DE69111288T2 - Matrix print head. - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Punktmatrixdruckerkopf mit einer Reihe von Stiften, die gleitend in die Druckstellung geführt sind, wobei die Stifte in zumindest in einer Zeile angeordnet und wahlweise durch eine entsprechende Reihe von Elektromagneten betätigt werden.The invention relates to a dot matrix printer head with a row of pins which are slidably guided into the printing position, the pins being arranged in at least one row and being selectively actuated by a corresponding row of electromagnets.

Punktmatrixdruckerköpfe sind in modernen Druckern weit verbreitet wegen der im Vergleich mit Nicht-Matrixdruckern höheren Druckgeschwindigkeit und dem enormen Umfang an Schriftarten, die mittels eines Geradeauspermanentspeichers erzeugbar sind.Dot matrix printer heads are widely used in modern printers because of their higher printing speed compared to non-matrix printers and the enormous range of fonts that can be created using a straight-through non-volatile memory.

Für bestimmte Anwendungen, beispielsweise das Drucken von Buchstaben, die sowohl visuell als auch automatisch mittels optischer oder magnetischer Leseeinrichtungen lesbar sind, ist es dafür, daß der Buchstabe von der Leseeinrichtung erkannt wird, wesentlich, daß die Kontur, insbesondere die vertikalen Teile, klar und akkurat abgegrenzt sind. Bei Druckerköpfen der zuvorbeschriebenen Art haben die Stifte üblicherweise eine runde Druckoberfläche, was dazu führt, daß die Buchstaben aus runden Punkten mit einer unebenen Kontur bestehen.For certain applications, such as printing letters that are readable both visually and automatically by means of optical or magnetic reading devices, it is essential that the contour, particularly the vertical parts, are clearly and accurately defined in order for the letter to be recognized by the reading device. In printer heads of the type described above, the pins usually have a round printing surface, which results in the letters consisting of round dots with an uneven contour.

Zum Qualitätsbuchstabendrucken mit einer Kontur, die mit derjenigen eines Nicht-Matrixdruckers vergleichbar ist, sind Drucker vorgeschlagen worden, bei denen jede Linie zweifach gedruckt wird oder mit einer großen Anzahl von Stiften, die in einer oder mehreren Zeilen zum Drucken einer einzelnen vertikalen Spalte von Buchstabenpunkten angeordnet sind. Zusätzlich dazu, daß die Drucker der vorgenannten Art höchst komplex und teuer sind, ist keiner von ihnen in der Lage, dünne geradlinige Segment mit einer wohldefinierten Kontur bereit zustellen. Aus diesem Grund müssen Standardbuchstaben, die optisch oder magnetisch erkennbar sind, weiterhin mit dedizierten Druckern gedruckt werden, beispielsweise mit Typen- Druckrollen oder austauschbaren Elementen wie Typenrädern.For printing quality letters with a contour comparable to that of a non-matrix printer, printers have been proposed in which each line is printed twice or with a large number of pens arranged in one or more rows for printing a single vertical column of letter dots. In addition to being highly complex and expensive, printers of the aforementioned type are not capable of providing thin rectilinear segments with a well-defined contour. For this reason, standard letters which are optically or magnetically recognizable must continue to be printed with dedicated printers, for example with type rollers or interchangeable elements such as type wheels.

Aus der Druckschrift US-A-3 822 005 ist eine Vorrichtung zum Drucken von Buchstaben mittels Punkten bekannt, in der dieFrom the document US-A-3 822 005 a device for printing letters using dots is known in which the

Druckelemente aus übereinandergelegten Klingen gebildet sind, deren Endabschnitte seitlich geneigt sind, um eine Druckspitze zu bilden. Die Klingen werden mittels eines Führungselements mit abgeschrägter Kante auf die Seite des bereits gedruckten Buchstabens geführt, um so den zuletzt gedruckten Buchstaben sichtbar zu machen.Printing elements are made up of blades placed one on top of the other, the end sections of which are inclined laterally to form a printing tip. The blades are guided by a guide element with a bevelled edge to the side of the letter already printed, in order to make the last letter printed visible.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Punktmatrixdruckerkopf bereitzustellen, der darauf ausgelegt ist, geradlinige Segmente mit einer im hohen Maße wohldefinierten Kontur zu drucken, die extrem geradlinig ist, und für eine Beseitigung der zuvorbeschriebenen Nachteile sorgt, die typischerweise mit den bekannten Druckerköpfen verbunden sind.The object of the invention is to provide a dot matrix printer head designed to print rectilinear segments with a highly well-defined contour that is extremely rectilinear and eliminates the previously described disadvantages typically associated with the known printer heads.

