DE2165041B2 - Device for exchanging the Kötzer for tubes in spinning and twisting machines - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht isich auf eine Vorrichtung zum *uswechseln der Kötzer gegen Hülsen bei Spinn- und Zwirnmaschinen, bei der ein sich längs der Maschine erstreckender Balken, der mit im Abstand der Spindeln ingeordneten Spannfuttern ausgerüstet ist, an Seilen od. dgl. aufgehängt und durch Änderung der Lieferlänge der Seile aus einer Ausgangslage in eine Kötzerab nahmelage bewegbar und wieder zurückbewegbar istThe invention relates to a device for isich * Changing the Kötzer for tubes on spinning and twisting machines, with the one running along the machine extending beam, which is equipped with chucks arranged in the distance between the spindles, on ropes or the like. Suspended and by changing the delivery length of the ropes from a starting position in a Kötzerab is movable position and can be moved back again

Um bei Spinn- und Zwirnmaschinen die Kötzer aufzunehmen und gegen Hülsen auszutauschen, wendet man grob unterteilt zwei Methoden an. Bei der einen Methode bewegt sich längs der Vorderseite der Maschine ein Abnehmer und nimmt von Einheit zu Einheit die Kötzer ab und/oder setzt die Hülsen auf. Wenn diese Methode bei einem Prozeß angewandt wird, bei demIn order to pick up the Kötzer on spinning and twisting machines and exchange them for tubes, turns one roughly subdivides two methods. In one method, a pickup moves along the front of the machine and picks from unit to unit the Kötzer off and / or puts on the sleeves. When this method is used in a process in which synthetische Endlosfäden verarbeitet werden, führt das relativ schwere Gewicht einer aus einem vollen Kötzer bestehenden Einheit zu einer großen Belastung des Abnehmers, wenn dieser von Einheit zu Einheit weiterschreitet Eine derartige Zunahme der Belastung erfor-synthetic filaments are processed, the relatively heavy weight leads to a full Kötzer existing unit to a great burden on the customer, if he progresses from unit to unit. Such an increase in the burden requires den eine schwere Konstruktion des Abnehmers und der mit diesem zusammenwirkenden Teile. Hinzu kommt, daß der Raum, der im Abnehmer für die abgenommenen Kötzer vorgesehen ist nicht ausreicht, um diese ohne gegenseitige Berührung aufzunehmen. Mitthe heavy construction of the customer and the parts interacting with it. In addition comes that the space that is provided in the customer for the removed Kötzer is not enough to to pick them up without touching one another. With anderen Worten sind die Kötzer auf dem sich bewe genden Abnehmer einer gegenseitigen Berührung der Oberfläche unterworfen, und diese kann zu einer Beschädigung des Endlosgarns in den Oberfläehenlagen des Kötzers führen.In other words, they are the bodies on which they are moving A mutual contact of the surface is subject to the dummies, and this can damage the continuous yarn in the surface layers of the puke.

Bei der zweiten Methode werden die Kötzer von allen Spindeln gleichzeitig abgenommen und. falls erforderlich, die Hülsen auf alle Spindeln gleichzeitig aufgesetzt Dieses System weist zwar nicht die obenerwähn ten Mängel des anderen Systems auf, nämlich eine groIn the second method, the Kötzer are removed from all spindles at the same time and. If necessary, the sleeves are placed on all spindles at the same time. This system does not have the above-mentioned flaws in the other system, namely a major one ße Belastung des Abnehmers und eine Beschädigung des Endlosgarns in den Oberflächenschichten der Köt zer; hier sind jedoch im allgemeinen komplizierte me chanische Teile an der Vorderseite der Maschine be nachbart zu den Spindeln erforderlich. Es wird jedochße burden on the customer and damage of the continuous yarn in the surface layers of the Köt zer; however, here are generally complicated me Mechanical parts are required on the front of the machine adjacent to the spindles. It will, however gewöhnlich gefordert, daß vor der Maschine benachbart zu den Einheiten Platz frei gelassen wird, so daß bewegliche Teile, wie ein automatischer Garnknoter ohne Behinderung durch die anderen Maschinenteile läng» der Maschine entlangwandern kann. Der erwähnusually required that space be left in front of the machine adjacent to the units so that moving parts, such as an automatic twine knotter, without interference from other machine parts can wander along the machine. The mention te zusätzliche komplizierte mechanische Aufbau stellt oftmals ein solches Hindernis für die freie Bewegung und Betätigung der beweglichen Teile dar.te additional complicated mechanical structure are often such an obstacle to the free movement and operation of the moving parts.

Vorrichtungen, welche von der zweiten Methode Gebrauch machen, sind durch die DT-PS 11 75 587 undDevices that make use of the second method are through the DT-PS 11 75 587 and FR-PS 1313 762 bekanntgeworden. Diese Vorrichtungen besitzen an einem quer zu den Spindelreihen fahrbaren Laufwagen einzeln senk- und hebbare Träger mit je einem Satz von im Abstand der Spindeln angeordneten Haltern für die Hölzer bzw. für die Hülsen. DieFR-PS 1313 762 became known. These devices have carriers that can be individually lowered and raised on a carriage that can be moved transversely to the rows of spindles one set of holders for the pieces of wood or for the sleeves, which are arranged at a distance from the spindles. the Querverschiebung der Halter erfolgt durch den Laufwagen und das Senken und Heben entweder einzeln oder auch gemeinsam durch Seile, wobei sich die Seile des einen Trägers durch Führungen des anderen Trägers hindurcherstrecken. Dies ist verhältnismäßig auf-The holder is moved transversely by the carriage and the lowering and lifting either individually or together by ropes, the ropes of one carrier extending through guides of the other carrier. This is comparatively wendig. Außerdem nimmt der für die Querbewegung erforderliche Laufwagen verhältnismäßig viel Platz in Anspruch und es kommt, falls die Querbewegung durch den Laufwagen bereits vorgenommen wird, bevor der Träger für die Kötzer bis zum Träger für die Hülsenagile. In addition, the carriage required for the transverse movement takes up a relatively large amount of space Claim and it comes if the transverse movement is already made by the carriage before the Carrier for the Kötzer to the carrier for the pods angehoben worden ist, also bis zu einer Höhe, bei der beide Träger ein einheitliches Aggregat bilden, bei einer Querbewegung des Laufwagens zu unerwünschten Pendelschwingungen der beiden Träger. Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung,has been raised, i.e. to a height at which Both girders form a single unit, with a transverse movement of the carriage to undesired pendulum oscillations of the two girders. Based on this, the object of the invention is eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bei kleinstem Platzbedarf zu vereinfachen; insbesondere sollen unerwünschte Pendelschwingungen der die Kötzer und die Hülsen aufnehmenden Trägerelemente beim Aus-to simplify a device of the type mentioned at the beginning with the smallest space requirement; especially should unwanted pendulum oscillations of the support elements receiving the Kötzer and the sleeves during the

wechseln vermieden werden.switch to be avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß von jeder Aufhängestelle d^s Balkens zwei Seile bzw. Ketten nach oben abgehen, deren Lieferlänge mittels einer Steuereinrichtung verschieden Steuer- bar ist und daß eine Lotseneinrichtung zum Führen und Abstützen der Kötzer bis über die Spindeln für die durch die Spannfutter gefaßten Kötzer vorhanden istThis object is achieved according to the invention in that two of each suspension point of the beam Ropes or chains go upwards, the delivery length of which varies by means of a control device. is bar and that a pilot device for guiding and Support the Kötzer until the spindles for the Kötzer gripped by the chuck is available

Diese erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt das Auswechseln der Kötzer gegen Hülsen auf von der Senkrechten abweichenden Bahnen der Hülsen — im Hinblick auf andere Maschinenteile, wie z. B. das Streckwerk ist ein senkrechtes Anheben der Kötzer nur in begrenzter Höhe möglich — auf grundsätzlich zwei verschiedene Arten.This inventive device allows the Kötzer to be exchanged for sleeves on by the Vertical deviating paths of the sleeves - with regard to other machine parts, such. B. that Drafting system, vertical lifting of the Kötzer is only possible to a limited height - on principle two different types.

Bei einer ersten Art sind erfindungsgemäß an der jeweiligen Aufhängestelle zwei unter verschiedenem Winkel abgehende Seilenden befestigt; dabei enthält die Lotseneinrichtung Führungsstäbe, die von Arbeitsnocken betätigt werden und ar ihren freien Enden Ma- gnete besitzen, welche mit den unteren Endteilen der Hülsen der Kötzer zusammenwirken. Durch unterschiedliche Lieferlängen der Seilenden läßt sich einfach eine Querbewegung erzielen. Die Lotseneinrichtung dient hierbei dazu, das freie Ende der Hülsen geeignet zu führen.In a first type, according to the invention, there are two different ones at the respective suspension point Angled outgoing rope ends attached; the pilot device contains guide rods that are actuated by work cams and ar their free ends Ma- have gnete, which cooperate with the lower end parts of the pods of the Kötzer. Different delivery lengths of the rope ends make it easy to achieve a transverse movement. The pilot device is used here to suit the free end of the sleeves respectively.

Bei der zweiten Art ist erfindungsgemäß die jeweilige Aufhängsteile des Balkens als koaxial fest auf dem Balken sitzendes Kettenrad ausgebildet, das von einer Kette mit in der Lieferlänge gleichmäßig oder verschieden steuerbaren Kettenzweigen umgeben ist; und die Lotseneinrichtung ist in Form von Hängearmen ausgebildet, die radial am Balken befestigt sind und an den freien Enden Spannfutter zum Aufnehmen der Kötzer tragen. Soll die Lieferlänge bei dieser Art gleichmäßig gesteuert werden, dann hebt und senkt sich der Balken in senkrechter Richtung. Soll sie verschieden gesteuert werden, dann dreht sich der Balken. Die Kötzer können auch in Querrichtung bewegt werden.In the second type, according to the invention, the respective suspension parts of the beam are fixed as coaxially on the Bar-seated chain wheel is formed, which is surrounded by a chain with chain branches that are uniformly or differently controllable in the delivery length; and the pilot device is designed in the form of hanging arms which are attached radially to the beam and to the free ends carry chucks to pick up the Kötzer. Should the delivery length for this type be controlled evenly, then the bar rises and falls in a vertical direction. If it is to be controlled differently, the bar rotates. The Kötzer can also be moved in the transverse direction.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß ein Mechanismus vorgesehen ist, durch den die Spindeln in vorgegebenen Intervallen während des Abnahmevorgangs um einen begrenzten Winkel in normaler Garnaufwickelrichtung drehbar sind.An advantageous development of the invention is that a mechanism is provided through the spindles at predetermined intervals during the removal process by a limited angle normal twine winding direction are rotatable.

