DE2161892A1 - AUTOMATIC DOOR CLOSER - Google Patents

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

DiPL-ING.LUDEWIG · dipl.-phys. BUSE . dipl.-phys. MENTZEL DiPL-ING. LUDEWIG Dipl.-Phys. BUSE . Dipl.-Phys. MENTZEL

46 Kennwort: Steiler Anstieg46 Password: steep incline

Firaa Dorma-Baubeschlag GnI)H & Co. KG, Ennepetal-Voerde, Breckerfelder Straße 42 - 48Firaa Dorma building hardware GnI) H & Co. KG, Ennepetal-Voerde, Breckerfelder Straße 42 - 48

Selbsttätiger TürschließerAutomatic door closer

Die Erfindung bezieht sich auf einen selbsttätigen Türschließer, dessen Schließerwelle über eine Hubkurvenscheibe mit der den Arbeitsspeicher bildenden Federanordnung zusammenwirkt. Selbsttätige Türschließer dieser Art werden schon mit die Öffnungsbewegung mit dem Erreichen der Normalöffnungsweite verzögernden Vorrichtungen ausgestattet. Als Normalöffnungsweite sei diejenige Drehlage der Tür verstanden, die üblicherweise beim öffnen erreicht wird. Sie braucht also nicht mit der Maximalöffnungsweite übereinzustimmen. Bei Türschließern, deren Schließerwelle für die Arbeiteverbindungen mit der den Arbeitsspeicher bildenden Federanordnung einerseits und mit einer hydraulischen Dämpfungsvorrichtung anderseits getrennte Hubkurvenscheiben aufweist, ist es au diesem Zweck beispielsweise bekannt, die der Dämpfungsvorrichtung zugeordnete Hubkuryenscheibe derart zu gestalten, daß im Bereich eines vorgegebene! Öffnungswinkels die im wesentlichen die Schließbewegung beeinflussende Dämpfungsvorrichtung vorübergehend als Bremse für die ie Öffnungssinne erfolgende Bewegung wirksam wird.The invention relates to an automatic door closer, the closer shaft of which has a cam disc cooperates with the spring arrangement forming the working memory. Automatic door closers of this type will be fine Equipped with devices that delay the opening movement when the normal opening width is reached. The normal opening width is that of the door's rotational position understood, which is usually achieved when opening. So you do not need with the maximum opening width to match. In the case of door closers, the closer shaft is used for the working connections with the working memory forming spring arrangement on the one hand and with a hydraulic damping device on the other hand has separate cam disks, it is for this purpose, for example known to design the Hubkuryenscheibe associated with the damping device in such a way that in the range of a predetermined! Opening angle, the damping device, which essentially influences the closing movement, temporarily acts as a brake for the movement taking place ie opening senses becomes effective.

Bei anderen bekannten Türschließern der hier interessierenden Art sind zur Aufnahme der kinetischen Energie der im Öffnungesinne bewegten Tür nachgiebige Anschläge vorgesehen.In other known door closers of the type of interest here, flexible stops are provided to absorb the kinetic energy of the door moving in the direction of opening.

309825/0089309825/0089

Die Verwendung getrennter Getriebemittel für die Verbindungen der Schließerwelle mit der Federanordnung einerseits und mit der Dämpfungsvorrichtung anderseits ist raumbeanspruchend und bauaufwendig, so daß sie der Forderung nach minimalen Abmessungen, Gewichten und Kosten nicht genügt. Außerdem wird damit die Leistungsfähigkeit der Dämpfungsvorrichtung für die Schließbewegung der Tür geschmälert. Dem Türschließer eingegliederte spezielle Verzögerungsvorrichtungen erfordern bei dauerhafter Ausführung ungünstig viel Raum.The use of separate transmission means for the connections the closer shaft with the spring arrangement on the one hand and with the damping device on the other hand Space-consuming and building-intensive, so that they meet the requirement is not sufficient in terms of minimal dimensions, weights and costs. It also increases the performance of the Damping device for the closing movement of the door narrowed. Special integrated into the door closer Delay devices require an unfavorable amount of space when designed permanently.

