DE2206453A1

DE2206453A1 - Maehmaschinenschlepper mit elektrischem fahrwerksgleichstromantriebsmotor

Info

Publication number: DE2206453A1
Application number: DE2206453A
Authority: DE
Inventors: David Thomas Allen; David Linley Apple
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1971-08-31
Filing date: 1972-02-11
Publication date: 1973-08-02
Also published as: GB1371128A; US3732671A; FR2151894A5; CA958900A

Description

(Case No. 10039) DEERE & COMPANY

Mähmaschinenschlepper rait elektrischem Fahrwerksgleichstrom-

antriebsniotor

Die Erfindung bezieht sich auf einen Mähmaschinenschlepper mit elektrischem Fahrwerksgleichstromantriebsmotor, der auf einem Antriebsräder aufweisenden Hauptrahmen angeordnet und mit den Antriebsrädern antriebsverbunden ist, sowie mit mindestens einer antreibbaren Mähwerksvorrichtung.

Es ist eine Rasenmähmaschine mit elektrischem Antriebsmotor aus der DT-OS 1 931 109" bekannt, der über einen Hauptschalter ein- und ausgeschaltet wird. Auch durch unbeabsichtigtes Verstellen des Hauptschalters wird der Antriebsmotor mit dem Stromnetz verbunden, so daß die Schneidwerksmesser über den Antriebsmotor angetrieben werden. Dieses unbeabsichtigte Einschalten des Antriebsmotors und das Ingangsetzen der Schneidmesser kann in einem solchen Pail zu Verletzungen führen.

Die mit dem Erfindungsgegenstand zu lösende Aufgabe wird darin gesehen, die elektrische Anlage derart kompakt auszubilden, daß dvirch unbeabsichtigtes Betätigen eines Schalters der elektrischen Anlage keiner der beiden unabhängig voneinander arbeitenden, von einer Stromquelle versorgbaren Motoren für den

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Fahrantrieb bzw. das Schneidwerk eingeschaltet werden kann. Die Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst worden, daß der Fahrwerlcsgleichstromantriebsmotor und mindestens ein Mähwerksgleichstrommotor über einen elektrischen Steuerstrom-· kreis mit der Kraftquelle verbunden ist, wobei in den Stromkreis ein in mindestens eine erste und in eine zweite Stellung verstellbarer Hauptschalter, der in einer dieser Stellungen den Antriebsmotor der Kräftquelle zu oder von der Kraftquelle abschaltet, und ein in mindestens eine erste und zweite Stellung verstellbarer Mähwerksmotürschalter geschaltet ist, der in der ersten Stellung den Mähwerksmotor mit der Kraftquelle verbindet, wenn sich der Hauptschalter in seiner ersten Stellung befindet und in der zweiten Stellung den Mähwerksmotor von der Kraftquelle trennt. Durch diese vorteilhafte Vorrichtung ist es möglich, Unfälle zu verhindern, da durch Betätigen nur eines Schalters, beispielsweise des Hauptschalters, der Stromkreis für den Antriebsmotor bzw. den Mähwerksmotor nicht geschlossen werden kann, und infolgedessen die Mähmaschine nicht in Betrieb gesetzt wird. Um den Antriebsmotor beispielsweise in Betrieb zu setzen, muß neben der Betätigung der Kupplung ebenfalls der Hauptschalter eingeschaltet werden. Durch die besondere Schaltung wird ferner vermieden, daß nach Inbetriebnahme der Mähmaschine durch falsches Betätigen der Kupplung störungen auftreten. Das heißt, die Maschine

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ist äußerst einfach in der Bedienung und schützt die Bedienungsperson vor Fehlschaltungen. Hierzu ist es vorteilhaft, daß der elektrische Steuerkreis ein Hauptrelais aufweist, das bei Verstellung des Hauptschalters zum Anschluß des Antriebsmotors an die Kraftquelle er- '. regt wird, und daß der Schlepper einen be,i Überschreitung einer bestimmten Temperatur des Antriebsmotors sich selbsttätig öffnenden Thermoschalter zur Unterbrechung des Erregerstrornes des den Antriebsmotor von der Kraftquelle abschaltenden Relais aufweist. Durch den Tempe— raturschalter v/erden die Motoren vor Überlastungen ge— schützt.

Nach einem v/eiteren Merkmal der Erfindung ist es vorteilhaft, daß der Hauptschalter in eine dritte Stellung verstellbar ist und nur dann dem Hauptrelais den Erregerstrom zuführt, wenn er direkt aus seiner ersten Stellung verstellt wird, und daß die Antriebsmittel eine Kupplungsvorrichtung aufweisen, über die der Antriebsmotor mit den Antriebsrädern kuppelbar bzw. von diesen abkuppelbar ist. Ferner ist es vorteilhaft, daß in dem Haupterregerstromkreis ein elektrischer Kupp— lungsschalter geschaltet ist, wenn sich der Hauptschalter

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in seiner ersten Stellung befindet, und in eine Offenstellung verstellbar ist, wenn .die-Kupplung eingerückt ist, um den Haupterregerstromkreis zu unterbrechen sobald sich der Hauptschalter bei eingerückter Kupplung in seiner ersten Stellung befindet, so daß der Antriebsmotor bei . eingerückter Kupplung nicht angelassen werden kann. Durch diese Anordnung wird gewährleistet, daß erst nach Betätigen des -Kupplungsschalters und durch anschließendes Einschalten des Hauptschalters die Motoren mit Strom versorgt werden. Vorteilhaft ist es hierzu, daß in den Steuerstromkreis bei Verstellung des Mähwerksmotorschalters in seine erste Stellung ein Mähwerksmotorrelais dann erregt wird, wenn das Hauptrelais erregt ist, um eine elektrische Verbindung zwischen dem Mähwerksrnotor und der Kraftquelle herzustellen, und daß der Mähwerksmotorschalter in eine dritte Stellung verstellbar ist, in der das Mähwerksmotorrelais erregt wird, und zwar wenn das Hauptrelais erregt ist, welches nur dann erregt ist, wenn der Mähwerksmotorschalter von seiner ersten in seine dritte Stellung verstellt wird. Außerdem ist es vorteilhaft, daß der Schlepper mit den Mähwerksmotoren in Wirkverbindung stehende, bei Überschreitung einer zulässigen Spannung an den Motoren, die Mähwerksmotoren von der Kraftquelle abschaltende Unterbrecherschalter aufweist, die in dem Erregerstromkreis des Mähwerksmotorrelais vorgesehen sind und dieses bei Überlastung der Mähwerksmotoren öffnen,