Vorteilhaft sind auf den Spindeln Ringe für überflüssige Garn- bzw. Zwirnlängen vorgesehen, die Schneidmesser besitzen.Rings are advantageously provided on the spindles for superfluous yarn or twist lengths that have cutting knives.

In weiterer besonders vorteilhafter Ausbildung besitzen die Führungskörper der Spindeln Vorsprünge und die Hülsen am unteren Ende Endkerne, die nach abwärts gerichtete Ausschnitte für eine Keilverbindung mit den Vorsprüngen aufweisen.In a further particularly advantageous embodiment, the guide bodies of the spindles have projections and the sleeves at the bottom end cores, the downward cutouts for a key connection have with the projections.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann bei kleinstem Platzbedarf auf einfache Weise realisiert werden, wobei die unterschiedliche Steuerung der Lieferlänge der beiden Seile durch zwei verschiedene Steuernokken, die auf einer gemeinsamen Antriebswelle sitzen, einfach durchführbar ist. Pendelschwingungen in Querrichtung zur Spindelreihe sind ausgeschlossen, denn bei der ersten Art, bei der der Balken in Querrichtung bewegt wird, stabilisieren die unter verschiedenen Winkeln abgehenden Seile die Lage in dieser Richtung; bei der zweiten Art ist nur eine Drehung und Auf- und Abwärtsbewegung, nicht jedoch eine Querbewegung des Balkens vorgesehen. Im übrigen könnte eine durch eine exzentrische Belastung des Balkens bedingte geringfügige Querbewegung durch einfache FührungsThe device according to the invention can be implemented in a simple manner with the smallest space requirement, the different control of the delivery length of the two ropes by two different control cams that sit on a common drive shaft, is easy to do. Pendulum oscillations in the transverse direction to the spindle row are excluded because with of the first type, in which the beam is moved in the transverse direction, the ropes exiting at different angles stabilize the position in that direction; at the second type is only a rotation and up and down movement, but not a transverse movement of the beam provided. Otherwise, one could get through an eccentric load on the beam caused slight transverse movement through simple guidance stangen sicher verhindert werden.rods are safely prevented.

An Hand der Zeichnung sollen mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden. Es zeigtSeveral exemplary embodiments of the invention are to be explained and described in more detail with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine schematische Gesamtseitenansicht einer Zwirnmaschine, die mit einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Abnehmervorrichtung ausgestattet ist,F i g. 1 is a schematic overall side view of a twisting machine which is equipped with a first embodiment a pick-up device according to the invention is equipped,

Fig.2 eine Vorderansicht eines Teils der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung,FIG. 2 is a front view of part of the FIG device shown,

F i g. 3 eine vergrößerte Vorderansicht des Balkens und der zugehörigen Teile der in F i g. 1 dargestellten Vorrichtung,F i g. 3 is an enlarged front view of the beam and associated parts of the FIG. 1 shown Contraption,

F i g. 4 eine perspektivische Erläuterungsansicht, die den Aufbau der in der Vorrichtung nach F i g. 1 benutzten Steuereinrichtung darstellt,F i g. 4 is an explanatory perspective view showing the structure of the in the device according to F i g. 1 represents the control device used,

F i g. 5A bis 50 schematische Seitenansichten, die den Abnehme- und Aufsetzvorgang der in F i g. 1 dargestellten Vorrichtung veranschaulichen,F i g. 5A to 50 are schematic side views showing the removal and placement process of the in F i g. 1 illustrate the device shown,

F i g. 6 eine vergrößerte perspektivische Teilansicht einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,F i g. 6 an enlarged perspective partial view of a second embodiment of a device according to the invention,

F i g. 7 eine schematische Seitenansicht, die den prin zipieiien mechanischen Aufbau der Vorrichtung nach F i g. 6 darstellt,F i g. 7 is a schematic side view showing the prin The mechanical structure of the device according to FIG. 6 represents

F i g. 8A bis 8M und 9 schematische Seitenansichten, um den Abnehme- und Aufsetzvorgang der in den F i g. 6 und 7 dargestellten Vorrichtung zu veranschaulichen,F i g. 8A to 8M and 9 are schematic side views to illustrate the removal and fitting process of the FIGS F i g. 6 and 7 to illustrate the device shown,

F i g. 10 eine vergrößerte perspektivische Teilansicht einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,F i g. 10 is an enlarged partial perspective view of a third embodiment of the present invention Contraption,

F i g. 11A bis 1ID und 12A bis 12C schematische Seitenansichten zweier Arten von Abnahme- und Aufsetzvorgängen der in F i g. 10 dargestellten Vorrichtung,F i g. 11A to 1ID and 12A to 12C are schematic side views of two types of removal and placement processes of the type shown in FIG. 10 shown device,

F i g. 13 eine perspektivische Teilansicht einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,F i g. 13 a perspective partial view of a third embodiment of the device according to the invention,

F i g. 14A bis 14D schematische Seitenansichten, um den Abnahmevorgang bei Verwendung der Vorrichtung nach F i g. 13 zu veranschaulichen,F i g. 14A to 14D are schematic side views to illustrate the removal process when using the device according to FIG. 13 to illustrate

F i g. 15A bis 15C eine vierte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,F i g. 15A to 15C show a fourth embodiment of FIG device according to the invention,

F i g. 16 eine perspektivische Teilansicht des Abnahmevorgangs bei Verwendung einer Vorrichtung nach den Fig. 15Abisl5C,F i g. 16 is a partial perspective view of the removal process using a device according to FIG Figs. 15A to 15C,

F i g. 17A und 17B Seitenschnittansichten einer fünften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,F i g. 17A and 17B side sectional views of a fifth embodiment of a device according to the invention,

F i g. 18 eine schematische Erläuterungsansicht einer Antriebseinrichtung für die Vorrichtung nach den Fig. 17Aundl7B.F i g. 18 is a schematic explanatory view of a drive device for the device according to FIG Figures 17A and 17B.

Obwohl sich bei den folgenden Ausführungsformen der Balken nahezu über die gesamte Länge der Maschine erstreckt, können mehrere axial fluchtende Balken vorgesehen sein, von denen jeder eine bestimmte Anzahl von Spindeln versorgt.Although in the following embodiments the beam extends almost the entire length of the machine, several axially aligned beams be provided, each of which supplies a certain number of spindles.

In den F i g. 1 und 2 ist eine Ausführungsform einei auf eine Zwirnmaschine für synthetische Fasern odei Endlosfäden (Filamente) befestigten erfindungsgemä ßen Abnahmevorrichtung dargestellt. Be; dieser Zwirn maschine werden die von entsprechenden Speisespuler 2 gelieferten Fäden 1 während ihres Laufs durcl Streckwerke 3 verstreckt und nach dem Verzwirnei z. B. mittels Ringen und Läufer auf Hülsen 4 aufgewik keit, die auf entsprechenden Spindeln 6 sitzen, so dal Kötzer 7 gebildet werden.In the F i g. 1 and 2 is an embodiment of an i on a twisting machine for synthetic fibers or continuous threads (filaments) according to the invention Shen removal device shown. Be; This twisting machine will be used by the corresponding food winder 2 delivered threads 1 stretched during their run by the drafting devices 3 and after twisting z. B. by means of rings and runners on sleeves 4 wik speed, which sit on corresponding spindles 6, so dal Kötzer 7 are formed.

An den beiden Stirnseiten der Zwirnmaschine ist je weils ein endloses Band 8 vorgesehen. Die endlose!An endless belt 8 is provided on each of the two end faces of the twisting machine. The endless one!

Bänder 8 laufen fortwährend durch eine nicht dargestellte Zufuhreinrichtung für die Hülsen 4, und eine AUfbewährungseinrichtüng für die Kötzer 7. Auf der Oberfläche des endlosen Bandes 8 sind in gleichen Abständen in Längsrichtung des Bandes aufrecht stehende Dorne 9 befestigt. Der Abstand zwischen benachbarten Dornen 9 ist der gleiche wie zwischen benachbarten Spindeln 6.Bands 8 continuously run through a feed device, not shown, for the sleeves 4, and a Probation facility for the Kötzer 7. On the Surface of the endless belt 8 are upright at equal intervals in the longitudinal direction of the belt Spikes 9 attached. The distance between adjacent mandrels 9 is the same as between adjacent ones Spindles 6.

Arme 11 eines Aufsteckgatters, auch Aufsteckgatterarme genannt, erstrecken sich von dem Maschinenrah- men, kurz Rahmen 12 genannt, nach außen und sind in einem geeignet ausgewählten gegenseitigen Abstand voneinander angeordnet In der Nähe des vorderen Endes der Aufsteckgatterarme 11 sind vordere Fadenführungsrollen 13 so angeordnet, daß sie in senkrechter Richtung mit der Reihe der aufrecht stehenden Dorne 9 auf den endlosen Bändern 8 fluchten. Horizontal fluchtend mit den vorderen Führungsrollen 13 und vertikal fluchtend mit der Reihe der Spindeln 6 sind im Abstand von den vorderen Fadenführungsrollen 13 und innerhalb dieser, erste hintere Fadenführungsrcllen 14 angeordnet. Außerdem sind auf den Aufsteckgatterarmen 11 axial fluchtend zu den ersten hinteren Fadenführungsrollen 14 zweite hintere Fadenführungsrollen 16 befestigt. Alle Fadenführungsrollen sind so angebracht, daß sie sich frei drehen können.Arms 11 of a slip-on gate, also called slip-on gate arms, extend from the machine frame men, called frame 12 for short, to the outside and are in a suitably selected mutual distance from each other Direction with the row of upright mandrels 9 on the endless belts 8 are aligned. Horizontal aligned with the front guide rollers 13 and vertically aligned with the row of spindles 6 are in Distance from the front thread guide rollers 13 and within these, first rear thread guide rollers 14 arranged. In addition, on the creel arms 11 are axially aligned with the first rear thread guide rollers 14, second rear thread guide rollers 16 attached. All thread guide rollers are attached so that they can rotate freely.

