meßresultate und gegebenenfalls weitere Daten eingeblendet werden. Dieser Aufnahme folgt in Sekundenabstand eine weitere Aufnahme, die Uberholvorgänge im Bereich der Meßstrecke erkennen läßt und dazu dient, falsche Beurteilungen zu vermeiden.There is a procedure from the Siemens special edition "Traffic Monitoring - Automated", No. 1-2470-034 known, in which a vehicle measured with regard to its speed at least then subsequently is captured photographically when a speed limit has been exceeded. To the Detection of this exceedance are two measuring sections in the section of road to be monitored forming pneumatic thresholds built in, which are a predeterminable distance from each other. If the front wheels of a vehicle touch the first threshold, a stopwatch is started, their pointer position when driving over the second threshold due to the known threshold distance represents a measure of the speed of the vehicle in question. Exceeds this speed a predetermined limit value, a measurement photo is triggered in which the measurement results and further data may be displayed. This recording is followed by one every second Another recording that reveals overtaking processes in the area of the test track and serves to detect incorrect Avoid judgments.

Dieses bekannte Verfahren, bei dem d<e Geschwindigkeitsmessung mit Hilfe von Bodenschwellen auch no durch eine Messung nach dem Dopplerradar-Prinzip ersetzt werden kann, hat jedoch den wesentlichen Nachteil, daß es im Gegensatz zu einem ähnlichen, bei der Überwachung von Verkehrsampeln zur Verwendung kommenden Verfahren nicht vollautomatisch, d. h, os ohne einen den Verkehrsfluß gleichzeitig überwachenden Beamten, zum Einsatz kommen kann. Es ergeben sich nämlich immer wieder Situationen, bei denen sich aus einem einfachen Vergleich von Erst- und Zweitaufnahme keineswegs zweifelsfrei feststellen läßt, ob einer der photographierten Verkehrsteilnehmer und gegebenenfalls welcher das bestehende Geschwindigkeitslimit überschritten hat Es ist auch möglich, daß die die Verkehrsaufnahmen auslösende Geschwindigkeitsmeßvorrichtung fehlerhaft arbeitet und daher Geschwindigkeitsübertretungen anzeigt, die in Wirklichkeit nicht vorliegen. Diese Unsicherheiten habtn dazu geführt, daß die zuständigen Behörden vieler Länder die Verwendung automatisch arbeitender Verkehrsüberwachungsanlagen nicht zugelassen haben.This known method in which the speed measurement with the help of thresholds also no by a measurement according to the Doppler radar principle can be replaced, but has the major disadvantage that it, unlike a similar one, at the monitoring of traffic lights is not fully automatic, d. h, os can be used without an officer monitoring the traffic flow at the same time. It surrendered That is to say, situations arise again and again in which a simple comparison of the first and second admission results in no way allows to establish beyond doubt whether one of the photographed road users and, if so, who has exceeded the existing speed limit It is also possible that the Speed measuring device which triggers traffic recordings works incorrectly and therefore speeding violations that are not actually present. These uncertainties have led to that the competent authorities in many countries use automatic traffic monitoring systems have not admitted.

Aus der DT-AS 12 75 806 ist eine Anordnung zur Messung der Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung von diffus reflektierenden Objekten mit Hilfe eines Laser-Meßstrahls bekannt, bei der Mittel vorgesehen sind, die es ermöglichen, eine photographische Registrierung des Objektes genau zum Zeitpunkt der Messung vorzunehmen und dabei sicherzustellen, daß Meßstrahl und photographisches Bild die gleiche optische Achse haben. Bei Anwendung dieses Prinzips im Zusammenhang mit der Geschwindigkeitsmessung von Fahrzeugen wird das jeweilige Fahrzeug mit Hilfe von zwei Methoden, die auf unterschiedlichen Meßprinzipien beruhen, erfaßt, aber eine Erleichterung bzw. Besserung der Identifizierungsmöglichkeiten der jeweils auf der Photoaufnahme erscheinenden Fahrzeuge wird durch dieses Verfahren nicht erreicht.From the DT-AS 12 75 806 is an arrangement for measuring the speed and / or acceleration known from diffusely reflecting objects with the aid of a laser measuring beam, in which means are provided which allow a photographic registration of the object exactly at the time of Take the measurement and make sure that the measuring beam and the photographic image are the same have optical axis. When using this principle in connection with the speed measurement of vehicles is the respective vehicle with the help of two methods, which are based on different measuring principles based, recorded, but a relief or improvement of the identification possibilities of each Vehicles appearing on the photo will not be reached by this method.

