DE2165931C3 - Dividing shears for heavy plates - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Teilschere für Grobbleche. Derartige Scheren werden benutzt, um Grobblech nach dem Walzen und Abkühlen sowie Besäumen in Tafeln _J0 vorgegebener Länge zu unterteilen.The invention relates to dividing shears for heavy plates. Such shears are used to subdivide heavy plate after rolling, cooling and trimming into panels _{J0 of a} given length.

Um die vorgegebenen Längen innerhalb der zulässigen Toleranzen einzuhalten, hat man hinter der Schere mehrere, in einem in Bewegungsrichtung des Bleches verfahrbaren Rahmen angeordnete Vorstöße vorgesehen (DT-Gbm 19 65 208). Diese lassen sich wahlweise in die Bewegungsbahn des Bleches bringen. Durch die Wahl des Vorstoßes und/oder durch Verfahren des Rahmens ist die jeweils vorgegebene Länge einstellbar. Als nachteilig hat sich hierbei gezeigt, daß es nicht _so möglich ist, den Vorschubweg des Grobbleches mit den gewünscht engen Toleranzen zu begrenzen. Weiterhin macht es sich nachteilig bemerkbar, daß beim Wechseln der Länge abzutrennender Tafeln die Verstellwege des Rahmens mit den Vorstößen nur unter Zeitverlust ss durchfahrbar sind.In order to adhere to the specified lengths within the permissible tolerances, several protrusions are provided behind the scissors, arranged in a frame that can be moved in the direction of movement of the sheet metal (DT-Gbm 19 65 208). These can optionally be brought into the path of movement of the sheet. The length specified in each case can be set by choosing the approach and / or by moving the frame. It has been shown to be disadvantageous here that it is not _so possible to limit the feed path of the heavy plate with the desired tight tolerances. Furthermore, it is disadvantageously noticeable that when changing the length of the panels to be separated, the adjustment paths of the frame can only be traversed with the advances with a loss of time.

Es werden auch verbreitet Meßwagen, beispielsweise solche nach der DTPS 11 00298, benutzt, die einen Anschlagdaumen aufweisen, gegen den das vorlaufende Grobblech zur Anlage gebracht wird. Dem Wagen ₍,„ zugeordnete Geber übermitteln die jeweiligen Vorschubstrecken. Beim Erreichen des vorgegebenen Wertes wird das Grobblech für den Schnitt zum Stillstand gebracht. Um höhere Beschleunigungen sowie höhere Verzögerungen erzielen zu können, kann der <,_s Vorschub des Grobbleches nicht allein durch Rollgangsrollen, sondern zusätzlich durch einen der Querteilschere vorgeordneten Treibapparat bewirkt werden.There are also widespread measuring carriages, for example those according to DTPS 11 00298, used, which have a stop thumb against which the advancing heavy plate is brought to rest. The car ₍ "associated transmitter transmit the respective feed lines. Upon reaching the predetermined value, the heavy plate for the cut is stopped. To higher accelerations and higher delays obtain to which 'can, _s feed the coarse plate not only by table rollers, but can also be effected by a driving device upstream of the cross-dividing shears.

