DE2156431C3 - Removable expansion unit for underground mining - Google Patents
Removable expansion unit for underground miningInfo
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Description
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431431
Ringfläche des Stellzylinders (36) unterschiedlich groß sind, mithin ein Übersetzungsverhältnis enthalten. Ring surface of the adjusting cylinder (36) are of different sizes, therefore contain a transmission ratio.
Die Erfindung betrifft eine rückbare Ausbaueinheit für den Untertagebergbau, bestehend aus einer Sohlschwelle, einem mit dieser im versatzseitigen Bereich gelenkig verbundenen Bruchschild und einer im kohlenstoßseitigen Bereich des Bruchschildes verschiebbar auf diesem angeordneten Hangendkappe, die mittelbar über einen auf der Sohlschwelle angeordneten Stempel gelenkig abgestützt wird, wobei die Hangendkappe in Abhängigkeit von der Ausfahrbewegung des Stempels verschiebbar ist.The invention relates to a removable expansion unit for underground mining, consisting of a bed sill, one with this in an articulated manner in the offset-side area and one in the coal-joint side Area of the rupture shield displaceable on this hanging end cap, which indirectly is supported in an articulated manner via a stamp arranged on the sleeper, with the hanging end cap in Depending on the extension movement of the punch is displaceable.
Der Schildausbau unterstützt das Hangende des Gewinnungs- und Förderfeldes in günstiger Weise und zeichnet sich durch klaren Aufbau und einfache Bedienung aus. Auf einer Liegendschwelle von vorzugsweise der Breite der Schildausbaueinheit ist versatzseitig der Versatzschild befestigt. Er trennt den Strebraum vom Versatzfeld und schützt ihn vor dem Hereinfallen der Bruchberge. An seiner Oberkante ist schwenkbar der Bruchschild befestigt, der den Strebraum gegen gebräche Schalen des Hangenden abschirmt. Der weit zum Kohlenstoß vorkragende Bruchschild trägt am vorderen Ende auf einem Gelenkbolzen schwenkbar gelagert den Hangendschild, der sich über dem Gewinnungsund Förderfeld an Hangende anlehnt. Zwischen Liegendschwelle und Bruchschild befinden sich hydraulische Stempel, die mit einer Vorneigung zum Kohlenstoß angeordnet sind.The shield support supports the hanging wall of the extraction and production field in a favorable manner and is characterized by a clear structure and simple operation. On a lying threshold of preferably The offset shield is attached to the width of the shield support unit. It separates the buttress room from the Offset field and protects it from falling mountains. The can be swiveled at its upper edge Fastened rupture shield, which shields the wall area from used shells of the hanging wall. The far to The front end of the coal face protruding fracture shield is pivotably mounted on a hinge pin the hanging shield, which leans against the hanging wall above the extraction and conveying field. Between lying threshold and rupture shield are hydraulic rams that are inclined towards the coal face are arranged.
Der Hangendschild soll, wenn er am Hangenden anliegt, nur wenig vom Kohlenstoß entfernt sein. Deshalb sind üblicherweise am Bruchschild drei Bohrungen für den Gelenkbolzen des Hangendschildes vorgesehen. Je mächtiger das Flöz ist, um so weiter vorn wird der Hangendschild am Bruchschild befestigt.The hanging shield should, when it rests against the hanging wall, be only a little away from the coal face. Therefore three holes for the hinge pin of the hanging shield are usually provided on the rupture shield. Ever The thicker the seam is, the further forward the hanging shield is attached to the fracture shield.
Obwohl der Hangendschild immer möglichst nahe am Kohlenstoß sein sollte, und zwar sowohl bei mächtiger als auch bei weniger mächtiger Lagerung, ist immer wieder zu beobachten, daß der Bergmann, ob nun aus Nachlässigkeit oder Vergeßlichkeit, diese Forderung nicht erfüllt.Although the hanging shield should always be as close as possible to the coal face, both when it is more powerful as well as with less powerful storage, it can be observed again and again that the miner, whether now from Carelessness or forgetfulness does not meet this requirement.
