DE2165584C3 - Device for the continuous production of tubular foam elements - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Herstellung von rohrförmigen Schaumstoffelementen mit einer an einem Ende gelagerten Spindel, Einrichtungen zur Erzeugung von Rohrelement-Innenund-Außenhüllen aus flexiblen Materialbahnen um die Spindel, Einrichtungen zur Einführung von Schaumstoff zwischen Innen- und Außenhiille und zur Fortbewegung derselben in Spindellängsrichtung während des Aufschäumens und Verft„tigans des Schaumstoffs, sowie Mitteln zur Förderung des Gleitens der Innenhülle auf der Spindeloberfläche während der Längsbewegung.The invention relates to a device for the continuous production of tubular foam elements with a spindle mounted at one end, devices for producing tubular element inner and outer shells of flexible webs of material around the spindle, facilities for introducing foam between inner and outer shell and for locomotion the same in the longitudinal direction of the spindle during the foaming and contracting of the foam, as well as Means for promoting sliding of the inner sleeve on the spindle surface during longitudinal movement.

Unter »rohrförmigen Elementen« sind hier die verschiedensten länglichen Hohlkörper zu verstehen, z. B. Rohre, Leitungen und Isoliermaterialien für Leitungen und Rohre, mit einer inneren und einer äußeren peripheren Oberfläche von entweder zylindrischer oder prismatischer Konfiguration."Tubular elements" are understood here to mean the most varied of elongated hollow bodies, z. B. Pipes, lines and insulating materials for lines and pipes, with an inner and a outer peripheral surface of either cylindrical or prismatic configuration.

Schaumstoffe oder Zellularstrukturen mit ausgezeichwärmeisolierenden und schockabsorbierendcn Eigenschaften sind bekannt und von besonderer Bedeutung sind solche aus Schaumkunststoffen oder elastomeren Stoffen, z. B. geschäumten Polystyrol, oder Polyurethanen, die aus flüssigen Polymerreaktionsgemisehen mit einem Gehalt an Polyisocyanaten gebildet sind. Die Reaktionsgemische sind polymere Stoffe, die entweder bei Raumtemperatur flüssig sind oder sich bei relativ niedrigen Temperaturen aufschmelzen lassen. Diese polymeren Stoffe enthalten aktive Wasserstoff-Foams or cellular structures with excellent thermal insulation and shock-absorbing properties are known and are of particular importance Significance are those made of foam plastics or elastomeric materials, e.g. B. foamed polystyrene, or Polyurethanes formed from liquid polymer reaction mixtures containing polyisocyanates are. The reaction mixtures are polymeric substances that are either liquid at room temperature or at Let it melt at relatively low temperatures. These polymeric substances contain active hydrogen

ίο atome, die mit den Isocyanatgruppen unter Bildung eines Netzwerks aus quervernetzten Molekülketten reagieren. Die Polyisocyanate wirken dabei nicht nur als quervernetzende Verbindung oder Härtungsmittel für die polymeren Stoffe, sondern reagieren auch mit demίο atoms associated with the isocyanate groups under formation a network of cross-linked molecular chains react. The polyisocyanates not only act as cross-linking compound or curing agent for the polymeric substances, but also react with the

in der flüssigen Reaktionsmischung vorhandenen Wasser unter Bildung von Kohlendioxid, welches die Expansion und das Schäumen der flüssigen Reaktionsmischung bewirkt unter Bildung einer zellularen Struktur, die ihren geschäumten zellularen Charakterwater present in the liquid reaction mixture with the formation of carbon dioxide, which the Expansion and foaming of the liquid reaction mixture causes formation of a cellular Structure giving its foamed cellular character

M> nach der Quervernetzung oder Härtung des Polymeren beibehält.M> after cross-linking or curing of the polymer maintains.

Die Reaktion zwischen dem Isocyanat und dem Wasser unter Bildung von Kohlendioxid und die Reaktion /wischen dem Polyisocyanat und dem Polymeren unter Bewirkung einer Härtung des polymeren Materials erfolgen gleichzeitig. Die Zusammensetzung der Mischung wird in der Regel derart gesteuert, daß nach der Bewirkung der erwünschten Volumenvergrößerung eine Härtung erzielt wird.The reaction between the isocyanate and the water to form carbon dioxide and the Reaction / between the polyisocyanate and the polymer, causing the polymeric material take place at the same time. The composition of the mixture is usually such controlled so that hardening is achieved after the desired increase in volume has been effected.

Die Weiterentwicklung dieser bekannten Gegebenheiten führte zur Herstellung von an Ort und Stelle geschäumten plastischen Formkörpern, die Verwendung finden in der Elektroindustrie, der Schiffahrt, der Luftfahrt und anderen Industriezweigen wo Formkörper von z. B. geringer Dichte, hoher dielektrischer Festigkeit, hoher Wärmeisolierung und guten schockabsorbierenden Eigenschaften erwünscht sind.The advancement of these well-known features led to the manufacture of on-the-spot foamed plastic moldings that are used in the electrical industry, shipping, the Aviation and other industries where moldings of e.g. B. low density, high dielectric Strength, high thermal insulation and good shock-absorbing properties are desirable.

Aus der USA-Patentschrift 31 18 800 ist z.B. ein Verfahren und eine Vorrichtung bekannt zur Herstellung von langen rohrförmigen Elementen, z. B. Rohren und Leitungen, mit ringförmigen Wänden aus einem expandierten porösen Kunststoffmatei ial. Die bekannte Vorrichtung weist eine glatte Spindel auf, deren äußere Oberfläche der inneren Oberfläche des herzustellenden zylindrischen oder prismatischen rohrförmigen Elements entspricht. Um diese Spindel wird zunächst eine schlauchförmige Hülle aufgebracht, die auf der Spindel zu gleiten vermag und die innere Oberfläche des herzustellenden rohrförmigen Elementes darstellt. Diese innere Oberfläche wird von einer zweiten Hülle aus einem flexiblen bahnförmigen Material umgeben, dessen Kreisumfang praktisch dem Kreisumfang der äußeren Oberfläche des herzustellenden rohrförmigen Elements entspricht. Zwischen die beiden ringförmigen Hüllen wird eine Schaumstoffmischung in solcher Menge eingeführt, daß der Zwischenraum zwischen den beiden Hüllen nach erfolgter Schäumumg ausgefüllt ist. Nach Schäumumg und Polymerisation der Mischung unter Bildung eines hohlen Produktes mit ringförmiger Wand aus polymerisiertem porösen Kunsistoffmaterial das vom Hüllmaterial fest bedeckt ist, wird da; rohrförmige Element von der Spindel abgezogen.From US Pat. No. 3,118,800, for example, a method and an apparatus for manufacturing are known of long tubular elements, e.g. B. pipes and lines, with annular walls from one expanded porous plastic material. The well-known Device has a smooth spindle, the outer surface of which is the inner surface of the one to be manufactured cylindrical or prismatic tubular element. To this spindle is first a applied tubular sheath that is able to slide on the spindle and the inner surface of the represents tubular element to be produced. This inner surface is made up of a second shell surrounded by a flexible sheet-like material, the circumference of which is practically the same as the circumference of the corresponds to the outer surface of the tubular element to be produced. Between the two ring-shaped Shells, a foam mixture is introduced in such an amount that the space between the both covers is filled in after foaming. After foaming and polymerization of the mixture to form a hollow, annular-walled product of polymerized porous plastic material that is firmly covered by the envelope material is there; tubular element withdrawn from the spindle.

Die in der bekannten Vorrichtung vorgesehene Spindel, die eine tragende Fläche entsprechend de^! The spindle provided in the known device, which has a supporting surface according to de ^!

inneren Oberfläche des herzustellenden Produkte darstellt, ist an einem Ende in praktisch horizontale Lage fixiert oder fest gelagert. Die Vorrichtung weis ferner Einrichtungen auf, mit deren Hilfe ein flexiblerepresenting inner surface of the product to be manufactured is practically horizontal at one end Fixed or fixed position. The device also has devices with the help of which a flexible

Bahnmaterial in eine ringförmige, die Spindeloberflache umgebende Hülle überführbar ist, ferner Einrichtungen, IP¹I deren Hilfe ein flexibles Bahnmaterial in eine zweite Hülle überführbar ist, die im Abstand von der ersten Hülle gebildet wird, diese umgibt und tiabei einen S ringförmigen Zwischenraum schafft, ferner Einrichtungen zur Einführung eines polymerisierbaren Schaumstoffgemisches in den ringförmigen Zwischenraum zwischen der Rohrelement-lnnen-und-Außenhülle, sowie Einrichtungen zur Stützung der das Schaumstoffgemisch enthaltenden Hüllen, bis sich der Schaumstoff ausgedehnt hat, den Raum zwischen den Hüllen vollständig ausgefüllt und polymerisiert ist.Web material can be transferred into an annular casing surrounding the spindle surface, further devices, IP ¹ I whose help a flexible web material can be transferred into a second casing, which is formed at a distance from the first casing, surrounds it and thereby creates an annular gap, also means for introducing a polymerizable foam mixture into the annular space between the tubular element inner and outer shell, as well as means for supporting the shells containing the foam mixture until the foam has expanded, the space between the shells is completely filled and polymerized.

Diese bekannte Vorrichtung brachte zwar einen großen technischen Fortschritt bei der Herstellung langer rohrförmiger Elemente aus Schaumstoffen, es erwies sich jedoch als schwierig, während der kontinuierlichen Rohrelementproduktion sicherzustellen, daß das erzeugte Produkt sich längs der Jpindel fort und von dieser weg bewegen läßt und vor allem die erforderliche Wandkonzentrizität oder Symmetrie aufweist. Da die Spindel an einem Ende fest gelagert ist und einer Biegebeanspruchung unterliegt, führt jede durch Biegen bewirkte Lageveränderung der nur an einem Ende gelagerten Spindel während des Herstel- *5 lungsprozesses zu einer nachteiligen Beeinflussung der Konzentrizität oder Symmetrie des erzeugten rohrförmigen Elements.This known device brought a great technical advance in production long tubular elements made of foam, however, it proved difficult during the continuous tubular element production to ensure that the product produced will advance along the spindle and can move away from this and above all the required wall concentricity or symmetry having. Since the spindle is fixed at one end and is subject to bending stress, everyone leads Change in position of the spindle, which is only supported at one end, caused by bending during manufacture treatment process to a detrimental effect on the concentricity or symmetry of the generated tubular Elements.

Zur Verbesserung der Gleitfähigkeit der Rohrelement-lnncnhülle auf der Spindel sind bereits geeignete Maßnahmen bekannt. So wird z. B. in der angegebenen USA-Patentschrift 31 18 800 die Möglichkeit des Anfeuchtens sowie das Anbringen mehrerer über die Spindeloberfläche in Längsrichtung bewegter endloser, schmaler Bänder beschrieben, und in der britischen Patentschrift 9 65 '85 wird die Schaffung eines Luftpolsters, gegebenenfalls in Verbindung mit Gleitmitteln, z. B. Talk, vorgeschlagen.To improve the sliding properties of the inner sleeve of the tubular element Suitable measures are already known on the spindle. So z. B. in the specified USA patent 31 18 800 the possibility of moistening and attaching several over the Described spindle surface of endless, narrow bands moving lengthways, and in the British Patent 9 65 '85 is the creation of an air cushion, optionally in conjunction with lubricants, e.g. B. Talk suggested.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung anzugeben, die unter Behebung der aufgezeigten Schwierigkeiten die kontinuierliche Herstellung symmetrischer und konzentrischer rohirförmiger Schaumstoffelemente ermöglicht.The object of the invention is to provide a device which, while eliminating the indicated Difficulties in the continuous production of symmetrical and concentric tubular foam elements enables.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist gekennzeichnet durch eine Ausfluchtungs-Steuereinrichtr.ng. die im Abstand vom gelagerten Ende der als Hohlspindcl ausgebildeten Spindel vorgesehen ist und durch mechanische Krafteinwirkung die Spindel in horizontaler und vertikaler Richtung zu biegen vermag, eine Meßeinrichtung, die die Ausfluchturig der Spindel mißt und Abweichungen anzeigt, und Mittel, mit uenen bei Anzeigung von Abweichungen die Sieuereinrichtung bis zur Erzielung der erforderlichen Korrektur der Spindel bedienbar ist.The device according to the invention is characterized by an alignment control device. the in Distance from the supported end of the spindle designed as a hollow spindle is provided and through mechanical force can bend the spindle in the horizontal and vertical direction, a Measuring device, which measures the alignment of the spindle and shows deviations, and means, with uenen at The control device displays deviations until the required correction of the spindle has been achieved is operable.

