DE2211462A1 - METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE SPEED OF VEHICLES TO IDENTIFY MEASURED VEHICLES - Google Patents

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Feststellung der Geschwindigkeit von Fahrzeugen und zur Identifikation vermessener Fahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Feststellung der Geschwindigkeit von Fahrzeugen und zur Identifikation vermessener Fahrzeuge. Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf ein solches Verfahren, bei welchem vermessene Fahrzeuge registriert, insbesondere photographiert werden.Method and device for determining the speed of Vehicles and for the identification of measured vehicles The invention relates to a method for determining the speed of vehicles and for identification measured vehicles. The invention relates in particular to such a method, in which measured vehicles are registered, in particular photographed.

Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Vorrichtung zur Ausführung des genannten Verfahrens, wobei die Vorrichtung ausser Mitteln zur Feststellung der Geschwindigkeit auch weitere Mittel enthält zur Registrierung von Fahrzeugen. Aufgrund der Registrierung lassen sich bildliche Darstellungen von bestimmten Positionen vermessener Fahrzeuge gewinnen, anhand welcher die Identifikation vermessener Fahrzeuge möglich ist.The invention also relates to an apparatus for implementation of the above-mentioned method, the device in addition to means for determining The speed also includes other means of registering vehicles. Due to the registration, pictorial representations of certain positions can be created Gain measured vehicles, on the basis of which the identification of measured vehicles is possible.

Es sind verschiedene Verfahren und Vorrichtungen bekannt wu die Gesehwirjdigkeit von Fahrzeugen, insbesondere von Strassenfahrzeugen, zu messen und um vermessene Fahrzeuge. zu registrieren. So ist es bekannt, ein hinsichtlich seiner Geschwindigkeit vermessenes Fahrzeug mindestens dann anschliessend photographisch festzuhalten, wenn eine Geschwindigkeitslimite über schritten worden ist. Es ist ausserdem üblich, Messresultate und andere Daten, wie Zeitpunkt der Messung, Ort der Messung usw., mit bekannten optischen Mitteln in die photographische Aufnahme einzublenden. Eine im Schweizer Patent 470'674 beschriebene Vorrichtung arbeitet nach dem Dopplerradar-Prinzip. Eine darin vorgesehene elektronisch arbeitende Auswerteschaltung prüft die bei der Vorbeifahrt von Fahrzeugen an der Messvorrichtung anfallenden Dopplersignale auf Zuverlässigkeit des Messvorganges bzw. auf Ungestörtheit durch fehlerhafte Reflexionen usw. Ein dem Dopplerradar-Geschwindigkeitsmessgerät als integrierender Bestandteil der Vorrichtung zugeordneter Phototeil wird dabei durch eine elektronische Rechenvorrichtung derart gesteuert, dass stets eine zuverlässige Zuordnung des Messergebnisses zu dem vermessenen und photographisch aufgenommenen Fahrzeug gewährleistet ist.Various methods and devices are known for visibility of vehicles, in particular of road vehicles and about measured vehicles. to register. So it is known a regarding Vehicle measured at its speed at least then photographically to be recorded when a speed limit has been exceeded. It is In addition, measurement results and other data such as time of measurement and location are customary the measurement etc., with known optical means in the photographic recording to be displayed. A device described in Swiss patent 470,674 works according to the Doppler radar principle. An electronically operating evaluation circuit provided therein checks those that occur when vehicles drive past the measuring device Doppler signals for the reliability of the measurement process or for undisturbedness erroneous reflections, etc. A Doppler radar speedometer as an integral part of the device associated with the photo part an electronic computing device controlled in such a way that always a reliable one Assignment of the measurement result to the measured and photographed one Vehicle is guaranteed.

Die genannte Vorrichtung scheint an und für sich dazu geeignet zu sein, Verkehrsüberwachungen automatisch, d.h. ohne menschliches Eingreifen vorzunehmen. Es wäre nslich aus Gi'Uiiden des akuten Personalmangels bei der Verkehrspolizei und auch aus wirtschaftlichen Gründen erwünscht, solche Verkehrsüberwachungsanlagen vollautomatisch, d.h. unbemannt, als Automaten laufen lassen zu können.The device mentioned seems to be suitable for this in and of itself be able to carry out traffic monitoring automatically, i.e. without human intervention. It would be useful for the acute shortage of staff Traffic police and also desirable for economic reasons, such traffic monitoring systems fully automatic, i.e. unmanned, to be able to run as a machine.

In bestimmten extremen Ausnahmefällen kann jedoch eine Vorrichtung der erwähnten Art versagen bzw. zweifelhafte Messergebnisse bzw. Aufnahmen liefern. Obwohl diese Ausnahmefälle höchst selten auftreten> müssen sie im Interesse der Vermeidung von Fehlurteilen vermieden bzw. ausgeschieden werden. Das Versagen beruht beispielsweise darauf, dass sehr langsam fahrende oder stillstehende Fahrzeuge vom Dopplerradar-Geschwindigkeitsmessgerät nicht erfasst werden können, weshalb diese Fahrzeuge nicht in die Entscheidungskriterien fUr die Auslösung einer Aufzeichnung der Position des betreffenden vermessenen Fahrzeuges einbezogen werden können. Die Folge davon ist der zwar unwahrscheinliche aber doch mögliche Fall, dass ein zu schnell fahrendes Fahrzeug gemessen wird und dass dasselbe genau dann hinter einem vom Dopplerradar-Geschwindigkeitsmessgerät nicht erfassbaren (weil zu langsam oder gar stehenden) Fahrzeug verschwindet wenn die Auslösung einer photographischen Aufnahme erfolgt. Auf der betreffenden Aufnahme erscheint dann unter Umständen nur das langsam fahrende oder gar stillstehende Fahrzeug, welchem in diesem husnahmsfalle fälschlicherweise das Geschwindigkeitsmessergebnis, herrührend vom zu schnell fahrenden Fahrzeug, welches jedoch vom langsam fahrenden Fahrzeug auf der Aufnahme verdeckt ist, zugeordnet wird.In certain extreme exceptional cases, however, a device of the type mentioned fail or deliver dubious measurement results or recordings. Although these exceptional cases occur very rarely> they must be in the interest of the Avoidance of wrong judgments avoided or eliminated. The failure is based for example, that very slow moving or stationary vehicles from Doppler radar speedometer cannot be detected, which is why this Vehicles not in the decision criteria for triggering a recording the position of the respective measured vehicle can be included. the The consequence of this is the unlikely but possible case that a to fast moving vehicle is measured and the same exactly then behind you not detectable by the Doppler radar speed measuring device (because too slow or even stationary) vehicle disappears when a photograph is triggered he follows. This may then only appear slowly on the recording in question moving or even stationary vehicle, which in this case wrongly the Speed measurement result from driving too fast Vehicle which, however, is covered by the slowly moving vehicle on the recording is assigned.