Auf jeder Stirnseite des Rahmens 12 läuft ein Längsbalken 17, auch Balken 17 genannt, parallel zur Seitenfläche des Rahmens 12 über die gesamte Länge der Zwirnmaschine. Der Balken 17 besitzt Spannfutter 18 (auch Greifer genannt), für hängende Hülsen. Die Spannfutter 18 sind an den Balken 17 an Stellen angebracht, die den Spindeln 6 der betreffenden Zwirneinheiten entsprechen. Das Spannfutter 18 ist so gestaltet, daß es mit der aufzuhängenden Hülse in Eingriff kommt, oder sich von dieser löst, wenn das Spannfutter gegen den oberen Teil der Hülse gedrückt wird. Die Anordnung ist deutlich aus F i g. 3 ersichtlich.On each end face of the frame 12, a longitudinal bar 17, also called bar 17, runs parallel to the side surface of the frame 12 over the entire length of the Twisting machine. The beam 17 has chucks 18 (also called grippers) for hanging sleeves. the Chucks 18 are attached to the beams 17 at locations which correspond to the spindles 6 of the twisting units concerned. The chuck 18 is designed so that it engages or disengages from the sleeve to be suspended when the chuck is pressed against the upper part of the sleeve. The arrangement is clear from FIG. 3 can be seen.

Ober den Balken 17 sind zwei als Aufhängestelle dienende Halteringe 19 und 21. die zusammen eine Auf- hängesteile 19. 21 bilden, gängig geschoben. Die Lage des vorderen Halterings 19 entspricht der der vorderen Fadenführungsrolle 13 und der der ersten hinteren Fadenführungsrolle 14, während die Lage des hinteren Halteringes 21 der der zweiten hinteren Fadenführungsrolle 16 entspricht Am vorderen Haltering 19 ist ein Ende eines vorderen Seils 22 befestigt. Das andere Ende dieses Seils ist ober die entsprechende vordere Fadenfährangsrolle 13 und die erste hintere Fadenführungsrolle 14 mit einer Seilsteuereinrichtung 23 ver- bunden. In der gleichen Weise ist am hinteren Haltering 21 ein Ende eines hinteren Seils 24 befestigt dessen anderes Ende über die entsprechende zweite hintere FsdenfehnmgsroWe 16 mit der Seilsteuereinrichtung 23 verbunden istAbove the bar 17 are two retaining rings 19 and 21 serving as suspension points, which together form a suspension Part of the hanging 19-21 form, easily pushed. The position of the front retaining ring 19 corresponds to that of the front Thread guide roller 13 and that of the first rear thread guide roller 14, while the position of the rear Retaining ring 21 which corresponds to the second rear thread guide roller 16 is on the front retaining ring 19 one end of a front rope 22 is attached. The other end of this rope is above the corresponding front one Fadenfährangsrolle 13 and the first rear thread guide roller 14 with a cable control device 23 bound. In the same way, one end of a rear cable 24 is fastened to the rear retaining ring 21, the other end of which is fastened via the corresponding second rear cable control device 16 to the cable control device 23 is connected

In F i g. 4 ist der Aufbau der Seilsteuereinrichtung 23 mit den zugehörigen Teilen im Detail dargestellt. Die Seihteuereinrichtung 23 enthalt eine mit einem Motor 27 verbundene Antriebswelle 26. Die Antriebswelle 26 wird durch ein geeignetes elektrisches Eingangssignal in Drehung versetzt Ober ein geeignetes Reduktionsgetriebe 29 ist mit der Antriebswelle 26 eine Nocken welle 28 verbunden. Die Nockenwelle 28 trägt einen vorderen Seilnocken 31 und einen hinteren Seilnocken 32. Die Seilnocken 31 bzw. 32 smd in einem bestimmten <<s axialen Abstand auf der Nockenwelle 28 befestigt. Beide Seilnocken 31 und 32 besitzen geeignet ausgebildete periphere ExzenterflSchen 33 bzw. 34. Diese sind soIn Fig. 4 is the structure of the rope control device 23 shown in detail with the associated parts. The screen control device 23 includes one with a motor 27 connected drive shaft 26. The drive shaft 26 is activated by a suitable electrical input signal Set in rotation A suitable reduction gear 29 is connected to the drive shaft 26 with a cam shaft 28 connected. The camshaft 28 carries a front cable cam 31 and a rear cable cam 32. The rope cams 31 and 32 smd in a certain << s axial distance on the camshaft 28 attached. Both rope cams 31 and 32 have suitably designed peripheral eccentric surfaces 33 or 34. These are like this ausgebildet, daß ihr Radius unterschiedlich ist, so daß bei einer Drehung der gemeinsamen Nockenwelle 28 die Lieferlängen des vorderen Seils 22 und des hinteren Seils 24, deren Enden am Umfang des vorderen Seilnockens 31 bzw. des hinteren Seilnockens 32 befestigt sind, verschieden sind.designed that their radius is different, so that when the common camshaft 28 rotates, the delivery lengths of the front cable 22 and the rear cable Cable 24, the ends of which are attached to the circumference of the front cable cam 31 and the rear cable cam 32, respectively are, are different.

Zusätzlich zu der erwähnten Anordnung ist jeder Einheit ein benachbart zur Spindel 6 angeordneter Führungsstab 36 zugeordnet (s. F i g. 5A). Das zur Spindel 6 hin gerichtete, freie Ende des Führungsstabes 36 ist mit einem Magneten 37 versehen. Sein anderes Ende ist mit einem Arbeitsnocken 38 verbunden, der durch ein nicht dargestelltes elektrisches System gesteuert wird.In addition to the arrangement mentioned, each unit is arranged adjacent to the spindle 6 Assigned guide rod 36 (see Fig. 5A). The free end of the guide rod 36 directed towards the spindle 6 is provided with a magnet 37. Its other end is connected to a working cam 38 that passes through an electrical system, not shown, is controlled.

Unter Bezugnahme auf die F i g. 5A bis 5O wird im folgenden die Arbeitsweise einer erfindungsgemäßen Abnehmervorrichtung mit dem beschriebenen Aufbau im Detail erläutert. Im Hinblick auf ein klares und einfaches Verständnis ist in den Figuren nur eine einzige Zwirneinheit dargestellt.With reference to FIGS. 5A to 5O is used in the following shows the operation of a pick-up device according to the invention with the structure described explained in detail. There is only one in the figures for clarity and ease of understanding Twist unit shown.

Bei der in F i g. 5A dargestellten Position ist die Fadenspule 7 gerade voll geworden, und die Zwirnmaschine hat den Lauf gestoppt In dieser Verfahrensstufe wird der Balken 17 außerhalb des Laufbereiches eines automatischen Fadenbruchdetektors 39 und der Führungsstab 36 innerhalb des Rahmens 12 gehalten, so daß sich der automatische Fadenbruchdetektor 39 unbehindert bewegen kann. Das endlose Band 8. dessen Dornen 9 in die richtige Stellung gebracht worden sind, bleibt stehen.In the case of the in FIG. In the position shown in FIG. 5A, the thread bobbin 7 has just become full and the twisting machine has stopped running in this process stage if the bar 17 is kept outside the running area of an automatic thread breakage detector 39 and the guide rod 36 is kept inside the frame 12, see above that the automatic thread breakage detector 39 can move freely. The endless tape of 8. that Thorns 9 have been brought into the correct position, remains.

Die Seilsteuereinrichtung 23 veranlaßt nun. daß der Balken 17 in Richtung des Kötzers 7 abgesenkt wird. Nach dem Eintreffen des Spannfutters 18 am Kopf des Kötzers 7 drückt der Balken 17 durch sein Eigengewicht das Spannfutter 18 noch weiter nach unten in einen Eingriff mit dem Kötzer 7 (s. F i g. 5B). Nach der Hersteilung des Eingriffs zwischen Spannfutter 18 und Kötzer 7 wickelt die Seilsteuereinrichtung 23 das vordere und das hintere Seil 22 bzw. 24 auf. so daß der Kötzer 7. wie aus F i g. 5C ersichtlich, von der Spindel 6 abgehoben wird.The rope control device 23 now causes. that the bar 17 is lowered in the direction of the Kötzers 7. After the chuck 18 arrives at the head of the Kötzers 7, the beam 17 presses the chuck 18 even further downwards by its own weight an engagement with the Kötzer 7 (see Fig. 5B). After Establishing the engagement between the chuck 18 and Kötzer 7, the cable control device 23 winds up the front and rear cables 22 and 24, respectively. so that the Kötzer 7. as from FIG. 5C can be seen, is lifted from the spindle 6.

Die Seilsteuereinrichtung 23 setzt den Aufwickelvorgang der Seile 22 und 24 fort, wobei die Aufwickellänge der Seile derart gesteuert wird, daß der Balken 17 während des Anhebens nicht gegen das Streckwerk 3 stößt (s. F i g. 5D). In dem Augenblick, in dem die den Kötzer 7 tragende Hülse den Kopf der Spindel 6 verläßt, be wegt sich der Führungsstab 36 gegen das untere Ende des Kötzers 7. wobei er deren den Arbeitsnocken 38 betätigt wird. Der Magnet 37 berShrt das untere Ende des Kötzers 7 und hält es auf Grand der magnetischen Anziehungskraft festThe rope control device 23 continues the winding process of the ropes 22 and 24, the winding length the ropes is controlled in such a way that the beam 17 does not hit the drafting system 3 during the lifting (See Fig. 5D). At the moment when the puke 7 bearing sleeve leaves the head of the spindle 6, be the guide rod 36 moves against the lower end of the Kötzers 7 is operated. The magnet 37 contacts the lower end des Kötzers 7 and holds it to the extent of magnetic attraction

In der in F1 g. SE gezeigten Stellung hat der Kötzer 7 vollständig die Spindel 6 verlassen, und das untere Ende des Kötzers 7 wird durch den Führungsstab 36 gehalten.In the in F1 g. The position shown in SE is the Kötzer 7 completely leave the spindle 6, and the lower end of the Kötzers 7 is supported by the guide rod 36 held.

In dieser Stellung wickelt die Seilsteuereinrichtung 23 das hintere Seil 24 ab, and der Führungsstab 36 be wegt sich nach vorn, so daß der Kötzer 7. wie in F i g. 5F dargestellt lediglich durch das vordere Seil 22 lotrecht und zu dem entsprechenden Dorn auf dem endlosen Band 8 senkrecht ftuchtend gehalten wird.The rope control device winds in this position 23 from the rear rope 24, and the guide rod 36 be moves forward so that the Kötzer 7. as in FIG. 5F shown by the front rope 22 only is held perpendicular and perpendicular to the corresponding mandrel on the endless belt 8.