Die Erfindung wird durch die Zeichnung näher veranschaulicht, in der darstellen:The invention is illustrated in more detail by the drawing, in which:

F i g. 1 den Zuführabschnitt der Vorrichtung gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform,F i g. 1 the feed section of the device according to an advantageous embodiment,

Fig. IA eine trockeneinrichtung zur Führung der Formelemente über ein Zahnrad, das zum Antrieb der Formketten dient,Fig. IA a drying device for guiding the Form elements via a gear wheel that drives the form chains,

Fig. IB eine Führungseinrichtung zur Einführung der Schaumstoffmasse zwischen die um die Spindel gebildete Innen- und Außenhülle,Fig. IB a guide device for introducing the Foam compound between the inner and outer shell formed around the spindle,

F i g. 2 einen Querschnitt durch den in F i g. 1 dargestellten Vorrichtungsabschnitt in Richtung der Pfeile 2-2, der das Zusammenwirken des oberen und unteren Förderers zeigt, an welchen Formhälften befestigt sind, die zusammen eine vollständige Form um die Spindel bilden,F i g. 2 shows a cross section through the in FIG. 1 shown device section in the direction of Arrows 2-2 showing the interaction of the upper and lower conveyor on which mold halves attached, which together form a complete shape around the spindle,

F i g. 3 das Ausstoßende der in F i g. 1 dargestellten Vorrichtung,F i g. 3 the discharge end of the in F i g. 1 shown device,

Fig.4 den vergrößert wiedergegebenen Mittelabschnitt der Vorrichtung, der die Formenförderer beim Passieren eines Heizabschnittes oder Ofens, in dem die Schaumstoffelemente gehärtet werden, zeigt,4 shows the enlarged central section of the device that controls the mold conveyor when passing through a heating section or furnace in which the Foam elements are hardened shows

F i g. 4A einen Querschnitt durch den Formkörper im Härtungsofen, längs der Linie 4Λ-4Λ der F i g. 4,F i g. 4A shows a cross section through the shaped body in the curing oven, along the line 4Λ-4Λ in FIG. 4,

F i g. 5, b und 7 Querschnitte längs der Linien 5-5, 6-6 bzw. 7-7 der F i g. 1, wobei die F i g. 5 und 6 zur besseren Übersicht dreidimensional gezeichnet sind,F i g. 5, b and 7 cross sections along lines 5-5, 6-6 and 7-7 of FIG. 1, FIG. 5 and 6 are drawn three-dimensionally for a better overview,

Fug.8 einen Querschnitt durch ein fertiggestelltes rohrformiges Schaumstoffelement,Fug.8 a cross section through a finished tubular foam element,

F ig. 9 ein Fragment eines fertiggestellten rohrförmigen Schaumstoffelements, das in Längsrichtung unter Bildung zusammenhängender Hälften aufgeschnitten ist und als Isolierkörper um ein Leitungsrohr verwendbar ist,Fig. 9 is a fragment of a finished tubular Foam element that is cut open in the longitudinal direction to form coherent halves and can be used as an insulating body around a conduit pipe,

F i g. 10 und 11 verschiedene Ausführungsformen von Einrichtungen zur Ermittlung und Steuerung von Abweichungen der Spindel von der Gradlinigkeit, undF i g. 10 and 11 different embodiments of devices for determining and controlling Deviations of the spindle from straightness, and

Fig. 12 bis 14 bevorzugte Ausgestaltungen von Einrichtungen, mit deren Hilfe die richtige Position der Hüllen aus flexiblen Material während deren Bildung um die Spindel sichergestellt werden kann.Fig. 12 to 14 preferred embodiments of devices with the help of which the correct position of the Sheaths made of flexible material can be ensured during their formation around the spindle.

Die Vorrichtung weist somit Mittei auf zur Ausfluch lung der Spindel, um während der Herstellung von rohrförmigen Elementen aus Schaumstoffen Abweichungen von der Gerudlinigkeit /u kompensieren durch Kontrolle der Verbiegung der Spindel und Rückführung derselben in eine Position, die zur Bildung rohrförmiger Elemente mit der erwünschten Querschnittssymmetrie und Konzentriziiät führt, je nachdem, ob das rohrförmige Element eine zylindrische oder prismatische Form besitzt. Die Spindel, die hohl ist, weist im Abstand vom fest gelagerten Ende Einrichtungen auf. die während des Herstellungsprozesses der rohrförmigen Elemente Abweichungen von der Ausfluchtung der Spindel ermitteln und kompensieren durch Betätigung der Spindel-Ausfluchtungssteuereinrichiung.The device thus has means to evacuate the spindle to during the manufacture of tubular elements made of foams compensate for deviations from the straightness / u by Control the deflection of the spindle and return it to a position conducive to the formation of a tubular shape Elements with the desired cross-sectional symmetry and concentricity, depending on whether the tubular Element has a cylindrical or prismatic shape. The spindle, which is hollow, points at a distance from the fixed end facilities on. those during the manufacturing process of the tubular elements Determine deviations from the alignment of the spindle and compensate for them by actuating the Spindle alignment control device.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung Ausfluchtungs-Steuereinrichtungen auf zur Ausfluchtung der Spindel in eine Position, die zur Bildung von rohrförmigen Elementen der angestrebten Symmetrie und Konzentrizität führt, ferner eine an der Spindel gegenüber von deren fest gelagertem Ende vorgesehene Meßeinrichtung zur Feststellung von Ausfluchtungsabweichungen der Spindel, sowie auf die Meßeinrichtung ansprechende Mittel zur Betätigung der Ausfluchtungs-Steuereinrichtung, wodurch die Spindel in die erwünschte Position gebracht wird.According to an advantageous embodiment, the device has alignment control devices to align the spindle in a position that is conducive to the formation of tubular elements of the desired Symmetry and concentricity leads, and also one on the spindle opposite its fixed end provided measuring device for the determination of misalignment of the spindle, as well as on the Measuring device responsive means for actuating the alignment control device, thereby actuating the spindle is brought into the desired position.

Somit wird die Ausfluchtung der Spindel bewirkt durch Kontrolle ihrer Biegung vom fest gelagerten Ende her, durch eine kontinuierliche Ermittlung von Abweichungen der Ausfluchtung während der Herstellung der rohrförmigen Schaumstoffelemente, und durch Berichtigung der Ausfluchtung der Spindel an einer von ihrom feslgelagerten Ende entfernten Stelle entsprechend dem Grad der ermittelten Abweichung.Thus, the alignment of the spindle is effected by controlling its bending from the fixed one End of it, by continually determining any misalignment during manufacture of the tubular foam elements, and by correcting the alignment of the spindle on one of their remote end from the fixed end accordingly the degree of the determined deviation.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, die Hohlspindel mit kleinen Perforationen zu versehen, welche den Austritt von Luft aus dem Inneren der Spindel unter geringem Druck, beispielsweise etwa 0,35 kg/cm², ermöglichen, so daß eine Art Luftkissen oder Luftgleitung unter der inneren, die Spindel abdeckenden Hülle erzielt wird, wodurch die Fortbewe-It has proven to be particularly advantageous to provide the hollow spindle with small perforations, which allow air to escape from the interior of the spindle under low pressure, for example about 0.35 kg / cm ² , so that a kind of air cushion or air slide underneath the inner shell covering the spindle is achieved, whereby the locomotion

gung des Rohrelements auf der Spindel während dessen Erzeugung sowie beim Abziehen desselben von der Spindel gefördert wird.movement of the tubular element on the spindle during its creation and when pulling it from the Spindle is promoted.

Der in Fig. 1 dargestellte Zuführabschnitt einer Vorrichtung nach der Erfindung weist einen Stahlrahmen 10 aus oberen und unteren horizontalen Rahmengliedern 11 und 12 und vertikalen Rahmengliedern 13, 14, 15 und 16 auf. Im oberen Teil des Rahmens ist eine Hohlspindel 17 verankert, die beispielsweise aus Aluminium bestehen kann, und die Verankerung oder Lagerung der Spindel 17 erfolgt mittels einer Manschette 18, die mit dem Rahmenglied 11 bei 19 verbolzt ist und ein Befestigungsmittel 20 aufweist, z. B. eine Einsteckschraube, zur Befestigung der Spindel in der Manschette. Die Spindel 17 erstreckt sich längs dem oberen Teil des Rahmens und durch den Formabschnitt 21.The feed section of a device according to the invention shown in FIG. 1 has a steel frame 10 made up of upper and lower horizontal frame members 11 and 12 and vertical frame members 13, 14, 15 and 16. In the upper part of the frame a hollow spindle 17 is anchored, which can for example consist of aluminum, and the anchoring or mounting of the spindle 17 is carried out by means of a sleeve 18 which is bolted to the frame member 11 at 19 and has a fastening means 20, for. B. an insert screw for fastening the spindle in the cuff. The spindle 17 extends along the upper part of the frame and through the mold section 21.

Am linken Ende des Rahmens ist eine Laser- oder andere, zur Aussendung gebündelter Lichtstrahlen geeignete Vorrichtung 22 auf dem Rahmcnclement 13 angeordnet, deren Kollimator 23 sich in das offene Ende der Hohlspindel erstreckt, welche verschlossen ist, um den Aufbau des erwünschten Rückdruckes zu ermöglichen. Das freie Ende der Spindel ist in entsprechender Weise verschlossen. In die Spindel erstreckt sich ferner ein Luftcinleitungsrohr 24, welches die Zufuhr eines Stromes warmer Luft unter geringem Druck ermöglicht, wie weiter unten näher beschrieben wird.At the left end of the frame is a laser or other beam that sends out bundled light beams Suitable device 22 is arranged on the frame element 13, the collimator 23 of which extends into the open end the hollow spindle, which is closed, extends around to enable the build-up of the desired back pressure. The free end of the spindle is corresponding Way closed. In the spindle also extends an air inlet tube 24, which the supply of a Allows flow of warm air under low pressure, as will be described in more detail below.

In einem gewissen Abstand vom Lagerpunkt der Spindel ist eine trichterförmige oder abgeschrägte, oben offene Kragenmanschctlc 25 angeordnet, durch welche ein Streifen eines flexiblen laminaren Materials 26 aus beispielsweise Papier, einer Folie oder einem Kunstsioffmalcrial von der Spule 27 über die Führungsrolle 28 gezogen wird. Die trichterförmige Kragenmanschette ist in solcher Weise ausgebildet, daß der Streifen aus flexiblen laminarem Material allmählich in die Form einer inneren, bündig die Spindel bedeckenden Hülle gebracht wird, wie in F i g. 5 gezeigt wird, wenn die Betrachtung in der Richtung der Pfeile 5-5 der Fig. 1 erfolgt. Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung weist ferner eine Vcrsiegclungsstalion auf, die ein Heizelement 25«, dessen eines Ende in einer öffnung der Spindel sitzt, und eine Rolle 256 umfaßt. Zwischen die einander überlappenden Teile des flexiblen Materials, das um die Spindel gewickelt wird, wird ein heißer aufgeschmolzener Klebstoff in Form eines kontinuierlichen Streifens eingebracht, worauf der überlappte Teil zwichcn der Rolle 25b und dem Erhitzer durchgeführt wird, um dessen Verbindung zu bewirken. At a certain distance from the bearing point of the spindle there is a funnel-shaped or beveled collar sleeve 25 open at the top, through which a strip of flexible laminar material 26 made of, for example, paper, a film or a plastic material is drawn from the spool 27 over the guide roller 28. The funnel-shaped collar seal is formed in such a way that the strip of flexible laminar material is gradually brought into the form of an inner sleeve flush with the spindle, as shown in FIG. 5 when viewed in the direction of arrows 5-5 of FIG. The device shown in FIG. 1 also has a sealing station which comprises a heating element 25 ', one end of which is seated in an opening in the spindle, and a roller 256. Between the overlapping portions of the flexible material which is wrapped around the mandrel, a hot melted adhesive is placed in the form of a continuous strip and the overlapped portion is passed between the roller 25b and the heater to effect its bond.