Aus der DT-OS 15 23184 ist ein Verfahren zur Messung der Geschwindigkeit von Kraftfahrzeugen durch Vergleich zweier in kurzem Zeitabstand aufgenommener photographischer Bilder bekannt, wobei beide Bilder unter Verwendung derselben lichtempfindlichen Schicht zwei um einen bestimmten Betrag verschobene Darstellungen eines Fahrzeugs ergeben, bei denen aus zwei an seiner Außenfläche festgelegten Endpunkten, die zwischen den beiden Aufnahmen eine zur Bewegungsrichtung parallele Strecke durchlaufen haben und deren Verbindungsgerade parallel zur Fahrbahnebene verläuft, sich ein Doppelverhältnis ergibt, aus dem sich durch Vergleichen mit dem analogen Doppelverhältnis der wahren Strecken aus Weg und Zeit die Geschwindigkeit errechnen läßt. Auch bei diesem bekannten Prinzip ist nachteilig, daß die erhaltenen Ergebnisse eine Überprüfung der Betriebstüchtigkeit der eingesetzten Vorrichtung nicht zulassen und demgemäß das Verfahren für einen automatischen Betrieb nicht geeignet ist.From DT-OS 15 23184 is a method for Measurement of the speed of motor vehicles by comparing two recorded at short intervals photographic images are known, both images using the same photosensitive Layer two representations of a vehicle shifted by a certain amount result, in the case of two end points fixed on its outer surface, which between the two recordings one have traversed a path parallel to the direction of movement and the straight line connecting them parallel to the Road level, there is a double ratio, which can be compared with the analog double ratio of the true distances from distance and time allows the speed to be calculated. Also The disadvantage of this known principle is that the results obtained are a check of the serviceability not allow the device used and accordingly the method for an automatic Operation is not suitable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Feststellung der Geschwindigkeit von Fahrzeugen und zur Identifikation erfaßter Fahrzeuge zu schaffen, das einerseits auch bei komplizierten Verkehrssituationen eine eindeutige Identifizierung des bzw. der ein Höchstgeschwindigkeitsgebot mißachtenden Fahrzeuge erlaubt und das gleichzeitig den beständigen Nachweise der Betriebstüchtigkeit der zur Durchführung des Verfahrens verwendeien Vorrichtung ermöglicht und damit alle an ein automatisch arbeitendes Gerät zu stellenden Anforderungen erfülltThe invention is based on the object of a method for determining the speed of To create vehicles and for the identification of detected vehicles, on the one hand, even with complicated ones Traffic situations a clear identification of the person or persons disregarding a maximum speed requirement Vehicles and at the same time the constant evidence of the operational efficiency of the zur Implementation of the method using device enables and thus all of them automatically working device fulfills the requirements to be set

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit Hilfe einer ersten Methode und einer auf einem anderen Meßprinzip beruhenden zweiten Methode erfaßt und festgehalten wird, daß die zweite Messung durch die erste Messung ausgelöst wird, und daß die zweite Messung zumindest zwei zu verschiedenen Zeitpunkten erfolgende, eine rechnerische Bestimmung der Fahrzeuggeschwindigkeit ermöglichende, optischeThis object is achieved according to the invention in that the speed of the vehicle with the help a first method and a second method based on a different measuring principle detected and it is noted that the second measurement is triggered by the first measurement and that the second Measurement of at least two computational determinations of the vehicle speed taking place at different times enabling, optical

Registrierungen der Fahrzeugposition umfaßt.Includes vehicle position registrations.

Durch diese Maßnahmen wird es möglich, Verkehrssünder in einer praktisch unverwechselbaren Weise zu erfassen und zusätzlich mit praktisch absoluter Sicherheit festzustellen, ob eine einwandfreie Messung s vorliegt oder nicht Darüber hinaus bereitet es keine Schwierigkeiten, auch bei kompliziertesten Verkehrssituationen, d.h. insbesondere dann, wenn mehrere Verkehrsteilnehmer auf dem Meßphoto sichtbar sind, zu entscheiden, welches bzw. welche der abgebildeten _w Fahrzeuge das Geschwindigkeitslimit übertreten haben. Wesentlich für die durch die Erfindung erzielten Vorteile ist dabei, daß mittels zweier unterschiedlicher Meßprinzipien gearbeitet und diese Meßverfahren in ganz spezieller Weise gekoppelt werden. , $ These measures make it possible to detect traffic offenders in a practically unmistakable way and also to determine with practically absolute certainty whether or not a correct measurement s is available are visible on the Meßphoto to decide which one or which of the pictured _w vehicles have broken the speed limit. It is essential for the advantages achieved by the invention that two different measuring principles are used and that these measuring methods are coupled in a very special way. , $

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, daß eine nach der ersten Methode arbeitende Geschwindigkeitsmeßeinrichtung vorgesehen ist, deren anläßlich einer Geschwindigkeitsmessung entstehendes Ausgangssignal zur Einleitung der zweiten Methode einerseits einem Eingang einer optischen Registriervorrichtung zur Auslösung einer ersten Registrierung und andererseits einem Eingang eines Zeitgliedes zu dessen Ingangsetzung zuführbar ist, und ;_? daß ein nach Ablauf der Laufzeit des Zeitgliedes an einem Ausgang des Zeitgliedes entstehendes weiteres Signal ebenfalls dem Eingang der Registriervorrichtung zur Auslösung einer weiteren Registrierung zuführbar ist. \o A particularly advantageous embodiment of a device for carrying out the method is characterized in that a speed measuring device working according to the first method is provided, the output signal of which is generated during a speed measurement to initiate the second method, on the one hand, to an input of an optical registration device to initiate a first registration and, on the other hand an input of a timer can be supplied to start it, and; _? that a further signal arising at an output of the timer after the running time of the timer has elapsed can also be fed to the input of the registration device for triggering a further registration. \O