Üblicherweise ist der Schere ein als Wippe ausgebildeter, in Vorschubrichtung des Bleches horizontal verschiebbarer und mindestens einendig heb- und senkbarer Rollgangsabschnitt nachgeordnet. Dessen freies Ende wird während des Schnittes synchron mit dem Obermesser abgesenkt, während der Rollgangsabschnitt zum Entfernen von Schrott, beispielsweise den Schopfenden von der Schere zurückgefahren w>rd. Als nachteilig macht sich hierbei bemerkbar, daß der Meßwagen nicht in der vertikalen Scherebene selbst, sondern nur nach dieser angeordnet sein kann. Solange beim Aufteilen eines Grobbleches noch ein erhebliches Ende folgt, bietet der Meßvorgang keine nennenswerten Schwierigkeiten. Das Blechband wird zunächst mit dem Anfang über die Scherebene hinausgefahren und mittels eines ersten Schnittes geschöpft, der einerseits definierte Kanten und andererseits ein definiertes Ausgangsmaß bestimmt. Zum Abmessen einer Tafel ist nunmehr das Grobblech nur so weit vorzuschieben, daß der gewünschte Vorschub in der dem Meßwagen nachgeordneten Steuervorrichtung erscheint. Schwierigkeiten ergeben sich erst, wenn die Bleche auf eine Länge geschnitten werden sollen, die den Minimalabstand zwischen Meßwagen und Scherebene unterschreitet Ein maßgenaues Teilen des Bleches unter Benutzung des Meßwagens ist dann nicht mehr möglich. Die gleichen Schwierigkeiten liegen vor, wenn statt des Meßwagens eine vor der Schere angeordnete Meßrolle benutzt wird, die direkt oder indirekt gegen das vorlaufende Blech gepreßt wird. Passiert das Ende des Bleches die Meßrolle, so setzt der Meßvorgang aus. Zur Behebung dieses Nachteiles wurde bereits vorgeschlagen, zusätzlich eine zweite Meßrolle hinter der Schere anzuordnen und während des Vorschubes oder eines definierten Haltes den Geber der ersten Meßrolle aus- und gleichzeitig den der zweiten Meßroile einzuschalten. Dieses Verfahren versagt aber, sobald das verbleibende Reststück mit seiner Länge den Abstand der beiden Meßrollen nicht überschreitet. In vielen Fällen ist es daher bei einer derartigen Anordnung nicht mehl möglich, die beim Aufteilen eines Grobbleches sich ergebenden Reststücke zu maßhaltigen und damit wirtschaftlich verwertbaren Tafeln zu verarbeiten.Usually the scissors are designed as a rocker and are horizontal in the feed direction of the sheet metal displaceable roller table section that can be raised and lowered at least at one end. Whose free end is lowered synchronously with the upper knife during the cut, while the roller table section for removing scrap, for example the The crop ends are moved back by the scissors. When the disadvantage here is that the measuring carriage is not in the vertical shear plane itself, but can only be arranged according to this. As long as a considerable amount when dividing a heavy plate At the end of the process, the measuring process does not present any significant difficulties. The sheet metal strip is initially with at the beginning moved beyond the shear plane and scooped up by means of a first cut, which on the one hand defined edges and, on the other hand, a defined initial dimension. To measure a board is now to advance the heavy plate only so far that the desired advance in the measuring carriage downstream control device appears. Difficulties arise only when the sheets on a The length to be cut is below the minimum distance between the measuring carriage and the shear plane of the measuring carriage is then no longer possible. The same difficulties exist when instead of the Measuring carriage a measuring roller arranged in front of the scissors is used, which directly or indirectly against the leading sheet is pressed. If the end of the sheet passes the measuring roller, the measuring process stops. To the This disadvantage has already been remedied, and a second measuring roller behind the scissors to be arranged and the encoder of the first measuring roller during the feed or a defined stop. and at the same time to switch on that of the second measuring roller. However, this procedure fails as soon as that Remaining piece with its length does not exceed the distance between the two measuring rollers. In many In cases of this kind, it is not possible to do that when dividing a heavy plate to process the remaining pieces into dimensionally accurate and thus economically usable panels.

Die Erfindung geht aus von einer Teilschere für Grobbleche mit einem den Vorschub der Bleche bewirkenden Treibapparat, einem der Schere nachgeordneten, in Vorschubrichtung des Bleches horizontal verschiebbaren und mindestens einendig heb- und senkbar ausgebildeten Rollgangsabschnitt sowie den Vorschub des Grobbleches erfassenden Meßrollen und einer diesen nachgeordneten, die Länge des jeweiligen Blechvorschubes bestimmenden und den Schnitt der Schere auslösenden Steuervorrichtung. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Teilschere so auszubilden, daß mit geringem zusätzlichem Aufwand auch Reststücke geringer Länge innerhalb enger Toleranzen maßhaltig auf- bzw. abteilbar sind.The invention is based on a dividing shear for heavy plates with a feed of the plates causing driving device, one of the scissors downstream, horizontally in the direction of advance of the sheet sliding and at least one end raised and lowered roller table section and the Feed of the heavy plate detecting measuring rollers and one of these downstream, the length of the respective Sheet feed determining and the cut of the scissors triggering control device. The invention The underlying task is to train the dividing scissors so that with little additional effort Remnants of short length can be divided or divided true to size within narrow tolerances.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß der Rollgangsabschnitt mit einer Vorrichtung zum Positionieren des Bleches auf dem Rollgangsabschnitt ausgestattet ist und eine seine horizontale Position erfassende und der Steuervorrichtung übermittelnde Meßvorrichtung aufweist. Hierdurch wird es möglich, ohne wesentliche zusätzliche Mittel in den Fällen, in denen eine Erfassung des Vorschubes auch vermittels zweier zusammenarbeitender Meßrollen nicht mehr möglich ist, den Vorschub des Grobbleches sowohl vorzugeben als auch dafür Sorge zu tragen, daß dieser Vorschub,This object is achieved in that the roller table section is equipped with a device for positioning the sheet metal on the roller table section and a device that detects its horizontal position and measuring device transmitting to the control device. This makes it possible without substantial additional resources in those cases in which a detection of the feed also by means of two cooperating measuring rollers is no longer possible to both pre-set the feed rate of the heavy plate as well as to ensure that this feed,

auch wenn wegen der Kürze des verbleibenden Bleches die Seitenführungen der Bahn des Bleches ihre Wirkung verlieren, in eine definiert gerichtete Schneidstellung führt.even if, because of the shortness of the remaining sheet, the side guides of the path of the sheet have their effect lose, leads to a defined cutting position.

