DE2156861A1 - FULLY MECHANIZED SHELVING STORAGE WITH SHELVING BLOCK FOR ROLLING PALLETS - Google Patents

FULLY MECHANIZED SHELVING STORAGE WITH SHELVING BLOCK FOR ROLLING PALLETS

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DE2156861A1
DE2156861A1 DE19712156861 DE2156861A DE2156861A1 DE 2156861 A1 DE2156861 A1 DE 2156861A1 DE 19712156861 DE19712156861 DE 19712156861 DE 2156861 A DE2156861 A DE 2156861A DE 2156861 A1 DE2156861 A1 DE 2156861A1
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0492Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

9.11.1971 Br/KiNovember 9, 1971 Br / Ki

Mannesmann Aktiengesellschaft, DüsseldorfMannesmann Aktiengesellschaft, Düsseldorf

Vollmechanisiertes Regallager mit Regalblock für RollpalettenFully mechanized shelf storage with shelf block for roll pallets

Die Erfindung betrifft ein vollmechanisiertes Regallager mit einem aus Palettenkanälen bestehenden Regalblock für die Aufnahme von in den Kanälen durch Eigengewicht verfahrbaren Rollpaletten oder Flachpaletten auf Rollenbahnen. Bei Vorhandensein nur einer Regalfront und von dieser aus in den Palettenkanälen mit Steigung verlegten Schienen bzw. Rollenbahnen handelt et, sich um sogenannte Rucklauflager, im anderen Fall um sogenannte Durchlauflager. Unter Vollmechanisierung wird die Steuerung über einen Rechner nach dem Chaos-Prinzip verstanden.The invention relates to a fully mechanized shelf storage system with a shelf block consisting of pallet channels for receiving roller pallets or flat pallets on roller conveyors that can be moved in the channels by their own weight. In the presence of only one shelf front and from the latter in the range of channels with slope laid rails or roller conveyors involves et, are so-called jerk-running bearing, in the other case so-called live storage. Fully mechanized is the control via a computer based on the chaos principle.

Bei einer derartigen Anlage ist es bekannt, die Palettenkanäle durch sogenannte Regalförderzeuge, deren Hubtisch in der Regalfront zugleich horizontal und vertikal verfahrbar ist, zu bedienen. Regalförderzeuge sind verhältnismäßig aufwendig und wegen der reversierenden Arbeitsweise auf relativ kleine Umschlagfrequenzen beschränkt, überdies ist die Transportgeschwindigkeit wegen der Momente aus Beschleunigungs- und Verzögerungskräften der Last begrenzt - zumal bei Einständerbauweise - . Solche Anlagen, jedoch abweichend mit horizontalen Schienen zum Absetzen von Flachpaletten in den Palettenkanälen der Blöcke, sind durch OS 1 456 501 und S 1 506 976 bekannt; im ersteren Fall mit einer Regalfront, im letzteren mit zwei Regalfronten. Zur Erhöhung der Umschlagfrequenz wurde bei letzterem Lager vorgeschlagen, die Anzahl Bedienungsspiele durch gleichzeitigen Transport meh-In such a system, it is known that the pallet channels by so-called shelf conveyors, their lifting table can be moved horizontally and vertically in the shelf front at the same time. Storage and retrieval vehicles are proportionate expensive and limited to relatively small transition frequencies because of the reversing mode of operation, moreover the transport speed due to the moments of acceleration and deceleration forces of the load are limited - especially in the case of single-column construction. Such systems, however, differ with horizontal rails for placing flat pallets in the pallet channels of the blocks, OS 1 456 501 and S 1 506 976 known; in the former case with one shelf front, in the latter with two shelf fronts. To increase the turnover rate it was suggested for the latter warehouse to increase the number of operating cycles by simultaneous transport

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rerer Palettenladungen auf einen entsprechend großen Hubtisch herabzusetzen« was jedoch In verschiedener Hinsicht ein Kompromiss 1st.rer pallet loads on a correspondingly large one Lowering the lifting table "which, however, is a compromise in various respects.