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sowie der Vorrichtung nach der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the method and the device according to the invention are shown in Subclaims indicated.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung an Ausführungsbeispielen erläutert, dabei ys zeigtIn the following, the invention is explained with reference to the drawing of exemplary embodiments, where ys shows

F i g. 1 einen Grundriß eines Straßenstückes mit einer schematischen Darstellung einer Meßeinrichtung,F i g. 1 is a plan view of a stretch of road with a schematic representation of a measuring device,

Fig.2 eine zentralperspektivische Darstellung der A nordnung gemäß F i g. 1,2 shows a central perspective view of the Arrangement according to FIG. 1,

F i g. 3 ein Beispiel einer Schablone zur Überlagerung eines Distanzrasters auf eine photographische Aufnahme, F i g. 3 shows an example of a template for superimposing a spacing grid on a photographic image,

Fig.4 ein vereinfachtes Schaltbild einer Meß- und Registriervorrichtung.4 shows a simplified circuit diagram of a measuring and Registration device.

Als erste Meßmethode für die Geschwindigkeit eines zu vermessenden Fahrzeugs eignet sich besonders eine nach dem Doppler-Prinzip beruhende Meßmethode. Es sind bereits hierfür geeignete Vorrichtungen bekannt Zur Erfassung der zu vermessenden Fahrzeuge können hierbei Schallwellen, insbesondere im Ultraschallbereich liegende, sowie elektromagnetische Wellen verwendet werden. Als Sonderfall elektromagnetischer Wellen können auch lichtwellen, insbesondere solche von Laserlichtquellen stammende, benutzt werden. (VgL hierzu »Radar, Acoustic and Magnetic Vehicle Detectors«, John L. B a r k e r, IEEE Transaction on Vehicular Technology, VoL VT-19, No. 1, Februar 1970, Seiten 30 und folgende; Schweizer Patent 4 70 674 sowie »Geschwindigkeitsmessung mit Laser-Dopplerverfahren«, Bernhard Lehmann, Wiss. Ber. AEG-Telefunken 41 [1968] 3.)A particularly suitable first measurement method for the speed of a vehicle to be measured is one measuring method based on the Doppler principle. Devices suitable for this are already known To detect the vehicles to be measured, sound waves, in particular in the ultrasonic range, can be used here lying as well as electromagnetic waves can be used. As a special case of electromagnetic Waves can also be used with light waves, in particular those originating from laser light sources. (See on this "Radar, Acoustic and Magnetic Vehicle Detectors", John L. Barker, IEEE Transaction on Vehicular Technology, VoL VT-19, No. 1, February 1970, pages 30 et seq .; Swiss patent 4 70 674 and »Speed measurement with laser Doppler method «, Bernhard Lehmann, Wiss. Ber. AEG-Telefunken 41 [1968] 3.)

Als erste Meßmethode kann aber auch eine andere Methode, beispielsweise auf der Messung des in einer vorgegebenen Zeitspanne zurückgelegten Weges bzw. der für die Zurücklegung eines vorgegebenen Weges benötigten Zeit, benutzt werden. Aus dem sich hierbei ergebenden Weg bzw. Zeitangaben läßt sich in bekannter Weise die Geschwindigkeit beispielsweise automatisch errechnen und aufzeichnen.As a first measurement method, however, another method, for example on the measurement of the in a specified time span covered or the distance covered for covering a specified distance required time to be used. From the route or time information resulting from this, in in a known way, for example, automatically calculate and record the speed.

Bei einem bekannten Verkehrsüberwachungsgerät wird jedes auf einer Dopplerradar-Geschwindigkeitsmessung beruhende Meßergebnis durch eine automatisch ausgelöste Photoaufnahme ergänzt bzw. belegt. Die Photoaufnahme zeigt dabei üblicherweise nicht nur die betreffende Position des vermessenen Fahrzeugs, sondern sie zeigt auch die Skala eines die festgestellte Geschwindigkeit anzeigenden Meßinstruments, welche automatisch mit bekannten optischen Mitteln in die betreffende Photoaufnahme eingespiegelt wird.In a known traffic monitoring device, each is based on a Doppler radar speed measurement based measurement result supplemented or substantiated by an automatically triggered photo recording. The photo recording usually not only shows the relevant position of the measured vehicle, but it also shows the scale of a measuring instrument indicating the detected speed, which is automatically reflected into the photograph in question by known optical means.

Die bei dieser bekannten Vorrichtung vorhandene automatische Registriervorrichtung in der Form einer autjmatisch auslösbaren Kamera kann nun gemäß vorliegender Erfindung doppelt ausgenützt werden, indem mit ihr nach einer bestimmten zeitlichen Verzögerung von beispielsweise 500 Millisekunden nach der bisher üblichen Aufnahme eine zweite Aufnahme der Position des vermessenen Fahrzeugs gemacht wird. Die Aufstellung bzw. die optische Achse der Kamera und die zeitliche Verzögerung für die zweite Auslösung werden dabei natürlich so gewählt, daß sich das zu erfassende Fahrzeug auch im Zeitpunkt der zweiten Aufnahme noch immer im Blickwinkel der Kamera befindetThe existing in this known device automatic registration device in the form of a automatically triggered camera can now be used twice according to the present invention, by using it after a certain time delay of, for example, 500 milliseconds after the previous recording, a second recording of the position of the measured vehicle is made. The setup or the optical axis of the camera and the time delay for the second triggering are of course chosen so that the vehicle to be detected is also at the point in time the second shot is still in the camera's viewing angle