In Fließrichtung hinter der Kragcnmanschclte 25 ist eine weitere, oben ebenfalls offene trichterförmige oder abgeschrägte Kragenmanschelte 29 vorgesehen, durch welche ein Streifen eines anderen flexiblen oder elastischen laminaren Materials 30 von der Spule 31 über die Führungsrolle 32 gc/ogcn wird, wobei die Kragcnmanschcltc 29 in solcher Weise ausgebildet ist, daß der Streifen allmählich lose als Außcnhüllc um die Innenhüllc gebildet oder gelegt wird unter Ausbildung eines ringförmigen Zwischenraumes /wischen der Innen- und Außcnhüllc. Wahrend das sircifcnförmijie Material 30 durch die Kragenmanschette 29 gezogen wird, wird flüssiger Schaumstoff, z. B. ein plastisches Material oder ein (iummi, kontinuierlich über die I.cilung oder den Schlauch 33 in gesteuerter Menge zugeführt aus einem durch eine nicht gezeigte Instrumententafel gesteuerten Mischsystem. Dies ergib! weh deutlicher aus l-ig.e». die zeigt, wie die Schaumstoffflüssigkeit 34 den ringförmigen Raum ausfüllt zwischen der Außenhülle aus streifenförmigem Material 30 und der Innenhülle aus streifenförmigem Material 26, die überlappt und eng um die Spindel 17 gewickelt gezeigt ist, In the direction of flow behind the Kragcnmanschclte 25 is another funnel-shaped or beveled collar sleeve 29, also open at the top, through which a strip of another flexible or elastic laminar material 30 is gc / ogcn from the spool 31 over the guide roller 32, the Kragcnmanschcltc 29 in is designed in such a way that the strip is gradually loosely formed or laid as an outer shell around the inner shell with the formation of an annular gap / wipe between the inner and outer shell. As the circular material 30 is pulled through the collar cuff 29, liquid foam, e.g. B. a plastic material or a (iummi, continuously over the I.cilung or tube 33 in a controlled amount supplied from a controlled by a not shown instrument panel mixing system. This Surrender! Hurt apparent from l-ig.e. "Showing, how the foam liquid 34 fills the annular space between the outer shell of strip-shaped material 30 and the inner shell of strip-shaped material 26, which is shown overlapped and wrapped tightly around the spindle 17,

Die in den F i g. 5 und 6 dargestellte Spindel weist in ihrer Wand Perforationen oder Öffnungen 35 auf, durch welche Luft gepreßt wird, um ein Fluidumsgleitmiltel zwischen der Innenhülle 26 und der Spindel 17 zuThe in the F i g. The spindle shown in FIGS. 5 and 6 has perforations or openings 35 in its wall through which air is forced in order to apply a fluid lubricant between the inner sleeve 26 and the spindle 17

ίο schaffen, so daß die Innenhüllc leichter auf der Spindel bewegt wird oder gleitet, wenn das fertige rohrförmige Element in einer später noch zu beschreibenden Weise von der Spindel abgezogen wird.ίο create so that the Innenhüllc easier on the spindle is moved or slides when the finished tubular member in a manner to be described later is withdrawn from the spindle.

Gegebenenfalls können Führungsrollen vorgesehen sein, die auf der Oberseite der Spindel gleiten, so daß, wenn die Innen- und Außenhülle um die Spindel gewickelt werden, die Führungsrollen dazu beitragen, die beiden Hüllen in der gewünschten Position relativ zueinander zu hallen, bis sie in die Formen gelangen, dieIf necessary, guide rollers can be provided that slide on the top of the spindle so that, when the inner and outer shells are wrapped around the spindle, the guide rollers help to hold the two shells in the desired position relative to one another until they come into the shapes that

ϊο in Form einer Aushöhlung vorliegen, die der äußeren Oberfläche der herzustellenden rohrförmigen Elemente entspricht. Dcra^rtigc Halte- oder Fülirungsgliedcr für das die Spindel umhüllende Material werden in den Fig. 12 bis 14 näher erläutert.ϊο be in the form of a cavity which corresponds to the outer surface of the tubular elements to be produced. DCRA ^r TIGC holding or Fülirungsgliedcr for the spindle enveloping material are explained in more detail in FIGS. 12 to 14.

ij In Fig. IB ist eine Anordnung gezeigt, mit deren Hilfe der .Schaumstoff zwischen die innere und äußere Hülle um der Spindel 17 eingeführt werden kann. Die Vorrichtung besitzt zwei muldenförmige Glieder 105 und 106, wobei die untere untere Mulde 105 unter der Spindel bereits mit der lnncnhülle bedeckt ist, und die umgekehrt angeordnete obere Mulde 106 sich in umgekehrt aufeinander gcpaßtcm und überlappendem Kontakt mit der unteren Mulde befindet. Die beiden muldenförmigen Glieder werden von nicht dargcslcllten Bauteilen getragen. Die beiden Mulden zusammen umhüllen somit die Spindel mit Ausnahme der Teile, die nicht überlappen. Die äußere Hülle 107 wird gerade nach oben und teilweise um die obere Mulde gebracht und umhüllt die Spindel wie das laminare Material 30 der F i g. 1, mit der Ausnahme jedoch, daß die Oberseile der Mulde 106 eine Öffnung 108 aufweist, durch welche eine Leitung oder ein Schlauch 33,4 geführt ist zur Zufuhr des Schaumstoffes in den Hohlraum zwischen Innen- und Außcnhüllc des zu bildenden Rohrelement Bei dieser Anordnung handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform.ij In Fig. IB an arrangement is shown with the help of .Sschaumstoff between the inner and outer shell around the spindle 17 can be introduced. The device has two trough-shaped members 105 and 106 with the lower lower trough 105 under the spindle already covered with the inner sleeve, and the inverted upper trough 106 being in reverse mating and overlapping contact with the lower trough. The two trough-shaped members are supported by components not shown. The two troughs together thus envelop the spindle with the exception of the parts that do not overlap. The outer shell 107 is brought straight up and partially around the top trough and envelops the mandrel like the laminar material 30 of FIG. 1, with the exception, however, that the upper part of the trough 106 has an opening 108 through which a line or hose 33.4 is passed for feeding the foam into the cavity between the inner and outer shell of the pipe element to be formed it is a preferred embodiment.

Die Spindel erstreckt sich, wie aus Fig. I ersichtlich bis und durch den Formen aufweisenden Abschnitt 21 der Vorrichtung und wird durch die Formen gelragei und gestützt, bis die Spindel von dem hohlen plastische! Schaumstoffclcmcnt umgeben ist. in welchem Falle da die Formen passierende rohrfftrmige Element al Träger dient, obwohl das Rohrelement koniinuicrlicl von der Spindel abgezogen wird. The spindle extends, as seen from Fig. I to visible and having shapes by the portion 21 of the device and is gelragei by the shapes and supported to the spindle of the hollow plastic! Foam clcmcnt is surrounded. in which case the tubular element passing through the molds serves as a carrier, although the tubular element is continuously withdrawn from the spindle.

lensciis der Kragenmanschellc 291 befindet sich eim Ausrichtungscinrichtung 36 für die Einstellung de Ausfluchtung der Spindel. Sie besteht aus einen ausgehöhlten Rad 37, das in einem Rahmen 38 sitzt un über das Steuerrad 39 verstellt werden kann. Dc Lensciis of the collar collar 291 is located in an alignment device 36 for adjusting the alignment of the spindle. It consists of a hollowed-out wheel 37 which sits in a frame 38 and can be adjusted via the steering wheel 39. Dc

to Rahmen 38 kann horizontal quer zur Längsachse de Spindel bewegt werden mittels eines Steuerrades 41 Die Ausrichiungscinrichtung 36 wird durch ein Hallt glied 41 getragen, das seinerseits an einem Teil de unteren Förderrahmens 42 sitzt, der die horizontaleTo frame 38 can de horizontally transversely to the longitudinal axis Spindle are moved by means of a control wheel 41 The alignment device 36 is controlled by a Hallt member 41 carried, which in turn sits on a part of the lower conveyor frame 42, which is the horizontal

*J Rahmcnglicder 43, 44 und 43 und die vertikale Rahmcngliedcr 46, 47 und 48 usw. aufweist. Di horizontalen Rahmcnglicder 43 und 44 erstrecken sie dabei bis in den linken Teil der Vorrichtung und sind m* J Rahmcnglicder 43, 44 and 43 and the vertical Frame members 46, 47 and 48, etc. has. The horizontal frames 43 and 44 extend them thereby up to the left part of the device and are m

dem vertikalen Rahmenglicd 16 des Spindelrahmens über die Winkeleisen 43/4 und 44/4 verbunden.the vertical frame glicd 16 of the spindle frame connected via the angle iron 43/4 and 44/4 .

Die Spindel 17, angrenzend an Rad 37 der Ausrichtungs- oder Einstellvorrichtung 36, besitzt eine öffnung in ihrer oberen Oberfläche, in welcher eine Rolle rotierbar gelagert ist, die an beiden Enden abgeschrägt ist, wie F i g. 7 gemäß den Schnittlinien 7-7 der F i g. 1 erkennen läßt. Der Einfachheit halber ist nur die Spindel 17 in Verbindung mit der Ausrichtungseinrichtung 36 gezeigt, wobei bei Betrieb der Vorrichtung das Rad 37 eingestellt wird, wenn die Spindel in dem streifenförmigen, die Hüllen bildenden Material eingehüllt ist.The spindle 17, adjacent to wheel 37 of the alignment or adjustment device 36, has a opening in its upper surface, in which a roller is rotatably mounted, at both ends is beveled, as shown in FIG. 7 according to section lines 7-7 of FIG. 1 shows. For simplicity is just the spindle 17 is shown in connection with the alignment device 36, wherein in operation of the device the wheel 37 is adjusted when the spindle is encased in the strip-shaped material forming the sheaths is.

Wie aus F i g. 7 ersichtlich, ist die doppelt abgeschrägte oder hohlflächige Rolle 49 mittels eines Stiftes 50, der sich in die Spindelwände erstreckt, rotierbar gelagert. Wird das die innere Hülle bildende streifenförmige Material längs der Spindel abgezogen, läuft es frei zwischen dem Rad 37 und der rotierbaren Spindclrollc 49. Die äußere Hülle 30 ist die Spindel 17 lose umgebend dargestellt, mit darin befindlichem Schaumstoff 34. Da die Aushöhlung des Rades 37 praktisch im Eingriff steht mit der Endabschrägung der Rolle 49, kann der Grad der Biegung der Spindel 17 gesteuert werden entweder vertikal durch Drehung des Steuerrades 39, das durch ein nicht gezeigtes Schnecken- oder Stangcngclricbc mit dem Rahmen 38 (Fig. 1) gekoppelt ist, oder horizontal durch Drehen des Steuerrades 40 (Fig. I), das in entsprechender Weise an den Rahmen 38 gekoppelt ist.As shown in FIG. 7 can be seen, the double-beveled or hollow-faced roller 49 by means of a pin 50, the extends into the spindle walls, rotatably mounted. Becomes the strip-shaped forming the inner shell Material withdrawn along the spindle, it runs freely between the wheel 37 and the rotatable Spindclrollc 49. The outer shell 30 is shown loosely surrounding the spindle 17, with foam 34 therein the recess of the wheel 37 is practically in engagement with the end chamfer of the roller 49, the degree the bending of the spindle 17 can be controlled either vertically by turning the control wheel 39, which is by a screw or rod assembly (not shown) is coupled to the frame 38 (FIG. 1), or horizontally by turning the steering wheel 40 (Fig. I), which is coupled to the frame 38 in a corresponding manner.

