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Anordnung zum Schleifen, Fräsen, Bohren oder dgl., insbesondere zur
Verwendung in der Dentaltechnik Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Schleifen,
Fräsen, Bohren oder dgl., insbesondere zur Verwendung in der Dentaltechnik, mit
einem Handgerät zur Aufnahme eines entsprechenden Werkzeuges, mit einem aus einer
Wechsel sannungsu ella betriebenen Reihenschluß-Kommutatormotor, mit einer biegsamen
Welle zur Übertragung eines von dem Motor erzeugten Drehmoment es auf das an dem
Arbeitshandstück befindliche Werkzeug und mit einer Betriebsschaltung für den Motor,
welche einen mit dem Motor in Serie geschalteten steuerbaren Gleichrichter und einen
Steuerschaltungsteil für den steuerbaren Gleichrichter enthält.
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Sine Betriebsschaltung für einen in der Dentaltechnik zum Antrieb
eines Handgerätes verwendeten Reihenschluß-Kommutatormotor, welche einen mit dem
Motor in Serie geschalteten steuerbaren Gleichrichter und einen
Steuerschaltungsteil
für den steuerbaren Gleichrichter enthält, ist aus der deutschen Offenlegungsschrift
1 438 227 bekannt. Der erwähnten deutschen Offenlegungsschrift ist jedoch nicht
zu entnehmen, ob der Motor in dem Handgerät eingebaut oder separat von dem Handgerät
angeordnet und mit diesem'durch eine biegsame Welle verbunden sein soll.
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Wie eingangs beschrieben soll für die vorliegende Anordnung vorausgesetzt
werden, daß der Motor separat von dem Handgerät angeordnet ist, wobei das von dem
Motor erzeugte Drehmoment auf das Handgerät mittels einer biegsamen Welle übertragen
wird. Dadurch ergeben sich besondere Probleme. Die Drehzahl des verwendeten Reihenschluß-Kommutatormotors
(Universal-Motors) strikt mit zunehmender Belastung. Je geringer jedoch die Drehzahl
ist desto größer ist das von dem Motor erzeugte Drehmoment. Das größte Drehmoment
erzeugt der Motor im Stillstand. Dieser Fall tritt auf, wenn sich das Werkzeug verklemmt
und der Motor dadurch blockiert wird. Die Folge davon ist, daß die biegsame Welle
stark belastet oder sogar überlastet wird. Die Gefahr der Überlastung tritt insbesondere
bei schwachen und langen Biegewellen auf. Die Überlastung kann zu einer übermässigen
Verdrillung und damit zum Bruch der Welle führen.
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Durch Zwischenschalten einer mechanischen Rutschkupplung wurde bisher
versucht, der Überlastungsgefahr zu begegnen.
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Rutschkupplungen haben jedoch den Nachteil, daß bei häufigem Ansprechen
ein starker Verschleiß auftritt, der starke Ansprechtoleranzen zur Folge hat. Eine
Einstellung auf die verschiedenen 3elatungen ist nicht oder nur unter Schwierigkeiten
möglich. Außerdem stellen die Rutschkupplungen ein zusätzliches Teil dar, das am
Handgerät angeordnet und dieses zusätzlich gewichtsmäßig belastet.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Anordnung der eingangs
beschriebenen Art so zu gestalten, daß in Bruch der biegsamen Welle durch Überlastung
auf eine Weise vermieden wird, welche nicht mit den Nachteilen der Rutschkupplung
behaftet ist.
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Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Betriebsschaltung
ferner einen Begrenzerschaltungsteil zur Motorstrombegrenzung enthält, welcher den
Motorstrom misst und derart auf den Steuerschaltungsteil einwirkt, daß dieser -
wenn der Motorstrom einen maximal zulässigen Wert überschreitet - den steuerbaren
Gleichrichter im Sinne einer Begrenzung des Motorstromes auf den maximal zulässigen
Wert umsteuert.