Aus der französischen Patentschrift 15 03 990 ist eine Ausbaueinheit bekannt, deren Hangendkappe etwa in der Mitte mit einem Tragarm verbunden ist, der innerhalb des Bruchschildes verschiebbar ist und auf diese Weise der Flözmächtigkeit angepaßt werden kann. Die teleskopartige Verschiebung des Trägers für den Hangendschild erfolgt über eine Seilzugeinrichtung, bei der das Seil über mehrere Rollen geführt ist. Mit einer derartigen Seilzugeinrichtung ist es nicht möglich, die Ausbaueinheit hinsichtlich Stützkraft, Ausbauwiderstand und Hublängenverhältnis an die jeweiligen Einsatzbedingungen anzupassen. Weiterhin ist bei einer solchen Seilzugeinrichtung nicht gewährleistet, die bei den üblichen Einsai/bedingungen zur Kappenverschiebung erforderlichen Kräfte in allen Fällen betriebssicher zu übertragen, weil nicht ausgeschlossen werden kann, daß die Verschiebung der Hangendkappe während des Setzvorganges behindert ist. Somit kann die volle Setzkraft der Stempel in das Verschiebesystem eingeleitet werden, wofür das Seilzugsystem nicht geeignet ist, zumal Überlastungssicherungen für einen solchen Fall nicht vorgesehen sind.From the French patent 15 03 990 is one Expansion unit known, the Hangendkappe is connected approximately in the middle with a support arm that is within of the rupture shield is displaceable and can be adapted in this way to the thickness of the seam. the telescopic displacement of the support for the hanging shield takes place via a cable device in which the rope is guided over several pulleys. With such a cable device, it is not possible to remove the expansion unit in terms of supporting force, removal resistance and stroke length ratio to the respective operating conditions adapt. Furthermore, it is not guaranteed with such a cable device that with the usual Conditions for canopy displacement are required To transfer forces reliably in all cases, because it cannot be ruled out that that the displacement of the hanging end cap is hindered during the setting process. This means that the full setting force can be used the punch can be introduced into the displacement system, for which the cable pull system is not suitable, especially since Overload protection is not provided for such a case.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine riickbare Ausbaueinheil der einleitend genannten Art zu schaffen, deren Hangendschild ohne Bedienung durch den Bergmann bei unterschiedlichen Mächtigkeiten automatisch in die gewünschte Position zu bringen ist s und die es weiterhin ermöglicht, die bei den üblichen Einsatzbedingungen zur Kappenverschiebung erforderlichen Kräfte in allen Fällen betriebssicher zu übertrage«. The invention is based on the object of a retractable To create an expansion unit of the type mentioned in the introduction, the hanging shield without any operation To bring the miner automatically into the desired position for different thicknesses is s and which also makes it possible to displace the cap required under normal conditions of use Forces to be transferred reliably in all cases «.
Bei der in Rede stehenden rückbaren Ausbaueinheit für den Untertagebergbau wird die vorstehend genannte Forderung in erster Linie dadurch erfüllt, daß der Stempel über ein Stempelkopflager mit der Hangendkappe verbunden und das Stempelkopflager in dem Bruchschild gleitbar gelagert ist, wobei zwischen dem Stempelkopflager und dem Bruchschild ein Schubkolbengetriebe angeordnet ist, dessen den Kolben in Richtung auf das Versatzfeld beaufschlagender Druckraum mit einem innerhalb des Stempels angeordneten Dmckmittelspeicher über eine Druckmittelleitung, einen geschlossenen Druckmittelkreis bildend, verbunden ist.In the case of the retractable expansion unit for underground mining in question, the above-mentioned The requirement is primarily met by the fact that the punch has a punch head bearing with the hanging end cap connected and the punch head bearing is slidably mounted in the fracture shield, with between the Stamp head bearing and the break plate, a thrust piston gear is arranged, the piston of which in the direction on the offset field acting pressure space with a arranged inside the stamp Dmckmittelspeicher via a pressure medium line, forming a closed pressure medium circuit, connected is.
Dadurch beschreibt der dem Kohlenstoß am nächsten benachbarte Punkt des Hangendschildes bei Veränderung der Ausziehlänge des Stempels keinen Kreisbogen, sondern er bewegt sich in gewünschter Weise, z. B. geradlinig und parallel zum Kohlenstoß, so daß der gewünschte geringe Abstand zwischen Koh'enstoß und vorderstem Punkt des Hangendschildes immer erhalten bleibt.As a result, the point of the hanging shield closest to the coal face describes in the event of a change the extension length of the punch does not have a circular arc, but moves in the desired manner, z. B. straight and parallel to the coal face, so that the desired small distance between coal face and the foremost point of the hanging shield is always retained.