ψ Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, selbsttätige Türschließer der eingangs umschriebenen Art zum Abfangen der beim öffnen die übliche Türöffnungsstellung er-■ reichenden Tür auszugestalten, ohne damit den Raumbedarf des Gerätes bzw. die Leistungsfähigkeit der Dämpfungsvorrichtung ungünstig zu beeinflussen. Dies wird in der Erkenntnis, daß zum nachgiebigen Abfangen der in die Normalöffnungsstellung gelangenden Tür die den Arbeitsspeicher bildende Federanordnung verwendbar ist, erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch erreicht, daß die Hubkurvenscheibe im dem Endteil der vorzugsweise etwa 90° umfassenden Normalöffnungsbewegung entsprechenden Bahribereich eine ψ The invention has for its object, automatic door closers of the above type described in the interception of the open standard door opening position ER embody ■ reaching the door, without thereby affecting the overall dimensions of the device or the performance of the damper unfavorable. This is achieved according to the invention in the knowledge that the spring arrangement forming the main memory can be used for resilient interception of the door coming into the normal opening position, according to the invention essentially in that the cam disc has a Bahri area corresponding to the end part of the normal opening movement preferably encompassing approximately 90 °

. ein wenigstens dem Zweifachen des durchschnittlichen Öffnungsdrehmomentes entsprechendes maximales Öffnungsdrehmoment erzeugende maximale Bahnsteigung aufweist. Der Federanordnung des Türschließers ist damit insofern eine Doppelfunktion zugeordnet, als sie nicht nur beim Öffnen der Tür die zum selbsttätigen Schließen der Tür erforderliche mechanische Arbeit speichert, sondern daneben als Puffer wirksam wird, der die kinetische Energie der in die Normalöffnungsstellung gelangenden Tür aufnimmt. Zwar führt die erfindungsgemäße Aus-. at least twice the average Has opening torque corresponding maximum opening torque generating maximum track gradient. The spring arrangement of the door closer is thus assigned a double function, as it is not only used when Opening the door saves the mechanical work required for the automatic closing of the door, but rather it also acts as a buffer that absorbs the kinetic energy of the normal opening position Door opens. Although the embodiment according to the invention leads

309825/0089309825/0089

bildung der der Getriebeverbindung der Schließerwelle mit der Federanordnung eingegliederten Hubkurvenscheibe dazu, daß nach dem Freigeben die geöffnete Tür zunächst mit einem recht hohen Drehmoment angetrieben wird, doch ist dies praktisch unschädlich, da die bei der Schließbewegung der Tür wirksame Dämpfungsvorrichtung die Schließgeschwindigkeit auch bei einem hohen Antriebsdrehmoment niedrig hält. Die Erfindung nutzt demnach die Tatsache aus, daß die Schließgeschwindigkeit der mit einem selbsttätigen Türschließer gekuppelten Tür nicht" vornehmlich durch das Schließdrehmoment sondern in erster Linie durch den Einfluß der Dämpfungsvorrichtung bestimmt.wird. Im übrigen ist ein die Schließbewegung einleitendes hohes Antriebsdrehmoment wegen der erforderlichen Beschleunigungsarbeit fallweise sogar erwünscht. Die erfindungsgemäß der in erster Linie den Arbeitsspeicher bildenden Federanordnung zugeordnete Doppelfunktion läßt es aiferdem mit einer sinngemäßen Gestaltung des hier interessierenden Hubkurvenbereiches zu, bei Verzögerung der Türöffnungsbewegung etwa bedenkliche Spitzenbelastungen zu vermeiden, ohne einen ungünstig großen Verzögerungsweg in Kauf nehmen zu müssen.formation of the gear connection of the closer shaft with the spring arrangement integrated cam disc to that after releasing the open door is initially driven with a fairly high torque, but this is the case practically harmless, since the damping device effective during the closing movement of the door controls the closing speed keeps it low even with a high drive torque. The invention therefore takes advantage of the fact that the closing speed the door coupled with an automatic door closer is not "primarily due to the closing torque but primarily determined by the influence of the damping device. Incidentally, one is the closing movement introductory high drive torque even desirable in some cases because of the acceleration work required. The double function assigned according to the invention to the spring arrangement which primarily forms the main memory also leaves it with a corresponding design of the lifting curve range of interest here, with a delay in the door opening movement, possibly alarming peak loads to avoid without having to accept an unfavorably large delay path.

