DE215581C - - Google Patents
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- DE215581C DE215581C DENDAT215581D DE215581DA DE215581C DE 215581 C DE215581 C DE 215581C DE NDAT215581 D DENDAT215581 D DE NDAT215581D DE 215581D A DE215581D A DE 215581DA DE 215581 C DE215581 C DE 215581C
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H31/00—Other gearings with freewheeling members or other intermittently driving members
- F16H31/003—Step-by-step mechanisms for rotary motion
- F16H31/005—Step-by-step mechanisms for rotary motion with pawls driven by a reciprocating or oscillating transmission member
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Description
KAISERLKAISERL
Die Erfindung hat ein Schaltwerk zum Gegenstand, bei dem die Schaltklinke von der Seite zwischen die Zähne des Schaltrades tritt, bei dem also die Bewegung, die übertragen oder gezählt werden soll, in Richtung der Achse des Schaltrades erfolgen kann und die Form der Schaltklinke die Schaltung bewirkt. Von den bekannten Schaltwerken dieser : Art unterscheidet sich der Erfindungsgegenstand dato durch, daß die Achse der Schaltklinke in der Ruhelage durch die Ebene des Schaltrades geht, wodurch verschiedenartige Schaltungen je nach der Form der Klinke ausgeführt werden körinen, da sowohl der vor als auch der hinter der Achse liegende Teil der Klinke je nach ihrer .Form zur Schaltung herangezogen werden kann.The invention relates to a switching mechanism in which the pawl occurs from the side between the teeth of the ratchet wheel, so in which the movement that is to be transmitted or counted can take place in the direction of the axis of the ratchet wheel and the shape of the pawl controls the circuit causes. Of the known derailleurs this: Art, the subject invention differs date by that the axis of the pawl is in the rest position through the plane of the ratchet wheel, whereby various circuits are each constructed according to the shape of the pawl körinen, since both the front and the rear the part of the pawl lying on the axis, depending on its shape, can be used for switching.
Eine Ausführungsform der Erfindung ist auf der Zeichnung in den Fig. 1 bis 3 in verschiedenen Arbeitsstufen schematisch dargestellt, während die Fig. 4 bis 7 verschiedene Formen von Schaltklinken zeigen.An embodiment of the invention is shown on the drawing in FIGS. 1 to 3 in various ways Working stages shown schematically, while FIGS. 4 to 7 show different forms of Show ratchets.
Durch das Schaltwerk soll die Bewegung desThe movement of the
Körpers A auf das auf einer Welle W befestigte Schaltrad Z übertragen werden. Dieses Zahnrad ist, wie bekannt, derartig gesperrt, daß es beim Ausschwingen des Körpers A aus seiner Ruhelage gebremst. ist, beim Zurückschwingen in die Ruhelage dagegen freigegeben wird.Body A can be transferred to the ratchet Z mounted on a shaft W. As is known, this gear is locked in such a way that it brakes when the body A swings out of its rest position. is, on the other hand, it is released when swinging back into the rest position.
Eine derartige Bremsung kann beispielsweise durch Erregung einer elektromagnetischen ■ Bremsvorrichtung während des Ausschwingens und Unterbrechung der Erregung während des Zurückschwingens erfolgen. Auch durch mechanische Sperrungen läßt sich die Bremsung des Schaltrades 'beim Ausschwingen der Klinke und die Freigabe beim Zurückschwingen erzielen. Such braking can, for example, by exciting an electromagnetic ■ Braking device during decay and interruption of excitation during Swinging back take place. The braking of the Ratchet wheel 'when swinging out the pawl and the release when swinging back.
Die Bewegung des Körpers-4-.erfolgt im wesentlichen in der Achsenrichtung der Welle W, und zwar entweder geradlinig oder nach beliebigen Kurven.: Die Übertragung der Bewegung geschieht durch eine an dem bewegten Teile A drehbar befestigte Klinke K. Diese Klinke befindet sich in der Ruhelage in einer Zahnlücke und ist so angeordnet, daß sie sich um eine Achse drehen kann, welche in dieser Lage durch die Ebene des Schaltrades geht. Gleichzeitig wird die Klinke durch ein elastisches-Mittel, beispielsweise zwei Blattfedern F1, F2, so gehalten, daß sie sich nur beim Auftreten eines stärkeren Widerstandes aus ihrer gewöhnlichen Lage dreht. Schwingt nun der Körper A nach rechts aus, so schiebt sich die Klinke an der Zahnflanke entlang. Da aber, wie oben erläutert, während dieser Bewegung das Schaltrad gesperrt ist, so muß sich die Klinke infolge ihrer Form entgegen der Federung um ihre Achse drehen (Fig. 2). Bewegt sich der Körper A noch weiter, so tritt die Klinke aus der Zahn-'. lücke heraus, und die Klinke federt in ihre Ruhelage zurück (Fig. 3). Schwingt jetzt der Körper A zurück, so tritt die Spitze der Klinke nunmehr nicht iri die frühere Zahnlücke, sondern in die nächste Lücke. Das Schaltrad ist aber jetzt freigegeben, bietet also der Klinke keinen großen Widerstand. Demgemäß wirdThe movement of the body 4 takes place essentially in the axial direction of the shaft W, either in a straight line or according to any curves. : The movement is transmitted by a pawl K rotatably attached to the moving part A. This pawl is in the rest position in a tooth gap and is arranged so that it can rotate about an axis which in this position passes through the plane of the Ratchet goes. At the same time, the pawl is held by an elastic means, for example two leaf springs F 1 , F 2 , so that it only rotates from its usual position when a stronger resistance occurs. If the body A swings out to the right, the pawl moves along the tooth flank. But since, as explained above, the ratchet wheel is locked during this movement, the pawl must rotate about its axis counter to the suspension due to its shape (Fig. 2). If the body A moves further, the pawl comes out of the tooth- '. gap out, and the pawl springs back into its rest position (Fig. 3). If the body A now swings back, the tip of the pawl does not step into the previous tooth gap, but into the next gap. The ratchet wheel is now released, so the pawl does not offer much resistance. Accordingly, will
jetzt, wenn die gebogene Fläche der Klinke sich an der Zahnflanke entlarigschiebt, eine Drehung des Schaltrades eintreten, und wenn der Körper^ in seine Ruhelage zurückgekehrt ist, hat sichnow, when the curved surface of the pawl is exposed on the tooth flank, a rotation of the ratchet wheel, and when the body ^ has returned to its rest position, it has
S das Schaltrad um eine Teilung gedreht.S the ratchet rotated one pitch.