Um einen solchen Fehler auszuschliessen, verlangen einzelne hierfür zuständige Behörden einerseits die Anwesenheit eines protokollführenden Beobachters, beispielsweise eines Polizisten. Weil aus automatisch erfolgten Geschwindigkeitsmessungen bei Ueberschreitung von Geschwindigkeitslimiten möglicherweise ein Rechtsstreit entstehen kann, verlangen andere für die Zulassung solcher Geräte zuständige Behörden ausserdem eine dauernde automatische Ueberwachung der Betriebstüchtigkeit solcher Geräte. Es wird auch die automatische Anzeige von Störungen an denselben verlangt.In order to rule out such an error, individual requests competent authorities, on the one hand, the presence of a record-keeping observer, for example a policeman. Because from automatic speed measurements if the speed limit is exceeded, there may be a legal dispute other authorities responsible for the approval of such devices demand in addition, a permanent automatic monitoring of the operational efficiency of such Devices. The automatic display of faults in the same is also required.

Gemäss vorliegender Erfindung werden der verlangte Nachweis der Betriebstüchtigkeit der Geschwindigkeitsmessvorrichtung und die Zuverlässigkeit der Identifikation auf andere Weise realisiert. Nach der vorliegenden Erfindung wird nämlich von jedem zu erfassenden Fahrzeug seine Geschwindigkeit nach einer ersten Methode, beispielsweise nach einer auf dem Doppler-Prinzip beruhenden Messmethode festgestellt und mindestens bei Ueberschreitung einer festgelegten Geschwindigkeitslimite wird das so vermessene Fahrzeug anschliessend automatisch registriert, es wird beispielsweise eine photographische Aufnahme von ihm gemacht. Eine weitere Registrierung, beispielsweise ebenfalls eine photographische Aufnahme, erfolgt in einem zeitlichen Abstand nach der ersten Registrierung. Die Geschwindigkeit des genannten Fahrzeuges ist deshalb auch aus dem genannten zeitlichen Abstand und dem inzwischen zurückgelegten Weg errechenbar. Vorzugsweise wird dabei für beide Registrierungen ein und dieselbe Registriervorrichtung benützt, sodass diese erhöhte Zuverlässigkeit keine wesentlichen Mehrkosten verursacht. Mindestens eine der Registrierungen dient auch zur Identifikation des vermessenen Fahrzeuges.According to the present invention, the required proof of serviceability the speed measuring device and the reliability of the identification realized different way. According to the present invention, everyone to be detected vehicle its speed according to a first method, for example determined by a measuring method based on the Doppler principle and at least if a specified speed limit is exceeded, it is measured in this way The vehicle is then automatically registered, for example a photographic one Recorded of him. Another registration, for example also a photograph, takes place after a time interval the first registration. The speed of the said vehicle is therefore also from the mentioned time interval and the distance covered in the meantime calculable. Preferably one and the same is used for both registrations Registration device used, so that this increased reliability is not essential Causes additional costs. At least one of the registrations is also used for identification of the measured vehicle.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Feststellung der Geschwindigkeit von Fahrzeugen und zur Identifation vermessener Fahrzeuge, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass die Geschwindigkeit eines Fahrzeuges einerseits nach einer ersten an sich bekannten Methode gemessen und anderseits aus mindestens zwei zu verschiedenen Zeitpunkten erfolgten Registrierungen der Position des vermessenen Fahrzeuges nach einer an sich bekannten zweiten Methode errechnet wird, wobei mindestens eine der genannten Registrierungen ausserdem zur Identifikation des vermessenen Fahrzeuges dient.The present invention relates to a method of detection the speed of vehicles and for the identification of measured vehicles, which is characterized in that the speed of a vehicle on the one hand measured according to a first method known per se and, on the other hand, from at least two registrations of the position of the measured Vehicle is calculated according to a known second method, with at least one of the registrations mentioned also to identify the measured Vehicle is used.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung Zur Ausführung des genannten Verfahrens, welche geRennzeichnet ist, durch eine auf der ersten an sich bekannten Methode beruhenden Geschwindigkeitsmesseinrichtung und durch eine für jedes vermessene Fahrzeug zu mindestens zwei verschiedenen Zeitpunkten auslesbare Registriervorrichtung zur Erfassung mindestens zweier unterschiedlicher Positionen des vermessenen Fahrzeuges.The invention also relates to a device for carrying out the aforesaid Method, which is characterized by one of the first known per se Method based speed measuring device and measured by one for each Vehicle read out registration device at at least two different times for recording at least two different positions of the measured vehicle.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung an Ausführungsbeispielen erläutert, dabei zeigt: Fig. 1 einen Grundriss eines Strassenstückes mit einer schematischen Darstellung einer Messeinrichtung; Fig. 2 eine zentralperspektivische Darstellung der Anordnung gemäss Fig. 1; Fig. 3 ein Beispiel einer Schablone zur Ueberlagerung eines Distanzrasters auf eine photographische Aufnahme; Fig. 4 ein vereinfachtes Schaltbild einer Mess- und Registriervorrichtung.In the following the invention will be explained with reference to the accompanying drawing explained using exemplary embodiments, in which: FIG. 1 shows a floor plan of a stretch of road with a schematic representation of a measuring device; 2 shows a central perspective Representation of the arrangement according to FIG. 1; Fig. 3 shows an example of a template for Superimposition of a spacing grid on a photographic image; Fig. 4 a simplified circuit diagram of a measuring and recording device.