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Die erfindungsgemäße Lösung geht davon aus, daß der Motorstrom bei
höherer Belastung steigt und bei geringerer Belastung sinkt. Bei erhöhter Belastung
sinkt die Drehzahl ab; der Motor versucht die erhöhte Belastung durch ein erhöhtes
Drehmoment auszugleichen. Der Motorstrom ist also ein Kriterium für das von dem
Motor aufgebrachte Drehmoment und damit für die Belastung der biegsamen Welle. Durch
die Festlegung eines maximal zulässigen Wertes für den Motorstrom ist es möglich,
auch die Grenze für die Belastung der biegsamen Welle festzulegen. Wenn diese Grenze
erreicht ist, wird entsprechend der erfindungsgemäßen Lösung der steuerbare Gleichrichter
so verstellt, daß er ein weiteres Ansteigen des Motorstromes verhindert. Damit ist
eine Überlastung und ein Brechen der biegsamen Welle ausgeschlossen. Diese elektronische
Begrenzung des Drehmomentes zeichnet sich gegenüber der mechanischen Rutschkupplung
dadurch aus, daß ein Verschleiß nicht auftritt und daß Ansprechtoleranzen dadurch
nahezu nicht gegeben sind. Da sich die Betriebsschaltung für
den
Motor nicht im Handgerät befindet, wird das Handgerät außerdem durch den zusätzlichen
Begrenzerschaltungsteil gewichtsmäßig nicht belastet.
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Normalerweise enthält der Steuerschaltungsteil ein Drehzahl-Steuerglied.
Eine Weiterbildung der Erfindung kann nun darin bestehen, daß das Drehzahl-Steuerglied
in einem separat von dem Motor angeordneten und mit diesem durch ein elektrisches
Kabel verbundenen Drehzahl-Steuergerät eingebaut und von außen einstellbar ist,
und daß der Begrenzerschaltungsteil ein ebenfalls in dem Drehzahl-Steuergerät eingebautes
*et und von aussen zugängliches Einstellglied für den maximal zulässigen Wert des
Motorstromes enthält.
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Das Drehzahl-Steuerglied kann mittels eines Fuß- oder Kniehebels verstellbar
sein, während das Einstellglied für den maximal zulässigen Wert des Motorstromes
mittels eines Drehknopfes, einer Schraube oder dgl. verstellbar sein kann.
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Eine den Steuerschaltungsteii betreffende Weiterbildung der Erfindung
kann ferner darin bestehen, daß der Steuerschalungsteil einen Transistor enthält,
dessen Basisspannung mit dem Drehzahl-Steuerglied einstellbar ist und dessen Emitter
spannung mit einem Verzögerungsglied verbunden ist, dem eine durch Gleichrichtung
der Wechselspannung gewonnene pulsierende ileichspannung zugeführt wird, wodurch
die Emitterspannung -von jedem Null-Durchgang der pulsierenden Gleichspannung aus
gemessen - die Basisspannung des Transistors erst nach einer entsprechenden Verzögerung
übersteigt und der Transistor erst mit dieser Verzögerung öffnet, daß der steuerbare
Gleichrichter ein Thyristor ist, und daß die Kollektorspannung des Transistors ggf.
unter Zwischenschaltung eines oder mehrerer weiterer Transistoren als Steuerspannung
für die Steuerelektrode des Transistors verwendet wird.
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Das Drehzahl-Steuerglied kann beispielsweise ein kontinuierlich oder
stufenweise einstellbares Potentionmeter sein, welchses Teil eines Spannungsteilers
zur Einstellung der Basisspannung des zuvor erwähnten, in dem Steuerschaltungsteil
enthaltenen Transistors ist.
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Das Zusammenwirken zwischen dem Steuerschaltungsteil und dem Begrenzerschaltungsteil
kann nun gemäß einer pfktischen Ausführungsform der Erfindung darin bestehen, daß
in dem Motorstromkreis ein Widerstand eingeschaltet ist, daß der Begrenzerschaltungsteil
einen Transistor enthält, dessen Emitter-Basis-Strecke die an dem Widerstand abfallende
Spannung über einen Spannungsteiler zugeführt wird, der das Einstellglied für den
maximal zulässigen Wert des Motorstromes in Form eines Potentiometers enthält, wobei
das Potentionmeter so eingestellt ist, daß die Schwellspannung des Transistors überschritten
wird, wenn der Motorstrom seinen maximal zulässigen Wert überschreitet, und daß
der Kollektor des Transistors mit dem Verzögerungsglied verbunden ist und dessen
Verzögerungszeit vergrößert,twenn er leitend wird.