Gemäß F i g. 7 Mehl das ausgehöhlte Rad 37 praktisch im Eingriff mit der abgeschrägten Rolle 49, wobei jede geringe horizontale Bewegung des Rades nach links oder rechts eine Bewegung oder Biegung der Spindel 17 geringfügig nach links oder rechts bewirkt. In entsprechender Weise verursacht jede geringfügige Bewegung des Rades 37 in vertikaler Richtung eine geringe Biegung der Spindel in vertikaler Ebene.According to FIG. 7 flour the hollowed wheel 37 practically engaging the tapered roller 49, each slight horizontal movement of the wheel to the left or right, movement or bending of the spindle 17 caused slightly to the left or right. In a corresponding manner, each caused minor Movement of the wheel 37 in the vertical direction causes a slight bending of the spindle in the vertical plane.

Wird ein gebündelter Lichtstrahl oder ein Laserstrahl zur Bestimmung der Ausfluchtung der Spindel verwcndct, so kann ein Detektor 51 (z. B. eine Photo/eile) angewandt werden, der jenseits der Ausrichtungscinrichlung 36 praktisch zentral innerhalb der I lohlspindel, wo diese in den Formabschnitt der Vorrichtung eintritt, angeordnet ist. Der Detektor kann jedoch längs jeden Teils tier Spindel im Abstand vom fixierten Knde derselben, wo eine Biegung möglich ist, angeordnet sein, vorausgesetzt, daß es sich um eine Position vor dem l'ormabschniu handelt.Becomes a focused beam of light or a laser beam used to determine the alignment of the spindle, thus a detector 51 (e.g. a photo line) can be used which is beyond the alignment device 36 practically centrally within the hollow spindle, where it enters the mold section of the device, is arranged. However, the detector can be along each part of the spindle at a distance from the fixed end the same where a bend is possible, provided that it is a position in front of the l'ormabschniu acts.

Die An und Weise, in welcher die Phoiozcllc oder der Detektor 31 mit dem gerichteten Lichtstrahl bei der Bestimmung von Abweichungen dor Ausfluchiung zusammenwirkt, wird später beschrieben. The manner in which the photocell or detector 31 cooperates with the directed light beam in determining deviations from alignment will be described later.

Der Formabschnitt der Vorrichtung weist einen im unteren Fördcrrahmen 42 laufenden Kettenförderer auf, welcher eine Vielzahl von beweglich verbundenen Formhälften 32 trägt, wie es im Schnitt in Fig.2 dargestellt ist. Der Kettenförderer läuft zwischen horizontalen Gliedern 43 des Rahmens und die Kette steht mit dem auf einer Welle 34 montierten Zahnrad 43 (F i g. I) im Mingriff, wobei sich das Zahnrad in Richtung der Pfeile bewegt und vom Ausstoßende der Vorrichtung angetrieben wird. Die Formhälften 32 besitzen Räder 33. welche längs der horizontalen Glieder 43 laufen. Wenn die Formhälflen ihren Weg um das Zahnrad nehmen, tritt eine Nockenfläche 32ß(F i g. 1 A) in Funktion, welche die Formhälften in Formposition brinoi. so daß sie nicht das die Spindel umhüllende streifenförmige Material treffen. Die Nockenfläche 52£? ist in solcher Weise ausgebildet, daß die Formhälften den durch die punktierte Linie 56 (F i g. 1) angedeuteten Weg gehen. Erreicht wird dies, wie in Fig. IA gezeigt, dadurch, daß der Boden in seinem Zentrum bei 52Λ beweglich in der Förderkette sitzt, so daß jede Formhälfte um die Drehverbindung beweglich ist, wenn sie ihren Weg um das Zahnrad nimmt und in Kontakt mit dem Nockenglied 52ß gelangt, welches, wie sich aus der Fig. IA ergibt, teilweise im Umkreis um das Zahnrad angeordnet ist. Die vorderen Räder können, wie gezeigt, um das Nockenglied umfahren (wohingegen die rückwärtigen Räder so ausgebildet sind, daß sie das Nockenglied verlassen können), so daß die Formhälfte um die Anlenkzapfen 52/4 schwenkt und vorsichtig um die Spindel in Position gebracht wird, ohne die Spindel und das die Spindel umgebende Material zu streifen beim Passieren des Zahnrades. The mold section of the device has a chain conveyor running in the lower conveyor frame 42 which carries a plurality of movably connected mold halves 32, as is shown in section in FIG. The chain conveyor runs between horizontal links 43 of the frame and the chain meshes with gear 43 (FIG. 1) mounted on shaft 34, the gear moving in the direction of the arrows and being driven from the ejection end of the device. The mold halves 32 have wheels 33 which run along the horizontal members 43. When the mold halves make their way around the gear, a cam surface 323 (FIG. 1 A) comes into operation which brings the mold halves into the mold position. so that they do not hit the strip-shaped material enveloping the spindle. The cam surface 52 pounds? is designed in such a way that the mold halves follow the path indicated by the dotted line 56 (FIG. 1). This is achieved, as shown in Fig. IA, in that the bottom is movably seated in its center at 52Λ in the conveyor chain, so that each mold half is moveable about the rotary joint as it makes its way around the gear and in contact with the Cam member 52ß arrives, which, as can be seen from Fig. 1A, is partially arranged in the circumference around the gear. The front wheels can, as shown, go around the cam member (whereas the rear wheels are designed so that they can leave the cam member) so that the mold half pivots around the pivot pins 52/4 and is carefully brought into position around the spindle, without touching the spindle and the material surrounding the spindle as it passes the gear.

Der obere Formförderrahmen 57 besteht aus den horizontalen Rahmengliedern 58 und 59, die mit den vertikalen Rahmengliedern 60 und 61 verbunden sind. Das Glied 59 weist eine Führungsspur auf, in welcher die beweglich montierten Formhälften mittels Rädern 63 laufen, wobei die Formhälften in Richtung des Pfeiles (nach links) durch eine Kette angetrieben werden und die Kette mit dem Zahnrad 64 in Eingriff steht, welches mit Hilfe der Querträger 65 und 66 in der Vorrichtung gehalten wird. Das Zahnrad sitzt in einer verschiebbaren Haltevorrichtung 67. die zur Erzielung der gewünschten Kettenspannung einstellbar ist. Der obere Förderer besitzt Verstrebungen, z. B. 68, und läuft durch einen Härtungsofcn zusammen mit dem unteren Förderer zum Ausstoßabschnitt, der in I" ig. 3 dargestellt und später beschrieben wird.The upper mold conveyor frame 57 consists of the horizontal frame members 58 and 59, which with the vertical frame members 60 and 61 are connected. The member 59 has a guide track in which the movably mounted mold halves run by means of wheels 63, the mold halves in the direction of the arrow are driven (to the left) by a chain and the chain with the gear 64 meshes, which is held in the device with the aid of the cross members 65 and 66. The gear sits in a sliding Holding device 67 which is adjustable to achieve the desired chain tension. The upper The conveyor has struts, e.g. B. 68, and runs through a curing oven together with the lower conveyor to the discharge section shown in Fig. 3 and will be described later.

Wie im unteren Förderabschnilt umlaufen die Formhälften 62 das Zahnrad und werden umgelenkt (unter Verwendung einer Nockcnflächc entsprechend dem Glied 52ßdcr F i g. 1 A), so daß (lic Formhälflen den durch die gestrichelte Linie 69 angedeuteten Weg nehmen (Fig. 1), was den Zweck hai, die Formen bezüglich der umhüllten Spindel vorsichtig in Position zu bringen, ohne das die Spindel umhüllende Material zu streifen.As in the lower conveyor section, the mold halves 62 revolve around the gear and are deflected (using a cam surface corresponding to the link 52 in Fig. 1 A), so that (the mold halves take the path indicated by the dashed line 69 (Fig. 1), what the purpose hai, the forms with respect to the covered spindle carefully in position without the material surrounding the spindle strip.

Wenn die Formhälflen eins Zahnrad umlaufen haben, bilden sie mit entsprechenden unteren Formhälflcn 52 einen zylindrischen Hohlraum, dessen Durchmesserdimensionen praktisch dem iiußercn Durchmesser des herzustellenden rohrförmigen Klemcnies entsprechen, Dies bedeutet, daß, wenn die flüssige Schaumsioffmasse üich innerhalb der um die Spindel erzeugten I lulle expandiert, sie diese ausfüllt bis zu der durch den Formdurchmesser gegebenen Begrenzung. Dies ergibt sich besonders deutlich aus F i g. 2. bei der es sich um einen Schnitt längs der Linie 2-2 der F i g. 1 handelt. When the Formhälflen have rotate one gear, they form with the corresponding lower Formhälflcn 52 has a cylindrical cavity whose diameter dimensions virtually correspond to the iiußercn diameter of the manufactured tubular Klemcnies, This means that if the liquid Schaumsioffmasse üich within the generated around the spindle I lulle expanded , it fills them up to the limit given by the shape diameter. This emerges particularly clearly from FIG. 2. which is a section along line 2-2 of FIG. 1 acts.

Gemäß F i g. 2 befindet sich der obere Förderrnhmcn 37 direkt über dem unteren Förderrahmen 42. Der obere Förderer umfaßt den Formträger 624, auf dem die Form 62 über Füße 62ß beweglich angeordnet ist, sowie ein Kettenglied 70 als eines von vielen, die Inngs der Kette vorliegen, welches Im F.ingriff steht mil dem Zahnrad 64. Die Form besteht au* einem Halbzylindcr mit Rädern 63 an den Seiten des l'ormtragcrs, die In Führungsspuren laufen, wie es am Oberteil und Boden des oberen Förderrahmcns dargestellt ist. According to FIG. 2, the upper conveyor frame 37 is located directly above the lower conveyor frame 42. The upper conveyor comprises the mold carrier 624 on which the mold 62 is movably arranged via feet 623, and a chain link 70 as one of many that are present along the chain The gear wheel 64 meshes with it. The shape consists of a half-cylinder with wheels 63 on the sides of the standard carrier, which run in guide tracks, as shown on the top and bottom of the upper conveyor frame.

In ähnlicher Weise sitzt die entsprechende Formhälf· te 32 im unteren Förderrahmen 42. wobei die Form übet Beine S2fl mit einem Träger 32-4 verbunden lsi. Dei Formträger weist ferner Räder 33 auf. die wieThe corresponding mold halves 32 are seated in a similar manner in the lower conveyor frame 42. The mold is connected via legs S2fl to a carrier 32-4 . The mold carrier also has wheels 33. the like

ίοίο

dargestellt in Führungsspuren laufen. Der l-ormiräger weist ein Kettenglied 72 auf als eines von vielen längs der mit dem Zahnrad 53 im Eingriff stehenden Kette befindlichen Kettengliedern.shown running in guide tracks. The l-ormirager comprises a chain link 72 as one of many along the chain engaged with the sprocket 53 located chain links.

