DE2207762A1

DE2207762A1 - Method and device for transporting objects, in particular signatures

Info

Publication number: DE2207762A1
Application number: DE19722207762
Authority: DE
Inventors: Henry Riedy Nazareth Pa. Mebus (V.StA.)
Original assignee: Harris Intertype Corp
Current assignee: Harris Corp
Priority date: 1971-05-14
Filing date: 1972-02-18
Publication date: 1972-11-30
Also published as: CH545738A; CA962707A; FR2137492A1; IT955391B; FR2137492B1; US3718939A; GB1354634A

Description

DIPL-ING. MARTIN LICHT
DR. REINHOLD SCHMIDT
DIPL-VVIRTSCH.-ING. HANSMANN
DIPL-PHYS. SEB. HERRMANNDIPL-ING. MARTIN LICHT
DR. REINHOLD SCHMIDT
DIPL-VVIRTSCH.-ING. HANSMANN
DIPL-PHYS. SEB. HERRMANN

MÜNCHEN 2 10 c_ßkMUNICH 2 10 c _ß k

THERESIENSTRASSE 33 . .'THERESIENSTRASSE 33. . '

Ho/LüHo / Lü

HARRIS-INTERTYPE CORPORATION 55 Public Square
Cleveland, Ohio 44113 V.St.A.HARRIS-INTERTYPE CORPORATION 55 Public Square
Cleveland, Ohio 44113 V.St.A.

"Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Gegenständen, insbesondere von Signaturen""Method and device for transporting objects, in particular signatures"

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Überführung von Gegenständen von einer Stelle zu einer anderen und insbesondere eine Überführungs-Förderanlage, um Signaturen bzw. Druckbogen von einem Zusammentragegerät zu einem Binde- oder Heftgerät zu überführen.The invention relates to a system for transferring objects from one place to another and in particular a transfer conveyor system, to transfer signatures or printed sheets from a gathering device to a binding or stapling device.

Obwohl die Erfindung unter besonderer Bezugnahme auf die Überführung der Signaturen von einem Zusammentragegerät zu einem Bindegerät erläutert ist, sind die Merkmale dieser Erfindung in weiterem Rahmen anwendbar und können an anderen automatisch arbeitenden Anlagen verwendet werden, bei welchen Gegenstände von einer Stelle zu einer anderen zu transportieren sind.Although the invention with particular reference to the transfer the signatures from a collator to a binder is illustrated, the features of this invention are shown in FIG Applicable to a wider scope and can be used on other automatically operating systems in which objects of are to be transported from one place to another.

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Bekannte Binde- oder Heftgeräte arbeiten mit einem Zusammentragegerät, welches die Signaturen einer Förderkette zuführt. Diese gibt die Signaturen auf eine Eingabe-Förderkette eines Bindegerätes, innerhalb welchem das Binden stattfindet. Die Förderkette des Zusammentragegerätes wird durch das Zusammentragegerät angetrieben, während die Eingabe-Förderkette des Bindegerätes durch dieses in Umlauf versetzt wird. Die beschriebene Vorrichtung arbeitet-bei Schnellauf mit 200 Arbeitstakten pro Minute oder mehr.Known binding or stapling devices work with a gathering device, which feeds the signatures to a conveyor chain. This gives the signatures to an input conveyor chain of a binding device, within which the binding takes place. The conveyor chain of the gathering device is driven by the collator while the binding machine's input conveyor chain passes through this is put into circulation. The device described works at Fast running with 200 work cycles per minute or more.

Wenn am Zusammentragegerät ein Fehler vorliegt, welcher das Gerät zeitlich begrenzt ausser Betrieb setzt, geht man gewöhnlich so vor, dass die Geschwindigkeit des Bindegerätes auf etwa 4O Arbeitstakte pro Minute reduziert wird. Diese Reduzierung der Bindegeschwindigkeit ist erforderlich, um das Zusammentragegerät nach erneutem Anlauf auf die Geschwindigkeit des Bindegerätes zu bringen und mit diesem synchron laufen zu lassen, bevor die Signaturen dem Bindegerät zugestellt werden. Durch Reduzierung der Geschwindigkeit des Bindegerätes war es bisher möglich, den Synchronlauf innerhalb etwa eines Arbeitstaktes des Zusammentragegerätes herzustellen. Es ist indessen erwünscht, das Bindegerät mit konstanter Geschwindigkeit laufen zu lassen, um eine hochqualitative Fertigung beizubehalten. Wenn zwei Züsammentragegeräte ein Bindegerät beschicken und dieses bei Ausfallen eines Zusammentragegerätes verzögert wird, wird entsprechend die Arbeitsleistung des anderen Zusammentragegerätes wesentlich reduziert.If there is an error on the gathering device that puts the device out of operation for a limited period of time, you usually leave in such a way that the speed of the binding machine is set to about 40 working cycles per minute is reduced. This reduction in binding speed is required after the collator to bring it up to the speed of the binding device and to let it run synchronously with it before the signatures to the Binding device to be delivered. By reducing the speed of the binding device it was previously possible to run synchronously produce within about one work cycle of the gathering device. However, it is desirable that the binding device with constant Running speed to maintain high quality manufacturing. When two gathering devices feed one binding device and this is delayed if one collating device fails, the work performance of the other collating device is correspondingly reduced significantly reduced.

Davon ausgehend besteht die Aufgabe der Erfindung darin, einen Überführungs-Fördermechanismus zu schaffen, welcher mit dem Zusammentragegerät und mit dem Binde- oder Heftgerät zusammenwirkt, um das Bindegerät auch dann mit konstanter GeschwindigkeitBased on this, the object of the invention is to provide a transfer conveyor mechanism which with the Gathering device and cooperates with the binding or stapling device to keep the binding device at a constant speed

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laufen zu lassen, wenn das Zusammentragegerät intermittierend angehalten und wieder angefahren wird.run when the gathering machine is intermittently stopped and started up again.

Es soll eine Überführungs-Förderanlage geschaffen werden, welche mit einem Zusammentragegerät und einem Bindegerät zusammenwirkt, um das Zusammentragegerät bis zur Geschwindigkeit des Bindegerätes zu beschleunigen und es synchron mit dem Bindegerät laufen zu lassen, ohne dass die Geschwindigkeit des Bindegerätes reduziert wird.A transfer conveyor system is to be created, which interacts with a gathering device and a binding device, to accelerate the collator up to the speed of the binding machine and synchronize it with the binding machine run without reducing the speed of the binding device.

Es soll eine Überführungs-Förderanlage geschaffen werden, welche synchron mit einem Zusammentragegerät und einem Bindegerät läuft und welche bei Anhalten des Zusammentragegerätes weiterhin wirksam ist, um Bücher dem Bindegerät zuzuführen, bis der Förderer leer ist und anschliessend automatisch unter zeitlicher Abstimmung mit dem Zusammentragegerät angehalten wird.A transfer conveyor system is to be created, which synchronizes with a gathering device and a binding device is running and which continues to be effective when the collator is stopped to feed books to the binding device until the The conveyor is empty and is then automatically stopped in accordance with the timing of the gathering device.

