DE2203951C3 - Vehicle, in particular agricultural vehicle for transporting, stacking and / or tipping containers - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a vehicle according to the preamble of the main claim.

Es ist bereits ein Fahrzeug dieser Art vorgeschlagen worden (DT-OS 19 23 774), bei dem am Fahrzeugrahmen auf beiden Seiten jeweils vorne und hinten Parallelschwingen angelenkt sind. Jeweils zwei seitliche Parallelschwingen sind durch einen oberen Längsholm miteinander gelenkig verbunden. Am oberen Längsholm greift ein Hydraulikzylinder zum Anheben des Hubgestänges an. Die beiden rückwärtigen Parallelschwingen jeder Seite sind in verschiedenen Hubhöhen verriegelbar. Zum Kippen des Behälters ist der Anlenkpunkt der vorderen Parallelschwingen an den oberen Längsholmen lösbar ausgebildet. Ist diese Verbindung gelöst, kann der Behälter durch Betätigung des Hydraulikzylinders um die Anlenkpunkte der rückwärtigen Parallelschwingen an den oberen Längsholmen gekippt werden. Ein Anheben und Kippen in größeren Hubhöhen ist bei dieser Ausführung nicht möglich.A vehicle of this type has already been proposed (DT-OS 19 23 774) in which the vehicle frame Parallel swing arms are articulated on both sides at the front and rear. Two on each side Parallel swing arms are articulated to one another by an upper longitudinal spar. On the upper longitudinal stile engages a hydraulic cylinder to raise the lifting rod. The two rear parallel swing arms each side can be locked at different lifting heights. To tilt the container is the The articulation point of the front parallel rocker arms on the upper longitudinal spars is detachable. Is this Loosened connection, the container can by actuating the hydraulic cylinder around the articulation points of the rear parallel swing on the upper longitudinal spars are tilted. A lifting and tilting in greater lifting heights is not possible with this version.

Aus der DT-OS 20 43 177 ist ein Fahrzeug mit zwei Schwenkrahmen bekannt geworden, die bei Betätigung von Hydraulikzylindern gleichzeitig ausgelenkt werden. Im ersten Bereich des Stellweges der Hydraulikzylinder erfolgt im wesentlichen eine Parallelführung des Schwenkrahmens. Eine exakte Trennung zwischen dem Anhebevorgang und dem Kippvorgang ist jedoch nicht getroffen. Vielmehr erfolgt bei dieser Vorrichtung ein Anheben unter gleichzeitigem Kippen des Behälters. Die Führung des Behälters über das Hebegestänge wirdFrom DT-OS 20 43 177 a vehicle with two swivel frames is known, which when actuated be deflected simultaneously by hydraulic cylinders. In the first area of the travel of the hydraulic cylinder there is essentially a parallel guidance of the swivel frame. An exact separation between the However, the lifting process and the tipping process are not met. Rather, with this device there is a Lifting while tilting the container at the same time. The guide of the container via the lifting rod is

,b Erreichen einer bestimmten Hubhöhe wirkungslos. Dieser Vorgang erfolgt zwangsläufig, es ist insbesonde-■e keine gesteuerte Entriegelung der Parallelführung /orgesehen. Dies hat zur Folge, daß mit diesem Fahrzeug ein Anheben von Behältern auf verschiedene s Hubhöhen sowie gegebenenfalls ein Stapeln derselben nicht möglich ist., b Reaching a certain lifting height has no effect. This process takes place inevitably, there is in particular no controlled unlocking of the parallel guide / seen. This has the consequence that with this vehicle lifting of containers on different s Lifting heights and possibly stacking them is not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem über ein selbsttätig ver- und entriegelbares Hubgestänge große Hub- und Kipphöhen sowie ein großer Kippwinkel bei geringem baulichen Aufwand erreichbar ist.The invention is based on the object of creating a vehicle of the type mentioned at the beginning to large lifting and tipping heights as well as a large tilt angle can be achieved with little structural effort.

Die gestellte Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs gelöst.The stated problem is solved by the characterizing features of the main claim.

Um den Hubarm in verschiedenen Hubhöhen verriegeln zu können, sind die Merkmale nach Anspruch 2 vorgesehen.In order to be able to lock the lifting arm at different lifting heights, the characteristics are according to Claim 2 provided.

Eine Möglichkeit zur Ausschaltung der Parallelführung des oberen Längsholms besteht erfindungsgemäß in der Lösung nach Anspruch 3.According to the invention, there is a possibility of switching off the parallel guidance of the upper longitudinal spar in the solution according to claim 3.

Eine mögliche Verriegelungseinrichtung ist in vorteilhafter Weise im Anspruch 4 angesprochen. Der Sperrklinke ist ein diese in Verriegelungsstellung haltendes Sicherungselement zugeordnet, das über einen Bowdenzug mit dem Rastbolzen der Steuerelemente in Verbindung steht.A possible locking device is more advantageous Way addressed in claim 4. The pawl is in the locking position assigned retaining fuse element, which is connected to the locking pin of the control elements via a Bowden cable communicates.