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und daß zumindest zwei Mähwerksmotoren vorgesehen sind, denen je ein Unterbrecherschalter zugeordnet ist, wobei die Unterbrecherschalter in dem Erregerstromkreis des Mähwerksmotorrelais vorgesehen sind und, wenn sich einer der Unterbrecherschalter in geöffneter Stellung befindet, das Mähwerksmotorrelais zur Abschaltung des Mähwerksmotors von der Kraftquelle abgeschaltet wird. Durch Verwendung von Unterbrecherschaltern zwischen den Mähwerksmotoren .und der Stromquelle werden diese ebenfalls vor Belastungen geschützt. Vorteilhaft ist es ferner, daß ein in Abhängigkeit von der Temperatur des Antriebsmotors stehender Thermoschalter in den Haupterregerstromkreis geschaltet ist, der das Hauptrelais bei Überschreiten der zulässigen Motortemperatur öffnet, und daß der Schlepper ein Schaltgetriebe für unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten und zur Umschaltung von Vorwärtsfahrt auf Rückwärtsfahrt aufweist, das über einen vom Fahrersitz des Schleppers aus verstellbaren Schalthebel verstellbar ist, wobei die Kupplung zum An- und Abkuppeln der Antriebsräder vom Antriebsmotor, sowie ein Schalter zur Herstellung der elektrischen Verbindung der Mähwerksmotoren mit der Kraftquelle ebenfalls vom Fahrersitz aus betätigbar ist, und daß der Schlepper eine mit der Antriebsvorrichtung verbundene Bremsvorrichtung aufweist, die zum Bremsen der Antriebsräder vom Bedienungsstand aus betätigbar ist. Durch diese spezielle Anordnung ist ein Umschalten der Elektromotoren möglich»

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wobei die Motoren ebenfalls vor Fehlschaltungen der Bedienungsperson geschützt sind.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist es vorteilhaft, daß die Antriebsvorrichtung ein zwischen dem Antriebsmotor und dem Getriebe geschaltetes Zugmittelgetriebe aufweist, das mit der Kupplungsvorrichtung zum wahlweisen Einund.Abschalten in Wirkverbindung steht, und daß die Antrieb'sräder beiderseits am Hauptrahmen koaxial angeordnet sind und das mit den Antriebsrädern antriebsverbundene, Achsen aufweisende Getriebe zwischen den Antriebsrädern angeordnet ist und eine über das Zugmittelgetriebe antreibbare Zapfwelle aufweist, und daß der Antriebsmotor eine mit der Antriebsriemenscheibe des Zugmittelgetriebes antriebsverbundene, vertikal verlaufende Antriebswelle aufweist und auf einer in Fahrtrichtung verstellbar gelagerten mit einem vertikalen Gelenkzapfen verbundenen Tragvorrichtung angeordnet ist, die mit der Kupplungsvorrichtung derart verbunden ist, daß bei Verschwenkung der Tragvorrichtung in Fahrtrichtung die Antriebsriemenscheibe zur Erzielung einer ausreichenden Riemenspannung zu einer mit dem Getriebe antriebsverbundenen, über einen Treibriemen mit der Antriebsriemenscheibe verbundenen getriebenen Riemenscheibe einen genügenden Abstand aufweist, während durch Verschwenkung der Tragvorrichtung in entgegengesetzter Richtung die Riemenspannung herabgesetzt wird. Durch diese Anordnung ist es möglich,

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daß beim Abschalten der Mähwerksmotoren diese als Generatoren wirken und dadurch die Batterien aufladen. Vorteilhaft ist es ferner, daß in den Steuerstromkreis das Hauptrelais geschaltet ist und bei Erregung den Antriebsmotor mit der Kraftquelle verbindet, während der mit der Kupplung in Wirkverbindung stehende Kupplungsschalter den Steuerstromkreis bei eingerückter Kupplung öffnet, wobei der Hauptschalter bei Verstellung in seine Startposition alleine die Anfangserregung des Hauptrelais herbeiführt und der in den Steuerstromkreis geschaltete Kupplungsschalter bei Verstellung des Hauptschalters in die Startposition und bei eingerückter Kupplung eine Erregung des Hauptrelais verhindert, und daß die über die beiden elektrischen Motoren antreibbare Mähwerksvorrichtung mit ihrem Gehäuse unterhalb des Hauptrahrnens zwischen den Antriebsrädern und den vorderen Rädern aufgehangen ist und zwei Schneidwerksblätter aufweist, die über auf der Oberseite des Gehäuses angeordnete, vertikal durch das Gehäuse sich erstreckende, mit den Schneidblättern verbundene Wellen aufweisende Motoren angetrieben werden, und daß der Hauptrahmen einen horizontal verlaufenden Boden zum Aufstellen der Füße der Bedienungsperson oberhalb des Mähwerksgehäuses und vor dem Sitz aufweist, wobei die hintere Kante des Bodens vor den Mähwerks-

motoren endet, deren oberes Ende oberhalb des Bodens liegt, wobei eine Steuersäule am vorderen Ende des Bodens zentrisch angeordnet ist. Gemäß der Erfindung ist es vorteilhaft, daß