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Die Verzögerung kann beispielsweise von einer Widerstands-Kondensator-Kombination
hervorgerufen werden, die Teil des Verzögerungsgliedes ist.
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Zweckmäßigerweise ist die Betriebsschaltung zusätzlich noch mit einem
Schaltungsteil zur Regelung der Drehzahl des Motors in den von dem Begrenzerschaltungsteil
zugelassenen Grenzen versehen. Eine praktische Verwirklichung dieser Drehzahlregelung
kann darin bestehen, daß die an dem im Motorkreis befindlichen Widerstand abfallende
Spannung zur Drehzahlregelung des Motor oder Basis des im Begrenzerschaltungsteil
befindlichen Transistors zugeführt wird, wodurch die
Basisspannung
dieses Transistors bei steigendem Motorstrom gesenkt und der Transistor - vom Null-Durchgang
der pulsierenden Gleichspannung aus gemessen - nach einer geringeren Verzögerung
öffnet.
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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der
Zeichnung beschrieben.
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Es zeigen: Fig. 1 eine dreidimesionale Darstellung einer praktischen
Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung; Fig. 2a und 2b Kennlinien eines
Reihenschluß-Kommutatormotors, welche die Abhängigkeit der Drehzahl von dem Drehmoment
zeigen, wobei die Motorspannung als Parameter variiert ist; Fig. 3 eine praktische
Ausführungsform der Betriebsschaltung für den Motor.
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Zu der in Fig. 1 dargestellten Anordnung gehört ein Handgerät 1 mit
einem Werkzeug 2. Das Handgerät 1 ist über eine biegsame Welle 3 mit einem Motor
M verbunden. Der Motor M ist an einer Aufhängevorrichtung 5 aufgehängt. Über ein
Kabel 6 ist der Motor M mit einem Steuergerät 7 verbunden, das die Betriebsschaltung
für den Motor enthält. Das Steuergerät 7 wird über ein Netzkabel 8 an das Wechselstromnetz
angeschlossen. Zur Einstellung der Drehzahl dient ein an dem Steuergerät 7 befindlicher
Kniehebel 9. Das maximal zulässige Drehmoment wird an dem Steuergerät 7 mittels
einer Schraube 10 eingestellt.
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Statt des Steuergerätes 7 kann auch ein Steuergerät II verwendet werden,
welches nicht wie das Steuergerät 7 in Kniehöhe angeordnet, sondern auf den Boden
gestellt wird. Das Steuergerät 11 ist mit einem Fußhebel 12 versehen. Das maximale
Drehmoment
für den Motor wird mittels einer Schraube 13 eingestellt.
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Der Motor ist ein Reihenschluß-Kommutatormotor, der im vorliegenden
Fall aus einem Wechselstromnetz versorgt wird.
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Ein solcher Motor wird auch als Universal-Motor bezeichnet (er kann
auch mit Gleichstrom betrieben werden). In Fig. 2a ist ein Kennlinienfeld eines
solchen Motors dargestellt, das die Abhängigkeit der Drehzahl von dem Drehmoment
zeigt. Die Motorspannung ist als Parameter variiert. Man erkennt, daß die Drehzahl
mit zunehmender Belastung (die solange der Motor nicht stillsteht, gleich dem vom
Motor aufgebrachten Drehmoment ist) absinkt. Die maximal zulässige Belastung der
biegsamen Welle ist durch die strich-punktierte Linie angedeutet. Aus dem Kennlinienfeld
ist außerdem ersichtlich, wie die Drehzahl unabhängig von der Belastung konstant
gehalten werden kann. Das kann dadurch erfolgen, daß man bei verstärkter Belastung
die Motorspannung erhöht.
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In Fig. 2b ist die Wirkung des Begrenzerschaltungsteiles dargestellt.
Der Begrenzerschaltungsteil begrenzt den Motorstrom auf einen maximal zulässigen
Wert, wodurch auch das Drehmoment des Motors den für die Belastung der biegsamen
Wellen zulässigen Höchstwert nicht übersteigen kann. Der maximal zulässige Wert
für das Drehmoment des Motors ist in einem gewissen Stellbereich verstellbar, der
in Fig. 2b eingezeichnet ist.
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Fig. 3 zeigt ein Schaltbild für die Betriebsschaltung des Motors N.