Um das Hubgestänge selbsttätig hydraulisch verriegeln zu können, werden erfindungsgemäß die Merkmale nach Anspruch 12 vorgesehen.In order to be able to automatically lock the lifting linkage hydraulically, according to the invention the features according to claim 12 provided.

Die mit dem Gegenstand der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen zusammenfassend insbesondere darin, daß Behälter in verschieden große Hub- und Kipphöhen — bei einem großen Kippwinkel — überführt werden können. Die selbsttätige Steuerung der Verriegelungsvorrichtung sorgt für eine große Betriebssicherheit. Ferner wird durch die vorgeschlagene Anordnung eine kurze Rahmenbauweise des Fahrzeuges erzielt, was insbesondere das Rangieren beim Aufnehmen des Behälters erleichtert. Durch die hydraulischen Verriegelungen des Hubgestänges wird ein Überlasten des Hubsystems in den Endlagen vermieden. Das Fahrzeug ist zum Aufnehmen, Kippen und/oder Stapeln von Behältern mit einheitlicher Grundform in hervorragender Weise geeignet. Die Behälteraufnahmepunkte für verschiedene Baugrößen sind gleich. Außerdem sind die Aufnahmepunkte maßlich und formmäßig geeignet zur Übernahme der Behälter von LKW-Absetzkipper bekannter Bauart.In summary, the advantages that can be achieved with the subject matter of the invention are: that containers in differently large lifting and tilting heights - with a large tilting angle - transferred can be. The automatic control of the locking device ensures a high level of operational safety. Furthermore, the proposed arrangement results in a short frame construction of the vehicle achieved, which in particular facilitates maneuvering when picking up the container. Through the hydraulic locks of the lifting linkage will overload the lifting system in the end positions avoided. The vehicle is for picking up, tipping and / or stacking containers with uniform The basic shape is excellently suited. The container pick-up points for different sizes are the same. In addition, the mounting points are dimensionally and shape-wise suitable for taking over the Container of well-known type of skip loader truck.

In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die im folgenden näher beschrieben sind. Es zeigen:In the drawing, several exemplary embodiments of the invention are shown, which are described in more detail below are described. Show it:

F i g. 1 die Seitenansicht des Fahrzeugs mit in Transportstellung befindlichem Behälter,F i g. 1 the side view of the vehicle with the container in the transport position,

F i g. 2 die Seitenansicht des Fahrzeugs nach F i g. 1 mit in Kippstellung befindlichem Behälter, F i g. 3 die Heckansicht des Fahrzeugs nach F i g. 1,F i g. 2 shows the side view of the vehicle according to FIG. 1 with the container in the tilted position, F i g. 3 shows the rear view of the vehicle according to FIG. 1,

Fig.4 eine Verriegelungsvorrichtung für den Hubarm, 4 shows a locking device for the lifting arm,

F i g. 5 ein Steuerelement zur Verriegelung für den Parallelführungslenker des oberen Längsholms, F i g. 6 den Schnitt gemäß der Linie IV-IV der F i g. 5,F i g. 5 a control element for locking the parallel guide arm of the upper longitudinal spar, F i g. 6 shows the section along line IV-IV of FIG. 5,

F i g. 7 die Seitenansicht des Fahrzeugs mit einer anderen Ausführungsform des Hubgestänges und mit in Transportstellung befindlichem Behälter, F i g. 8 die Seitenansicht des Fahrzeugs nach F i g. 7 mit in Kippstellung befindlichem Behälter und F i s. 9 eine Verriegelungsvorrichtung für den Hubarm und den Parallelführungslenker des Fahrzeugs nach Fig.7.F i g. 7 shows the side view of the vehicle with another embodiment of the lifting linkage and with FIG Container located in the transport position, FIG. 8 shows the side view of the vehicle according to FIG. 7th with the container in the tilted position and Fig. 9 a locking device for the lifting arm and the parallel control arm of the vehicle according to FIG. 7.