neben dem handbetätigbaren Hauptschalter zur Steuerung des Erregerstromes des Hauptrelais der zweite in einem zweiten Stromkreis vorgesehene handbetätigbare· Schalter den Erregerstrom des zweiten Stromkreises beeinflußt, wobei das zweite Relais zwischen dem Hauptrelais und den Mähwerksmotoren geschaltet ist und den Akkumulator mit den Mähwerksmotoren verbindet, wenn beide Relais erregt sind, und daß die Unterbrecherschalter in den zweiten Stromkreis in Reihe geschaltet sind und den Erregerstrom zum Motorrelais unterbrechen, wenn einer der beiden Unterbrecherschalter geöffnet wird, und daß dem Mähwerksmotorrelais ein Schalter zugeordnet ist, der nur dann schließt, wenn das Relais nicht erregt ist, um die Mähwerksmotoreingangsleitung über einen Widerstand mit der Erdleitung bzw. Rückführleitung zum elektrischen Abbremsen der Mähwerksmotoren zu verbinden. Vorteilhaft ist es ferner, daß das Wechselgetriebe einen vom Fahrersitz aus betätigbaren Schalthebel aufweist und daß zu der Kupplungsvorrichtung ein im Bereich der Steuersäule vorgesehenes Kupplungspedal gehört, und daß der Antriebsmotor innerhalb des Gehäuses und mindestens ein Mähwerksmotor auf der Mähwerks vorrichtung angeordnet ist.

In der nachfolgenden Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel'des Erfindungsgegenstandes beschrieben und in der

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Zeichnung veranschaulicht. Es zeigt:

Fig. 1 - die Seitenansicht eines

Gartenrasenmähers, sowie in unterbrochenen Linien die elektrische Ausrüstung des Mähers,

Fig. 2/ - eine Draufsicht des Garten-

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rasenmähers, wobei die Motorhaube, sowie andere Teile des Gartenrasenmähers zur besseren Darstellung der Antriebsvorrichtung weggelassen worden sind,

Fig. 3 - eine schematische Darstellung des elektrischen Antriebssystems im Betriebszustand.

In der Zeichnung weist der Gartenrasenmäher einen mit gekennzeichneten Hauptrahmen auf, der zwei steuerbare Vorderräder 12 und zwei am hinteren Teil des Rahmens angeordnete Antriebsräder 14 aufweist. Der Hauptrahmen 10 besteht aus zwei sich in Fahrtrichtung erstreckenden Trägern und 18, wobei die vorderen Teile der beiden Träger parallel

zueinander verlaufen und einen geringen Abstand unterein- " ander .aufweisen, während der mittlere Teil der Träger divergierend verläuft und der hintere Teil dicht an der Innenseite der Antriebsräder vorbeigeführt ist. Die Träger 16 und 18 sind über einen Rahmenträger 20 und. mehrere quer verlaufende Träger 22 starr miteinander verbunden.

Eine in etwa horizontal verlaufende Fußbodenplatte 24 liegt auf dem vorderen Teil der Träger 16 und 18 auf und erstreckt sich auch teilweise über die Laufräder 12. Die Fußbodenplatte 24 weist einen nach oben gewölbten Mittelteil 25 auf, der sich über die Träger 16 und 18 erstreckt und der auf der rechten sowie auf der linken Seite Fußrastplätze 2.6 und 27 aufweist, wobei der vordere Teil der Fußrastplätze schräg nach oben bis zur Oberseite des Mittelteiles 25 verläuft.

Eine schräg nach hinten verlaufende Steuersäule 28 ist mittig auf der Fußbodenplatte 24 angeordnet. Ein Lenkrad 30 ist an der Steuersäule 28 befestigt und dient zur Verstellung der Laufräder 12.

Ein mit 32 gekennzeichnetes Gehäuse befindet sich oberhalb der Träger 16 und 18 zwischen den Antriebsrädern 14 und erstreckt sich in etwa von der Mitte der Maschine zum hinteren

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Rahmenträger 20. Das in Pig. 2 in unterbrochenen Linien und in Fig. 1 nur mit verdeckten Linien dargestellte Gehäuse 32 ist nur durch Umrißlinien veranschaulicht. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist der hintere Teil des Gehäuses 32 in etwa so breit wie der Zwischenraum zwischen dem hinteren Teil der Träger 16 und 18. Das Gehäuse 32 umgibt einen in . Fig. 2a in ausgezogenen Linien dargestellten Antriebsteil 33. Die rechte vertikale Wand des Gehäuses 32 ist schräg nach innen gestellt und schneidet die in Fahrtrichtung verlaufende vertikale Mittelebene in einem spitzen Winkel, so daß der rechte Mähmotor 92 nicht behindert wird. Das Gehäuse 32 weist im vorderen Bereich eine Steuereinrichtung 34 auf, die ebenfalls eine derartige Breite aufweist, daß sie zwischen den vorderen Teil der Träger 16 und 18 paßt. Der übrige Teil des Gehäuses 32 dient zur Aufnahme der Akkumulatoren.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist das Gehäuse 32 mittels einer Motorhaube 35 abgedeckt, die ein flach verlaufendes Oberteil 36 und eine nach vorne schräg verlaufende Vorder— wand 38 aufweist, die mit einem Ausschnitt für eine mit dem Gehäuse 32 verbundene Schalttafel 40 versehen ist. Die Motorhaube 35 ist hochklappbar, um die verschiedenen Aggregate sowie die elektrischen Ausrüstungen im Gehäuse 32 freizulegen. Das vordere Ende der Motorhaube 35, das den Mähmotor abdeckt, erstreckt sich bis zur Fußbodenplatte 24 und

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weist im Bereich der Fußbodenplatte die gleiche Breite wie die Fußbodenplatte auf. Ein Fahrersitz 42 befindet sich auf der Oberseite der Motorhaube 35, so daß eine Bedienungsperson, wie aus Fig. 1 hervorgeht, die Füße seitlich der Lenksäule auf den Fußrastplätzen 26 und 27 aufstellen kann.

Ein kombiniertes Hinterradachsgehäuse 44 mit einem Getriebe wird von dem Hauptrahmen 10 zwischen den Antriebsrädern 14 getragen. Zwei zugehörige Achswellenteile 46 sind mit den Rädern 14 antriebsverbunden. Das Getriebe in der Hinterradachse 44 kann mittels eines sich nach vorne erstreckenden Schaltarmes 48 von seiner Neutralstellung aus in drei Vorwärtsgänge und in einen Rückwärtsgang verstellt werden. Der Schaltarm 48 ist über ein entsprechendes Gestänge mit einem an der Schalttafel 40 vorgesehenen Handschalthebel 50 verbunden, durch den die Bedienungsperson die entsprechenden Gänge einstellen bzw. die Fahrtrichtungsänderung herbeiführen kann.