Zweckmäßiger weise ist die Vorrichtung zum Positionieren des Bleches als in die Bewegungsbahn des Bleches führbarer Vorstoß ausgebildetAppropriately, the device for positioning the sheet metal than in the movement path of the Sheet metal guidable advance formed

Mit Vorteil wird mehr als ein vorschiebbarer Vorstoß in unterschiedlichen Positionen angeordnet, so daß ein Meßbereich für Endlängen beherrscht wird, der den ,₀ Bereich der möglichen horizontalen Verschiebung des Rollgangsabschnittes wesentlich übersteigt Es empfiehlt sich, den Abstand solcher Vorstöße so zu bemessen, daß er den maximalen horizontalen Hub des Rollgangsabschnittes geringfügig unterschreitet , _s Advantageously, it is arranged more than one advanceable advance in different positions, so that a measurement range is controlled for end lengths which substantially exceeds the, ₀ range of the possible horizontal displacement of the roller portion, it is advisable to measure the distance of such advances so as to The maximum horizontal stroke of the roller table section is slightly below the maximum, _s

Als nachahmenswert wurde erkannt, den Rollgangsabschnitt mit einem Impulsgeber zu verbinden.The roller table section was recognized as worthy of imitation to be connected to a pulse generator.

Im einzelnen ist die Erfindung an Hand der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit diese erläuternden Zeichnungen beschrieben. ,₀ Es zeigen hierbeiThe invention is described in detail with reference to the description of an exemplary embodiment in conjunction with these explanatory drawings. , ₀ It show here

F i g. 1 einen Schnitt durch die Blechführungsbahn einer Grobblech aufteilenden Querteilschere undF i g. 1 shows a section through the sheet metal guideway of a heavy plate dividing cross-cutting shears and

Fig.2 schematisch im Blockschaltbild Teile der zugeordneten Steuervorrichtung.FIG. 2 is a schematic block diagram of parts of the associated control device.

In Fig. 1 ist ein mit einer Seitenführung 1 ausgestatteter Unterniessertisch 2 gezeigt, der eingangsseitig einen Treibapparat 3 aufweist. Der das Untermesser 4 enthaltende Untermessertisch 2 ist weiterhin mit einer Rollgangsrolle 5 ausgestattet und über ihm ist absenkbar eine erste Meßrolle 6 vorgesehen.In Fig. 1 is equipped with a lateral guide 1 Unteriessertisch 2 is shown, the entrance side has a driving apparatus 3. The lower cutter table 2 containing the lower cutter 4 is furthermore equipped with a roller table roller 5 and above it a first measuring roller 6 can be lowered intended.

Hinter der durch Obermesser 7 und Untermesser 4 gegebenen Scherebene ist ein als Wippe ausgebildeter horizontal verschieb- sowie heb- und senkbarer __1; Rollgangsabschnitt 8 vorgesehen, der mit einer Anzahl von Rollgangsrollen 9 bestückt ist. Der Rollgangsabschnitt 8 stützt sich über Achsbolzen 10 und auf diesen drehbar vorgesehene, in der Zeichnung nicht dargestellte Laufrollen auf einer ebenfalls nicht dargestellten Laufbahn ab. An seinem hinteren Ende greift gelenkig ein Hydraulikzylinder 11 an, der mit seinem an deren Ende ebenfalls gelenkig mit einem Festpunkt verbunden ist und die Horizontalverschiebung des Rollgangsabschnittes 8 bestimmt. Das der Schere zugewandte Ende _4S des Rollgangsabschnittes 8 weist ebenfalls Achsbolzen und Laufrollen auf; diese dienen aber im wesentlichen nur der Montage. Während des Betriebes wird das Gewicht des freien Endes des Rollgangsnbschnittes 8 durch einen Hydraulikzylinder 12 aufgenommen, weleher den Rollgangsabschnitt über Winkelhebel 13 und Rollen 14 abstützt und dessen jeweilige Schwenkwinkel und damit die Höhe des freien Endes desselben bestimmt.Behind the shear plane given by the upper cutter 7 and lower cutter 4 is a horizontally displaceable, raised and lowered lever designed as a rocker _. Roller table section 8 is provided, which is equipped with a number of roller table rollers 9. The roller table section 8 is supported by axle bolts 10 and rollers, not shown in the drawing, provided rotatably thereon on a track, also not shown. At its rear end, a hydraulic cylinder 11 engages in an articulated manner, which at its end is also articulated to a fixed point and determines the horizontal displacement of the roller table section 8. _{The end 4S of} the roller table section 8 facing the scissors also has axle bolts and rollers; but these are essentially only used for assembly. During operation, the weight of the free end of the roller table section 8 is absorbed by a hydraulic cylinder 12, which supports the roller table section via angle levers 13 and rollers 14 and determines its respective pivot angle and thus the height of the free end thereof.

Zum definierten Erfassen der jeweiligen Horizontal- _S5 verschiebung des Rollgangsabschnittes 8 ist dieser mit einer Zahnstange 15 ausgestattet, welche auf einem Ritzel 16 aufliegt, das auf der Welle eines elektronischen Gebers 17 angeordnet ist.For the defined detection of the respective horizontal _S5 displacement of the roller table section 8, the roller table section 8 is equipped with a toothed rack 15 which rests on a pinion 16 which is arranged on the shaft of an electronic encoder 17.