Erfindungsgemäss ist dem Zusammentragegerät eine Förderkette zugeordnet, welche durch den Motor des Zusammentragegerätes angetrieben wird und ferner eine durch den Motor eines Bindegerätes angetriebene Eingabe-Förderkette. Eine Überführungs-Förderkette befindet sich zwischen der Förderkette des Zusammentragegerätes und der Eingabe-Förderkette des Bindegerätes, wobei die Überführungs-Förderkette sowohl durch das Zusammentragegerät als auch durch das Bindegerät antreibbar ist, wenn die beiden Geräte synchron laufen. Wenn das Zusammentragegerät anhält, wird die zur Überführung dienende Förderkette durch das Bindegerät angetrieben, bis sie frei ist von Büchern. Anschliessend wird die zur Überführung dienende Förderkette automatisch angehalten, während das Bindegerät fortlaufend mit konstanter Geschwindigkeit arbeitet.According to the invention, the collating device is assigned a conveyor chain which is driven by the motor of the collating device is driven and also one by the motor of a binding machine driven input conveyor chain. A transfer conveyor chain is located between the conveyor chain of the gathering device and the binding machine's input conveyor chain, wherein the transfer conveyor chain can be driven both by the gathering device and by the binding device when the two devices run synchronously. When the gathering device stops, the conveyor chain used for transfer is driven by the binding device, until she is free of books. The conveyor chain used for the transfer is then automatically stopped while the binding machine works continuously at a constant speed.

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Ein zur zeitlichen Abstimmung dienender Motor wird daraufhin betätigt, um die zur Überführung dienende Kette in eine Position zu bringen, in welcher sie sich in zeitlicher Abstimmung mit der angehaltenen Förderkette des Zusammentragegerätes befindet. Das Zusammentragegerät kann daraufhin wieder angefahren werden, wobei die Förderkette dieses Gerätes und die Förderkette des Überführungsmechanismus synchron durch den Antriebsmotor des Zusammentragegerätes in Umlauf versetzt werden. Wenn das Zusammentragegerät auf seine Geschwindigkeit gebracht ist, wird es zum Zwecke des Synchronlaufes zusammen mit der Überführungs-Förderkette wieder mit dem Bindegerät verbunden. Die Länge der Überführungs-Förderkette ist so bemessen, dass das Zusammentragegerät einen Synchronlauf mit dem Bindegerät erreicht, bevor eine der Signaturen dem Eingabeförderer des Bindegerätes zugestellt ist.A motor used for timing is then operated in order to bring the chain used for the transfer into a position in which it is synchronized with the stopped chain Conveyor chain of the gathering device is located. The gathering device can then be started again, the conveyor chain of this device and the conveyor chain of the transfer mechanism being synchronized by the drive motor of the Gathering device are put into circulation. When the collator is up to speed, it will for the purpose of synchronous operation together with the transfer conveyor chain again connected to the binding device. The length of the Transfer conveyor chain is dimensioned so that the gathering device reaches a synchronous run with the binding device before one of the signatures is delivered to the input conveyor of the binding device.

Die Erfindung ist verwirklicht in einem Überführungsmechanismus zum Überführen von Signaturen von einem Zusammentragegerät zu einem Bindegerät, wobei der Überführungsmechanismus aus einem Überführungsförderer besteht, welcher synchron mit dem Förderer des Zusammentragegerätes und mit dem Eingabeförderer des Bindegerätes läuft, bis das Zusammentragegerät angehalten wird. In diesem Fall wird der Überführungsförderer durch das Bindegerät angetrieben, bis der zur Überführung dienende Förderer frei ist von Signaturen bzw. Druckbogen. Anschliessend hält der Überführungsförderer automatisch an und wird unter zeitlicher Abstimmung mit dem angehaltenen Förderer des Zusammentragegerätes verriegelt bzw. blockiert, während das Bindegerät mit konstanter Geschwindigkeit weiterhin arbeitet. Das erneute Anlaufen des Zusammentragegerätes ermöglicht, dass sich dieses bis auf die Geschwindigkeit des Bindegerätes beschleunigt und synchron mit dem Bindegerät läuft,The invention is embodied in a transfer mechanism for transferring signatures from a collator to a binding device, wherein the transfer mechanism consists of a transfer conveyor which is synchronous with the conveyor of the gathering device and with the input conveyor of the binding device runs until the collator is stopped. In this case, the transfer conveyor is operated by the binding device driven until the conveyor used for transfer is free of signatures or printed sheets. The transfer conveyor then stops automatically and is synchronized with the timing the stopped conveyor of the gathering device is locked or blocked while the binding device is at constant speed continues to work. Restarting the gathering device enables it to move down to the speed of the The binding device accelerates and runs synchronously with the binding device,

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bevor Signaturen dem Bindegerät eingegeben werden.before signatures are entered into the binding device.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert.The invention is based on an exemplary embodiment with reference Explained on the accompanying drawings.

Fig» 1 ist eine schematische Draufsicht der erfindungsgemässen Anlage aus Förderer des Zusammentragegerätes, Überführungsförderer und Eingabeförderer am Bindegerät;Fig. 1 is a schematic plan view of the inventive System consisting of conveyor of the gathering device, transfer conveyor and input conveyor on the binding device;

Fig. 2 ist eine schematische Seitenansicht der in Fig. 1 dargestellten Förderanlage;FIG. 2 is a schematic side view of that shown in FIG. 1 Conveyor system;

Fig. 3 ist eine schematische Darstellung eines geeigneten Getriebezuges für die in Fig. 1 und 2 dargestellte Überführungs-Förderanlagej Figure 3 is a schematic representation of a suitable gear train for the transfer conveyor system shown in FIGS. 1 and 2

Fig. 4 gibt in vergrössertem Maßstab den in Fig. 3 in einem Kreis umschlossenen Bereich wieder; undFIG. 4 shows, on an enlarged scale, the area enclosed in a circle in FIG. 3; and

Fig. 5 ist ein schematisches Schaltdiagramm unter Darstellung einer geeigneten Steuerung für die Anlage gemäss der Erfindung.Fig. 5 is a schematic circuit diagram showing a suitable control for the system according to the invention.

In Fig. 1 ist eine Kombination eines Zusammentragegerätes und eines Binde- bzw. Heftgerätes dargestellt. Das Zusammentragegerät und der Binder 12 stehen über einen Fördermechanismus 14 in Verbindung, welcher den Gegenstand der vorliegenden Anmeldung bildet. Das Zusammentragegerät 10 kann von herkömmlicher Bauform sein, wie es beispielsweise im US-Patent 3 311 368 dargestellt und beschrieben ist. Das Gerät umfasst eine Antriebswelle 16 eines Haupt-In Fig. 1 is a combination of a collator and a Binding or stapling device shown. The gathering device and the binder 12 are connected via a conveying mechanism 14, which forms the subject of the present application. The gathering device 10 can be of conventional design, as shown and described, for example, in U.S. Patent 3,311,368 is. The device comprises a drive shaft 16 of a main

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antriebes und eine Zusammentrage- bzw. Förderkette 18 mit nach oben stehenden Förderzapfen 20, die im Abstand entlang der Kette angeordnet sind. Der Abstand zwischen jedem Zapfen 20 entspricht jeweils einem Arbeitstakt des Zusammentragegerätes 10.drive and a collation or conveyor chain 18 with after above conveyor pins 20, which are arranged at a distance along the chain. The distance between each pin 20 corresponds to one work cycle of the gathering device 10 in each case.

