DE2151946B2 - Dual drive for dividing head - has free wheel in driving gear to permit reverse rotation when lock is released - Google Patents

Abstract

The dividing head of a machine tool is driven through a gear wheel from a sliding toothed rack. The body of the rack has a threaded bore which engages a screwed shaft driven by a handwheel. The rack carries a second set of teeth which engage a second gear mounted on a hollow shaft. A rod passing through the hollow shaft enables the hand lever to lock the dividing head by pushing two wedges together. A free wheel in the first gear enables the dividing head to be rotated in the reverse direction by rotating the hollow shaft when the lock is released.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Rundteiltisch für Werkzeugmaschinen der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebenen Gattung.The invention relates to a rotary indexing table for machine tools in the preamble of the claim 1 described genus.

Ein Rundteiltisch dieser Art ist nach der GB-PS 92 509 bekannt. Die Zahnstange setzt hierbei die Kolbenstange eines pneumatisch betätigbaren Zylinders fort, wobei zum Einstellen der Größe des Hubes der Zahnstange die Gewindespindel durch die rückseitige Stirnwand des Zylinders geschraubt ist und einen verstellbaren Anschlag für den Kolben des Zylinders bildet. Eine mit dem Tisch auf gleicher Achse wie das Zahnrad drehbare Teilscheibe ist mit peripheren Nuten versehen, in welche eine Feststellklinke zur Fixierung eines bestimmten, von der Zahnstange eingestellten Drehwinkels eingreift. Für die Betätigung dieser Feststellklinke ist ein weiterer pneumatischer Zylinder vorgesehen. Die genannten beiden pneumatischen Zylinder arbeiten in einer durch ein Mengenregelventil gesteuerten Aufeinanderfolge. Diese Anordnung ist nicht nur ohne Drucklul'tquelle funktionsunfähig, sondern entsprechend der funktionalen Verknüpfung der beiden Zylinder auch entsprechend aufwendig. Vor allem sieht der Kupplungsmechanismus hierbei vor, daß die Zahnstange zum Zwecke des Zurückfahrens des Tisches außer Eingriff mit dem Zahnrad gebracht wird, um für die entgegengesetzte Bewegungsrichtung wieder erneut in Eingriff mit dem Zahnrad gebracht zu werden. Hierdurch können sich aber Einstellfehler von der Größe einer Zahnleilung ergeben, so daß ein ;m derA rotary indexing table of this type is known from GB-PS 92 509. The rack sets the Piston rod of a pneumatically operated cylinder continued, for adjusting the size of the stroke the rack the threaded spindle is screwed through the rear end wall of the cylinder and one forms adjustable stop for the piston of the cylinder. One with the table on the same axis as that Gear-wheel rotatable indexing disk is provided with peripheral grooves in which a locking pawl is used for fixation engages at a certain angle of rotation set by the rack. For the actuation of this Locking pawl, another pneumatic cylinder is provided. The said two pneumatic Cylinders operate in a sequence controlled by a flow control valve. This arrangement is not only inoperable without a pressure source, but also in accordance with the functional link between the both cylinders are correspondingly expensive. Above all, the coupling mechanism provides that the rack is disengaged from the gear for the purpose of moving the table back, in order to be brought back into engagement with the gearwheel for the opposite direction of movement. However, this can result in setting errors of the size of a tooth distribution, so that a; m the

h^r> Gewindespindel eingestelltes Maß für den Hub der Zahnstange nicht auch notwendigerweise eine entsprechende Drehung des Zahn.ades beim Hub der Kolbenstange zur Folge hath ^r > threaded spindle the set dimension for the stroke of the toothed rack does not necessarily result in a corresponding rotation of the toothed wheel during the stroke of the piston rod

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, den bekannt gewesenen Rundteiltisch derart weiterzuentwickeln, daß er konstruktiv weniger aufwendig in seiner Herstellung sowie in der Betriebsweise vom Vorhandensein einer Druckluftquelle oder dergleichen unabhängig wird. Auch soll ein für den Hub der Zahnstange eingestellter Wert so präzise auf die Drehstellung des Zahnrades übertragen werden, wie es bei einer derartigen Übertragungsweise möglich ist.In contrast, the invention is based on the object of the known rotary indexing table in such a way to be further developed so that it is structurally less expensive to manufacture and operate becomes independent of the presence of a compressed air source or the like. Also a for the hub of the Rack value set can be transferred to the rotational position of the gear as precisely as it is is possible with such a transmission.