Anstelle zweier auf dem Negativfilm nebeneinanderliegender Aufnahmen ist aber auch eine Doppelbelichtung des gleichen Abschnittes des Negativfilms möglich. Hierzu ist es lediglich notwendig, nach der ersten Aufnahme keinen Filmvorschub eintreten zu lassen, sondern lediglich eine zweite Belichtung des bereits einmal belichteten Filmabschnittes vorzunehmen. Erst danach folgt der automatische Filmvorschub um einen Schritt. Die erste und die zweite Aufnahme erlauben zusammen mit den dargestellten örtlichen Verhältnissen die Feststellung des in der genannten Verzögerungszeit durch das abgebildete Fahrzeug zurückgelegten Weges. In der Praxis kann dies z. B. so geschehen, daß auf der Fahrbahn, weiche als Meßstrecke dient, auf den Aufnahmen gut sichtbare Distanzmarken angebracht werden. Eine andere, insbesondere für mobile Anlagen besser geeignete Methode besteht darin, daß die Distanzmarken in natura nicht angebracht sondern daß diese erst den Aufnahmen künstlich überlagert werden. Diese Oberlagerung kann z.B. mit einer geeigneten Maske erfolgen, welche sich in der Bildebene der Kamera befindet Wesentlich sicherer erweist sich jedoch eine weitere Methode, welche es gestattet, diese Distanzmarken den Bildern nicht schon beim Belichten des Negativfilms, sondern erst nachträglich optisch zu überlagern. Hierfür kann beispielsweise eine transparente Schablone mit Distanzmarken den fertigen Kopien der Aufnahmen bei der Betrachtung überlagert werden. Diese nachträgliche Überlagerung hat den Vorteil, daß sie nach der in der betreffenden Aufnahme dargestellten natürlichen Umgebung, d.h, nach der abgebildeten Fahrstraße und/oder allfälligen Kennzeichen auf oder bei derselben ausgerichtet werden kann und somit beispielsweise auf der Fahrstraße aufgemalte Distanzmarken einwandfrei ersetzt Demgegenüber würde eine Maske, welche Bestandteile der Kameraoptik wäre, von der Blickrichtung der Kamera abhängig. Ein umständliches Einvisieren vom Azimut- und Elevationswinkel wäre dann unumgänglich. Mit der genannten Schablonenmethode ist es jedoch nur notwendig, eine vorgegebene Aufstellungshöhe der Kamera einzuhalten, was ohne Schwierigkeit ausfuhr-Instead of two recordings lying next to one another on the negative film, however, there is also a double exposure of the same section of the negative film is possible. For this it is only necessary after the first Recording does not let the film advance, but only a second exposure of the already make once exposed film section. Only then does the automatic film advance by one Step. The first and the second recording allow together with the local conditions shown the determination of the distance covered by the vehicle shown in the specified delay time. In practice this can be e.g. B. so happened that on the Roadway, which serves as a measuring section, has clearly visible distance marks attached to the recordings will. Another method, which is more suitable in particular for mobile systems, is that the Distance marks are not attached in kind but that these are artificially superimposed on the recordings. This overlay can be done with a suitable mask, for example, which is located in the image plane of the The camera is much more secure, however, has proven to be another method that allows this Distance marks are not added to the images when the negative film is exposed, but optically only afterwards overlay. For example, a transparent template with distance marks can be used for this purpose Copies of the recordings are superimposed upon viewing. This subsequent overlay has the Advantage that it is based on the natural environment depicted in the relevant picture, i.e. after the shown route and / or any license plate can be aligned on or near the same and thus, for example, perfectly replaces distance marks painted on the route a mask, which would be part of the camera optics, would depend on the viewing direction of the camera. A cumbersome aiming at the azimuth and elevation angles would then be unavoidable. With the However, it is only necessary to use a specified installation height of the template method mentioned To comply with the camera, which can be carried out without difficulty.

bar ist.is cash.

Die F i g. 1 zeigt einen Grundriß eines Straßenstückes mit einer schematischen Darstellung einer Meßeinrichtung gemäß vorliegender Erfindung. In F i g. 1 sind zu erkennen: Eine zu einem Geschwindigkeitsmeßgerät gehörende Kamera I, eine mehrspurige Straße 2, eine Schar äquidistanter, paralleler Markierungslinien 3, beispielsweise im Abstand von je einem Meter, eine besondere Markierungslinie 4 und zwei Markierungspfähle 5 und 6 am oberen Rand der Straße 2. The F i g. 1 shows a plan view of a stretch of road with a schematic representation of a measuring device according to the present invention. In Fig. 1 are to recognize: A camera I belonging to a speedometer, a multi-lane road 2, a Flock of equidistant, parallel marking lines 3, for example at a distance of one meter each, one special marking line 4 and two marking posts 5 and 6 at the top of road 2.