Der Binder 12 kann gleichfalls von herkömmlicher Bauform sein, wie sie beispielsweise in den US-Patenten 3 258 798 und 3 319 499 beschrieben ist. Der Binder 12 arbeitet mit einer Eingabe-Förderkette 22, welche durch das Heft- bzw. Bindegerät angetrieben wird und nach oben stehende Förderzapfen 24 umfasst.The binder 12 can also be of conventional design, as shown, for example, in U.S. Patents 3,258,798 and 3,319,499 is described. The binder 12 works with an input conveyor chain 22 which is driven by the stapling or binding device and upstanding conveyor pins 24 includes.

Gemäss der Erfindung ist zwischen der Förderkette 18 des Zvisammentragegerätes und der Förderkette 22 an der Eingabe des Binders eine Überführungs-Förderkette 14 vorgesehen. Diese dient dazu, Signaturen bzw. Blattlagen von der Kette des Zusammentragegerätes an die Eingabe der Förderkette für das Bindegerät zu transportieren. Die Überführungs-Förderkette 14 umfasst eine endlos laufende Förderkette 26 mit nach oben stehenden Zapfen 28. Der Abstand zwischen den einzelnen Zapfen 28 entspricht dem Abstand der Zapfen 20 und 24. Gemäss Darstellung ist die Förderkette 26 bezüglich der Förderketten 18 und 22 umgekehrt und ist in der in Fig. 2 ersichtlichen Weise versetzt. Die zur Überführung dienende Förderkette* 26 arbeitet synchron mit den beiden Förderketten 18 und 22. Auf diese Weise wird eine Signatur in Richtung des Pfeils 30 (Fig. 2) zuerst mit Hilfe der Zapfen 20 der Förderkette 18 zur Förderkette 26 transportiert, wo die Signatur jeweils an den Zapfen 28 anliegt und nach vorne verlagert wird, bis sie die Förderkette 22 erreicht. An dieser liegen die Zapfen 24 an den Signaturen an, um sie dem Heft- bzw. Bindegerät 12 zuzuführen. Am Punkt der Übertragung oder ÜberführungAccording to the invention is between the conveyor chain 18 of the Zvisammentraggerätes and the conveyor chain 22, a transfer conveyor chain 14 is provided at the input of the truss. This is used to create signatures or to transport sheet layers from the chain of the gathering device to the input of the conveyor chain for the binding device. The transfer conveyor chain 14 comprises an endless conveyor chain 26 with upwardly projecting pegs 28. The distance between the individual pegs 28 corresponds to the distance between the pegs 20 and 24. According to the illustration, the conveyor chain 26 is reversed with respect to the conveyor chains 18 and 22 and can be seen in FIG Wise offset. The conveyor chain * 26 used for the transfer is working synchronously with the two conveyor chains 18 and 22. In this way, a signature in the direction of arrow 30 (FIG. 2) is first added The pin 20 of the conveyor chain 18 is transported to the conveyor chain 26 with the aid of where the signature rests against the pin 28 and is shifted forward until it reaches the conveyor chain 22. Because of this the pegs 24 on the signatures in order to feed them to the stapling or binding device 12. At the point of transfer or transfer

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zwischen dem Förderer des Zusammentragegerätes und dem Überführungsförderer liegt die Signatur sowohl an einem Zapfen 20 als auch an einem Zapfen 28 an. In vergleichbarer Weise liegt die Signatur am Punkt der Übergabe vom Überführungsförderer auf den Eingabeförderer des Binders an einem Zapfen 28 als auch an einem Zapfen 24 an.between the collator conveyor and the transfer conveyor the signature lies on both a pin 20 and a pin 28. The signature is in a comparable way at the point of transfer from the transfer conveyor to the input conveyor of the binder on a pin 28 as well as on one Pin 24.

In den Fig. 3 und 4 ist das Antriebssystem für den Überführungs-Fördermechanismus dargestellt. Die Welle 16 des Hauptantriebes kann in herkömmlicher Weise über eine Kupplung 40 der Zusammentrage-Bindekombination mit der Antriebswelle 42 des Binders verbunden werden. Bei Eingriff der Kupplung 40 werden sowohl das Zusammentragegerät als auch das Bindegerät in ein synchron arbeitendes System eingeschlossen, wobei der Motor des Zusammentragegerätes Geschwindigkeitssteuersignale mit Hilfe geeigneter Tachometer- und Steuerungsorgane erhält. Da die Einzelheiten der Kupplung 40 keinen Bestandteil der Erfindung darstellen, wurde auf sie verzichtet. Die Kupplung ist jedoch im Handel in einer Kombination von Zusammentragegerät und Binder erhältlich, wie sie von der Harris-Interiype Corporation, Easton, Pennsylvanien, hergestellt wird.In Figures 3 and 4 is the drive system for the transfer conveyor mechanism shown. The shaft 16 of the main drive can in a conventional manner via a coupling 40 of the gathering-binding combination be connected to the drive shaft 42 of the tie. When the clutch 40 is engaged, both The gathering device and the binding device are included in a synchronously operating system, with the motor of the gathering device Receives speed control signals with the help of suitable tachometer and control organs. As the details of the clutch 40 do not constitute part of the invention, they have been dispensed with. However, the coupling is commercially available in a combination available from collator and binder such as those manufactured by Harris-Interiype Corporation, Easton, Pennsylvania will.

Das Antriebssystem umfasst ferner eine der Kombination zugehörige Antriebswelle 44, welche über einen Kettentrieb 46 mit der Antriebswelle 16 des Zusammentragegerätes verbunden ist. Ferner ist die Antriebswelle 48 des Bindegerätes mittels eines Kettentriebes 50 mit der Antriebswelle 42 des Bindegerätes verbunden. Eine koaxial mit den Wellen 44 und 48 befindliche Welle 52 kann mit Hilfe einer Kupplung 54 des Zusammentragegerätes und mittels einer KupplungThe drive system further comprises a drive shaft 44 belonging to the combination, which is connected to the drive shaft via a chain drive 46 16 of the collator is connected. Furthermore, the drive shaft 48 of the binding device is by means of a chain drive 50 connected to the drive shaft 42 of the binding device. One coaxial with the shafts 44 and 48 located shaft 52 can with the aid of a coupling 54 of the collating device and by means of a coupling

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56 des Bindegerätes mit den Wellen 44 und 48 verbunden werden. Ein an der Welle 52 befindliches Zahnrad 58 greift in ein Zahnrad 60 ein, weichesauf einer Antriebswelle 62 des Überführungsförderers vorgesehen ist. Die Welle 62 arbeitet an einem Ende mit einemKegelzahnrad 64, welches in ein Kegel zahnrad 66 eingreift. Über dieses Zahnrad wird der Antrieb auf die Förderkette 26 des Überführungsförderers geleitet.56 of the binding device with the shafts 44 and 48 are connected. A gear 58 located on shaft 52 meshes with a gear 60 is provided on a drive shaft 62 of the transfer conveyor. The shaft 62 cooperates at one end a bevel gear 64 which meshes with a bevel gear 66. The drive is directed to the conveyor chain 26 of the transfer conveyor via this gearwheel.