Die Erfindung bezweckt, eine Anlage der oben bezeichneten Art zu schaffen, die bei Lagern In Blockbauart schlechthin eine hohe Umschlagfrequenz ermöglicht oder die bei einer Umschlagfrequenz, die nur der eines Regalförderzeuges entspricht, einen niedrigeren Aufwand erfordert, soweit Rollpaletten verwendet werden, welche aus Gründen, die nicht lagermBBiger Art sind, außerhalb der Kosten des Lagers liegen.The aim of the invention is to provide a system as described above To create a type that allows a high turnover frequency for bearings in block design or that of a turnover frequency that only corresponds to that of a storage and retrieval vehicle requires less effort, insofar as roller pallets are used which, for reasons that are not in stock, are outside the cost of the Bearing.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, mindestens eine der beiden Fronten des Regalblockes in Höhe der Regalebenen mit Über die Länge des Blockes durchgehenden Fahrschienen zu versehen. Die Fahrschienen enden beiderseitig vor Aufzügen. An den Aufzügen ist eine RUcktransportatrecke derart angeschlossen, daß Wagen, die die Rollpaletten tragen, die Anlage im Kreisverkehr durchfahren können. Die Wagen weisen außer der Antriebseinrichtung eine um Palettentiefe quer bewegliche Abschiebe- und Vorholvorrichtung auf.To solve this problem, the invention provides for at least one of the two fronts of the shelf block in height to provide the rack levels with continuous rails over the length of the block. The runways end both sides in front of elevators. A return transport line is connected to the elevators in such a way that cars that carry the Carrying roller pallets that the system can drive through in the roundabout. In addition to the drive device, the wagons have a push-off device that can be moved transversely by the depth of the pallet. and recovery device.

Fronten von Regalblockanlagen in Höhe der Regalebenen mit über die Länge des Blockes durchgehenden Fahrschienen zu versehen, die vor Aufzügen enden, sowie an den Aufzügen eine Rücktransportstrecke derart anzuschließen, daß die die Rollpaletten tragenden Wagen die Anlage im Kreisverkehr durchfahren können, ist bei einer Anlage mit Flachpaletten und horizontalen Absetz-Palettenkanälen an sich aus der OS 1 556 071 bekannt. Diese bekannte Anlage, die bereits eine höhere Umschlagfrequenz gegenüber den oben-Fronts of shelf block systems at the height of the shelf levels with to provide continuous running rails over the length of the block, which end in front of the elevators, as well as at the elevators to connect a return transport route in such a way that the the trolleys carrying roll pallets can drive through the system in the roundabout, is in itself in a system with flat pallets and horizontal pallet stacking channels known from OS 1 556 071. This well-known plant that already a higher turnover frequency compared to the above

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genannten bekannten, mit Regalförderzeugen ausgerüsteten Anlagen ermöglicht, erfordert für Jeden Transportwagen einen Bedienungsschritt in die Palettenkanäle hinein und wieder heraus. Da diese mit Schleichanfahrstrecken versehene Fahrkomponente bei der Anlage nach der Erfindung entfällt, ist letztere hinsichtlich Erhöhung der Umschlagfrequenz erheblich leistungsfähiger. Die übertragung der Lehre aus der letztgenannten Offenlegungsschrift auf die sogenannten Durchlauf- oder Rücklauflager, bei denen die Wagen wegen der Rollpaletten oder bei Flachpaletten wegen der Rollenbahnen von der zeitaufwendigen Richtungskomponente innerhalb der Palettenkanäle befreit sind, führt damit zu einem generell vorteilhaften. Palettenregallager in Blockbauart.mentioned known, equipped with storage and retrieval vehicles Systems enables, requires an operating step into and into the pallet channels for each transport trolley out again. Since this driving component, which is provided with slow start-up routes, in the system according to the invention omitted, the latter is considerably more efficient in terms of increasing the handling frequency. The transfer of the Teaching from the last-mentioned publication on the so-called flow or return bearings, where the Carts are freed from the time-consuming directional component within the pallet channels because of the roller pallets or flat pallets because of the roller conveyors thus a generally advantageous one. Pallet racking warehouse in block design.

Der bei der Erfindung vorgesehene Kreisverkehr der Transport wagen schließt nicht aus, innerhalb der Etagenebenen die Wagen zeitweise reversierend zu betreiben, beispielsweise dann, wenn Palettenladungen von einem Palettenkanal in einen anderen umzusetzen sind.The planned in the invention roundabout of the transport dare does not exclude within the floor levels Operate trolleys in reverse at times, for example when pallet loads are transferred from a pallet channel into to implement another.

Bei einem Durchlaufregalblock, der stets eine Beschickungsund eine Entnahmefront aufweist, ist es zweckmäßig, die Rücktransportstrecke so anzuordnen, daß die Wagen austauschbar sind, um zeitweise den Beschickungsvorgang bzw. den Entladevorgang leistungsmäßig zu verstärken.In the case of a flow rack block, which always has a loading and an unloading front, it is expedient to use the To arrange the return transport route so that the carriages are interchangeable in order to temporarily increase the performance of the loading process or the unloading process.

