DE2150529A1 - CRANE, EXCAVATOR OR THE LIKE WITH WORK EQUIPMENT ARRANGED ON A DIVER ARM - Google Patents

Description

Kran, Bagger oder dergleichen mit an einem Taucharm angeordneten Arbeitsgerät Die Erfindung bezieht sich auf Kräne oder Erdbewegungsmaschinen mit einem Ausleger, der an seinem Ende schwenkfähig einen Taucharm oder Stiel hält, an dem wiederum z.B. Crane, excavator or the like with arranged on a diving arm Working device The invention relates to cranes or earth moving machines with a boom, which at its end pivotally holds a diving arm or stick, on which in turn e.g.

ein Greifschalen-Baggerkorb angeordnet ist, wobei diese Vorrichtung nach der Erfindung die erwünschten Ei gens chaften eines Greifers mit denen einer Hacke oder eines Tieflöffels verbindet.a grab bucket excavator basket is arranged, this device according to the invention, the desired egg properties of a gripper with those of a A hoe or a backhoe.

Bislang sind die meisten Greifer oder Greifschalen-Baggerkörbe als frei fallend ausgebildet. Die Körbe werden gewöhnltch durch Drahtseile so gehalten, daß sie auf den Boden fallengelassen werden können, die Schalen werden dann dadurch geschlossen, daß sie an den Drahtseilen aufwärtsgezogen werden. Das Eingreifen in den Boden hängt damit von dem Eigengewicht des Baggerkorbes ab. Wenn der Boden sehr hart ist, ist es schwierig, mit dieser Art Bagerkorb zu graben, da sie dazu neigt, über die Oberfläche hinwegzukratzen. Verbesserungen gegenüber diesem Stand der Technik sind in den US Patentschriften wo1455228 und 3.143.229 beschrieben. Danach ist ein Kran mit einem Taucharm oder Stiel bekannt, an dem ein hydraulisch betätigter Greifschalen-Baggerkorb einstellbar hängt, wobei miteinander zusammenwirkende weibliche und männliche Druckplatten und eine gesteuerte Vorrichtung vorgesehen sind, um entweder eine stramme oder lose Verbindung zwischen den Druckplatten zu verursa-Ecken. Bei diesen bekannten Vorrichtungen fehlen jedoch Mittel, um eine unerwünschte Dreh- oder Schwenkbewegung des Baggerkorbes zu verhindern, wenn dieser sich in einem lose gehaltenen Zustand befindet. Auf Grund dessen ist es bei bekannten Vorrichtungen manchmal schwierig, den Greifkorb in der richtigen Weise wieder in den auszuhebenden Graben einzusetzen oder ihn richtig mit der Seite eines vorhandenen Gehsteiges oder Hindernisses auszurichten.So far, most of the grapple or grab bucket excavator baskets are considered to be trained to fall freely. The baskets are usually held by wire ropes so that that they can be dropped on the floor, the bowls then become thereby concluded that they are being pulled up on the wire ropes. Intervening in the soil depends on it the weight of the excavator basket. When the ground is very hard it is difficult to dig with this type of bucket basket, as it tends to scratch the surface. Improvements over this prior art is found in US patents wo1455228 and 3,143,229 described. Then a crane with a diving arm or stick is known to which a hydraulically operated grab bucket excavator basket hangs adjustable, with each other cooperating female and male pressure plates and a controlled device are provided to have either a tight or loose connection between the pressure plates to cause corners. In these known devices, however, lack of means to a to prevent unwanted rotating or pivoting movement of the excavator basket when it is in a loosely held state. Because of this, it is with known people Fixtures sometimes difficult to put the grab basket back in the right way To insert the trench to be dug, or to correctly align it with the side of an existing one Align a sidewalk or obstacle.

Die vorliegende Erfindung geht von einer kranartigen Vorrichtung mit einem Ausleger aus, mit dem ein Taucharm einstellbar verbunden ist, der einen Greifschalen-Baggerkorb oder eine ähnliche Vorrichtung trägt. Nach der Erfindung sind Mittel vorgesehen, die ein anpassungsfähiges Halten des Gerätes an dem Taucharm in einer Weise ermogllchen, die entweder eine stramme oder lose Verbindung gestattet und ferner ermöglicht, daß das Gerät die verschiedensten Winkel mit Bezug auf den Taucharm einnehmen kann. Zu diesem Zweck ist eine neuartige, aus einem männlichen und einem weiblichen Teil bestehende Druckplattenverbindung vorgesehen, welche einen ausreichenden Eingriff zwischen den beiden Gliedern in allen Einstell-Lagen gewährleistet, so daß eine unerwünschte Dreh- oder Schwenkbewegung verhindert wird.The present invention is based on a crane-like device a boom, with which a diving arm is adjustably connected, which has a grab bucket excavator basket or a similar device. According to the invention means are provided which allow adaptable holding of the device on the diving arm in a way which allows either a tight or loose connection and further allows the device to have a wide variety of angles with respect to the diving arm can take. To this end, a new one is made up of a male and a male female part existing pressure plate connection provided, which a sufficient Intervention between the two links in all adjustment positions is guaranteed, so that undesired rotary or pivoting movement is prevented.