Erfindungsgemäß wird ein Druckerkopf bereitgestellt mit einer Reihe von Stiften, die gleitend in die Druckstellung geführt sind, wobei die Stifte wahlweise durch eine entsprechende Reihe von Elektromagneten betätigt werden, wobei wenigstens der Abschnitt der Stifte nahe der Druckstellung in einer vertikalen Zeile angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß jeder einzelne der Stifte eine Druckoberfläche im wesentlichen in der Form eines Rechteckes darbietet, wobei die Länge der kürzeren Kante zwischen einem Viertel und der Hälfte der Länge der längeren Kante beträgt, wobei die längere Seite parallel zu der Spalte angeordnet ist, wodurch ein gleichzeitiger Betrieb einer Gruppe von nebeneinanderliegenden Stiften das Drucken eines geradlinigen vertikalen Segments mit einer genau definierten Kontur bewirkt.According to the invention there is provided a printer head comprising a series of pins slidably guided into the printing position, the pins being selectively actuated by a corresponding series of electromagnets, at least the portion of the pins near the printing position being arranged in a vertical row, characterized in that each of the pins presents a printing surface substantially in the shape of a rectangle, the length of the shorter edge being between one quarter and one half the length of the longer edge, the longer side being arranged parallel to the column, whereby simultaneous operation of a group of adjacent pins causes the printing of a rectilinear vertical segment having a well-defined contour.

Eine bevorzugte, nicht einschränkende Ausführungsform der Erfindung wird nunmehr beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen:A preferred, non-limiting embodiment of the invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 einen horizontalen Teilschnitt des Druckerkopfes gemäß der Erfindung zeigt;Fig. 1 shows a partial horizontal section of the printer head according to the invention;

Fig. 2 einen Teil einer Frontansicht des Druckerkopfes von Fig. 1 in vergrößertem Maßstab zeigt;Fig. 2 shows a part of a front view of the printer head of Fig. 1 on an enlarged scale;

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 2 zusammen mit einer Herstellungsbefestigung zeigt;Fig. 3 shows a section along the line III-III in Fig. 2 together with a manufacturing fixture;

Fig. 4 ein Magnetzeichen zeigt, das unter Verwendung des Kopfes gemäß Fig. 1 und 2 gedruckt wurde.Fig. 4 shows a magnetic character printed using the head according to Figs. 1 and 2.

Der erfindungsgemäße Druckerkopf ist besonders zum Drucken sogenannter CMC7 Magnetzeichen geeignet, wobei eine vergrößerte Darstellung des Zeichens "2" hiervon in Fig. 4 gezeigt ist. Diese Zeichen werden unter Verwendung von Tinte gedruckt, die Ferritpulver enthält, und bestehen aus dünnen vertikalen Segmenten 3 unterschiedlicher Länge innerhalb der Höhe des Zeichens und sind horizontal durch Spalten 4 unterschiedlicher Breite getrennt. Die Gesamterscheinung des Zeichens, das wie zuvor beschrieben gedruckt wurde, ist derart, daß es visuell perfekt lesbar ist, während die Kombination der Segmente 3 und Spalten 4 einen Code bereitstellt, der durch eine Magnetleseeinrichtung erkennbar ist, und die hierdurch gelesenen Daten leicht von einem Dokument, beispielsweise einem Scheck oder dergleichen, zu einem Computerspeicher übertragen werden können.The printer head according to the invention is particularly suitable for printing so-called CMC7 magnetic characters, an enlarged view of the character "2" of which is shown in Fig. 4. These characters are printed using ink containing ferrite powder and consist of thin vertical segments 3 of different lengths within the height of the character and are separated horizontally by columns 4 of different widths. The overall appearance of the character printed as described above is such that it is perfectly visually readable, while the combination of the segments 3 and columns 4 provides a code which is recognizable by a magnetic reading device and the data read thereby can be easily transferred from a document, for example a check or the like, to a computer memory.

