DE2152428A1

DE2152428A1 - Anordnung zum Feststellen von Veraenderungen in einem zu ueberwachenden Gebiet

Info

Publication number: DE2152428A1
Application number: DE19712152428
Authority: DE
Inventors: Casper Robert P
Original assignee: Hughes Aircraft Co
Current assignee: Raytheon Co
Priority date: 1970-10-26
Filing date: 1971-10-21
Publication date: 1972-04-27
Also published as: DE2152428B2; US3678492A; IL37708A; SE369977B; IL37708A0; FR2111829A1; JPS5247680B1; GB1350280A; FR2111829B1; IT939623B; NL7114758A

Description

2152423

Stuttgart, den 20·Oktober 1971

Hughes Aircraft Company ² ²⁴°⁵ ^m/^B/^G

Centinela Avenue and

OJeale Street

Culver City, Californien

(V.St.A.)

Anordnung zum Feststellen von Veränderungen in einem zu überwachenden Gebiet

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Feststellen von Veränderungen in einem zu überwachenden Gebiet.

Es sind viele Anwendungen bekannt, bei denen es erforderlich ist, Veränderungen in einem überwachten Gebiet festzustellen. Beispielsweise wird bei einem Gerät, mit dem das Eindringen von Objekten in ein Gebiet festgestellt werden soll, der Bildinhalt des Blickfeldes des Gerätes fortlaufend überwacht, um. Veränderungen des Bildinhaltes festzustellen, die ein Eindringen in das überwachte Gebiet anzeigen. Die meisten bekannten Geräte oder Systeme sind "aktiv", was bedeutet, daß sie Strahlung in Form von Licht, Ultraschallwellen usw. in das überwachte Gebiet aussenden. Die Strahlung wird dann überwacht, um das Eindringen eines Objektes in den ausgesendeten Strahl oder die Bewegung eines Objektes innerhalb des überwachten Gebietes festzustellen. Demgegenüber wäre ein "passives" System vorzuziehen, weil bei einem solchen System keine ITotwendigkeit zum Aussenden von Strahlung in den überwachten Bereich besteht und daher ein solches System weniger leicht von außen gestört werden kann-r Zu den gewünschten Eigenschaften eines' solchen Systems gehört eine hohe Zuverlässigkeit bei nicht zu hohen Kosten, um dessen weite Anwendung zu ermöglichen. Diese Eigenschaften sind nur erzielbar, indem eine einfache und zuverlässige Anordnung zum Abtasten des zu überwachenden Gebietes geschaffen wird, die mit einfachen Mitteln zum Empfang und zur Verarbeitung der von der Abtasteinrichtung gelieferten Signale zusammenwirkt. Es ist kein Gerat bekannt, das solche

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Eigenschaften aufweist .

Demgemäß liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine höchst zuverlässige und doch einfache Anordnung zur passiven Überwachung eines Gebietes zu schaffen, mit dessen Hilfe das Eindringen von Objekten in dieses Gebiet' oder von Änderungen innerhalb dieses Gebietes feststellbar

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Anordnung eine erste Einrichtung mit einem rotierenden Abtastmechanismus zum Abtasten des Gebietes während einer Folge von Abtastperioden und zur Ableitung von Signalen während jeder Abtastperiode, die für die aus dem zu überwachenden Gebiet einfallenden Strahlung charakteristisch sind, eine rotierende Speichereinrichtung zum Speichern der von der ersten Einrichtung gelieferten Signale, eine mit dem rotierenden Abtastmechanismus und der Speichereinrichtung gekoppelte Koordinierungsexnrichtung, die die Winkelgeschwindigkeit der Rotation der Speichereinrichtung in einem konstanten Verhältnis zur Winkelgeschwindigkeit des Abtastmechanismus hält, umfaßt und der Speichereinrichtung eine Leseeinrichtung zugeordnet ist, die während aufeinanderfolgende Abtastperioden gespeicherte, einander entsprechende Signale gleichzeitig ausliest und einer Auswertung zuführt.