Dies wird erreicht, während gleichzeitig der volle Bereich der Einstellbewegung beibehalten und außerdem sowohl ein strammer als auch ein lockerer Eingriff mit dem Taucharm ermöglicht wird.This is achieved while simultaneously using the full range of adjustment movement maintained and also both a tight and a loose engagement with the diving arm is made possible.

Mit der Erfindung wird eine Einrichtung geschaffen, die mit neuartigen Mitteln ausgestattet ist, um eine Berührung zwischen dem männlichen und dem weiblichen Druckglied unabhängig von dem Winkel zwischen dem Gerät und dem Taucharm und unabhängig von der strammen oder lockeren Halterung des Baggerkorbes oder dergleichen aufrechtzuerhalten.With the invention, a device is created with the novel Means is equipped to establish a touch between the male and the female Pressure member regardless of the angle between the device and the diving arm and independently from the tight or loose mounting of the excavator basket or the like.

Ein weiterer Vorzug der Erfindung liegt in der Schaffung einer Einrichtung der beschriebenen Art mit einer anpassungsfähigen Verbindung zwischen dem weiblichen und dem männlichen Druckelement einschließlich einem Verbindungsglied, wobei in dem Hohlraum des weiblichen Druckgliedes Mittel vorgesehen sind, um das Verbindungsglied während des Einziehens und der Lockerung zu führen, so daß das Verbindungsglied in der richtigen, vom Fahrer gesteuerten Lage gehalten wird und während des Arbeitsablaufes eine Verklemmung verursacht.Another advantage of the invention is the provision of a device of the kind described with an adaptable connection between the female and the male pressure member including a connector, wherein in the cavity of the female pressure member means are provided to the connecting member guide during retraction and loosening, so that the connecting link held in the correct position controlled by the driver will and caused a deadlock during the workflow.

Mit der Erfindung wird ferner eine verbesserte Druckplatten- und Gelenkverbindung geschaffen, die gestattet, einen Greifer bei Wiedereinführung in einen Graben gesteuert zu halten oder ihn auf die Seite eines Absatzes oder eines Hindernisses auszurichten, während er locker genug gehalten wird, um mit Bezug auf den Taucharm einen Einstellbereich von 1200 zu ermöglichen und außerdem auch beim Graben auf seiner Seite abgestützt zu werden. Dies ist vielfach bei Arbeiten z.B. unter Gehwegen und Absätzen erforderlich.The invention also provides an improved pressure plate and hinge connection created which allows a grapple to be controlled when it is reintroduced into a trench to hold or align it to the side of a ledge or an obstacle, while being held loosely enough to have a range of adjustment with respect to the plunger arm of 1200 and also supported on its side when digging to become. This is often necessary when working e.g. under sidewalks and ledges.

Mit der Erfindung wird außerdem eine verbesserte Druck platten- und Gelenkverbindung geschaffen, bei welcher die ineinandergreifenden Teile stets aufeinander ausgerichtet und wenigstens teilweise in Eingriff stehen, unabhängig von der Einstellage der Teile, so daß sowohl ein Grab- als auch ein Aufhäufungsvorgang ausgeführt werden kann, ohne die relative Lage der ineinandergreifenden Teile zu ändern.The invention also provides an improved printing plate and Articulated connection created in which the interlocking parts are always on top of each other aligned and at least partially engaged, regardless of the setting of the parts, so that both digging and piling operations are carried out can without changing the relative position of the interlocking parts.