Diese Aufgabenstellung ist erfindungsgemäß durch den Vorschlag gemäß Kennzeichnungsteil des Patentanspruchs 1 gelöst, der durch den Vorschlag nach dem Kennzeichnungsteil des Patentanspruchs 2 weiterentwickelt wird.According to the invention, this task is based on the proposal according to the characterizing part of the patent claim 1 solved, which is further developed by the proposal according to the characterizing part of claim 2 will.

Durch die Verwendung der Rollenfreilaufkupplung kann das Zahnrad in ständigem Eingriff mit der Zahnstange bleiben. Es ist daher nicht möglich, daß ein mittels der Gewindespindel eingestellter Hub der Zahnstange ungenau auf das Zahnrad übertragen wird. Das Klemmen des Keilringpaares mit Hilfe der Zugstange einerseits sowie das Auslösen des Hubes der Zahnstange andererseits sind beide von Hand möglich, so daß man auf eine Druckluftquelle od. dgl. für den Betrieb des neuen Rundteiltisches verzichten kann. Dank der Ausführung der Gewindespindel als Hohlwelle einerseits und deren Eingreifen in das Innengewinde der Zahnstange andererseits kommt man zu einer baulich sehr einfachen und vor allem auch kompakten Anordnung, so daß der neue Rundteiltisch auch einen geringeren Platzbedarf hat.By using the roller freewheel clutch, the gear can be in constant mesh with the Stay rack. It is therefore not possible that a set by means of the threaded spindle stroke of the Rack is inaccurately transmitted to the gear. Clamping the pair of wedge rings with the help of the Drawbar on the one hand and triggering the stroke of the rack on the other hand are both possible by hand, so that you can do without a compressed air source or the like for the operation of the new rotary indexing table. Thanks to the design of the threaded spindle as a hollow shaft on the one hand and its engagement in the internal thread the rack, on the other hand, results in a structurally very simple and, above all, compact one Arrangement so that the new rotary indexing table also takes up less space.

Insbesondere kommt es zu einer Vereinfachung in der Betätigung durch den Vorschlag nach Anspruch 2, da hierbei mittels eines einzigen Hebels sowohl die Zugstange betätigt als auch die Schaltwelle mit dem Zahnred zur Auslösung des Hubes der Zahnstange verdreht werden kann. Die Anordnung des Hebels mit der exzentrisch sowie quer zur Längsachse verlaufenden Schwenkachse macht die Bedienung überdies auch sicherer, denn auf diese Weise läßt sich die Schaltwelle in einer Schwenkstellung des Hebels betätigen, in welcher der von Hand aufzubringende Kraftangriff am leichtesten übertragen werden kann, wohingegen in der anderen Schwenkstellung des Hebels eine Drehung der Schaltwelle schon auf Grund der Hebelstellung nicht mehr sinnfällig ist.In particular, there is a simplification in the operation by the proposal according to claim 2, since here by means of a single lever, both the pull rod operated and the control shaft with the Zahnred can be rotated to trigger the stroke of the rack. The arrangement of the lever with the eccentric and transverse swivel axis to the longitudinal axis also makes it easy to operate safer, because in this way the selector shaft can be operated in a pivoted position of the lever, in which the force to be applied by hand can be transmitted most easily, whereas in the another pivot position of the lever, a rotation of the selector shaft is not due to the lever position is more obvious.

Trotz des verhältnismäßig einfachen Aufbaus des neuen Rundteiltisches kann man hiermit die Genauigkeitsforderung des normalen Werkstattgebrauches erfüllen. Die Wiederholungsgenauigkeit führte bei zwölf aufeinanderfolgenden Schaltvorgängen am Umfang einer Teilscheibe mit einem Durchmesser von 250 mm lediglich zu einer Gesamtabweichung von 0,03 mm.Despite the relatively simple structure of the new rotary indexing table, the accuracy requirement can be met of normal workshop use. The repeatability led at twelve successive switching operations on the circumference of a graduated disk with a diameter of 250 mm only to a total deviation of 0.03 mm.

Zur weiteren Veranschaulichung der Erfindung wird auf die ein Ausführungsbeispiel wiedergebenden Zeichnungen Bezug genommen. Darin zeigtTo further illustrate the invention, reference is made to the drawings showing an exemplary embodiment Referenced. In it shows

Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch den erfindungsgemäßen Rundteiltisch nach der Schnittlinie H-Il in F i g. 2 undFig. 1 is a vertical section through the invention Rotary indexing table along the line II-II in FIG. 2 and

Fig. 2 den Schnitt l-l aus Fig. I.Fig. 2 shows the section l-l from Fig. I.