Die schematische Zeichnung veranschaulicht ein Fahrzeug mit einem U-förmigen, nach hinten geöffneten Rahmen t und einer Zugdeichsel 2 zum Abhängen an einen nicht dargestellten Schlepper. Am Rahmen 1 sind Laufräder 3 angeordnet, über die das Fahrzeug am Boden abgestützt wird. An den vorderen Enden der beiden Rahmenschenkel des Rahmens 1 ist je ein Hubarm 4 drehbar gelagert. Die Hubarme 4 sind im Drehpunkt durch ein verwindungssteifes Querträgerelement 4', beispielsweise ein Rohr, miteinander fest verbunden. Das andere Ende jedes Hubarms 4 ist mit je einem oberen Längsholm 5 gelenkig verbunden. Die Längsholme 5 dienen zur Aufnahme eines Behälters 6. In der Grundstellung verlaufen die oberen Längsholme etwa parallel zu den Rahmenschenkeln des Rahmens 1. Diese Parallelstellung wird auch in anderen Stellungen des Hubarms 4 durch je eine lenkerartige Parallelführung 7 beibehalten. Die Parallelführung 7 ist einerseits am rückwärtigen Ende des oberen Längsholms 5 und andererseits am Rahmen 1 angelenkt. Aus Platzersparnisgründen ist die Parallelführung 7 geteilt ausgeführt und besteht aus Lenkern 8 und 9, die durch ein Gelenk 10 miteinander verbunden sind. Das Gelenk 10 ist an der Unterseite des Hubarms 4 in einer parallel zum Hubarm verlaufenden Gleitführung 11 längsverschiebbar geführt. The schematic drawing illustrates a vehicle with a U-shaped rear opening Frame t and a drawbar 2 for hanging on a tractor, not shown. On the frame 1 wheels 3 are arranged, via which the vehicle is supported on the ground. At the front ends of the a lifting arm 4 is rotatably mounted on each of the two frame legs of the frame 1. The lift arms 4 are in The pivot point is fixed to one another by a torsion-resistant cross member 4 ', for example a pipe connected. The other end of each lifting arm 4 is connected in an articulated manner to an upper longitudinal spar 5. the Longitudinal bars 5 are used to hold a container 6. In the basic position, the upper longitudinal bars run roughly parallel to the frame legs of frame 1. This parallel position is also used in other positions the lifting arm 4 is maintained by a link-like parallel guide 7 each. The parallel guide 7 is on the one hand hinged to the rear end of the upper longitudinal spar 5 and, on the other hand, to the frame 1. To save space the parallel guide 7 is made divided and consists of links 8 and 9, which are connected by a joint 10 are connected to each other. The joint 10 is on the underside of the lifting arm 4 in a parallel to the lifting arm extending sliding guide 11 guided longitudinally.

An den vorderen Enden der oberen Längsholme 5 ist etwa im Bereich des Lastschwerpunkts des Behälters 6 je ein Hydraulikzylinder 12 angelenkt, dessen anderes Ende jeweils an den Rahmenschenkeln des Rahmens 1 drehbar gelagert ist. Zur Arretierung des Hubgestänges in verschiedenen Hubhöhen ist am Hubarm 4 ein Teleskoprohr 14 schwenkbar gelagert. Das andere Ende des Teleskoprohrs 14 ist am Rahmen 1 angelenkt (Fig.4). Die Teleskopstange 13' besteht aus den Teleskoprohren 14 und 15. Das am Hubarm 4 angelenkte Rohr 14 trägt an seinem freien Ende eine schwenkbare, federbelastete Sperrklinke 16, die mit einem Rastbolzen 17 des Teleskoprohres 15 zusammenwirkt. Die zweiteilig ausgebildete Sperrklinke 16 hat Anlaufflächen 18, 19 und eine Raste 20 für den Rasibolzen 17. Der Rastbolzen 17 ist im Teleskoprohr 15 in einem Langloch 21 in kleinen Grenzen bewegbar gelagert. Die Bewegung des Rastbolzens 17 wird auf einen Bowdenzug 22 übertragen. Am Teleskoprohr 14 ist ein Endschalter 23 angeordnet, der mit einem Anschlag 15' des Teleskoprohres 15 zusammenwirk;, Der Endschalter 23 ist über einen Bowdenzug 24 mit einem Hydrauliksteuergerät 25 (F i g. 5) verbunden. Das Hydrauliksteuergerät 25 steuert die ölzufuhr zu den Hydraulikzylindern 12.At the front ends of the upper longitudinal spars 5 is approximately in the area of the load center of gravity of the container 6 one hydraulic cylinder 12 each articulated, the other end of which is attached to the frame legs of the frame 1 is rotatably mounted. To lock the lifting linkage at different lifting heights, there is a 4 on the lifting arm Telescopic tube 14 pivotally mounted. The other end of the telescopic tube 14 is hinged to the frame 1 (Fig. 4). The telescopic rod 13 'consists of the telescopic tubes 14 and 15. The one on the lifting arm 4 hinged tube 14 carries at its free end a pivotable, spring-loaded pawl 16, which with a locking bolt 17 of the telescopic tube 15 cooperates. The two-part pawl 16 has Contact surfaces 18, 19 and a notch 20 for the razor bolt 17. The locking bolt 17 is in the telescopic tube 15 mounted movably within small limits in an elongated hole 21. The movement of the locking pin 17 is on a Bowden cable 22 transferred. On the telescopic tube 14, a limit switch 23 is arranged with a Stop 15 'of the telescopic tube 15 interacts; The limit switch 23 is via a Bowden cable 24 with a hydraulic control unit 25 (FIG. 5). The hydraulic control unit 25 controls the oil supply to the Hydraulic cylinders 12.