Nach der Erfindung weist das untere Ende eines Taucharmes eines Kranes oder dergleichen auseinanderliegende Platten mit l-förmigen Eingreifkanten auf, die ein weibliches Druckglied bilden, das mit einer männlichen Druckplatte am oberen Ende eines Arbeitsgerätes, etwa eines Greifschalen -Baggerkorbes, zusammenarbeitet. Ein kurzer anpassungsfähiger Verbindungsteil ist durch sein unteres Ende mit der männlichen Druckplatte verbunden. Sein oberes Ende liegt in dem Raum zwischen den beiden Platten des weiblichen Druckgliedes, wobei Mittel in dem Hohlraum am unteren Ende des Taucharmes vorgesehen sind, um lösbar das Spiel in dem anpassungsfähigen Verbindungsteil aufzunehmen und für die gewünschte Strammheit oder Lockerung in der Verbindung zwischen Greifkorb und Taucharm zu sorgen, wobei jedoch das männliche und weibliche Druckglied stets in einer Weise in Eingriff stehen, die eine Drehbewegung oder ein unerwünschtes Schwingen des Gerätes gegenüber dem Taucharm verhindert. Eine Fuhrungsrolle in dem weiblichen Druckglied wirkt mit einem der Verbindungsglieder zusammen und ermöglicht, daß der Greiferkorb in den meisten Stellungen angezogen gehalten werden kann.According to the invention, the lower end of a diving arm of a crane or similar spaced-apart plates with L-shaped engaging edges, which form a female pressure member with a male pressure plate on the top End of a tool, such as a gripping bowl -Bagger basket, cooperates. A short adaptable connector is by its bottom End connected to the male pressure plate. Its upper end is in the room between the two plates of the female pressure member, with means in the cavity are provided at the lower end of the diving arm to releasably the game in the adaptable Take up connecting part and for the desired tightness or loosening in the connection between the grab cage and the diving arm, although the male and female pressure members are always engaged in a manner that allows rotational movement or an undesired oscillation of the device in relation to the immersion arm is prevented. A guide roller in the female pressure member acts with one of the connecting members together and allows the grab cage to be tightened in most positions can be held.

Weitere Vorzüge und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, in denen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert und dargestellt ist. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines mit einem Taucharm ausgestatteten Kranes, bei welchem zwischen dem Taucharm und einem Greifschalen-Baggerkorb eine verbesserte, eine Druckplatten- und Gelenkanordnung aufweisende Verbindung vorgesehen ist, wobei in punktierter Linie gezeigt ist, wie der Baggerkorb an das Ende des Taucharmes heran hochbewegt werden kann, Fig. 2 einen Eeil einer Schnittansicht etwa entlang der Linie 2 - 2 der Fig. 5 mit dem männlichen Druckglied teilweise an- und hochgezogen in eine qOO-Stellung gegenüber dem Taucharm, Fig. 3 einen Teil einer Schnittansicht derselben Teile wie in Fig. 2, wobei jedoch die männliche Druckplatte in Berührung mit einer Ecke des weiblichen Gliedes steht, so daß eine andere Winkelstellung vorliegt, Fig. 4 eine der Fig. 2 und 3 ähnliche Darstellung, bei der jedoch die männliche Druckplatte gegen das Ende des Taucharmes in einer Lage anliegt, die rechtwinklig zu der Stellung in Fig. 2 ist, Fig. 5 eine Ansicht von rechts auf die Fig. 2 und Fig. 6 eine Draufsicht auf das männliche Druckglied.Further advantages and features of the invention emerge from the claims as well as from the following description and the drawings, in which an exemplary embodiment the invention is explained and illustrated. 1 shows a side view a crane equipped with a diving arm, in which between the diving arm and a grab bucket bucket an improved pressure plate and hinge assembly having connection is provided, which is shown in dotted line how the Excavator basket can be moved up to the end of the diving arm FIG. 2 is a part of a sectional view approximately along the line 2-2 of FIG. 5 with the male pressure member partially pulled up and pulled up into a qOO position compared to the diving arm, Fig. 3 is a part of a sectional view of the same parts as in Fig. 2, but with the male pressure plate in contact with a corner of the female member is so that there is a different angular position, Fig. 4 a 2 and 3 similar representation, but in which the male pressure plate against the end of the diving arm in a position which is perpendicular to the position in Fig. 2, Fig. 5 is a right side view of Fig. 2, and Fig. 6 is a plan view on the male pressure member.

In Fig. 1 ist ein Kran mit einem Traktorteil 20 und einer Drehscheibe 21 dargestellt, auf der schwenkfähig ein Ausleger 22 abgestützt ist, dessen Anstellwinkel mittels eines hydraulischen Stellmotors 23 veränderbar ist. Ein Taucharm 24 ist einstellbar gleitfähig in einem Sattel 25 angeordnet, der bei 26 am Ausleger angelenkt ist. Am äußeren Ende des Taucharmes 24 ist ein Kopf 27 vorgesehen, dessen unteres Ende ein weibliches Druckglied bildet. Der Kopf 27 weist mit Abstand voneinander liegende Seitenplatten 28 auf, zwischen denen eine Kammer ausgebildet ist, welche Teile eines männlichen Druckgliedes 29, siehe Fig. 2, 3 und 4 aufnehmen kann. Das weibliche Druckglied weist eine I-förmige Reibungs- oder Verschleißstange 30 am unteren Teil jeder Platte 28 auf. Diese Stangen arbeiten in verschiedener Beziehung mit dem männlichen Druckglied zusammen, siehe Fig. 2, 3 und 4, um auf das männliche Glied während des Grabvorganges einen Druck auszuüben.In Fig. 1 is a crane with a tractor part 20 and a turntable 21 shown, on which a boom 22 is pivotably supported, the angle of attack can be changed by means of a hydraulic servomotor 23. A diving arm 24 is adjustable slidably arranged in a saddle 25 which is hinged at 26 on the boom is. At the outer end of the diving arm 24, a head 27 is provided, the lower Forms a female pressure member at the end. The head 27 points by a distance mutually lying side plates 28, between which a chamber is formed which parts of a male pressure member 29, see Figs. 2, 3 and 4 receive can. The female pressure member has an I-shaped friction or wear bar 30 on the lower part of each plate 28. These rods work in different Relationship with the male pressure member together, see Figs. 2, 3 and 4 to exerting pressure on the male member during the digging process.