Die F i g. 2 zeigt eine zentralperspektivische Darstellung der Anordnung gemäß F i g. 1 aus der Sicht der Kamera. Man erkennt darin: Die Markierungspfähle 5 und 6, eine Verbindungslinie 10, die Markierungslinienschar 3 sowie die besondere Markierungslinie 4.The F i g. 2 shows a central perspective view of the arrangement according to FIG. 1 from the perspective of Camera. You can see in it: The marking posts 5 and 6, a connecting line 10, the group of marking lines 3 as well as the special marking line 4.

Die F i g. i und 2 zeigen den Zusammenhang zwischen der Plandarstellung und der perspektivischen Darstellung bei ideal aufgestellter Kamera. Unter ideal aufgestellt ist in diesem Fall folgendes zu verstehen:The F i g. i and 2 show the relationship between the plan view and the perspective view with an ideally positioned camera. Under ideal In this case, the following is to be understood:

1. Die untere Bildbegrenzungslinie liegt in einer Parallelebene zur Straßenebene.1. The lower line of the picture lies in a plane parallel to the street level.

2. Die besondere Markierungslinie 4 und die Kameraöffnung liegen in derselben Normalebene zur Straße 2 (die Blickrichtung der Kamera braucht jedoch nicht in dieser Ebene zu liegen).2. The special marking line 4 and the camera opening are in the same normal plane to Street 2 (the viewing direction of the camera does not have to be in this plane).

Bei diesen Voraussetzungen erkennt man folgende Zusammenhänge:With these prerequisites the following relationships can be seen:

1. Die besondere Markierungslinie 4 steht senkrecht zum unteren Bildrand und deckt sich mit der Abbildung des Pfahls S.1. The special marking line 4 is perpendicular to the lower edge of the picture and coincides with the Illustration of the stake S.

2. Die imaginäre Verbindungslinie 10 der oberen Enden der Markierungspfähle 5 und 6, deren Höhe der Aufstellungshöhe der Kamera über der Straßenebene entspricht, verläuft parallel zum unteren Bildrand. Sie stellt den Horizont der Straßenebene dar.2. The imaginary connecting line 10 of the upper ends of the marker posts 5 and 6, their height corresponds to the installation height of the camera above street level, runs parallel to the lower edge of the picture. It represents the horizon of the street level.

Es läßt sich nun leicht einsehen, daß sich für jede Aufstellungshöhe der Kamera, bei definierter Äquidistanz der in natura parallelen Markierungslinien 3 eine winkeltreue Abbildung ergibt, die unabhängig von der dreidimensionalen Blickrichtung der Kamera ist. Eine Änderung der Blickrichtung der Kamera im Raum bewirkt bei festem Aufstellungsort lediglich eine Translation bzw. Rotation der Abbildung der Szene auf der Bildebene der Kamera, die Winkel jedoch, d. h. die Perspektive, bleiben erhalten.It can now easily be seen that for every installation height of the camera, given a defined equidistance the in kind parallel marking lines 3 results in a conformal image that is independent of the three-dimensional line of sight of the camera is. A change in the direction of view of the camera in the room causes only a translation or rotation of the image of the scene in the case of a fixed installation location the image plane of the camera, but the angles, d. H. the perspective remain intact.

Weil diese Winkel erhalten bleiben, läßt sich ohne weiteres ein Maskenbild, bestehend aus den senkrecht aufeinanderstehenden Geraden 10 und 4 und den abgebildeten Markierungslinien 3 mit Fluchtpunkt im Schnittpunkt der Geraden 10 und 4, entwerfen. Fehlen nun die Markierungslinien 4 in natura, so können sie, definierte Aufstellungshöhe der Kamera vorausgesetzt, den Bildern mit einer transparenten Schablone, welche das genannte Maskenbild enthält, überlagert werden. _ Die F i g. 3 zeigt ein Beispiel einer Schablone zur Oberlagerung eines Distanzrasters auf eine photographische Aufnahme. Die Oberlagerung der transparenten Schablone gemäß Fig.3 hat dabei so zu erfolgen, daß die Linie 10 der Schablone durch die oberen Enden der Markierungspfähle 5 und 6 geht und die Linie 4 sich mit dem Pfahl 5 deckt In der Oberlagerung erhält man somit ein der Fig.2 äquivalentes Bild, d.h, die Markierungslinien 3 treffen die Straßenoberfläche genau dort, wo sie hingehören. Dies gilt für beliebige Blickrichtung der Kamera, solange, sie sich in der der Schablonenkonstruktion zugrunde gelegten Aufstellungshöhe befinden. Auch der Abstand des Aufstellungsortes der Kamera von der Straße spielt keine Rolle.Because these angles are retained, a mask image consisting of the perpendicular superimposed straight lines 10 and 4 and the illustrated marking lines 3 with vanishing point in the Intersection of straight lines 10 and 4, design. If the marking lines 4 are missing in kind, they can defined installation height of the camera provided, the images with a transparent template, which contains said mask image, are superimposed. _ The F i g. 3 shows an example of a template for Superimposition of a spacing grid on a photographic image. The superimposition of the transparent Template according to Fig. 3 has to be done in such a way that that the line 10 of the template goes through the upper ends of the marker posts 5 and 6 and the line 4 goes with pile 5 covers in the top layer one obtains thus an image equivalent to FIG Marking lines 3 hit the road surface exactly where they belong. This applies to any Direction of view of the camera as long as it is in the Template construction is based on the installation height. Also the distance of the place of installation the camera from the street doesn't matter.