Im vorderen Ende des Rollgangsabschnittes 8 ist ein c,₀ Hydraulikzylinder 18 vorgesehen, der über Winkelhebel 19 in Führungen 20 einen ersten Vorstoß 21 aus einer Ruhestellung in die Bahn des Bleches vorzuschieben vermag. Mittels einer gleichartig aufgebauten Antriebsvorrichtung ist auch ein zweiter Vorstoß 22 vorschieb- (,s bar. Die Vorstöße 21 und 22 weisen entweder eine erhebliche Breite auf, oder zweckmäßiger, sind sie als Doppelvorstoß ausgebildet, deren einzelne Teile mit einer solchen Basisbreite Blechabschnitte zum Stehen bringen, daß sie dieselben auch gleichzeitig auszurichten vermögen.In the front end of the roller table section 8 is a C, ₀ hydraulic cylinder 18 is provided having a first thrust 21 is able to advance from a rest position in the path of the sheet on bell crank 19 in guides 20th By means of a similarly constructed drive device, a second advance 22 can also be advanced (, s bar. The advances 21 and 22 either have a considerable width or, more expediently, they are designed as a double advance, the individual parts of which bring sheet metal sections to a standstill with such a base width that they can do the same at the same time.

Ober dem Rollgangsabschnitt S ist eine zweite Meßrolle 23 vorgesehen, die beim Messen von Endabschnitten auf das Blech absenkbar istA second measuring roller 23 is provided above the roller table section S and can be lowered onto the sheet metal when measuring end sections

Zwischen der Rollgangsrolle 5 und dem Treibapparat 3 ist neben der der Schere zugeordneten Durchstoßvorrichtung 27 eine weitere DurchstcSvorrichtung 24 vorgesehen, welche es gestattet, Blechenden direkt beim Verlassen des Treibapparates zu erfassen und in Richtung auf den Rollgangsabschnitt 8 bzw. dessen Vorstöße vorzuschieben.Between the roller table roller 5 and the driving apparatus 3 is in addition to the piercing device assigned to the scissors 27 a further piercing device 24 is provided which allows sheet metal ends to be cut directly to detect when leaving the driving apparatus and in the direction of the roller table section 8 or its To push forward.

Zum Teilen eines Grobbleches wird, wie üblich, über einen nicht dargestellten Zuführrollgang das Grobblech dem Treibapparat 3 zugeführt, dessen Walzen nach Passieren des Blechkopfes gegen das Blech angestellt werden und dieses ergreifen. Das Kopfende des Bleches wird nun über die Rollgangsrolle 5 vorgeschoben, bis die Scherebene überschritten ist Nunmehr kann der Schopfschnitt geführt werden. Die Meßrolle 6 wird auf das Blech abgesenkt Das in Fig.2 dargestellte Zählwerk 25 der Steuervorrichtung wird mittels der Löschstufe 26 gelöscht. Nach Durchführung des Schopfschnittes weist das Blech eine senkrecht auf dessen Seiten stehende, gerade Front auf. Rückt nun das Blech weiter vor, so wird gleichzeitig auch die Meßrolle 6 gedreht, und der ihr zugeordnete Geber 40 (Fig.2) löst Impulse aus, die über die Weiche 28 das Zählwerk 25 erreichen und dieses weiterzählen. Die Weiche kann beispielsweise in an sich bekannter Weise aus zwei gegensinnig gesteuerten Oder-Stufen bestehen, deren Ausgänge durch eine nachgeordnete Und-Stufe zusammengefaßt werden. Bei der Annäherung ab einen vorgegebenen, der zu erzielenden Länge entsprechenden Zählstand werden Treibapparat und Rollgang auf Schleichgang umgeschaltet. Beim Erreichen des vorgegebenen Zählstandes werden das Blech zum Stillstand gebracht und der Scherenschnitt ausgelöst Dieser Vorgang wiederholt sich, solange noch ausreichend Grobblech vor dem Treibapparat 3 ansteht. Im Prinzip kann der gesamte Vorgang manuell ausgelöst werden. Dem Steuermann im Steuerstand wird nur der jeweilige Stand des Zählwerks 25 durch eine elektronische Anzeigevorrichtung angezeigt. Als zweckmäßig hat es sich aber erwiesen, den jeweiligen Zählstand des Zählwerks vorzugeben. Dies kann manuell durch Eintasten erfolgen, kann durch Datenträger wie Lochkarten, Lochstreifen od. dgl. bewirkt werden, aus dem Speicher eines Computers erfolgen oder sonstwie selbsttätig vorgenommen werden.As usual, over a feed roller table, not shown, the heavy plate fed to the driving apparatus 3, the rollers of which after Passing the sheet metal head are employed against the sheet metal and grab it. The top of the sheet is now advanced over the roller table roller 5 until the shear plane is exceeded Now the can Forehead cut are performed. The measuring roller 6 is lowered onto the sheet metal that is shown in FIG Counter 25 of the control device is cleared by means of the clearing stage 26. After performing the With the crop cut, the sheet metal has a straight front that is perpendicular to its sides. Now move that Sheet further forward, so the measuring roller 6 is rotated at the same time, and the encoder 40 assigned to it (Fig. 2) triggers pulses that reach the counter 25 via the switch 28 and continue to count it. The switch can for example, in a manner known per se, consist of two oppositely controlled OR stages, whose Outputs can be combined by a subordinate AND stage. When approaching from one predetermined count corresponding to the length to be achieved, the driving device and roller table are on Slow speed switched. When the specified count is reached, the sheet metal comes to a standstill brought and the silhouette triggered This process is repeated as long as there is still enough Heavy plate is pending in front of the driving apparatus 3. In principle, the entire process can be triggered manually. The helmsman in the control station only receives the current status of the counter 25 through an electronic Display device displayed. However, it has proven to be useful to check the respective count of the To specify counter. This can be done manually by keying in, can be done through disk like Punch cards, punched strips or the like. Be effected from the memory of a computer or in some other way be made automatically.