Das männliche Druckglied 29 ist in Fig. 6 in Draufsicht dargestellt. Es weist eine birnenförmige Platte mit einem vorderen aufragenden Block 31 und einen größeren rechteckigen aufragenden Block oder männlichen Element 32 auf, das stets mehr oder weniger zwischen die auseinanderliegenden Seitenplatten 28 des weiblichen Druckgliedes 27 eingreift. Auf der Oberseite des Blockes 32 sind konvergierande abgeschrägte Flächen 33, 34 und 35 sowie 36 vorgesehen. Die Fläche 36 ist vorzugsweise eingemuldet, siehe Fig. 2. Eine gebogene Stange 37 verbindet die Oberseite des Blockes 31 mit einem Ende des Blockes 32, siehe Fig. 2 und 6. Die gebogene Stange 37 führt lose durch eine vergroerte untere Öffnung 38 in einem ovalen Bindeglied 39 durch, siehe Fig. 5. Das Glied 39 hat eine obere Öffnung 40, siehe Fig. 2, durch die ein halbes Binde- oder Kettenglied 41 hindurchgeht, das am Boden eines Steuergliedes 42 angeordnet ist. Das Steuerglied 42 hat eine Schlitzöffnung 43, siehe Fig. 2, 3 und 4, die eine Verlängerung der Öffnung in dem halben Kettenglied 41 ist. Ein Bolzen 44 erstreckt sich durch den Schlitz 43 und ist mit seinen Enden in Schlitzen 45 in den auseinanderliegenden Seitenplatten 28 geführt. Die Schlitze 45 erstrecken sich im wesentlichen in der gleichen Richtung wie die Längsachse des Armes 24. Eine Rollenkette 46, vorzugsweise eine doppelte Kette, siehe Fig. 5, um die Kettenzahngröße kleinzuhalten, ist mit der Oberseite des Steuergliedes 42 verwunden, Die Kette 46 läuft um ein loses Kettenrad 47 herum, siehe Fig. 2, das drehbar auf einer Welle 48 angeordnet ist, die sich zwischen den mit Abstand angeordneten Seitenplatten erstreckt. Die Rollenkette ist ferner um Kettenräder 49 herumgelegt, die am Ende eines Druckstempels 50 drehbar gehalten werden, der aus einem doppelt wirkenden Hydraulikzylinder 51 herausgefahren und wieder eingezogen werden kann.The male pressure member 29 is shown in Fig. 6 in plan view. It has a pear-shaped plate with a front upstanding block 31 and a larger rectangular upstanding block or male element 32, which is always more or less between the spaced apart side panels 28 of the female Pressure member 27 engages. On the top of the block 32 are converging edges beveled surfaces 33, 34 and 35 and 36 are provided. The surface 36 is preferably troughed, see Fig. 2. A curved rod 37 connects the top of the block 31 with one end of the block 32, see FIGS. 2 and 6. The bent rod 37 leads loosely through an enlarged lower opening 38 in an oval connecting link 39, see Fig. 5. The member 39 has an upper opening 40, see Fig. 2, through which a half a binding or chain link 41 passes through, which is at the bottom of a control link 42 is arranged. The control member 42 has a slot opening 43, see Figures 2, 3 and 4 which are an extension of the opening in the half chain link 41 is. A bolt 44 extends through the slot 43 and is at its ends guided in slots 45 in the spaced apart side plates 28. The slots 45 extend in substantially the same direction as the longitudinal axis of the Arm 24. A roller chain 46, preferably a double chain, see Fig. 5, around To keep the chain tooth size small is twisted with the top of the control link 42, The chain 46 runs around a loose chain wheel 47, see FIG. 2, which can be rotated a shaft 48 is disposed between the spaced apart side plates extends. The roller chain is also wrapped around sprockets 49, which at the end a plunger 50 are rotatably held, which consists of a double-acting Hydraulic cylinder 51 can be extended and retracted again.