Die oberen und unteren Formhälflcn gelangen in Eingriff miteinander zwischen dem oberen und untern Förderer in dem in Fig. 2 mit 73 bezeichneten Bereich, wobei die miteinander im Eingriff siehenden Formen die Spindel 17 praktisch konzentrisch umgeben. Zwischen Spindel und miteinander im Eingriff stehenden Formhälften befindet sich, wie ersichtlich, ein ringförmiger Zwischenraum, in den sich die Hülle mit dem Schaumstoff expandiert unter Ausfüllung dieses Zwischenraums.The upper and lower mold halves engage one another between the upper and lower mold halves Conveyor in the area denoted by 73 in Fig. 2, the mutually engaging shapes surrounding the spindle 17 practically concentrically. As can be seen, a is located between the spindle and the mutually engaging mold halves annular space in which the envelope with the foam expands while filling it Space in between.

Der in Fig. 3 dargestellte Ausstoßabschnitt der Vorrichtung stellt eine Fortsetzung der oberen und unteren Förderrahmen dar nach dem Passieren eines Härtungsofens, wobei der Mittelabschnitt der Vorrichtung, in welchem die Härtung erfolgt, in Fig.4 dargestellt ist.The ejection section of the device shown in Fig. 3 is a continuation of the upper and lower conveyor frame after passing through a curing oven, wherein the central portion of the device, in which the hardening takes place, is shown in Fig.4.

Wie gemäß Fig. 1 weist auch das Ausstoßende des oberen Förderers ein Zahnrad 74 auf, das mittels des Lagerblockes 76 auf dem Rahmen 75 montiert ist. Um dieses Zahnrad läuft die Förderkette mit den Formhälften auf ihrem Rückweg zu dem Einspeisende der Vorrichtung längs dem oberen Rahmenglied 59. Der Förderrahmen 42 svird getragen durch Beinstützen 77 und einem Rahmengestell 78, welches einen Satz Zahnradantriebe 79 und 80 aufweist, die vom ZahnradAs shown in FIG. 1, the discharge end of the The upper conveyor has a gear 74 which is mounted on the frame 75 by means of the bearing block 76. Around this gear runs the conveyor chain with the mold halves on their way back to the infeed end of the Apparatus along upper frame member 59. Conveyor frame 42 is supported by leg supports 77 and a frame 78 having a set of gear drives 79 and 80 driven by the gear

81 angetrieben werden, das koaxial /um Förderzahnrad81 are driven, the coaxial / to feed gear

82 angeordnet ist, welches durch die Kette 83 und die Zahnräder 84 und 85 angetrieben wird, wobei das Zahnrad 85 von einem nicht dargestellten, auf dem Rahmengestell 78 montierten Motor angetrieben wird. Das Zahnrad 79 ist über über eine Kette mit dem Zahnrad 87 verbunden, das koaxial mit dem oberen Förderzahnrad 74 befestigt ist, wodurch eine Kraftübertragung auf (.his Fördcr/.ahnrad erfolgt, das synchron angetrieben wird gemeinsam mit dem unteren Förderzahnrad 82, so daß miteinander in Eingriff gelangende Formhälflcn 52 und 62 mit gleicher Geschwindigkeit entlang der Spindel bewegt werden. Ebenso wie am Besehicktmgscnde der Vorrichtung umlaufen die Formen die Zahnräder 74 bzw. 82 in gleicher Weise, d. h. die Formliillften werden wie in I'ig. IA gezeigt, von dem hohlen Schaumstoffrohr, das von der Spindel abgezogen wird, unter Ausführung einer Drehbewegung weggeschwenkt, wodurch eine Berührung mit dem aus der Vorrichtung entnommenen Rohrelement vermieden wird. 82 is arranged, which is driven by the chain 83 and the gears 84 and 85, wherein the gear 85 is driven by a non-illustrated, mounted on the frame 78 motor. The gear 79 is connected via a chain to the gear 87, which is fastened coaxially with the upper conveyor gear 74, whereby a power transmission takes place on (.his conveyor /. Gear, which is driven synchronously together with the lower conveyor gear 82, so that The mold halves 52 and 62 which come into engagement with one another are moved at the same speed along the spindle.As at the loading end of the device, the molds revolve around the gears 74 and 82 in the same way, ie the mold halves are as shown in FIG the hollow foam tube, which is withdrawn from the spindle, pivoted away while executing a rotary movement, whereby contact with the tube element removed from the device is avoided .

In Fig. .'■ ist ein Stück der Spindel 17 dargestellt, dus rückwärts aus den Formhtllften 52 und 62 hcruusragt, und ferner ein Stück des Schuumstoffhohlkörpcrs 88, das aus den Formen in Längsrichtung hcrausragt.A piece of the spindle 17 is shown in FIG protrudes backwards from the mold halves 52 and 62, and also a piece of the plastic hollow body 88 which protrudes from the molds in the longitudinal direction.

Fig.4 «igt den Ofenteil der Vorrichtung, der die Spindel umgibt und /wischen dem Beschickungsende und dem Ausstoßende der Vorrichtung angeordnet ist. Ein Härtungsofen ist jedoch überflüssig, wenn die Zusammensetzung des verwendeten elastomercn Schoumstoffmateriuls so gewählt ist, daß das Material nach beendeter Schäumung bei Raumtemperatur härtet oder polymerisiert (/. B. bei Verwendung eines Katalysators) innerhalb der Zeitspanne von der Einbringung der Schaumstoffmischung ins Innere der Hülle aus Laminarmaterial bis zum Erreichen des Ausstoßendes der Vorrichtung. Die Verwendung eines Härtungsofens stellt daher nur ein Beispiel für eine der möglichen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung dar. 4 shows the furnace part of the device which surrounds the spindle and is arranged between the loading end and the discharge end of the device. However, a curing oven is superfluous if the composition of the elastomeric foam material used is chosen so that the material cures or polymerizes at room temperature after foaming has ended (/. B. when using a catalyst) within the period of time from the introduction of the foam mixture into the interior of the shell of laminar material until it reaches the ejection end of the device. The use of a curing oven is therefore only one example of one of the possible embodiments of the device according to the invention .

Der in Fig.4 gezeigte Ofenabschnitt, der zur besseren Übersicht in einem größeren Maßstab dargestellt ist, weist obere und untere Förderrahmentei-Ie 42 und 57 auf, in denen sich die Formhälften in den durch die Pfeile angedeuteten Richtungen durch den Ofen 89 bewegen. Der Ofen besitzt obere und untere Wände 90 und 91 und kann durch Warmluft beheizt werden, die mittels einer nicht dargestellten EinrichtungThe furnace section shown in Fig. 4, which is on a larger scale for a better overview is shown, has upper and lower conveyor frame parts 42 and 57 in which the mold halves are in the move through the furnace 89 in the directions indicated by the arrows. The furnace has upper and lower Walls 90 and 91 and can be heated by warm air by means of a device not shown

ίο zirkuliert. Typische geeignete Härtungstemperaluren sind z. B. etwa 38 bis 55"C.ίο circulates. Typical suitable curing temperatures are z. B. about 38 to 55 "C.

Wenn die Formhälften 52 und 62 den Mittelabschnitt des Ofens in Richtung des Pfeils passieren, erwärmen sie sich relativ schnell, wenn sie aus Metall, z. B. Aluminium, bestehen und deshalb eine gute Wärmeleitfähigkeit haben. Zu diesem Zeitpunkt hat sich die Schaumflüssigkeit oder Schaumstoffmischung in der um die Spindel erzeugten Hülle expandiert und nimmt den ganzen durch die beiden Formhälften begrenzten Raum ein.As the mold halves 52 and 62 pass the central portion of the furnace in the direction of the arrow, they heat relatively quickly if they are made of metal, e.g. B. aluminum exist and therefore have good thermal conductivity to have. At this point the foam liquid or foam mixture has settled in around the spindle The shell produced expands and occupies the entire space bounded by the two mold halves.

Wenn das Schaummaterial polymerisiert, wird es steif und kann von den Formhälfien gleichmäßig erfaßt und längs der Spindelobcrfläche gezogen werden, was deshalb leicht möglich ist, weil die durch die Spindel fließende und durch die öffnungen oder Perforationen in der Spindelwand austretende Luft eine An Luftgleitung auf der Spindelobcrfläche bewirkt.As the foam material polymerizes it becomes stiff and can be gripped evenly by the mold halves and drawn along the spindle surface, what is therefore easily possible because the flow through the spindle and through the openings or perforations Air escaping in the spindle wall causes air to slide on the spindle surface.

Das Ausmaß, bis zu dem das rohrförmige Element geformt wird, ergibt sich aus F i g. 4A, bei der es sich um einen Schnitt längs der Linie 4/\-4/\ der F i g. 4 handeltThe extent to which the tubular member is formed is shown in FIG. 4A, which is a section along the line 4 / \ - 4 / \ of FIG. 4 acts

Wie Fig.4A zeigt, stoßen die beiden Formhälften 52 und 62 aufeinander und bilden einen zylindrischer Hohlraum, der die Spindel 17 umgibt, welche wiedcruir von dem erzeugten Hohlkörper 92 umhüllt ist. Die obere Formhälfte 62 ist über Beine 628 am Formcnträ ger 62-4 befestigt und der Formenträger weist eil Kettenglied 70 auf, das als Teil der Kette dient, welche die Form antreibt. Die Räder 63 befinden sich ar gegenüberliegenden Seiten des Formträgers. Die unten Formhülfte 52 hat in entsprechender Weise eineiAs FIG. 4A shows, the two mold halves 52 and 62 abut one another and form a cylindrical cavity which surrounds the spindle 17, which is again encased by the hollow body 92 produced. The upper mold half 62 is mounted on legs 628 on ger Formcnträ 62-4 and the mold carrier comprises eil chain link 70 that serves as part of the chain that drives the mold. The wheels 63 are located on opposite sides of the mold carrier. The lower mold sleeve 52 has a corresponding one

Formenträger 524. an dem sie über Beine 52/? befestig ist, und auch hier sind an gegenüberliegenden Seiten de· Formenträgers Räder 55 vorgesehen. Der Formcnträ ger 52.4 weist wiederum ein Kettenglied 72 auf, als eine? von vielen die Kette bildenden Gliedern.Mold carrier 524. on which they have legs 52 /? is fastened, and here too, wheels 55 are provided on opposite sides of the mold carrier. The mold carrier 52.4 in turn has a chain link 72, as a? of many links forming the chain.

Das rohrförmig»: Element innerhalb der Form weis eine innere Wand 93 aus Papier, einer Folie, einen Kunststoffstreifen oder dergleichen auf. die bei 9' überlappend versiegelt ist. Die Versiegelung kann /. H durch eine llcißschmcl/vcrsiegclung bekannter ArThe tubular »: element white within the form an inner wall 93 made of paper, a film, a plastic strip or the like. those at 9 ' is sealed overlapping. The seal can /. H by a seal of known type

s° oder durch eine einfache Hitfeversiegelung oder unte s ° or by a simple hit seal or below

Verwendung üblicher Klebstoffe bewirkt sein. DiiUse common adhesives be effected. Dii

überlappende Versiegelung kann auf mechanischenoverlapping sealing can be based on mechanical

Wege erfolg ι sein.Ways to be successful. In entsprechender Weise weist das rohrförmig'In a corresponding way, the tubular '

SS Element 92 eine äußere Wand 95 aus Papier, einer Folie einem Kunststoff oder dergleichen auf. die bei 9 überlappend versiegelt ist. Der Raum zwischen de Innenwand 93 und der Außenwandung 93 ist uusgefüll mit dem expandierten polymerisierten elastomereiSS element 92 has an outer wall 95 made of paper, a foil a plastic or the like. which is sealed at 9 with an overlap. The space between de Inner wall 93 and the outer wall 93 is filled with the expanded polymerized elastomeric

Material.Material.