Hinzu kommt, daß hierbei auch das Stempelkopflager gemeinsam mit dem Hangendschild verschoben werden kann. Damit ist eine besonders gute Anpassung der Ausbaueinheit hinsichtlich Stützkraft, Ausbauwiderstand und Hublängenverhältnis an die jeweiligen Einsatzbedingungen möglich.In addition, the stamp head bearing is also moved together with the hanging plate can be. This is a particularly good adaptation of the expansion unit in terms of supporting force, expansion resistance and stroke length ratio to the respective application conditions possible.
Die Betriebserfahrungen mit Schildausbau haben gezeigt, daß es in den Mächtigkeitsbereichen, in denen der Schildausbau vorzugsweise zum Einsatz kommt oder zum Einsatz kommen soll, genügt, wenn die geradlinige Auf- und Abwärtsbewegung des Hangendschildes lediglich im unteren Bereich des Gesamthubes der Stempel bzw. Doppelteleskopstempel erfolgt, während im oberen Bereich eine Bewegung auf einem Kreisbogen um den rückwärtigen Gelenkbolzen der Schwelle erfolgt. Um das zu erreichen, ist nach einem weiteren Erfindungsmerkmal vorgesehen, daß die kinematische Bewegungsbahn des Stempelkopfes nur im unteren Bereich des Gesamthubes des Stempels b/w. Doppelteleskopstempels mittels des Stellzylinders beeinflußbar ist.The operational experience with shield support has shown that it is in the thickness ranges in which the shield support is preferably used or is to be used, is sufficient if the straight Up and down movement of the hanging shield only in the lower area of the total stroke the stamp or double telescopic stamp takes place, while in the upper area a movement on one Circular arc around the rear hinge pin of the threshold takes place. To achieve that is after one Another feature of the invention provided that the kinematic trajectory of the punch head only in the lower part of the total stroke of the punch b / w. Double telescopic ram can be influenced by means of the adjusting cylinder is.
Diese Beeinflußbarkeit wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß innerhalb des Stempels ein als Flüssigkeitsspeicher dienender Zylinder vorgesehen ist, der über eine vorzugsweise hohle Kolbenstange mit dem Stellzylindcr verbunden ist und mit letzterem einen geschlossenen Kreislauf bildet.According to the invention, this ability to be influenced is achieved in that a fluid reservoir is used within the stamp Serving cylinder is provided, which via a preferably hollow piston rod with the Stellzylindcr is connected and forms a closed circuit with the latter.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die rückbare Ausbaueinheit für den Untertagebergbau der art ausgebildet, daß der Hub und die Längenabmessun- < >o gen des Flüssigkeitsspeichers auf die ausgezogene und eingeschobene Länge des Stempels derart abgestimmt sind, daß bei vollkommen eingeschobenem Stempel der Flüssigkeitsspeicher ebenfalls vollkommen eingeschoben ist und mit seinem Boden auf dem Stempelboden 6S aufsteht.According to a further feature of the invention, the removable expansion unit for underground mining is designed in such a way that the stroke and the length dimensions of the liquid reservoir are matched to the extended and retracted length of the ram in such a way that the ram is also completely inserted is completely inserted and rise 6 S with its bottom on the die bottom.
Die rückbare Ausbaueinheit kann erfindungsgemäß derart beschaffen sein, daß in dem Fall, in dem die automatische Anpassung der Position des Stempelkopflagers an die Stempelstellung im Bereich des gesamten Stempelhubes erfolgen joII, der Hub des Stempels und der Hub des Flüssigkeitsspeichers gleich groß sind. In dem Fall, in dem die automatische Anpassung der Position des Stempelkopflagers an die Stempelstellung nur im unteren Mächtigkeitsbereich erfolgen soll, kann der Hub des Flüssigkeitsspeichers um ein entsprechendes Maß gegenüber dem Stempelhub kleiner sein.The removable expansion unit can be designed according to the invention such that in the case in which the automatic Adjustment of the position of the punch head bearing to the punch position in the area of the whole The punch stroke takes place joII, the stroke of the punch and the stroke of the liquid reservoir are the same. In the case where the automatic adjustment of the position of the punch head bearing to the punch position should only take place in the lower thickness range, the The stroke of the liquid reservoir can be smaller by a corresponding amount compared to the punch stroke.
Die Kolbenstange des Flüssigkeitsspeichers kann aus einem am Stempelkopf angeschweißten Rohr bestehen.The piston rod of the fluid reservoir can consist of a tube welded to the punch head.
Erfindungsgemäß ist weiterhin vorgesehen, daß die Koibenfläche des Flüssigkeitsspeichers und die Ringfläche des Stellzylinders gleich groß sind.According to the invention it is further provided that the Koibenfläche of the liquid reservoir and the annular surface of the actuating cylinder are the same size.