Als erste Messmethode für die Geschwindigkeit eines zu vermessenden Fahrzeuges eignet sich besonders eine nach dem Doppler-Prinzip beruhende Messmethode. Es sind bereits hierfür geeignete Vorrichtungen bekannt.As the first measurement method for the speed of a to be measured A measurement method based on the Doppler principle is particularly suitable for the vehicle. Devices suitable for this are already known.

Zur Erfassung der zu vermessenden Fahrzeuge können hierbei Schallwellen, insbesondere im Ultraschallbereich liegende, sowie elektromagnetische Wellen verwendet werden. Als Sonderfall elektromagnetische Wellen können auch Lichtwellen, insbesondere solche von Låserlichtquellen stammend, benutzt werden. (Vergl. hierzu: "Radar, Acoustic and Magnetic Vehicle Detectors"; John L. Barker, IEEE Transaction on Vehicular Technology, Vol. VT-19, No. 1, Feb. 1970, Seiten 30 und folgende; Schweizer Patent 470'674 sowie "Geschwindigkeitsmessung mit Laser-Dopplerverfahren"; Bernhard Lehmann, Wiss.Ber.To record the vehicles to be measured, sound waves, in particular in the ultrasonic range and electromagnetic waves are used will. As a special case, electromagnetic waves, light waves, in particular those coming from laser light sources can be used. (Compare with this: "Radar, Acoustic and Magnetic Vehicle Detectors "; John L. Barker, IEEE Transaction on Vehicular Technology, Vol. VT-19, No. 1, Feb. 1970, pages 30 et seq .; Swiss patent 470,674 as well as "Speed measurement with laser Doppler method"; Bernhard Lehmann, Scientific Advisor.

AEG-Telefunken 41(1968)3.) Als erste Messmethode kann aber auch eine andere Methode, beispielsweise auf der Messung des in einer vorgegebenen Zeitspanne zurückgelegten Weges bzw. der für die Zurücklegung eines vorgegebenen Weges benötigten Zeit, benützt werden. Aus dem sich hierbei ergebenden Weg bzw. Zeitangaben lässt sich in bekannter Weise die Geschwindigkeit beispielsweise automatisch errechnen und aufzeichnen.AEG-Telefunken 41 (1968) 3.) The first measurement method can also be a other method, for example on the measurement of the in a given period of time distance covered or the distance required to cover a given distance Time to be used. From the path or time information that results here the speed can be calculated automatically in a known manner, for example and record.

Bei einem bekannten Verkehrsüberwachtmgsgerät wird jedes auf einer Dopplerradar-Geschwindigkeitsmessung beruhende Messergebnis durch eine automatisch ausgelöste Photoaufnahme ergänzt bzw. belegt. Die Photoaufnahme zeigt dabei üblicherweise nicht nur die betreffende Position des vermessenen Fahrzeuges, sondern sie zeigt auch die Skala eines die festgestellte Geschwindigkeit anzeigenden Messinstrumentes, welche automatisch mit bekannten optischen Mitteln in die betreffende Photoaufnahme eingespiegelt wird.In a known traffic monitoring device, each is on a Doppler radar speed measurement based measurement result by an automatic Triggered photo recording supplemented or occupied. The photo recording usually shows not only shows the relevant position of the measured vehicle, but shows it also the scale of a measuring instrument showing the determined speed, which automatically with known optical means in the relevant photo recording is reflected.

Die bei dieser bekannten Vorrichtung vorhandene automatische Registriervorrichtung in der Form einer automatisch auslösbaren Kamera kann nun gemäss vorliegender Erfindung doppelt ausgenützt werden, indem mit ihr nach einer bestimmten zeitlichen Verzögerung von beispielsweise 500 Millisekunden nach der bisher üblichen Aufnahme eine zweite Aufnahme der Position des vermessenen Fahrzeuges gemacht wird. Die Aufstellung, bzw. die optische Achse der Kamera und die zeitliche Verzögerung für die zweite Auslösung werden dabei natürlich so gewählt, düss sich das zu erfassende Fahrzeug auch im Zeitpunkt der zweiten Aufnahme noch immer im Blickwinkel der Kamera befindet.The automatic registration device present in this known device in the form of an automatically triggered camera can now according to the present invention double exploited by using it after a certain time delay for example 500 milliseconds after the usual recording a second Recording of the position of the measured vehicle is made. The preparation, or the optical axis of the camera and the time delay for the second Triggering are of course chosen in such a way that the vehicle to be detected is located is still in the camera's viewing angle even at the time of the second exposure.

Anstelle zweier auf dem Negativfilm nebeneinander liegender Aufnahmen ist aber auch eine Doppelbelichtung des gleichen Abschnittes des NeUativfilm möglich.Instead of two recordings lying next to each other on the negative film however, a double exposure of the same section of the new film is also possible.