Soll nun erfindungsgemäß zwischen zwei Aufnahmen, d. h., der während der Zeit τ zurückgelegte Weg eines Fahrzeugs ermittelt werden, so wird die Schablone den beiden Aufnahmen nacheinander überlagert. In beiden Bildern liest man beispielsweise die Stellung ein und desselben gut sichtbaren Rades auf dem Distanzmaßstab der Schablone ab und ermittelt so die Wegdifferenz. Diese Differenz bedeutet den zurückgelegten Weg in Metern. Ist τ konstant, so läßt sich die gefahrene Geschwindigkeit nach dem zurückgelegten Weg aus einer entsprechenden Tabelle entnehmen.If, according to the invention, between two recordings, that is to say the path covered by a vehicle during the time τ , is to be determined, then the template is superimposed on the two recordings one after the other. In both images, for example, you can read the position of the same clearly visible wheel on the distance scale of the template and thus determine the path difference. This difference means the distance covered in meters. If τ is constant, the speed driven can be taken from a corresponding table after the distance covered.

Im folgenden soll nun beispielsweise eine Vorrichtung beschrieben werden, welche die Durchführung des Verfahrens gestattet.In the following, for example, a device will now be described, which the implementation of the Procedure permitted.

F i g. 4 zeigt ein vereinfachtes Schaltbild einer McB- und Registriervorrichtung. Man erkennt: Eine Radarantenne 21, die Kamera 1, eine Detektorschaltung 23, ein Zeitgiied 24, ein ODER-Tor 25 und einen Kamera-Auslöseverstärker 26. Zur weiteren Verdeutlichung des Verfahrens ist die relative Anordnung des Radarstrahls 27, des Kamerablickfeldes 28 und der mehrspurigen Straße 2 angedeutet.F i g. 4 shows a simplified circuit diagram of a McB- and registration device. It can be seen: a radar antenna 21, the camera 1, a detector circuit 23, a Zeitgiied 24, an OR gate 25 and a camera release amplifier 26. To further clarify the Method is the relative arrangement of the radar beam 27, the camera field of view 28 and the multi-lane Street 2 indicated.

Die Vorrichtung 20 funktioniert folgendermaßen: Die Detektorschaltung 23 erzeugt beim Passieren eines Fahrzeugs durch den Radarstrahl 27 einen Ausgangsimpuls 30. Es sind Detektorschaltung 23 bekannt (Schweizer Patent 4 70 674), welche einen solchen Ausgangsimpuls 30 z. B. beim Austritt des Fahrzeugs aus dem Radarstrahl 27 erzeugen. Dieser Impuls dient dort (Schweizer Patent 4 70 674) zur Auslösung einer Kamera zwecks Identifikation des Fahrzeugs und Registrierung des Meßresultats. In unserem vorliegenden Beispiel ist der entsprechende Stromlaufpfad eingezeichnet, nämlich: Von der Radarantenne 21 zur Detektorschaltung 23 zum ODER-Tor 25 zum Kamera-Auslöseverstärker 26 zur Kamera II. Erfindungsgemäß startet nun der Impuls 30 auch noch das Zeitglied 24, das seinerseits einen gegenüber dem Impuls 30 um die Zeit τ verzögerten Impuls 31 abgibt. Der verzögerte Impuls 31 bewirkt über das ODER-Tor 25 und den Kamera-Auslöseverstärker 26 eine gegenüber der ersten Auslösung um τ verzögerte zweite Auslösung der Kamera 1. Das Zeitglied 24 liefert während seiner Laufzeit τ ein Signal 32 zur Unterdrückung eventuell während dieser Laufzeit anfallender weiterer Impulse 30.The device 20 functions as follows: The detector circuit 23 generates an output pulse 30 when a vehicle is passed by the radar beam 27. Detector circuit 23 is known (Swiss patent 4 70 674) which generates such an output pulse 30 e.g. B. generate when the vehicle exits the radar beam 27. This pulse is used there (Swiss Patent 4 70 674) to trigger a camera for the purpose of identifying the vehicle and registering the measurement result. In our example, the corresponding current path is drawn, namely: From the radar antenna 21 to the detector circuit 23 to the OR gate 25 to the camera trigger amplifier 26 to the camera II Pulse 30 emits pulse 31 delayed by the time τ. The delayed pulse 31 causes via the OR gate 25 and the camera trigger amplifier 26 a opposite to the first trigger to τ delayed second release of the camera 1. The timer 24 provides during its lifetime τ a signal 32 for suppressing possible during this term of applicable further Impulses 30.