Das fertige Rohrprodukt ist in Fig.8 Im Sehnil dargestellt, wobei die gleichen Bczugszeichen wie i F i g. 4A verwendet wurden. Ein Teil des Endprodukte wird ferner In perspektivischer Ansicht In Fig.¹ The finished pipe product is shown in Fig. 8 in the Sehnil, with the same reference symbols as i F i g. 4A were used. Part of the final product is also shown in perspective view in FIG. ¹

⁰S dargestellt. ⁰ S.

Wie bereits dargelegt, muß bei der Herstellung vo rohrförmigen Elementen des beschriebenen Type ein ausreichende Symmetrie oder Konientriiität deAs already stated, must be in the production of vo tubular elements of the type described have sufficient symmetry or conicity

Endproduktes sichergestellt werden. Um dies zu erreichen, wird bei der in Fig. I dargestellten Ausführungsform ein Lichtstrahl (z. B. ein kohärenter Strahl, beispielsweise ein Laserstrahl) verwendet, um Abweichungen in der Ausfluchtung der Spindel 17 zu s ermitteln. Zur Feststellung derartiger Abweichungen wird eine Meßeinrichtung, z. B. eine Photozelle, '.■erwendet. Wird eine Abweichung von der Ausfluchtung festgestellt, so wird die Ausfluchtung korrigiert mit Hilfe der Ausfluchiungssteuereinrichtung 36, welche eine Rückstellung der Spindel 17 in entweder horizontaler oder vertikaler Ebene mittels der Steuerräder 39 oder 40 in ihre ursprüngliche Lage zu bewirken vermag.End product can be ensured. To achieve this, is shown in FIG Embodiment a light beam (e.g. a coherent beam, e.g. a laser beam) is used to Determine deviations in the alignment of the spindle 17. To identify such discrepancies a measuring device, e.g. B. a photocell, '. ■ used. Will be a deviation from alignment is detected, the alignment is corrected with the aid of the alignment control means 36, which resetting of the spindle 17 in either a horizontal or vertical plane by means of the control wheels 39 or 40 is able to bring about its original position.

Fig. 10 veranschaulicht schematisch, wie dies gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform zu bewerkstelligen ist. Ein Kollimator 23 richtet einen Lichtstrahl, z. B. einen Laserstrahl, in Längsrichtung in die Hohlspindel 17, welche eine eingebaute Photozelle 51 im Strahlengang des Lichtstrahls aufweist. Die Spindel 17 ist an ihrem Zuführende, wie in F i g. 1 gezeigt, fest gelagert.Fig. 10 illustrates schematically how this according to an advantageous embodiment is to be achieved. A collimator 23 directs a light beam, e.g. B. a laser beam, in the longitudinal direction into the hollow spindle 17, which has a built-in photocell 51 in the beam path of the light beam. The spindle 17 is at its feeding end, as in FIG. 1 shown, fixedly mounted.

Ein Beispiel für eine geeignete Laser-Vorrichtung ist ein autoreflektierender Werkzeug-Ausrichtungslaser.An example of a suitable laser device is an auto-reflective tool alignment laser.

Mit einer derartigen Vorrichtung ist eine Lincarauslluchtung von etwa 10 χ 0,00254 cm auf 0,30 111 Verschiebung zwischen Laser und der Zentrier-üeiektorvorrich-Hing (Photozellc) möglich. Für den Zweck der Erfindung ist ein solcher Genauigkeitsgrad nicht erforderlich. So ist z.B. bei der Herstellung von rohrförmigen Elementen mn 1,27 cm starken Wänden aus geschäumtem elastomerem Material für die Wanddicke eine Toleranz von etwa ± l,b nun akzeptabel.Such a device is a Lincar illumination from about 10 χ 0.00254 cm to 0.30 111 displacement between the laser and the centering device (Photocellc) possible. Such a degree of accuracy is not required for the purpose of the invention. So is e.g. in the production of tubular elements with 1.27 cm thick walls made of foamed elastomeric material for the wall thickness a tolerance of about ± 1, b is now acceptable.

Die Energiezufuhr in diesen Laser betrugt 115 V ±10 V, 0,7 Amp. und 50-60Hz. Der Detektor besteht aus einer Quadraturreihe (vgl. den Detektor 51 der Fig. 10) mit gegensinnig oder gegeneinander geschalteten Detektoren, die in einer Biückenschalmng zum Abfüllten der Differenzspannung geschaltet sind. Das von einem /ellenpa,ir erzeugte Differentinlsignal wird bei aus der Richtung liegender Position verstärkt und einem geeigneten Indikatormcier oder einer anderen Vorrichtung eingegeben. Gemäß Fig. 10 sind einander gegenüberliegende Viertelkreise Λ-Α" und V-V des Detektors /.ti Brückenschallungen 100 (horizontale Position) bzw. 101 (vertikale Position) gekoppelt. Die Brücke 100 ist ihrerseits mil einem Meßinstrument 100Λ und die Brücke 101 mit dem Meßinstrument 101/V gekoppelt. Mittel zum Biegen der Spindel 17 sind sihematisch durch Pfeile H - und 11 + (für horizontale Verschiebung) und Pfeile V- und Vi- (für vertikale Verschiebung) wiedergegeben, was die in s« Fig. 1 dargestellte horizontale und vertikale Ausfluch tungsslcucreinrichiung 36 andeuten soll. The power input into this laser was 115V ± 10V, 0.7 Amp. And 50-60Hz. The detector consists of a quadrature row (cf. detector 51 of FIG. 10) with detectors connected in opposite directions or against each other, which are connected in a bridge circuit to fill the differential voltage. The differential signal generated by an ellenpa, ir is amplified when the position is out of direction and input to a suitable indicator or other device. According to FIG. 10, opposing quarter circles Λ-Α "and VV of the detector /.ti bridge noise 100 (horizontal position) and 101 (vertical position) are coupled. The bridge 100 is in turn with a measuring instrument 100 Λ and the bridge 101 with the Measuring instrument 101 / V coupled. Means for bending the spindle 17 are shown schematically by arrows H - and 11 + (for horizontal displacement) and arrows V- and Vi- (for vertical displacement), what the horizontal shown in FIG and vertical alignment lock 36 is intended to indicate.

Ist die Auifluchtung auf einen Bezugswert null eingestellt worden, wie in den Meßinstrumenten 100/4 und 101A gezeigt, und hut das herzustellende rohrförmi SS gc Element die gewünschte Konzentrizitot. und unterstellt mnn.daü aus irgendeinem Grund die Spindel beginnt, sich vertikal in der V+ -Richtung zu verschic ben, wodurch die erwünschte Kon/entrizitat des herzustellenden Hohlkörpers nachteilig beeinflußt wird, to so schlagt der Zeiger des Meßinstrumentes 10M sofort nach V+ aus. Tritt dieser Fall ein, so wird «las Steuerrad 39 (F i g. I) betätigt, um dta Abweichung zu korrigieren, bis der Zeiger des Meßinstrumentes wieder in eine Null-Stellung turückkehrt. Zeigt das Meßinstrument &s 1004 eine horizontale Verschiebung an, so wird das Steuerrad 40 betätigt, um den Zeiger des Meßinstrumentes zurück In sein» Null-Stellung zu bringen.Once the alignment has been set to a reference value of zero, as shown in measuring instruments 100/4 and 101 A , and does the tubular element to be manufactured have the desired concentricity. and assuming that for some reason the spindle begins to move vertically in the V + direction, which adversely affects the desired con / entricity of the hollow body to be produced, the pointer of the measuring instrument 10M immediately moves to V +. If this occurs, the steering wheel 39 (FIG. 1) is operated in order to correct the deviation until the pointer of the measuring instrument returns to a zero position. If the measuring instrument 1004 indicates a horizontal shift, the control wheel 40 is actuated in order to bring the pointer of the measuring instrument back into its »zero position.

Dieser Vorgang läßt sich automatisieren durch Verwendung reversibler Motoren, welche die Steuerräder 39 und 40(F ig. 1) betätigen.This process can be automated by using reversible motors that control the steering wheels Press 39 and 40 (Fig. 1).

Eine solche Arbeitsweise ist schematisch in Fig. 11 dargestellt, die ähnlich Fig. 10 ist, jedoch mit der Ausnahme, daß zusätzlich ein Horizontalpositionsmotor 100/7 und ein Verlikalpositionsmotor 101 V vorgesehen sind. Hat sich die Spindel während des Herstellungszyklus horizontal verschoben, so wird ein durch die Zelle X-X' erzeugtes Differenzsignal durch die Horizontalsteuerungsbrücke 100 ausgemacht und verstärkt und in den Horizontalpositionsmotor lOOf/ eingegeben, der beispielsweise das Steuerrad 40 betätigt in der Richtung, die dem Vorzeichen des Signals entspricht, wobei der Motcr reversibel betrieben werden kann. Der Motor rotiert so lange, bis die korrekte Ausfluchtung erreicht ist und das Signal auf Null zurückgeht und der Motor gestoppt wurde, wodurch die Korrektur der Ausfluchtung angezeigt wird.Such a procedure is shown schematically in Fig. 11, similar to FIG. 10, but with the exception that in addition, a horizontal position motor 100/7 and a Verlikalpositionsmotor 101 V are provided. The spindle has been displaced horizontally during the manufacturing cycle, so a signal generated by the cell XX 'difference signal is identified reinforced by the horizontal driving bridge 100 and and / inputted into the horizontal position motor lOOf, for example, the steering wheel 40 operated in the direction corresponding to the sign of the signal corresponds, whereby the Motcr can be operated reversibly. The motor will rotate until the correct alignment is achieved and the signal goes back to zero and the motor has stopped, indicating that the alignment has been corrected.

Das folgende Beispiel soll die Erfindung näher erläutern.The following example is intended to explain the invention in more detail.

Durch die Leitung 24 (vgl. Fig. 1) wird ein warmer Luftstrom in das Ende der Spinclelhöhlung unter einem Druck von etwa 0,35 kg/cm² eingeführt, um sicher zu stellen, daß etwas Luft durch die Offnungen 35 (vgl. F1 g. 5 und b) in der Spindclwand strömt, und eine gewisse Liiftschmicrung unter dem laminaren, um die Spindel zu hüllenden Material erzieh wird.A warm air stream is introduced through the line 24 (see FIG. 1) into the end of the spinel cavity under a pressure of about 0.35 kg / cm ² in order to ensure that some air can pass through the openings 35 (see F1 g. 5 and b) flows in the spindle wall, and a certain amount of lubrication is created under the laminar material to be enveloped around the spindle.

Unter Bezugnahme auf I i g. 1 wird gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform von der Spule 27 flexibles Umhiilltmgsniaterial abgezogen, um die Innenhülle um die Spindel mit Hilfe der Kragenmanschette 25 zu bilden. Gleichzeitig wird flexibles llüllmaterial von der Spule 31 abgezogen, um die lose äußere Hülle im Abstand von der Spindel zu bilden. Eine ausreichende Menge äußeres I liillmaterial wird in die Formen eingeführt, um einen ausreichenden Widerstand vor/u sehen, um das Material längs der Spindel zu ziehen wenn der Förderer eingeschaltet wird. Während die Innen- und Außenhullcn längs der Spindel bewegt werden, wird flüssiges plastisches Schaummaierial durch die Leitung 33 zwischen die innere und äußere I IiIlIc eingeführt. Wenn sieh die Schaummasse innerhall' des durch die AuUenhülle begrenzten Raumes auszudehnen beginnt, füllt sie den Ringraum aus und übt einen Druck auf die Spindel aus und beginnt, diese wahrem der Zentrierung zu biegen. Die Spindel wird aiifwärl* gegen das Zentrierungsrad )7 gedrückt und wahrem des Anfaiigsstudiums wird ein exzentrisches Rohrelement erzeugt, dus verworfen wird. Referring to I i g. According to an advantageous embodiment, flexible wrapping material is pulled off the spool 27 in order to form the inner casing around the spindle with the aid of the collar 25. At the same time, flexible envelope material is withdrawn from the spool 31 to form the loose outer envelope spaced from the spindle. Sufficient external filler material is fed into the molds to provide sufficient resistance to pull the material along the spindle when the conveyor is turned on. While the inner and outer shells are moved along the spindle, liquid plastic foam material is introduced through line 33 between the inner and outer shells. When the foam mass begins to expand inside the space bounded by the outer shell, it fills the annular space and exerts a pressure on the spindle and begins to bend it in true centering. The spindle is then pressed against the centering wheel 7 and an eccentric tubular element is generated which is discarded.