Hierzu ist es lediglich notwendig, nach der ersten Aufnahme keinen Filmvorschub eintreten zu lassen, sondern lediglich eine zweite Belichtung des bereits einmal belichteten Filmabschnittes vorzunehmen Erst danach folgt der automatische Filmvorschub um einen Schritt. Die erste und die zweite Aufnahme erlauben zusammen mit den dargestellten örtlichen Verhältnissen die Feststellung des in der genannten Verzögerungszeit durch das abgebildete Fahrzeug zurückgelegten Weges. In der Praxis kann dies zum Beispiel so geschehen, dass auf der Fahrbahn, welche als Nesstrecke dient, auf den Aufnahmen gut sichtbare Distanzmarken angebracht werden Eine andere, insbesondere für mobile Anlagen besser geeignete Methode besteht darin, dass die Distanzmarken in natura nicht angebracht sondern dass diese erst den Aufnahmen künstlich überlagert werden. Diese Ueberlagerung kann zum Beispiel mit einer geeigneten Maske erfolgen, welche sich in der Bildebene der Kamera befindet. Wesentlich sicherer erweist sich jedoch eine weitere Methode, welche es gestattet, diese Distanzmarken den Bildern nicht schon beim Belichten des Negativfilms, sondern erst nachträglich optisch zu überlagern. Hierfür kann beispielsweise eine transparente Schablone mit Distanzmarken den fertigen Kopien der Aufnahmen bei der Betrachtung überlagert werden. Diese nachträgliche Ueberlagerung hat den Vorteil, dass sie nach der in der betreffenden Aufnahme dargestellten natürlichen Umgebung, d.h. nach der abgebildeten Fahrstrasse und/oder allfälligen Kennzeichen auf oder bei derselben ausgerichtet werden kann und somit beispielsweise auf der Fahrstrasse aufgemalte Distanzmarken einwandfrei ersetzt. Demgegenüber würde eine Maske, welche Bestandteil der Kameraoptik wäre, von der Blickrichtung der Kamera abhängig. Ein umständliches Einvisieren vom Azimut-und Elevationswinkel wäre dann unumgänglich. Mit der genannten Schablonenmethode ist es jedoch nur notwendig, eine vorgegebene AufstellungshUhe der Kamera einzuhalten, was ohne Schwierigkeit ausführbar ist.For this it is only necessary, after the first exposure, none To let film advance occur, but only a second exposure of the already make one exposed film section. Only then does the automatic one follow Film advance by one step. The first and second inclusions allow together with the local conditions shown, the determination of the above Delay time due to the distance covered by the depicted vehicle. In practice can this be done, for example, that on the roadway, which is called the Nesstrecke clearly visible distance marks are attached to the recordings Another, The method that is more suitable for mobile systems in particular is that the Distance marks are not attached in kind but that these are artificially added to the recordings are superimposed. This overlay can be done with a suitable mask, for example which is located in the image plane of the camera. Much safer However, another method turns out which allows these distance marks the pictures not already when the negative film is exposed, but only afterwards to be optically superimposed. A transparent template can be used for this, for example Distance marks are superimposed on the finished copies of the recordings when viewed. This subsequent overlay has the advantage that it can be used after the relevant Recording shown natural environment, i.e. according to the one shown Route and / or any license plates aligned on or near the same and thus, for example, distance marks painted on the road perfectly replaced. In contrast, a mask, which is part of the camera optics would depend on the direction in which the camera is looking. A cumbersome sighting in from Azimuth and elevation angles would then be unavoidable. With the stencil method mentioned However, it is only necessary to keep the camera at a specified altitude, what can be done without difficulty.

Die Fig. 1 zeigt einen Grundriss eines Strassenstückes mit einer schematischen Darstellung einer Messeinrichtung, gemäss vorliegender Erfindung. In Fig. 1 sind zu erkennen: eine zu einem Geschwindigkeitsmessgerät gehörende Kamera 1, eine mehrspurige Strasse 2, eine Schar äquidistanter, paralleler Markierungslinien 3, beispielsweise im Abstand von je einem Meter, eine besondere Markierungslinie 4 und zwei Markierungspfähle 5 und 6 am oberen Rand der Strasse 2.Fig. 1 shows a floor plan of a road section with a schematic Representation of a measuring device according to the present invention. In Fig. 1 are to recognize: a camera 1 belonging to a speed measuring device, a multi-lane camera Street 2, a bevy of equidistant, parallel marking lines 3, for example at a distance of one meter each, a special marking line 4 and two marking posts 5 and 6 at the top of street 2.

Die Fig. 2 zeigt eine zentralperspektivische Darstellung der Anordnung gemäss Fig. 1 aus der Sicht der Kamera.Fig. 2 shows a central perspective view of the arrangement according to FIG. 1 from the point of view of the camera.

Man erkennt darin: die Markierungspfähle 5 und 6, eine Verbindungslinie 10, die Narkierungslinienschar 3, sowie die besondere Dlarkierungslinie 4.You can see in it: the marker posts 5 and 6, a connecting line 10, the group of marking lines 3, as well as the special marking line 4.

Die Figuren 1 und 2 zeigen den Zusammenhang zwischen der Plandarstellung und der perspektivischen Darstellung bei ideal aufgestellter Kamera. Unter ideal aufgestellt ist in diesem Fall folgendes zu verstehen: 1. Die untere Bildbegrenzungslinie liegt in einer Parallelebene zur Strassenebene.Figures 1 and 2 show the relationship between the plan view and the perspective representation with an ideally positioned camera. Under ideal The following is to be understood in this case: 1. The lower picture boundary line lies in a plane parallel to the street level.

2. Die besondere Markierungslinie 4 und die Kameraöffnung liegen in derselben Normalebene zur Strasse 2 (die Blickrichtung der Kamera braucht jedoch nicht in dieser Ebene zu liegen).2. The special marking line 4 and the camera opening are in same normal plane to street 2 (however, the direction of view of the camera needs not to lie in this plane).

Bei diesen Voraussetzungen erkennt man folgende Zusammenhänge: 1. Die besondere Markierungslinie 4 steht senkrecht zum unteren Bildrand und deckt sich mit der Abbildung des Pfahls 5.With these prerequisites the following relationships can be seen: 1. The special marking line 4 is perpendicular to the lower edge of the picture and covers with the picture of the pole 5.

2. Die imaginäre Verbindungslinie 10 der oberen Enden der Markierungspfähle 5 und 6, deren Höhe der Aufstellungshöhe der Kamera über der Strassenebene entspricht, verläuft parallel zum unteren Bildrand. Die stellt den Horizont der Strassenebene dar.2. The imaginary connecting line 10 of the upper ends of the marker posts 5 and 6, the height of which corresponds to the installation height of the camera above street level, runs parallel to the lower edge of the picture. This represents the horizon of the street level represent.

Es lässt sich nun leicht einsehen, dass sich für jede Aufstellungshöhe der Kamera, bei definierter Aequidistanz der in natura parallelen Markierungslinien 3 eine winkeltreue Abbildung ergibt, die unabhängig von der dreidimensionalen Blickrichtung der Kamera ist. Eine Aenderung der Blickrichtung der Kamera im Raum bewirkt bei festem Aufstellungsort lediglich eine Translation bzw. Rotation der Abbildung der Szene auf der Bildebene der Kamera, die Winkel jedoch, d.h. die Perspektive, bleiben erhalten.It can now easily be seen that for every installation altitude the camera, with a defined equidistance of the in natura parallel marking lines 3 results in a conformal image that is independent of the three-dimensional viewing direction the camera is. A change in the Direction of view of the camera in With a fixed installation location, space only causes a translation or rotation the image of the scene on the image plane of the camera, but the angles, i.e. the Perspective, remain.