Eine Änderung tritt erst ein, wenn das Ende des Grobbleches den Treibapparat 3 erreicht und eine Detektoreinrichtung, die mechanisch ausgebildet oder durch eine Lichtschranke dargestellt sein kann, betätigt Der Vorlauf erfolgt nunmehr langsamer, der Treibapparat öffnet sich, um das Ende des Bleches stoßfrei passieren zu lassen. Der weitere Transport wird nunmehr allein durch die Rollgangsrollen 5 und 9 bewirkt. Eine Detektoreinrichtung ist der Meßrolle 6 vorgeordnet Sie bewirkt bei ihrer Betätigung, daß eine Vergleichsvorrichtung 29 betätigt wird. Ist die Vorderkante des Grobbleches bereits derart weit vorgeschoben, daß es die Position der Meßrolle 23 passiert hat, so isi auch ein die Entfernung der Meßrollen entsprechender Zahlenwert durch die Vergleichseinrichtung feststellbar überschritten. Die Vergleichseinrichtung bewirkt in diesem Falle ein Absenken der Meßrolle 23 aufA change only occurs when the end of the heavy plate reaches the driving apparatus 3 and a Detector device, which can be designed mechanically or represented by a light barrier, actuated The advance now takes place more slowly, the drive mechanism opens, around the end of the sheet metal, without jerking to let it happen. The rest of the transport is now carried out solely by the roller table rollers 5 and 9 causes. A detector device is arranged upstream of the measuring roller 6. When activated, it causes a Comparison device 29 is actuated. If the front edge of the heavy plate has already been advanced so far, that it has passed the position of the measuring roller 23, so is the distance of the measuring rollers corresponding Numerical value determined by the comparison device exceeded. The comparison device causes in this case a lowering of the measuring roller 23

das Grobblech sowie die Umschaltung der Weiche 28, so daß die Messung des weiteren Vorschubes nunmehr von der Meßrolle 23 mit dem ihr nachgeordneten Geber 30 durchgeführt wird. Gleichzeitig wird festgestellt, ob die vorgegebene Länge der abzutrennenden Tafel sich mit der verbliebenen Restlänge noch erreichen läßt. Ist dieses der Fall, so erfolgt die Messung entsprechend der bisherigen mit dem einzigen Unterschied, daß nunmehr die Meßrolle 23 mit dem ihr zugeordneten Geber 30 Impulse auslöst, die das Zählwerk 23 weiterzählen.the heavy plate and the switching of the switch 28, so that the measurement of the further feed now is carried out by the measuring roller 23 with the encoder 30 downstream of it. At the same time it is determined whether the specified length of the panel to be separated can still be achieved with the remaining remaining length. is if this is the case, the measurement is carried out in the same way as the previous one with the only difference that now the measuring roller 23 with the encoder 30 assigned to it triggers pulses which the counter 23 continues to count.