Der Motor M wird aus einem WechselstFomnetz gespeist. Der Wechselstrom wird über
eine Siebkette einer Gleichrichterbrücke zugeführt. Die Siebkette besteht aus den
Siebkondensatoren C1, C2 und der Drossel Dr1. In der
Siebkette befindet
sich außerdem noch ein Netzschalter 11.
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Die Siebkette dient zur Funkentstörung. Die Gleichrichterbrücke ist
von Dioden D1, D2, D3 und D4 gebildet.
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Der von der Gleichrichterbrücke erzeugte pulsierende Gleichsttrom
wird dem Reihenschluß-Kommutatormotor N über eine Drossel Dr2, einen Tyristor Th
und einen Widerstand R2 zugeführt. Die Drossel Dr2 dient zur Funkentstörung. Der
Tyristor Th dient als steuerbarer Gleichrichter.
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Dem Motor M ist ein Widerstand R3 und ein mit diesem in Serie geschalteter
Kondensator C3 parallel geschaltet. Der Widerstand R3 und der Kondensator C3 bewirken,
daß der Stromanstieg in dem Tyristor Th schneller erfolgt, wenn der Tyrister angesteuert
wird. Damit bleibt der Tyrister auch bei kurzen Steuerimpulsen leitend. Außerdem
haben die Elemente C3 unu R3 einen nicht unerheblichen Anteil an der Funkentstörung.
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Der aus der Drossel Dr2 und dem Motor M gebildeten Serienschaltung
ist ferner eine Diode D5 parallel geschaltet und zwar o, daß die Kathode der Diode
D5 an der Plus-Seite der Gleichrichterbrücke liegt. Die Diode D5 dient als "Freilaufdiode",
das heißt, sie übernimmt bei Null-Durchgang der Netzspannung den durch Selbstinduktion
entstehenden Motortstrom, so daß der Tyrister Th sperren kann.
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Zur Steuerung des Tyristers Th dient ein Steuerschaltungsteil A. Es
handelt sich hierbei um eine Phasensteuerung.
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Das bedeutet, daß die an der Anode und Kathode des Tyristors Th liegende
pulsierende Gleichpannung auch der Steuerelektrode des Tyristors Th zugeführt wird,
jedoch mit einer Phasenverschiebung,die gleichbedeutend ist mit einer Zeitverzögerung.
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Je größer die Verzögerung ist, desto geringer ist die Zeit, in der
dem Motor M ein Strom zugeführt wird. Integriert man die Zeit, so kann man sagen,
daß die dem Motor zugeführte
Spannung, bzw. der durch den Motor
fließende Strom umso geringer ist, je größer die Phasenverschiebung oder Verzögerung
ist. Da das Drehmoment und die Drehzahl des Motors M, wie eingangs beschrieben,
von der Motorspannung bzw. dem Motorstrom abhängen, kann eine Steuerung des Drehmomentes
oder der Drehzahl durch die Einstellung der Phasenverschiebung oder Verzögerungszeit
erfolgen. Die Verzögerung wird durch ein in dem Steuerschaltungsteil A enthaltenes
Verzögerungsglied E hervorgerufen.
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Nachfolgend soll der Steuerschaltungsteil A im einzelnen beschrieben
werden. Der Steuerschaltungsteil A enthält zwei Transistoren T1 und T2. Der Transistor
T1 ist ein pnp-Transistor und der Transistor T2 ist ein npn-Transistor. Der Emitter
des Transistors Tl ist über ein Potentiometer P1 und einem Widerstand R14 mit der
einen Seite eines Widerstandes R1 verbunden. Die andere Seite des Widerstandes Rl
liegt an dem Verbindungspunkt zwischen der Drossel Dr2 und dem Tyristor Th. Der
Kollektor des Transistor T1 ist über einen Widerstand R 15 und eine Diode D8 mit
dem Verbindungspunkt zwischen dem Tyristor Th und dem Widerstand R2 verbunden. Außerdem
ist der Kollektor des Transistors Tl mit der Basis des Transistors T2 verbunden.
Die Basis des Transistors ist mat dem Kollektor des Transistors T2 verbunden.