Danach wickelt die Seflsteaerenridttung 23 das vordere Seil 22 auf und löst hierdurch die magnetische Verbindung zwischen dem Kötzer 7 and dem FOh rungsstab 36 (s. F i g. SG). Der FBhrangsstab 36 nimmt seine in F1 g. 5A gezeigte AusgangssteBong wieder ein. Sodann wickelt die Steuereinrichtung 23 die beiThe Seflsteaerenridttung 23 then winds up the front rope 22 and thereby releases the magnetic one Connection between the Kötzer 7 and the FOh approximately rod 36 (see Fig. SG). The Fhrangsstab 36 takes its in F1 g. 5A, turn it back on again. Then the control device 23 wraps the

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Arbi maß den a)Arbi measured the a)

I BaHt ι weg i retaiI BaHt ι away i retai

den Seile 22 und 24 ab. Dadurch wird der Kötzer 7, wie in F i g. 5H dargestellt, auf den entsprechenden Dorn 9 aufgesetzt und durch weiteres Absenken des Balkens 17 zufolge der durch das Eigengewicht dieses Balkens ausgeübten Stoßwirkung das Spannfutter 18 aus dem Eingriff mit dem Kötzer 7 gelöst.the ropes 22 and 24. This will make the Kötzer 7, like in Fig. 5H shown, placed on the corresponding mandrel 9 and by further lowering the beam 17 according to the impact exerted by the weight of this beam, the chuck 18 from the Engagement with the Kötzer 7 solved.

Nach Beendigung der Trennung wickelt die Seilsteuereinrichtung 23 die Seile wieder auf, um den Balken 17 auf eine Höhe außerhalb des Bahnbereichs der Hülse 4 auf dem endlosen Band 8 anzugeben. Das endlose Band 8 bewegt sich weiter, um die Hülse 4 in die in F i g. 51 dargestellte Lage zu befördern. In dieser Lage befindet sich die Hülse 4 direkt unter einem Spannfutter 18 des Balkens 17.After the separation is complete, the rope control device 23 rewinds the ropes around the beam 17 to be indicated at a height outside the path area of the sleeve 4 on the endless belt 8. The endless one Belt 8 continues to move sleeve 4 into the position shown in FIG. 51 position shown. In this situation the sleeve 4 is located directly under a chuck 18 of the beam 17.

Die Seilsteuereinrichtung 23 senkt nun den Balken 17 ab, um das Spannfutter 18 mit der Hülse 4 in Eingriff zu bringen. Diese Position ist in F i g. 5| dargestellt. Dann hebt die Seilsteuereinrichtung 23 den Balken 17 zusammen mit der Hülse 4 auf eine vorgegebene Höhe an. Gleichzeitig schiebt der Arbeitsnocken 38 den Führungsstab 36 gegen das untere Ende der Hülse 4. so daß. wie in F i g. 5K dargestellt, der Magnet 37 mit dem unteren Ende der Hülse eine magnetische Bindung hergestellt. The cable control device 23 now lowers the beam 17 in order to bring the chuck 18 into engagement with the sleeve 4 bring. This position is shown in FIG. 5 | shown. Then the rope control device 23 lifts the beam 17 together with the sleeve 4 to a predetermined height. At the same time, the working cam 38 pushes the guide rod 36 against the lower end of the sleeve 4. so that. as in Fig. 5K shown, the magnet 37 with the A magnetic bond is established at the lower end of the sleeve.

Bei dem in Fig. 5L dargestellten Zustand senkt die Seilsteuereinrichtung 23 den Balken 17 ab. wobei die Abwickellänge der Seile gesteuert wird. Die Senkbewegung des Balken.. 17 und der mit dem Balken verbundenen Hülse 4 wird durch den Führungsstab 36 so zur Spindel 6 hingeleitet, daß die Hülse 4 nicht gegen das Streckwerk 3 stößtIn the state shown in FIG. 5L, the Cable control device 23 from the beam 17. whereby the unwinding length of the ropes is controlled. The lowering movement of the beam .. 17 and the sleeve 4 connected to the beam is through the guide rod 36 so to The spindle 6 is guided so that the sleeve 4 does not strike the drafting system 3

Wenn, wie in Fig.5M dargestellt, das untere Ende der Hülse 4 über den Kopf der Spindel 6 geschoben wird, veranlaßt der Arbeitsnocken 38 den Führungsstab 36. sich von der Hülse 4 zu trennen.If, as shown in Fig.5M, the lower end the sleeve 4 is pushed over the head of the spindle 6, the working cam 38 causes the guide rod 36. to separate from the sleeve 4.

In dem in F i g. 5N dargestellten Zustand ist die Hülse 4 vollständig auf die Spindel 6 aufgebracht, und das Spannfutter 18 wird durch eine durch das Eigengewicht des Balkens 17 ausgelöste Stoßwirkung aus dem Eingriff mit der Hülse 4 gelöst.In the one shown in FIG. The state shown in FIG. 5N is the sleeve 4 completely applied to the spindle 6, and the chuck 18 is by its own weight of the beam 17 released impact effect from engagement with the sleeve 4.

Nach vollständiger Trennung hebt die Seilsteuereinrichtung 23 den Balken 17 bis zu der in F i g. 50 dargestellten Ausgangslage hoch.After complete separation, the rope control device lifts 23 the bar 17 up to the in F i g. 50 shown starting position high.

Wie aus der vorstehenden detaillierten Analyse der Arbeitsfolge klar ersichtlich ist. kann das erfindungsgemäße Abnahmesystem wie folgt zusammengefaßt werden As can be clearly seen from the detailed analysis of the work sequence above. can the invention Acceptance system can be summarized as follows

a) der auf der Spindel 6 sitzende Kötzer 7 wird über das Spannfutter 18 durch den Balken 17 gehalten;a) the Kötzer 7 sitting on the spindle 6 is held via the chuck 18 by the beam 17;

b) der von der Spindel 6 abgenommene Kötzer 7 wird längs einer vorgegebenen Bahn, bei der ein Anstoßen an das Streckwerk 3 vermieden wird, zum endlosen Band 8 befördert;b) the Kötzer 7 removed from the spindle 6 is along a predetermined path in which a Bumping into the drafting system 3 is avoided, conveyed to the endless belt 8;

c) der auf das Band 8 aufgesetzte Kötzer 7 wird von dem Balken 17 gelöst:c) the Kötzer 7 placed on the band 8 is of solved the bar 17:

d) der auf dem endlosen Band 8 befindliche Kötzer 7 wird durch eine Hülse 4 ersetzt:d) the Kötzer 7 located on the endless belt 8 is replaced by a sleeve 4:

e) die leere Hülse 4 wird über das Spannfutter 18 durch den Balken 17 gehalten:e) the empty sleeve 4 is held over the chuck 18 by the beam 17:

0 die Hülse 4 wird längs einer vorgeschriebenen Bahn unter Vermeidung eines Anstoßens an das Streckwerk 3 zur Spindel 6 befördert: g) die auf die Spindel 6 aufgesetzte Hülse 4 wird vom Balken 17 gelöst.0 the sleeve 4 is prescribed along a The web is conveyed to the spindle 6 while avoiding bumping into the drafting system 3: g) the sleeve 4 placed on the spindle 6 is released from the beam 17.

Bei der beschriebenen Ausführungsform wird der Balken fur die axiale Drehung festgehalten, und die Be wegung der Hülsen wahrend des Abnahmevorgangs relativ zum Balken wird durch die magnetische Verbindung zwischen der Hülse und dem Führungsstab bewirkt. In den F i g. 6 und 7 ist eine Abwandlung der ersten Ausführungsform dargestellt, bei de·, der Balken axial drehbar angeordnet ist. Der Balken 17 erstreckt sich in der gleichen Anordnung wie bei der ersten Ausführungsform im wesentlichen über die gesamte Länge der Zwirnmaschine. Wie in F i g. 6 gezeigt, sind längs des Balkens 17 an ausgewählten Stellen Lager 101 befestigt. Die Lager 101 sind in Führungsnuten aufgenommen, die durch zwei senkrechte im Abstand einander gegenüberliegende Führungsstangen 102a und 1026 bestimmt sind. Durch diese Führung ist die Verschiebung des Balkens 17 in horizontaler Richtung begrenzt. An Stellen, die den entsprechenden Zwirneinheiten entsprechen, sind am Baiken 17 Hängearme 103 befestigt, die als Lotseneinrichtung angesehen werden kann. Der Hängearm 103 besitzt an den beiden freien Enden jeweils ein Spannfutter 18 bzw. 18b bzw. 18a. An ausgewählten Stellen längs des Balkens 17 sind auf diesem Kettenräder 104 befestigt, die mit Ketten 106 im Eingriff stehen.In the embodiment described, the beam is held for axial rotation, and the movement of the sleeves during the removal process relative to the beam is brought about by the magnetic connection between the sleeve and the guide rod. In the F i g. 6 and 7 show a modification of the first embodiment, in which the beam is arranged to be axially rotatable. In the same arrangement as in the first embodiment, the beam 17 extends essentially over the entire length of the twisting machine. As in Fig. 6, bearings 101 are attached along the beam 17 at selected locations. The bearings 101 are received in guide grooves which are determined by two vertical guide rods 102a and 1026 that are located opposite one another and are spaced apart from one another. This guide limits the displacement of the beam 17 in the horizontal direction. At points that correspond to the corresponding twisting units, hanging arms 103 are attached to the Baiken 17, which can be viewed as a pilot device. The hanging arm 103 has a chuck 18 or 18b or 18a at each of the two free ends. At selected points along the beam 17, sprockets 104 are attached to this, which are in engagement with chains 106.

Über die Ketten 106 ist der Balken 17 mit einer Kettensteuereinrichtung verbunden, deren Aufbau in F i g. 7 im Detail dargestellt ist. Wie aus dieser Figur ersichtlich, trägt ein Ende der Kette 106 ein Gewicht 107a, und das andere Ende der Kette trägt ein weiteres Gewicht 1076. Ein im folgenden als vorderer Kettenteil bezeichneter Kettenzweig 106a, der mit dem Gewicht 107a verbunden ist, läuft über ein vorderes Führungskettenrad 108 und ein vorderes Antriebskettenrad 109. Ein im folgenden als hinterer Kettenteil bezeichneter Kettenzweig 1066. der mit dem Gewicht 1076 in Verbindung steht läuft über ein hinteres Führungskettenrad 111 und ein hinteres Antriebskettenrad 112. Ein zylindrischer hydraulischer Kolben 113 ist so angeordnet, daß er das hintere Antriebskettenrad 112 über eine Kette 114 und ein Kettenrad 116, das gemeinsam mit dem hinteren Antriebskettenrad 112 auf einer Welle 117 befestigt ist antreibt. Der Kolben 113 wird durch ein nicht dargestelltes bekanntes Verschiebeventil gesteuert. Das Verschiebeventil wird durch einen nicht dargestellten Mikroschalter betätigt, welcher durch einen geeignet geformten, ebenfalls nicht dargestellten, Programmsteuernocken betrieben wird. Der ProgrammSteuernocken führt beim Empfang eines Signals, das anzeigt daß der Kötzer 7 voll ist. eine Drehbewegung um einen voreingestellten Winkel aus.The bar 17 is connected via the chains 106 to a chain control device, the structure of which is shown in FIG. 7 is shown in detail. As can be seen from this figure, one end of the chain 106 carries a weight 107a, and the other end of the chain carries another weight 1076. A chain branch 106a, hereinafter referred to as the front chain part, which is connected to the weight 107a, runs over a front one Guide sprocket 108 and a front drive sprocket 109. A chain branch 1066, hereinafter referred to as the rear chain part, which is connected to the weight 1076, runs over a rear guide sprocket 111 and a rear drive sprocket 112. A cylindrical hydraulic piston 113 is arranged so that it drives rear drive sprocket 112 via a chain 114 and a sprocket 116, which is fastened together with the rear drive sprocket 112 on a shaft 117. The piston 113 is controlled by a known slide valve, not shown. The shift valve is actuated by a microswitch, not shown, which is operated by a suitably shaped, also not shown, program control cam. The program control cam performs when it receives a signal which indicates that the Kötzer 7 is full. rotate through a preset angle.