Ist jedoch beim Ansprechen des der Meßrolle 6 vorgelagerten Detektors infolge Passierens des Bandes die verbliebene Restlänge zu gering, um die Entfernung der beiden Meßrollen zu überbrücken, so zeigt sich dies darin an, daß der Zählstand des Zählwerks 23 im Moment des Anspreehens jenen vorgegebenen, der Entfernung der Meßrolle entsprechenden Wert noch nicht erreicht hat. Die Vergleichsvorrichtung 29 stellt dies fest und setzt die Anlage still. Gleichzeitig zeigt die vom Zählwerk 25 gesteuerte Anzeigevorrichtung die momentan passierte Länge an, die durch Addieren der Entfernung zwischen Scherebene und Detektor die zur Verfügung stehende Gesamtlänge ergibt. Diese Addition kann dem Steuermann überlassen bleiben, es besteht aber die Möglichkeit, aus einem Festspeicher eine dieser Strecke entsprechende Anzahl von Impulsen zusätzlich dem die Anzeigevorrichtung 31 steuernden Zählwerk zuzuführen, so daß die tatsächlich zur Verfugung stehende Restlänge direkt angezeigt wird. Weiterhin kann diese Restlänge einem steuernden Computer od. dgl. übermittelt werden. Nunmehr ist zu entscheiden, welche der noch benötigten Längen aus der Restlänge erstellbar ist. Entsprechend diesem Maße wird ein Vorstoß eingestellt. Die Grobeinstellung geschieht durch Wahl des Vorstoßes 21 oder des Vorstoßes 22. Die Feineinstellung erfolgt durch horizontales Verschieben des Rollgangsabschnittes 8 mittels des Hydraulikzylinders 11. Im Blockschaltbild (Fic.2) zeichnen sich die Vorgänge wie folgt ab: Mit der Wahl des Vorstoßes 21 und 22, die manuell oder durch einen steuernden Computer bewirkt werden kann, wird auch die Weiche 32 gesteuert, die einen der beiden Festspeicher 33 und 34 zur Wirkung bringt. Der Impulsgeber 35 löst eine durchlaufende Folge von Impulsen aus, von denen aber die Schaltstufe 36 zunächst nur diejenige Anzahl von Impulsen zu passieren vermag, welche dem im wirksamen Festspeicher festgehaltenen Wert entspricht Die Impulse gelangen über die Weiche 37 und das zwischenzeitlich durch die Löschstufe 26 gelöschte Zählwerk 25 oder ein anderes, diesem im wesentlichen ähnlich aufgebautes Zählwerk. Der die horizontale Verschiebung des Rollgangsabschnittes 8 überwachende Geber 17 liefert Impulse auf eine Weiche 38, welche diese in Abhängigkeit von der jeweiligen Verschieberichtung einem additiven bzw. einem subtraktiven Eingang eines Zählwerkes 39 zuführt, das somit als eine Art Kopierwerk durch seinen Zählstand die jeweilige Verschiebung anzeigt Wenn jetzt die Schaltstufe 36 sich ein zweites Mal öffnet, so wird der Zählstand des Zählwerks 39 in das Zählwerk 25 übertragen. Weitere, zu einem späteren Zeitpunkt durch weitere Verschiebungen des Rollgangsabschnittes 8 ausgelöste Impulse des Gebers 17 werdem dem Zählwerk 25 direkt zugeführt, wobei ebenfalls ein addierender sowie ein subtrahierender Eingang benutzt werden. Damit kann jetzt zur Feinabstimmung der Lage des wirksamen der Vorstöße der Rollgangsabschnitt 8 horizontal verschoHowever, it is when the detector upstream of the measuring roller 6 responds as a result of the belt being passed the remaining remaining length is too short to bridge the distance between the two measuring rollers, this shows indicates that the count of the counter 23 at the moment of addressing that predetermined, the Distance of the measuring roller has not yet reached the corresponding value. The comparison device 29 provides fixes this and stops the system. At the same time, the display device controlled by the counter 25 shows the currently passed length, which by adding the distance between the shear plane and the detector to the Total length available. This addition can be left to the helmsman to do it there is, however, the option of generating a number of pulses corresponding to this distance from a permanent memory in addition to the counter controlling the display device 31, so that the actually for Available remaining length is displayed directly. Furthermore, this remaining length can be a controlling Computer or the like. Be transmitted. Now you have to decide which of the lengths you still need the remaining length can be created. According to this measure, an advance is stopped. The coarse adjustment is done by choosing either the advance 21 or the advance 22. The fine adjustment is made by horizontal displacement of the roller table section 8 by means of the hydraulic cylinder 11. In the block diagram (Fic.2) the processes are characterized as follows: With the choice of the advance 21 and 22, which are effected manually or by a controlling computer can, the switch 32 is controlled, which brings one of the two permanent memories 33 and 34 to effect. the Pulse generator 35 triggers a continuous sequence of pulses, of which, however, the switching stage 36 initially only that number of pulses can pass that is in the effective read-only memory The recorded value corresponds to The impulses pass through the switch 37 and in the meantime counter 25 cleared by the clearing stage 26 or another counter constructed essentially similar to this Counter. The encoder 17 monitoring the horizontal displacement of the roller table section 8 delivers Pulses to a switch 38, which this depending on the respective direction of displacement an additive or a subtractive input of a counter 39, which is thus a kind Copier works by its counter status indicates the respective shift If the switching stage 36 is now opens a second time, the count of the counter 39 is transferred to the counter 25. Further, pulses triggered at a later point in time by further displacements of the roller table section 8 of the encoder 17 are fed directly to the counter 25, with an adding as well as an subtracting input can be used. This can now be used to fine-tune the location of the effective Advances the roller table section 8 verscho horizontally

ben werden, wobei die vom Zählwerk 25 gesteuerte Anzeigevorrichtung jeweils die mit dem Vorstoß erzielbare Blechlänge angibt. Nach Anfahren der gewünschten Position und Anlegen des Bleches kann der Schnitt vorgenommen werden.ben, the display device controlled by the counter 25 each with the advance specifies achievable sheet metal length. After moving to the desired position and placing the sheet metal, you can the cut can be made.