Das Zahnrad 58 greift ausserdem in ein Zahnrad 68 ein, welches auf einer Welle 70 angebracht ist. Die Welle ist wahlweise über eine zeitlich steuerbare Kupplung 72 und über einen mit geringer Geschwindigkeit laufenden Zahnradmotor 74 angeschlossen.The gear 58 also meshes with a gear 68, which is mounted on a shaft 70. The shaft is optionally via a time-controllable clutch 72 and via one with a lower one Speed running gear motor 74 connected.

Aus der vorangehenden Beschreibung ist ersichtlich, dass der Antrieb bei Eingreifen der Kupplung 56 von der Antriebswelle 42 des Bindegerätes über den Kettentrieb 50, die Zähnräder 58 und 60, die Welle 62 und die Zahnräder 64 und 66 auf die Förderkette 26 des Überführungsmechanismus übertragen wird. Wenn die Kupplung 54 des Zusammentragegerätes eingreift, wird der Antrieb in vergleichbarer Weise von der Antriebswelle 16 des Zusammentragegerätes über den Kettentrieb 46, die Zahnräder 58 und 60, dte Welle 62 und die Zahnräder 64 und 66 auf die Förderkette 26 des Überführungsmechanismus übertragen. Wenn beide Kupplungen 54 und 56 eingreifen, wird die Förderkette 26 des Überführungsmechanismus durch die Welle 16 des Zusammentragegerätes und durch die Welle 42 des Binde- bzw. Heftgerätes angetrieben. Durch die beschriebene Anordnung des Antriebes kann die Förderkette des Überführungsmechanismus wahlweise durch das Bindegerät oder das Zusammentragegerät oder durch beide Geräte in Umlauf versetzt werden.From the preceding description it can be seen that the drive when the coupling 56 engages from the drive shaft 42 of the binding device via the chain drive 50, the toothed wheels 58 and 60, the shaft 62 and gears 64 and 66 is transferred to the conveyor chain 26 of the transfer mechanism. When the clutch 54 of the collating device engages, the drive is in a comparable manner from the drive shaft 16 of the collating device Via the chain drive 46, the gears 58 and 60, the shaft 62 and the gears 64 and 66 on the conveyor chain 26 of the Transfer mechanism transferred. When both clutches 54 and 56 engage, the conveyor chain 26 becomes the transfer mechanism driven by shaft 16 of the collator and by shaft 42 of the binding or stapler. Through the described arrangement of the drive, the conveyor chain of the transfer mechanism either by the binding device or the gathering device or both devices can be put into circulation.

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Der übrige Teil des Antriebsmechanismus und der Schaltung gemäss Fig. 5 werden unter Bezugnahme auf die Arbeitsweise der Anlage erläutert. Wenn das Zusammentragegerät und das Bindegerät synchron arbeiten, befinden sich die Kupplungen 54 und 56 in Eingriff, die Kupplung 72 ist gelöst und die Kupplung 40 der Kombination aus Zusammentragegerät und Bindegerät greift ein bzw. ist eingeschaltet. Die Schalter SW1, SW2, SW4, SW5 und SW6 sind geschlossen. Die Förderkette 18 des Zusammentragegerätes wird von der Welle 16 angetrieben, während die Förderkette 22 der Eingabe durch das Bindegerät angetrieben wird. Die Förderkette 26 des Überführungsmechanismus wird sowohl durch das Zusammentragegerät als auch durch das Bindegerät in Umlauf versetzt. Auf diese Weise sind das Zusammentragegerät, das Binde- bzw. Heftgerät und die Förderketten in Synchronlauf verriegelt.The remaining part of the drive mechanism and the circuit according to Fig. 5 are explained with reference to the operation of the plant. When the collator and the binder operate synchronously, the clutches 54 and 56 are engaged, the clutch 72 is released and the clutch 40 of the combination from the gathering device and binding device intervenes or is switched on. The switches SW1, SW2, SW4, SW5 and SW6 are closed. The conveyor chain 18 of the collator is driven by the shaft 16 while the conveyor chain 22 of the input is driven by the binding device. The conveyor chain 26 the transfer mechanism is circulated by both the collator and the binder. on In this way, the gathering device, the binding or stapling device and the conveyor chains are locked in synchronism.

Falls das Zusammentragegerät aus irgendeinem Grund stehenbleiben sollte, so bei einer Fehl eingabe an einer der Taschen des Zusammentragegerätes, wird ein elektrisches Signal erzeugt, welches den Schalter SW1 öffnet, um den Motor GM des ZUsarrimentragegerätes anzuhalten, um ferner die Kupplung 40 der Kombination aus Zusammentragegerät und Bindegerät zu lösen und um eine nicht dargestellte Bremse anzulegen. Entsprechend wird die Drehbewegung der Förderkette 18 des Zusammentragegerätes angehalten. Gleichzeitig führt das Öffnen des Schalters SW1 zum Lösen der Kupplung 54 des Zusammentragegerätes. Der Motor BM des Bindegerätes arbeitet mit gleicher Geschwindigkeit weiter, wenn das Zusammentragegerät angehalten ist und treibt infolgedessen das Bindegerät und die Förderkette 26 des Überführungsmechanismus an. Die Signaturen werden also von der Förderkette 26 fortwährend transportiert und werden der Förderkette 22 an der Eingabe zugestellt. Da die Förderkette 18 des Zusammentragegerätes angehalten wurde,If the collator should stop for any reason, then if you make a mistake in one of the collator pockets, an electrical signal is generated which opens the switch SW1 to the motor GM of the ZUsarrimentraggerätes stop to further disengage the coupling 40 of the collator and binding device combination and a not shown Apply the brake. The rotary movement of the conveyor chain 18 of the gathering device is stopped accordingly. Simultaneously If the switch SW1 is opened, the coupling 54 of the collating device is released. The motor BM of the binding machine continues to work at the same speed when the collator is stopped and consequently drives the binding device and the conveyor chain 26 of the transfer mechanism. The signatures are thus continuously transported by the conveyor chain 26 and are delivered to the conveyor chain 22 at the input. There the conveyor chain 18 of the gathering device has been stopped,

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empfängt die Förderkette 26 keine Signaturen mehr aus dem Zusammentragegerät. the conveyor chain 26 does not receive any more signatures from the gathering device.

Nachdem die Förderkette 26 des Überführungsmechanismus die letzte Signatar der Eingabe an der Förderkette 22 zugestellt hat, wird das Fehlen weiterer Signaturen an der Förderkette 26 durch geeignete Mittel angezeigt, so durch mehrere photoelektrische Sensoren 77, welche ein Signal erzeugen, um den Schalter SW2 zu öffnen und um entsprechend die Kupplung 56 zu lösen. Infolgedessen wird der Antrieb an der Förderkette 26 des Überführungsmechanismus unterbrochen. After the conveyor chain 26 of the transfer mechanism the the last signer of the input has been sent to the conveyor chain 22, the lack of further signatures on the conveyor chain 26 is indicated appropriate means indicated, such as by a plurality of photoelectric sensors 77 which generate a signal to switch SW2 to open and to release the clutch 56 accordingly. As a result, the drive on the conveyor chain 26 of the transfer mechanism is interrupted.