Das Bezugszeichen 5 in Fig. 1 bezeichnet ein hohles Trägergehäuse einer Reihe von neun Druckerstiften 6, von denen jeder einen Körper aus extrem hartem Draht runden Querschnitts aufweist, beispielsweise aus Stahl, Wolfram, Wolframcarbid oder dergleichen. Der Träger 5 weist einem im wesentlichen konischen Vorderabschnitt 7 mit einem Sitz 8 auf, in den eine erste perforierte Platte 9 zum Führen der Stifte 6 eingepaßt ist. Eine zweite Führungsplatte 11 ist in einem Sitz 12 am vorderen Ende des Trägers 5 eingepaßt.The reference numeral 5 in Fig. 1 denotes a hollow carrier housing of a row of nine printer pins 6, each of which has a body of extremely hard wire of round cross-section, for example of steel, tungsten, tungsten carbide or the like. The carrier 5 has a substantially conical front portion 7 with a seat 8 in which a first perforated plate 9 for guiding the pins 6 is fitted. A second guide plate 11 is fitted in a seat 12 at the front end of the carrier 5.

Die Platte 11 bietet eine Reihe von neun Bohrungen 13 (Figuren 2 und 3) dar, die in einer vertikalen Zeile angeordnet sind und deren Durchmesser derart ist, daß er den Bereich des Stifts 6 nahe seiner Druckoberfläche 14 exakt führt. Die Bohrungen 13 sind im allgemeinen so dicht aneinander angeordnet, wie dies technisch möglich ist.The plate 11 presents a series of nine holes 13 (Figures 2 and 3) arranged in a vertical line and having a diameter such that it precisely guides the area of the pin 6 near its pressure surface 14. The holes 13 are generally arranged as close to one another as is technically possible.

In der Nähe der Platte 11 steht jeder Stift 6 in Eingriff mit einer Blattfeder 15 (Fig. 1), um jegliches Spiel innerhalb der Bohrung 13 aufzunehmen und in einer konstanten Richtung für alle Stifte 6. Die Druckoberfläche 14 greift in eine Standarddruckauflage durch ein magnetisches Farbband ein (nicht gezeigt).Near the platen 11, each pin 6 engages a leaf spring 15 (Fig. 1) to take up any play within the bore 13 and in a constant direction for all pins 6. The printing surface 14 engages a standard printing pad through a magnetic ink ribbon (not shown).

Der Träger 5 umfaßt weiterhin einen ringförmigen Flansch 16, der an einem zylindrischen Gehäuse 17 befestigt ist, das an der Rückseite durch eine Abdeckung 18 verschlossen ist. Das zylindrische Gehäuse 17 schließt eine Reihe von neun Elektromagneten 19 ein, die längs des Umfangs angeordnet sind und wahlweise auf bekannte Art und Weise erregt werden. Sowohl das Gehäuse 17 als auch die Abdeckung 18 sind mit Flanschen 20 versehen, um die durch die Elektromagneten 19 erzeugte Wärme abzugeben.The carrier 5 further comprises an annular flange 16, which is secured to a cylindrical housing 17, which is closed at the rear by a cover 18. The cylindrical housing 17 encloses a series of nine electromagnets 19 arranged along the circumference and selectively energized in a known manner. Both the housing 17 and the cover 18 are provided with flanges 20 to dissipate the heat generated by the electromagnets 19.

Jeder Elektromagnet 19 umfaßt einen Kern 21 eines magnetischen Materials und eine Spule 22 und sorgt für eine Aktivierung eines entsprechenden Ankers 23, der durch eine in einem Sitz 25 aufgenommene Druckfeder 24 normalerweise von den Polschuhen des Kerns 21 getrennt ist.Each electromagnet 19 comprises a core 21 of a magnetic material and a coil 22 and ensures activation of a corresponding armature 23 which is normally separated from the pole pieces of the core 21 by a compression spring 24 received in a seat 25.