Der untere Teil der Druckplatte 29 trägt in der in Fig. 4 gezeigten Weise starr eine Schwenkachse 52, die in geeigneter Weise den Kopf 53 eines Arbeitsgerätes 54 hält, siehe Fig. 1. In der dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist das Arbeitsgerät ein Greifschalen-Baggerkorb, der hydraulisch geöffnet und geschlossen wird durch einen Xydraulikzylinder 55. Vorzugsweise ist eine hydraulische Betätigungsvorrichtung 56 vorgesehen, um die Drshbewegung des Greiferkorbes um die Schwenkachse 52 zu verursachen.The lower part of the pressure plate 29 carries that shown in FIG Way rigidly a pivot axis 52, which in a suitable manner the head 53 of an implement 54 holds, see FIG. 1. In the illustrated embodiment of the invention, this is Working device a grab bucket excavator cage that opens and closes hydraulically is operated by a hydraulic cylinder 55. A hydraulic actuator is preferred 56 is provided in order to cause the threshing movement of the gripper basket about the pivot axis 52.

Beim Einsatz des erfindungsgemäß ausgestalteten Kranes kann der Greiferkorb dadurch vollständig gelockert werden, daß der hydraulische Druckstempel 50 voll zurückgezogen wird. In dieser Stellung kann durch Änderung des Winkels des Taucharmes 24 dessen Ende mit Bezug auf den Greiferkorb auf irgendeine bestimmte Stellung ausgerichtet werden. Danach kann durch Ausfahren des Druckstempels 50 der Greiferkorb hochbewegt werden in irgendeine aus einer Reihe von mehreren Einstellagen. Die punktierten Linien in Fig. 1 zeigen den Korb, wie er in eine Lage gegen das äußerste Ende des Taucharmes heranbewegt ist. Die voll ausgezogene Stellung in Fig. 1 wie auch die in Fig. 2 zeigen den Greiferkorb rechtwinklig zum Taucharm. Wenn der Korb locker gehalten wird, kann er durch Kippen des Taucharmes aus der Stellung nach Fig. 1 nach oben gegenüber dem Taucharm in einen spitzen Winkel geschwenkt werden. Es sind daher Einstellagen möglich innerhalb eines Bereiches, der von der zuletzt beschriebenen Stellung bis zu der in punktierter Linie in Fig. 1 gezeigten Stellung geht und einen Bereich von etwa 1200 erfaßt.When using the crane designed according to the invention, the grab cage be completely loosened by the fact that the hydraulic ram 50 is full is withdrawn. In this position you can change the angle of the diving arm 24 its end aligned with respect to the gripper basket in any particular position will. The gripper basket can then be moved up by extending the plunger 50 can be in any of a number of settings. The dotted Lines in Fig. 1 show the basket as it is in a position against the extreme end of the Diving arm is moved up. The fully extended position in Fig. 1 as well as the in Fig. 2 show the gripper basket at right angles to the diving arm. If the basket is loose is held, he can by tilting the diving arm from the position of FIG be swiveled upwards in relation to the diving arm at an acute angle. There are therefore settings are possible within a range that differs from the one last described Position up to the position shown in dotted line in Fig. 1 and one Range of about 1200 captured.

Bei der aus der US-Patentschrift No. 3.143.228 bekannten Ausführungsform war keine Berührung zwischen dem Druckglied am oberen Ende des Greiferkorb-Kopfes und dem Druckglied am unteren Ende des Taucharmes vorgesehen, wenn der Korb locker gehalten wurde. Auf Grund dessen konnte der Korb bei Änderung seines Stellwinkels frei schwenken und das erneute Einführen des Korbes in einen Graben oder eine gewünschte Ausrichtung auf die Seite eines Fußweges oder Hindernisses stören. Dagegen ist nach der vorliegenden Erfindung, selbst wenn der Korb in seiner lockersten Stellung mit Bezug auf den Taucharm ist, der obere Abschnitt des Blockes 32 des männlichen Druckgliedes 29 stets zwischen den Seitenplatten 28 und wird von diesen überlappt, so daß eine unerwünschte Drehung oder Schwenkbewegung verhindert wird, ohne die Bewegung des Korbes aus einer Einstell-Lage in eine andere zu stören.In the case of the US patent no. 3,143,228 known embodiment there was no contact between the pressure member at the top of the grab basket head and the pressure member is provided at the lower end of the plunger arm when the basket is loose was held. Because of this, the basket could change its angle swivel freely and re-inserting the basket into a trench or a desired orientation to the side of a footpath or obstacle disturb. On the other hand, according to the present invention, even if the basket is in his loosest position with respect to the plunger arm is the upper section of the block 32 of the male pressure member 29 is always between the side plates 28 and is of overlaps these so that undesired rotation or pivoting movement is prevented without disturbing the movement of the basket from one setting position to another.