Das Getriebe im Hinterradachsgehäuse 44 weist eine vertikal verlaufende Eingangswelle 51 auf, die endseitig eine über einen Keilriemen 54 mit einer Keilriemenscheibe 53 antriebsverbundene Keilriemenscheibe 52 aufnimmt. Die treibende Keilriemenscheibe 53 ist mit einem vertikal angeordneten Elektro-

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motor 56 antriebsverbunden, der im Antriebsteil 33 auf einer Motortragvorrichtung 58 angeordnet ist, die auf einem Schwenkzapfen 60 in und entgegengesetzt zur Fahrtrichtung verschwenkt v/erden kann. Wird die Motortragvorrichtung 58 in Fahrtrichtung, d.h. nach vorne verschwenkt, so wird der Keilriemen 54 gespannt, während durch Verschwenken des Elektromotors in die entgegengesetzte Richtung die Keilriemenspannung nachläßt und der Elektromotor 56 von dem Hinterradachsgetriebe abgeschaltet ist. Die Motortragvorrichtung 58 wird über eine Zugfeder 62 nach vorne gezogen, die einenends an einen schwenkbar auf dem Rahmen 10 angeordneten Hebelarm 64 angeschlossen ist₉ dessen Ende über ein Gestänge 66 mit der Motortragvorrichtung 58 verbunden ist, so daß die Feder 62 die erforderliche Riemenspannung des Keilriemens erzeugt. Die treibende Riemenscheibe 53 wird durch Herunterdrücken eines Kupplungspedales 68 außer Wirkung gebracht, das auf der linken Seite der Steuersäule 28 verstellbar angeordnet ist. Das Kupplungspedal 68 ist über ein Gestänge 70 mit dem Hebelarm 64 verbunden. Durch Herunterdrücken des Kupplungspedales 68 gegen die Wirkung der Zugfeder 62 wird der Elektromotor 56 nach hinten verschwenkt, so daß ein Nachlassen der Riemenspannung des Keilriemens 64 eintritt.

Die Zapfwelle des Hinterradachsgetriebes 44 weist eine Zugmittelbremsscheibe 74 auf, die auf der rechten Seite des

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einen Hinterachsteiles vorgesehen ist. Die Zugmittelbrems scheibe 74 steht mit einem verstellbar angeordneten Bremsband 76 in Antriebsverbindung, das über eine entsprechende Stange 80 mit einem auf der rechten Seite der Steuersäule 28 vorgesehenen Bremspedal 78 verbunden ist. Durch Herunterdrücken des Bremspedales 78 wird das Bremsband über die Zugmittelbremsscheibe 74 angezogen und die Zapfwelle des Getriebes abgebremst.

Ein Mähwerk 82 ist unter dem Hauptrahmen 10 zwischen den Laufrädern 12 und 14 über entsprechende Vorrichtungsteile, zu denen ein Gestänge 83 am vorderen Ende der Mähwerksvorrichtung gehört, befestigt. Die Aufhängevorrichtung weist ferner ein entsprechendes, in der Zeichnung jedoch nicht dargestelltes Kabel zum Anheben und Absenken des Mähwerkes 82 auf. Das Kabel ist mit seinem einen Ende an einen Stellhebel 84 angeschlossen, der auf der rechten Seite der Steuersäule 28 vorgesehen ist und über den das Mähwerk in seiner Höhe durch entsprechendes Verstellen des Stellhebels in der in Fahrtrichtung verlaufenden Ebene verstellt werden kann. Das Mähwerk 82 weist ein horizontal verlaufendes Gehäuse 86 auf, das mit seitlichen Wänden versehen ist und nach unten hin offen ist. Ferner weist das Mähwerk eine Abgabeöffnung 87 auf der rechten Seite des Gehäuses 36 auf. Das Mähwerk weist außerdem zwei mit Abstand zueinander angeordnete, horizontal verlaufende Schnsictfalätter 88 und 89

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auf, die an vertikal verlaufenden, durch das Mähwerksgehäuse 86 sich erstreckenden Zapfen 90 und 91 befestigt sind. Wie aus Fig. 2a hervorgeht, drehen sich die Schneidblätter 88 und 89 im Uhrzeigerdrehsinn und schneiden das Gras, wenn die Mähmaschine angetrieben wird und geben es auf der rechten Seite durch die Abgabeöffnung 87 nach außen ab.

Die Schneidblätter 88 und 89 werden über entsprechende Elektromotoren 92 und 93 einzeln angetrieben, die auf der Oberseite des Gehäuses 86 vorgesehen und koaxial zu den Schneidblättern ausgerichtet sind. Die Zapfwellen der Elektromotoren sind direkt mit den Schneidblättern 88 und 89 verbunden. Die oberen Enden der Elektromotoren 92 und sind gegenüberliegend auf dem Hauptrahmen außerhalb des Gehäuses 32 vorgesehen, obgleich die Motorhaube 35 die Motoren 92 und 93 abdeckt.

Der elektrische Antriebsmotor 56, die Elektromotoren 92 und 93 und die übrigen Teile der elektrischen Antriebsvorrichtung sind in Fig. 3 schematisch dargestellt. Das Antriebssystem ist als Gleichstromanlage ausgebildet und weist drei in Reihe geschaltete Bleiakkumulatoren 94 auf, die oberhalb der Hinterachse 44 im Gehäuse 32 unterhalb des Sitzes 42 angeordnet sind, wie dies aus der schematischen

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Darstellung in Fig. 1 hervorgeht. Die Akkumulatoren sind an eine (+)-Leitung 95 und an eine Erdleitung 96 angeschlossen, in der eine Sicherung 97 eingebaut ist. Ein Batterieladegerät 98 ist ebenfalls im Gehäuse 32 aufgenommen und weist eine Ladeleitung 99 mit einem Stecker auf, der in eine Steckdose mit 110 Volt Spannung eingeführt werden kann, um die Batterie der Maschine, wenn sie nicht im Einsatz ist, aufzuladen.