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Der Kollektor des Transistors T2 ist über ein Potentiometer P2 und
einen Widerstand R5 mit der erzen Seite des Widerstandes R1 verbunden. Der Emitter
des Transistors T2 ist über einen Widerstand R13 mit dem Verbindungspunkt zwischen
dem Tyristor Th und dem Widerstand R2 verbunden. Ferner ist der Emitter des Transistors
T2 über einen Widerstand R4 mit der Steuerelektrode des Tyristors Th verbunden.
Der Kollektor des Transistors T2 ist ferner über eine aus den Widerständen Fit6,
R7, R8, R9, RIo und R11 gebildete Serienschaltung mit
dem Verbindungspunkt
zwischen dem Tyristor Th und dem Widerstand R2 verbunden. Die Widerstände R7, R8,
R9, Rlo, R11 bilden ein Stufenpotentiometer, das heißt, sie können nacheinander
überbrückt werden.
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Der Emitter des Transistors T1 ist mit dem Verzögerungsglied E verbunden.
Dieses Verzögerungsglied E enthält zwei Zenerdioden Z1 und Z2. Die Kathode der Zenerdiode
Z1 ist mit der einen Seite des Widerstandes R1 verbunden. Die Anode der Zenerdiode
ZI liegt an dem Verbindungspunkt zwischen den Tyristor Th und dem Widerstand R2.
Die Anode der Zenerdiode Z2 ist mit der Anode der Zenerdiode Z1 verbunden. Die Kathode
der Zenerdiode Z2 ist mit der Anode einer Diode D6, mit der Anode einer Diode D7
und mit der einen Seite eines Widerstandes R16 verbunden. Die andere Seite des Widerstandes
R16 ist mit dem Verbindungspunkt zwischen der Drossel Dr2 und dem Tyristor Th verbunden.
Die Kathode der Diode D6 ist mit dem Emitter des Transistors T1 verbunden. Außerdem
ist die Kathode der Diode D6 über erzen Kondensator CE mit dem Verbindungspunkt
zwischen dem Tyristor Th und dem Widerstand R2 verbunden. Die Kathode der Diode
D7 ist über einen Widerstand R17 und einen Kondensator C5 mit dem VerbindungsS punkt
zwischen dem Tyristor Th und dem Widerstand R2 verbunden. Dem Kondensator C5 ist
ein Widerstand R18 parallel geschaltet.
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Der Begrenzerschaltungsteil ist mit B bezeichnet. Er enthält einen
npn-Transistor T3. Der Kollektor des Transistors T3 ist mit dem Verbindungspunkt
zwischen dem Widerstand R17 und dem Kondensator C5 verbunden. Der Emitter des Transistors
T3 ist über eine Diode D9 und einen Widerstand R21 mit der Minus-Seite der Gleichrichterbrücke
verbunden. Zwischen dem Verbindungspunkt des Tyristors Th und dem Widerstand R2
und
dem Emitter des Transistors T3 liegt eine aus einem Widerstand Rl9, einem Potentiometer
P3 und einem Widerstand R2c gebildete Reihenschaltung. Der Abgriff'des Potentiometers
P3 ist mit der Basis des Transistors T3 verbunden. Parallel zu der erwähnten Reihenschaltung
liegt ein Kondensator C6.
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Wie später noch genauer beschrieben wird, ist die Betriebsschaltung
auch mit einer Drehzahlregelung versehen. Dazu ist die Basis des Transistors T1
mit der Anode der Diode D9 verbunden.
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Zur Erklärung der Funktion der Schaltung sei folgendes angenommen:
Beim Einschalten des Netzschalters S läuft die vtTschselspannung gerade durch Null.
Die danach ansteigende Spannung gelangt über den Motor M und die Drossel Dr2 an
die Widerstände R1 und R16. Der Tyristor Th ist zunädst noch gesperrt.
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An der Zenerdiode Z1 entsteht eine Trapezspannung. Diese Trapez spannung
ist an der Phase des Transistors T1 um das Spannungsverhältnis der Widerstände R5,
P2: R6, R7, R8, R9, Rlo, R11, R12 kleiner. Während der nun folgenden Halbwellen
lädt sich der Kondensator T5 über den Widerstand R17, die Diode D7 und den Widerstand
R16 bis auf einen von der Zenerdiode Z2 begrenzten Wert auf. Mit dieser Spannung
wird der Kondensator C4 über die Diode D6 aufgeladen. Die an dem Kondensator C4
liegende Spannung, die gegenüber der an der Zenerdiode Z2 um die Flußspannung der
Diode D6 vermindert ist, liegt gleichzeitig am Emitter des Transistors T1. Diese
Spannung ist zunächst noch negativer als die Basisspannung des Transistors T1, so
daß dieser Transistor gesperrt bleibt.