Während der Aufnahme des Greiferkorbes und bei Ausfahren des Druckstempels 50 kann der Bolzen 44, der durch das Steuerglied 41, 42 hindurchreicht, in den Schlitzen 45 der Platten 28 des weiblichen Druckgliedes sich verschieben. Dadurch erreicht die Anordnung die gewünschte Anpassungsfähigkeit. Der Bolzen dient auch zur Beschränkung des möglichen Spiels.During the pick-up of the gripper cage and when the pressure ram is extended 50 can the bolt 44, which extends through the control member 41, 42, in the slots 45 of the plates 28 of the female pressure member slide. Achieved thereby the arrangement the desired adaptability. The bolt also acts as a restriction of the possible game.

Ein wichtiges Merkmal der Erfindung besteht in der Verwendung der Fiihrungsrolle 57, die auf einem Bolzen 58 drehbar ist, der sich vollständig durch die Platten 28, siehe-Fig. 5, hindurcherstreckt und auf seinen Enden mit Muttern 59 versehen ist. Die Rolle 57 wirkt als Führung für das Steuerglied 52 während Anderungen in der Eins tellung und hält es in der richtigen Lage, wodurch ein Verkeilen irgendwelcher Teile verhindert wird. Die Berührung der Rolle 57 mit dem Steuerglied 42 ist in den Fig. 2, 3 und 4 während verschiedener Einstellbewegungen gezeigt.An important feature of the invention is the use of the Guide roller 57, which is rotatable on a bolt 58, which extends completely through the plates 28, see-Fig. 5, stretched through and on its ends with nuts 59 is provided. The roller 57 acts as a guide for the control member 52 during changes in position and holds it in place, thereby wedging any Parts is prevented. The touch the roller 57 with the control member 42 is shown in FIGS. 2, 3 and 4 during various adjustment movements.

Diese Rolle nimmt während des Aufnehmens gewisse Beanspruchungen auf. Zusätzlich hält der Bolzen 58 die Platten 28 gegen ein Auseinanderspreizen während des Grabens oder bei Auftreten verschiedener anderer Beanspruchungen.This role takes on certain stresses during recording. In addition, the bolt 58 holds the plates 28 against spreading apart during of the trench or when various other stresses occur.

Während der meisten Grabvorgänge berühren die Ecken der Reibungsstangen 30 die Oberseite der Druckplatte 29 siehe Fig. 3. In Fig. 3 ist die Druckplatte 29 nahezu gegen die Ecken angestoßen, um gegen Fundamente oder unter irgendeinem erforderlichen Winkel zu graben. In Fig. 4 ist die Druckplatte vollständig gegen das Ende des Taucharmes gezogen, ebenso in der punktiert dargestellten Stellung nach Fig. 1. Diese Stellung ist nützlich, um in gerader Vorwärtsrichtung zu graben, zum Beispiel unter Terrassen, Gebäuden, Gehwegen oder dergleichen. In Fig. 2 ist die Druckplatte teilweise angezogen und in einer rechtwinkligen Stellung entsprechend der in ausgezogener Linie dargestellten Stellung in Fig. 1. Es ist zu beachten, daß in allen diesen Stellungen der obere Teil des Blockes 32 mehr oder weniger zwischen die Seitenplatten 28 greift und stets den Greiferkorb gegen unerwünschtes Schwenken oder Drehen hält. Es ist auch ersichtlich, daß in irgendeiner der verschiedenen Stellungen des Greiferkorbes gegenüber dem Taucharm es möglich ist, entweder einen festen oder lockeren Eingriff vorzusehen. Daher ist eine vollständige Anpassungsmöglichkeit der Arbeit gewährleistet und der Greiferkobr ist ständig in einer gesteuerten Stellung, sowohl wenn er in einer hohen Ausleerstellung, in einer Seitengrabstellung oder in irgendeiner der anderen zahlreichen möglichen Stellungen ist. Es ist ferner ersichtlich, daß die besondere Verbindung und die Gelenkanordnung das männliche und weibliche Druckglied in Eingriff halten können, während der Korb noch locker genug ist, um zum Graben auf der Seite zu liegen. Das ist häufig erforderlich, wenn unter Fußwegen gegraben werden soll.During most digging operations, the corners of the friction bars will touch 30 the top of the pressure plate 29 see FIG. 3. In FIG. 3, the pressure plate is 29 almost bumped against the corners, against foundations or under any dig the required angles. In Fig. 4 the pressure plate is completely against the end of the diving arm pulled, also in the position shown in dotted lines according to Fig. 1. This position is useful for digging in a straight forward direction, for example under terraces, buildings, sidewalks or the like. In Fig. 2 is the pressure plate partially tightened and in a right-angled position accordingly the position shown in solid line in Fig. 1. It should be noted that that in all these positions the upper part of the block 32 more or less between the side plates 28 grips and always the gripper basket against unwanted pivoting or turning stops. It can also be seen that in any of the various Positions of the gripper basket with respect to the diving arm it is possible to either one provide firm or loose engagement. Therefore is a complete Adjustment of the work is guaranteed and the gripper head is always in a controlled position, both when in a high deflation position, in a Side tomb or in any of the other numerous possible positions is. It will also be seen that the particular connection and hinge arrangement the male and female pressure members can keep engaged while the basket is still loose enough to lie on its side to dig. This is often necessary when digging under footpaths.