Ein Steuerstromkrais weist ein Hauptrelais bzw. ein SoIenoidrelais 100 auf, das an eine (+)-Leitung 95 angeschlossen ist. Wird das Relais 100 geschlossen, dann wird die (+)-Leitung 95 mit der (+)-Leitung 102 des Elektromotors 56 verbunden, der über eine (-)-Leitung 104 an die Erdleitung 96 angeschlossen ist. Das Hauptrelais 100 ist im Ausführungsbeispiel in Abhängigkeit des Steuerstromes in einer Hauptleitung 106 geschlossen dargestellt, die einen thermostatisch gesteuerten Schalter 110 aufweist, der öffnet, wenn die Temperatur des Elektromotors 56 einen bestimmten Wert überschreitet. Somit ist es möglich, daß der Schalter 110 das Relais 100 öffnet, das dann den Motor 56 von seiner Kraftquelle abschaltet.

Ein Mähwerksrelais bzw. ein Solenoidsciial ter 112 ist über eine Leitung 113 an die Leitung 102 angeschlossen und wird

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durch den Steuerstrom in der Leitung 114 geschlossen, so daß die Leitung 113 mit einer Leitung 116 verbunden wird, an die die Elektromotoren 92 und 93 parallel angeschlossen sind. Das Mähwerksmotorrelais 112 tendiert dazu in eine geöffnete Stellung zu verschwenken, in der die Leitung 116 mit der Leitung 118 verbunden ist, die einen Widerstand 120 aufweist und mit der Erdleitung 96 verbunden ist. Bei dieser Schaltung wird das Mähwerksmotorrelais nicht mit Strom versorgt und die Elektromotoren arbeiten als Generatoren. Diese sind dann über den Widerstand 120 an die Erdleitung 96 angeschlossen und werden innerhalb von ca. drei Sekunden abgebremst.

Der rechte Mähwerksmotor 92 ist über einen Unterbrecherschalter 122 an die Erdleitung 96 angeschlossen, während der linke Mähwerksmotor 93 direkt an die Erdleitung 96 angeschlossen ist und einen Unterbrecherschalter 124 in der (+)™Leitung aufweist.

Die Steuerleitung weist einen handbetätigbaren Dreistellen-Hauptschalter 126 auf, der nach dem Ausführungsbeispiel auf der Schalttafel 40 durch einen Zündschlüssel 128 betätigt wird. Der Schalter 126 kann von einer Pahr-Steilung, wie Fig. 3 zeigt, nach unten in eine Aus-Steilung und nach oben in eine Start-Stellung verstellt werden. Auf der Schalttafel 40 befindet sich weiter ein Iiandfoetätigbarer

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Mähwerksmotor-Dreistellenschalter 130, der über einen Hebel 132 betätigt wird. Der Schalter 130 ist von einer Betriebs-Stellung gemäß Fig. 3 nach unten in eine Aus-Stellung und nach oben in eine Start-Stellung verstellbar.

Der Hauptschalter 126 weist fünf Anschlußklemmen auf, die mit A-E gekennzeichnet sind, während der Mähwerksmotorschalter 130 drei Anschlußklemmen aufweist, die mit A, und C gekennzeichnet sind. Die Anschlußklemme A des Hauptschalters 126 ist üb'er eine Leitung 134, die einen Kupplungsschalter 136 aufweist, an die (+)-Leitung des Akkumulators angeschlossen. Der Kupplungsschalter 136 wird über das Kupplungspedal 68 betätigt. Der Kupplungsschalter ist geöffnet, wenn die Kupplung eingerückt ist und geschlossen, wenn das Kupplungspedal betätigt wird bzw. heruntergedrückt wird. Die Anschlußklemme B des Hauptschalters ist an die Erregerleitung 106 des Hauptrelais 100 angeschlossen, während die Anschlußklemme C über eine Leitung 138, die ebenfalls an die (+)-Leitung 102 des Elektromotors 36 angeschlossen ist, an die Anschlußklemme C des Mähwerksmotorschalters 130 angeschlossen ist. Die Anschlußklemme D ist an die Leitung 114 des Mähwerksrelais'H2 und die Anschlußklemme E ist über eine Leitung an die Anschlußklemme A des Mähwerksmotorschalters 130 angeschlossen. Die Anschlußklemme B des Mälwerksraotor-

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schalters 130 ist über die Leitung 142 an die (+)-Klemme des Mähwerksmotors zwischen dem Unterbrecherschalter 124 und dem Mähwerkselektromotor 93 angeschlossen. In der Leitung 142 ist eine Diode 144 geschaltet, die es gestattet, daß der Strom lediglich von der Eingangsseite des Mähwerksmotors 93 zu der Anschlußklemme B des Schalters 130 fließt. Wie aus der schematischen Darstellung gemäß Fig. hervorgeht, sind die Relais 100 und 112 in der Steuereinrichtung 34 im Gehäuse 32 hinter der Schalttafel 40 vorgesehen.

