DE2145220B2 - GRIPPING DEVICE OF AN INDEPENDENT REMOVAL DEVICE FOR INJECTION MOLDING MACHINES - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Greifeinrichtung einer selbsttätigen Entnahmevorrichtung für Spritzgießmaschinen vertikaler Bauart zum gleichzeitigen Entnehmen mehrerer Gußstücke aus einer Spritzgießmaschine.The invention relates to a gripping device of an automatic removal device for injection molding machines vertical design for the simultaneous removal of several castings from an injection molding machine.

Die Greifeinrichtung ist von einer Kolben-Zylinderanordnung getragen, die ein Paar von Halteeinrichtungen aufeinander zu und voneinander weg bewegbar betätigt.The gripping device is of a piston-cylinder arrangement which actuates a pair of retaining devices movably toward and away from each other.

Bei bekannten Entnahmevorrichtunger. ist ein nach oben und unten bewegbares Greifglitd vorgesehen, das ein Gußstück oder einen Anguß, die in einer Metallform in einer Spritzgießmaschine hergestellt wurden, hältWith known removal devices. a gripping slide that can be moved up and down is provided holds a casting or sprue made in a metal mold in an injection molding machine

Nach der DL-PS 60 125 und den US-Paicntschriftcp 33 54 942, 33 06 471, 3 34 88 592 und 35 07 403 sind selbsttätige Entnahmevorrichtungen für Spritzgießmaschinen vertikaler Bauart bekannt, die eine Halteanordnung, einen daran angebrachten Kasten mit einem Halteglied, das schwenkbar um eine Hauptachse waagerecht an diesem Kasten und senkrecht gleitbar an dieser Hauptachse angeordnet ist, aufweisen. Ferner ist eine Betätigungseinrichtung für die Halteanordnung vorgesehen, die ein senkrecht zu der Hauptachse liegendes Stützglied, das mit dem Halteglied axial bewegbar ist, einen mit dem Halteglied verbundenen Zylinder und eine in dem Zylinder vorgesehene Kolbenstange zum Hin- und Herbewegen des Stützgliedes in Axialrichtung aufweist, wobei am freien Ende der Kolbenstange eine Greifeinrichtung angebracht ist.According to DL-PS 60 125 and US-Paicntschriftcp 33 54 942, 33 06 471, 3 34 88 592 and 35 07 403 are automatic removal devices for injection molding machines vertical type known that a holding assembly, an attached box with a Retaining member that is pivotable about a main axis horizontally on this box and slidable vertically this main axis is arranged have. Furthermore, there is an actuating device for the holding arrangement provided that a perpendicular to the main axis lying support member which is axially with the holding member is movable, a cylinder connected to the holding member and one provided in the cylinder Has piston rod for reciprocating the support member in the axial direction, with the free end of the Piston rod a gripping device is attached.

Bei den bekannten Entnahmevorrichtungen jedoch kann entweder das Gußteil oder der Anguß der Metallform entnommen werden, so daß, wenn gleichzeitig sowohl das Gußteil als auch der Anguß ergriffen bzw. entnommen werden soll, zwei ähnliche oder gleiche Entnahmevorrichtungen an der Spritzguiimaschine angeordnet sein müssen. Zusätziich können mit den bekannten Entnahmevorrichtungen nur ein einziges Gußteil oder ein einziger Anguß gleichzeitig entnommen werden, da der Aufbau der Greifeinrichtung an der Entnahmevorrichtung dies bedingt.In the known removal devices, however, either the casting or the sprue can Metal mold can be removed so that if both the casting and the sprue are gripped at the same time or is to be removed, two similar or identical removal devices on the injection molding machine must be arranged. In addition, with the known removal devices, only one Casting or a single sprue can be removed at the same time, since the structure of the gripping device on the Removal device requires this.