Bei einer bevorzugten Ausführung des Erfindungsgegenstandes ist dem Endteil des Normalöffnungsbereiches der Tür eine ein etwa dem Drei- bis Fünffachen des für die angrenzenden Öffnungswinkelbereiche aufzuwendenden Öffnungsdrehmomentes entsprechendes Drehmoment ergebende Hubkurvensteigung zugeordnet. Beispielsweise mag bei einem TUröffnungswinkel von 70° und gegebenenfalls bei einem solchen von iiO das beim Öffnen der Tür aufzuwendende Drehmoment bei 2,5 kpm liegen. Bei 90° kann dagegen das Öffnungsdrehmoment bei-In a preferred embodiment of the subject matter of the invention, the end part of the normal opening area of the door is one approximately three to five times the opening torque required for the adjacent opening angle ranges corresponding torque resulting lift curve slope assigned. For example, in the case of a T opening angle of 70 ° and possibly with such a value of iiO the torque to be applied when opening the door at 2.5 kpm lie. At 90 °, on the other hand, the opening torque can be

3UÜ826/00893UÜ826 / 0089

_ 4 —_ 4 -

spielsweise 12 kpm betragen. Die genannten beispielsweisen Werte können jedoch entsprechend den jeweiligen Anforderungen abgewandelt werden.for example 12 kpm. The examples mentioned However, values can be modified according to the respective requirements.

Auf der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausfilhrungsbeispiel dargestellt. Es zeigen:The subject of the invention is shown in an exemplary embodiment in the drawing shown. Show it:

Fig. 1 einen einer Pendeltür zugeordneten, jedoch auch für rechts oder links aufschlagende Türen geeigneten Bodentürschließer gemäß einem Schnitt I-I nach Fig. 2, wobei der Mechanismus die der Schließlage der Tür entsprechende Stellung " einnimmt,Fig. 1 is one associated with a swing door, but also suitable for doors opening on the right or left Floor spring according to a section I-I according to FIG. 2, the mechanism being that of the The door is in the corresponding position "in the closed position,

Fig. 2 einen Horizontalschnitt durch den Türschließer, wobei jedoeh&ie Teile sich in der einem Türöffnungswinkel von 90 entsprechenden Lage befinden, Fig. 2 shows a horizontal section through the door closer, but the parts are in the one door opening angle of 90 corresponding position,

Fig. 3 als Diagramm die beim Öffnen der Tür aufzuwendenden Drehmomente.3 shows, as a diagram, the torques to be used when opening the door.

