DE2201049B2

DE2201049B2 - MOSAIC PRINT HEAD

Info

Publication number: DE2201049B2
Application number: DE19722201049
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Ausscheidung in: 22 64 936 Schneider, Winfried, 4794 Schloß Neuhaus
Priority date: 1972-01-11
Filing date: 1972-01-11
Publication date: 1977-08-04
Also published as: JPS556069B2; IT972896B; US3828908A; SU480212A3; JPS4881611A; GB1409972A; JPS5555877A; DE2201049A1; DE2201049C3; JPS571428B2; JPS5646990B2; JPS5449224A

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf einen Mosaikdruckkopf der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a mosaic print head as specified in the preamble of claim 1 Art.

Bei derartigen Mosaikdruckköpfen sind die Druckmagnete meist auf einem Kreisbogen angeordnet, wobei die konisch ausgebildeten Klappanker zum Kreismittelpunkt hinweisen und mit diesen Enden die Drucknadeln betätigen. Die Drucknadeln sind wegen der räumlichen Ausdehnung der Magnetsysteme am oberen Ende gespreizt und an der Druckseite so geführt, daß ihre Enden in einer Ebene liegen und so die Druckspalte bilden. Um eine vorteilhafte Übertragung der Druckkraft von den Magneten zu erzielen, sind die Drucknadeln hierbei leicht gekrümmt, und zwar so, daß die Nadeln im unteren Teil etwa senkrecht geführt sind.In such mosaic print heads, the printing magnets are usually arranged on an arc, whereby the conical hinged anchor point to the center of the circle and with these ends the Operate pressure pins. The pressure pins are on because of the spatial expansion of the magnet systems spread the upper end and guided on the pressure side so that their ends lie in one plane and so the Form pressure gaps. In order to achieve an advantageous transfer of the pressure force from the magnets, the Print needles here slightly curved, in such a way that the needles are guided approximately vertically in the lower part.

Das obere Ende der Drucknadeln mündet in einen breiteren Teil (Hütchen), der als Druckfläche dient, wobei die Nadel fest mit dem Hütchen verbunden ist und letzteres lose an dem Anker anliegt oder lose in ihm geführt ist und mittels einer Spiralfeder gegen den Anker gedrückt wird.The upper end of the pressure pins ends in a wider part (hat), which serves as a printing surface, wherein the needle is firmly connected to the cap and the latter rests loosely on the anchor or loosely in it is guided and is pressed against the armature by means of a spiral spring.

Diese Ausbildung des Mosaikdruckkopfes, insbesondere das lose Anliegen an den Klappankern bedingt eine: Relativbewegung zwischen Klappankerund Nadelende, die bei der relativ kleinen Anlagefläche des Hütchens <>° und der hohen Druckfrequenz zu starkem Abrieb und damit unerwünschtem Verschleiß führt. Wie z. B. aus der DT-Gebrauchsmusterschrift 70 42 714 zu ersehen ist, führt das Hütchenende bezüglich dem Klappanker zwei Relativbewegungen aus: einmal in Richtung der ^h5 Nadelachse und dann in Richtung der Ankerachse, letztere infolge der Kreisbewegung des Ankers beim Drucken. Da das Hütchenende relativ klein und damit auch die Berührungen punktförmig und schließlich die Relativbewegungen relativ groß sind, treten sehr große Reibkräfte und folglich ein großer Abrieb auf. Hinzu kommt noch die Reibung und der Verschleiß an der oberen Führungsbuchse, an der sich die Druckfeder abstützt.This design of the mosaic print head, in particular the loose contact with the hinged armature, causes a: Relative movement between the hinged armature and the needle end, which, given the relatively small contact surface of the cone and the high printing frequency, leads to severe abrasion and thus undesirable wear. Such as It can be seen for example from the DT-utility model 70 42 714, the cap end of leads with respect to the hinged armature two relative motions: one in the direction of ^h 5 needle axis, and then in the direction of the armature axis, the latter as a result of the circular motion of the armature during printing. Since the end of the cone is relatively small and thus also the points of contact and ultimately the relative movements are relatively large, very large frictional forces and consequently large abrasion occur. Added to this is the friction and wear on the upper guide bush on which the compression spring is supported.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Mosaikdruckkopf zu schaffen, dem die aufgezeigten Nachteile nicht anhaften und bei dem das Spiel zwischen Klappanker und Drucknadel sehr gering ist, so daß auch der Abrieb und damit der Verschleiß sehr gering ist.The invention is therefore based on the object to provide a mosaic print head which the indicated Disadvantages do not adhere and in which the play between the hinged armature and pressure needle is very small, see above that the abrasion and thus the wear is very low.