Damit der obere Längsholm 5 nach Verriegelung des Hubarms 4 um seinen Anlenkpunkt 26 am Hubarm 4 gekippt werden kann, muß die Parallelführung 7 ausgeschaltet werden. Zu diesem Zweck weist der Lenker 9 an seinem rahmenseitigen Ende eine Verriegelungseinrichtung 27 auf. Die Verriegelungseinrichtung 27 besteht aus einem Gehäuse 28, das am Rahmen 1 schwenkbar gelagert ist (F i g. 5). Im Gehäuse 28 ist das freie Ende des Lenkers 9 axial verschiebbar und feststellbar geführt. Am Gehäuse 28 ist eine Sperrklinke 29 schwenkbar gelagert, die in der Verriegelungsstellung als Anschlag für die Stirnseite des Lenkers 9 dient und eine Verkürzung der Parallelführung 7 verhindert. Am freien Ende des Lenkers 9 ist seitlich ein Anschlag 30 derart angeordnet, daß er nichtSo that the upper longitudinal spar 5 after the lifting arm 4 has been locked around its articulation point 26 on the lifting arm 4 can be tilted, the parallel guide 7 must be switched off. For this purpose, the Link 9 has a locking device 27 at its frame-side end. The locking device 27 consists of a housing 28 which is pivotably mounted on the frame 1 (FIG. 5). In the case 28, the free end of the link 9 is guided axially displaceably and lockable. On the housing 28 is a Pawl 29 pivotally mounted, which in the locked position as a stop for the face of the Link 9 is used and prevents the parallel guide 7 from being shortened. At the free end of the handlebar 9 is laterally a stop 30 is arranged so that it does not

im Kollisionsbereich der Sperrklinke 29 liegt (F i g. 6).lies in the collision area of the pawl 29 (FIG. 6).

Der Anschlag 30 wirkt mit einer Steuerklinke 31 zusammen, die ebenfalls schwenkbar am Gehäuse 28 gelagert ist und durch eine Zugfeder 32 mit der Sperrklinke 29 verbunden ist. Der Lenker 9 weist einen Anschlag 33 auf, der ebenfalls mit der Steuerklinke 31 zusammenwirkt. Am Gehäuse 28 ist ein Endschalter 34 angeordnet, der mit einem Anschlag 35 des Lenkers 9 zusammenwirkt und über einen Bowdenzug 36 mit dem Hydrauliksteuergerät 25 in Verbindung steht. Der Sperrklinke 29 ist ein Sicherungselement 37 zugeordnet, das die Sperrklinke 29 in der Verriegelungsstellung hält und über den Bowdenzug 22 vom Rastbolzen 17 (F i g. 4) der Steuerelemente 13 gesteuert wird.The stop 30 cooperates with a control pawl 31 which is also pivotable on the housing 28 is mounted and is connected to the pawl 29 by a tension spring 32. The handlebar 9 has a Stop 33, which also cooperates with the control pawl 31. A limit switch 34 is located on the housing 28 arranged, which cooperates with a stop 35 of the handlebar 9 and via a Bowden cable 36 with the Hydraulic control unit 25 is in communication. The pawl 29 is assigned a securing element 37, which holds the pawl 29 in the locking position and via the Bowden cable 22 from the locking bolt 17 (Fig. 4) the controls 13 is controlled.

Um das Hubgestänge in die Ausgangsstellung zum Kippen zu bringen, werden die Hydraulikzylinder 12 in Betrieb genommen. Der obere Längsholm 5 wird parallel angehoben, da die auf Druck beanspruchte Parallelführung 7 sich infolge der Sperrklinke 29 nicht verkürzen kann und als Parallelführung wirkt. Während der Hubarm 4 angehoben wird, ziehen sich die Teleskoprohre 14 und 15 auseinander. Nach dem Einrasten des Rastbolzens 17 in die Raste 20 der Sperrklinke 16 werden die Hydraulikzylinder 12 abgeschaltet. Durch das Eigengewicht des Hubgestän_: ges und des Behälters 6 bewegt sich das Teleskoprohr 14 mit dem Rastbolzen 17 im Langloch 21 geringfügig nach unten. Die Bewegung des Rastbolzens 17 löst über den Bowdenzug 22 das Sicherungselcment 37 von der Sperrklinke 29 der Parallelführung 7. Gleichzeitig mit dem geringfügigen Absenken des oberen Längsholms 5 werden die Lenker 8 und 9 auf Zug beansprucht. Durch den Anschlag 30 des Lenkers 9 wird die Steuerklinke 31 verschwenkt und damit die Sperrklinke 29 durch die Zugfeder 32 in die Entriegelungsstellung gebracht. Am Ende dieses Vorgangs wird der ölabfluß in den Hydraulikzylindern 12 durch Anlaufen des Anschlags 35 am Endschalter 34 geschlossen. Damit ist der Hubarm 4 hydraulisch verriegelt.In order to bring the lifting linkage into the starting position for tilting, the hydraulic cylinders 12 are put into operation. The upper longitudinal spar 5 is raised in parallel, since the parallel guide 7, which is subjected to pressure, cannot be shortened due to the pawl 29 and acts as a parallel guide. While the lifting arm 4 is raised, the telescopic tubes 14 and 15 pull apart. After the locking bolt 17 engages in the notch 20 of the pawl 16, the hydraulic cylinders 12 are switched off. By the weight of the _Hubgestän: ges and the vessel 6, the telescopic tube 14 is moved with the locking pin 17 in the slot 21 slightly downward. The movement of the locking bolt 17 releases the safety element 37 from the locking pawl 29 of the parallel guide 7 via the Bowden cable 22. The control pawl 31 is pivoted by the stop 30 of the link 9 and thus the locking pawl 29 is brought into the unlocked position by the tension spring 32. At the end of this process, the oil outflow in the hydraulic cylinders 12 is closed by the stop 35 reaching the limit switch 34. The lifting arm 4 is thus locked hydraulically.

