DE219477T1 - Vorrichtung zum abtasten der oberflaeche eines pruefteiles. - Google Patents
Vorrichtung zum abtasten der oberflaeche eines pruefteiles.Info
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Claims (9)
1. Anordnung zur Prüfung der Oberfläche eines Prüfobjekts,
welches elektrisch leitendes Material enthält, zum Beispiel eines heißen Gußblock oder ein abgeschittenen Abschnittes
eines Gußblocks, zur Bestimmung der Lage von Oberflächendefekten, wie zum Beispiel Rissen, mit mindestens einer Sensoranordnung,
die mindestens einen auf Wirbelstrominduktion basierenden Entfernungssensor (13) hat, ferner mit einer
Halteeinrichtung (1 bis 3; 14 bis 17) zur Führung der Sensoranordnung
in Abtastbewegungen von der einer zur der anderen Seite der zu untersuchenden Oberfläche, mit Einrichtungen
(6;18 bis 20) zum Empfang und zur Verarbeitung der Sensorsignale und mit Einrichtungen zur Bestimmung der Position des
Sensors und/oder der Halteeinrichtung im Raum, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anordnung
(5,8; 5',13,13,2O) vorhanden ist zur Bestimmung der Position des Prüfobjekts und zur Bestimmung der Position von mindestens einer Kante des Prüfobjekts während der Abtastbewegungen,
zum Beispiel während jeder zweiten Abtastbewegung, an
der Stelle, an der die Abtastbewegungen stattfinden, daß eine Recher.anordnuhg (19 bis 22) vorhanden ist, die fortwährend
Signale von der signalübertragenden und signalverarbeitenden Anordnung (6,18 bis 20) und auch von der die Sensorposition
bestimmenden Einrichtung während des Abtastens der zu untersuchenden Oberfläche erhält und welche für bedeutende
von dem Sensor oder den Sensoren erfaßten Rissen die Lage dieser Risse und eventuell auch die Orientierung dieser
Risse auf der Grundlage der augenblicklichen Position der Kante errechnet, und zwar auch für den Fall, daß die Kante
nicht gerade ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Anordnung zur Bestimmung der Position des Prüfobjekts ein Signal erhält, welches auf einem
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Signal basiert, das von einem in der Halteeinrichtung angeordneten
Entfernungssensor geliefert wird, daß die genannte Anordnung derart beschaffen ist, daß sie auf eine solche Änderung dieses Signals anspricht, welche einen Übergang von
der Abtastung des Prüfobjekts zur Abtastung im im wesentlichen leeren Raum oder umgekehrt anzeigt, und daß die erfaßten
Signaländerungen anzeigen, daß die Sensoranordnung sich nach außen oder nach innen über eine Kante des Prüfobjekts
hinwegbewegt hat.
3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung zur Bestimmung der Position
des Prüfobjekts so beschaffen ist, daß sie bei dem Auftreten solcher Signaländerungen die Position des betreffenden
Sensors bestimmt und einen Prüfvorgang in Gang setzt, um
festzustellen, ob der Sensor sich in einem Bereich befindet,
in welchem eine Kante des Prüfobjekts wahrscheinlich gefunden werden kann.
4. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die HaLteeinrichtung
so angeordnet ist, daß sie die Sensoranordnung von einer Seite zur anderen Seite des Prüfobjekts in einer
Abtastbewegung bewegen kann, und daß mindestens einer der Sensoren der Sensoranordnung in der Anordnung in Bewegung
gehalten wird, so daß mindestens ein Sensor, unabhängig von der Abtastbewegung, Bewegungen mit größerer Geschwindigkeit
und Bewegungen in einer anderen Richtung als die der Abtastbewegung ausführt, das heißt eine oszilierende Bewegung quer
zu der Richtung der Abtastung oder eine rotierende Bewegung.
5. Anordnung nach den Ansprüchen 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung zur Bestimmung
der Position des Prüfobjekts ein Signal erhält, welches auf einem Signal basiert, das von einem in Bewegung befindlichen Sensor der Sensoranordnung stammt.
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6. Anordnung nach den Ansprüchen 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung zur Bestimmung
der Position des Prüfobjekts ein Signal erhält, das auf einem Signal von einem Sensor der Sensoranordnung basiert,
welcher Sensor zumindest während des Zeitabschnittes, in
welchem die Sensoranordnung in Bewegung ist, stationär auf der Halteeinrichtung angeordnet ist.
7. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur
Prüfung der Oberfläche eines PrüfObjektes, welches in einer
im wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung der Halteeinrichtung verlaufenden Richtung weiterbewegt wird, dadurch
gekennze ichnet, daß die Anordnung zur Bestimmung
der Position des Prüfobjekts so angeordnet ist, daß sie ein Passiersignal erhält, wenn die vordere oder die hintere
Kante des Prüfobjekts eine vorbestimmte Stellung passiert,
daß ein Geschwindigkeitsmesser zur Messung der Geschwindigkeit des Prüfobjekts vorhanden ist, dessen Meßsignal der Anordnung
zur Bestimmung der Position des Prüfobjekts zugeführt wird, wobei diese Anordnung auf der Basis der empfangenen
Signale die gegenseitige Position des Prüfobjekts zu jener Zeit errechnet.
8. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß beim Empfang
eines kantenanzeigenden Signals, welches den Übergang von der Messung am Prüfobjekt zur Messung im im wesentlichen
leeren Raum anzeigt, die Anordnung zur Bestimmung der Position des Prüfobjekts ein Signal liefert, welches anzeigt,
daß die nach außen gerichtete Bewegung der Halteeinrichtung gestoppt werden soll, entweder unmittelbar oder nach einer
bestimmten Verzögerung im Anschluß an den Empfang des kantenanzeigenden Signals.
9. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß für jede Abtastbewegung der Sensoran-
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Ordnung quer hinweg über das Prüfobjekt eine partielle Messung der Bewegung des PrüfObjekts in der Vorwärtsrichtung
durchgeführt wird, die in dem Augenblick beginnt, in weichern die Sensoranordnung die eine Seite des Prüfobjekts verläßt
und sich nach deren anderen Seite bewegt, und daß, wenn die Sensoranordnung die genannte andere Seite erreicht hat und
die Sensoranordnung zum Stillstand gebracht worden ist, dieser Stillstand aufrecht erhalten wird bis die partielle Messung
anzeigt, daß das Prüfobjekt eine vorbestimmte Strecke zurückgelegt hat, woraufhin die Sensoranordnung veranlaßt
wird, in der entgegengesetzten Richtung abzutasten, und daß die partielle Messung der Bewegung des PrüfObjekts erneut
beginnt.
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|---|---|---|---|
| SE8504912A SE456532B (sv) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | Arrangemang for ytavsokning av ett provobjekt |
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