Der Rundteiltisch weist ein Gehäuse 18 urni einen Tisch 14 auf, die in der Zeichnung aus Platzgründen nicht vollständig dargestellt sind. In der Bodenplatte des Gehäuses 18 erkennt man eine Führung, in welcher eine Zahnstange 2 verschieblich ist. In ein Innengewinde derThe rotary indexing table has a housing 18 and a table 14, which in the drawing for reasons of space are not shown in full. In the bottom plate of the housing 18 can be seen a guide in which a Rack 2 is displaceable. In an internal thread of the

IOIO

Zahnstange 2 greift eine Gewindespindel 3 ein. Letztere ist als Hohlwelle ausgebildet, in der verdrehungssicher eine Einstellspindel 4 geführt ist, die das Gehäuse 18 durchsetzt Die Anordnung ist dabei, wie F i g. 1 erkennen läßt, so getroffen, daß zwischen den beiden im Gehäuse 18 ausgebildeten Anschiagflächen 1 und 5 unterschiedliche Hubgrößen der Zahnstange 2 durch Einschrauben der Gewindespindel 3 in die Zahnstange 2 eingestellt werden können. Dieser Einstellung dL-nt ein mit der Einstellspindel 4 verbundenes und mit einem Handgrif/ 7 sowie mit einem Stellhebel 8 versehenes Handrad 6. Das Handrad 6 weist ferner eine Skalenteilung auf, dank der eine Einstellung gegenüber einer am Gehäuse 18 vorhandenen Einstellmarke möglich ist. Während der Einstellung ist der Stellhebel 8 gelockert, wohingegen er nach der Einstellung festgelegt wird.Rack 2 engages a threaded spindle 3. Latter is designed as a hollow shaft in which an adjusting spindle 4 is guided in a non-rotating manner, which the housing 18 interspersed The arrangement is as shown in FIG. 1 shows, taken so that between the two in Housing 18 formed abutment surfaces 1 and 5 different stroke sizes of the rack 2 through Screwing the threaded spindle 3 into the rack 2 can be adjusted. This setting dL-nt a connected to the adjusting spindle 4 and provided with a handle / 7 and an adjusting lever 8 Handwheel 6. The handwheel 6 also has a scale division, thanks to an adjustment opposite an existing setting mark on the housing 18 is possible. During the adjustment, the adjusting lever is 8 relaxed, whereas it is fixed after setting.

Mit der Zahnstange 2 steht ein Zahnrad 10 im ständigen Eingriff. Zwischen dem Zahnrad 10 und der Antriebswelle U des Tisches 14 befindet sich eine Rollenfreilaufkupplung 9, die eine Mitnahme der Antriebswelle 11 stets nur tn einer Drehrichtung erlaubt. Der Antrieb des Zahnrades 10 erfolgt mittels der Zahnstange 2, die ihrerseits mit einer zweiten Verzahnung versehen ist, in die ein Zahnrad 16 eingreift.A gear 10 is in constant engagement with the rack 2. Between the gear 10 and the Drive shaft U of the table 14 is a roller freewheel clutch 9, which entrains the Drive shaft 11 is only allowed in one direction of rotation. The drive of the gear 10 is carried out by means of the rack 2, which in turn with a second Toothing is provided, in which a gear 16 engages.