Weil diese Winkel erhalten bleiben, lässt sich ohne weiteres ein Maskenbild, bestehend aus den senkrecht aufeinander stehenden Geraden 10 und 4 und den abgebildeten Markierungslinien 3 mit Fluchtpunkt im Schnittpunkt der Geraden 10 und 4, entwerfen. Fehlen nun die Markierungslinien 4 in natura, so können sie, definierte Aufstellungshöhe der Kamera vorausgesetzt, den Bildern mit einer transparenten Schablone, welche das genannte Maskenbild enthält, überlagert werden.Because these angles are retained, a mask image can be easily created, consisting of the straight lines 10 and 4, which are perpendicular to one another, and the ones shown Design marking lines 3 with a vanishing point at the intersection of straight lines 10 and 4. If the marking lines 4 are missing in real life, they can be set up at a defined height the camera provided the images with a transparent stencil which contains said mask image, are superimposed.

Die Abbildung 3 zeigt ein Beispiel einer Schablone zur Ueberiagerung eines Distanzrasters auf eine photographische Aufnahme. Die Ueberlagerung der transparenten Schablone gemäss Abbildung 3 hat dabei so zu erfolgen, dass die Linie 10 der Schablone durch die oberen Enden der Markierungspfähle 5 und 6 geht und die Linie 4 sich mit dem Pfahl 5 deckt. In der Ueberlagerung erhält man somit ein der Abbildung 2 äquivalentes Bild, d.h. die Markierungslinien 3 treffen die Strassenoberfläche genau dort, wo sie hingehören. Dies gilt für beliebige Blickrichtung der Kamera, solange sie sich in der der Schablonenkonstruktion zugrunde gelegten Aufstellungshöhe befinden. Auch der Abstand des Aufstellungsorte3 der Kamera von der Strasse spielt keine Rolle.Figure 3 shows an example of a template for overlaying a distance grid on a photographic image. The overlay of the transparent Template according to Figure 3 must be made so that line 10 of the template goes through the upper ends of marker posts 5 and 6 and line 4 joins with it the stake 5 covers. In the overlay, one obtains something equivalent to Figure 2 Image, i.e. the marking lines 3 meet the road surface exactly where they belong. This applies to any direction of view of the camera, as long as it is are at the installation height on which the template construction is based. Even the distance of the sites3 the camera from the street is playing not matter.

Soll nun erfindungsgemäss zwischen zwei Aufnahmen, d.h.If, according to the invention, between two recordings, i.e.

der während der Zeit r zurückgelegte Weg eines Fahrzeuges ermittelt werden, so wird die Schablone den beiden Aufnahmen nacheinander überlagert. In beiden Bildern liest man beispielsweise die Stellung ein und desselben gut sichtbaren Rades auf dem Distanzmasstab der Schablone ab und ermittelt so die Wegdifferenz. Diese Differenz bedeutet den zurückgelegten Weg in Metern. Ist r konstant, so lässt sich die gefahrene Geschwindigkeit nach dem zurückgelegten Weg aus einer entsprechenden Tabelle entnehmen.the distance covered by a vehicle during the time r is determined the stencil is superimposed on the two recordings one after the other. In both For example, one reads the position of one and the same clearly visible wheel in pictures on the distance scale of the template and thus determines the path difference. These Difference means the distance covered in meters. If r is constant, then the speed driven according to the distance covered from a corresponding See table.

Im folgenden soll nun beispielsweise eine Vorrichtung beschrieben werden, welche die Durchführung des Verfahrens gestattet.In the following, for example, a device will now be described permitting the procedure to be carried out.

Bild 4 zeigt ein vereinfachtes Schaltbild einer Mess-und Registriervorrichtung. Man erkennt: eine Radarantenne 21, die Kamera 1, eine Detektorschaltung 23, ein Zeitglied 24, ein ODER-Tor 25 und einen Kamera-Auslöseverstärker 26. Zur weiteren Verdeutlichung des Verfahrens ist die relative Anordnung des Radarstrahls 27, des Kamerablickfeldes 28 und der mehrspurigen Strasse 2 angedeutet.Figure 4 shows a simplified circuit diagram of a measuring and recording device. One recognizes: a radar antenna 21, the camera 1, a detector circuit 23, a Timing element 24, an OR gate 25 and a camera release amplifier 26. For further The method is illustrated by the relative arrangement of the radar beam 27, des Camera field of view 28 and the multi-lane road 2 indicated.

Die Vorrichtung 20 funktioniert folgendermassen: Die Detektorschaltung 23 erzeugt beim Passieren eines Fahrzeuges durch den Radarstrahl 27 einen Ausgangsimpuls 30. Es sind Detektorschaltungen 23 bekannt (Schweizer Patent 470'674), welche einen solchen Ausgangsimpuls 30 zum Beispiel beim Austritt des Fahrzeuges aus dem Radarstrahl 27 erzeugen. Dieser Impulse dient dort (Schweizer Patent 470'674) zur Auaösung einer Kamera zwecks Identifikation des Fahrzeuges und Registrierung des Messresultates. In unserem vorliegenden Beispiel ist der entsprechende Stromlaufpfad eingezeichnet, nämlich: von der Radarantenne 21 zur Detektorschaltung 23 zum ODER-Tor 25 zum Kamera-Auslöseverstärker 26 zur Kamera 1. Erfindungsgemäss startet nun der Impuls 30 auch noch das Zeitglied 24, das seinerseits einen gegenüber dem Impuls 30 um die Zeit 24 verzögerten Impuls 31 abgibt. Der verzögerte Impuls 31 bewirkt über das ODER-Tor 25 und den Kamera-Auslöseverstärker 26 eine gegenüber der ersten Auslösung um 2 verzögerte zweite Auslösung der Kamera l. Das Zeitglied 24 liefert während seiner Laufzeit r ein Signal 32 zur Unterdrückung ev. während dieser Laufzeit anfallender weiterer Impulse 30.The device 20 functions as follows: The detector circuit 23 generated when passing a vehicle through the radar beam 27 an output pulse 30. Detector circuits 23 are known (Swiss patent 470,674), which generates such an output pulse 30, for example when the Generate vehicle from the radar beam 27. This impulse is used there (Swiss Patent 470,674) for the resolution of a camera for the purpose of identification of the vehicle and Registration of the measurement result. In our example, this is the corresponding one Current path is shown, namely: from the radar antenna 21 to the detector circuit 23 to the OR gate 25 to the camera release amplifier 26 to the camera 1. According to the invention Now the pulse 30 also starts the timing element 24, which in turn has an opposite the pulse 30 emits a pulse 31 delayed by the time 24. The delayed pulse 31 causes an opposite via the OR gate 25 and the camera release amplifier 26 the first triggering, the second triggering of the camera is delayed by 2 l. The timer 24 supplies a signal 32 for suppression during its runtime r further impulses 30 occurring during this transit time.