Zum Kippen des oberen Längsholms 5 bzw. des Behälters 6 wird durch Betätigung des Hydraulikhebcls in die Hydraulikzylinder 12 Drucköl gegeben. Der obere Längsholm 5 schwenkt um den Anlcnkpunkt 26. Dabei verkürzt sich die Parallelführung 7. Der Lenker 9 wird im Gehäuse 28 nach unten bewegt und bringt durch Anlaufen des Anschlags 33 an der Stcucrklinkc 31 die Sperrklinke 29 wieder in eine die Verriegelung vorbereitende Stellung. Nach Beendigung des Kippvorgnnges schwenkt der obere Längsholm 5 unter dem Gewicht des Behalters 6 zurück in seine Waagrechtlage. Dabei wird der Lenker 9 wieder zurückgezogen. Sobald der obere Lltngsholm 5 die Wangrechtlagc erreicht hat, schwenkt die Sperrklinke 29 hinter die Stirnseite des Lenkers 9 und verriegelt dadurch die Parallelführung 7 in Druekrichtung. To tilt the upper longitudinal beam 5 or the container 6, pressure oil is fed into the hydraulic cylinder 12 by actuating the hydraulic lever. The upper longitudinal spar 5 pivots about the anchoring point 26. The parallel guide 7 is shortened. The link 9 is moved downward in the housing 28 and brings the pawl 29 back into a position preparing the locking by the stop 33 on the Stcucrklinkc 31. After the end of the tilting process, the upper longitudinal spar 5 pivots under the weight of the container 6 back into its horizontal position. The handlebar 9 is withdrawn again. As soon as the upper longitudinal spar 5 has reached the Wangrechtlagc, the pawl 29 pivots behind the face of the link 9 and thereby locks the parallel guide 7 in the direction of pressure.

Das rahmenseitige Teleskoprohr 15 der Teleskopstange 13' trögt einen weiteren Raslbolzen 38, der zur Verriegelung des Hubarmes 4 in der Transportstellung des Behalters 6 dient. Nachdem die Sperrklinke 16 den Rastbolzen 38 passiert hat, werden die Hydraulikzylinder 12 abgeschaltet. Unter dem Gewicht des Behälters 6 wird dns Rohr 14 mit der Sperrklinke 16 etwas abgesenkt, bis die Sperrklinke 16 In don Rastbolzcn 38 einrastet. Gleichzeitig wird der Lenker 7 über den oberen Lllngsholm 5 auf den Zug beansprucht. Durch Anlaufen des Anschlags 33 am Endschalter 34 wird über das Hydrauliksteuergerüt 23 der Olabflufl in den Hydraulikzylinder 12 gesperrt. Dadurch Ist das l-lubge stange 4,5, 7 auch in der Transportstellung hydraulisch verriegelt. The frame-side telescopic tube 15 of the telescopic rod 13 'carries a further ratchet bolt 38 which is used to lock the lifting arm 4 in the transport position of the container 6. After the pawl 16 has passed the locking bolt 38, the hydraulic cylinders 12 are switched off. Under the weight of the container 6, the tube 14 with the pawl 16 is lowered somewhat until the pawl 16 engages in the locking bolt 38. At the same time, the handlebar 7 is subjected to the train via the upper longitudinal beam 5. When the stop 33 hits the limit switch 34, the oil drain is blocked in the hydraulic cylinder 12 via the hydraulic control unit 23. As a result, the l-lubge rod 4, 5, 7 is also hydraulically locked in the transport position.

Sollen mehrere Behälter 6 aufeinander gestapeltIf several containers 6 are stacked on top of one another

werden, so muß das Hubgestänge in die größtmögliche Hubhöhe gebracht werden. Dabei überspringt die Sperrklinke 16 ohne Abschalten der Hydraulikzylinder 12 die Rastbolzen 38 und 17 in der Teleskopstange 15.the lifting linkage must be brought to the greatest possible lifting height. The The locking pawl 16 and the locking pins 38 and 17 in the telescopic rod 15 without switching off the hydraulic cylinders 12.