Wenn der Produktionszyklus einen Gleichgewichts 7UMutul mich der Korrektur der Konzentrizitüt erreich hat, tragt das ringförmige zylindrische Produkt auf dei Spindel in gehärtetem Zustand dazu bei, die korrekt! Ausfhahtiing aufrecht /u erhalten. Es treten jedocl geringe Veränderungen der Ausfluchtung auf, di< crhndunitigcmttB behoben werden können. In diese Hinsicht ist die in Fig.lt dargestellte automatisch* Methode besonders vorteilhaft.When the production cycle reaches an equilibrium 7UMutul me of the correction of the concentricity the ring-shaped cylindrical product on the spindle, when hardened, contributes to the correct! Ausfahtiing upheld / u maintained. However, slight changes in alignment that can be corrected. In these Respect is the one shown in Fig.lt automatically * Method particularly advantageous.

Hei der Zufuhr des strcifcnförmigen flcxiblei Umhlilliingsmotgerials auf und um die Spindel hat e sich als besonders vorteilhaft erwiesen, autnmotiu-l arbeitende Führungeglieder zu verwenden, um i\ verhindern, daß der Streifen eine Querabdrift von de Spindel erleidet. Gemäß Flg. 1 werden die beldei Einschlagfitreifen mit Hilfe der Strelfenblldnsr-Kragen manschetten 23 und 29 um die Spindel 17 gehüllt. F. kann jedoch eine gewisse Querabdrift der StreifciHei the supply of the strcifcnförmigen flcxiblei Umhlilliingsmotgerials on and around the spindle e has proved to be particularly advantageous autnmotiu l-operating guide Egli Eder use to i \ prevent that the strip undergoes a lateral drift of de spindle. According to Flg. 1, the two turning fit tires are wrapped around the spindle 17 with the help of the Strelfenblldnsr collar cuffs 23 and 29. F. However, a certain transverse drift of the Streifci

f ,f,

erfolgen, die zu einer Art Vertwistung der Streifen um die Spindel fuhren kann. Dies läßt sich jedoch vermeiden durch Verwendung der Zuführsteuereinrichtungen gemäß F i g. 12 bis 14.which lead to a kind of twisting of the strips around the spindle can move. However, this can be avoided by using the feed control devices according to FIG. 12 to 14.

In Fig. 12 ist ein Abschnitt 110 der Hohlspindel 17 beim Passieren der Einschlag-Kragenmanschette Ul, die auf nicht gezeigten Stützelementen sitzt (vgl. die Kragenmanschette 25 der Fig. 1) dargestellt. Das Streifenmaterial 112 wird von einer nicht gezeigten Spule über die Führungsrolle 113 unter die Spindel durch die Einschlag-Kragenmanschelte 111 gezogen, welche aus dem Streifenmaterial um die Spindel eine Hülle bildet. Unterhalb der Spindel befindet sich eine Zuführsteuereinrichtung 114, die einen Querträger 115 aufweist, auf welchem eine Hohlschiene 116 angeordnet ist, durch welche sich eine drehbar gelagerte Welle 117 erstreckt. Diese Welle weist an ihrem rückwärtigen Ende einen integralen Kipphebel f 18 auf, dessen freies Ende über ein hakenartiges Glied 119 mit einem pneumatischen Kolbenzylinder 120 verbunden ist.In Fig. 12 a section 110 of the hollow spindle 17 is when passing the knock-in collar collar Ul, which sits on support elements (not shown) (see. The collar cuff 25 of FIG. 1). The Strip material 112 is fed from a spool (not shown) over the guide roller 113 under the spindle pulled through the tuck-in collar sleeve 111, which is made of the strip material around the spindle Shell forms. Below the spindle there is a feed control device 114, which has a cross member 115 has, on which a hollow rail 116 is arranged through which a rotatably mounted shaft 117 extends. This shaft has at its rear end an integral rocker arm f 18, the free The end is connected to a pneumatic piston cylinder 120 via a hook-like member 119.

Das vordere oder freie Ende 121 der Welle 117 weist einen Stift 122 auf, der quer durch die Welle geführt ist. Unter dem Ende der Hohlschiene 116 ist senkrecht dazu ein Querträger 123 befestigt, an dessen gegenüberliegenden Enden L-förmige Träger 124 und 125 sitzen, deren eines Bein mittels geeigneter Befestigungsmittel auf der Querstange 123 montiert ist, während das andere Bein den Stift 126 bzw. 127 trägt, welche zu beiden Seiten der Spindel 17 hochragen. Quer zu den freien Enden der Stifte 126 und 127 sind Kipphebel 128 bzw. 129 beweglich befestigt, deren freie Enden ein rotierbares Rad 130 bzw. 131 aufweisen. Der Außenumfang jedes Rades drückt auf die Oberfläche der Spindel 17 unter Vorspannung durch die Federn 132 bzw. 133, die unter Zugspannung an entgegengesetzten Enden des Stiftes 122 befestigt sind.The front or free end 121 of the shaft 117 has a pin 122 which is guided transversely through the shaft. Below the end of the hollow rail 116 is perpendicular to it a cross member 123 is attached, at the opposite ends of which sit L-shaped beams 124 and 125, one leg of which is mounted on the crossbar 123 by means of suitable fastening means, while the the other leg carries the pin 126 or 127, which protrude on both sides of the spindle 17. Across the free ends of the pins 126 and 127 are rocker arms 128 and 129 movably attached, the free ends of a have rotatable wheel 130 and 131, respectively. The outer circumference of each wheel presses on the surface of the spindle 17 under tension by the springs 132 and 133, which are under tension at opposite ends of the pin 122 are attached.

Mit der Zuführsteuereinrichtung 114 ist das Streifen-Abtastelement 134 pneumatisch gekoppelt, das in Form eines flachen Bauteils vorliegt, das quer unter dem streifenförmigen Einhüllmaterial 112 verläuft und als tragende Fläche für das Streifenmaterial dient, wenn dieses der Einschlag-Kragenmanschette 111 zugeführt wird. Das Abtastelement 134 weist einen Schlitz mit einem Druckfinger 135 auf, der vom Schlitz nach oben ragt und gegen den die Kante des Streifenmaterials drückt aufgrund einer vorspannenden Wirkung de;, Fingers 135. Der Finger ist beweglich gekoppelt mit der Luftzuführleitung 136 für den pneumatischen Zylinder 120 über ein übliches Zweiwegventil 137 (das über die Leitungen 137/4 und 137Ö mit dem Zylinder 120 in Verbindung steht), so daß, wenn der Streifen 112 zu einer Rechtabdrift neigt (nach rechts in der Zeichnung), der Kolben des pneumatischen Zylinders 120 nach rechts bewegt wird, wodurch sich die Welle 117 nach links dreht und eine erhöhte Spannung auf die Feder 132 ausübt, so daß das Rad 130 (das vorzugsweise aus Gummi oder einem anderen elastomeren Material besteht) dem Streifenmaterial auf der linken Seite der Spindel einen erhöhten Reibungswiderstand entgegensetzt, und so der Rechtsabdrift entgegenwirkt wird. Besteht demgegenüber eine Tendenz zur Linksabdrift, so wird der Kolben des Zylinders 120 nach links bewegt und bewirkt eine Drehung der Welle 117 nach rechts, wodurch erhöhter Druck vom Rad 131 auf die rechte Seite der Spindel ausgeübt wird.With the feed controller 114 is the stripe sensing element 134 pneumatically coupled, which is in the form of a flat component that transversely under the strip-shaped wrapping material 112 extends and serves as a supporting surface for the strip material when this is fed to the tuck-in collar cuff 111. The sensing element 134 has a slot a pressure finger 135 protruding upward from the slot and against which the edge of the strip material presses due to a pretensioning effect de ;, finger 135. The finger is movably coupled to the Air supply line 136 for the pneumatic cylinder 120 via a conventional two-way valve 137 (which is via the Lines 137/4 and 137Ö with the cylinder 120 in communication), so that when the strip 112 to the piston of the pneumatic cylinder 120 tends to drift to the right (to the right in the drawing) is moved to the right, whereby the shaft 117 rotates to the left and an increased tension on the spring 132 exerts so that the wheel 130 (which is preferably made of rubber or other elastomeric material exists) the strip material on the left side of the spindle opposes an increased frictional resistance, and so the right drift is counteracted. If, on the other hand, there is a tendency to drift to the left, so the piston of the cylinder 120 is moved to the left and causes a rotation of the shaft 117 to the right, whereby increased pressure from wheel 131 is applied to the right side of the spindle.

Aus Fi g. 13, bei der es sich um eine Aufsicht auf die in Fig. 12 dargestellte Anordnung handelt, ergibt sich, daß die Einschlag-Kragenmanschette 111 so ausgestaltet ist, daß eine geringe Überlappung bei JIM erzielt wird. Eine solche Ausgestaltung der Manschette 111 begünstigt die Bildung der gewünschten Überlappung des Streifens 112 bei 112/4, wodurch eine Versiegelung der inneren Umhüllung durch Verwendung einer Heißschmelzklebmasse oder eines anderen Versiegelungsmittels ermöglicht wird. From Fig. 13, which is a supervision of the in Fig. 12 is the arrangement shown, it follows that the tuck-in collar cuff 111 is designed so that a small overlap is achieved in the JIM. Such a design of the cuff 111 is beneficial the formation of the desired overlap of the strip 112 at 112/4, thereby sealing the inner wrapping is made possible by using a hot melt adhesive or some other sealant.

In Fi g. H ist eine weitere Einrichtung zur Steuerung der Zufuhr des zur Ausbildung der Außenhülle dienenden Hüllmaterials dargestellt. Das streifenförmige Material 140 wird von einer nicht gezeigten Spule abgezogen und an der Führungsrolle 141 vorbei zur Einschlag-Kragenmanschette 142 geführt, die ähnlich konstruiert äst wie die Kragenmanschette 111 der Fig. 12 und 13. und die äußere Hülle um die Spindel 110/4 bildet unter Ausbildung einer Überlappung in Form einer Zunge, wie sie in F i g. 9 mit 96-4 bezeichnet ist. Die Einrichtung zur Führung und Steuerung der Querabdrift des Außenhüllenmaterials ist in F-" i g. 14 mitIn Fi g. H is another device for control the supply of the shell material used to form the outer shell is shown. The strip-shaped Material 140 is withdrawn from a spool (not shown) and past the guide roller 141 to the Turn-in collar collar 142 out, which is constructed similarly to the collar collar 111 of the 12 and 13. and the outer shell around the spindle 110/4 forms an overlap in FIG Shape of a tongue, as shown in FIG. 9 is designated 96-4. The facility for guiding and controlling the Transverse drift of the outer shell material is shown in FIG. 14 with

143 bezeichnet.143 designated.