Wenn das Zusammentragegerät erneut gestartet bzw. angefahren wird, ist es erforderlich, dass die Förderkette 26 des Überführungsmechanismus genau synchron mit der Förderkette 18 des Zusammentragegerätes arbeitet, um Signataren glatt von einem Förderer auf den anderen zu übergeben. Um dies zu erreichen ist ein herkömmlicher, geschwindigkeitsempfindlicher Schalter 76 an der Antriebswelle 62 des Überführungsmechanismus bzw. des Überführungsförderers angeschlossen. Dieser normalerweise geöffnete Schalter schliesst sich, wenn die Drehung der Welle 62 aufhört. Entsprechend wird ein Signal erzeugt, welches die Kupplung 72 einrücken lässt und den Motor 74 betätigt, um die Förderkette 26 des Überführungsmechanismus derart anzutreiben, dass dieser eine Position erreicht, in welcher er zeitlich mit der Förderkette 18 des Zusammentragegerätes abgestimmt ist. Die genaue Lage der Förderkette des Überführungsmechanismus bezüglich der Kette des Zusammentragegerätes wird durch eine Grenzschalteranordnung angezeigt, welche einen Grenzschalter 78 und einen hierfür geeigneten Nocken bzw. Steuerkörper 80 umfasst. Der SteuerkörperWhen the gathering device is started or started again, it is necessary that the conveyor chain 26 of the transfer mechanism works exactly in sync with the conveyor chain 18 of the collator to smoothly signatures of a To hand over sponsors to the other. A conventional speed sensitive switch 76 is used to accomplish this connected to the drive shaft 62 of the transfer mechanism or the transfer conveyor. This normally open Switch closes when shaft 62 stops rotating. A signal is generated accordingly, which activates the clutch 72 can be engaged and the motor 74 actuated to drive the conveyor chain 26 of the transfer mechanism so that this reaches a position in which it is timed with the conveyor chain 18 of the gathering device. The exact location the conveyor chain of the transfer mechanism with respect to the collator chain is controlled by a limit switch assembly indicated, which comprises a limit switch 78 and a cam or control body 80 suitable for this purpose. The control body

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ist drehbar auf der Welle 62 gelagert und weist ein Zahnrad 82 auf, welches in ein Ritzel 84 an einer Antriebswelle 86 eingreift. Die Welle 86 ist Ober eine Kette 88 mit der Welle 44 des Zusammentragegerätes verbunden. Wenn das Zusammentragegerät angetrieben wird, dreht sich der Steuerkörper 80 in Synchronlauf. Wenn das Zusammentragegerät in seiner Bewegung anhält, wird auch die Drehbewegung des Steuerkörpers 80 unterbunden. Die Umfangsfläche des Steuerkörpers 80 ist mit Ausnahme eines einzelnen hohen Punktes bzw. Nockenvorsprunges konzentrisch zur Welle 62. Der Nockenvorsprung kann als der Position eines der Zapfen 20 an der Förderkette 18 entsprechend angesehen werden. Das heisst, dass der am Umfang des Steuerkörpers befindliche Abstand dem Abstand zwischen angrenzenden Zapfen der Förderkette 18 entspricht. Wenn die Förderkette 18 des Zusammentragegerätes angehalten wird, zeigt die Rotationsposition des Nockenvorsprunges am Steuerkörper 80 die Position eines der Zapfen 20 an. Der Grenzschalter 78 ist drehbar mit der Weite 62 verbunden. Wenn die Förderkette 18 des Zusammentragegerätes angehalten wird und somit der Steuerkörper 80 seine Drehbewegung aufhört, dreht sich der Grenzschalter 78 relativ zum Steuerkörper 80. Während des Synchronlaufes von Zusammentragegerät und Bindegerät existiert keine Relativ-Drehbewegung zwischen dem Grenzschalter 78 und dem Steuerkörper 80.is rotatably mounted on the shaft 62 and has a gear wheel 82, which engages a pinion 84 on a drive shaft 86. The shaft 86 is via a chain 88 with the shaft 44 of the collator tied together. When the collating device is driven, the control body 80 rotates in synchronism. if If the gathering device stops moving, the rotary movement of the control body 80 is also prevented. The peripheral surface of the control body 80 is concentric to the shaft 62 with the exception of a single high point or cam projection Cam protrusion can be viewed as corresponding to the position of one of the pins 20 on the conveyor chain 18. It means that the distance on the circumference of the control body corresponds to the distance between adjacent pins of the conveyor chain 18. if the conveyor chain 18 of the gathering device is stopped, shows the rotational position of the cam projection on the control body 80 indicates the position of one of the pins 20. The limit switch 78 is rotatably connected to the width 62. When the conveyor chain 18 des Collating device is stopped and thus the control body 80 stops rotating, the limit switch 78 rotates relative to the control body 80. During the synchronous operation of the gathering device and binding device, there is no relative rotational movement between limit switch 78 and control body 80.

Wenn die Rotationsposition des Steuerkörpers 80 und des Grenzschalters 78 so eingestellt wird, dass der Grenzschalter dann am Nackenvorsprung des Steuerkörpers liegt, wenn die Förderkette 26 des Überführungsmechanismus zeitlich genau mit der Förderkette 18 des Zusammentragegerätes abgestimmt ist, können die beiden Förderketten zeitlich wieder in Gleichlauf gebracht werden. Dies erreicht man einfach, wenn man den Motor 74 einschältet, um dieWhen the rotational position of the control body 80 and the limit switch 78 is set so that the limit switch is then on the neck projection of the control body when the conveyor chain 26 of the transfer mechanism is precisely timed with the conveyor chain 18 of the gathering device, the two can Conveyor chains are brought into synchronization again in terms of time. This is achieved simply by turning on the motor 74 to control the

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Welle 62 anzutreiben, bis der Grenzschalter 78 den Nockenvorsprung des Steuerkörpers erreicht. An diesem Punkt wird der Grenzschalter ausgelöst bzw. betätigt und erzeugt ein elektrisches Signal, welches den Schalter SW3 öffnet. Nunmehr wird die Kupplung 72 gelöst und der Motor 74 wird angehalten. Gleichzeitig wird der Schalter SW4 geschlossen, um die Kupplung 54 des Zusr.mmentragegerätes wieder eingreifen zu lassen. Da das Zusammentragegerät angehalten ist, wirkt der Eingriff der Kupplung 54 im Sinne einer Bremse, um jeglichen Freilauf des Getriebezuges 58, 60 und 68 zu verhindern.Drive shaft 62 until limit switch 78 hits the cam protrusion of the control body reached. At this point the limit switch is triggered or actuated and generates an electrical signal which the switch SW3 opens. The clutch 72 is now released and the motor 74 is stopped. At the same time the switch SW4 closed in order to allow the coupling 54 of the assembly device to engage again. Because the collator stopped is, the engagement of the clutch 54 acts in the sense of a brake in order to prevent any freewheeling of the gear train 58, 60 and 68.