Bei der Ausführungsform gemäß den F i g. 7 bis 9 wird die Parallelführung des oberen Längsholms 5 dadurch to erreicht, daß anstelle des Lenkerteils 8 eine Stange 38 vorgesehen ist, die mit einer Führungsschiene 39 durch ein Drehgelenk 40 gelenkig verbunden ist. Das andere Ende der Führungsschiene 39 ist am Rahmen 1 drehbar angelenkt. Die Führungsschiene 39 weist eine Führungsbahn 41 für eine am Hubarm 4 drehbar befestigte Rolle 42 auf. Zwischen Hubarm 4 und Führungsschiene 39 ist ein Steuerelement 43 (Fig.9) angeordnet. Das Steuerelement 43 steuert über ein Zeitglied 44 und einen Bowdenzug 45 eine Verriegelungseinrichtung 46 für die Stange 38. Das Zeitglied 44 besteht aus einer Membranpumpe mit einer Membran 46'. deren Außenrand an einem Gehäuse 47 befestigt ist. Das Gehäuse 47 ist über ein Gestänge 48 mit einem Rastbolzen 49 verbunden, der in einem Langloch 50 der Führungsschiene 39 beweglich gelagert ist. Das Zentrum der Membran 46' ist mit dem Bowdenzug 45 verbunden, der zur Verriegelungseinrichtung 46 führt. Die Verriegelungseinrichtung 46 besteht aus einem Gehäuse 51, in dem das freie Ende der Stange 38 längsverschiebbar und verriegelbar geführt ist. Am Gehäuse 51 ist ein Riegel 52 verschiebbar gelagert, der über den Bowdenzug 45 mit der Membran 46' des Zeitgliedes 44 verbunden ist. In der Verriegelungsstellung ragt der Riegel 52 in das Gehäuse 51 hinein und dient der Stange 38 als Anschlag. Beim Anheben des Hubgestänges 4, 5, 38, 39 ist die Stange 38 auf Druck beansprucht und bewirkt die Parallelführung des oberen Längsholms 5, da der Riegel 52 eine Verkürzung der Stange 38 verhindert. Hat das Hubgestänge die Ausgangsstellung zum Kippen des Behälters 6 erreicht, so wird der Hydraulikantrieb abgeschaltet. Das Gestänge senkt sich etwas ab und der Riistbolzcn 49 des Steuerelements 43 zieht das Gehäuse 47 nach unten. Es entsteht ein Unterdruck, der den Riegel 52 über den Bowdenzug 45 zurückzuziehen versucht. Da die Stange 38 beim Absenken des Hubgestiingcs auf Zug beansprucht wird, löst sich die Stirnseite der Stange 38 vom Riegel 52, der dadurch in die Entricgclungsstcllung zurückgeführt werden kann. An der Stange 38 ist ein Bowdenzug 53 befestigt, der zum Hydruulikstcuergcrat 25 führt. Durch die geringfügige Längsbewegung der Stange 38 beim Absenken eic: Hubgestänges wird über den Bowden 53 und da; Hydraulikstcuergcrat 25 der ölabfluß in in der Hydraulikzylindern 12 gesperrt. Dadurch ist da; Hubgestange hydraulisch verriegelt. Durch crncuu Betätigung der Hydraulikzylinder 12 wird der Behllltcr < gekippt, da sich die Stange 38 durch Ltlngsvcrschiebci im Gehäuse 5t verkürzen kann. Wahrend des Kippen baut sich der Unterdruck in der Membranpumpi lungsam ab. Der Riegel 52 wird unter dem Druck eine Feder 54 wieder in eine, die Verriegelung vorbereitend Stellung gebracht. In the embodiment according to FIGS. 7 to 9, the parallel guidance of the upper longitudinal spar 5 is achieved in that, instead of the handlebar part 8, a rod 38 is provided which is articulated to a guide rail 39 by a swivel joint 40. The other end of the guide rail 39 is hinged to the frame 1 so that it can rotate. The guide rail 39 has a guide track 41 for a roller 42 rotatably fastened to the lifting arm 4. A control element 43 (FIG. 9) is arranged between lifting arm 4 and guide rail 39. The control element 43 controls a locking device 46 for the rod 38 via a timing element 44 and a Bowden cable 45. The timing element 44 consists of a diaphragm pump with a diaphragm 46 '. the outer edge of which is fastened to a housing 47. The housing 47 is connected via a linkage 48 to a locking bolt 49 which is movably supported in an elongated hole 50 in the guide rail 39. The center of the membrane 46 ′ is connected to the Bowden cable 45, which leads to the locking device 46. The locking device 46 consists of a housing 51 in which the free end of the rod 38 is guided in a longitudinally displaceable and lockable manner. A bolt 52 is slidably mounted on the housing 51 and is connected to the diaphragm 46 ′ of the timing element 44 via the Bowden cable 45. In the locked position, the bolt 52 protrudes into the housing 51 and serves as a stop for the rod 38. When the lifting rod 4, 5, 38, 39 is raised, the rod 38 is subjected to pressure and causes the upper longitudinal beam 5 to be guided in parallel, since the bolt 52 prevents the rod 38 from being shortened. When the lifting linkage has reached the starting position for tilting the container 6, the hydraulic drive is switched off. The linkage lowers slightly and the Riistbolzcn 49 of the control element 43 pulls the housing 47 down. A negative pressure arises which tries to pull back the bolt 52 via the Bowden cable 45. Since the rod 38 is subjected to tension when the lifting mechanism is lowered, the end face of the rod 38 is released from the bolt 52, which can thereby be returned to the unlocking position. A Bowden cable 53, which leads to the hydraulic control unit 25, is attached to the rod 38. Due to the slight longitudinal movement of the rod 38 when lowering eic: lifting rod is over the Bowden 53 and there; Hydraulikstcuergcrat 25 the oil drain is blocked in the hydraulic cylinders 12. Thereby is there; Lift rod locked hydraulically. By actuating the hydraulic cylinder 12, the container is tilted, since the rod 38 can be shortened by longitudinal displacement in the housing 5t. During the tilting process, the negative pressure in the membrane pump is reduced. The bolt 52 is brought under the pressure of a spring 54 back into a position that prepares the locking.