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Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung wird die aus dem überwachten Gebiet einfallende elektromagnetische Strahlung mit Hilfe einer optischen Einrichtung und eines Abtastmechanismus empfangen und während jeder einer Folge von Abtastperioden in elektrische Signale umgewandelt. Aus· aufeinanderfolgenden Abtastperioden stammende Signale werden entweder Punkt für Punkt oder über die Abtastperiode integriert verglichen. Wenn die Differenz zwischen den verglichenen Signalen einen ausgewählten Schwellenwert überschreitet, wird eine Alarmeinrichtung aktiviert.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung, bei der der Abtastmechanismus einen drehbaren, mehrseitigen prismatischen Spiegel umfaßt, der sich im Strahlungsweg befindet, werden die Signale aus aufeinanderfolgenden Abtastperioden vorübergehend auf einer drehbaren Speichereinrichtung, wie beispielsweise einer Hagnettrommel, gespeichert. Diese drehbare Speichereinrichtung ist mit dem drehbaren Spiegel gekoppelt, um eine richtige Aufzeichnung der gespeicherten Signale für einen punktweisen Vergleich unabhängig von Änderungen in der Winkelgeschwindigkeit des Spiegels zu gewährleisten.

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Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele.

Die der Zeichnung und der Beschreibung zu entnehmenden.

Merkmale können bei anderen Ausführungsformen der Erfindung einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination Anwendung finden* Es zeigen:

S¹Ig. 1 das Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Anordnung»

Fig. 2 bis 4- Einzelheiten von Ausführungsformen der Erfindung,

Pig. 5 eine isometrische Darstellung der Abtasteinrichtung einer Ausführungsform der Erfindung, und

Pig. 6 eine Darstellung des von der Abtasteinrichtung nach Pig. 5 erzeugten Abtastrasters.

Bevor im folgenden auf die Pig. 1 eingegangen wird, ist darauf hinzuweisen, daß das mit der erfindungsgemäßen Einrichtung zu überwachende "Gebiet" in allgemeiner Bedeutung aufzufassen ist, es kann hierunter also z.B. ein zu überwachendes Gelände, ein Baum innerhalb eines Gebäudes oder auch eine im wesentlichen ebene Darstellung, z.B. eine bildliche Darstellung, die Veränderungen unterworfen sein kann, verstanden werden·

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Die in Ug. 1 dargestellte Anordnung umfaßt eine optische Einrichtung 11 und einen Abtastmechanismus 12* Bei dem Abtastmechanismus kann es sich um eine rotierende Einrichtung handeln, die das interessierende Gebiet _; während aufeinanderfolgender Abtastperioden jeweils ^;

vollständig abtastet. Eine elektromagnetische Strahlung, ! die aus dem Gebiet mittels der optischen. Einrichtung 11 empfangen und mit Hilfe des Abtastmechanismus 12 abgetastet wird, \d.rd einem Wandler 14 zugeführt, der ', die abgetastete Strahlung in entsprechende elektrische Signale umwandelt. Die elektrischen Signale, die eine Information über das übereachte Gebiet während je einer Abtastperiode darstellen, werden in einer Speichereinrichtung 15 gespeichert, so daß sie wieder gewonnen werden können und für einen Vergleich mifc entsprechenden : Signalen, die während einer späteren Abtastperiode ^! erzeugt werden, zur Verfügung stehen. Entsprechende : Signale aufeinanderfolgender Abtast-'perioden v/erden in einer Vergleichs einrichtung 18 verglichen, deren Ausgangs- . signal eine Alarmeinrichtung 20 nur dann auslöst, wenn der Unterschied zwischen den zwei verglichenen Signalen einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.

Ein !Problem bei der bis hierher besprochenen Anordnung ' gemäß SIg* 1 besteht darin, daß die Speicherung der Signale zweier aufeinanderfolgender Abtastperioden in solcher Weise erfolgen, daß einander entsprechende

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Signale aufeinanderfolgender Abtastperioden verglichen werden, unabhängig von eventuellen In erungen der Abtastperiode. Wenn die Abtastperioden keiner Änderung unterworfen wären, könnten verhältnismäßig einfache Kittel, z.B. Verzögerungsleitungen, die eine Verzögerung liefern, die der Abtastperiode genau gleich ist,'verwendet werden, um die während einer Abtastperiode erhaltenen Signale zum Zweck des Vergleichs mit Signalen» die während einer folgenden Abtastperiode empfangen werden, zu speichern. Jedoch ist es schwierig und ohne vergrößerte Komplexität d es Systems und erhöhte Kosten nicht möglich, die Abtastperiode, insbesondere über längere Betriebszeiten, hinweg völlig konstant zu halten. In tragbaren Geräten, in denen die Energiequelle eine sich entladende Batterie ist, ist es nahezu unmöglich, eine konstante Abtast-periode zu erreichen. Es ist ebenfalls sehr schwierig, bei an entlegener Stelle untergebrachten Einrichtungen eine genaue Abtastperiode beizubehalten, ohne die Geräte häufig zu warten.

In dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung werden diese Probleme dadurch überwunden, daß ein Abtastmechanismus 12 verwendet wird, der mindestens ein rotierendes Teil enthält und daß die Speichereinrichtung 15 als rotierender Speicher,- z.B. ale Magnettrommel, ausgebildet ist. Die Rotation der Abtasteinrichtung 12 und der Magnettrommel 15 wird durcheine Koordinierungseinrichtung 25 so beeinflußt, daß die Magnettrommel und

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die Abtasteinrichtung mit Geschwindigkeiten umlaufen, die zueinander in einem festen, unveränderlichen Verhältnis stehen, ßo beeinflußt jede Änderung in der Drehzahl dea Abtastmechanismus, die eine-lnderung der Abtastperiode darstellt, direkt die Speicherung und die Wiedergewinnung der Signale auf bzw. von der Magnettrommel in einer solchen Weise, daß einander entsprechende Signale zweier verschiedener Abtastperioden gleichzeitig für den Vergleich in der Vergleichseinrichtung 18 zur Verfügung stehen.

Als Speichereinrichtung 15 t&uß nicht unbedingt eine Magnettrommel verwendet werden, sondern es ist jede Art von Speicher geeignet, die'es gestattet, Informationen an vorbestimmten Stellen abzuspeichern. Die Koordinierungseinrichtung 25 muß dann jeweils nur so ausgebildet sein, daß sie in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung und/oder Rotationsgeschwindigkeit der Abtasteinrichtung 12 die Einspeicherung in die Speichereinrichtung 15 an solchen Stellen vornimmt, daß beim Auslesen ein exakter Vergleich einander entsprechender Informationen möglich ist.

Die anhand Fig. 1 geschilderten Prinzipien der Erfindung werden nun anhand eines speziellen Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert. Bei diesem Beispiel wird eine vollständige Ab'tasijperiode durch eine vollständige Umdrehung des Abtaßtmechanismus repräsentiert, während der Trommelspeicher 15 mit der Hälfte der Drehzahl des

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Abtastmechanismus 12 umläuft-r V/ie Pig. 2 zeigt, ist die Trommel des Trommelspeichers auf einer Welle 26 befestigt, und wird in einer Richtung, die durch den Pfeil 28 angedeutet ist, rotiert. Der Trommel sind ein Schreibkopf W, zwei Leseköpfe R1 und R2 und ein Löschkopf E zugeordnet. Die beiden Lesköpfe sind an zwei diametral gegenüberliegenden Stellen der Trommel angeordnet.

Die vom Wandler 14 gelieferten elektrischen Signale werden dem ,Schreibkopf V/ zugeführt, so daß sie während der Rotation der Trommel auf deren magnetischer Oberfläche in einer an sich bekannten V/eise gespeichert v/erden. Beim Passieren des Löschkopfes E rerden die Signale wieder von der magnetischen Oberfläche gelöscht. Die beiden Leseköpfe H1 und R2 sind mit einem Differenzverstärker 30 verbunden, der Teil der Vergleichseinrichtung.18 ist. Das Ausgangssignal des Differenzverstärkers wird einer Schwellenwertschaltung zugeführt, deren Ausgangssignal die Alarmeinrichtung nur dann aktiviert, wenn die Amplitudendifferenz der von den beiden Leseköpfen R1 und E2 gelieferten Signale einen durch die Schwellenwertschaltung 32 vorgegebenen Wert überschreitet.