Insbesondere ist der Anker 23 durch einen Rahmen 26 geführt und gehalten mittels der Feder 24, wobei ein Ende 29 auf einem inneren Rückhaltering 27 ruht, der als Dämpfer wirkt. Das andere Ende des Ankers 23 wird in Berührung mit einem äußeren Rückhaltering 28 gehalten, um es gegenüber einem Drehpunkt zu positionieren, der aus der äußeren Kante des Polschuhs des Kerns 21 besteht.In particular, the armature 23 is guided by a frame 26 and held by means of the spring 24, with one end 29 resting on an inner retaining ring 27 which acts as a damper. The other end of the armature 23 is kept in contact with an outer retaining ring 28 to position it relative to a pivot point consisting of the outer edge of the pole piece of the core 21.

Das Ende 29 jedes Ankers 23 ist an dem hinteren Ende 31 eines jeweiligen Stifts 6 zur Steuerung des Drucks eines Punkts befestigt. Die Stifte 6, die durch die Enden 29 und die Führungsplatten 9 und 11 festgelegt sind, verbiegen sich geringfügig und laufen um ein bestimmtes Maß zusammen, so daß, wenn die Stifte 6 aktiviert werden, der Abstand zwischen nebeneinanderliegenden Druckoberflächen weiter reduziert ist verglichen mit denjenigen der Bohrungen 13. In dem Gehäuse 17 befindet sich ein gedruckter Schaltkreis 32, der mit dem Steuerschaltkreis der Elektromagnete 19 verbunden ist und eine Reihe von Nebenanschlüssen aufweist, mit denen die elektrischen Anschlüsse der Spulen 22 in bekannter Weise verbunden sind.The end 29 of each armature 23 is secured to the rear end 31 of a respective pin 6 for controlling the pressure of a point. The pins 6, defined by the ends 29 and the guide plates 9 and 11, bend slightly and converge to a certain extent so that when the pins 6 are activated, the distance between adjacent pressure surfaces is further reduced compared to that of the bores 13. In the housing 17 there is a printed circuit 32 connected to the control circuit of the electromagnets 19 and having a series of shunt terminals to which the electrical terminals of the coils 22 are connected in a known manner.

Gemäß der Erfindung ist die Druckoberfläche 14 jedes Stifts 6 auf einem sich verjüngendem Endabschnitt 33 des Stifts 6 (Figuren 2 und 3) gehalten und im wesentlichen rechteckig, wobei ihre längere Kante 34 parallel zu der Zeile der Stifte 6 angeordnet ist. Genauer gesagt werden die zwei Flächen des Bereichs 33, die den Seiten 34 der Druckoberfläche 14 entsprechen, durch Abflachen zwei paralleler gegenüberliegender Oberflächen an dem Ende des Körpers des Stifts 6 ausgebildet, so daß die kürzeren Kanten 36 der rechteckigen Oberfläche 14 tatsächlich aus zwei kleinen Bögen bestehen.According to the invention, the pressure surface 14 of each pin 6 is supported on a tapered end portion 33 of the pin 6 (Figures 2 and 3) and is substantially rectangular, with its longer edge 34 arranged parallel to the row of pins 6. More precisely, the two faces of the region 33 corresponding to the sides 34 of the pressure surface 14 are formed by flattening two parallel opposite surfaces at the end of the body of the pin 6, so that the shorter edges 36 of the rectangular surface 14 actually consist of two small arcs.

Der Bereich 33 ist vorzugweise 1 bis 2 mm lang, mit einer Dicke im Bereich von 1/2 bis zu 1/4 des Durchmessers des Stifts 6. Wenn ein Stiftdurchmesser 0,35 mm beträgt, kann die Dicke des Bereichs 33 vorzugsweise im Bereich von 0,12 bis 0,13 mm liegen.The region 33 is preferably 1 to 2 mm long, with a thickness in the range of 1/2 to 1/4 of the diameter of the pin 6. When a pin diameter is 0.35 mm, the thickness of the region 33 may preferably be in the range of 0.12 to 0.13 mm.