Ein wichtiges Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Seiten 28 des weiblichen Druckgliedes verhältnismäßig weit auseinanderliegen, so daß, siehe Fig. 5, sie an entsprechend weit auseinanderliegenden Stellen mit der Druckplatte 29 in Eingriff treten, siehe Fig. 5. Das schaltet ein sonst mögliches Kippen des S-reiferkorbes aus, wenn abwärts gerichteter Druck durch den Taucharm angewendet wird, da die Druckplatte 29 starr auf der Deckenplatte des Greiferkopfes oder einem entsprechenden Gerät befestigt ist.An important feature of the invention is that the sides 28 of the female pressure member are relatively far apart, so that, see Fig. 5, them at correspondingly far apart points with the pressure plate 29 engage, see Fig. 5. This switches the otherwise possible tilting of the S-tire basket off when downward pressure is applied by the plunger arm is, since the pressure plate 29 is rigid on the top plate of the gripper head or a appropriate device is attached.

- PATENTANSPRÜCHE 1- PATENT CLAIMS 1

Claims (11)

PATENtANSPRUCHE : Kran mit einem beweglich gehaltenen, in sich starren Arm, der das Arbeitsgerät trägt und an seinem äußeren Ende mit einer Endkammer versehen ist, die durch eine anpassungsfähige Kupplungsvorrichtung mit einer am Arbeitsgerät vorgesehenen Druckplatte verbunden ist, um das Arbeitsgerät einstellbar zu halten, wobei in der Kammer Mittel vorhanden sind, mit denen die Lockerung in der Kupplungsvorrichtung steuerbar ist, so daß die Druckplatte des Arbeitsgerätes an das äußere Ende des Armes herangezogen oder von ihr fort bewegt werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß am äußeren Ende des Armes (24) seitlich im Abstand voneinander liegende und nach außen vorspringende Seitenplatten (28) ein weibliches Druckglied mit der Kammer zwischen den Platten bilden und die männlichen Druckplatten (29) am Kopf des Arbeitsgerätes (54) ein vorspringendes Element (32) solcher Größe und Form aufweist, daß es zwischen die Seitenplatten (28) eintritt und von diesen in allen Einstellagen zwischen Arm und Arbeitsgerät überlappt wird, unabhängig von dem Ausmaß der Lockerung in der anpassungsfähigen Kupplungsvorrichtung, und daß die Seitenplatten mit Teilen (30) ausgebildet sind, die nach Aufnahme der Lockerung der Kupplungsvorrichtung die Druckplatte berühren, und Arbeitskräfte auf sie übertragen können. PATENT CLAIMS: Crane with a moveable, rigid one Arm that carries the implement and is provided with an end chamber at its outer end is connected by an adaptable coupling device with one on the implement provided pressure plate is connected to keep the implement adjustable, wherein means are present in the chamber with which the loosening in the coupling device is controllable so that the pressure plate of the implement to the outer end of the Arm can be drawn in or moved away from it, characterized in that that at the outer end of the arm (24) laterally spaced from each other and outwardly projecting side plates (28) a female compression member with the chamber between the plates and the male pressure plates (29) on the head of the implement (54) has a projecting element (32) of such size and shape that it is between the side plates (28) enters and of these in all positions between the arm and implement is overlapped, regardless of the degree of looseness in the adaptable coupling device, and that the side plates with parts (30) are formed, the pressure plate after taking up the loosening of the coupling device touch, and can transfer manpower to them. 2. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Knmnler zwischen den auseinanderliegenden Seitenplatten (28) am Ende des Trägerarmes (24) und an einer Seite Verbindungsöffnungsabschnitte aufweist und daß die anpassungsfähige Kupplungsvorrchtung zur Bewegung von einem dieser Öffnungsabschnitte zu einem anderen angeordnet ist, so daß ein Bewegungsbereich für das Gerät (54) mit Bezug auf den Arm von wenigstens 900 vorgesehen ist.2. Crane according to claim 1, characterized in that the Knmnler between the spaced apart side plates (28) at the end of the support arm (24) and on one side has connection opening sections and that the adaptable Coupling device for moving from one of these opening sections to another is arranged so that a range of motion for the device (54) with respect to the Arm of at least 900 is provided. 