Wie weiter oben erwähnt, v/ird eine Abtastperiode durch eine volle Umdrehung der Abtasteinrichtung 13·repräsentiert. Da die iErommel des Trommelspeichers 15 mit der

.A

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halben Drehzahl des Abtastmechanismus umläuft, führt die trommel während einer. Abtastperiode nur eine halbe Umdrehung aus. Daher stehen an den Leseköpfen R1 und R2 immer Signale zur Verfügung, die von demselben Punkt des überwachten Gebietes, jedoch aus zwei aufeinanderfolgenden Abtastperioden, stammen, und es sind diese Signale, die dem Differenzverstärker 30 zugeführt werden.

Wenn aus irgendwelchen Gründen, z.B. wegen abnehmender Batteriespannung, die Drehzahl des Abtastmechanismus abnimmt, nimmt'.die Länge der Abtastperiode zu. Hierdurch wird jedoch die Funktion des geschilderten Systems nicht gestört,da in gleicher V/eise auch eine Abnahme der Drehzahl der Trommel erfolgt. Infolgedessen ist die Zeit, die ein dem Lesekopf R1 benachbarter Punkt auf der Trommeloberfläche benötigt, um zum Lesekopf R2 zu gelangen, genau gleich der verlängerten Abtastperiode. In ähnlicher V/eise wird die Funktion des Systems auch nicht durch eine Verkürzung der Abtastperiode gestört. In einem derartigen Fall würden lediglich die Signale schneller aufgezeichnet werden. Auch hier dreht sich lediglich wieder, solange die Abtastperiode durch eine volle Umdrehung des Abtastmechanismus bestimmt ist, die Trommel mit der halben Drehzahl des Abtastmechanismus und es werden entsprechende Signale vom gleichen Punkt des überwachten Gebietes, die während zwei aufeinanderfolgender Abtastperioden empfangen werden, von den beiden einander diametral gegenüberstehenden Leseköpfen gleichzeitig empfangen.

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Es sei noch darauf hingewiesen, daß die Anordnung der Leseköpfe R1 und H2 an einander diametral gegenüberliegenden Stellen der Trommel nur dann verwendet wird, wenn das Verhältnis der Drehzahl zwischen dem Abtastmechanismus und der Trommel 2:1 ist und das zu. überwachende Gebiet bei einer vollen Umdrehung des Abtastmechanismus vollständig abgetastet wird. Allgemein müssen die Leseköpfe längs des Umfanges der Trommel so angeordnet sein, daß die durch die Leseköpfe gehenden Trommelradien miteinander einen Winkel O bilden, der eine Punktion des Drehwinkels des Abtastmechanismus je Abtastperiode und des Verhältnisses der Drehzahl des Abtastmechanismus zu derjenigen der Trommel ist (siehe Fig. 3)· Der Winkel 0 kann definiert werden als

β. ml— . 2

Wenn χ die Anzahl von Abtastperioden pro Umdrehung des Abtastmechanismus und.y die Anzahl der Umdrehungen des Abtast me chanismus pro Umdrehung der Trommel angeben. Falls χ = 1 und y = 2, ergibt sich O. wie im soeben beschriebenen Beispiel zu 180° (siehe Fig. 2). Für optimale Leistung ist anzustreben 0 so klein zu machen, wie es die maximal mögliche Speicherdichte

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des Aufzeichnungsmaterials der Trommel zuläßt-r Bei möglichst kleinem Hinkel 0 wird der Einfluß kleiner .änderungen aufeinanderfolgender Abtastperioden auf ein Minimum reduziert.

In Fig. 1 ist nur ein einziger Wandler 14 gezeigt. Für eine derartige Anordnung ist nur ein einziger S chreibkopf, ein einziger Löschkopf und ein einziges Paar Leseköpfe erforderlich. Wenn jedoch die Abtastung des Gebietes mit Hilfe einer Mehrzahl von Wandlern erfolgt, die der Abtastung des Gebietes entsprechende Signale liefern, ist für jeden Wandler ein eigener, je einen Schreibkopf, einen Löschkopf und zwei Leseköpfe umfassender Satz von Köpfen erforderlich. Eine Anordnung mit sechs Sätzen von Köpfen ist in Fig. 4 für eine sechs Wandler aufweisende Abtastanordnung gezeigt, allerdings sind in Fig. 4 nur die Köpfe VLE.R1,,, R2„ und V/_C,E_C, R1_C, R2_C bzw. sechsten Satzes dargestellt. In Fig. 4 ist ebenfalls eine verei nfachte Anordnung für die Koordinierung einrichtung 25 gezeigt, die aus zwei Zahnrädern 41 und 42 besteht, von denen das eine auf der Welle 26, die mit der Trommel 15 verbunden ist, und das andere mit einer Welle·44, die mit dem Abtastmechanismus verbunden ist, befestigt ist. Kit dem Zahnrad 42 ist auch die Abtriebswelle 46 eines Motors 48 verbunden, der bei der dargestellten Anordnung von einer Batterie 50 gespeist wird.