Um eine permanente vertikale Ausrichtung der Seiten 34 des Abschnitts 33 sicherzustellen, muß der Stift 6 davon abgehalten werden, sich in der Führung 11 zu drehen. Vorteilhafterweise wird der hintere Bereich 31 des Stifts 6 starr mit dem Ende 29 des Ankers 23 mittels einer Schweißstelle 37 (Fig. 1) zwischen der Kante des Endes 29 und den zwei Seiten des Bereichs 31 befestigt.In order to ensure a permanent vertical alignment of the sides 34 of the section 33, the pin 6 must be prevented from rotating in the guide 11. Advantageously, the rear portion 31 of the pin 6 is rigidly secured to the end 29 of the anchor 23 by means of a weld 37 (Fig. 1) between the edge of the end 29 and the two sides of the portion 31.

Beim Drucken aktiviert ein Anker 23 einen entsprechenden Stift 6, um den Abschnitt 33 aus der Platte 11 herauszutreiben, und die entsprechende Druckoberfläche 14 gelangt in Eingriff mit der Druckauflage durch das magnetische Parbband, so daß eine dünne vertikale Linie gedruckt wird. Durch gleichzeitiges Aktivieren einer Anzahl von aneinanderliegender Stifte 6 verbinden sich die verschiedenen Drucklinien zur Bildung eines dünnen vertikalen Segments mit einer scharf definierten, perfekt geraden Kontur. Unter Verwendung eines Zeichenerzeugers zur Steuerung des Druckerkopfes ist es daher möglich, optische oder magnetische Schriftzeichen zu drucken, und, insbesondere, CMC7 Magnetschriftzeichen, wie sie in Fig. 4 gezeigt sind.During printing, an armature 23 activates a corresponding pin 6 to drive the portion 33 out of the plate 11, and the corresponding printing surface 14 engages the print bed through the magnetic parb ribbon so that a thin vertical line is printed. By simultaneously activating a number of adjacent pins 6, the various printing lines combine to form a thin vertical segment with a sharply defined, perfectly straight contour. Using a character generator to control the printer head, it is therefore possible to print optical or magnetic characters, and, in particular, CMC7 magnetic characters as shown in Fig. 4.

Der erfindungsgemäße Druckerkopf kann hergestellt werden unter Verwendung der meisten Komponenten, die für bekannte Köpfe verwendet werden, die Stifte mit kreisförmigen Druckoberflächen aufweisen. Nach dem Verschweißen des Bereichs 31 jedes Stifts 6 an der Kante des Endes 29 eines entsprechenden Ankers 23 werden zumindest einige der Druckerkopfkomponenten im Inneren des Trägers 5 und Gehäuses 17 zusammengefügt.The printer head of the present invention can be manufactured using most of the components used for known heads having pins with circular printing surfaces. After welding portion 31 of each pin 6 to the edge of the end 29 of a corresponding anchor 23, at least some of the printer head components are assembled inside the carrier 5 and housing 17.

Der Druckerkopf wird dann auf einen Schleifer aufgesetzt, auf dem eine Befestigungseinrichtung (nicht gezeigt) die Stifte 6 starr mit ihren Bereichen 33 außerhalb der Führung 11 befestigt, wie durch die gestrichelte Linie in Figur 3 gezeigt. Der Schleifer wird mit zwei parallelen Diamantschleifscheiben 38 und 39 bestückt, die durch einen Abstandshalter 41 der gleichen Dicke getrennt sind, wie sie für den Bereich 33 erforderlich ist. Die Seiten 34 der Bereiche 33 der Stifte 6 können somit in einem einzigen Schleifvorgang bearbeitet werden, um eine extrem kostengünstige Herstellung des Druckerkopfes zu ermöglichen.The printer head is then placed on a grinder, on which a fastening device (not shown) rigidly mounts the pins 6 with their areas 33 outside the guide 11, as shown by the dashed line in Figure 3. The grinder is fitted with two parallel diamond grinding wheels 38 and 39 separated by a spacer 41 of the same thickness as required for the area 33. The sides 34 of the areas 33 of the pins 6 can thus be machined in a single grinding operation to enable extremely low-cost manufacture of the printer head.