Auf einer Welle 121, die drehbar in einem Lagerblock 122 gelagert ist. sind zwei Kegelräder 118 und 119 befestigt. Eines der beiden Kegelräder, nämlich das Kegelrad 118. steht mit dem hinteren Antriebskettenrad 112 im Eingriff. Der Lagerblock 122 tragt außerdem drehbar eine Welle 123. auf der zwei Kegelräder 124 und 126 befestigt sind. Innerhalb des Lagerblocke!On a shaft 121 which is rotatably mounted in a bearing block 122 . two bevel gears 118 and 1 19 are attached. One of the two bevel gears, namely the bevel gear 118 , meshes with the rear drive sprocket 112 . The bearing block 122 also rotatably supports a shaft 123 on which two bevel gears 124 and 126 are attached. Inside the bearing block!

122 sind die Kegelräder 119 und 124 durch ein Zwi schenrad 127 miteinander verbunden, damit sie sich zu sammen drehen. Das Übersetzungsverhältnis rst 1 :1 Das Kegelrad 126 ist über ein Zwischenrad 128 zui Umkehr der Drehbewegung mit dem vorderen An triebskettenrad 109 verbunden.122, the bevel gears 119 and 124 are interconnected by an inter mediate gear 127 so that they rotate together. The transmission ratio rst 1: 1. The bevel gear 126 is connected to the front drive sprocket 109 via an intermediate gear 128 for reversing the rotational movement.

Dem Lagerblock 122 ist noch ein Kegelrad 129 zu geordnet, das mit einem auf einer Antriebswelle IX eines Antriebsmotors 133 befestigten Kegelrad 131 in Eingriff steht. Durch Drehen des Lagerblocks 122 mit teis des Antriebsmotors 133 kann das Verhältnis dei Drehung zwischen den vorderen Amrieb&kettenra« 109 und dem hinteren Antriebskettenrad 112 so einge stellt werden, daß der Balken 17 und der Hängearm 10! The bearing block 122 is also assigned a bevel gear 129 which meshes with a bevel gear 131 fastened on a drive shaft IX of a drive motor 133 . By rotating the bearing block 122 with part of the drive motor 133 , the ratio of the rotation between the front drive chain 109 and the rear drive chain wheel 112 can be set so that the beam 17 and the hanging arm 10!

entsprechend dem vorgeschriebenen Abnahmeplan arbeiten. Auf der Antriebswelle 132 sind mehrere Steuernocken 134 so befestigt, daß diese mit entsprechenden Mikroschal tern 136 zusammenarbeiten, um die Größe der Drehung des Antriebsmotors 133 zu bestimmen. Bei der gewählten Darstellung sind mit Ausnahme des Streckwerks 3 die übrigen mechanischen Teile von bekanntem Aufbau weggelassen.work according to the prescribed acceptance plan. On the drive shaft 132 a plurality of control cams 134 are attached so that they cooperate with corresponding micro-scarf tern 136 to determine the amount of rotation of the drive motor 133. In the representation chosen, with the exception of the drafting system 3, the remaining mechanical parts of known structure are omitted.

An Hand der F i g. 8A bis 8M wird nun der Arbeitsablauf der zuletzt beschriebenen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Abnehmervorrichtung erläutert. On the basis of FIG. 8A to 8M will now be the workflow of the last-described embodiment a pickup device according to the invention explained.

Wenn festgestellt wird, daß der Kötzer 7 vollgewikkelt ist, wird, wie bereits beschrieben, der Kolben 113 betätigt, der eine Drehung des vorderen Antriebskettenrades 109 und des hinteren Antriebskettenrades 112 auslöst, so daß die Kettenzweige 106a und 1066 in Vorwärtsrichtung angetrieben werden und sich der Balken 17 entsprechend senkt (s. F i g. 7).If it is determined that the Kötzer 7 is fully wound, the piston 113 is actuated, as already described, which causes a rotation of the front drive sprocket 109 and the rear drive sprocket 112 , so that the chain branches 106a and 1066 are driven in the forward direction and the Bar 17 lowers accordingly (see Fig. 7).

In dieser Stufe des Arbeitsablaufs hat der Antriebsmotor 133 noch nicht begonnen, sich zu drehen. Deshalb werden die beiden Kettenzweige 106a und 1066 mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben, und es wird die Achse des Balkens 17 nicht gedreht, d. h„ die Hängearme 103 drehen sich nicht um die Achse des Balkens 17. Unter Aufrechterhaltung dieser Lage senkt sich der Balken 17 mit dem Hängearm 103 weiter in Richtung der auf dem endlosen Band 8 ruhenden Hülse 4 (F i g. 8A). Nachdem das Spannfutter 18a die Hülse 4 vollständig gefaßt hat. beginnt sich der Balken 17 zu heben, wie dies in F i g. 8B dargestellt ist.At this stage in the operation, the drive motor 133 has not yet started to rotate. Therefore, the two branches of the chain 106a and 1066 are driven at the same speed and the axis of the beam 17 is not rotated, i. The hanging arms 103 do not rotate about the axis of the beam 17. While maintaining this position, the beam 17 with the hanging arm 103 lowers further in the direction of the sleeve 4 resting on the endless belt 8 (FIG. 8A). After the chuck 18a has gripped the sleeve 4 completely. the beam 17 begins to rise, as shown in FIG. 8B is shown.

Wenn der Balken 17 eine vorgeschriebene Höhe erreicht hat, wird das Anheben beendet, und er dreht sich um seine Achse (F i g. 8C). Um diese Drehbewegung des Balkens 17 zu bewirken, dreht sich der Antriebsmotor 133 (F i g. 7). Durch die Drehung des Antriebsmotors 133 beginnt sich der Lagerblock 122 zusammen mit dem Kegelrad 129 um die Achse dieses Kegelrades zu drehen, so daß zwischen dem vorderen Antriebskettenrad 109 und dem hinteren Antriebskettenrad 112 eine Differenz in der Drehung auftritt. Bei dem dargestellten Beispiel dreht sich der Balken 17 entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn, und somit wird der Ksttenzweig 106a durch das vordere Antriebskettenrad 109 vorwärts (nach links) bewegt, während der Kettenzweig 1066 durch das hintere Antriebskettenrad 112 nach rückwärts (nach rechts) mitgenommen wird (F i g. 7).When the beam 17 has reached a prescribed height, the lifting is stopped and it rotates on its axis (Fig. 8C). In order to effect this rotational movement of the beam 17, the drive motor 133 rotates (FIG. 7). By rotating the drive motor 133 , the bearing block 122 begins to rotate together with the bevel gear 129 about the axis of this bevel gear, so that there is a difference in rotation between the front drive sprocket 109 and the rear drive sprocket 112. In the example shown, the bar 17 rotates counterclockwise, and thus the coast branch 106a is moved forward (to the left) by the front drive sprocket 109 , while the chain branch 1066 is driven backwards (to the right) by the rear drive sprocket 112 (F i g. 7).

Der Balken 17 beendet seine Drehung, wenn der Hängearm 103, wie in Fig.8D dargestellt eine horizontale Lage eingenommen hat, und in dieser Lage ge langt das zweite Spannfutter 186 in eine Position, die sich direkt über dem Kötzer 7 befindet. Unter Einhaltung der horizontalen Lage des Armes 103 beginnt sich der Balken 17 gegen den auf der Spindel 6 befestigten Kötzer 7 zu senken. The bar 17 stops rotating when the suspending arm 103, as shown in Figure 8D has assumed a horizontal position and in this position ge reached the second chuck 186 in a position that is located directly above the Kötzer. 7 While maintaining the horizontal position of the arm 103, the bar 17 begins to lower against the Kötzer 7 fastened on the spindle 6.

Nachdem durch das Absenken des Balkens 17 das Spannfutter 186 den vollen Kötzer 7 gefaßt hat. ändert der Balken 17 seine Abwärtsbewegung in eine Auf wärtsbewegung, um. wie es in F i g. 8E dargestellt ist. den Kötzer 7 von der Spindel 6 abzuziehen. After the chuck 186 has gripped the full Kötzer 7 by lowering the bar 17. changes the bar 17 its downward movement in an upward movement to. as shown in FIG. 8E is shown. pull the Kötzer 7 off the spindle 6.

Wenn der Balken 17 eine vorgegebene Höhe er reicht hat. beendet er seine Aufwärtsbewegung und beginnt sich wie in Fig.8F angedeutet entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn zu drehen. Diese Drehung des Balkens 17 wird in der gleichen Weise wie die Drehung nach F ι g. 8C bewirkt.When the beam 17 has a predetermined height has enough. it ends its upward movement and begins in the opposite direction as indicated in Fig. 8F turn clockwise. This rotation of the beam 17 occurs in the same way as the rotation according to FIG. 8C causes.

Die Drehung geht so weit, bis der Hangearm 103 die in F i g. 8G dargestellte senkrechte Lage eingenommen hat, bei der der Kötzer 7 senkrecht fluchtend über dem Dorn 9 auf dem endlosen Band 8 hängt. Unter Beibehaltung dieser senkrechten Lage des Hängearmes 103 senkt sich der Balken 17 gegen den Dorn 9 ab. Nachdem der Kötzer 7 völlig auf den Dorn 9 aufgesetzt ist, wird durch einen durch das Eigengewicht des Balkens 17 ausgelösten Stoß das Spannfutter 186 aus dem Eingriff mit dem Kötzer 7 gelöst. Der Balken 17 ändert seine Abwärtsbewegung in eine Aufwärtsbewegung und nimmt, wie es in F i g. 8H dargestellt ist, die Hülse 4 durch das Spannfutter 18a mit. The rotation goes so far until the hanging arm 103 the in F i g. 8G has assumed the vertical position shown , in which the Kötzer 7 hangs vertically aligned above the mandrel 9 on the endless belt 8. While maintaining this vertical position of the hanging arm 103 , the bar 17 lowers against the mandrel 9. After the Kötzer 7 has been placed completely on the mandrel 9, the chuck 186 is released from engagement with the Kötzer 7 by a shock triggered by the weight of the beam 17 itself. The bar 17 changes its downward movement into an upward movement and, as shown in FIG. 8H is shown, the sleeve 4 through the chuck 18a .