Der dem AusfUhrungsbeispiel zugrundegelegte Türschließer hat ein für den bestimmungsgemäßen Gebrauch mit einer Dämpfungsflüssigkeit wie Öl zu füllendes kastenförmiges Gehäuse 10, das einendig einen verbreiterten Innenraum 11 umgrenzt, durch den sich eine Schließerwelle 12 erstreckt, die unterendig in einem Lager 13 und oberendig durch ein in einem Schraubring 14 gehaltertes Lager 15 drehbar geführt wird. Die Schließerwelle 12 ist in dem Schraubring Ik durch eine Dichtungseinlage 16 umfaßt. Mit einem aus dem Gehäuse 10 vorragenden Zapfen 17 der Schließerwelle 12 ist eine Tür kuppelbar. Innerhalb des Gehäuseinnenraumes 11 trägt die Schließerwelle 12 eine Hubkurvenscheibe 18. Deren einander hinsichtlich einer Längsmittelebene spiegel-The door closer on which the embodiment is based has a box-shaped housing 10 which is to be filled with a damping fluid such as oil for the intended use and which at one end defines a widened interior space 11 through which a closer shaft 12 extends, the lower end in a bearing 13 and the upper end through a in one Screw ring 14 supported bearing 15 is rotatably guided. The closer shaft 12 is enclosed in the screw ring Ik by a sealing insert 16. A door can be coupled to a pin 17 of the closer shaft 12 protruding from the housing 10. Within the housing interior 11, the closer shaft 12 carries a cam disk 18, whose mirror-like relationship with respect to a longitudinal center plane

309825/0089309825/0089

bildlich gegenüberliegende Teile umfassen einen der Ausgangsstellung der Tür zugeordneten Ausgangsbereich 19» ferner je in üblicher Weise ansteigende Bahnbereiche 20 und 21 und je einen gegenüber den Bereichen 20 und 21 erheblich steiler ansteigenden Bereich 22.pictorially opposite parts comprise one of the starting positions the exit area 19 'assigned to the door furthermore each path areas 20 which rise in the usual manner and 21 and a region 22 which rises considerably more steeply than regions 20 and 21.

Der Hubkurvenscheibe 18 sind zwei Rollen 23 und 24 nebengeordnet, die je auf einem Nietzapfen 25 drehbar gelagert sind. Die Nietzapfen 25 verbinden zwei die Hubkurvenscheibe 18 zwischen sich aufnehmende Platten 26 zu einem Schlitten. Die Platten 26 weisen je einen Längsschlitz 27 auf. Durch die Längsschlitze 27 erstrecken sich gegen die Hubkurvenscheibe 18 angrenzende zylindrische Bereiche 28 der Schließerwelle 12. Damit wird der von den Platten 26 gebildete Schlitten geführt.Two rollers 23 and 24 are arranged next to the cam disk 18, each of which is rotatably mounted on a rivet pin 25 are. The rivet pins 25 connect two plates 26, which receive the cam disk 18 between them, to form a slide. The plates 26 each have a longitudinal slot 27. Through the longitudinal slots 27 extend against the cam disc 18 adjoining cylindrical areas 28 of the closer shaft 12 formed carriage guided.

Mit dem von den Platten 26 gebildeten Schlitten ist durch Schrauben 29 eine Stange 30 gekuppelt, die einen durch einen Kolbenbolzen 31 angeschlossenen Kolben 32 trägt, der in einer im Gehäuse 10 ausgebildeten Zylinderbohrung abdichtend verschiebbar ist. Zwischen die der Schließerwelle 12 zugewandte Stirnfläche des Kolbens 32 und eine innenseitige Gehäuseschulter 34 ist eine Schraubendruckfeder 35 eingespannt. Unter der Spannung der Feder 35 liegt die Rolle 23 gegen die Hubkurvenscheibe 18 an. Die Rolle 24 dient dazu, ein Abheben der Hubkurvenscheibe 18 von der Rolle 23 durch auf die geöffnete Tür !■ Schließsinn einwirkende äußere Kräfte zu verhindern.With the carriage formed by the plates 26, a rod 30 is coupled by screws 29, which one through a piston pin 31 connected piston 32 carries, which is formed in a cylinder bore in the housing 10 is sealingly displaceable. Between the closer shaft 12 facing end face of the piston 32 and a inside housing shoulder 34 is a helical compression spring 35 clamped. Under the tension of the spring 35, the roller 23 rests against the cam disk 18. The role 24 serves to lift the cam disk 18 from the roller 23 by external forces acting on the open door! ■ the closing direction.