Gemäß der US-PS 29 28 519 ist eine Entnahmevorrichtung bekannt, deren Greifersystem zur Handhabung mehrerer Gußgegenstände eine entsprechende Anzahl von Greifern aufweist, die dazu dienen, daß die Gußgegenstände beispielsweise aus einer Spritzgießmaschine automatisch entnommen werden können. ^₀ ledoch ist das dort beschriebene Greifersystem einer Entnahmevorrichtung kompliziert aufgebaut und erfordert bei einer Spritzgießmaschine einen großen Platzbedarf.According to US-PS 29 28 519 a removal device is known whose gripper system for handling several cast objects has a corresponding number of grippers which are used to automatically remove the cast objects, for example from an injection molding machine. ^ ₀ ledoch the gripper system described therein has a complicated structure and requires a removal device for an injection molding machine a large amount of space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greifeinrichtung für eine selbsttätige Entnahmevorrichtung einer Spritzgießmaschine so auszubilden, daß einerseits eine Mehrzahl von Gußteilen und/oder Anguß bzw. Angüsse aus den Metallformen einer Spritzgießmaschine gleichzeitig ergriffen '-»erden könncn und andererseits die Greifereinrichtung platz- bzw. raumsparend einer Spritzgießmaschine zugeordnet werden kann.The invention is based on the object of a gripping device for an automatic removal device to train an injection molding machine so that on the one hand a plurality of cast parts and / or Sprue or sprues from the metal molds of an injection molding machine can be gripped at the same time and on the other hand, the gripper device is assigned to an injection molding machine in a space-saving manner can be.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch orzielt, daß eine Greifereinrichtung einen feststehenden Rahmen, einen vertikal beweglichen Rahmen, ein Paar Gußteilhalterungen und weitere Glieder aufweist. Der feststehende Rahmen ist mit dem Zylinder der Betätigungseinrichtung fest verbunden, und der vertikal bewegliche Rahmen ist an der Kolbenstange der Betätigungseinrichtung so angebracht, daß er durch den ieststehenJ.cn Rahmen gleitend führbar ist, um eine alternierende Bewegung in senkrechter Richtung zu der Hauptachse auszuführen. Ein Paar Gußteilhalterurigen, die in l.citerform angeordnet sind, sind parallel zueinander mit (,5 dem vertikal beweglichen Rahmen angebracht und so ausgebildet, daß sie bei einer Schließ- oder Umkehrberelativ aufeinander zu »der voneinander weg bewegt werden können.According to the invention this is orzielt that a gripper device has a fixed frame, a vertically movable frame, a pair of casting brackets and other members. The fixed one Frame is firmly connected to the cylinder of the actuator, and the vertically movable Frame is attached to the actuator piston rod so that it protrudes through the iestJ.cn Frame is slidable to an alternating movement in a direction perpendicular to the main axis to execute. A pair of cast part holders, which are arranged in the form of a liter, are parallel to each other with (, 5 attached to the vertically movable frame and designed so that it is relative to a closing or reversing towards each other »which can be moved away from each other.

Die weiteren Glieder sind mit den beiden Halterungen so verbunden, daß sich die Halterungen aufeinander zu oder voneinander weg bewegen, wenn entweder die Kolbenstange der Betätigungseinrichtung oder der feststehende Rahmen bewegt wird.The other links are connected to the two brackets so that the brackets are on top of each other move towards or away from each other when either the piston rod of the actuator or the fixed frame is moved.

Diese Halterungen ergreifen eine Mehrzahl von Gußstücken und/oder Angüssen, wenn sich diese Glieder aufeinander zu bewegen.These brackets grip a plurality of castings and / or sprues when they are To move limbs towards each other.

Jedes der Verbindungsglieder kann ein erstes Glied, das an beiden Enden an dem feststehenden Rahmen und deren anderes Ende an den Gußteilhalterungen angelenkt ist, und ein zweites, ungefähr halb so großes Glied wie das erste aufweisen, das an einem Ende an dem Mittelpunkt des ersten und dessen anderes Ende an der Gußteilhalterung so angelenkt ist, daß die Glieder mit Hilfe eines Scott-Russel-Mechanismus für eine genaue Geradausführung verbunden sind.Each of the connecting links may have a first link attached to the fixed frame and at both ends the other end of which is hinged to the casting brackets, and a second, about half the size Link like the first one having one end at the midpoint of the first and the other end thereof the casting holder is hinged so that the links using a Scott-Russel mechanism for a exact straight design are connected.

Andererseits kann jedes der Verbindungsglieder eine Verbindung aufweisen, so daß beide Enden an den beiden Gußteilhalterungen und dem Mittelpunkt an dem feststehenden Rahmen angelenkt sind, wobei sich die Gußteilhalterungen in gleicher Weise aufeinander zu bewegen und die Gußteile und/oder Angüsse gleichzeitig halten.On the other hand, each of the connecting members may have a connection so that both ends at the two casting supports and the center point are hinged to the fixed frame, with to move the cast part holders towards one another in the same way and the cast parts and / or sprues hold at the same time.

Die erfindungsgemäße Greifeinrichtung ist einfach und kompakt aufgebaut, so daß die Herstellungskosten für die Greifeinrichtung selbst sehr gering sind, und zudem kann die erfindungsgemäße Greifeinrichtung platz- bzw. raumsparend einer Spritzgießmaschine und deren Entnahmevorrichtung zugeordnet werden.The gripping device according to the invention is simple and compact, so that the manufacturing costs are very small for the gripping device itself, and in addition, the gripping device according to the invention In a space-saving or space-saving manner, an injection molding machine and its removal device are assigned.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung an Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing of exemplary embodiments.