Nach Erreichen einer vorgegebenen Höhe beendet der Balken 17 seine Aufwärtsbewegung und dreht sich, wie dies in Fig.81 dargestellt ist, um 270° im Uhrzeigersinn um seine Achse. Durch diese Drehung gelangt die durch das Spannfutter 18a gefaßte Hülse 4 in eine senkrecht fluchtende Lage zur Spindel 6. Nun beginnt sich der Balken 17 gegen die Spindel 6 abzusenken (F ig. 8J).After reaching a predetermined height, the bar 17 ends its upward movement and rotates, as shown in FIG. 81, by 270 ° clockwise about its axis. As a result of this rotation, the sleeve 4 held by the chuck 18a moves into a vertically aligned position with the spindle 6. Now the bar 17 begins to lower against the spindle 6 (FIG. 8J).

Nachdem die Hülse 4 auf der Spindel 6 ruht, wird durch einen Stoß, der durch das Eigengewicht des Balkens 17 ausgelöst wird, das Spannfutter 18a aus dem Eingriff mit der Hülse 4 gelöst, und der Balken 17 ändert seine Abwärtsbewegung in eine Auf'.värtsbewegung, wie dies in F i g. 8K dargestellt ist.After the sleeve 4 rests on the spindle 6, the chuck 18a is released from its engagement with the sleeve 4 by a shock triggered by the weight of the beam 17, and the beam 17 changes its downward movement into an upward movement as shown in FIG. 8K is shown.

Beim Erreichen einer vorgegebenen Höhe dreht sich, wie F i g. 8L es zeigt, der Balken 17 entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn um seine Achse, während das Anheben fortgesetzt wird und nimmt schließlich die in Fig.8M dargestellte Lage ein. die der von F ig.8A entsprichtWhen a predetermined height is reached, it rotates, as shown in FIG. 8L it shows the beam 17 opposite clockwise around its axis while lifting continues and eventually takes the in 8M position shown. that of Fig. 8A is equivalent to

Die räumliche Beziehung zwischen den entsprechenden Lagen und den Hauptmaschinenteilen ist aus der Skizze nach F i g. 9 ersichtlich.The spatial relationship between the corresponding layers and the main machine parts is from the Sketch according to Fig. 9 can be seen.

Bei den in den F i g. 8A, 8G und 8M dargestellten Lagen befindet sich der Balken 17 in der Position AV Bei den in den F i g. 8C. 8F. 81 und 8L dargestellten Lagen befindet sich der Balken 17 in der Position Pi. Bei den in den F i g. 8E und 8K dargestellten LagenIn the case of the FIGS. 8A, 8G and 8M, the bar 17 is in the position AV. In the positions shown in FIGS. 8C. 8F. 81 and 8L, the beam 17 is in position Pi. In the positions shown in FIGS. 8E and 8K shown positions

nimmt der Balken die Position Λ ein, und bei den in den F i g. 8B und 8H dargestellten Lagen die Position Pa. the bar assumes the position Λ, and in the case of the FIG. The positions shown in FIGS. 8B and 8H represent the position Pa.

In Fig. 10 ist eine Modifikation der in den Fig.6 und 7 dargestellten Ausführungsform gezeigt. DerIn Fig. 10 is a modification of the Fig.6 and 7 shown embodiment shown. Of the

Hängearm 201 erstreckt sich lediglich in einer Richtung radial zur Achse des Balkens 17. An seinem freien Ende ist ein Spannfutter 18 vorgesehen. Der Mechanismus, durch den die senkrechte und die axiale Drehbewegung des Balkens 17 bewirkt wird, entspricht im wesentli-Hanging arm 201 extends only in one direction radially to the axis of the beam 17. A chuck 18 is provided at its free end. The mechanism by which the vertical and axial rotary movement of the beam 17 is effected corresponds essentially to

chen dem in den F i g. 6 und 7 dargestellten Mechanismus. to the one shown in FIGS. 6 and 7 shown mechanism.

In den F i g. 11A bis HD ist eine Arbeitsfolge dieser Ausführungsform veranschaulicht Wenn der Kötzer vollentwickelt ist, ruht die Hülse 4 In the F i g. 11A to HD is a sequence of operations of this embodiment illustrated, when the Kötzer is fully developed, the sleeve rests 4

ss auf dem am endlosen Band angebrachten Dom 9. und ein unmittelbar vor der Spindel 6 angeordneter Hilfsdorn 202 bleibt leer (F i g. 11 A). Zunächst wird die leere Hülse 4 vom Dorn 9 genommen und auf dem Hilfsdorn 202 befestigt wie dies in F i g. 11B dargestellt ist Dann ss on the dome 9 attached to the endless belt and an auxiliary mandrel 202 arranged directly in front of the spindle 6 remains empty (FIG. 11 A). First, the empty sleeve 4 is removed from the mandrel 9 and attached to the auxiliary mandrel 202 as shown in FIG. 11B is then shown

te wird der Kötzer 7 von der Spindel 6 genommen und auf dem Dorn 9 befestigt, wie dies Fig. HC veran schaulicht Schließlich wird die leere Heise 4 vom Hilfsdorn 202 genommen und wie in F i g. 11D so auf der Spindel 6 befestigt daß sie für den Beginn des normaas len Fadenaufwickclvorgangs bereit ist Diese Arbeitsfolge kann vorteilhaft dort angewandt werden, wo die Hülsen 4 automatisch auf den Dornen 9 einer getrennten Hülsenzuführvornchtung befestigt und durch dente the Kötzer 7 is taken from the spindle 6 and attached to the mandrel 9, as Fig. HC induce schaulicht Finally, the empty hoe 4 is removed from the auxiliary mandrel 202 and as shown in FIG. 11D so on the Spindle 6 attached that it is ready for the start of the normaas len Fadenaufwickclvorgangs This sequence of operations can advantageously be used where the Sleeves 4 automatically attached to the mandrels 9 of a separate Hülsenzuführvornchtung and through the

ä r 6 d e b S C Ie ß, di se Z dt lik ä r 6 deb SC Ie ß, this Z dt lik

gr an wc im 30gr at toilet in 30

de tei de tei

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dei vet se dat dei vet se dat

gesteuerten Lauf des endlosen Bandes 8 an die entsprechende Stelle transportiert werden.controlled run of the endless belt 8 to the corresponding Body to be transported.

In den F i g. 12A bis I2C ist eine weitere Arbeitsfolge dargestellt. Wenn eine Hülse vollgewickelt ist, ruht auf dem Hilfsdorn 202 eine leere Hülse 4, und der Dorn 9 steht leer. Dieser Zustand ist in F i g. 12A veranschaulicht. Zunächst wird der Kötzer 7 von der Spindel 6 abgenommen und auf dem Dorn 9 befestigt, der sich am endlosen Band 8 befindet. Dann wird die Hülse 4 von dem Hilfsdorn 202 abgezogen und so auf der Spindel 6 befestigt, daß sie für den folgenden Aufwickelvorgang bereit ist. Diese Arbeitsfolge kann vorteilhaft dort angewendet werden, wo der Bedienungsmann genügend Zeit hat, die Hülsen 4 auf die Hilfsdorne 202 aufzusetzen. In the F i g. A further sequence of operations is shown in FIGS. 12A to I2C. When a tube is fully wound, an empty tube 4 rests on the auxiliary mandrel 202, and the mandrel 9 is empty. This state is shown in FIG. 12A illustrates. First, the Kötzer 7 is removed from the spindle 6 and attached to the mandrel 9, which is located on the endless belt 8. Then the sleeve 4 is pulled off the auxiliary mandrel 202 and so attached to the spindle 6 that it is ready for the following winding process. This sequence of operations can advantageously be used where the operator has enough time to place the sleeves 4 on the auxiliary mandrels 202.

Für die Durchführung des beschriebenen erfindungsgemäßen automatischen Abnahmevorgangs muß das Garn bzw. der Zwirn zu der Zeit, zu der die Kötzer 7 abgenommen und die Hülsen 4 aufgesetzt werden, glatt von den Kötzern 7 auf die Hülsen 4 übertragen werden. Vorzugsweise soll die Übertragung der Garne bzw. der Zwirne automatisch erfolgen, im folgenden werden mehrere Ausführungsformen von Vorrichtungen zur Durchführung einer automatischen Garn- oder Zwirnübergabe im Detail erläutert.For the implementation of the described automatic removal process according to the invention that must Yarn or the twine at the time when the Kötzer 7 are removed and the sleeves 4 are put on, smooth are transferred from the pits 7 to the sleeves 4. The transfer of the yarns or the Twists are made automatically, in the following are several embodiments of devices for Execution of an automatic yarn or twist transfer explained in detail.

In F i g. 13 ist eine erste Ausführungsform einer solchen Vorrichtung dargestellt. Bei dieser ist auf dem Hauptteil der Zwirnmaschine eine Antriebswelle 301 befestigt, die sich nahezu über die gesamte Länge der Maschine erstreckt Auf der Antriebswelle sind an vorgegebenen Stellen Antriebsrollen 302 befestigt, von denen jede für den Antrieb von vier Sätzen von Spindeln 6 zuständig ist Bei dem dargestellten Beispiel erfolgt der Antrieb über ein endloses Antriebsband 303. An einer ausgewählten Stelle längs der Antriebswelle 301 befindet sich eine Kupplung 304. die eine angetriebene Scheibe 306 und eine antreibende Scheibe 307 umfaßt. Die antreibende Scheibe 307 besitzt einen sich in radialer Richtung erstreckenden Arm 308, der an seinem äußeren Ende über eine Kolbenstange 311 an einen Hydraulikzylinder 309 angelenkt ist Die Kupplung 304 ist so gesaltet daß sie während des normalen Streck-Zwirnvorgangs ausgekuppelt ist und daß sie während des Abnahmevorgangs eingekuppelt ist. Der Hydraulikzylinder 309 wird bei Aufnahme eines geeigneten Signals betätigt das den Beginn des Abnahmevorgangs ankündigt. Die Scheiben 306 und 307 sind getrennt wenn die Kupplung 304 ausgekuppelt ist, während sie im gegenseitigen Eingriff stehen, wenn die Kupplung 304 eingekuppelt istIn Fig. 13 shows a first embodiment of such a device. In this, a drive shaft 301 is attached to the main part of the twisting machine, which extends almost the entire length of the machine In the example shown, the drive takes place via an endless drive belt 303. At a selected point along the drive shaft 301 there is a coupling 304 which comprises a driven disk 306 and a driving disk 307. The driving disk 307 has an arm 308 extending in the radial direction, which is articulated at its outer end via a piston rod 311 to a hydraulic cylinder 309 Acceptance process is engaged. The hydraulic cylinder 309 is actuated when a suitable signal is received, which announces the start of the removal process. The disks 306 and 307 are separated when the clutch 304 is disengaged, while they are in mutual engagement when the clutch 304 is engaged

Unter Bezugnahme auf die Fig. 14A bis 14D wird der beschriebene Mechanismus nun im einzelnen erläutert. Referring to Figs. 14A to 14D, the mechanism described will now be explained in detail.