Der Kolben 32 weist einen seine Stirnseiten verbindenden Kanal 36 auf, in dem ein Rückschlagventil mit einem von einer Kugel 37 gebildeten beweglichen Ventilglied angeordnetThe piston 32 has a channel 36 which connects its end faces and in which a check valve with one of a ball 37 formed movable valve member arranged

30982 5/008930982 5/0089

ist. Das Rückschlagventil läßt bei einer Bewegung des Kolbensis. The check valve leaves when the piston moves

32 nach links Druckflüssigkeit aus dem Innenraum des Gehäuses 10 in den durch den Kolben 32 und einen den Zylinder32 to the left pressurized fluid from the interior of the housing 10 into the through the piston 32 and a cylinder

33 abschließenden Stopfen 38 gebildeten Arbeitsraum 39 unbehindert einströmen. Bei einer Bewegung des Kolbens 32 nach rechts schließt des Ruckschlagventil, verhindert also ein Abströmen der Druckflüssigkeit aus dem Arbeitsraum 39 durch den Kanal 36.33 final stopper 38 formed working space 39 flow in unhindered. When the piston 32 moves to the right, the check valve closes, prevented that is, an outflow of the pressure fluid from the working space 39 through the channel 36.

Zwischen dem Arbeitsraum 39 und dem im wesentlichen druckfreien Innenraum des Gehäuses 10 erstreckt sich ein Drosselkanal, der Abschnitte 40, 41 und 42 umfaßt. Im Übergangsbereich der Abschnitte 40 und 41 ist eine einstellbare Drosselvorrichtung 43 angeordnet. Zu Montagezwecken ist oberhalb der Schrauben 29 in der abdeckenden Gehäusewand ein Durchbruch vorgesehen, der durch einen Schraubstopfen 44 verschließbar ist.A throttle channel extends between the working space 39 and the essentially pressure-free interior of the housing 10, comprising sections 40, 41 and 42. In the transition area of sections 40 and 41 there is an adjustable throttle device 43 arranged. For assembly purposes, there is an opening above the screws 29 in the covering housing wall provided, which can be closed by a screw plug 44 is.

In der der Schließstellung entsprechenden Ausgangslage erstreckt sich die Längsmittelebene der Hubkurvenscheibe 18 parallel zur Längsachse des Gehäuses 10, wobei die Rolle 23 gegen den Hubkurvenbahnbereich 19 in zwei gegeneinander versetzten Punkten anliegt, um damit die Ausgangsstellung P einer Pendeltür zu sichern. Beim Öffnen der Tür dreht sich die Schließerwelle 12 mit der Hubkurvenscheibe 18. Diese nimmt dabei über die Rolle 23 die längsverschiebbare Baugruppe 26, 26, 30, 32 des Türschließers nach links alt, wobei die Feder 35 weiterhin gespannt wird und in dem sich vergrößernden Arbeitsraum 39 der Dämpfungsvorrichtung Flüssigkeit einströmt. Die zum Öffnen der Tür aufzuwendenden Drehmomente fallen zunächst gemäß dem in Fig. 3 dargestellten Diagramm ab. Dies ergibt sich aus der Steigung im Übergangsbereich zwischen den Bahnbereichen 19 und 20. Die Drehmomente bleiben dann über einen Teil des Weges etwa gleich. Sie steigen beim Erreichen der bei der dargestelltenIn the starting position corresponding to the closed position, the longitudinal center plane of the cam disk 18 extends parallel to the longitudinal axis of the housing 10, the roller 23 against the lifting cam area 19 in two against each other offset points in order to secure the starting position P of a swing door. When the door is opened it turns the closer shaft 12 with the cam disk 18. This takes over the roller 23 the longitudinally displaceable Assembly 26, 26, 30, 32 of the door closer to the left old, wherein the spring 35 is still tensioned and in which enlarging working space 39 of the damping device liquid flows in. The expenditures for opening the door Torques initially drop according to the diagram shown in FIG. 3. This results from the slope in the transition area between the track areas 19 and 20. The torques then remain about part of the way same. They increase when they reach the shown

