DE2155598A1 - Photoelectric control and measurement of the sheet position at the positioning marks - Google Patents

Description

Lichtelektrische Kontrolle und Messung der Bogenlage an den Anlegmarken Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Kontrolle und Messung der Bogenlage an den Anlegmarken von bogenbe- und bogenverarbeitenden Maschinen auf lichtelektrischem Wege.Photoelectric control and measurement of the sheet position at the positioning marks The invention relates to a method and a device for checking and measuring the sheet position at the feed marks of sheet-forming and sheet-processing machines by photoelectric means.

Es ist bekannt, beispielsweise durch die BRD-Patentschrift 835 749, zur Kontrolle der Bogenlaee an den Anlegmarken von bogenbe- und bogenverarbeitenden Maschinen eine lichtelektrische Einrichtung bestehend aus einem lichtelektrischen Sender und einem licht elektrischen Empfänger, dem ein Meßverstärker zur Auslösung von Anlegeschaltoperationen zugeordnet ist, zu verwenden.It is known, for example from the FRG patent 835 749, to control the sheet laee at the feed marks of sheet-processing and sheet-processing Machines a photoelectric device consisting of a photoelectric Transmitter and a light-electrical receiver, which has a measuring amplifier for triggering assigned by mooring switch operations.

Des weiteren ist bekannt zur Erreichung einer größtmöglichen Kontrollgenauigkeit die licht elektrische Einrichtung an eine spannungsstabilsierte Stromquelle anzuschließen.It is also known to achieve the greatest possible control accuracy to connect the light-electrical device to a voltage-stabilized power source.

Nachteilig ist bei diesen Einrichtungen, daß durch Temperaturschwankungen, Speisespannungsschwankungen, die selbst noch bei stabilisierten Stromquellen auftreten, sowie Verschmutzung und Alterung von Empfänger und Sender die vom Empfänger abgegebenen Werte, welche für die Auslösung von Anlegeschaltoperationen benötigt werden, bei gleichen zu kontrollierenden Objekten strark schwanken. Aus diesem Grund kann mit diesen Einrichtungen keine Messung der Bogenlage im Meßbereich, sondern nur eine Kontrolle der Bogenlage, d. h. ob überhaupt ein Bogen an den Anlegmarken anliegt, vorgenommen werden.The disadvantage of these facilities is that due to temperature fluctuations, Supply voltage fluctuations that occur even with stabilized power sources, as well as soiling and aging of the receiver and transmitter that emitted by the receiver Values that are required for triggering docking switch operations at same objects to be controlled fluctuate sharply. Because of this, with these devices do not measure the sheet position in the measuring area, but only one Control of the sheet position, d. H. whether there is even a sheet at the feed marks, be made.

Zweck der Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens und einer Einrichtung, zur exakten Kontrolle und Messung der Bogenlage an den Anlegmarken.The purpose of the invention is to create a method and a device for exact control and measurement of the sheet position at the feed marks.

Aufgabe der Erfindung.ist es, ein Verfahren und eine Einrichtung zur exakten Kontrolle bzw. Messung der Bogenlage an den Anlegmarken von bogenbe- und bogenverarbeitenden Maschinen unabhängig von Temperatureinflüssen, Verschmutzung bzw. Alterungseinflüssen zu schaffen.The object of the invention is to provide a method and a device for exact control or measurement of the sheet position at the positioning marks of sheet-fed and sheet processing machines regardless of temperature influences, contamination or to create aging effects.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß von einem lichtelektrischen Geber ein Lichtstrom ausgesendet, der Licht strom von zwei dicht nebeneinanderliegenden lichtelektrischen Empfängern empfangen, in eine Meßspannung umgewandelt, die Meßspannung des einen lichtelektrischen Empfängers einer Auswertschaltung für die Steuerung der Maschine und die Meßspannung des anderen licht elektrischen Empfängers einer weiteren Auswertschaltung zugeführt, mittels der weiteren Auswertschaltung eine Differenzspannung zwischen der Meß- und einer Sollspannung gebildet, durch die Differenz spannung der Lichtstrom des lichtelektrischen Gebers verändert und der Ausgangswert der Meßspannung des lichtelektrischen Empfängers auf einen konstanten Betrag gebracht wird.According to the invention the object is achieved in that of a photoelectric Transmitter emits a luminous flux, the luminous flux of two closely adjacent Photoelectric receivers receive, converted into a measurement voltage, the measurement voltage the one photoelectric receiver of an evaluation circuit for the control the machine and the measuring voltage of the other light-electrical receiver one further evaluation circuit supplied, by means of the further evaluation circuit a Differential voltage between the measuring voltage and a nominal voltage formed by the difference voltage changes the luminous flux of the photoelectric transmitter and the output value the measuring voltage of the photoelectric receiver brought to a constant amount will.