Es sind selbstverständlich auch andere Mittel und Kriterien für die erstmalige Kameraauslösung möglich.There are of course other means and criteria for that camera release possible for the first time.

Für die erste Geschwindigkeitsmessung können statt Radargeschwindigkeitsmessgeräten auch bekannte Sensoren, wie Lichtsc}iianken, pneumatische oder elektrische Schwellen oder dergleichen im Zusammenhang mit Zeitmessgeräten verwendet werden. Solche Einrichtungen sind bekannt.For the first speed measurement, instead of radar speed measuring devices also known sensors, such as light indicators, pneumatic or electrical thresholds or the like can be used in connection with timepieces. Such facilities are known.

Zur Sicherstellung der Zugehörigkeit einer solchen Geschwindigkeitsmessung kann nun analog wie im früher beschriebenen Ausführungsbeispiel ebenfalls wenigstens eine Registrierung bzw. photographische Aufnahme des vermessenen Fahrzeuges erfolgen. Beispielsweise kann dann aus der Position des Fahrzeuges und der Zeitspanne seit dem Passieren einer der genannten Schranken bzw.To ensure the affiliation of such a speed measurement can now likewise at least as in the previously described embodiment a registration or a photographic recording of the measured vehicle take place. For example, from the position of the vehicle and the time span since passing one of the mentioned barriers or

Schwellen die gemessene Geschwindigkeit des vermessenen Fahrzeuges verifiziert werden.Threshold the measured speed of the measured vehicle be verified.

Eine weitere Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass das früher erwähnte Zeitglied 24 einen Ausgangsimpuls 31 liefert, der gegenüber dem Eingangs impuls 30 um eine der gemessenen Geschwindigkeit v umgekehrt proportionale Zeit & verzögert erscheint. Hiermit kann nämlich erreicht werden, dass das richtig gemessene Fahrzeug auf der zweiten Aufnahmeimmer etwa auf derselben Markierungslinie der Markierungslinienschar 3 erscheint. Dies ist deshalb gewährleistet, weil hierbei der während der Verzögerungszeit g zurückgelegte Weg unabhängig von der Geschwindigkeit wird.Another embodiment of the present invention consists in that the earlier mentioned timing element 24 delivers an output pulse 31, the opposite the input pulse 30 by one of the measured speed v inversely proportional Time & delayed appears. In this way it can be achieved that this is correct measured vehicle on the second recording always approximately on the same marking line the group of marking lines 3 appears. This is guaranteed because here the distance covered during the delay time g regardless of the speed will.

In einer Dopplerradar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung nach dem Schweizer Patent 470'674 wird eine der gemessenen Geschwindigkeit proportionale Spannung U gebildet. Schaltungen zur Erzeugung einer von einer Spannung U umgekehrt proportionalen Zeit (z.B. Laufzeit eines Zeitgliedes) sind bekannt (vergl. Schweizer Patent 470'674).In a Doppler radar speed measuring device according to the Swiss In patent 470,674, a voltage U is proportional to the measured speed educated. Circuits to generate one of a voltage U inversely proportional time (e.g. running time of a timing element) are known (cf. Swiss patent 470,674).

Wie erwähnt, eignen sich Geschwindigkeitsmesseinrichtungen, welche auf dem Doppler-Prinzip beruhen, besonders gut als erste Messmethode gemäss vorliegender Erfindung. Nach dem erwähnten Schweizer Patent 470'674 werden hierfür elektro-magnetische Wellen beispielsweise im Bereich von etwa 10 GHz benutzt. Andere Frequenzbereiche sind aber ebenfalls verwendbar und insbesondere können auch Lichtwellen, beispielsweise von einer Laser-Lichtquelle stammend, verwendet werden.As mentioned, speed measuring devices are suitable, which are based on the Doppler principle, particularly good as the first measurement method according to the present one Invention. According to the aforementioned Swiss patent 470,674, electro-magnetic Waves used for example in the range of about 10 GHz. Other frequency ranges but can also be used and, in particular, light waves, for example derived from a laser light source.

Schliesslich lässt sich das Doppler-Prinzip auch bei Schallwellen, insbesondere Ultraschallwellen anwenden.Finally, the Doppler principle can also be applied to sound waves, in particular use ultrasonic waves.

Für die Registrierung ist vorstehend die Verwendung einer durch mindestens eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung auslösbaren Kamera vorgesehen. Es wäre jedoch auch ausführbar, anstelle einer konventionellen Kamera eine Fernsehkamera mit zugehörigem Aufzeich nungsgerät zu verwenden. Mit dem in vorliegender Schrift gewählten Begriff "Registriervorrichtung" sollen daher auch Fernsehkameras mit zugehöriger Aufzeichnungsvorrichtung als äquivalente Lösungen erfasst werden.For the registration above, the use of at least one a speed measuring device releasable camera is provided. However, it would be also feasible, instead of a conventional camera, a television camera with associated To use recording device. With the term chosen in this document "Registration device" is therefore also intended to include television cameras with an associated recording device can be recorded as equivalent solutions.