Da die Abschiebe- und Vorholvorrichtung des Wagens leicht so auszubilden 1st, nach beiden Seiten wirksam zu sein, kann die Rückseite der Front, bzw. bei Durchlaufregalen der beiden Fronten, des Blockes unter Bildung einer Gasse als Stellregal von Rollpalettentiefe ausgebildet sein. Dies hat unter anderem den Vorteil, diejenigen Palettenkanäle, in denen nur noch einige restliche Paletten stehen, raschSince the push-off and retrieval device of the wagon can easily be designed in such a way that it is effective on both sides, can be the back of the front, or in the case of flow racks of the two fronts of the block to form an alley as a shelf of roll pallet depth. this has the advantage, among other things, that those pallet channels in which there are only a few remaining pallets are quickly

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für eine Neubeschickung zu entleeren. Der Lagerblockkern ist damit kapazitätsmäßig besonders hoch ausnutzbar.to be emptied for refilling. The bearing block core can therefore be used to a particularly high degree in terms of capacity.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen:In the drawing, the invention is based on exemplary embodiments explained. Show it:

Figur 1 in Seitenansicht ein vollmechanisiertes Rücklauf -Pale ttenregallagerFigure 1 in side view of a fully mechanized return -Pale shelf storage

Figur 2 das Lager nach Figur 1 im GrundrissFIG. 2 shows the bearing according to FIG. 1 in plan

Figur 5 in· Grundriss eine vollmechanisierte Lageranlage mit einem Durchlaufregalblock und mit Stellregalflanken, eingebaut in eine HalleFIG. 5 in the floor plan of a fully mechanized storage facility with a flow rack block and with shelving sides, built into a hall

Figur 4 die Anlage nach Figur 3, in der Stirnansicht,Figure 4 shows the system according to Figure 3, in the front view,

Jedoch ohne Einzeichnung der RücktransportstreckeHowever, without drawing the return route

Figur 5 in Seitenansicht einen Transportwagen der Anlage nach Figur 1 oder 3FIG. 5 shows a side view of a transport trolley of the system according to Figure 1 or 3

Figur 6 den Transportwagen nacn Figur 5 in der Stirnansicht. Figure 6 shows the trolley according to Figure 5 in the front view.

Bei der Regalanlage nach Figur 1 und 2, einem sogenannten Rücklauflager, bildet eine Vielzahl von in drei Etagen verschieden großer lichter Höhe angeordneter Palettenkanäle 1 einen Regalblock 2. In den Palettenkanälen sind Rollpaletten J in der Art, wie sie in Figur 5 und 6 angedeutet sind, verfahrbar. Hierzu sind die Fahrschienen der Palettenkanäle mit Neigung derart verlegt, daß die Rollpaletten durch ihr Eigengewicht bergab in Richtung 4 auf die Regalfront i> zielen. Die Fahrt in die Gegenrichtung erfolgt mit einer Schubvorrichtung, mit der jeder der beiden in Figur 2 angedeuteten Transportwagen 7 entsprechend FigurIn the rack system according to FIGS. 1 and 2, a so-called return store, forms a large number of three floors Different sized clear height arranged pallet channels 1 a shelf block 2. Are in the pallet channels Roller pallets J of the type indicated in FIGS. 5 and 6 are movable. For this purpose, the rails of the pallet channels are inclined so that the roller pallets by their own weight downhill in direction 4 on the shelf front i> aim. The drive in the opposite direction takes place with a pushing device, with which each of the two in Figure 2 indicated trolley 7 according to Figure

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und 6 ausgerüstet ist. Fahrstraßen der Wagen 7 sind Schienen 8, die in Höhe der "Etagenböden" über die Länge des Blockes 2 durchgehen und beiderseitig vor Aufzügen 9 und 10 enden. Unterflur oder, wie es die räumlichen Gegebenheiten gebieten, anders, sind die beiden Aufzüge durch eine Rücktransportstrecke verbunden, was nicht gezeichnet ist. Wird der Aufzug 9 nur in Aufwärtsrichtung betrieben und der Aufzug 10 nur in Abwärtsrichtung, so vollführen die Wagen 7 nach Maßgabe eines Rechnerprogrammes einen Kreisverkehr vom Aufzug 9 über die Schienen 8 zum Aufzug und von dort zurück über die nicht gezeichnete Rücktransportstrecke zu dem Aufzug 9.and 6 is equipped. Routes of the car 7 are rails 8, which are at the level of the "floors" over the length of block 2 and end in front of elevators 9 and 10 on both sides. Underfloor or, as the spatial conditions allow areas, differently, the two elevators are connected by a return transport route, which is not shown is. If the elevator 9 is only operated in the upward direction and the elevator 10 only in the downward direction, the carriages 7 carry out one according to a computer program Roundabout from the elevator 9 via the rails 8 to the elevator and from there back via the return transport route, not shown to the elevator 9.