Die Erfindung wird auch dadurch gelöst, von einem lichtelektrisohen Geber ein Lichtstrom ausgesendet, der Lichtstrom von einem lichtelektrischen Empfänger empfangen, in eine Meßspannung umgewandelt, die Meßspannung zum Meßzeitpunkt einer Auswertschaltung für die Steuerung der Maschine und außerhalb des Meßzeitpunktes einer weiteren Auswertschaltung zugeftihrt, mittels der weiteren Auswertschaltung eine Differenzspannung zwischen der Meß- und einer Sollspannung gebildet und durch die Differenzspannung der Lichtstrom des licht elektrischen Gebers verändert und der Ausgangswert der Meßspannung des licht elektrischen Empfängers auf einen konstanten Betrag gebracht wird.The invention is also achieved by a Lichtelektrisohen Transmitter emits a luminous flux, the luminous flux from a photoelectric receiver received, converted into a measurement voltage, the measurement voltage at the time of measurement of a Evaluation circuit for controlling the machine and outside of the measurement time fed to a further evaluation circuit by means of the further evaluation circuit one Difference voltage between the measuring voltage and a target voltage and the luminous flux of the light-electric transmitter is formed by the differential voltage changed and the output value of the measuring voltage of the light-electrical receiver is brought to a constant amount.

Die Einrichtung zur Durchführung des erstgenannten Verfahrens sieht vor, daß drei Strompfade parallel zueinander an einer stabilisierten Spannungsquelle liegen, wobei der erste Strompfad aus einer Reihenschaltung eines licht elektrischen Empfängers und eines veränderbaren Widerstandes, dem der Eingang eines Meßverstärkers parallel geschaltet ist, der zweite Strompfad aus der Reihenschaltung eines weiteren lichtelektrischen Empfängers und eines wieteren veränderbaren Widerstandes und der dritte Strompfad von einem Sollwertgeberwiderstand gebildet wird und zweschen dem weiteren lichtelektrischen Empfänger und dem weiteren veränddrbaren Widerstand einerseits und dem Sollwertgeberwiderstandab griff anderseits ein Regelverstärker liegt, dessen Ausgang ein lichtelektrischer Geber fur die genannten lichtelektrischen Empfänger nchgeordnet ist.The facility for performing the first-mentioned procedure sees before that three current paths parallel to each other at a stabilized voltage source lie, the first current path from a series connection of a light electrical Receiver and a variable resistor, which is the input of a measuring amplifier is connected in parallel, the second current path from the series connection of another photoelectric receiver and another variable resistor and the third current path is formed by a setpoint generator resistor and between the further photoelectric receiver and the further changeable resistor on the one hand and on the other hand, a control amplifier is connected to the setpoint generator resistance Output a photoelectric transmitter for the photoelectric receiver mentioned is subordinated.

Die genannten lichtelektrsichen Empfänger sind dabei unmittelbar nebeneinander angeordnet.The mentioned photoelectric receivers are directly next to one another arranged.