Ebenso wie in der in den F i g. 12 und 13 dargestellten Anordnung ist el· mit Schlitz versehenes FlachbauteilJust as in the in FIGS. 12 and 13 shown The arrangement is a flat component provided with a slot

144 vorgesehen mit einem Druckfinger 144A der sich aufwärts erstreckt und gegen die Kante des Streifenmaterials 140 unter Vorspannung drückt. Das Umhüllungsmaterial wird über das quer dazu angeordnete Flachbauteil 144 zur Einschlag-Kragenmanschette 142 gezogen. Der Finger 144/4 ist beweglich an die Lufteinspeisleitung 145 befestigt über ein übliches Zweiwegventil 146, welches über die Leitungen 148 und144 provided with a pressure finger 144A extending upward and against the edge of the strip material 140 presses under tension. The wrapping material is arranged across the Flat component 144 pulled to tuck-in collar collar 142. The finger 144/4 is movable to the Air supply line 145 attached via a conventional two-way valve 146, which via lines 148 and

149 mit dem pneumatischen Kolbenzylinder 147 in Verbindung steht. Der Kolben des Luftzylinders ist über das hakenförmige Glied 150 mit einer Gruppe von Verbindungsgestängen verbunden, welche die Einrichtung 143 entsprechend der zu korrigierenden Abdrift betätigen.149 is in communication with the pneumatic piston cylinder 147. The piston of the air cylinder is over the hook-shaped member 150 is connected to a group of connecting rods which comprise the device 143 according to the drift to be corrected.

Die Einrichtung 143 bestehi im wesentlichen aus einem Gabelkopf 151, der an die Einschlag-Kragenmanschette 142 gekoppelt sein kann. Der Gabelkopf 151 hat zwei Arme 151/4 und 151ß, von denen jeder an einen vertikalen Stift 152 bzw. 153 gekoppelt ist, die wiederum jeweils wie eine Welle wirken und ein Paar Reibungsräder 154 bzw. 155 tragen, wobei jedes Paar Reibungsräder in einem peripheren Kontakt miteinander steht, und wobei jedes Paar entsprechend der Breite des Einschlagstreifens 140 gespreizt auf diesem sitzt, so daß der Streifen zwischen den Rädern jedes Radpaares hindurchläufl.The device 143 consists essentially of a fork head 151 which is attached to the knock-in collar sleeve 142 can be coupled. The fork head 151 has two arms 151/4 and 151ß, each of which is attached to one vertical pin 152 and 153 is coupled, which in turn each act like a shaft and a pair of friction wheels 154 and 155, respectively, each pair of friction wheels being in peripheral contact with one another, and each pair corresponding to the width of the folding strip 140 sits spread on this, so that the strip between the wheels of each pair of wheels runs through.

Die Räder jedes Radpaares sind an die freien Enden der Arme eines flexiblen U-förmigen Gliedes 156 bzw.The wheels of each pair of wheels are attached to the free ends of the arms of a flexible U-shaped member 156 or

157 montiert, wobei die Arme mittels Federn 156,4 und 157/4 mit Vorspannung gegeneinander gepreßt werden.157 mounted, the arms by means of springs 156,4 and 157/4 are pressed against each other with pretension.

Die Stifte 152 und 153 sind über die Verbindungsglieder 158, 159 und 160 miteinander verbunden, wobei die Glieder 158 und 159 praktisch parallel zueinander verlaufen und durch das Querglied 160 miteinander verbunden sind. Das Glied 159 ist langer als das GliedPins 152 and 153 are interconnected by links 158, 159 and 160, the Links 158 and 159 run practically parallel to one another and through the cross member 160 to one another are connected. Link 159 is longer than link

158 und mit dem freien Ende an das hakenförmige Gliec158 and with the free end on the hook-shaped surface

150 gekoppelt, das wiederum mit dem Kolben de· Luftzylinders 147 in Verbindung steht.150 coupled, which in turn is connected to the piston of the air cylinder 147.

Neigt das streifenförmige Material 140 zu einei Rechtsabdrift, wobei seine Kanten gegen den Fingei 144-4 drücken, so wird das Zweiwegventil betätigt welches veranlaßt, daß der Kolben des Zylinders 14/ sich nach rechts unten in der Zeichnung bewegt. Diese Bewegung bewirkt durch das Verbindungssystem eim geringe linksläufige Bewegung des entgegengesetzter Rollenpaars um den Gabelkopf 151, so daß der AbdrifThe strip-shaped material 140 tends to become one Right-hand drift, with its edges pressing against finger 144-4, actuates the two-way valve which causes the piston of cylinder 14 / to move to the lower right of the drawing. This Movement caused by the connection system eim slight counterclockwise movement of the opposite Pair of rollers around the fork head 151, so that the drif

nach rechts Widerstand entgegengesetzt und diese kompensiert wird durch eine geringe Abdrift nach links. Ist die Abdrift nach links zu groß, so wird der Kolben des Zylinders 147 nach links bewegt (wie in der Zeichnung dargestellt) mit dem Ergebnis, daß der s Radsatz eine geringe Drehung im Uhrzeigersinn durchführt, um der Linksabdrift quer zur Spindel zu widerstehen.Opposite resistance to the right and this is compensated by a slight drift to the left. If the drift to the left is too great, the piston will of cylinder 147 is moved to the left (as shown in the drawing) with the result that the s Wheel set rotates slightly clockwise to prevent the left drift across the spindle resist.

Aus den Fig. 12 bis 14 sind somit Einrichtungen zur Führung des zur Umhüllung der Spindel dienenden streifenförmigen Materials ersichtlich, die sowohl die Ausbildung der Innen- als auch der Außenhülle steuern. Diese Einrichtungen umfassen Mittel zum Abtasten der Abdrift des Streifenmaterials quer zur Spindelrichtung, ferner mit dem streifenförmigen Material in Kontakt rs befindliche Mittel zur Ausübung einer Querkraft auf das Material in einer der Abdrift entgegengesetzten Richtung, und an die kraftausübenden Elemente gekoppelte Mittel, die durch die Abtastmittel betrieben werden zur Betätigung der kraftausübenden Mittel, wenn eine Abdrift festgestellt wird.From FIGS. 12 to 14, therefore, devices for guiding the one used to encase the spindle strip-shaped material can be seen, which control both the formation of the inner and outer shell. These devices comprise means for scanning the drift of the strip material transversely to the spindle direction, furthermore in contact with the strip-shaped material rs located means for exerting a transverse force on the material in an opposite direction to the drift Direction, and means coupled to the force-exerting elements and operated by the scanning means are used to operate the force-exerting means when a drift is detected.

Das erhaltene Endprodukt kann gegebenenfalls in Längsrichtung aufgeschnitten werden unter Bildung eines in F i g. 9 dargestellten Produktes, welches eine scharnierartige Umhüllungsstruktur aufweist, wobei der nicht aufgeschnittene Teil der Außenhülle des Streifenmaterials ein Gelenk 95,4 bildet und wobei ein vorstehender Zungenteil 96Λ vorliegt r.ur überlappenden Verbindung der beiden Hälften des Rohrelements z. B. mit Hilfe eines geeigneten Klebstoffs.The end product obtained can optionally be cut open in the longitudinal direction to form one in Fig. 9 shown product, which has a hinge-like wrapping structure, wherein the The non-cut part of the outer shell of the strip material forms a hinge 95.4 and wherein a protruding tongue part 96Λ is present r.ur overlapping Connection of the two halves of the tubular element z. B. with the help of a suitable adhesive.

Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäß herstellbaren rohrförmigen Elemente besteht darin, daß sie praktisch spannungsfrei sind, so daß sie nach dem in Fig.9 veranschaulichten Aufschneiden in Längsrichtung wieder genau zusammengefügt werden können Bei der Rohrisolierung mit den bisher bekannten rohrförmigen Schaumstoffelementen, die in Längsrichtung zu Rohrhälften aufgeschnitten waren, traten Verzerrungen und Verkrümmungen auf aufgrund von Spannungen in den verwendeten Isolierrohr-Abschnitten, die durch eine nicht gleichförmige Härtung der langen Isolierrohre, aus denen die Abschnitte geschnitten wurden, bedingt sind. Als Folge davon paßten die Halbteile nicht mehr genau zusammen.A particular advantage of the tubular elements which can be produced according to the invention is that they are practically tension-free, so that after the cutting illustrated in FIG. 9 in the longitudinal direction can be reassembled exactly with the pipe insulation with the previously known tubular foam elements, which had been cut in the longitudinal direction to form tube halves, stepped Distortions and curvatures due to stresses in the insulating pipe sections used, caused by a non-uniform hardening of the long insulating tubes from which the sections are cut were, are conditional. As a result, the halves no longer matched exactly.

Diese Nachteile werden erfindungsgemäß vermieden da die Härtung der rohrförmigen Elemente über den gesamten Querschnitt praktisch gleichförmig ist, so daß die Hälften des rohrförmigen Schaumstoffelements wieder genau zusammenpassen, da seine Schnittoberflächen einander genau entsprechen.These disadvantages are avoided according to the invention since the hardening of the tubular elements on the entire cross-section is practically uniform, so that the halves of the tubular foam element fit together again exactly because its cut surfaces correspond exactly to each other.

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zur kontinuierlichen Herstellung von rohrförmigen Schaumstoffelementen mit einer an einem Ende gelagerten Spindel, Einrichtungen zur Erzeugung von Rohrelement-Innen-und-Außenhüllen aus flexiblen Materialbahnen um die Spindel, Einrichlugen zur Einführung von Schaumstoff zwischen Innen- und Außenhülle und zur Fortbewegung derselben in Spindellängsrichtung während des Aufschäumens und Verlestigens des Schaumstoffs, sowie Mitteln zur Förderung des Gleitens der Innenhülle auf der Spindeloberflüche während der Längsbewegung, gekennzeichnet durch eine Ausfluchtungs-Steuereinrichtung, die im Abstand vom gelagerten Ende der als Hohlspindel ausgebildeten Spindel vorgesehen ist und durch mechanische Krafteinwirkung die Spindel in horizontaler und vertikaler Richtung zu biegen vermag, eine Meßeinrichtung, die die Ausfluchtung der Spindel mißt und Abweichungen anzeigt, und Mittel, mit denen bei Anzeigung vun Abweichungen die Steuereinrichtung bis zur Erzielung der erforderlichen Korrektur der Spindel bedienbar ist. 1. Device for the continuous production of tubular foam elements with a spindle mounted at one end, devices for producing tubular element inner and outer sheaths from flexible material webs around the spindle, devices for introducing foam between the inner and outer shells and moving them in the longitudinal direction of the spindle while the foam is being foamed and tightened, as well as means for promoting the sliding of the inner sleeve on the spindle surface during the longitudinal movement, characterized by an alignment control device, which is provided at a distance from the supported end of the spindle, which is designed as a hollow spindle and which is acted upon by mechanical force Able to bend the spindle in the horizontal and vertical directions, a measuring device that measures the alignment of the spindle and displays deviations, and means with which, when deviations are displayed, the control device to achieve the required Kor correction of the spindle can be operated. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausfluchtungs-Steuereinrichtung ein Einstellrad (37) aufweist, das im Eingriff steht mit einer im Inneren der Hohlspindel rotierbar befestigten, durch eine öffnung in der Hohlspindeloberfläche zugänglichen Rolle (49).2. Device according to claim 1, characterized in that that the alignment control means has a dial (37) which is in engagement with one rotatably fastened inside the hollow spindle through an opening in the hollow spindle surface accessible role (49). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Bedienung der Ausfluehtungs-Steuereinrichtung (39) zur vertikalen Verschiebung des Einstellrades (37) und ein Steuerrad (40) zur horizontalen Verschiebung desselben aufweist.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the means for operating the Ausfluehtungs-control device (39) for vertical displacement of the setting wheel (37) and a control wheel (40) has the same for horizontal displacement. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung einen im Hohlspindelinneren vorgesehenen, mit Anzeigegeräten verbundenen Detektor (51), auf den ein Lichtstrahl gerichtet ist, aufweist.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the measuring device has a hollow spindle interior provided detector (51) connected to display devices, onto which a light beam is directed, has. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor aus einer Photozelle und der Lichtstrahl, aus einem Laserstrahl besteht.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the detector consists of a photocell and the light beam, consists of a laser beam.