Die beladenen Rollpaletten kommen im Punkte 11 an und werden dort auf einen Wagen 7 gesetzt. Der Wagen wird vom Aufzug 9 auf die Schienen 8 einer der drei Etagen übergeben. Der in der Zeichnung vordere der beiden Wagen hat gemäß Figur 2 angehalten und ist dabei, die Rollpalette auf den vordersten Platz des betreffenden Palettenkanales abzusetzen. Die Abschiebevorrichtung des Wagens fährt sodann zurück, während die einbugsierte Rollpalette gegen Zurückrollen arretiert wird. Wird in diesen gleichen Palettenkanal später eine weitere Rollpalette eingebracht, s^ schiebt diese die vordere um einen Platz weiter und so fort bis zur Vollfüllung des Kanales. Der entladene vordere Wagen verläßt die Etagenebene über den Aufzug 10 und gelangt über die Rücktransportstrecke zur Wiederholung des Spieles wieder an den Punkt 11. Der in der Zeichnung hintere der beiden Wagen 7 wird beispielsweise als Leerwagen hochgefahren, hält an dem vorbestimmten Palettenkanal an, übernimmt die vorderste Rollpalette, fährt beladen zum Aufzug 10 und gibt die Palette im Punkte 12 zum Abtransport ab. Sodann gelangt auch dieser Wagen wieder an den Punkt 11.The loaded roller pallets arrive at point 11 and are placed on a trolley 7 there. The car will passed from the elevator 9 to the rails 8 of one of the three floors. The one in front of the two cars in the drawing has stopped according to Figure 2 and is about to move the roller pallet to the foremost place of the pallet channel in question to discontinue. The push-off device of the car then moves back while the maneuvered roller pallet is locked against rolling back. If another roller pallet is later placed in this same pallet channel, s ^ pushes the front one forward and so on continue until the canal is completely filled. The unloaded front car leaves the floor level via the elevator 10 and arrives over the return path to repeat the game back to point 11. The one in the drawing the rear of the two cars 7 is driven up as an empty car, for example, and stops at the predetermined pallet channel on, takes over the foremost roller pallet, drives loaded to the elevator 10 and gives the pallet in point 12 to Removal from. This car then also comes back to point 11.

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Die Anzahl der in der Anlage kursierenden Wagen richtet sich nach der momentanen Beaufschlagung mit zu lagernden Rollpaletten und/oder zu entnehmenden Rollpaletten. Auflaufsicherungen besorgen, daß die in einer Etage gleichzeitig verkehrenden Wagen nicht kollidieren.The number of wagons circulating in the system depends on the current load to be stored Roller pallets and / or removable roller pallets. Overrun protection get that in one floor Do not collide with cars running at the same time.

Zum Umsetzen von Rollpaletten von einem Palettenkanal in einen anderer, der gleichen Etage werden die Wagen reversierend betrieben e, wenn es räch der Situation baulich und steuerungstechnisch jeweils geboten erscheint.The trolleys are used to move roller pallets from one pallet channel to another on the same floor operated in reversing mode if the situation requires structural and control engineering appears.