Die Einrichtung zur Durchführung des letztgenannten Verfahrens sieht vor, daß drei Reihenschaltungen parallel zueinander an einer stabilisierten Spannungsquelle liegen, wobei die erste Reihenschaltung aus einem lichtelektrischen Geber und einem stellgliedbetätigten Widerstand, die zweite Reihenschaltung aus einem licht elektrischen Empfänger und einem Widerstand, die dritte Reihenschaltung aus einem einstellbaren Widerstand und einem Sollwertgeberwiderstand besteht, zwischen dem Widerstand und dem lichtelektrischen Empfänger einerseits und zwischen Sollwertgeberwiderstand andererseits ein Eingang eines Meßverstärkers liegt, zu dessen Eingang ein durch einen Takt schalt er trennbarer Eingang eines Regelverästärkers parallel geschaltet ist und dem Ausgang des Regelverstärkers ein Stellglied flir einen Abgriff des einstellbaren Widerstandes nachgeordnet ist.The device for carrying out the latter procedure sees before that three series connections in parallel to one another at a stabilized voltage source lie, the first series connection of a photoelectric transmitter and a actuator operated resistor, the second Series connection off a photoelectric receiver and a resistor, the third series connection consists of an adjustable resistor and a setpoint generator resistor, between the resistor and the photoelectric receiver on the one hand and between the setpoint generator resistor on the other hand is an input of a measuring amplifier, to whose input a through a clock switch he separable input of a control amplifier connected in parallel is and the output of the control amplifier an actuator for a tap of the adjustable Resistance is subordinate.

Nachfolgend soll die Erfindung an einem Ausfuhrungsbeispiel naher erläutert werden.In the following, the invention will be closer to an exemplary embodiment explained.

Zu den Zeichnungen zeigen Fig. 1 Einrichtung mit kontinuierlicher Regelung Fig. 2 Anordnung des lichtelektrischen Gebers und der lichtelektrischen Empfänger für kontinuierliche Regelung Fig. 3 Einrichtung für diskoninuierliche Regelung Fig. 4 Anordnung des lichtelektrischen Gebers und des licht elektrischen Empfängers für iskontinuierliche Regelung Fig. 5 Meßspannung in Abhängigkeit vom Weg des Bogens im Strahlengang (kontinuierliche Regelung) Fig. 6 Meßspannung in Abhängigkeit vom Weg des Bogens im Strahlengang (diskontinuierliche Regelung) Die Einrichtung mit kontinuierlicher Regelung besteht aus einem lichtelektrischen Geber 1 und zwei unmittelbar nebeneinander liegenden lichtelektrischen Empfängern 2, 3. Der licht elektrische Empfänger 2 wird nur für die Messung, der weitere licht elektrische Empfänger 3 nur für die Regelung benutzt; das zu messende Objekt, der Bogen, darf deshalb nur den Strahelgangzwischen dem licht elektrischen Geber 1 und dem lichtelektrsichen Empfänger 2 unterbrechen. Voraussetzung für eine stets richtige Messung sind gleiche Temperatur und Verschmutzung der Empfänger 2, 3, dies ist durch die Anordnung im geringen Abstand voneinander gewährleistet.The drawings show Fig. 1 device with continuous Control Fig. 2 Arrangement of the photoelectric transmitter and the photoelectric Receiver for continuous regulation Fig. 3 Device for discontinuous Control Fig. 4 Arrangement of the photoelectric transmitter and the photoelectric Receiver for iscontinuous regulation Fig. 5 measuring voltage as a function of Path of the arc in the beam path (continuous control) Fig. 6 Measurement voltage in Dependence on the path of the arc in the beam path (discontinuous control) the Device with continuous regulation consists of a photoelectric transmitter 1 and two photoelectric receivers 2, 3 located directly next to one another. The light-electric receiver 2 is only used for the measurement, the other light-electric Receiver 3 only used for regulation; the object to be measured, the arc, is allowed therefore only the beam path between the light-electric transmitter 1 and the photo-electric Interrupt receiver 2. The prerequisites for always correct measurement are the same Temperature and contamination of the receivers 2, 3, this is due to the arrangement in small distance from each other guaranteed.