In dieser Lage verbleibt die Kupplung 40 der Kombination aus Zusammentragegerät und Bindegerät gelöst, die Kupplung 54 wurde eingerückt und die Kupplungen 56 und 72 sind ausgerückt bzw. gelöst. Wenn das Zusammentragegerät wieder angefahren wird, arbeiten sowohl die Förderkette 18 des Zusammentragegerätes als auch die Förderkette 26 des Überführungsmechanismus als eine Einheit. Dies bedeutet, dass die Förderkette 26 sofort verfügbar ist, um Signaturen von der Förderkette 18 des Zusammentragegerätes aufzunehmen. Es ist ein wesentliches Merkmal der Erfindung, dass das Zusammentragegerät 10 infolge der gelösten Kupplungen 40 und 56 bis zu einer Geschwindigkeit hochgefahren werden kann, welche synchron mit der Geschwindigkeit des Bindegerätes 12 Hegt, ohne das Bindegerät selbst in der Geschwindigkeit reduzieren zu müssen. Die Förderkette 26 des Überführungsmechanismus ist so lang, dass ausreichende Arbeitstakte des Zusammentragegerätes 10 zur Verfügung stehen, um das Zusammentragegerät 10 und somit die Förderketten 18, 26 eine Geschwindigkeit erreichen zu lassen, welche synchron mit der Geschwindigkeit des Bindegerätes 12 und der Förderkette 22 liegt, bevor eine Signatur der Eingabe an der FörderketteIn this position, the clutch 40 of the collator / binding device combination remains disengaged, the clutch 54 has been engaged, and the clutches 56 and 72 are disengaged or disengaged. When the collator is started up again, both the conveyor chain 18 of the collator and the conveyor chain 26 of the transfer mechanism operate as a unit. This means that the conveyor chain 26 is immediately available to receive signatures from the conveyor chain 18 of the collating device. It is an essential feature of the invention that the collating device 10, as a result of the released clutches 40 and 56, can be run up to a speed which is synchronous with the speed of the binding device 12 without having to reduce the speed of the binding device itself. The conveyor chain 26 of the transfer mechanism is so long that sufficient work cycles of the gathering device 10 are available to allow the gathering device 10 and thus the conveyor chains 18, 26 to reach a speed which is synchronous with the speed of the binding device 12 and the conveyor chain 22, before entering a signature on the conveyor chain

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zugestellt wird. Wenn das Zusammentragegerät bis zu einer Geschwindigkeit heraufgefahren wurde, welche nahe zu derjenigen des Bindegerätes liegt, wird der Schalter SW5 geschlossen. Wenn die geeignete Phasenbeziehung erreicht ist, schliesst sich der Schalter SW6,um die Kupplung 40 wieder einzurücken. Zu diesem Zeitpunkt ist die Kupplung 56 eingerückt, so dass die Förderkette 26 des Überführungsmechanismus sowohl vom Bindegerät als auch vom Zusammentragegerät angetrieben wird. Die gesamte Anlage arbeitet also als eine Einheit.is delivered. When the collator up to a speed has been raised, which is close to that of the binding device, the switch SW5 is closed. if the appropriate phase relationship is achieved, the switch SW6 closes to re-engage the clutch 40. To this Time the clutch 56 is engaged, so that the conveyor chain 26 of the transfer mechanism both from the binding device and driven by the collator. The entire system works as a single unit.

Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf ein einzelnes Zusammentragegerät 10 beschrieben wurde, welches Signaturen dem Bindegerät 12 zustellt, ist die Erfindung insbesondere für Anlagen verwendbar, bei welchen zwei Zusammentrage- oder Sammelgeräte Signaturen abwechselnd einem einzelnen Binde- oder Heftgerät zuführen. Bei einer derartigen Anlage kann ein Überführungsförderer der in Fig. 1 und 2 dargestellten Bauart jedem Zusammentragegerät zugeordnet werden. Die beiden Überführungsförderer wirken mit dem Eingabeförderer des Bindegerätes zusammen. Das Bindegerät und der Eingabeförderer arbeiten dabei mit der doppelten Geschwindigkeit der Zusammentragegeräte und ihrer zugehörigen Überführungsförderer. Das bedeutet, dass der Eingabeförderer abwechselnd Signaturen von einem Überführungsförderer und anschliessend vom anderen aufnimmt. Es ist auf diese Weise möglich, das Bindegerät zum Beispiel mit einer Geschwindigkeit von 200 Büchern pro Minute arbeiten zu lassen, während die beiden Zusammentragegeräte je mit einer Geschwindigkeit von 100 Büchern pro Minute arbeiten.Although the invention with reference to a single collator 10, which delivers signatures to the binding device 12, the invention is particularly useful for systems can be used in which two collating or collecting devices alternately supply signatures to a single binding or stapling device. In such a system, a transfer conveyor of the type shown in FIGS. 1 and 2 can be used with any gathering device be assigned. The two transfer conveyors interact with the input conveyor of the binding device. The binding device and the input conveyor operate at twice the speed of the gathering devices and their associated transfer conveyor. This means that the input conveyor takes turns with signatures from one transfer conveyor and then from the other. It is possible in this way to use the binding device for example to work at a speed of 200 books per minute while the two collators each work at a speed of 100 books per minute.

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Bei einer Anlage mit einem doppelten Zusammentragegerät ist jeder Überführungsförderer mit einem Antriebs- und Synchronisiersystem der in den Fig. 3 und 4 dargestellten Bauart ausgestattet. Für jedes Zusammentragegerät ist getrennt eine Kupplung 40 vorgesehen. Das' herkömmliche, dem Bindegerät zugeordnete Getriebe stellt die Vorrichtung dar, um das Binde- bzw. Heftgerät mit der doppelten Geschwindigkeit des Zusammentragegerätes arbeiten zu lassen. Die Kupplung 40 verbindet jede Welle des Zusammentragegerätes mit der Welle des Bindegerätes, wenn das System als Synchroneinheit läuft.In a system with a double collator, each transfer conveyor is equipped with a drive and synchronization system of the type shown in FIGS. 3 and 4. A coupling 40 is provided separately for each gathering device. That' Conventional gear associated with the binding device is the device to drive the binding or stapling device at twice the speed of the gathering machine to work. The coupling 40 connects each shaft of the collator the shaft of the binding device when the system is running as a synchronous unit.