Am Ende der Führungsbahn 41 der Führungsschlen 39 ist ein Endschalter 55 angeordnet, der über eine Bowdenzug 36 mit dem Hydraullksteuergerttt 2 verbunden Ist. Dadurch wird der Hydraulikantrieb belt Anheben des Hubgcstttngcs In der äußersten Endlug selbsttätig abgeschaltet,At the end of the guide track 41 of the guide loop 39, a limit switch 55 is arranged, which has a Bowden cable 36 with the hydraulic control unit 2 connected is. This makes the hydraulic drive belt Raising of the lifting cstttngcs automatically switched off in the outermost end,

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims (13)

Patentansprüche;Claims; 1. Fahrzeug, insbesondere landwirtschaftlich genutztes Fahrzeug zum Transportieren, Stapeln und/oder Kippen von Behältern, Paletten od. dgl. mit einem Rahmen und einem auf dem Rahmen angeordnetem Hubgestänge, das aus zu beiden Seiten des Rahmens schwenkbar angelenkten Hubarmen besteht, deren freie Enden mit einem den Behälter aufnehmenden oberen Längsholm gelenkig verbunden sind und Hydraulikzylindern, die zwischen dem Rahmen und dem Längsholm angeordnet sind sowie einer Parallelführung des oberen Längsholms, die über einen Teil des Hubweges wirksam ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Rahmen (1) oder Bauteilen der Parallelführung (7 bzw. 38,39) und mindestens einem Hubarm (4) selbsttätig schaltende Steuerelemente (13 bzw. 43) angeordnet sind, die mit einer Verrriegelungseinrichtung (27 bzw. 46) zur Aus- zo schaltung der Parallelführung (7 bzw. 38, 39) in Verbindung stehen.1. Vehicle, in particular an agricultural vehicle for transporting, stacking and / or tilting containers, pallets or the like with one frame and one on the frame arranged lifting rod, which is hinged on both sides of the frame There is lifting arms, the free ends of which are articulated with an upper longitudinal beam receiving the container are connected and hydraulic cylinders, which are arranged between the frame and the longitudinal spar are as well as a parallel guide of the upper longitudinal spar over part of the stroke is effective, characterized in that between the frame (1) or components of the parallel guide (7 or 38,39) and at least one Lift arm (4) automatically switching controls (13 and 43) are arranged, which with a Locking device (27 or 46) to disengage the parallel guide (7 or 38, 39) in Connected. 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelemente (13) aus einem am Hubarm (4) angelenkten Teleskoprohr (14) und einem weiteren am Rahmen (1) angelenkten Teleskoprohr (15) und einem selbsttätig schaltbaren, auf Zug- und Druck ansprechenden Klinkenschaltwerk, dem ein Rastbolzen (17) zur Betätigung der Verriegelungseinrichtung (27) zugeordnet ist, gebildetsind. 2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the control elements (13) consist of an am Lift arm (4) articulated telescopic tube (14) and another articulated on the frame (1) Telescopic tube (15) and an automatically switchable ratchet mechanism that responds to tension and pressure, to which a locking bolt (17) is assigned for actuating the locking device (27). 3. Fahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungseinrichtung (27) schwenkbar am Rahmen (1) gelagert ist und daß die Parallelführung (7) aus einem zweiteiligen Lenker (8, 9) besteht, wobei das rahmenseitige Ende des Lenkers (9) in der Verriegelungseinrichtung (27) längsverschiebbar bzw. feststellbar geführt ist.3. Vehicle according to claim 2, characterized in that the locking device (27) is pivotably mounted on the frame (1) and that the parallel guide (7) consists of a two-part link (8, 9), the frame-side end of the link (9) in the locking device (27) Is guided longitudinally displaceable or lockable. 4. Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungseinrichtung (27) ein Gehäuse (28) aufweist an dem eine Sperrklinke (29) schwenkbar gelagert ist und wobei diese über eine Zugfeder (32) mit einer ebenfalls am Gehäuse (28) schwenkbar gelagerten Steuerklinke (31) verbunden ist, die zwischen zwei Anschlägen (30 und 33) des rahmenseitigen Endes des Lenkers (9) eingreifend angeordnet ist.4. Vehicle according to claim 3, characterized in that the locking device (27) is a Has housing (28) on which a pawl (29) is pivotably mounted and this via a Tension spring (32) is connected to a control pawl (31) which is also pivotably mounted on the housing (28) is that engages between two stops (30 and 33) of the frame-side end of the link (9) is arranged. 