Das Regallager nach Figur ]5 und 4, ein sogenanntes Durchlaufregallager, weist zwei Regalfronten auf, nämlich die Beschickungsfront 13 und die Entnahmefront 14. Die Gefällefahrrichtung 15 der Rollpaletten 5 zielt auf die Front 14. Jede der beiden Fronten ist über die Länge des Regalblockes durchgehend mit Fahrschienen 8a bzw. 8b versehen, die in Figur } als strichpunktierte Einzellinien gezeichnet sind und an den Aufzügen 9a bzw. 9b und 10a bzw. 10b enden. Für beide Gruppen von Fahrschienen, das sind insgesamt acht Stück, ist eine RUcktransportstrecke 16, beispielsweise eine Gefällestrecke vorgesehen, die gemäß den Pfeilen IYa und 17b bzw. l8a und l8b über die Aufzugpaart 9 und 10 an die Fahrschienen 8a und 8b angeschlossen ist.The rack storage according to Figure] 5 and 4, a so-called flow rack storage, has two shelf fronts, namely the loading front 13 and the removal front 14. The downhill travel direction 15 of the roller pallets 5 is aimed at the front 14. Each of the two fronts is about the length of the Shelf block continuously provided with rails 8a and 8b, which are shown in Figure} as dash-dotted lines are drawn and on the elevators 9a or 9b and 10a or 10b ends. For both groups of runways, that is a total of eight, there is a return transport section 16, For example, a downhill section is provided, which according to the arrows IYa and 17b or 18a and 18b over the elevator pair 9 and 10 is connected to the rails 8a and 8b.

Die in der Anlage im Kreisverkehr betriebenen Transportwagen 7 sind die gleichen wie die der Anlage nach Figur und 2. Sie werden in ähnlicher Weise betrieben, das heißt die auf 8a laufenden Wagen schieben die Rollpaletten auf den ersten Stellplatz, von wo sie durch Eigengewicht bis auf den vordersten Platz des Palettenkanales fahren oder auf vorausgefahrene Rollpaletten auffahren. Die auf 8bThe transport carriages 7 operated in the system in the roundabout are the same as those in the system according to FIG and 2. They are operated in a similar way, that is, the trolleys running on 8a push on the roller pallets the first parking space, from where they move under their own weight to the foremost place of the pallet channel or Drive onto the roller pallets that have been driven ahead. The one on 8b

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fahrenden Wagen entklinken die zuvorderst stehende Rollpalette und holen sie auf die Wagenpriteche vor, wobei die Reihe Rollpaletten um eine Teilung vorrückt.moving wagons unlatch the front roller pallet and bring it to the Wagenpriteche, whereby the Row of roller pallets advances one pitch.

Unter Freilassung der beiden Gassen werden die beiden Regalfronten von Stellregalen I9 und 20 flankiert. Das Stellregal 19 ist bei der eingezeichneten Halle mit den Rasterlinien 21 in eine Linie Pfeiler 22 eingearbeitet. Das Stellregal I9 kann von der gesamt3n zu lagernden Ware Rollpaletten kleinster Stücklose aufnehmen, die einen Palettenkanal mit sieben Plätzen nicht füllen würden. Das Stellregal 20 kann Restpaletten der Kanäle aufnehmen, um diese bei Bedarf mit einer Reihe Rollpaletten identischer Ladung neu belegen zu können. Die Kombination eines Durchlaufregallagers mit zwei flankierenden Stellregalen ermöglicht somit, den Durchlaufregalblock kapazitätsmäßig besser als bisher zu nutzen. Die Kombination läßt sich wegen der Art der Wagen, die austauschbar in den Gängen 8a und 8b verkehren, ohne irgendeine Erschwernis ausführen. Wegen des Vorhandenseins des Stellregales I9 führt eine Fahrstrecke 2H vom Aufzug 10a zur Lagerausgangsstelle 25· Daß diese mit drei Pfeilen bezeichnet ist, deu*. it auf Anpassungs speicherplätze hin. In gleicher Darstellung ist 26 die Lager eingangsstelle mit 27 als Strecke, auf der die mit zu lagern der Ware beladenen Rollpaletten ankommen, um von den Wagen aufgenommen zu werden.With the two aisles free, the two shelf fronts are flanked by shelves I9 and 20. The shelf 19 is incorporated into a line of pillars 22 in the hall shown with the grid lines 21. The shelf I9 can accommodate roll pallets of the smallest piece lots of the entire goods to be stored, which would not fill a pallet channel with seven spaces. The rack 20 can accommodate remaining pallets of the channels in order to be able to re-load them with a number of roller pallets of identical load if necessary. The combination of a flow rack with two flanking shelves makes it possible to use the flow rack block better than before in terms of capacity. The combination can be carried out without any complications because of the type of carriages that run interchangeably in aisles 8a and 8b. Because of the presence of the shelving unit 19, a route 2H leads from the elevator 10a to the warehouse exit point 25. That this is indicated by three arrows, eng *. it for adjustment memory locations. In the same illustration, 26 is the warehouse entry point with 27 as a route on which the roller pallets loaded with the goods to be stored arrive in order to be picked up by the car.