Falls an einem der Zusammentragegeräte ein Fehler bzw. ein Versagen auftreten sollte, welcher das Anhalten des Zusammentragegerätes zur Folge hat, führt der diesem Zusammentragegerät zugeordnete Überführungsförderer Signaturen abwechselnd mit dem dem anderen Zusammentragegerät zugeordneten Überführungsförderer am Bindegerät ein, bis das schadhafte Zusammentragegerät wieder arbeitsbereit ist. Anschliessend wird der Überführungsförderer des abgeschalteten Zusammentragegerätes angehalten und erneut in vorangehend beschriebener Weise genau auf sein Zusammentragegerät eingestellt. Gleichzeitig fährt das andere Zusammentragegerät fort, Signaturen über seinen Überführungsförderer dem Bindegerät zuzuleiten. Sowohl das Zusammentragegerät als auch das Bindegerät arbeiten fortwährend synchron mit Geschwindigkeiten von 100 und 200 Büchern pro Minute. Wenn ein Zusammentragegerät abgeschaltet ist, entnimmt das Bindegerät natürlich die Hälfte an Signaturen, welche zuvor von beiden Zusammentragegeräten geliefert wurden.If there is an error or failure on one of the collating devices should occur which has the consequence of stopping the gathering device, the one assigned to this gathering device performs Transfer conveyor signatures alternating with the transfer conveyor assigned to the other gathering device Binding device on until the defective gathering device is ready to work again is. The transfer conveyor of the collating device that has been switched off is then stopped and again in the previous step described way exactly set on his collator. At the same time the other collator continues, Send signatures to the binding device via its transfer conveyor. Both the collator and the binder continuously work synchronously at speeds of 100 and 200 books per minute. When a collator is turned off is, the binding device naturally removes half of the signatures that were previously delivered by both collating devices.

Wenn das Versagen bzw. der Fehler am Zusammentragegerät beseitigt ist, wird es wieder in Gang gesetzt und zeitlich mit dem Bindegerät in vorangehend beschriebener Weise abgestimmt.When the failure or the error on the gathering device is eliminated, it is restarted and timed with the binding device matched in the manner described above.

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Claims

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS:

/ 1 . J Vorrichtung zum Transport von Gegenständen mit einer ersten motorisch angetriebenen Einheit zur Zuführung der Gegenstände und einer zweiten die Gegenstände aufnehmenden Einheit, dadurch gekennzeichnet, dass der motorische Antrieb der zweiten Einheit unabhängig vom motorischen Antrieb der ersten Einheit arbeitet, dass die Gegenstände mittels einer ersten Fördervorrichtung (18, 20) von der ersten Einheit (10) der zweiten Einheit (12) zugeführt werden, wobei eine zweite Fördervorrichtung (22) die Gegenstände aufnimmt und an der zweiten Einheit eingibt, dass eine durch einen Antrieb betätigbare Vorrichtung (14) die durch die erste Fördervorrichtung zugeführten Gegenstände sammelt und sie in zeitlicher Abstimmung der zweiten Fördervorrichtung zuleitet, und dass der Antrieb Mittel (54, 56) zur Betätigung der Sammelvorrichtung durch den Motor der ersten Einheit und zur Betätigung der Sammelvorrichtung durch den Motor der zweiten Einheit umfasst, wodurch die Sammelvorrichtung durch einen der beiden Antriebe wahlweise antreibbar ist./ 1 . J device for transporting objects with a first motor-driven unit for supplying the objects and a second unit receiving the objects, thereby characterized in that the motor drive of the second unit works independently of the motor drive of the first unit, that the objects are fed from the first unit (10) to the second unit (12) by means of a first conveyor device (18, 20) be, wherein a second conveyor device (22) picks up the objects and inputs to the second unit that a through a Drive-actuated device (14) which collects objects fed by the first conveyor device and moves them in time Coordination of the second conveying device, and that the drive means (54, 56) for actuating the collecting device the motor of the first unit and for actuation of the collecting device by the motor of the second unit, whereby the The collecting device can be driven optionally by one of the two drives.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb Mittel (78, 80) umfasst, um die Sammelvorrichtung gleichzeitig durch beide motorischen Antriebe in Umlauf zu versetzen. 2. Device according to claim 1, characterized in that the drive comprises means (78, 80) to the collecting device to be put into circulation at the same time by both motorized drives.

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3. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Zeitsteuerungsantrieb (74), welcher unabhängig von beiden der motorischen Antriebe der beiden Einheiten betätigbar und betrieblich der Sammelvorrichtung (14) zugeordnet ist, um diese in eine Position unter zeitlicher Abstimmung mit einer der Fördervorrichtungen zu verbringen.3. Apparatus according to claim 1, characterized by a timing drive (74), which can be actuated and operated independently of both of the motor drives of the two units Collecting device (14) is assigned to this in a position to spend with timed coordination with one of the conveying devices.

4. Vorrichtung zum Zusammentragen und Binden von Signaturen mit einem motorisch betriebenen Zusammentragegerät, mit einem motorisch betriebenen Bindegerät, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderkette (18) des Zusammentragegerätes betrieblich durch dieses angetrieben ist und die durch das Zusammentragegerät zugeführten Signaturen aufnimmt, dass eine Eingabe-Förderkette (22) durch das Bindegerät (12) angetrieben ist und Signaturen dem Bindegerät zustellt, dass eine Überführungs-Förderkette (26, 28) Signaturen von der Förderkette des Zusammentragegerätes aufnimmt und diese der Eingabe-Förderkette zustellt, dass eine Antriebsvorrichtung (54) die Überführungs-Förderkette (26) synchron mit dem Zusammentragegerät und dem Bindegerät antreibt und wirksam ist, um die Überführungs-Förderkette unabhängig vom Zusammentragegerät in Umlauf zu versetzen, und dass zur zeitlichen Abstimmung dienende Mittel (78, 80, 82, 84) den Lauf der Überführungs-Förderkette synchron auf den Betrieb des Zusammentragegerätes abstellen.4. Device for collating and binding signatures with a motor-driven collating device, with a motorized binding device, characterized in that the conveyor chain (18) of the gathering device is operationally through this is driven and receives the signatures fed by the gathering device that an input conveyor chain (22) driven by the binding device (12) and delivering signatures to the binding device that a transfer conveyor chain (26, 28) signatures picks up from the conveyor chain of the gathering device and delivers it to the input conveyor chain that a drive device (54) drives the transfer conveyor chain (26) synchronously with the gathering device and the binding device and is effective, to put the transfer conveyor chain into circulation independently of the gathering device, and that for timing Serving means (78, 80, 82, 84) switch off the running of the transfer conveyor chain synchronously with the operation of the gathering device.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb eine erste Kupplung (54) umfasst, welche die Überführungs-Förderkette (26) durch den Motor des Zusammentragegerätes antreibt," ferner eine zweite Kupplung (56), welche die Übei— führungs-Förderkette (26) durch den Motor des Bindegerätes antreibt, und dass die erste und die zweite Kupplung betrieblich ein-5. The device according to claim 4, characterized in that the drive comprises a first coupling (54) which the transfer conveyor chain (26) is driven by the motor of the collator, "also a second clutch (56), which the The guide conveyor chain (26) is driven by the motor of the binding device, and that the first and second coupling are operationally

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ander zugeordnet sind, um die Überfü hrungs-Förderkette gleichzeitig durch den Antrieb des Zusammentragegerätes und durch den Antrieb des Bindegerätes antreiben zu lassen»others are assigned to the transfer conveyor chain at the same time to be driven by the drive of the gathering device and by the drive of the binding device »

6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet., dass die zur zeitlichen Abstimmung dienenden Mittel einen Motor (74) und eine Kupplung (72) umfassen,, um wahlweise die Überführungs-Förderkette in Umlauf zu versetzen»6. The device according to claim 4, characterized in that the means used for timing a motor (74) and a clutch (72) to optionally include the transfer conveyor chain to put into circulation »

7. Vorrichtung nach Anspruch 6₅ dadurch gekennzeichnet,, dass die zur zeitlichen Abstimmung dienende Vorrichtung ein erstes Zeitsteuerelement aufweist, welches betrieblich mit der Förderkette des Zusammentragegerätes verbunden ist, und ein zweites Zeitsteuer¹-= element, welches betrieblich der Überführungs-Förderkette zugeordnet ist.7. The device according to claim 6 _5, characterized in that the device used for timing has a first time control element which is operationally connected to the conveyor chain of the gathering device, and a second time control ¹ - = element which is operationally assigned to the transfer conveyor chain .