Gegenstand der Erfindung ist ein Mosaikdruckkopf mit Drucknadeln zum Drucken von Zeichen mittels eines Punktrasters, bei dem die durch Federn in ihrer Ruhestellung gehaltenen Drucknadeln mittels Klappanker betätigt werden und die Druckmagnete auf einem Kreisbogen angeordnet sind.The invention relates to a mosaic print head with printing pins for printing characters by means of a dot matrix, in which the printing pins held in their rest position by springs are actuated by means of hinged armatures and the printing magnets are arranged on an arc of a circle.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Federn als Blattfedern aus nicht ferromagnetischem Material ausgebildet und zwischen den Klappankern und den Jochsystemen angeordnet sind, und daß die oberen Enden der Drucknadeln fest mit den zum Kreismittelpunkt weisenden Enden der Federn verbunden sind.The invention is characterized in that the springs are made of non-ferromagnetic leaf springs Material formed and arranged between the hinged armature and the yoke systems, and that the The upper ends of the pressure needles are firmly connected to the ends of the springs pointing towards the center of the circle are.

Die Erfindung bringt eine Reihe von wesentlichen Vorteilen. So ist die Relativbewegung zwischen Anker und Blattfeder fast Null; ferner kann man mit dem oberen Ende der Nadeln näher an den Kreismittelpunkt heranrücken, so daß die Nadeln weniger gekrümmt werden, und schließlich hat man eine wesentlich größere Auflagefläche zwischen Anker und Blattfeder als bei den bekannten Systemen. Alle diese Maßnahmen bedingen, daß der Abrieb praktisch zu vernachlässigen ist.The invention brings a number of essential advantages. So is the relative movement between armature and leaf spring almost zero; furthermore, you can move the upper end of the needles closer to the center of the circle move closer so that the needles are less curved, and you end up with a much larger one Support surface between armature and leaf spring than in the known systems. All of these measures require that the abrasion is practically negligible.

Außerdem erhält man durch den Wegfall des Hütchen und der Andruckfeder eine Verringerung der beim Drucken zu bewegenden Masse, was zusammen mit der ebenfalls verringerten Reibung zwischen Nadelkopf und Anker, der geringeren Krümmung der Nadeln sowie der Möglichkeit, die progressive Federkennlinie der Blattfeder der Magnetkraftkenrilinie anzupassen, zu einer beträchtlichen Erhöhung der Druckfrequenz ausgenutzt werden kann.In addition, by eliminating the cap and the pressure spring, a reduction in the Print to the moving mass, which together with the likewise reduced friction between the needle head and Armature, the lower curvature of the needles and the possibility of the progressive spring characteristic of the leaf spring to adapt to the Magnetkraftkenrilinie, used to a considerable increase in the printing frequency can be.

Durch die kammartige Ausbildung der Blattfeder vereinfacht sich einerseits die Fertigung; andererseits ist dann auch ein Einspannen des Blattfederkammes nicht erforderlich, η nn man lediglich einen Verdrehungsschutz vorsieht. Verwendet man ferner für die Blattfeder nicht ferromagnetisches oder fast unmagnetisches Material, dann kann die sonst erforderliche Antiklebefolie zwischen Anker und Joch entfallen.The comb-like design of the leaf spring simplifies production on the one hand; on the other hand is then it is also not necessary to clamp the leaf spring comb; Is also used for the Leaf spring not ferromagnetic or almost non-magnetic material, then the otherwise required There is no need for anti-adhesive film between anchor and yoke.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der F i g. 1 bis 4 beispielsweise näher erläutert. Es zeigenThe invention is illustrated below with reference to FIGS. 1 to 4, for example, explained in more detail. Show it

F i g. 1 den neuen Mosaikdruckkopf, teilweise geschnitten, F i g. 1 the new mosaic print head, partially cut,

Fig.2 eine Draufsicht auf diesen Mosaikdruckkopf mit teilweise entferntem Deckel,Fig. 2 is a plan view of this mosaic print head with partially removed cover,

Fig.3 einen Ausschnitt aus einer anderen Ausführung des neuen Mosaikdruckkopfes,3 shows a section from another embodiment of the new mosaic print head,

F i g. 4 eine Draufsicht auf diesen Mosaikdruckkopf.F i g. 4 is a plan view of this mosaic print head.