Der Wagen 7 nimmt nach Figur 5 und 6 auf horizontalen Fahrschienen 28 die angedeutete Rollpalette J5 auf. Beispielsweise ein Ρε-ar an beiden Enden der Rollpalette angeordneter Nasen 29 korrespondiert mit einem Paar Mitnehmerklinken JO einer Teleskopzylinderanordnung 3I. Die in Figur 5 in Wagenmitte angedeutete Kontur gehört zu der Zylinderanordnung 3I und bildet damit die Abschiebe- und Vorhol vorn jntung 3I des Wagens. Ein Kaster» 32 nimmt die Steuerzentrale und die Hy-According to FIGS. 5 and 6, the carriage 7 receives the indicated roller pallet J5 on horizontal running rails 28. For example, a nose 29 arranged at both ends of the roller pallet corresponds to a pair of driver pawls JO of a telescopic cylinder arrangement 3I. The contour indicated in FIG. 5 in the middle of the car belongs to the cylinder arrangement 3I and thus forms the push- off and retrieval at the front jntung 3I of the car. A caster »32 houses the control center and the hy-

-8-3 0 H Π '? 1 / Ü /. 7 3-8-3 0 H Π '? 1 / Ü /. 7 3

draulikzentrale des Wagens auf. Der von Stromschienen ;3 gespeiste Getriebemotor Jk treibt eine der beiden Lauf radachsen 35 an. Dxe Fahrschienen 8 der Laufräder 36 sind U-Träger. hydraulic center of the car. The gear motor Jk fed by busbars 3 drives one of the two running wheel axles 35. The running rails 8 of the running wheels 36 are U-beams.

- Patentansprüche -- patent claims -

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30 98.2 1 /ÜA7330 98.2 1 / ÜA73

Claims (2)

PatentansprücheClaims 1JVollmochanisiertes Regallager mit einem aus Palettenkanälen bestehenden Regalblock für die Aufnahme von in den Kanälen durch Eigengewicht verfahrbaren RoIlpaletten oder Flachpaletten auf Rollenbahnen, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der beiden Fronten (5 bzw. 13/14) des Regalblockes (2 bzw. 23) in Höhe der Regalebenen mit über die Länge des Blockes durchgehenden Fahrschienen (8) versehen ist, die beiderseitig vor Aufzügen (9 und 10) enden, und daß an den Aufzügen eine Rücktransportstreck^ (16) derart angeschlossen ist, dafi die Rollpaletten (3) tragende Wagen die Anlage im Kreisverkehr durchfahren können, wobei die Wagen außer der Antriebseinrichtung (34) eine um Pa^ettentiefe quer bewegliche Abschiebe- und Vorholvorrichtung (32) aufweisen.1JFully mechanized shelf storage with one made of pallet channels Existing shelf block for accommodating roll pallets that can be moved in the channels by their own weight or flat pallets on roller conveyors, characterized in that at least one of the two fronts (5 or 13/14) of the shelf block (2 or 23) at the height of the Shelf levels are provided with continuous rails (8) over the length of the block, which are in front on both sides Elevators (9 and 10) end, and that a return transport line ^ (16) is connected to the elevators in such a way that the rolling pallets (3) carrying car can drive through the system in the roundabout, the car except the Drive device (34) is movable transversely by the depth of the pallet Have push-off and retrieval device (32). 2. Lager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Vorhandensein von zwei Fronten (13 und 14) für die beiden Fronten eine gemeinsame Rücktransportstrecke (16) vorhanden ist bzw. mehrere Rücktransportstrecken wagenaustauschbar miteinander verbunden sind.2. Bearing according to claim 1, characterized in that in the presence of two fronts (13 and 14) for the two Fronts a common return transport route (16) is available or several return transport routes can be exchanged for cars are connected to each other. 3· Lager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückseite der Front (5) bzw. der Fronten (13 und 14) des Regalblockes (2 bzw. 23) unter Bildung einer Gasse als Stellregal von Rollpalettentiefe ausgebildet ist.3. Bearing according to claim 1, characterized in that the back of the front (5) or the fronts (13 and 14) of the shelf block (2 or 23) is designed to form an alley as a shelf of roll pallet depth. 309821/0 Λ 73309821/0 Λ 73
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2676716A1 (en) * 1991-05-22 1992-11-27 Daifuku Kk LOAD TRANSPORT SYSTEM FOR AUTOMATED STORAGE.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2676716A1 (en) * 1991-05-22 1992-11-27 Daifuku Kk LOAD TRANSPORT SYSTEM FOR AUTOMATED STORAGE.

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