Während des Arbeitseinsatzes, wenn sich die beiden Schalter 126 und 130 in ihrer Aus-Stellung befinden, sind alle Anschlußklemmen unterbrochen und die Relais 100 und 112 nicht mit Strom versorgt, d.h. geöffnet, so daß die (+)-Leitung 95 der Akkumulatoren 94 vom gesamten Stromsystem abgeschaltet ist . Da das Hauptrelais 100 zwischen dem Mähwerksrelais 112 und der Stromquelle liegt, kann, solange das Hauptrelais nicht geschlossen ist, kein Strom zu den Mähwerksmotoren 92 und 93 fließen. Durch diese Anordnung ist es nicht möglich, daß durch alleiniges Betätigen des Mähwerksmotorschalters 130, z.B. infolge eines Unfalles oder durch spielende Kinder, die Mähwerksmotoren in Betrieb gesetzt werden, wenn das Hauptrelais , das durch den Schlüssel 128 zur Betätigung des Hauptschalters 126 eingeschaltet werden muß, nicht geschlossen ist. Ist das Hauptrelais

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geöffnet, so ist lediglich die Leitung 134 an die (+)-Leitung 95 der Akkumulatoren 94 angeschlossen. Da die mit der Leitung 134 verbundene Anschlußklemme A des Hauptschalters 126 in der Aus- oder Betriebs-Stellung gemäß Fig. vom Stromkreis getrennt ist, kann nichts passieren, bis der Hauptschalter 126 in eine Start-Stellung verstellt wird, in der die Anschlußklemme A mit der Anschlußklemme B verbunden wird. Eis kann auch dann nichts passieren, es sei, daß das Kupplungspedal 6 8 heruntergedrückt wird, um die Kupplung zu entkuppeln und den Schalter 136 zu schließen. Um die elektrische Anlage einzuschalten, muß die Bedienungsperson die Kupplung entkuppeln und den Schlüssel 128 auf Start-Stellung einstellen. Dadurch wird der Hauptsteuerstromkreis mit Strom versorgt und das Hauptrelais 100 geschlossen. Das geschlossene Hauptrelais 100 stellt eine Verbindung zur Leitung 102 her und infolgedessen eine Verbindung des Elektromotors 56 mit der Stromquelle.

Die Leitung 102 ist außerdem über die Leitung 138 an die entsprechende Anschlußklemme C der beiden Schalter 126 und 130 angeschlossen. Da der Schalter 126 von der Start-Stellung aus in die Betriebs-Stellung durch Federdruck bei Loslassen des Zündschlüssels verstellt wird, stellt der Schalter in seiner Betriebs-Stellung gemäß Fig. 3 eine Verbindung der (+)-Anschlußklemme C mit der Anschlußklemme B

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her, so daß der Steuerstromkreis mit der Stromquelle verbunden bleibt. Nachdem sich nun der Hauptschalter 126 wieder in seiner Betriebsstellung befindet, wird der Steuerstromkreis nicht weiter über die Leitung 134 mit Strom versorgt, so daß die Bedienungsperson die Kupplung einkuppeln und den Schalter 136 öffnen kann, ohne daß eine Stromunterbrechung des Hauptrelais 100 erfolgt. Wird das Hauptrelais 100 geschlossen, so ist die Stromquelle mit dem Mähwerksrelais 112 über die Leitung 113 verbunden. Da die Anschlußklemme C des Mähwerksmotorschalters 1 30 die einzige Anschlußklemme ist, die -wenn das Mähv/erksrelais geöffnet istmit der Stromquelle verbunden und von den anderen Anschlußklemmen sowohl in der Betriebs- wie in der Aus- Stellung abgetrennt ist, kann das Mähwerksmotorrelais so lange nicht mit Strom versorgt werden bis der Schalter 130 in seine Start-Stellung verstellt ist, in der er die Anschlußklemmen A, B und C an den Stromkreis anschließt. Die Diode 144 verhindert, daß der Strom von der Anschlußklemme B über die Leitung 142 zum Mähwerksmotor 93 fließt. Durch diese Anordnung fließt der Strom vom Antriebsmotor 56 über die Leitung 102 und 138 und über die Anschlußklemmen C und A des Schalters 130 zur Leitung 140, die mit der Anschlußklemme E des Hauptschalters 126 verbunden ist. Da die Anschlußklemme B mit der An-

schlußklemme D entweder in der Start- oder in der Betriebs-

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stellung des Hauptschalters 126 verbunden ist, fließt der Strom zu der Leitung 114 des Mähwerksmotorrelais 112. Die Erregerstromleitung 114 ist über den Unterbrecherschalter im Mähwerksmotor 92 geerdet. Das erregte Relais 112 schließt dann, um die beiden Mähwerksmotoren 92 und 93 über die Leitung 116 parallel an die Stromquelle anzuschließen.

Der'Mähwerksmotürschalter 130 steht unter Federdruck, so daß er, wenn der Schalter 132 losgelassen wird, von seiner.Startstellung in seine Fahr- Stellung gemäß Fig. 3 zurückgekehrt, in der lediglich die ^Anschlußklemmen A und B angeschlossen sind. Der Strom zur Erregung des Mähwerksmotorrelais fließt, dann von der Motoreingangsleitung 116 über den Unterbrecherschalter 124, die Diode 144 und die miteinander verbundenen Anschliißkiemmen A und B und dann wie bereits beschrieben über die Leitung 140 und die miteinander verbundenen Anschluß klemmen D und E des Hauptschalters 126 zur Leitung 114 und dann über den Unterbrecherschalter 122 zur Erdleitung. Da beide, der Unterbrecherschalter 122 für den Elektromotor und der Unterbrecherschalter 124 für den Motor 93, in den Erregerstromkreis des Relais eingeschaltet sind, wird das Relais nicht mehr mit Strom versorgt und geöffnet, wenn einer der Unterbrecherschalter 122 oder 124 infolge einer Überlastung eines Motors geöffnet wird.

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Wenn der Erregerstromkreis des Mähwerksmotorrelais 112 offen ist, entweder durch Verstellen des Schalters 130 in seine Aus-Stellung oder durch Öffnen der Unterbrecherschalter 122 oder 124, so wird das federbelastete Relais 112 in eine geöffnete Stellung verstellt, in der es die Motoreingangsleitung 116 über den Widerstand 120 mit der Erdleitung 118 verbindet, so daß die Mähwerksmotoren 92 und 93 als Generatoren arbeiten und über den entgegenwirkenden Widerstand 120 innerhalb von drei Sekunden zum Stillstand gebracht werden.