Es ist jedoch auch möglich, die Kolbenfläche des Flüssigkeitsspeichers und die Ringfläche des Stellzylinders unterschiedlich groß auszubilden, um ein Übersetzungsverhältnis zu schaffen.However, it is also possible to use the piston surface of the liquid reservoir and the annular surface of the actuating cylinder to train different sizes in order to create a transmission ratio.
Flüssigkeitsspeicher und Ringraum des Betätigungszylinders sind ein abgeschlossenes Hydrauliksystem und sollten mit einer Hydraulikflüssigkeit verhältnismäßig hoher Viskosität gefüllt sein, um Undichtigkeitsverluste und damit eine Verstimmung des Regelsystems zu vermeiden.The fluid reservoir and the annular space of the actuating cylinder are a closed hydraulic system and should be filled with a hydraulic fluid of relatively high viscosity to avoid leakage losses and thus to avoid a detuning of the control system.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtIn the drawing is an embodiment of the invention shown schematically. It shows
F i g. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht auf einen Schildausbau im eingeschobenen Zustand undF i g. 1 shows a partially sectioned side view of a shield support in the pushed-in state and
F i g. 2 einen Längsschnitt durch den Schildausbau im Bereich des Stempels.F i g. 2 shows a longitudinal section through the shield support in the area of the stamp.
Der erfindungsgemäß ausgebildete Schildausbau ist gemäß F i g. 1 unmittelbar vor dem Kohlenstoß 10 zwischen dem Hangenden 11 und dem Liegenden 12 eingespannt. Die Schwelle 14 ist mit dem Versatzschild 17 und dieser über das Gelenk 16 schwenkbar mit dem Bruchschild 18 und dem Hangendschild 19 verbunden. Hierbei ist der Hangendschild 19 gegenüber dem Bruchschild 18 verschiebbar. Die Verschiebbarkeit wird dadurch erreicht, daß der oder die Stempel 20 mit dem Hangeridschild 19 über das Stempelkopflager 21 verbunden sind, das seinerseits gegenüber dem Bruchschild 18 verschieblich gelagert ist.The shield support designed according to the invention is shown in FIG. 1 immediately before the coal face 10 between the hanging wall 11 and the lying wall 12 clamped. The threshold 14 has the offset plate 17 and this is pivotably connected to the breakage shield 18 and the hanging shield 19 via the joint 16. Here, the hanging shield 19 is displaceable relative to the fracture shield 18. The movability will achieved in that the stamp or stamps 20 are connected to the hangerid shield 19 via the stamp head bearing 21 are, which in turn is mounted displaceably with respect to the fracture shield 18.
Aus F i g. 2 gehen weitere Einzelheiten der Erfindung hervor: Der Hangendschild 19 ist über das Stempelkopflager 21 mittels des Stempels 20 abgestützt. Das Stempelkopflager 21 ist in Richtung der Pfeile a bzw. b gegenüber dem Bruchschild 18 verschieblich gelagert. Wäre das Stempelkopflager 21 nicht verschieblich gelagert, so würde ein beliebiger Punkt des Hangendschildes 19 bei Veränderung der Ausziehlänge des Stempels 20 eine Bewegung auf einem Kreisbogen entsprechend der Pfeile c bzw. (/ausführen, so daß sich der Abstand zwischen dem Kohlenstoß 10 und der Vorderkante des Hangendschildes 19 ändern würde.From Fig. Further details of the invention emerge from FIG. 2: The hanging shield 19 is supported via the punch head bearing 21 by means of the punch 20. The punch head bearing 21 is mounted so as to be displaceable in the direction of arrows a and b with respect to the fracture shield 18. If the punch head bearing 21 were not displaceably mounted, any point on the hanging shield 19 would move on an arc of a circle according to the arrows c or of the hanging sign 19 would change.