F i g. 1 zeigt eine Ansicht einer mechanischen Greifeinrichtung gemäß der Erfindung für eine selbsttätige Entnahmevorrichtung für Spritzgießmaschinen;F i g. 1 shows a view of a mechanical gripping device according to the invention for an automatic one Extraction device for injection molding machines;

Fig. 2 ist eine Seitenansicht der Greifeinrichtung in Fig. 4,FIG. 2 is a side view of the gripping device in FIG Fig. 4,

Fig. 3 zeigt eine Ansicht einer mechanischen Greifeinrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung,3 shows a view of a mechanical gripping device according to a preferred embodiment the invention,

Fig.4 ist eine Seitenansicht der Greifeinrichtung in F i g. 6.Fig.4 is a side view of the gripping device in F i g. 6th

F i g. 5 ist eine perspektivische Ansicht der Halterung der Greifeinrichtung in Fig. 3 und 4.F i g. 5 is a perspective view of the holder of the gripping device in FIGS. 3 and 4.

Fig. 1 und 2 zeigen einer Greifeinrichtung 39A entsprechend einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zum gleichzeitigen Ergreifen einer großen Anzahl von Teilen, die zugleich gegossen worden sind. Die Bezugsziffer 101 bezeichnet einen Rahmen, der an dem Stangenende eines Zylinders 3SA befestigt ist und von diesem getragen wird, wobei der Rahmen im Querschnitt die Form eines umgekehrten U aufweist. Weiterhin ist ein vertikal beweglicher Rahmen 102 vorgesehen, dessen oberer Teil in dem feststehenden Rahmen 101 geführt ist, und dessen übriger Teil der inneren Wand des feststehenden Rahmens 101 mit leichtem Spiel gegenüberliegt. Das obere Ende des beweglichen Rahmens 102 ist am unteren F.nde der Kolbenstange 42.4 befestigt. Auf der dem feststehenden Rahmen 101 gegenüberliegenden Seite des beweglichen Rahmens 102 sind in Längsrichtung der Greifeinrichtung 394 gleitend über Kreuz bewegliche Rahmen 103 und 104 in Leiterform angeordnet. Wie F i g. 1 zeigt, sind Aussparungen 103cauf der linken Seite des rechten und linken Gliedes 103a und 103i> des Rahmens t03 in einem Abstand vorgesehen, der demjenigen gleicht, mit dem die Gußteile in den Metallformen gehalten werden.Figures 1 and 2 show a gripping device 39A in accordance with an embodiment of the present invention for simultaneously gripping a large number of parts which have been molded at the same time. Numeral 101 denotes a frame fixed to and supported by the rod end of a cylinder 3SA , the frame having an inverted U shape in cross section. Furthermore, a vertically movable frame 102 is provided, the upper part of which is guided in the fixed frame 101, and the remaining part of which lies opposite the inner wall of the fixed frame 101 with slight play. The upper end of the movable frame 102 is attached to the lower end of the piston rod 42.4. On the side of the movable frame 102 opposite the stationary frame 101, frames 103 and 104, which can slide crosswise in the longitudinal direction of the gripping device 394, are arranged in the form of a ladder. Like F i g. 1 shows, recesses 103c are provided on the left side of the right and left members 103a and 103i> of the frame t03 at a distance equal to that with which the castings are held in the metal molds.

Auf der linken Seite des rechten Gliedes 104a und auf der rechten Seite des linken Gliedes 104b des Rahmens 104 sind Aussparungen 104c vorgesehen, die den Aussparungen 103c gegenüberliegen. Diese Aussparungen 103c und 104c halten gemeinsam die Gußteile. Die gestrichelten Kreise mit den Bezugszeichen 105 geben diejenigen Stellungen der Gußteile wieder, an denen sie durch die Aussparungen 103cund 104cerfaßt werden.On the left side of the right link 104a and on the right side of the left link 104b of the frame 104 recesses 104c are provided which are opposite to the recesses 103c. These cutouts 103c and 104c together hold the castings. Give the dashed circles with the reference numeral 105 those positions of the cast parts again at which they are gripped by the recesses 103c and 104cer.