Claims (29)

Patent ansprüche Patent claims Verfahren zur Feststellung der Geschwindigkeit von Fahrzeugen und zur Identifikation vermessener Fahrzeuge, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Geschwindigkeit eines Fahrzeuges einerseits nach einer ersten an sich bekannten Methode gemessen und andererseits aus mindestens zwei zu verschiedenen Zeitpunkten erfolgten Registrierungen der Position des vermessenen Fahrzeuges nach einer an sich bekannten zweiten Methode errechnet wird, wobei mindestens eine der genannten Registrierungen außerdem zur Identifikation des vermessenen Fahrzeuges dient.Procedure for determining the speed of vehicles and for the identification of measured vehicles, in that it is not indicated that the speed of a vehicle on the one hand after a first known per se Method measured and on the other hand from at least two at different times registrations of the position of the measured vehicle were made after a known second method is calculated, at least one of the above Registrations are also used to identify the vehicle being measured. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß als erste Methode für die Geschwindigkeitsmessung das Doppler-Prinzip benutzt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the Doppler principle is used as the first method for measuring speed will. 3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die erste Methode für die Geschwindigkeitsmessung nach dem Doppler-Prinzip vermftelst Ultra-Schallwellen erfolgt. 3. The method according to claims 1 and 2, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the first method for measuring speed according to the Doppler principle probably ultra-sound waves takes place. 4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die erste Methode für die Geschwindigkeitsmessung nach dem Doppler-Prinzip vermittelst elektromagnetischer Wellen erfolgt. 4. The method according to claims 1 and 2, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the first method for measuring speed according to the Doppler principle by means of electromagnetic waves. 5. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die erste Methode für die Geschwindigkeitsmessung nach dem Doppler-Prinzip vermittelst Lichtwellen erfolgt. 5. The method according to claims 1 and 4, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the first method for measuring speed according to the Doppler principle by means of light waves. 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t, daß eine erste Registrierung einer Position des vermessenen Fahrzeuges zu einem ersten Zeitpunkt in Abhängigkeit von der Messung der Geschwindigkeit dieses Fahrzeuges nach der ersten Methode erfolgt. 6. The method according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that a first registration of a position of the measured vehicle to a first point in time depending on the measurement of the speed of this vehicle done according to the first method. 7. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 6, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß eine weitere Registrierung einer weiteren Position des vermessenen Fahrzeuges zu einem zweiten Zeitpunkt erfolgt, wobei die Zeitdifferenz zwischen dem genannten ersten und dem genannten zweiten Zeitpunkt einen vorgegebenen Wert aufweist. 7. The method according to claims 1 and 6, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that a further registration of a further position of the measured Vehicle takes place at a second point in time, the time difference between a predetermined value for said first and said second point in time having. 8. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 7, lurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß der genannte vorgegebene Wert eine konstante Größe aufweist. 8. The method according to claims 1 and 7, lurch g e k e n n -z e i c h n e t that said predetermined value has a constant size. 9. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 7, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß der genannte vorgegebene Wert für die Zeitdifferenz zwischen den beiden Zeitpunkten zu welchen Registrierungen erfolgen umgekehrt proportional zu der nach der ersten Methode gemessenen Geschwindigkeit ist. 9. The method according to claims 1 and 7, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that said predetermined value for the time difference between the two times at which registrations are made inversely proportional to the speed measured by the first method. 10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h -nest, daß als erste Methode für die Geschwindigkeitsmessung in an sich bekannter Weise automatisch der Quotient aus einer bekannten Meßstrecke und der für ihre Durchfahrt automatisch festgestellten Zeitspanne gebildet wird. 10. The method according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h nest, that as the first method for speed measurement in a known manner automatically the quotient of a known measuring section and that for its passage automatically determined time span is formed. 11. Verf aliren nach den Ansprüchen 1 und 10, dadurch g e -k e n n z e i c h n e -t, dSJ eine erste Registrierung der Position des vermessenen Fahrzeuges beim Austritt aus der genannten Meßstrecke und eine zweite Registrierung der Position desvermessenen Fahrzeuges nach einer besti@@ten Zeit danach erfolgt.11. Verf aliren according to claims 1 and 10, thereby g e -k e n n z e i c h n e -t, dSJ a first registration of the position of the measured vehicle when exiting the said measuring section and a second registration of the position of the measured vehicle takes place after a certain time. 12. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t, daß zur Bestimmung der in der Zeit zwischen den genannten verschiedenen Zeitpunkten vom vermessenen Fahrzeug zurückgelegten Strecke auf einem Streckenabschnitt Distanzmarken angebracht werden.12. The method according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that to determine the time between said different points in time Distance covered by the measured vehicle on a route section, distance markers be attached. 13. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t, daß zur Bestimmung der in der Zeit zwischen den genannten verschiedenen Zeitpunkten vom vermessenen Fahrzeug zurückgelegten Strecke ein Distanzraster in die Registrierung eingeblendet wird.13. The method according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that to determine the time between said different points in time distance covered by the measured vehicle into the registry appears. 14. Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, g e k e n n -z e i c h n e t durch ein auf der ersten an sich bekannten Methode beruhenden Geschwindigkeitsmeßeinrichtung und durch eine für jedes vermessene Fahrzeug zu mindestens zwei verschiedenen Zeitpunkten auslösbare Registriervorrichtung zur Erfassung mindestens zweier unterschiedlicher Positionen des vermessenen Fahrzeuges.14. Device for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, g e k e n n -z e i c h n e t by one on the first per se known method based speed measuring device and by a can be triggered for each measured vehicle at at least two different times Registration device for recording at least two different positions of the measured vehicle. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, g e k e n n z e i c h n e t durch eine nach dem Doppler-Prinzip arbeitende Geschwindigkeitsmeßeinrichtung.15. The apparatus of claim 14, g e k e n n n z e i c h n e t through a speed measuring device working according to the Doppler principle. 16. Vorrichtung nach den Ansprüchen 14 und 15, g e k e n n -z e i c h n e t durch eine nach dem Doppler-Prinzip mit Ultra-Schallwellen arbeitende GeschwindigkeitsmeUeinrich tung.16. Device according to claims 14 and 15, g e k e n n -z e i c h n e t by an ultrasonic wave that works according to the Doppler principle Speed meter. 17. Vorrichtung nach den Ansprüchen 14 und 15, g e k e n n z e i c h n e t durch eine nach dem Doppler-Prinzip mit elektromagnetischen Wellen arbeitende Geschwindigkeits-@eßeinrichtung.17. Device according to claims 14 and 15, g e k e n n z e i c h n e t by a working according to the Doppler principle with electromagnetic waves Speed @ eating facility. 18. Vorrichtung nach den Ansprüchen 14 und 15, g e k e n n -z e i c h n e t durch eine nach dem Doppler-Prinzip mit Lichtwellen arbeitende Geschwindigkeitsmeßeinrichtung.18. Device according to claims 14 and 15, g e k e n n -z e i c h n e t by a speed measuring device working according to the Doppler principle with light waves. 19. Vorrichtung nach Anspruch 14, g e k e n n z e i c h n e t durch eine in Abhängigkeit vom Ansprechen der nach. der ersten Methode arbeitenden Ge schwindigkei tsmeßeinri chtung betätigbare Registriereinrichtung für die Registrierung einer ersten Position des von der genannten Meßeinrichtung erfaßten lahrzeuges.19. The apparatus of claim 14, g e k e n n n z e i c h n e t through one depending on the response of the after. the first method working Ge Schwindigkei tsmeßeinri richt operable registration device for the registration a first position of the vehicle detected by said measuring device. 20. Vorrichtung nach den Ansprüchen 14 und 19, g e k e n n -z e i c h n e t durch eine nach der ersten genannten methode arbeitende Geschwindigkeitsmeßeinrichtung mit einem anläßlich einer Geschwindigkeitsmessung an einem ihrer Ausgänge entstehenden Ausgangssignal, welches einerseits einem Eingang der Registriervorrichtung zur Auslösung einer ersten Registrierung und andererseits einem Eingang eines Zeitgliedes zu dessen Ingangsetzung zuführbar ist, wobei andererseits auch ein nach Ablauf der Laufzeit des Zeitgliedes an einem Ausgang des Zeitgliedes entstehendes weiteres Ausgangssignal ebenfalls dem genannten Eingang der Registriervorrichtung zur Auslösung einer weiteren Registrierung zuführbar ist.20. Device according to claims 14 and 19, g e k e n n -z e i c h n e t by a speed measuring device operating according to the first mentioned method with an arising on the occasion of a speed measurement at one of its outputs Output signal which, on the one hand, is an input of the registration device for triggering a first registration and on the other hand an input of a timer to it Start-up can be supplied, with, on the other hand, also one after the expiry of the term of the timing element at an output of the timing element resulting further output signal also the mentioned input of the registration device for triggering another Registration is feedable. 2-1. Vorrichtunbn nach den Ansprüchen 14 und 19, g e k e n n -z e 1 c h n e t durch ein Zeitglied,dessen Laufzeit einen lionstanten Wert aufweist.2-1. Vorrichtunbn according to claims 14 and 19, g e k e n n -z e 1 c h n e t by a timing element whose running time has a lion constant value. 22. ~forrichtunb nach den Ansprüchen 14 und 17, g e k e n n -z e i c h n e t durch ein Zeitglied mit einer Lauf zeit, welche umgekehrt proportional zur Größe der von der nach der ersten Methode arbeitenden Geschwindigkeitsmeljeinrichtung gemessenen Geschwindigkeit des erfaßten Fahrzc-uges ist.22. ~ forrichtunb according to claims 14 and 17, g e k e n n -z e i c h n e t by a timer with a running time which is inversely proportional the size of the speed measuring device operating according to the first method measured speed of the detected Fahrzc-uges. 23. Vorrichtung nach Anspruch 14, g e k e n n z e i c h n e t durch eine Registriervorrichtung, welche in Abhängigkeit von der Durchfahrt ües vermessenen Fahrzeuges durch eine Schranke ein erstes 1-lal und durch ein Zeitglied zu einer bestimmten Zeit danach ein zweites Mal auslösbar ist.23. The apparatus of claim 14, g e k e n n n z e i c h n e t through a registration device, which measured ües depending on the passage Vehicle through a barrier a first 1-lal and through a timer to a after a certain time can be triggered a second time. 24. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, g e k e n n z e i c h n e t durch eine sowohl von der nach der ersten Methode arbeitenden Geschwindigkeitsmeßeinrichtung als auch von einem Zeitglied auslö bare automatische Kamera als Registnervorrichtung für die Aufnahme von mindestens zwei Positionen eines vermessenen Fahrzeuges.24. Device according to one or more of the preceding claims, not indicated by either of the working according to the first method Speed measuring device as well as automatic triggering from a timer Camera as a register device for recording at least two positions of a measured vehicle. 25. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, g e k e n n z e i c h n e t durch eine Kamera mit einer automatischen Filmvorschubeinrichtung als Registriervorrichtung, welche für jede Auslösung einer Aufnahme auch je einen Filmvorschubschritt ausführt.25. Device according to one or more of the preceding claims, Not marked by a camera with an automatic film advance device as a registration device, which also has one for each triggering of a recording Film advance step executes. 26. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, g e k e n n z e i c h n e t durch eine automatische Kamera mit einer automatischen Filmvorschubeinrichtung, woche nur nach jeder zweiten Auslösung einer Aufnahme einen Filmvorschubschritt ausführt, als Registri ervo rrichtung.26. Device according to one or more of the preceding claims, NOT SIGNED by an automatic camera with an automatic Film advance device, only one week after every second exposure Film advance step executes, as a registration device. 27. Vorrichtung nach Anspruch 14, g e k e n n z e i c h n e t durch auf der Fahrbahn angebrachte Distanzmarken.27. The apparatus of claim 14, g e k e n n n z e i c h n e t through Distance marks placed on the roadway. 28. Vorrichtung nach Anspruch 14, g e k e n n z e i c h n e t durch eine Kamera als Registriervorrichtung, welche Kamera mit Mitteln versehen ist,um einen der Kamera zugeordneten Distanzraster in die Aufnahme einzublenden.28. The device according to claim 14, g e k e n n n z e i c h n e t through a camera as a registration device, which camera is provided with means to to display a distance grid assigned to the camera in the recording. 29. VorrIchtung nach den Ansprüchen 14 und 27, g e k e n n -z e i c h n e t durch eine Schablone, welche einen die Distanzmarken auf der Fahrbahn ersetzenden Raster in zentralperspektivischer Darstellung enthält zur tberlagerung dieses Rasters auf eine. bildliche Darstellung einer bestimmten Position des vermessenen Fahrzeuges.29. Device according to claims 14 and 27, g e k e n n -z e i c h n e t through a template, which one the distance marks on the road replacing grid in central perspective representation contains for overlay this grid to a. pictorial representation of a specific position of the measured Vehicle.