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Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform der optischen Einrichtung 11 und des Abtastmechanismus 12 für eine Anordnung von sechs Wandlern, die in einer erfindungsgemäßen Anordnung verwendet werden kann. Die Anordnung nach Pig. 5 dient zur Abtastung des Gebietes durch Abtastung und Feststellen der aus diesem Gebiet' einfalenden Infrarot-Strahlung. Die Anordnung nach Fig. 5 enthält einen li-seitigen prismatischen Spiegel 52, der die einfallende Infrarot-Strahlung aus dem zu überwachenden Gebiet zu einem Infrarot-Teleskop oder einer Infrarot-Linse 54- ablenkt. Das Fernrohr oder die Linse 54- fokussiert die Infrarot-Strahlung auf eine als Wandler dienende Gruppe von Infrarot-Detektoren D1 bis D6, die in einem Dewarschen Gefäß 56 untergebracht ist.-Der Spiegel ist auf einer Welle 44 befestigt, die mit der Rotationsachse des Spiegels zusammenfällt. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist Έ » 12. Die einzelnen Flächen ader Seiten des Spiegels 52--sind in Bezug auf die Rotationsachse geneigt, so daß jede Spiegelfläche den Blickwinkel der Detektorengruppe um einen Betrag ablenkt, der einem Bildauflösungselement für aufeinanderfolgende Abtastlinien gleich ist. Durch die Rotation des Spiegels 52 um seine Achse wird ein Abtastraster mit Zeilensprung, ähnlich dem bei der Fernsehbildabtastung, erzeugt.

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_ 14- -

Pig. 6 zeigt das Abtastraster mit Zeilensprung für eine Gruppe von sechs Detektoren mit IT « 12.

Eine solche Gruppe erzeugt ein Abtastraster mit 6 χ 12 - 72 Linien. Die Linien 1 ~ 12, 13 - 24, 25 - 36 usw. repräsentieren die Ausganges größen der Detektoren D1, D2, D3, usw.. Die Linien 1,13*25,37, 4-9 und 61 werden abgetastet, wenn sich eine bestimmte der Seiten des Spiegels 52 im Gang der Infrarotstrahlung befindet. Weitere Gruppen mit je sechs Linien v/erden gebildet, wenn weitere Seiten des Spiegels durch den Gang der Infrarotstrahlung bewegt werden.

Die Ausgangssignale der sechs Detektoren D1 bis D6 werden zu entsprechenden Schreibköpfen W1 bis W6 geführt. Auf.diese Weise v/erden Signale von sechs verschiedenen Punkten des abgetasteten Gebietes gleichzeitig aufgezeichnet. Es sei darauf hingewiesen, daß die Ausgangssignale eines jeden Paares von Leseköpfen zum Amplitudenvergleich einem eigenen Differenzverstärker zugeführt werden, wie es weiter oben erläutert wurde.

Die sechs Sätze von Lese- und Schreibköpfen sind in Pig. 4- dargestellt. Der in Pig. 2 dargestellte einzige Differenzverstärker 30 repräsentiert dagegen entweder einen einzigen oder aber mehrere Verstärker, je nach der Anzahl der benutzten Detektoren und daher je nach der Anzahl von Signalen, die gleichzeitig aufgezeichnet und verglichen werden sollen.

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Bisher wurde angenommen, daß die Information aus aufeinanderfolgenden Äbtastperioden Punkt für Punkt verglichen wurden. Eine derartige Anordnung liefert eine sehr hohe Empfindlichkeit bei der Entdeckung von Veränderungen. Reicht eine geringere Empfindlichkeit aus, so können die Signale jeder Abtastperiode«integriert und mit den integrierten Signalen der folgenden Abtastperiode verglichen werden.