Der licht elektrische Empfänger 2 ist mit einem veränderbaren Widerstand 4 in Reihenschaltung an einer stabilisierten Spannungsquelle 5 angeschlossen, parallel zum Widerstand 4 ist der Eingang eines Meßverstärkers 6 geschaltet; an dem Meßverstärker 6 ist ein Grenzwert einstellbar. Bei über oder Unterschreitung dieses Grenzwertes werden Schaltoperationen speziell Anlegeschaltoperationen ausgelöst. Parallel zu diesem Strompfad, der aus dem lichtelektrischen Empfänger 2 und veränderbaren Widerstand 4 besteht, ist ein weiterer licht elektrischer Empfänger 3 in Reihenschaltung mit einem wieteren veranderbaren Widerstand 7 angeordnet. Parallel zu diesen beiden Strompfaden ist ein dritter Strompfad an der Spannungsquelle 5 angeschlossen. Dieser Strompfad wird gebildet von einem Sollwertgeberwiderstand 8. Zwischen dem weiteren licht elektrischen Empfänger 3 und dem weiteren veränderbaren Widerstand 7 einerseits und dem Sollwertgeberwiderstandabgriff 9 andererseits ist ein Regelverstärker 10 angeordnet, dessen Ausgang der lichtelektrische Geber 1 nachgeordnet ist.The light-electrical receiver 2 is with a variable resistor 4 connected in series to a stabilized voltage source 5, in parallel The input of a measuring amplifier 6 is connected to the resistor 4; at the measuring amplifier 6 a limit value can be set. If this limit value is exceeded or not reached switching operations are triggered especially create switching operations. Parallel to this current path that consists of the photoelectric receiver 2 and variable resistor 4 is another light-electrical receiver 3 in series with a further variable resistor 7 is arranged. In parallel with these two A third current path is connected to the voltage source 5 in the current path. This The current path is formed by a setpoint generator resistor 8. Between the other light electrical receiver 3 and the further variable resistor 7 on the one hand and the setpoint generator resistor tap 9 on the other hand is a control amplifier 10 arranged, the output of which the photoelectric encoder 1 is arranged downstream.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Eine Ånderung der Werte des weiteren Empfängers 3 infolge Temperaturschwankungen, Verschmutzung oder Alterung hat eine Anderung der Spannung Uist zur Folge. Da im Regelverstärker 10 die Differenz zwischen Uist und Usoll-anliegt, ändert sich auch die Ausgangsspannung desselben d. h. die Spannung für den lichtelektrischen Geber 1. Durch den Regelkreis wird nun über die veränderte Geberspannung der Lichtstrom soweit verändert, daß der weitere lichtelektrische Empfänger 3 und damit die Spannung Uist den vorgeachriebenen Wert UBol1 annimmt. Da die aufgetretene Störung in gleichem Maße auch auf die Werte des licht elektrischen Empfängers 2 gewirkt haben, werden die Werte dieses Empfängers durch den nachgeregelten Licht strom ebenfalls wieder auf den ursprünglichen Wert gebracht, da. h. die Messung beginnt wieder bei dem gleichen Auagangswert.The way the device works is as follows: A change in the Values of the further receiver 3 due to temperature fluctuations, contamination or Aging results in a change in the voltage Uist. Since the control amplifier 10 the difference between Uactual and Usoll-is present, the output voltage also changes the same d. H. the voltage for the photoelectric sensor 1. Through the control circuit the luminous flux is now changed via the changed encoder voltage to such an extent that the further photoelectric receiver 3 and thus the voltage U is the one described above Assumes value UBol1. Since the malfunction occurred to the same extent on the values of the light-electrical receiver 2 have worked, the values of this receiver the readjusted luminous flux also returns it to the original value brought there. H. the measurement starts again with the same initial value.

Der eigentliche Meßvorgang zwischen lichtelejtrischem Geber 1 und licht elektrischem Empfänger 2 verandert die Werte desselben, die sich ebenfalls in einer Veränderung der Spannung über dem veränderbaren Widerstand 4 bemerkbar machen. Diese Spannungsänderung wird über den Meßverstärker 6 zur weiteren Steuerung benutzt.The actual measuring process between Lichtelejtrischem encoder 1 and light electrical receiver 2 changes the values of the same, which also change noticeable in a change in the voltage across the variable resistor 4 do. This voltage change is used by the measuring amplifier 6 for further control used.