Es sind selbstverständlich auch andere Mittel und Kriterien für die erstmalige Kameraauslösung möglich. Für die erste Geschwindigkeitsmessung können statt Radargeschwindigkeitsmeßgeräten auch bekannte Sensoren, wie Lichtschranken, pneumatische oder elektrische Schwellen od. dgl. im Zusammenhang mit Zeitmeßgeräten verwendet werden. Solche Einrichtungen sind bekannt Zur Sicherstellung der Zugehörigkeit einer solchen Geschwindigkeitsmessung kann nun analog wie im früher beschriebenen Ausführungsbeispiel ebenfalls wenigstens eine Registrierung bzw. photographische Aufnahme des vermessenen Fahrzeugs erfolgen. Beispielsweise kann dann aus der Position des Fahrzeugs und der Zeitspanne seit dem Passieren einer der genannten Schranken bzw. Schweben die gemessene Geschwindigkeit des vermessenen Fahrzeugs verifiziert werdeaOf course, other means and criteria for the initial camera release are also possible. For the first speed measurement, instead of radar speed measuring devices, known sensors, such as light barriers, pneumatic or electrical thresholds or the like in connection with timing devices be used. Such facilities are known to ensure membership of a Such a speed measurement can now also be carried out in a manner analogous to that in the exemplary embodiment described earlier at least one registration or photographic recording of the measured vehicle take place. For example can then be based on the position of the vehicle and the length of time since it has passed one of the called barriers or levitation verifies the measured speed of the measured vehicle will be

Eine weitere Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß das früher erwähnte Zeitglied 24 einen Ausgangsimpuls 31 liefert der gegenüber dem Eingangsimpuls 30 um eine der gemessenen Geschwindigkeit ν umgekehrt proportionale Zeit τ verzögertA further embodiment of the present invention consists in the previously mentioned timing element 24 delivering an output pulse 31 which is delayed relative to the input pulse 30 by a time τ inversely proportional to the measured speed ν

erscheint. Hiermit kann nämlich erreicht werden, daß das richtig gemessene Fahrzeug auf der zweiten Aufnahme immer etwa auf derselben Markierungslinie der Markierungslinienschar 3 erscheint. Dies ist deshalb gewährleistet, weil hierbei der während der verzögerungszeit τ zurückgelegte Weg unabhängig von der Geschwindigkeit wird.appears. In this way it can namely be achieved that the correctly measured vehicle always appears on the second recording approximately on the same marking line of the group of marking lines 3. This is guaranteed because here the distance covered during the delay time τ becomes independent of the speed.

In einer Dopplerradar-Geschwindigkeitsmeßeinrichtung nach dem Schweizer Patent 4 70 674 wird eine der gemessenen Geschwindigkeit proportionale Spannung U gebildet. Schaltungen zur Erzeugung einer von einer Spannung U umgekehrt proportionalen Zeit (z. B. Laufzeit eines Zeitgliedes) sind bekannt (vgl. Schweizer Patent 4 70 674).In a Doppler radar speed measuring device according to Swiss Patent 4 70 674, a voltage U proportional to the measured speed is formed. Circuits for generating a time that is inversely proportional to a voltage U (e.g. running time of a timing element) are known (cf. Swiss Patent 4 70 674).

Wie erwähnt, eignen sich Geschwindigkeitsmeßeinrichtungen, welche auf dem Doppler-Prinzip beruhen, besonders gut als erste Meßmethode gemäß vorliegender Erfindung. Nach dem erwähnten Schweizer Patent 4 70 674 werden hierfür elektromagnetische WellenAs mentioned, speed measuring devices based on the Doppler principle are suitable, particularly good as a first measurement method according to the present invention. According to the Swiss patent mentioned 4 70 674 are used for this purpose electromagnetic waves

1010

beispielsweise im Bereich von etwa 10 GHz benutzt. Andere Frequenzbereiche sind aber ebenfalls verwendbar und insbesondere können auch Lichtwellen, beispielsweise von einer Laser-Lichtquelle stammend, verwendet werden.for example used in the range of about 10 GHz. However, other frequency ranges can also be used and in particular light waves, for example originating from a laser light source, can also be used.

Schließlich läßt sich das Doppler-Prinzip auch bei Schallwellen, insbesondere Ultraschallwellen, anwenden. Finally, the Doppler principle can also be used with sound waves, in particular ultrasound waves.