Wird der Pahrtriebswerlcmotor infolge einer Überlastung überhitzt, so wird der Schalter 110 geöffnet und unterbricht den Erregerstromkreis für· das Hauptrelais 100, das wiederum alle Motore von der Stromquelle trennt. Ist das Mähwerksmotorrelais 112 geöffnet, kann es so lange nicht wieder geschlossen werden bis die Bedienungsperson den Schalter 126 in seine Start-Stellung verstellt. Wird das Relais geöffnet infolge der Öffnung des Unterbrecherschalters 122 oder 124, wird das Relais auch dann nicht mehr geschlossen, wenn die Unterbrecherschalter geschlossen werden oder, wenn die Bedienungsperson den Schalter in seiner Betriebsstellung läßt. Ähnlich ist es, wenn das Hauptrelais 100 durch den Thermoschalter 110 geöffnet wird, dann bleibt das Relais in seiner geöffneten Stellung, auch wenn der Schalter 110 geschlossen wird und auch

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dann, wenn der Hauptschalter 126 in seiner Betriebsstellung bleibt. In diesem Fall muß die Bedienungsperson wieder die entsprechenden Schaltvorgänge zur Schließung des Hauptrelais vornehmen.

Ansprüche

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Claims

(Case No. 10039) DEBRE & COMPANY

Ansprüche

ί 1. Mähmaschinenschlepper mit elektrischem Fahrwerks- \^_^/gleichstromantriebsmotor, der auf einem Antriebs-■ räder aufweisenden Hauptrahmen angeordnet und mit den Antriebsrädern antriebsverbunden ist, sowie mit mindestens einer antreibbaren Mähwerksvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrwerksgleichstromantriebsmotor (56) und mindestens ein Mähwerksgleichstrommotor (92 oder 93) über einen elektrischen Steuerstromkreis mit der Kraftquelle (94) verbunden ist, wobei in den Stromkreis ein in mindestens eine erste und in eine zweite Stellung verstellbarer Hauptschalter (126), der in einer dieser Stellungen den Antriebsmotor (56) der Kraftquelle zu oder von der Kraftquelle abschaltet, und ein in mindestens .eine erste und zweite Stellung verstellbarer Mähwerksmotorschalter (130) geschaltet ist, der in der ersten Stellung den Mähwerksmotor mit der Kraftquelle verbindet, wenn sich der Hauptschalter in seiner ersten Stellung befindet und in der zweiten Stellung den Mähwerksmotor von der Kraftquelle trennt«

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2. Mähmaschinenschlepper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Steuerkreis ein Hauptrelais (1OO) aufweist, das bei Verstellung des Hauptschalters (126) zum Anschluß des Antriebsmotors (56) an die Kraftquelle (94) erregt wird.
3. Mähmaschinenschlepper nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß er einen bei Überschreitung einer bestimmten Temperatur des Antriebsmotors (56) sich selbsttätig öffnenden Thermoschalter (11O) zur Unterbrechung des Erregerstromes des den Antriebsmotor von der Kraftquelle (94) abschaltenden Relais (100) aufweist.
4. Mähmaschinenschlepper nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptschalter (126) in eine dritte Stellung verstellbar ist und nur dann dem Hauptrelais den Erregerstrom zuführt, wenn er direkt aus seiner ersten Stellung verstellt wird.
5. Mähmaschinenschlepper nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel eine Kupplungsvorrichtung (62 bis 70) aufweisen, über die der Antriebsmotor (56) mit den Antriebsrädern kuppelbar bzw. von diesen abkuppelbar ist.

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6. Mähmaschinenschlepper nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in'dem Haupterregerstromkreis ein elektrischer Kupplungsschalter (136) geschalte·!; ist, wenn sich der Hauptschalter (126) in seiner ersten Stellung befindet, und in eine Offen-Steilung verstellbar ist, wenn die Kupplung eingerückt ist, um den Haupterregerstromkreis zu unterbrechen sobald sich der Hauptschalter "bei eingerückter Kupplung (68) in seiner ersten Stellung befindet, so daß der Antriebsmotor bei eingerückter Kupplung nicht angelassen werden kann.
7. Mähmaschinenschlepper nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in den Steuerstromkreis bei Verstellung des Mähwerksmotorschalters (130) in seine erste Stellung ein Mähwerksmotorrelais (112) dann erregt wird, wenn das Hauptrelais (100) erregt ist, um eine elektrische Verbindung zwischen dem Mähwerksmotor (92 oder 93) und der Kraft-

' quelle (94) herzustellen.
8. Mähmaschinenschlepper nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Mähwerksmotorschalter in eine dritte Stellung verstellbar ist, in der das Mähwerksmotorrelais (112) erregt wird, und zwar wenn das Hauptrelais (100) erregt

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ist, welches nur dann erregt ist, wenn der Mähwerksmotorschalter von seiner ersten in seine dritte stellung verstellt wird.
9. Mähmaschinenschlepper nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß er mit den Mähwerksmotoren (92, 93) in Wirkverbindung stehende, bei Überschreitung einer zulässigen Spannung an den Motoren, die Mähwerksmotoren von der Kraftquelle (94) abschaltende Unterbrecherschalter (122, 124) aufweist, die in dem Erregerstromkreis des Mähwerksmotorrelais (112) vorgesehen sind und dieses bei Überlastung der Mähwerksmotoren öffnen.
10. Mähmaschinenschlepper nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest zwei Mähwerksmotoren (92 und 93) vorgesehen sind, denen je ein Unterbrecherschalter (122 bzw. 124) zugeordnet ist, wobei die Unterbrecherschalter in dem Erregerstromkreis des Mähwerksrnotorrelais vorgesehen sind und, wenn sich einer der Unterbrecherschalter in geöffneter Stellung befindet, das Mähwerksrnotorrelais 7/ar Abschaltung des Mähwerksmotors (92.oder 93) von der Kraftquelle (94) abgeschaltet wird.