Aus der vorstehenden Beschreibung werden die Vorteile des erfindungsgemäßen Druckerkopfes im Vergleich sowohl mit bekannten Punktmatrix- als auch Nicht-Matrixdruckerköpfen deutlich. Insbesondere stellt er Drucke für beide Zeichenerkennungen bereit, beispielsweise optische, Zeichensätzen und bekannten Zeichensätzen, die durch einen oder mehrere Läufe des Druckerkopfes hergestellt werden. Darüberhinaus liefert der erfindungsgemäße Drucker im Vergleich mit Typen, die eine große Anzahl von Stiften enthalten, dünne Segmente mit einer schärfer definierten Kontur und ist billiger zu produzieren.From the above description, the advantages of the printer head according to the invention are clear when compared with both known dot matrix and non-matrix printer heads. In particular, it provides prints for both character recognition, for example optical, character sets and known character sets generated by one or several runs of the printer head can be produced. Furthermore, the printer according to the invention provides thin segments with a more sharply defined contour and is cheaper to produce than types containing a large number of pins.

Es ist für den Fachmann klar, daß an dem Druckerkopf, wie er hierin beschrieben und dargestellt wurde, Änderungen durchgeführt werden können, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen, wie sie in den Ansprüchen definiert ist. Beispielsweise kann jeder Stift an einem Betätigungselement verschweißt sein, das von dem Anker 23 getrennt ist; die Stifte 6 können federaktiviert sein (gespeicherte Energie), wobei in diesem Fall der Elektromagnet 19 erregt wird, um die Feder wieder zu spannen, und zum Drucken entregt wird; der sich verjüngende Abschnitt 33 kann anders ausgeführt sein, beispielsweise keilförmig, und unter Verwendung von Mitteln hergestellt sein, die von den beschriebenen verschieden sind; der Druckerkopf kann für Paralleldrucker ausgelegt sein, wobei in diesem Fall die schmalere Seite 36 des Rechtecks parallel zu der horizontalen Reihe von Stiften ist; schließlich kann der Druckerkopf zum Drucken gerader horizontaler und/oder vertikaler Segmente durch geeignete Orientierung der Rechtecke der Druckoberflächen jedes Stifts ausgelegt sein.It will be apparent to those skilled in the art that changes can be made to the printer head as described and illustrated herein without departing from the scope of the invention as defined in the claims. For example, each pin may be welded to an actuator separate from the armature 23; the pins 6 may be spring activated (stored energy), in which case the electromagnet 19 is energized to re-tension the spring and de-energized to print; the tapered portion 33 may be of a different design, for example wedge-shaped, and manufactured using means different from those described; the printer head may be designed for parallel printers, in which case the narrower side 36 of the rectangle is parallel to the horizontal row of pins; Finally, the printer head can be designed to print straight horizontal and/or vertical segments by appropriately orienting the rectangles of the printing surfaces of each pen.

Claims (9)