F i g. 1 zeigt den neuen Mosaikdruckkopf etwa im doppelten Maßstab der natürlichen Größe. Der besseren Übersichtlichkeit wegen ist nur eine Drucknadel 1 dargestellt. Die Druckenden der Nadeln liegen in einer Ebene übereinander und bilden die Druckspalte, was in F i g. 2 schematisch dargestellt ist. Das Druckende der Drncknadel 1 ist in der Führung 2 geführt.F i g. 1 shows the new mosaic printhead at about twice the natural size scale. Of the For the sake of clarity, only one print needle 1 is shown. The printing ends of the needles are in one level on top of each other and form the pressure column, which is shown in FIG. 2 is shown schematically. The end of printing the pressure needle 1 is guided in the guide 2.

22 Ol 04922 Ol 049

Die Magnetsysteme für die Betätigung der Drucknadeln 1 sind auf einem Kreis angeordnet, wie man aus F i g. 2 erkennt. Der Schnitt der F i g. 1 ζ .'igt, daß das Magnetjoch 4 an sich U-förmig ist, ^wischen dessen Schenkel der Spulenkern 5 liegt, über dem die Magnetspule 6 angeordnet ist. Das Magnetjoch 4 ist für alle Magnetsysteme gemeinsam und zusammenhängend, so daß sich zwei konzentrische, aus einem Drehteil bestehende Töpfe ergeben. F i g. 2 zeigt außerdem, daß die Spulenkerne 5 zylindrisch sind, sowie ferner die Ausbildung der Klappanker 3. Letztere haben einen breiten Auflageteü, der in die ringsumlaufende Nut 7 eingelegt ist und auf dem Spulenkern 5 aufliegt. Um das Prellen der Nadeln zu verringern und zur Hubbegrenzung ist der aus elastischem Material bestehende Ring 8 vorgesehen.The magnetic systems for the actuation of the print needles 1 are arranged on a circle, as can be seen from F i g. 2 recognizes. The section of FIG. 1 ζ .'igt that the Magnet yoke 4 is U-shaped per se, ^ wiping the legs of the coil core 5 is above which the Solenoid 6 is arranged. The magnet yoke 4 is common and coherent for all magnet systems, so that there are two concentric pots consisting of a rotating part. F i g. 2 also shows that the coil cores 5 are cylindrical, and also the formation of the hinged armature 3. The latter have a wide support part, which goes into the all-round groove 7 is inserted and rests on the coil core 5. To reduce the bouncing of the needles and to limit the stroke the ring 8 made of elastic material is provided.

Zwischen dem Anker 3 und dem Spulenkern 5 befindet sich nun gemäß einem Merkmal der Erfindung die kammartige Blattfeder 9, deren Ausbildung aus Fig 2 zu ersehen ist. An dem zum Kreismittelpunkt weisenden Enden der Zungen 10 der Blattfeder 9 sind die oberen Enden der Drucknadeln 1 angebracht.According to a feature of the invention, there is now located between the armature 3 and the coil core 5 the comb-like leaf spring 9, the design of which can be seen from FIG. At the center of the circle facing ends of the tongues 10 of the leaf spring 9, the upper ends of the printing wires 1 are attached.

Wie man aus Fig. 1 sieht, kann man mit den ZungenAs you can see from Fig. 1, you can with the tongues

10 sehr nahe an den Kreismittelpunkt herangehen, so daß die Drucknadeln 1 nur sehr wenig gekrümmt sind. Die Blattfeder 9 liegt an sich lose und leicht federnd vorgespannt zwischen Anker 3 und Spulenkern 5 und ist lediglich durch den Verdrehungsschutz 11 gegen Verdrehen geschützt.10 approach very close to the center of the circle, so that the printing wires 1 are only very slightly curved. The leaf spring 9 is loosely and slightly resiliently biased between armature 3 and coil core 5 and is only protected against twisting by the anti-twist protection 11.