Für die Form der Klinke muß die EntfernungFor the shape of the latch, the distance must be
' der Klinkenspitze von der Längsmittellinie X-X (Fig. 4) mindestens gleich einer Zahnteilung sein. Eine derartige Klinke ist in Fig. 4 dargestellt, bei der, um Stöße beim Schalten zu vermeiden,- ein allmählicher Übergang zu der Steigung der Klinke geschaffen ist.'of the pawl tip from the longitudinal center line XX (Fig. 4) must be at least equal to a tooth pitch. Such a pawl is shown in Fig. 4, in which, in order to avoid jolts when shifting, - a gradual transition to the slope of the pawl is created.
Durch Verdoppelung der einseitigen Klinke erhält man zwei andere Ausführungsformen.By doubling the pawl on one side, two other embodiments are obtained.
Setzt man die beiden einseitigen Klinken so zusammen, daß sie eine S-förmige Figur bilden, wie in Fig. 5 dargestellt, so erzeugt eine Bewegung des Körpers A nach rechts eine Verdrehung des Zahnrades nach vorn, eine Bewegung des Körpers A nach links eine Bewegung des Zahnrades nach hinten. Werden beispielsweise vier Bewegungen nach rechts und eine nach links ausgeführt, so macht das Zahnrad vier Bewegungen nach vorn und eine zurück. Es hat sich im ganzen um drei Teilungen verschoben, und das Zählwerk wird den Unterschied der Ausschwingungen vermerken. Es wird also angegeben, um wieviel Schritte ein von dem Körper A angetriebenes Gestänge o. dgl. sich bewegt hat.If the two unilateral pawls are put together in such a way that they form an S-shaped figure, as shown in FIG. 5, a movement of the body A to the right produces a rotation of the gear wheel forwards, a movement of the body A to the left produces a movement of the gear to the rear. For example, if four movements are made to the right and one to the left, the gear wheel makes four movements forwards and one backwards. It has shifted a total of three divisions, and the counter will record the difference in the oscillations. It is thus indicated how many steps a linkage or the like driven by the body A has moved.
. Formt man eine doppelte Klinke durch Zusammensetzen zweier einfacher Klinken in der Art, daß die eine das Spiegelbild der anderen bildet (Fig. 6), so daß die Klinke'etwa die Form des Querschnittes eines Zorreseisens bildet, so wird sowohl eine Bewegung des Körpers A nach links als auch eine Bewegung nach rechts ein Fortschreiten des Zahnrades in derselben Richtung bewirken. Es wird demnach nicht wie im vorhergehenden Falle der Unterschied, sondern die Summe der Schritte gezählt.. If a double pawl is formed by joining two simple pawls in such a way that one forms the mirror image of the other (Fig. 6), so that the pawl forms roughly the shape of the cross-section of a Zorrese iron, both a movement of the body A to the left as well as a movement to the right cause the gear wheel to advance in the same direction. It is therefore not the difference, as in the previous case, but the sum of the steps that is counted.
Die Krümmungshalbmesser der Flächen an der Klinke, welche mit der Zahnflanke in Berührung kommen, können auch unendlich werden. Dann erhält die Klinke ebene, geradlinige Begrenzungsflächen.The radius of curvature of the surfaces on the pawl that are in contact with the tooth flank come can also become infinite. Then the pawl has flat, straight boundary surfaces.
Verwendet man eine einseitig wirkende Klinke, so kann man diese jenseits der Drehachse abgeschnitten ausführen (Fig. 4 ausgezogen) oder ihr eine geradlinige Verlängerung in der Riehtung der Linie X-X geben (Fig. 4 gestrichelt).If a pawl acting on one side is used, it can be cut off on the other side of the axis of rotation (Fig. 4 drawn out) or it can be given a straight extension in the direction of line XX (Fig. 4, dashed).
Führt man die Entfernung der Klinkenspitze von der Linie X-X nicht gleich der einfachen Zahnteilung, sondern gleich einem Vielfachen derselben aus, so entspricht einer Bewegung des Körpers A eine Verdrehung des .Schaltrades Z um entsprechend viele Zähne. Man kann auch zwei derartige Klinkenhälften mit verschiedenem Schritt vereinigen. Fig. 7 zeigt beispielsweise eine Klinke, welche bei der Bewegung in der einen Richtung das Zahnrad um zwei Teilungen, in der anderen Richtung um eine Teilung verdreht.If the removal of the pawl tip from the line XX is not the same as the simple tooth pitch, but rather a multiple thereof, then a movement of the body A corresponds to a rotation of the indexing wheel Z by a corresponding number of teeth. You can also combine two such halves of the pawl with different steps. For example, FIG. 7 shows a pawl which, when moving in one direction, rotates the gear wheel by two pitches and in the other direction by one pitch.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=477066
Family Applications (1)
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