Bewährt hat es sich, im allgemeinen den Rollgangsabschnitt 8 in einer Ausgangsstellung zu belassen, in der sein freies Ende dicht hinter dem Messerbalken der Schere steht, so daß das vorgeschobene Blech nur einen kurzen Spalt zu überbrücken hat. Nur zum Abwerfen von beim Schöpfen anfallendem Schrott oder von Endstücken wird der Rollgangsabschnitt 8 so weit zurückgefahren, daß die Schrottslücke nach unten durchzufallen vermögen. Zweckmäßig wird auch beim Aufschieben eines gegen einen der Vorstöße zu legenden Blechendes diese Ausgangsstellung zunächst einbehalten und das Grobblech mit seiner Stirnseite gegen den wirksamen der Vorstöße geschoben. Den Vorschub können die Rollgangsrolle 5 sowie die beiden ersten bzw. die ersten drei Rollgangsrollen 9 bewirken. Liegt das Blech nicht völlig plan und damit auf den ob;ren Mantellinien der Rollgangsrollen auf, so können die Durchstoßvorrichtungen 24, 27 der Schere nachhelfen, bis die Stirnfläche des Grobbleches an dem betreffenden Vorstoß zur Anlage gelangt ist und durch dessen breite Basis gleichzeitig auch ausgerichtet wurde; die Seitenführungen reichen nämlich im allgemeinen zum Ausrichten verbliebener kurzer Reststücke, insbesondere solcher unter 2 m Länge, nicht aus. Erst jetzt wird aus der Ausgangsstellung der Rollgangsabschnitt 8 zurückgefahren, bis, kontrolliert mittels der Anzeigevorrichtung 31 oder begrenzt durch einen zugeordneten Computer, der wirksame Vorstoß die vorgegebene Lage erzielt hat, und der Schnitt erfolgen kann.It has proven useful to generally leave the roller table section 8 in an initial position in which its free end is close behind the cutter bar of the scissors, so that the advanced sheet is only one has to bridge a short gap. Only for discarding scrap or scrap from scooping End pieces of the roller table section 8 is moved back so far that the scrap gap is down to fail. It is also useful when postponing one against one of the advances laying sheet end initially retain this starting position and the heavy plate with its end face pushed against the effective of the advances. The feed can be done by the roller table roller 5 and the two effect the first or the first three roller table rollers 9. If the sheet is not completely flat and therefore on the above; ren surface lines of the roller table rollers, the piercing devices 24, 27 can help the scissors, until the face of the heavy plate has come to rest on the relevant advance and through whose broad base was also aligned at the same time; the side guides are sufficient in the generally for aligning remaining short scraps, especially those less than 2 m in length out. Only now is the roller table section 8 moved back from the starting position until checked by means of the display device 31 or limited by an associated computer, the effective advance has reached the specified position and the cut can be made.

An Hand des Blockschaltbildes der F i g. 2 wurde ein Verschieben des Rollgangsabschnittes 8 aus beliebiger, durch das Zählwerk 39 erfaßter Ausgangsstellung beschrieben. Wird der Vorschub, wie im alternativen Beispiel dadurch erläutert, aus einer definierten Ausgangsstellung vorgenommen, bei der zweckmäßig das freie Ende des Rollgangsabschnittes 8 in Nähe der Scherenmesser steht, so läßt sich die Steuereinrichtung vereinfachen. Die Festspeicher 33 bzw. 34 erwirken die Überführung einer jeweils festen Anzahl von Impulsen, und der Geber 17 bewirkt nur zusätzliche Impulse, die ausschließlich im positiven Sinne zu zählen sind, solange eine gegenläufige Bewegung des Rollgangsabschnittes des Meßvorganges ausgeschlossen wird.Using the block diagram of FIG. 2 was a shifting of the roller table section 8 from any, Described by the counter 39 detected starting position. Will the feed rate as in the alternative Example thus explained, made from a defined starting position, in the case of expedient the free end of the roller table section 8 is in the vicinity of the scissors knife, so the control device simplify. The permanent memories 33 and 34 effect the transfer of a fixed number of pulses, and the encoder 17 only causes additional pulses, which are to be counted exclusively in the positive sense, as long as an opposite movement of the roller table section of the measuring process is excluded.

In jedem Falle ergibt sich eine einfache, mit geringem Aufwand erstellbare Vorrichtung zum zusätzlichen Abmessen von Endstücken geringer Länge. Auf eine besondere Führungsbahn für Vorstöße kann verzichtet werden, da die Vorstöße in dem ohnehin vorgesehenen und horizontal verschiebbaren Rollgangsabschnitt 8 angeordnet sind. Es ist auch nicht erforderlich, mit Rücksicht auf die abzumessenden Längen den Hub des Rollgangsabschnittes zu vergrößern. Im allgemeinen ergibt sich ein geringerer zusätzlicher Aufwand, wenn mehrstufig, im Ausführungsbeispiel zweistufig, gearbeitet wird, indem zwei wahlweise zu betätigende Vorstöße mit unterschiedlichen Entfernungen von der Scherebene vorgesehen sind. Grundsätzlich sind an zusätzlicher Vorrichtungen nur die Vorstöße selbst, ihre Führunger sowie ihre Antriebsvorrichtungen und ein den jeweiligen horizontalen Weg des Rollgangsabschnittes t erfassender Geber erforderlich. Von der Art de Steuervorrichtung hängt es ab, weiche MaßnahmeiIn any case, there is a simple device that can be created with little effort for the additional Measurement of end pieces of short length. There is no need for a special guideway for advances because the advances in the already provided and horizontally displaceable roller table section 8 are arranged. It is also not necessary, taking into account the lengths to be measured, the stroke of the To enlarge the roller table section. In general, there is less additional effort if multi-stage, in the exemplary embodiment two-stage, worked is made by two selectively actuated advances at different distances from the shear plane are provided. Basically, only the advances themselves, their leaders, are involved in additional devices as well as their drive devices and the respective horizontal path of the roller table section t Detecting encoder required. It depends on the type of control device which measure