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Die weitere Aufladung des Kondensators C4 erfolgt über den Widerstand
R14 und das Potentiometer Pl. Wird nun die Emitterspannung des Transistors T1 positiver
als die Basisspannung, so wird der Transistor Tl und mit ihm der Transistor T2 leitend.
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Dadurch entlädt sich nun der Kondensator T4 über die Transistoren
T1 und T2, den Widerstand R4 und die Steuerstrecke des Tyristors Th. Th wird durchgeschaltet
und bleibt bis zum nächsten Null-Durchgang der Spannung leitend.
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Beim nächsten Null-Durchgang ist auf die Spannung an der Basis des
Transistors T1 Null, so daß die Transistoren T1 und T2 sperren. Durch den Widerstand
R75 und die Diode D8 wird der Sperrvorgang erleichtert. Bei der nächsten Halbwelle
vollzieht sich der geschilderte Vorgang von tiefem.
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Der Kondensator C5, der zur Anlaufverzögerung dient, kann sich jedoch
innerhalb einer Halbwelle über R18 nicht entladen, so daß der Tyristor Th nun bei
jeder Halbwelle angesteuert wird.
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Die Änderung (Steuerung) der Drehzahl erfolgt durch Kurzschließen
der Wiederstände R7, R8, R9, R10 und R11. Je mehr diese Widerstände kurzgeschlossen
werden, umso niedriger wird die Basisspannung des Transistors T1 und umso früher
erreicht die an dem Kondensator C4 ansteigende Spannung den zum durchschalten des
Transistors T1 erforderlichen Wert.
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Dadurch wird auch der Tyristor Th früher durchgeschaltet, und der
Motor erhält eine höhere Spannung.
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An dem Widerstand R2 fällt eine dem Motorstrom proportionale Spannung
ab. Auf diese Spannung lädt sich der Kondensator C6 über den Widerstand R 21 und
die Diode D9 auf. Die an dem Kondensator C6 liegende Spannung wird über den Widerstand
R12 der Basis des Transistors T1 zugeführt. Wird der Motor nun belastet, dann fließt
über den Widerstand R2 ein höherer Strom. Damit wird die Spannung an dem Kondensator
C6 und auch die Spannung an der Basis des Transistors T1 negativer.
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Die Folge davon ist, daß der Motor eine höhere Spannung
erhält,
so daß der durch die höhere Belastung bedingte Drehzahlabfall zumindest teilweise
kompensiert wird. Bei dem zuletzt beschriebenen Vorgang handelt es sich also um
die Drehzahlregelung.
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Die Funktion der Drehmomentbegrenzung ist wie folgt: Wie bereits erwähnt,
lädt sich der Kondensator C6 über den Widerstand R21 und die Diode D9 auf den an
dem Widerstand R2 abfallenden Spannungswert auf. Wird der Motor mit einem stärkeren
Drehmoment belastet, so steigt der Motorstrom und damit die Spannung an dem Kondensator
C6. Dadurch erhöht sich auch die Spannung am Abgriff des Potentiometers P3. Übersteigt
diese Spannung die Basis-Rmitter-Schwellspannung des Transistors T3,so wird der
Transistor T3 leitend. Die Folge davon ist, daß das Potentional an dem Kondensator
c5 negativer wird. Dadurch erreicht die Spannung an dem Kondensator C4 den zum Durchsteuern
der Transistoren T1 und T2 erforderlichen Wert später. Das bedeutet, daß die Verzögerungszeit
des Verzögerungsgliedes E vergrößert wird.
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Die Folge davon ist, daß auch die Einschaltzeit des Tyristors Th und
somit der Strom durch den Motor und den Widerstand R2 kleiner werden. Der Motorstrom
und das entsprechende Drehmoment des Motors werden auf diese Weise auf einen höchstzulässigen
Wert begrenzt. Dieser Wert kann an dem Potentiometer P3 eingestellt werden.