Bei der Einrichtung mit diskontinuierlicher Regelung wird ein lichtelektrischer Geber 1' und ein lichtelektrischer Empfänger 2' benutzt; drei Reihenschaltungen liegen dabei parallel an einer stabilisierten Spannungsquelle 5'. Die erste Reihenschaltung wird gebildet von dem lichtelektrischen Geber 1 t und einem stellgliedgetätigten Widerstand 11. Die zweite Reihenschaltung wird gebildet von dem lichtelektrischen Empfänger 2' und einen Widerstand 12. Die dritte Reihenschaltung besteht aus einem einstellbaren Widerstand 13 und einem Sollwertgeberwiderstand 8t. Zwischen dem einstellbaren Widerstand 13 und dem Sollwertgeberwiderstand 8' einerseits und dem lichdiektrischen Geber 2' und dem Widerstand 12 andererseits liegt ein Meßverstärker 6' mit einstellbarem Grenzwert.In the device with discontinuous regulation, a photoelectric Transmitter 1 'and a photoelectric receiver 2' used; three series connections are included parallel to a stabilized voltage source 5 '. The first series circuit is formed by the photoelectric transmitter 1 t and an actuator-operated resistor 11. The second series circuit is formed from the photoelectric receiver 2 'and a resistor 12. The third series connection consists of an adjustable resistor 13 and a setpoint generator resistor 8t. Between the adjustable resistor 13 and the setpoint generator resistor 8 ' on the one hand and the lichdiektrischen encoder 2 'and the resistor 12 on the other hand there is a measuring amplifier 6 'with an adjustable limit value.

Zum Eingang des Meßverstärkers 6' ist ein durch einen Taktschalter 14 trennbaren Eingang eines Regelverstärkers 10' parallelgeschaltet. Dem Ausgang des Regelverstärkers 10' ist ein Stellglied 15 für einen Abgriff 16 des stelltliedbetätigten Widerstandes 11 nachgeordnet. Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Nach Beendigung der Messung der Bogenlage wird der Regelkreis mit dem Taktr schalter 14 geschlossen. Jetzt wirkt wieder die eventuell vorhandene Differenz zwischen Uist und Usoll auf den Eingang des Regelverstärkers 10', wodurch das Stellglied 15 den Abgriff 16 des stellgliedbetätigten Widerstandes 11 solange verstellt, bis die Differenz zwischen Uist und Usoll Null ist; der konstand geregelte Ausgangswert für die nachfolgende Messung ist in diesem Fall Null.A clock switch is connected to the input of the measuring amplifier 6 ' 14 separable input of a control amplifier 10 'connected in parallel. The exit of the control amplifier 10 'is an actuator 15 for a tap 16 of the actuator-operated Resistance 11 subordinate. The operation of the device is as follows: After The control loop is finished with the measurement of the sheet position using the clock switch 14 closed. The possibly existing difference between Uist is now effective again and Usoll to the input of the control amplifier 10 ', whereby the actuator 15 the Tap 16 of the actuator-operated resistor 11 adjusted until the difference between Uist and Usoll is zero; the constant regulated output value for the following Measurement is zero in this case.

Kurz vor Beginn der Messung wird der Regelkreis unterbrochen, so daß die mit dem Meßobjekt veränderlichen Werte des Empfängers 2' über den Meßverstärker 6' ausgewertet werden können.Shortly before the start of the measurement, the control loop is interrupted so that the values of the receiver 2 'which vary with the test object via the measuring amplifier 6 'can be evaluated.

Beide Lösungen haben gemeinsam, daß auf Grund der Regelung der Auagangspunkt der Messung konstant bleibt. Bei der erstgenannten Ausftiiirungsform wird die Meßspannung von einem maximalen Wert auf Null (Fig. 5) und bei der 8vtiteren Ausführungsformen von Null auf einen maximalen Wert (Fig. 6) mit Einlauf des Meßobjektes in den Strahlengang verändert.Both solutions have in common that, due to the regulation, the starting point the measurement remains constant. In the first-mentioned embodiment, the measuring voltage from a maximum value to zero (Fig. 5) and in the eighth embodiment from zero to a maximum value (FIG. 6) when the measurement object enters the beam path changes.