5. Fahrzeug nach Anspruch 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrklinke (29) ein diese in Verriegelungsstellung haltendes Sicherungselement (37) zugeordnet ist, das über einen Bowdenzug (22) mit dem Rastbolzen (17) der Steuerelemente (13) in Verbindung steht.5. Vehicle according to claim 2 and 4, characterized in that the pawl (29) a these in Locking position holding securing element (37) is assigned, which via a Bowden cable (22) is in communication with the locking bolt (17) of the control elements (13). 6. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelemente (43) aus einem zwischen dem Hubarm (4) und einer Führungsschiene (39) der Parallelführung (38, 39) angeordneten, auf Zug- und Druckkräfte ansprechenden Klinkenschaltwerk gebildet sind, dem ein Rastbolzen (49) zur Betätigung der Verriegelungseinrichtung (46) zugeordnet ist.6. Vehicle according to claim 1, characterized in that the control elements (43) consist of one arranged between the lifting arm (4) and a guide rail (39) of the parallel guide (38, 39), Ratchet mechanism responsive to tensile and compressive forces are formed, to which a locking bolt (49) is used Actuation of the locking device (46) is assigned. 7. Fahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Rastbolzen (49) und der Verriegelungseinrichtung (46) ein Zeitglied (44) angeordnet ist.7. Vehicle according to claim 6, characterized in that between the locking bolt (49) and the Locking device (46) a timer (44) is arranged. 8. Fahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitglieci (44) von einer Membranpumpe (60, 47) gebildet ist, deren Antriebsseite (47) über ein Gestänge (48) mit dem Rastbolzen (49) in Verbindung steht und deren Antriebsseits (60) über einen Bowdenzug (45) mit der Verriegelungseinrichtung (46) verbunden ist.8. Vehicle according to claim 7, characterized in that the Zeitglieci (44) from a diaphragm pump (60, 47) is formed, the drive side (47) of which via a linkage (48) with the locking bolt (49) in Connection is and the drive side (60) over a Bowden cable (45) is connected to the locking device (46). 9. Fahrzeug nach Anspruch 1 sowie den Ansprüchen 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungseinrichtung (46) schwenkbar an der Führungsschiene (39) der Parallelführung (38, 39) gehaltert ist und daß eine weitere Stange (38) der Parallelführung (38,39) in der Verriegelungseinrichtung (46) längs verschiebbar bzw. feststellbar geführt ist. .9. Vehicle according to claim 1 and claims 6 to 8, characterized in that the Locking device (46) pivotable on the guide rail (39) of the parallel guide (38, 39) is supported and that another rod (38) of the parallel guide (38,39) in the locking device (46) is guided longitudinally displaceable or lockable. . tO. Fahrzeug nach Anspruch 1 sowie den Ansprüchen 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungseinrichtung (46) ein Gehäuse (51) aufweist, an dem ein Riegel (52) verschiebbar gelagert ist, der in der Verriegelungsstellung der Parallelführung (38, 39) in das Gehäuse (51) hineinragt.tO. Vehicle according to claim 1 and claims 6 to 9, characterized in that the The locking device (46) has a housing (51) on which a bolt (52) is displaceable is mounted, which in the locking position of the parallel guide (38, 39) in the housing (51) protrudes. 11. Fahrzeug nach den Ansprüchen 8 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Bowdenzug (45) mit dem Riegel (52) verbunden ist.11. Vehicle according to claims 8 and 10, characterized in that the Bowden cable (45) is connected to the bolt (52). 12. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Ende des Hubweges des Hubarms (4) ein Endschalter (23 bzw. 55) angeordnet ist, der über einen Bowdenzug (24 bzw. 56) mit einem Hydrauliksteuergerät (25) verbunden ist.12. Vehicle according to claim 1, characterized in that at the end of the stroke of the lifting arm (4) a limit switch (23 or 55) is arranged, which via a Bowden cable (24 or 56) with a Hydraulic control unit (25) is connected. 13. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikzylinder (12) zum Betätigen des Hubgestänges (4,5,7 bzw. 4,5,38,39) am oberen Längsholm (5) im Bereich des Lastschwerpunktes angreifen.13. Vehicle according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinder (12) for Operation of the lifting rod (4,5,7 or 4,5,38,39) Grip the upper longitudinal spar (5) in the area of the load center of gravity.