1. Ein Druckerkopf mit einer Reihe von Stiften (6), die gleitend in die Druckstellung geführt sind, wobei die Stifte (6) wahlweise durch eine entsprechende Reihe von Elektromagneten (19) betätigt werden, wobei wenigstens der Abschnitt der Stifte (6) nahe der Druckstellung in einer vertikalen Zeile angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß jeder einzelne der Stifte (6) eine Druckoberfläche (14) im wesentlichen in der Form eines Rechteckes darbietet, wobei die Länge der kürzeren Kante (36) zwischen einem Viertel und der Hälfte der Länge der längeren Kante (34) beträgt, wobei die längere Seite (34) parallel zu der Spalte angeordnet ist, wodurch ein gleichzeitiger Betrieb einer Gruppe von nebeneinanderliegenden Stiften (6) das Drucken eines geradlinigen vertikalen Segmentes mit einer genau definierten Kontur bewirkt.1. A printer head having a row of pins (6) slidably guided into the printing position, the pins (6) being selectively actuated by a corresponding row of electromagnets (19), at least the portion of the pins (6) near the printing position being arranged in a vertical row, characterized in that each of the pins (6) presents a printing surface (14) substantially in the shape of a rectangle, the length of the shorter edge (36) being between one quarter and one half the length of the longer edge (34), the longer side (34) being arranged parallel to the column, whereby simultaneous operation of a group of adjacent pins (6) causes the printing of a rectilinear vertical segment having a well-defined contour. 2. Ein Druckerkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromagnete (19) am Umfang in einem zylindrischen Körper (17) angeordnet sind und wahlweise in einer solchen Weise betrieben werden, daß Zeichen mit wenigstens einem dünnen vertikalen Segment gedruckt werden und sowohl visuell als auch durch einen magnetischen oder optischen Zeichenleser lesbar sind.2. A printer head according to claim 1, characterized in that the electromagnets (19) are arranged circumferentially in a cylindrical body (17) and are selectively operated in such a way that characters are printed with at least one thin vertical segment and are readable both visually and by a magnetic or optical character reader. 3. Ein Druckerkopf nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckoberfläche (14) an einem sich verjüngenden Abschnitt (33) jedes Stiftes (6) angeordnet ist.3. A printer head according to claim 1 or 2, characterized in that the printing surface (14) is arranged on a tapered portion (33) of each pin (6). 4. Ein Druckerkopf nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Stift (6) einen kreisabschnittsförmigen Körper hat, der in einem entsprechenden Loch (13) in einem gemeinsamen Führungsteil (11) geführt ist, so daß die kürzere Kante (36) des Rechtecks die Form eines Bogens hat.4. A printer head according to claim 4, characterized in that each pin (6) has a circular segment-shaped body which is guided in a corresponding hole (13) in a common guide part (11), so that the shorter edge (36) of the rectangle has the shape of an arc. 5. Ein Druckerkopf nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der kreisabschnittsförmige Körper einen Durchmesser von etwa 0,35 mm hat, wobei die kürzere Kante (36) im Bereich von 0,12 bis 0,13 mm ist, um den Druckerkopf in die Lage zu versetzen, senkrechte Segmente des CMC7-Zeichensatzes zu drucken.5. A printer head according to claim 4, characterized in that the circular segment-shaped body has a diameter of about 0.35 mm, the shorter edge (36) being in the range of 0.12 to 0.13 mm to enable the printer head to print vertical segments of the CMC7 character set. 6. Ein Druckerkopf nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Abschnitt des Stiftes (6) an ein Betätigungsglied (23) eines entsprechenden Elektromagneten (19) angeschweißt ist, um so die längere Kante (34) parallel zu der 1ospalte zu halten.6. A printer head according to claim 4 or 5, characterized in that a portion of the pin (6) is welded to an actuator (23) of a corresponding electromagnet (19) so as to keep the longer edge (34) parallel to the column. 7. Ein Druckerkopf nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied aus einem Anker des Elektromagneten (19) gebildet ist, wobei der Abschnitt (31) des Stiftes an die Kante eines Endes (29) des Ankers (23) angeschweißt ist.7. A printer head according to claim 6, characterized in that the actuating member is formed from an armature of the electromagnet (19), the portion (31) of the pin being welded to the edge of an end (29) of the armature (23). 8. Ein Druckerkopf nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der sich verjüngende Abschnitt (33) durch Abflachen zweier paralleler Oberflächen (34) eines Endabschnittes des Stiftes (6) mittels zweier nebeneinander angeordneter Diamanträder gebildet ist, die in einem Abstand voneinander getrennt ist, der gleich der Größe der kürzeren Kante (36) ist.8. A printer head according to claim 6 or 7, characterized in that the tapered portion (33) is formed by flattening two parallel surfaces (34) of an end portion of the pin (6) by means of two diamond wheels arranged side by side and separated from each other by a distance equal to the size of the shorter edge (36). 9. Ein Druckerkopf nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die sich verjüngenden Abschnitte (33) der Stifte (6) so gestaltet sind, daß der Druckerkopf auf einen Schleifer aufgesetzt ist, der mit den Rädern (38, 39) verbunden ist, und daß die parallelen Oberflächen (34) aller Stifte (6) in einem einzigen Schleifvorgang bearbeitet werden.9. A printer head according to claim 8, characterized in that the tapered sections (33) of the pins (6) are designed so that the printer head is placed on a grinder which is connected to the wheels (38, 39) and that the parallel surfaces (34) of all the pins (6) are machined in a single grinding operation.