Das auf den Anker 3 aufgesetzte ferromagnetische Blättchen 12 dient zur Vergrößerung des Magnetflusses über den äußeren Mantel 13, den Anker 3 und den Spulenkern 5, womit dann die Ankerkraft vergrößert wird. Die Massenträgheit des Systems wird hierdurch nur unwesentlich erhöht, da das Blättchen 12 nahe dem Ankerdrehpunkt liegt und relativ klein ist. Das Blättchen 12 kann durch Punktschweißen oder Buckelschweißen auf den Anker 3 aufgebracht sein.The ferromagnetic plate 12 placed on the armature 3 is used to increase the magnetic flux via the outer jacket 13, the armature 3 and the coil core 5, which then increases the armature force will. The inertia of the system is only marginally increased because the leaflet 12 is close to the Anchor pivot point and is relatively small. The leaflet 12 can be spot or projection welding be applied to the armature 3.

Die F i g. 3 und 4 zeigen eine andere Ausführungsform der Erfindung, bei der die Drucknadeln 1 durch das zum Kreismittelpunkt weisende Ende der Zungen des Blattfederkammes 14 hindurchgesteckf und durch das kleine Hütchen 15 gegen Verrutschen gesichert sind. Auch hier ist wie bei dem Beispiel der Fig. 1 und 2 die Relativbewegung zwischen Anker und Blattfeder fast Null.The F i g. 3 and 4 show another embodiment of the invention, in which the printing wires 1 by the for The end of the tongues of the leaf spring comb 14 pointing towards the center of the circle is pushed through and through the small cones 15 are secured against slipping. Here too, as in the example of FIGS. 1 and 2, the Almost zero relative movement between armature and leaf spring.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

22 Ol Patentansprüche:22 Ol patent claims:

1. Mosaikdruckkopf mit Drucknadeln zum Drukken von Zeichen mittels eines Punktrasters, bei dem > die durch Federn in ihrer Ruhestellung gehaltenen Drucknadeln mittels Klappanker betätigt werden und die Druckmagnete auf einem Kreisbogen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn als Blattfedern (9) aus nicht ι ο ferromagnetischem Material ausgebildet und zwischen den Klappankern (3) und den Jochsystemen (4,1. Mosaic print head with print needles for printing characters by means of a dot matrix, in which> the pressure pins held in their rest position by springs are actuated by means of hinged armatures and the pressure magnets are arranged on an arc of a circle, characterized in that that the springs are designed as leaf springs (9) made of non-ferromagnetic material and between the hinged armature (3) and the yoke systems (4,

5) angeordnet sind, und daß die oberen Enden der Drucknadeln (1) fest mit den zum Kreismittelpunkt weisenden Enden (10) der Federn (9) verbunden sind.5) are arranged, and that the upper ends of the print wires (1) firmly with the to the center of the circle facing ends (10) of the springs (9) are connected.

2. Mosaikdruckkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfedern (9) aus einem Stück bestehen und das somit gebildete kammartige Teil lose und leicht federnd vorgespannt auf den Spulenkernen (5) aufliegt und durch den Verdrehungsschutz (11) gegen Verdrehen gesichert ist.2. mosaic print head according to claim 1, characterized in that the leaf springs (9) consist of one Pieces exist and the thus formed comb-like part loosely and slightly resiliently biased on the Coil cores (5) rests on and is secured against twisting by the anti-twist device (11).

3. Mosaikdruckkopf nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drucknadeln (1) durch Schweißen oder Löten mit der Blattfeder (9) verbunden sind.3. mosaic print head according to claim 1 and 2, characterized in that the printing needles (1) are connected to the leaf spring (9) by welding or soldering.

4. Mosaikdruckkopf nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf die Klappanker (3) jeweils nahe dem Ankerdrehpunkt ein ferromagnetisches Blättchen (12) aufgebracht ist, das den Spulenkern (5) ganz oder teilweise bedeckt.4. mosaic print head according to one or more of the preceding claims, characterized in that that on the hinged armature (3) each near the armature pivot point a ferromagnetic sheet (12) is applied, which completely or partially covers the coil core (5).