Im Beispiel wurde davon ausgegangen, daß die Abtasteinrichtung Infrarot-Strahlung feststellt. Die Erfindung ist Jedoch hierauf nicht beschränkt, sondern es kann die Vorrichtung auf jegliche Art von Strahlung, insbesonere auch auf sichtbares Licht, ansprechen.

In den einzelnen Beispielen wurde ferner davon ausgegangen, daß die Speichereinrichtung so ausgebildet ist, daß während einer Umdrehung der Speichereinrichtung die Informationen aus zwei aufeinanderfolgenden Abtastintervallen aufgezeichnet werden. Die Anordnung kann jedoch auch so getroffen werden, daß die Informationen aus mehr als zwei Abtastintervallen aufgezeichnet und dann ggf. zum Vergleich nicht nur zwei unmittelbar hintereinanderliegende Abtastintervalle, sondern weiter' auseinanderliegende Abtastintervalle, herangezogen werden.

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Claims

Patentansprüche

Anordnung zum Feststellen von Veränderungen in einem zu überwachenden Gebiet, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine erste Einrichtung (11,12,14) mit einem rotierenden AbtastmechaniGmus (12) zum Abtasten des Gebietes während einer Folge von Abtastperiodsn und zur Ableitung von Signalen während jeder Abtastperiode, die für die aus dem zu überwachenden Gebiet einfallende Strahlung charakteristisch sind, eine rotierende Speichereinrichtung (15) zum. Speichern der von der ersten Einrichtung (11,12,14) gelieferten Signale, eine mit dem rotierenden Abtastmechanismus (12) und der Speichereinrichtung (15) gekoppelte Koordinationseinrichtung (25), die die Winkelgeschwindigkeit der Rotation der-Speichereinrichtung (15) in einem konstanten Verhältnis zur Winkelgeschwindigkeit des AbtastnEchanismus (12) hält, umfaßt und der Speicherinrichtung (15) eine Leseeinrichtung (R1,R2) zugeordnet ist, die während aufeinanderfolgender Abtastperioden gespeicherte, einander entsprechende Signale gleichzeitig ausliest und einer Auswertung zuführt.

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Anordnung na^h Anspruch 1, dadurch, gekennzeichnet, daß die Leseeinrichtung zwei Leseköpfe (H1 und R2) umfaßt, die in Bezug auf die Speichereinrichtung (15) an Stellen angeordnet sind, die eine Punktion der Anzahl der bei einer Umdrehung des Abtastmechanismus (12) stattfindenden Abtastungen des zu überwachenden Gebiets und des konstanten Verhältnisses der Winkelgeschwindigkeiten von Abtastnechanismus (12) und Speichereinrichtung (15) ist.

Anordnung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinrichtung (15) eine an ihrer Außenseite mit einer vorzugsweise magnetischen Speicherschicht versehene und um ihre Längsachse drehbare zylindrische !Trommel ist und die Leseköpfe (E1 und R2) auf Radialstrahlen zur Längsachse der Trommel . angeordnet sind, die miteinander einen Winkel .

bilden, wobei χ die Anzahl der Abtastperioden pro Umdrehung des Abtastmechanismus (12) und y die Anzahl der Umdrehungen des Abtastmechanismus (12) pro Umdrehung der Speichereinrichtung (15) angibt.

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4. Anordnung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß χ eine ganze Zahl gleich oder als 1 und y größer als 1 ist.

Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,· dadurch gekennzeichnet, daß mit der Leseeinrichtung (R1,E2) eine Vergleichseinrichtung (18) gekoppelt ist, die immer dann ein Ausgangsignal liefert, wenn die Differenz zwischen den Amplituden der von der Leseeinrichtung (R1,R2) gleichzeitig ausgelesenen, einander entsprechenden Signalen einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet.

Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtastmechanismus (12) einen prismatischen Spiegel (52) in Form eines Polygons mit einer Vielzahl äußerer Spiegelflächen aufweist, das um seine Rotationsachse drehbar ist und dessen benachbarte Spiegelflächen mit der Rotationsachse verschiedene, vorbestimmte Winkel bilden, so daß durch Drehen des Spiegels (52) eine rasterförmige Abtastung des zu überwachenden Gebietes erfolgt.

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