Bei dem in Fig. 14A dargestellten Zustand ist der normale Fadenaufwickelvorgang beendet und der Kötzer 7 steht auf der Spindel 6 stilL In der Höhe des unteren Endes der Hülse befindet steh eine Ringschiene bzw. Ringfühnmg 312 Vor diesem Zustand wird der vordere Tea 313 des mit der Speisespale 2 verbundenen Zwirns mehrere Male um den unteren Teil der Hülse über den unteren Bond 314 gewickelt und dann mehrere Male um einen Ring 316 für überflüssige Zwirnlängen der Spindel 6.In the illustrated in Fig. 14A state of normal Fadenaufwickelvorgang is completed and the Kötzer 7 stands on the spindle 6 quiet in the height of the lower end of the sleeve stand is a ring rail or Ringfühnmg 312 In this state, the front Tea 313 of the Feed reel 2 of connected thread wound several times around the lower part of the sleeve over the lower bond 314 and then several times around a ring 316 for unnecessary thread lengths of the spindle 6.

In diesem Zustand kreuzen der vordere Teil 313 und der hintere Teil 317 des mit dem unteren Bund 314 verbundenen Zwirns in dem Bereich zwischen der Hülse und dem Ring 316 einander, wie dies in Fig. 14B dargestellt ist In (fiesem Augenblick kommt das Spannfutter 18 mit dem oberen Ende des Kötzers 7 in Eingriff und hebt diese an. Durch das Anheben wird der Kötzer 7 von der Drehung der Spindel 6 frei gemacht. Die Kupplung 304 (Fig. 13) kuppelt ein, und die Kolbenstange 311 bewegt sicn aus dem Hydraulikzylinder 309 heraus, so daß die Spindel 6 um eine Drehung in entgegengesetzter Richtung zur Drehrichtung bei dem normalen Zwirnvorgang gedreht wird. Diese begrenzte Rückwärtsdrehung der Spindel 6 wird mittels der EIemente 301, 302 und 303 bewirkt. Außerdem bleibt der Kötzer 7 durch das Spannfutter 18 stationär hängen, während sich der Ring 316 zusammen mit der Spindel 6 dreht. Durch die begrenzte Rückwärtsdrehung des Rings 316 wird der vordere Teil 313, der sich zwischenIn this state, the front part 313 and the rear part 317 of the thread connected to the lower collar 314 cross each other in the area between the sleeve and the ring 316 , as shown in FIG. 14B engages and lifts the upper end of the puck 7. By lifting the puck 7 is released from the rotation of the spindle 6. The coupling 304 (FIG. 13) engages and the piston rod 311 moves out of the hydraulic cylinder 309 so that the spindle is rotated one rotation in the opposite direction to the direction of rotation in the normal twisting operation 6 out. This limited reverse rotation of the spindle 6 will hang stationary by the chuck 18 by means of EIemente 301, 302 and 303 causes. Moreover, the Kötzer 7 remains , while the ring 316 rotates together with the spindle 6. Due to the limited reverse rotation of the ring 316, the front part 313, which is between

is den Ring 316 und die Hülse erstreckt gezogen und reißt ab (Fig. 14C). Andererseits führt die begrenzte Rückwärtsdrehung des Rings 316 zu einem entsprechenden Abwickeln des hinteren Teils 317, und dieses wird schlaff. Das Abwickeln des hinteren Teils 317 wird durch den unteren Bund 314 begrenzt, das hintere Teil 317 wird gezogen und reißt ebenfalls ab. Nachdem beide Teile 313 und 317 abgerissen sind, kehrt die Kolbenstange 311 (Fig. 13) in den Hydraulikzylinder 309 zurück, um wieder ihre Ausgangsstellung einzunehmen, und die Kupplung 304 kuppelt aus. In diesem Zustand ist, wie in Fig. 14D dargestellt der Zwirn von der Speisespule 2 mit der Zwirnwicklung auf dem Ring 316 über den Läufer verbunden. Der Kötzer 7 wird von der Spindel 6 abgenommen und die Hülse 4 auf die Spindel 6 aufgesetzt, wie dies schon im einzelnen erläutert worden ist. Zu Beginn der normalen Spindeldrehung wikkelt sich der Zwirn um die Hülse.The ring 316 is pulled and the sleeve extends and tears (Fig. 14C). On the other hand, the limited reverse rotation of the ring 316 results in a corresponding unwinding of the rear part 317 and this becomes slack. The unwinding of the rear part 317 is limited by the lower collar 314, the rear part 317 is pulled and also tears off. After both parts 313 and 317 have been torn off, the piston rod 311 (FIG. 13) returns to the hydraulic cylinder 309 in order to resume its starting position, and the clutch 304 disengages. In this state, as shown in Fig. 14D, the thread from the supply bobbin 2 is connected to the thread winding on the ring 316 via the rotor. The Kötzer 7 is removed from the spindle 6 and the sleeve 4 is placed on the spindle 6, as has already been explained in detail. At the beginning of normal spindle rotation, the thread wraps around the core.

Bei dem beschriebenen Vorgang werden die beiden Endteile 113 und 117 des Zwirns während des Heraus-Schiebens der Kolbenstange 311 aus dem Hydraulikzylinder 309 abgerissen. Man kann jedoch den vorderen Teil 113 abreißen, wenn die Kolbenstange 311 aus dem Hydraulikzylinder 309 austritt, während der hintere '.eil 317 beim Zurückziehen der Kolbenstange 311 in den Hydraulikzylinder 309 abgerissen wird.In the process described, the two end parts 113 and 117 of the thread are torn off while the piston rod 311 is being pushed out of the hydraulic cylinder 309. However, one can tear off the front part 113, when the piston rod 311 emerges from the hydraulic cylinder 309, while the rear 'is torn .eil 317 upon retraction of the piston rod 311 in the hydraulic cylinder 309th

Zur Erläuterung des beschriebenen Fadenabreißvorganges durch Anziehen ist in den Fi g 15A bis 15C eine Abwandlung des Rings 316 dargestellt. Der Ring enthält hier einen Zylinderteil 401 ferner einen oberer Flansch 402 und einen unteren Flansch 403. Der obere Flansch 402 besitzt einen Ausschnitt 404. In der Nähe dd oberen Fläche des Zylinderteils 401 befindet sich ir nach oben gerichteter Anordnung ein ringförmige; Schneidmesser 406. dessen Schneidkante zum AusTo explain the thread tearing process described by tightening, FIGS. 15A to 15C a modification of the ring 316 is shown. The ring here contains a cylinder part 401 and an upper one Flange 402 and a lower flange 403. The upper flange 402 has a cutout 404. Nearby dd upper surface of the cylinder part 401 is ir upward arrangement an annular; Cutting knife 406. its cutting edge to the off

so schnitt 404 hin frei liegtso cut 404 is exposed

Wenn ein Ring 316 dieses Aufbaus benutzt wird werden die sich kreuzenden Zwirntene 313 und 317 voi selbst in den Ausschnitt 404 hineingezogen, wie dies ii F i g. 16 dargestellt ist und durch das Schneidmesse 406 abgeschnitten, wenn sich der Ring 316 mit de Spindel dreht wie es bereits beschrieben worden istWhen a ring 316 of this construction is used, the crossing threads 313 and 317 are themselves drawn into the cutout 404 , as shown in FIG. 16 and cut off by cutter 406 as ring 316 rotates with the spindle as previously described

Der in Fig. 13 dargestellte Mechanismus ist rech nur für ein Abreißen der Fadenteile geeignet wie die in den F i g. 14A bis 14D dargestefft ist, sondern aucl für eine glatte Verbindung der Spindel mit der auf ih befestigten Hülse. Die Verbindung kann dadurch be wirkt werden, daß dem Hydraulikzylinder 309 entspre chend einem vorgegebenen Programm geeignete Si gnale zugeführt werden. Das heißt die Spindel 6 wir in einer vorgegebenen Zeit um einen vrgegebne Winkel gedrehi.The mechanism shown in FIG. 13 is only suitable for tearing off the thread parts like that in FIGS. 14A to 14D is shown, but also for a smooth connection of the spindle with the sleeve attached to it. The connection can be effected in that the hydraulic cylinder 309 accordingly a predetermined program Si signals are supplied. This means that the spindle 6 is rotated by a specified angle in a specified time.

Um den Abnahmevorgang nach dem erfindungsgt mäöen System auszuführen, ist es erwünscht daß beilTo the acceptance process according to the erfindungsgt In order to carry out the system, it is desirable that at the same time

Befestigen der Hülse auf der Spinde! die Hülse richtig, ausreichend und stabil auf die Spindel aufgesetzt wird. Anderenfalls neigt die Hülse dazu, während des Zwirnvorgangs aus der Führung zu springen, wobei sich der Zwirn unkontrolliert um die Hülse wickelt oder S schlimmstenfalls der Zwirn während des Aufwickeins reißtAttach the sleeve to the locker! the sleeve right, is placed sufficiently and stably on the spindle. Otherwise, the tube will tend to jump out of the guide during the twisting process, with the Twist wraps around the core in an uncontrolled manner or, in the worst case, the twine during winding rips

Bei der üblichen Befestigung einer Hülse auf einer Spindel wird die Hülse nach dem Aufsetzen auf die Spindel nach unten gedrückt Diese Art der Befestiigung ist im Falle eines üblichen Abnahmevorganges bei Baumwollspinnmaschinen ohne besondere Schwierigkeit möglich, wobei sich das Gewicht des Kötzers auf etwa 0,6 kg belauft Wird diese Technik des Befestigens jedoch beim Abnehmen von Kötzern an einer Zwirnmaschine angewandt insbesondere an einer Streck-Zwirnmaschine für synthetische Fasern, bei denen sich das Gewicht des Kötzers auf zwei bis drei Kilogramm beläuft, dann ist eine stabile Befestigung nicht gewährleistet Um eine ausreichende und stabile Befestigung zu gewährleisten, ist es erforderlich, die Hülse sehr stark nach unten zu drücken. Dies verursacht naturgemäß Schwierigkeiten bei der Abnahme der Hülse.With the usual fastening of a sleeve on a spindle, the sleeve is after being placed on the Spindle pressed down This type of fastening is in the case of a normal removal process Cotton spinning machines possible without any particular difficulty, whereby the weight of the Kötzers on This technique of fastening will amount to about 0.6 kg however, when removing Kötzern on a twisting machine applied in particular to a stretch-twisting machine for synthetic fibers, in which the weight of the Kötz amounts to two to three kilograms, then a stable attachment is not guaranteed. To a sufficient and stable attachment To ensure this, it is necessary to push the sleeve down very hard. This naturally causes difficulties when removing the sleeve.