innerhalb der Steuervorrichtung selbst zu treffen sind. Im einfachsten Falle kann ein elektromechanischer Geber in Verbindung mit einem elektromagnetischen Zählwerk vorgesehen werden. Sowohl die Wahl des Vorstoßes als auch des horizontalen Vorschubes des Rollgangsabschnittes 8 werden manuell durch den Steuermann bewirkt, der auch den Schnitt selbst auslöst. Darüber hinaus aber lassen sich Geber und diesem nachgeordnete Vorrichtungen der jeweils benutztenare to be met within the control device itself. In the simplest case, an electromechanical Encoders can be provided in connection with an electromagnetic counter. Both the choice of the Advance as well as the horizontal advance of the roller table section 8 are performed manually by the Helmsman, who also triggers the cut himself. Beyond that, however, donors and this downstream devices of the respectively used

Steuervorrichtung so weit anpassen, daß das Umschalten auf Längemessung durch Vorstöße sowie gegebenenfalls die Wahl des zu benutzenden Vorstoßes wie auch die Verschiebung des Rollgangsabschnittes 8 durch Datenträger, Computer od. dgl. selbsttätig steuerbar sind. In allen Fällen»ergibt sich durch verhältnismäßig einfache, zusätzliche Einrichtungen die Möglichkeit, auch kurze Reststücke noch zu maßhaltigen und damit absetzbaren Tafeln zu verarbeiten.Adjust the control device so far that the switch to length measurement by advances and if necessary the choice of the advance to be used as well as the displacement of the roller table section 8 through Data carriers, computers or the like. Are automatically controllable. In all cases »results from proportionate simple, additional facilities the possibility of also short remaining pieces to be dimensionally accurate and thus to process deductible panels.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Teilschere für Grobbleche mit einem den Vorschub des Bleches bewirkenden Treibapparat, einem der Schere nachgeordneten, in Vorschubrich- _;; tung des Bleches horizontal verschiebbaren und mindestens einendig heb- und senkbar ausgebildeten Rollgangsabschnitt sowie den Vorschub des Grobbleches erfassenden Meßrollen und einer diesen nachgeordneten, die Länge des jeweiligen Blech vor- , „ Schubes bestimmenden und den Schnitt der Schere auslösenden Steuervorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollgangsabschnitt (8) mit einer Vorrichtung zum Positionieren des Bleches auf dem Rollgangsabschnitt ausgestattet ist und eine , seine horizontale Position erfassende und der Steuervorrichtung übermittelnde Meßvorrichtung aufweist1. Part scissors for heavy plates with a driving device that effects the advance of the sheet, one downstream of the scissors, in the feed direction _; ; processing of the sheet horizontally displaceable and at least one end can be raised and lowered roller table section as well as the feed of the heavy plate detecting measuring rollers and a these downstream, the length of the sheet in front, "thrust determining and the cut of the scissors triggering control device, characterized in that the Roller table section (8) is equipped with a device for positioning the sheet metal on the roller table section and has a measuring device which detects its horizontal position and transmits it to the control device 2. Teilschere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Positionieren des Bleches als in die Bewegungsbahn des Bleches führbarer Vorstoß ausgebildet ist2. Dividing shears according to claim 1, characterized in that the device for positioning the Sheet metal is designed as an advance that can be guided into the path of movement of the sheet metal 3. Teilschere nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mehr als ein vorschiebbarer Vorstoß (21, 22) in unterschiedlichen Positionen angeordnet ₂> sind.3. Dividing shears according to claim 2, characterized in that more than one advancement (21, 22) are arranged in different positions ₂ >. 4. Teilschere nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Vorstöße (21,22) den maximalen horizontalen Hub des Rollgangsabschnittes (8) geringfügig unterscheidet. ,_o 4. Dividing shears according to claim 3, characterized in that the distance between the advances (21,22) slightly differentiates the maximum horizontal stroke of the roller table section (8). , _o 5. Teilschere nach Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollgangsabschnitt (8) mit einem Impulsgeber (17) verbunden ist.5. Dividing shears according to claims 1 to 4, characterized in that the roller table section (8) with a pulse generator (17) is connected.