Eine solche Änderung des Abstandes zwischen dem Hangendschild 19 und dem Kohlenstoß 10 wird dadurch verhindert, daß innerhalb des Stempels 20 der Flüssigkeitsspeicher 23 vorgesehen ist, der den Kolben 24 durchdringt. Die Kolbenstange 25 des Flüssigkeitsspeichers 23 und die Kolbenstange 26 des Stempels 20 sind fest miteinander verbunden. Durch die Bohrung 27 im Kolben 28 des Flüssigkeitsspeichers 23 findet der Flüssigkeitsaustausch zwischen dem FlüssigkcitsspeichiT 23 und dem Slellzylinder 36 statt, und zwar über die hohle Kolbenstange 25 und über die Schlauchleitung 30.Such a change in the distance between the hanging shield 19 and the coal face 10 is thereby prevents the liquid reservoir 23 from being provided within the ram 20, which holds the piston 24 penetrates. The piston rod 25 of the liquid reservoir 23 and the piston rod 26 of the stamp 20 are firmly connected to each other. Through the bore 27 in the piston 28 of the liquid reservoir 23 takes place Liquid exchange between the liquid storage tank 23 and the sliding cylinder 36 instead, via the hollow piston rod 25 and via the hose line 30th
Beim Setzen des Schildausbaues wird der Stempel 20 über die Druckleitung 31 in die gewünschte Lage ge-When the shield extension is set, the stamp 20 is moved into the desired position via the pressure line 31.
bracht. Wird nun der Stempel 20 eingefahren, so fährt mit ihm auch der Flüssigkeitsspeicher 23 ein. Solange der Flüssigkeitsspeicher 23 nicht den Boden 33 des Stempels 20 erreicht, führt der Hangendschild 19 eine Bewegung auf einem Kreisbogen um den Gelenkbolzen 16 aus. Während dieser Zeit findet keine Relativbewegung zwischen dem Kolben 28 und dem Flüssigkeitsspeicher 23 statt. brings. If the ram 20 is now retracted, the liquid reservoir 23 also moves in with it. So long the liquid reservoir 23 does not reach the bottom 33 of the stamp 20, the hanging shield 19 leads a Movement on an arc around the hinge pin 16. During this time there is no relative movement between the piston 28 and the liquid reservoir 23 instead.
Wenn der Boden 34 des Flüssigkeitsspeichers 23 den Boden 33 des Stempelzylinders 35 erreicht hat, taucht bei weiterem Einsinken des Kolbens 24 auch der Kolben 28 in den Flüssigkeitsspeicher 23 hinein, so daß die hier befindliche Flüssigkeit durch die Bohrung 27 im Kolben 28 entweicht und von hier aus durch die hohle Kolbenstange 25 und durch den Schlauch 30 in den Ringraum 29 des Stellzylinders 36 gelangt. Dadurch fährt der Kolben 37 weiter ein und zieht mittels de Kolbenstange 38 den Stempelkopf 39 und damit dei Hangendschild mit in gleicher Richtung, im dargestell ten Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 2 nach rechts. Da mit ist die Bewegung des Hangendschildes 19 auf eine Kreisbahn um den Bolzen 16 beendet. Der Hangend schild führt nunmehr je nach Übersetzungsverhältni eine Abwärtsbewegung aus, z. B. parallel zum Kohlen stoß 10. Obwohl die Abwärtsbewegung normalerweisiWhen the bottom 34 of the liquid reservoir 23 has reached the bottom 33 of the plunger cylinder 35, it dips with further sinking of the piston 24 and the piston 28 into the liquid reservoir 23 so that the Liquid located here escapes through the bore 27 in the piston 28 and from here through the hollow Piston rod 25 and passes through the hose 30 into the annular space 29 of the actuating cylinder 36. Through this the piston 37 moves in further and, by means of the piston rod 38, pulls the punch head 39 and thus the Hangend shield with in the same direction, in the dargestell th embodiment according to FIG. 2 to the right. There with the movement of the hanging shield 19 on a circular path around the bolt 16 is ended. The hanging shield now performs a downward movement depending on the gear ratio, z. B. parallel to the coal thrust 10. Although the downward movement is normally
ίο parallel zum Kohlenstoß 10 erfolgt, ist dies dennocl nicht zwingend notwendig, vielmehr ist auch eine an ders gerichtete Abwärtsbewegung möglich, und zwa abhängig vom Übersetzungsverhältnis. Davon jedocl wird man nur in besonderen Fällen Gebrauch macher Zur weiteren Sicherheit sind noch die Überdruckventi Ie 40 und 41ίο takes place parallel to coal face 10, this is becauseocl not absolutely necessary, rather a downward movement directed in another direction is also possible, and zwa depending on the gear ratio. However, use will only be made of this in special cases The overpressure valves 40 and 41 are also provided for further safety
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (8)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR7231238A FR2159249B1 (en) | 1971-11-13 | 1972-09-04 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19712156431 DE2156431C3 (en) | 1971-11-13 | Removable expansion unit for underground mining |
Publications (3)
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DE2156431A1 DE2156431A1 (en) | 1973-05-17 |
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