Für die Registrierung ist vorstehend die Verwendung einer durch mindestens eine Geschwindigkeitsmeßeinrichtung auslösbaren Kamera vorgesehen. Es wäre jedoch auch ausführbar, anstelle einer konventionellen Kamera eine Fernsehkamera mit zugehörigem Aufzeichnungsgerät zu verwenden. Mit dem in vorliegender Schrift gewählten Begriff »Registriervorrichtung« sollen daher auch Fernsehkameras mit zugehöriger Aufzeichnungsvorrichtung als äquivalente Lösungen erfaßt werden.The above is the use of at least one speed measuring device for the registration triggerable camera provided. However, it would also be feasible instead of a conventional one Camera to use a television camera with associated recording device. With the in the present The term "registration device" chosen in writing should therefore also include television cameras with associated Recording device can be detected as equivalent solutions.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (12)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfahren zur Feststellung der Geschwindigkeit von Fahrzeugen und zur Identifikation erfaßter Fahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit Hilfe einer ersten Methode und einer auf einem anderen Meßprinzip beruhenden zweiten Methode erfaßt und festgehalten wird, daß die zweite Messung durch die erste Messung ausgelöst wird und daß die zweite Messung zumindest zwei zu verschiedenen Zeitpunkten erfolgende, eine rechnerische Bestimmung der Fahrzeuggeschwindigkeit ermöglichende, optische Registrierungen der Fahrzeugposition umfaßt1. Procedure for determining the speed of vehicles and for the identification of detected vehicles, characterized in that the speed of the vehicle using a first method and one on top of another The second method based on the measuring principle is detected and recorded that the second measurement is carried out the first measurement is triggered and that the second measurement at least two at different times taking place, a computational determination of the vehicle speed enabling, optical Includes vehicle position registrations 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als eine Methode für die Geschwindigkeitsmessung das Doppler-Prinzip und als andere Methode eine Weg/Zeit-Messung benutzt wird2. The method according to claim 1, characterized in that that as a method for measuring speed the Doppler principle and as another Method a distance / time measurement is used 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitdifferenz zwischen den zwei verschiedenen Zeitpunkten einem vorgegebenen Wert entspricht3. The method according to claim 1, characterized in that the time difference between the two different times corresponds to a predetermined value 4. Verfahren nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß bei der ersten Methode für die Geschwindigkeitsmessung der Quotient aus einer bekannten Meßstrecke und der für ihre Durchfahrt festgestellten Zeitspanne gebildet wird und daß für die zweite Methode eine erste Registrierung der Position des vermessenen Fahrzeugs beim Austritt aus der Meßstrecke und eine zweite Registrierung der Position des vermessenen Fahrzeugs eine bestimmte Zeit nach diesem Austrii t erfolgt.4. The method according to claim I, characterized in that in the first method for the Speed measurement of the quotient from a known measuring section and that for its passage established time span is formed and that for the second method a first registration of the Position of the measured vehicle when exiting the test section and a second registration the position of the measured vehicle takes place a certain time after this exit. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der in der Zeit zwischen den verschiedenen Zeitpunkten vom vermessenen Fahrzeug zurückgelegten Strecke auf einem Streckenabschnitt der für die Ausführung der ersten und zweiten Methode vorgesehenen Fahrbahn Distanzmarken angebracht werden.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that for determination the distance covered by the measured vehicle on a route section in the time between the various points in time the lane distance markers provided for performing the first and second methods be attached. 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der in der Zeit zwischen den verschiedenen Zeitpunkten vom vermessenen Fahrzeug zurückgelegten, von beiden Methoden abhängigen Strecke ein Distanzraster in die optische Registrierung eingeblendet wird.6. The method according to claim 1, characterized in that for determining the in time between the different points in time covered by the measured vehicle, by both Method-dependent route a distance grid is displayed in the optical registration. 7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine nach der ersten Methode arbeitende Geschwindigkeitsmeßeinrichtung (21, 23) vorgesehen ist, deren anläßlich einer Geschwindigkeitsmessung entstehendes Ausgangssignal zur Einleitung der zweiten Methode einerseits einem Eingang einer optischen Registriervorrichtung (1,25,26) zur Auslösung einer ersten Registrierung und andererseits einem Eingang eines Zeitgliedes (24) zu dessen Ingangsetzung zuführbar ist, und daß ein nach Ablauf der Laufzeit des Zekgliedes an einem Ausgang des Zeitgliedes entstehendes weiteres Signal ebenfalls dem Eingang der Registriervorrichtung zur Auslösung einer weiteren Registrierung zuführbar ist.7. Device for performing the method according to one or more of the preceding Claims, characterized in that a speed measuring device (21, 23) operating according to the first method is provided, the output signal resulting from a speed measurement to initiate the second Method on the one hand an input of an optical registration device (1,25,26) for triggering a first registration and, on the other hand, an input of a timer (24) for starting it can be supplied, and that after the end of the running time of the Zek member at an output of the timing member resulting further signal also the input of the registration device to trigger a can be added to further registration. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet; daß das Zeitglied (24) konstante Laufzeit besitzt.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that; that the timing element (24) has a constant running time. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet; daß eine sowohl von der nach der ersten Methode arbeitenden Geschwindigkeitsmeßeinrichtung (21,23) als auch von einem Zeitglied (24) für die Messung nach der zweiten Methode auslösbare automatische Kamera (1) als Registriervorrichtung vorgesehen ist9. Apparatus according to claim 7, characterized in that; that one of the speed measuring device operating according to the first method (21,23) as well as triggered by a timing element (24) for the measurement according to the second method automatic camera (1) is provided as a registration device 10. Vorrichtung nach Anspruch 9. dadurch gekennzeichnet, daß die Filmvorschubeinrichtung der für beide Methoden verwendeten Kamera (1) nur nach jeder zweiten Auslösung einer Aufnahme10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the film advance device of the camera (1) used for both methods only after every second exposure ,o einen Filmvorschubschritt ausführt, o performs a film advance step 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß die für beide Methoden verwendete Kamera (1) Einrichtungen zur Einblendung eines Distanzrasters in die11. Device according to one of the preceding Claims, characterized in that the camera (1) used for both methods devices for displaying a spacing grid in the Aufnahme aufweistHas recording 12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß eine der durch die erste Methode ausgeführten bildlichen Darstellung eine^r bestimmten Position des vermesse senen Fahrzeugs zum Zweck der Ausführung der zweiten Methode überlagerbare Schablone vorgesehen ist, die ein den Distanzmarken auf der Fahrbahn ersetzendes Raster in zentralperspektivischer Darstellung enthält12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the imaging performed by the first method of the second method superimposable template is provided a ^r determined position of the Vermesse Senen vehicle for the purpose of execution, a the distance marks irreplaceable on the track grid contains in a central perspective representation