8. Vorrichtung zum Transport von G egenständen von einer ersten Stelle zu einer zweiten Stelle, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorrichtung ein erster Endlosförderer zugeordnet ist, auf welchem sich im Abstand zueinander an den Gegenständen anlegbare Mittel befinden, wobei der erste Förderer mit einem ersten Antrieb läuft, dass auf einem zweiten Endlosförderer im Abstand zueinander befindliche zur Aufnahme der Gegenstände dienende Mittel vorgesehen sind, wobei dem zweiten Förderer ein zweiter Antrieb zugeordnet ist, dass der erste und der zweite Antrieb zürn Zwecke des Synchronlaufes des ersten und zweiten Förderers wahlweise miteinander verbindbar sind, dass die Vorrichtung ferner einen Endlos-Überführungsförderer aufweist, an welchem mehrere im Abstand zueinander befindliche, die Gegenstände aufnehmende Mittel vorgesehen sind, wobei der Über.-8. Device for transporting objects from a first location to a second location, characterized in that the A first endless conveyor is assigned to the device, on which means which can be placed on the objects at a distance from one another are located, wherein the first conveyor runs with a first drive that is located on a second endless conveyor at a distance from one another for receiving the objects serving means are provided, wherein the second conveyor is assigned a second drive that the first and the second drive for the purpose of synchronous operation of the the first and second conveyors can optionally be connected to one another, that the device furthermore has an endless transfer conveyor, on which a plurality of spaced apart, the objects receiving means are provided, wherein the Über.-

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führungsförderer so ausgerichtet ist, dass er die Gegenstände vom ersten Förderer aufnimmt und sie dem zweiten Förderer zustellt, dass der Überführungsförderer einen Antrieb aufweist, welcher mit' Mitteln versehen ist, um wahlweise den Überführungsförderer in Synchronlauf mit dem zweiten Förderer unabhängig vom ersten Förderer in Umlauf zu versetzen, dass der Antrieb des Überführungsförderers wahlweise vom Synchronlauf mit dem zweiten Förderer lösbar ist, und dass eine Vorrichtung den Überführungsförderer mit dem ersten Förderer synchronisiert, wenn der Überführungsförderer von seinem Synchronlauf mit dem zweiten Förderer gelöst ist.The guide conveyor is oriented so that it can remove the items from the picks up the first conveyor and delivers it to the second conveyor that the transfer conveyor has a drive which is connected to ' Means is provided to selectively keep the transfer conveyor in synchronism with the second conveyor independently of the first To put the conveyor in circulation that the drive of the transfer conveyor optionally from synchronous operation with the second conveyor is detachable, and that a device synchronizes the transfer conveyor with the first conveyor when the transfer conveyor is released from its synchronous operation with the second conveyor.

9. Verfahren zum Transport von Signaturen von einem Zusammentragegerät zu einem Binde- oder Heftgerät unter Verwendung eines synchron laufenden Überführungsmechanismus, welcher Signaturen vom Zusammentragegerät aufnimmt und diese dem Bindegerät zustellt, dadurch gekennzeichnet, dass die Signaturen kontinuierlich vom Zusammentragegerät auf die Überführungsvorrichtung aufgegeben werden, bis ein Versagen am Zusammentragegerät stattfindet, wonach das Zusammentragegerät zur Korrektur des Fehlers angehalten wird, während die auf der Überführungsvorrichtung befindlichen Signaturen kontinuierlich dem Bindegerät zugestellt werden, bis alle auf der Überführungsvorrichtung befindlichen Signaturen am Bindegerät zugestellt sind, dass anschliessend die Überführung durch die Überführungsvorrichtung angehalten wird, während das Bindegerät weiterhin läuft, dass die Überführungsvorrichtung zeitlich erneut auf das angehaltene Zusammentragegerät eingestellt wird, wonach man das Zusammentragegerät und die Überführungsv orrichtung in Synchronlauf anfährt, dass Signaturen vom Zusammentragegerät auf die Überführungsvorrichtung übertragen werden, während Zusammentragegerät und Überführungsvorrichtung einer Geschwindig-9. Method for transporting signatures from a collation device to a binding or stapler using a synchronously running transfer mechanism, which signatures picks up from the gathering device and delivers them to the binding device, characterized in that the signatures are continuous are transferred from the collator to the transfer device until the collator fails, after which the collator is stopped to correct the error while those on the transfer device Signatures are continuously delivered to the binding device until all of the signatures on the transfer device are on Binding device are delivered that the transfer is then stopped by the transfer device, while the The binding device continues to run so that the transfer device is set again to the stopped collating device, after which the collator and the transfer device starts in synchronism that signatures are transferred from the gathering device to the transfer device while Gathering device and transfer device of a speed

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keitszunahme unterliegen, und dass ein Synchronlauf zwischen dem Zusammentragegerät, der Überführungsvorrichtung und dem Bindegerät hergestellt wird, bevor die der Überführungsvorrichtung zugestellten Signaturen am Bindegerät eingegeben werden.and that synchronous operation between the Gathering device, the transfer device and the binding device is produced before the transfer device is delivered Signatures can be entered on the binding device.

10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des Bindegerätes konstant gehalten wird, während man das Zusammentragegerät und die Überführungsvorrichtung abschaltet und auf den Lauf mit Synchrongeschwindigkeit zurückstellt.10. The method according to claim 9, characterized in that the speed of the binding device is kept constant, while turning off the collator and transfer device and starting the barrel at synchronous speed resets.

11. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Zusammentragegeräte, je mit einer Überführungsvorrichtung versehen, zur Eingabe an einem Bindegerät benutzt werden, wobei die Überführungsvorrichtungen abwechselnd Signaturen dem Bindegerät zustellen, und dass· jedes Zusammentragegerät mit zugehöriger Überführungsvorrichtung kontinuierlich in Synchronlauf mit dem Bindegerät arbeitet, wenn eines der anderen Zusammentragegeräte zum Zwecke der Fehlerkorrektur angehalten wird.11. The method according to claim 8, characterized in that several gathering devices, each provided with a transfer device, are used for input on a binding device, wherein the transfer devices alternately deliver signatures to the binding device, and that · each collating device with the associated transfer device works continuously in synchronism with the binding device when one of the other gathering devices is stopped for the purpose of error correction.

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