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11. Mähmaschinenschlepper nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein in Abhängigkeit von der Temperatur des Antriebsmotors (56) stehender Thermoschalter (11O) in den Haupterregerstromkreis geschaltet ist, der das Hauptrelais (100) bei Überschreiten der zulässigen Motortemperatur öffnet.
12. Mähmaschinenschlepper nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß er ein Schaltgetriebe (44) für unterschiedliehe Fahrgeschwindigkeiten und zur Umschaltung von Vorwärtsfahrt auf Rückwärtsfahrt aufweist, das über einen vom Fahrersitz des Schleppers aus verstellbaren Schalthebel ('5O) verstellbar ist, wobei die Kupplung zum An- und Abkuppeln der Antriebsräder (14) vom Antriebsmotor (56), sowie ein Schalter (128) zur Herstellung der elektrischen Verbindung der Mähwerksmotoren (92_?93) mit der Kraftquelle (94) ebenfalls vom Fahrersitz aus betätigbar ist.
13. Mähmaschinenschlepper nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß er eine mit der Antriebsvorrichtimg verbundene Bremsvorrichtung (74,76) aufweist, die zum Bremsen der Antriebsräder vom Bedienungsstand aus betätigbar ist.

3 U a C ο ' .' ¹J ύ
14. Mähmaschinenschlepper nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung ein zwischen dem Antriebsmotor (56) und dem Getriebe (44) geschaltetes Zugmittelgetriebe (52 bis 54) aufweist, das mit der Kupplungsvorrichtung (68) zum wahlweisen Ein- und Abschalten in Wirkverbindung steht.
15. Ilähmaschinenschlepper nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder- (14) beiderseits am Hauptrahmen koaxial angeordnet sind und das mit den Antriebsrädern antriebsverbundene, Achsen (46) aufweisende Getriebe zwischen den Antriebsrädern angeordnet ist und eine über das Zugmittelgetriebe (52 bis 54) antreibbare Zapfwelle (51) aufweist.
16. Mähmaschinenschlepper nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ■der Antriebsmotor (56) eine mit der Antriebsriemenscheibe (53) des Zugmittelgetriebes (52 bis 54) antriebsverbundene, vertikal verlaufende Antriebswelle aufweist und auf einer in Fahrtrichtung verstellbar gelagerten mit einem vertikalen Gelenkzapfen (60) verbundenen Tragvorrichtung (58) angeordnet ist, die mit der Kupplungsvorrichtung (62 bis 70) derart verbunden ist,

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daß bei Verschwenkung der Tragvorrichtung in Fahrtrichtung die Antriebsriemenscheibe (53) zur Erzielung einer ausreichenden Riemenspannung zu einer mit dem Getriebe (44) antriebsverbundenen, über einen Treibriemen (54) mit der Antriebsriemenscheibe verbundenen getriebenen Riemenscheibe (52) einen genügenden Abstand aufweist, während durch Verschwenkung der Tragvorrichtung in entgegengesetzter Richtung die Riemenspannung herabgesetzt wird.
17· Mähmaschinenschlepper nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in den Steuerstromkreis das Hauptrelais geschaltet ist und bei Erregung den An'triebsmotor (56) mit der Kraftquelle verbindet, während der mit der Kupplung in Wirkverbindung stehende Kupplungsschalter (136) den Steuerstromkreis bei eingerückter Kupplung öffnet, wobei der Hauptschalter bei Verstellung in seine Startposition alleine die Anfangserregung des Hauptrelais herbeiführt und der in den Steuerstromkreis geschaltete ICupplungsschalter (136) bei Verstellung des Hauptschalters in die Startposition und bei eingerückter Kupplung eine Erregung des Hauptrelais verhindert.

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18. Mähmaschinenschlepper nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die über die beiden elektrischen Motoren (92,93) antreibbare Mähwerksvorrichtung mit ihrem Gehäuse (86) unterhalb des Hauptrahmens (1O) zwischen den Antriebsrädern (14) und den vorderen Rädern aufgehangen ist und zv/ei Schneidwerks blätter (88,89) aufweist, die über auf der Oberseite des Gehäiises angeordnete, vertikal durch das Gehäuse sich erstreckende, mit den Schneidblättern verbundene Wellen (SO,91) aufweisende Motoren angetrieben werden.
19. Mähmaschinenschlepper nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptrahmen (10) einen horizontal verlaufenden Boden (24) zum Aufstellen der Füße der Bedienungsperson oberhalb des Mähv/erksgehäuses (86) und vor dem Sitz (42) aufweist, wobei die hintere Kante des Bodens vor den Mähwerksmotoren (92,93) endet, deren oberes Ende oberhalb des Bodens liegt, wobei eine Steuersäule (28) am vorderen Ende des Bodens (24) zentrisch angeordnet ist.
20. Mähmaschinenschlepper nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß neben dem handbetätigbaren Hauptschalter (126) zur

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Steuerung des Erregerstromes des Hauptrelais (100) der zweite in einem zweiten Stromkreis vorgesehene handbetätigbare Schalter (130) den Erregerstrom des zweiten Stromkreises beeinflußt, wobei das zweite Relais (112) zwischen dem Hauptrelais und den Mähwerksmotoren (92,93) geschaltet ist und den Akkumulator (94) mit den Mähwerksmotoren verbindet, wenn beide Relais erregt sind.
21. Mähmaschinenschlepper nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterbrecherschalter (122,124) in den zweiten Stromkreis in Reihe geschaltet sind und den Erregerstrom zum Motorrelais (112) unterbrechen, wenn einer der beiden Unterbrecherschalter geöffnet wird.
22. Mähmaschinenschlepper nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Mähwerksmotorrelais (112) ein Schalter zugeordnet ist, der nur dann schließt, wenn das Relais nicht erregt ist, um die Mähwerksmotoreingangsleitung (116) über einen Widerstand mit der Erdleitung bzw. Rückführleitung zum elektrischen Abbremsen der Mähwerksmotoren (92 und 93) zu verbinden.
23. Mähmaschinenschlepper nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Wechselgetriebe (44) einen vom Fahrersitz (42)aus

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betätigbaren Schalthebel (48) aufweist und daß zu der Kupplungsvorrichtung ein im Bereich der Steuersäule (28) vorgesehenes Kupplungspedal (68) gehört.
24. Mähmaschinenschlepper nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (56) innerhalb des Gehäuses (32) und mindestens ein Mähwerksmotor (92,93) auf der Mähwerksvorrichtung (82) -angeordnet ist.

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