309325/0089309325/0089

Ausführung bei 90° liegenden Normalöffnungsstellung stark an, weil hier der steil ansteigende Bahnbereich 22 der Hubkurvenscheibe 18 wirksam wird. Falls die Tür weiter geöffnet wird, fallen die aufzuwendenden Drehmomente wiederum stark ab, was der Steigung des Bahnbereiches 21 entspricht. Das Öffnungsdrehmoment mag nahe einem Öffnungswinkel von 180° wiederum ansteigen.Version with 90 ° normal opening position strong because here the steeply rising track area 22 of the cam disk 18 becomes effective. If the door is wider is opened, the torques to be used again drop sharply, which corresponds to the slope of the track area 21. The opening torque may again increase close to an opening angle of 180 °.

Beim Freigeben der beispielsweise bis auf 90 geöffneten Tür wird auf diese zunächst gemäß der großen Steigung des Bahnbereiches 22 ein hohes, im Schließsinne wirksames Drehmoment geäußert, doch wirkt sich dies nicht schädlich aus, da die Geschwindigkeit der Tür vornehmlich durch die Dämpfungsvorrichtung bestimmt wird, die aus dem sich beim Schließen der Tür verkleinernden Arbeitsraum 39 die Druckflüssigkeit über den Kanal kO - **3 gedrosselt abströmen läßt.When releasing the door, which is open to 90, for example, a high torque, effective in the closing direction, is initially expressed on it according to the steep incline of the path area 22, but this does not have a detrimental effect, since the speed of the door is primarily determined by the damping device, which from the working chamber 39, which decreases in size when the door is closed, the hydraulic fluid can flow off in a throttled manner via the channel kO - ** 3.

Die dargestellte Ausführung ist, wie schon erwähnt wurde, nur eine beispielsweise Verwirklichung der Erfindung. Diese ist nicht darauf beschränkt. Es sind vielmehr noch mancherlei andere Ausführxmgen möglich.As has already been mentioned, the embodiment shown is only an exemplary implementation of the invention. This is not limited to that. On the contrary, many other designs are possible.

': Π '■> H Ί b / 0 0 8 9': Π '■> H Ί b / 0 0 8 9

Claims (2)

PATENTANWÄLTE DIPL.-1NG, LUDEWIG . DiPL-PHYS. BUSE . DiPL-PHYS. MENTZEL Ansprüche:PATENTANWÄLTE DIPL.-1NG, LUDEWIG. DiPL-PHYS. BUSE. DiPL-PHYS. MENTZEL claims: 1.j Selbsttätiger Türschließer, dessen Schließerwelle über —eine Hubkurvenscheibe mit der den Arbeitsspeicher bildenden Federanordnung zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubkurvenscheibe im dem Endteil der vorzugsweise etwa w 90° umfassenden Normalöffnungsbewegung entsprechenden1.j An automatic door closer, the closer shaft interacting via -a cam disc with the memory-forming spring assembly, characterized in that the eccentric cam disc in the end portion of w preferably about 90 ° included normal opening movement corresponding Bahnbereich eine ein wenigstens dem Zweifachen des durchschnittlichen Öffnungsdrehmomentes entsprechendes maximales Öffnungsdrehmoment erzeugende maximale Bahnsteigung aufweist.Orbit area a corresponding at least twice the average opening torque having maximum opening torque generating maximum track gradient. 2. Türschließer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Endteil des Normalöffnungsbereiches eine ein etwa dem Drei- bis Fünffachen des für die angrenzenden Öffnungswinkelbereiche aufzuwendenden Öifnungsdrehreomentes entsprechendes Drehmoment ergebende Bahnsteigung der Hubkurve zugeordnet ist.2. Door closer according to claim 1, characterized in that the end part of the normal opening area is a about three to five times the opening torque to be used for the adjacent opening angle ranges corresponding torque resulting track gradient of the lifting curve is assigned. 9 825/0 089 825/0 08