Durch den eingesetzten Meßverstärker 6, 6' mit Grenzwertausgang kann bei einer beliebig einstellbaren Spannung zwischen Null und dem maximalen Wert ein Signal abgegeben werden. Durch Eichung kann dieser Signalgabe eindeutig ein Abstand der Bodenkante von der Sollage, zugeordnet werden.The measuring amplifier 6, 6 'used with limit value output can at any adjustable voltage between zero and the maximum value Signal to be emitted. This signaling can clearly be a distance through calibration the bottom edge of the target position.

Da der Grenzwert einstellbar ist, kann auch eine gewünschte Anlegetoleranz eingestellt werden. Durch die verwendeten Regelkreise ist die Messung sehr genau.Since the limit value is adjustable, a desired application tolerance can also be set can be set. The measurement is very precise due to the control loops used.

Claims (5)

Patentansprüche Claims I i.) Verfakiren zur Kontrolle und Messung der Bogenlage an den Anlegmarken von bogenbe- und bogenverarbeitenden Maschinen auf licht elektrischem Wege, dadurch gekennzeichnet, daß von einem lichtelektrischen Geber ein Lichtstrom ausgesendet, der Lichtstrom von zwei dicht nebeneinanderliegenden lichtelektrischen Empfängern empfangen, in eine Meßspannung umgewandelt, die Meßspannung des einen lichtelektrischen Empfängers einer Auswert schaltung für die Steuerung der Maschine und die Meßspannung des anderen licht elektrischen Empfängers einer weiteren Auswertschaltung zugeführt, mittels der weiteren Auswertschaltung eine Differenzspannung zwischen der Meß- und einer Sollspannung gebildet, durch die Differenzspannung der Lichtstrom des licht elektrischen Gebers verrdert und der Ausgangswert der Meßspannung des lichtelektrischen Empfängers auf einen konstanten Betrag gebracht wird.I i.) Verify the control and measurement of the sheet position at the positioning marks of sheet-forming and sheet-processing machines by light electrical means, thereby characterized in that a luminous flux is emitted by a photoelectric transmitter, the luminous flux from two photoelectric receivers located close together received, converted into a measuring voltage, the measuring voltage of one photoelectric Receiver of an evaluation circuit for controlling the machine and the measuring voltage the other light-electrical receiver is fed to a further evaluation circuit, by means of the further evaluation circuit a differential voltage between the measuring and A nominal voltage is formed by the differential voltage of the luminous flux of the light electrical encoder and the output value of the measuring voltage of the photoelectric Recipient is brought to a constant amount. 2. Verfahren zur Kontrolle und Messung der Bogenlage an den Anlegmarken von bogenbe- und bogenverarbeitenden Maschinen auf lichtelektrischem Wege, dadurch gekennzeichnet, daß von einem lichtelektrischen Geber ein Lichtstrom ausgesendet, der Lichtstrom von einem lichtelektrischen Empfänger empfangen, in eine Meßspannung umgewandelt, die Meßspannung zum Meßzeitpunkt einer Auswertschaltung für die Steuerung der Maschine und außerhalb des Meßzeitpunktes einer weiteren Auswertschaltung zugeführt, mittels der weiteren Auswertschaltung eine Differenzspannung zwischen der Meß- und einer Sollspannung gebildet, durch die Differenzspannung der Licht strom des lichtelektrischen Gebers verändert und der Ausgangswert der Meßspannung des lichtelektrischen Empfängers auf einen konstanten Betrag gebracht wird.2. Procedure for checking and measuring the sheet position at the positioning marks of sheet-forming and sheet-processing machines by photoelectric means, thereby characterized in that a luminous flux is emitted by a photoelectric transmitter, the luminous flux received by a photoelectric receiver, converted into a measuring voltage converted, the measurement voltage at the time of measurement of an evaluation circuit for the control fed to the machine and outside of the measurement time to a further evaluation circuit, a differential voltage by means of the further evaluation circuit between the measuring voltage and a nominal voltage formed by the differential voltage of the light current of the photoelectric encoder changed and the output value of the measuring voltage of the photoelectric receiver is brought to a constant amount. 3. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß drei Strompfade parallel zueinander an einer stabilisierten Spannungsquelle (5) liegen, wobei der erste Strompfad aus einer Reihenschaltung eines lichtelektrischen Empfängers (2) und eines veränderbaren Widerstandes (4) dem ein Eingang eines Meßverstärkers (6) parallel geschaltet ist, der zweite Strompfad aus der Reihenschaltung eines weiteren lichtelektrischen Empfängers (3) und eines weiteren veränderbaren NYS erstandes (7) und der dritte Strompfad von einem Sollwertgeberwiderstand (8) gebildet wird und zwischen dem weiteren lichtelektrischen Empfänger (3) und dem weiteren veränderbaren Widerstand (7) einerseits und dem Sollwertgeberwiderstandabgriff (9) andererseits ein Regelverstärker (10) liegt, dessen Ausgang ein lichtelektrischer Geber (1) für die genannten lichtelektrischen Empfänger (2, 3> nachgeordnet ist.3. Device for performing the method according to claim 1 thereby characterized in that three current paths are parallel to each other on a stabilized Voltage source (5) lie, the first current path from a series circuit a photoelectric receiver (2) and a variable resistor (4) to which one input of a measuring amplifier (6) is connected in parallel, the second current path from the series connection of a further photoelectric receiver (3) and one further changeable NYS erstandes (7) and the third current path from a setpoint generator resistor (8) is formed and between the further photoelectric receiver (3) and the further variable resistor (7) on the one hand and the setpoint generator resistance tap (9) on the other hand, there is a control amplifier (10), the output of which is a photoelectric one Encoder (1) for the said photoelectric receiver (2, 3> is downstream. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden lichtelektrischen Empfänger (2, 3) nebeneinander angeordnet sind.4. Device according to claim 3, characterized in that the two photoelectric receiver (2, 3) are arranged side by side. 5. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekenezeichnet, daß drei Reihenschaltungen parallel zueinander an einer stabilisierten Spannungsquelle (5'); liegen, wobei die erste ReiXhenschaltung aus einem lichtelektrischen Geber (1') und einem stellgliedbetätigten Widerstand (11), die zweite Reihenschaltung aus einem lichtelektrischen Empfänger (2') und einem Widerstand (12), die dritte Reihenschaltung aus einem einstellbaren Widerstand (13) und einem Sollwertgeberwiderstand ( bestehen, zwischen dem Widerstand (12) und dem lichtelektrischen Empfänger (2') einerseits und zwischen dem Sollwertgeberwiderstand (8') und dem einstellbaren Widerstand (13) andererseits ein Eingang eines Meßverstärkers (6') liegt, zu dessen Eingang ein durch einen Taktschalter (14) trennbarer Eingang eines Regelverstärkers (10') parallel geschaltet ist und dem Ausgang des Regelverstärkers (10') ein Stellglied (f 5) für einen Abgriff (16) des einstellbaren W@@erstandes (11) nachgeordnet ist.5. Device for performing the method according to claim 2, characterized marked that three series connections parallel to each other on a stabilized Voltage source (5 '); lie, the first series circuit consisting of a photoelectric Encoder (1 ') and an actuator-operated resistor (11), the second series connection from a photoelectric receiver (2 ') and a resistor (12), the third Series connection of an adjustable resistor (13) and a setpoint generator resistor (exist between the resistor (12) and the photoelectric receiver (2 ') on the one hand and between the setpoint generator resistor (8 ') and the adjustable resistor (13) on the other hand, an input of a measuring amplifier (6 ') is connected to its input an input of a control amplifier (10 ') which can be separated by a clock switch (14) is connected in parallel and the output of the control amplifier (10 ') an actuator (f 5) for a tap (16) of the adjustable W @@ erstandes (11) is arranged downstream.