3. Kran nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungsbereich des Gerätes bei lockerem Zustand der anpassungsfähigen Kupplungsvorrichtung etwa 1200 beträgt.3. Crane according to claim 2, characterized in that the range of motion of the device when the adaptable coupling device is loose, for example 1200 is. 4. Kran nach Anspruch 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Seitenplatte (28) mit einer L-förmigen Druckkante (30) ausgebildet ist, die sich über das Ende und den Teil einer Seitenkante erstrecken und die Ecken aufweisen, welche in Arbeitsberührung mit der Druckplatte (29) treten, wenn das Gerät mit Bezug auf den Arm (24) schräg steht.4. Crane according to claim 1-3, characterized in that each side plate (28) is formed with an L-shaped pressure edge (30) extending over the end and extending part of a side edge and having the corners which are in working contact step with the pressure plate (29) when the device is inclined with respect to the arm (24) stands. 5. Kran nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine L-förmige Reibungsstange (30) entlang jeder Druckkant-e angeordnet ist.5. Crane according to claim 4, characterized in that an L-shaped Friction bar (30) is arranged along each pressure edge-e. 6. Kran nach Anspruch 2 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß das aufragende Element (32) der Druckplatte (29) in den Seitenöffnungsteil zwischen den Platten (28) einschiebbar ist, so daß das Arbeitsgerät (54) rechtwinklig zum Haltearm (24) gehalten werden kann, oder in die Endöffnung hineinbewegt werden kann, um das Arbeitsgerät im wesentlichen in axialer Ausrichtung mit dem Trägerarm zu halten und daß auch Winkelstellungen dazwischen möglich sind.6. Crane according to claim 2-5, characterized in that the towering Element (32) of the pressure plate (29) in the side opening part between the plates (28) can be pushed in so that the implement (54) is at right angles to the holding arm (24) can be held, or can be moved into the end opening to the implement and to keep substantially in axial alignment with the support arm and that too Angular positions in between are possible. 7. Kran nach Anspruch 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß die anpassungsfähige Kupplungsvorrichtung mit einem auf der Druckplatte (29) befestigten, nach oben gebogenen Bügel (37) verbunden ist.7. Crane according to claim 1-6, characterized in that the adaptable Coupling device with a bent upwards attached to the pressure plate (29) Bracket (37) is connected. 8. Kran nach Anspruch 1 - 7 dadurch gekennzeichnet, daß die anpassungsfähige Kupplungsvorrichtung ein Steuerelement (42) zwischen den Seitenplatten (28) aufweist und daß eine mit ihrer Achse (58) in Querrichtung liegende Rolle (57) zwischen den Seitenplatten angeordnet ist und mit einer Seite des Steuerlementes in Berührung tritt, um dieses Element während des Aufnehmens und der Lockerung der anpassungsfähigen Kupplungsvorrichtung zu führen.8. Crane according to claim 1-7, characterized in that the adaptable Coupling device comprises a control element (42) between the side plates (28) and that a roller (57) lying with its axis (58) in the transverse direction between the Side plates is arranged and with one side of the control element in contact occurs to this element while absorbing and relaxing the adaptable Lead coupling device. 9. Kran nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerelement (42), das Teil der anpassungsfähigen Kupplungsvorrichtung ist, ebenso wie die auseinanderliegenden Seitenplatten schlitzartige Öffnungen (43, 45) aufweisen, wobei ein Bolzen (44) mit seinen Enden beweglich in den Schlitzen der Seitenplatten aufgenommen wird und sich durch den Schlitz des Steuerelementes hindurcherstreckt.9. Crane according to claim 8, characterized in that the control element (42), the part of the adaptable Coupling device is as well as the spaced apart side plates slot-like openings (43, 45) have, wherein a bolt (44) with its ends movable in the slots of the Side panels is received and extends through the slot of the control. 10. Kran nach Anspruch 8 - 9, dadurch gekennzeichnet, daß die anpassungsfähige Kupplungsvorrichtung einen Kettenteil (46) aufweist, der innerhalb des Trägeramres (24) mit dem inneren Ende des Steuerelementes (42) verbunden ist, von dessen äußeren Ende ein Verbindungsglied (39) eine bewegliche Verbindung zur Druckplatte (29) herstellt.10. Crane according to claim 8-9, characterized in that the adaptable Coupling device has a chain part (46) within the carrier amres (24) is connected to the inner end of the control element (42) from its outer End of a connecting member (39) produces a movable connection to the pressure plate (29). 11. Kran nach Anspruch 1 - 10, dadurch gekennzeichnet, daß der beweglich gehaltene, das Werkzeug tragende Arm ein an einem Ausleger (22) schwenkfähig und ausfahrbar angeordneter Taucharm (24) und das Arbeitsgerät (54) ein Greifschalen-Baggerkorb ist.11. Crane according to claim 1-10, characterized in that the movable held, the tool-carrying arm pivotable on a boom (22) and extendably arranged diving arm (24) and the working device (54) a gripping bucket excavator basket is. LeerseiteBlank page