20 Das Zahnrad 16 ist auf einer hohlen und mittels eines Hebels 15 schwenkbaren Schaltweile 19 befestigt. Der Hebel 15 ist an der Schaltwelle 19 um die Achse 20 schwenkbar gehalten und kann in seiner auf den Rundteiltisch zu geschwenkten Stellung die Schaltwelle 19, in deren Außenabschnitt der Hebel 15 gelagert ist, drehen. Dabei wirkt der Schwenkhebel 15 zugleich über eine durch die Schaltwelle 19 koaxial geführte Zugstange 17 auf ein Keilnngpaar 12,13 derart ein, daß der Tisch 14 während der Versen wen kbewegung gegenüber der Antriebswelle 11 festgeklemmt ist In dieser festgeklemmten Stellung verbleibt der Tisch 14 auch während der Bearbeitung. Wenn im Anschluß daran das Zahnrad 16 zurückgedreht wird, bleibt die Klemmlage des Keiiringpaares 12,13 erhalten. Letztere Viird nur dann gelöst, wenn der Hebel 15 in eine etwa horizontale Stellung gebracht wird. In dieser Lage ist er aber nicht geeignet, eine Drehung der Schaltwelle 19 und damit des Zahnrades 16 zu bewirken. Hingegen läßt sich in dieser Stellung des Hebels 15 sehr gut die Umstellung auf eine andere Teilung vornehmen, zu welchem Zweck die Einstellspindel 4 in der beschriebenen Weise verdreht wird, wobei ihre Dreheinstellung durch die Gewindespindel 3 auf die Zahnstange 2 übertragen wird. 20 The gear 16 is fixed on a hollow and by means of a lever 15 pivotable switching while nineteenth The lever 15 is held on the switching shaft 19 so as to be pivotable about the axis 20 and, in its position pivoted towards the rotary indexing table, can rotate the switching shaft 19, in the outer section of which the lever 15 is mounted. The pivot lever 15 acts at the same time via a pull rod 17 guided coaxially through the switching shaft 19 on a pair of wedges 12, 13 in such a way that the table 14 is clamped during the verse movement with respect to the drive shaft 11. In this clamped position, the table 14 remains during processing. If the gear 16 is then rotated back, the clamping position of the Keiiringpaares 12,13 is retained. The latter is only released when the lever 15 is brought into an approximately horizontal position. In this position, however, it is not suitable for causing a rotation of the selector shaft 19 and thus of the gearwheel 16. On the other hand, in this position of the lever 15, it is very easy to switch to a different division, for which purpose the setting spindle 4 is rotated in the manner described, its rotary setting being transmitted to the rack 2 by the threaded spindle 3.

H -rzu 1 Blatt ZeichnungenH -for 1 sheet of drawings

Claims (2)

1 Patentansprüche:1 claims: 1. Rundteiltisch für Werkzeugmaschinen, bei welchem der Tisch über ein auf seiner Antriebswelle angeordnetes Zahnrad mittels einer bezüglich ihres Hubes mittels einer Gewindespindel einstellbaren Zahnstange drehbar und eine Feststelleinrichtung für den Tisch sowie ein Kupplungsmechanismus vorgesehen ist, der ein Zurückfahren der Zahnstange ohne Drehen des Tisches ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, daß der Kupplungsmechanismus als in das Zahnrad (10) eingebaute Rollenfreilaufkupplung (9), die Feststelleinrichtung als über eine von Hand verschiebbare Zugstange (17) betätigbares und die Antriebswelle (11) des Tisches (14) koaxial umgebendes Keilringpaar (12,13) sowie die Gewindespindel (3) als Hohlwelle ausgebildet ist, die auf einer Einstellspindel (4) gegenüber dieser undrehbar, jedoch axial verschiebbar gelagert ist, daß die Zahnstange (2) im Gehäuse (18) des Rundteiltisches geführt ist und ein in ihrer Längsrichtung verlaufendes Innengewinde aufweist, in das die Gewindespindel (3) eingreift, und daß die Zahnstange (2) samt der Gewindespindel (3) mittels eines Zahnrades (16), das auf einer von Hand drehbaren Schaltwelle (19) befestigt ist, zwischen festen, im Gehäuse (18) vorhandenen Anschlagflächen (1,5) verschiebbar ist.1. Rotary indexing table for machine tools, in which the table has a on its drive shaft arranged gear by means of an adjustable with respect to its stroke by means of a threaded spindle Rotatable rack and a locking device for the table and a coupling mechanism is provided, which enables a retraction of the rack without rotating the table, thereby characterized in that the clutch mechanism is a roller freewheel clutch built into the gearwheel (10) (9), the locking device as a manually movable pull rod (17) actuatable and the drive shaft (11) of the table (14) coaxially surrounding pair of wedge rings (12, 13) and the threaded spindle (3) is designed as a hollow shaft on an adjusting spindle (4) opposite this is non-rotatable, but axially displaceable, that the rack (2) in the housing (18) of the Rotary indexing table is guided and has an internal thread running in its longitudinal direction, in which the threaded spindle (3) engages, and that the rack (2) together with the threaded spindle (3) by means of a gear (16) which is mounted on a manually rotatable switching shaft (19) between fixed stop surfaces (1,5) present in the housing (18) can be displaced. 2. Rundteiltisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugstange (17) koaxial in der Schaltwelle (19) verläuft und beide mittels eines gemeinsamen, an der Schaltwelle (19) um eine exzentrisch und quer zu ihrer Längsachse verlaufende Achse (20) schwenkbar gelagerten Hebels (15) betätigbar sind. »2. Rotary indexing table according to claim 1, characterized in that the pull rod (17) is coaxial in the switching shaft (19) and both by means of a common, on the switching shaft (19) by one eccentrically and transversely to its longitudinal axis extending axis (20) pivotably mounted lever (15) are actuatable. »