Um die zwei gegensätzlichen Erfordernisse zu erfüllen, ist es erforderlich, die übliche Preßsitzbefestigung durch eine K°ilsitzbefestigung zu ersetzen. Bei einer Keilsitzbefestigung besteht zwischen dem unteren Ende der Hülse und der Spindel eine Keilverbindung. Eine Ausführungsform einer derartigen Keilverbindung an der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird im folgenden im einzelnen erläutert.In order to meet the two conflicting requirements, the usual press fit fastening is required to be replaced by a seat mount. With a wedge seat attachment there is between the lower The end of the sleeve and the spindle are splined. One embodiment of such a spline connection on the device according to the invention is explained in detail below.

Gemäß den F i g. 17A und 17B enthält die Hülse 4 an ihrem unteren Ende einen rohrförmigen Endkern 501, der durch einen Endkernring 503 in das Haupthülsenrohr 502 eingesetzt ist Der Endkern 501 besitzt zahl- reiche nach abwärts gerichtete Ausschnitte 504, die im Falle der dargestellten Konstruktion unter Zentriwinkeln von 60°, bezogen auf die Achse des Endkerns 501, gebildet sind. Ein Führungskörper 506 der Spindel 6 besitzt zahlreiche Vorsprünge 507, die nach oben ge richtet sind. In der in Fig. 17A dargestellten Stellung werden die Vorsprünge 507 von den Ausschnitten 504 aufgenommen, d. h, die Hülse 4 befindet sich in einer Keilverbindung zur Spindel 6. Bei der in F i g. 17B dargestellten Stellung liegen die Vorsprünge 507 außer halb der Ausschnitte 504. d h, die Hülse 4 ist aus der Keilverbindung mit der Spindel 6 gelöstAccording to FIGS. 17A and 17B, the sleeve 4 contains at its lower end a tubular end core 501, which is inserted into the main sleeve tube 502 through an end core ring 503 The end core 501 has numerous rich downwardly directed cutouts 504, which in the case of the construction shown at central angles of 60 °, based on the axis of the end core 501, are formed. A guide body 506 of the spindle 6 has numerous projections 507 that ge upwards are directed. In the position shown in Fig. 17A the protrusions 507 are received by the cutouts 504, i. h, the sleeve 4 is in a Wedge connection to the spindle 6. In the case of the in F i g. 17B, the projections 507 are outside half of the cutouts 504. That is, the sleeve 4 is from the Wedge connection with spindle 6 released

In F i g. 18 ist ein Antriebsmechanismus für die Spindeln mit der beschriebenen Keilverbindung dargestellt. Eine Antriebswelle 508 für den Antrieb der Spindel 6 wird durch einen Hauptantriebsmotor 509 gedreht Gesondert hiervon wird über eine Welle 512. ejne auf dieser Welle befestigte Rolle 513. eine auf der Welle 508 befestigte Rolle 514 und einen Treibriemen 516, durch den die Rollen 513 und 514 verbunden sind, die Dreh bewegung eines Bremsmotors 511 auf die Welle 508 übertragen. Die Welle 512 besitzt außerdem eine Einwegkupnlung 517, aie lediglich die Drehung des Bremsmotors 511 zur Welle 508 überträgtIn Fig. 18 shows a drive mechanism for the spindles with the spline connection described. A drive shaft 508 for driving the spindle 6 is rotated by a main drive motor 509 fixed pulley 514 and a drive belt 516 by which the pulleys 513 and 514 are connected, the rotary Transfer the movement of a brake motor 511 to the shaft 508. The shaft 512 also has a one-way clutch 517, which only transmits the rotation of the brake motor 511 to the shaft 508

Die Keilverbindung der Hülse und der Spindel wird in der folgenden Weise hergestelltThe spline connection of the sleeve and the spindle is made in the following manner

Nach Entfernung des Kötzers wird die Hülse 4 auf die Spindel 6 aufgesetzt wenn sich das Spannfutter 18 des Balkens 17 absenkt (s. zum Beispiel F i g. 5N). Dieser Zustand ist in F i g. 17B dargestellt Das Spannfutter 18 senkt sich weiter ab und drückt die Hülse 4 nach unten. In diesem Augenblick beginnt sich der Bremsmotor 511 zu drehen. Durch diese Drehung wird auch die Spindel 6 axial gedreht Die Hülse 4 folgt dieser Drehung nicht vollständig. Die Vorsprünge 507 greifen in die Ausschnitte 504 des Endkerns 501 ein. Nach dem Zustandekommen dieser Keilverbindung dreht sich die Hülse 4 zusammen mit der Spindel 6.After removing the Kötzers, the sleeve 4 is placed on the spindle 6 when the chuck 18 of the bar 17 lowers (see, for example, FIG. 5N). This state is shown in FIG. 17B shown the chuck 18 is lowered further and pushes the sleeve 4 downwards. At this moment, the brake motor 511 starts to rotate. This rotation also becomes the spindle 6 rotated axially. The sleeve 4 does not follow this rotation completely. The protrusions 507 engage into the cutouts 504 of the end core 501. After this wedge connection has been established, the rotates Sleeve 4 together with the spindle 6.

Hierzu 19 Blatt ZeichnungenWith 19 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Auswechsein der Kötzer gegen Hülsen bei Spinn- und Zwirnmaschinen, bei der ein sich längs der Maschine erstreekener Balken, der mit im Abstand der Spindeln angeordneten Spannfuttern ausgerüstet ist an Seilen od. dgl. aufgehängt und durch Änderung der Lieferlänge der Seile aus einer Ausgangslage in eine Kötzerabnahmelage bewegbar und wieder zurückbewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß von jeder Aufhängestelle (19/21, 104) des Balkens (17) zwei Seile (22, 24) bzw. Ketten (10€* 1066) nach oben abgeben, deren Lieferlänge mittels einer Steuereinrichtung (23 bzw. 134) verschieden steuerbar ist und daß eine Lotseneinrichtung zum Führen und Abstützen der Kötzer (7) bis über die Spindeln (6) für die durch die Spannfutter gefaßten Kötzer (7) vorhanden ist.1. Device for exchanging the Kötzer against sleeves in spinning and twisting machines, in the a bar that extends along the machine and is spaced from the spindles The chucks are equipped with ropes or the like and suspended by changing the delivery length of the Ropes can be moved from a starting position to a Kötzer decrease position and can be moved back again, characterized in that of each suspension point (19/21, 104) of the beam (17) two Ropes (22, 24) or chains (€ 10 * 1066) to the top deliver, the delivery length of which can be controlled differently by means of a control device (23 or 134) and that a pilot device for guiding and supporting the Kötzer (7) to over the spindles (6) for the Kötzer (7) held by the chuck is present. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der jeweiligen Aufhängestelle zwei unter verschiedenem Winkel abgehende Seilenden (22,24) befestigt sind und daß die Lotseneinrichtung Fühlungsstäbe (36) enthält, die von Arbeitsnocken (38) betätigt werden und an ihren freien Enden Magnete (37) besitzen, welche mit den unteren Endteilen der Hülsen der Kötzer (7) zusammenwirken (Fig. 5).2. Apparatus according to claim 1, characterized in that two at the respective suspension point Cable ends (22,24) going out at different angles are attached and that the pilot device Contains sensing rods (36) which are operated by working cams (38) and have magnets (37) at their free ends which cooperate with the lower end parts of the sleeves of the Kötzer (7) (Fig. 5). 3. Vorrichtung nach \nspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die jeweiligen Aufhängestelle des Balkens als koaxial fest auf dem Balken sitzendes Kettenrad (104) ausgebildet ist, das von einer Kette (106) mit in der Lieferlänge gleichmäßig oder verschieden steuerbaren Kettenzweigen (106a und 1066) umgeben ist und daß die Lotseneinnchtung in Form von Hängearmen (103 bzw. 201) ausgebildet ist, die radial am Balken befestigt sind und an den freien Enden Spannfutter (18a bzw. 186) zum Aufnehmen der Kötzer (7) tragen (F i g. 6 bis 10).3. Device according to \ nspruch 1. characterized in that the respective suspension point of the bar is designed as a sprocket (104) which is coaxially fixed on the bar and which is supported by a chain (106) with chain branches (106a and 1066) and that the pilot device is in the form of hanging arms (103 and 201) which are fastened radially to the beam and have chucks (18a or 186) at their free ends for receiving the Kötzer (7) (FIGS. 6 to 10). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mechanismus vorgesehen ist, durch den die Spindeln (6) in vorgegebenen Intervallen während des Abnahme Vorgangs um einen begrenzten Winkel in normaler Garnaufwickelrichtung drehbar sind (F i g. 13.18).4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a mechanism is provided through which the spindles (6) at predetermined intervals during the decrease process are rotatable through a limited angle in the normal yarn winding direction (Fig. 13.18). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Spindeln (6) Ringe (316) für überflüssige Farn- bzw. Zwirnlängen vorgesehen sind, die Schneidmesser (406) besitzen (Fig. 15Abisl 6).5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the spindles (6) Rings (316) are provided for superfluous fern or twist lengths that have cutting blades (406) (Figures 15A to 6). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, darlerch gekennzeichnet, daß die Führungskörper (506) der Spindeln Vorsprünge (507) besitzen und die Hülsen am unteren Ende Endkerne (501) besitzen, die nach abwärts, gerichtete Ausschnitte (504) für eine Keilverbindung mit den Vorsprüngen aufweisen (F i g. 17 A, 17B).6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the guide body (506) of the spindles have projections (507) and the sleeves at the lower end have end cores (501), the downwardly directed cutouts (504) for a spline connection with the projections (Figs. 17A, 17B).