Krcuzglieder 103c/ des Rahmens 103 und Kreuzglieder 104c/ des Rahmens 104 erstrecken sich, abgesehen von den obersten und untersten Gliedern, in entgegengesetzte Richtungen. Die verlängerten Enden der Kreuzglieder 103c/und 104c/sind mit den Seitengliedern 102a und 102b des Rahmens 102 in Längsrichtung der Greifeinrichtung und mit den Seitengliedern 101a und 101 b des feststehenden Rahmens 101 über einen Scott-Russel-Mechanismus für eine exakte, geradlinige Bewegung verbunden. Die Glieder 106 sind schräg in Bezug auf das Seitenglied 102a und das Kreuzglied 103c/ angeordnet und drehbar an einem Ende an dem Seitenglied 102a über einen Stift 106a und an dem anderen Ende an dem Kreuzglied 103c/über einen Stift 106b befestigt. Die Glieder 107 sind je an einem Ende drehbar an dem Mittelpunkt der Glieder 106 einen Stift 107a und am anderen Ende über einen Stift 107b an dem Seitenglied 101a befestigt. Der Stift 107b ist im Schnittpunkt einer vertikalen Ebene, die eine gerade Linie einschließt, die durch den Stift 106b parallel zu dem Seitenglied 101a hindurchläuft, und einer horizontalen Ebene, die eine gerade Linie einschließt, die durch den Stift 106b parallel zu dem Kreuzglied 103c/ hindurchläufi, angeordnet. Die Glieder 108 sind je schräg in Bezug auf die Seitenglieder 102b und Kreuzglieder 104c/ angeordnet und drehbar mit einem Ende an dem Seitenglied 102b über einen Stift 108a und am anderen Ende an dem Kreuzglied 104d über einen Stift 108b befestigt. Die Glieder 109 sind drehbar an einem Ende am Mittelpunkt der Glieder 108 über einen Stift 109a und mit dem anderen Ende an dem Seitenglied 101 b über einen Stift 109b befestigt. Der Stift 109b ist im Schnittpunkt an einer vertikalen Ebene, die eine Gerade einschließt, die durch den Stift 108a parallel zu dem Seitenglied 101b hindurchläuft, und einer horizontalen Ebene, die eine Gerade einschließt, die durch den Stift 108b parallel zu dem Kreuzglied tO4c/ hindurchläuft, argeordnet.Cross members 103c / of the frame 103 and cross members 104c / of the frame 104 extend apart from the uppermost and lower limbs, in opposite directions. The elongated ends of the Cross links 103c / and 104c / are with the side links 102a and 102b of the frame 102 in the longitudinal direction of the gripping device and with the side members 101a and 101 b of the fixed frame 101 via a Scott-Russel mechanism for an exact, straight line Movement connected. The links 106 are oblique with respect to the side link 102a and the cross link 103c / arranged and rotatable at one end on the side member 102a via a pin 106a and on the other end attached to the cross member 103c / via a pin 106b. The links 107 are each at one end rotatably at the center of the links 106 a pin 107a and at the other end via a pin 107b on the Side member 101a attached. The pin 107b is at the intersection of a vertical plane, the one straight Includes line passing through pin 106b parallel to side member 101a and a horizontal one Plane that includes a straight line running through pin 106b parallel to cross member 103c / passthrough, arranged. The links 108 are each inclined with respect to the side links 102b and 102b Cross members 104c / arranged and rotatable with one end on the side member 102b via a pin 108a and attached at the other end to the cross member 104d via a pin 108b. The links 109 are rotatable one end at the midpoint of the links 108 via a pin 109a and the other end on the side link 101b attached via a pin 109b. The pin 109b is at the point of intersection on a vertical plane, which is a straight line which passes through the pin 108a in parallel with the side member 101b, and a horizontal one Plane that includes a straight line that runs through the pin 108b parallel to the cross member tO4c /, arordered.

Wenn bei der Ausführungsform gemäß F i g. 1 und 2 die Kolbenstange 42Λ durch Betätigung des Zylinders 38Λ angehoben wird, wird der Rahmen 102, der in Längsrichtung der Greifeinrichtung 39,4 beweglich ist, nach oben verschoben. Sodann werden aufgrund des Prinzipes des Scott-Russel-Mechanismus für eine geradlinige Bewegung die Seiten der Glieder 106 und 108, auf denen die Stifte 106b und 108b angeordnet sind, und folglich die Gruppen der einander gegenüberliegenden Seitenglieder 103a bis 104ä und 103b bis I04b aufeinander zu bewegt, so daß die Gußteile 106 im letzten Bereich des Hubes der Kolbenstange 42A durch die Aussparungen 103c und 104c ergriffen werden können. Beim Niedergang der Kolbenstange 42Λ werden die Gruppen der einander gegenüberliegenden Seitenglieder 103a bis 104a und 103b bis 104b aufgrund des umgekehrten Vorganges auseinanderb-ewegl. Am Ende des Rückhubes der Kolbenstange 42Λ werden alle Glieder der Greifeinrichtung in ihre Ausgangsstellungen zurückgebracht, so daß die Gußteile 105 vollständig aus der Greifeinrichtung entnommen werden können. Die F i g. 3 und 5 zeigen eine Greifeinrichtung 39ß entsprechend einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In diesen Figuren bezeichnet die Bezugsziffer 110 einen feststehenden Rahmen in Form eines umgekehrten U auf der Vorderseite. Das Kreuzglied HOa am oberen Ende dieses Rahmens 110 ist an einem Zylinder 38b durch Winkeleisen 111 befestigt. An beiden Enden des Kreuzgliedes 11Oa sind Seitenglieder 110b befestigt und hängen von diesem herab. Wenn es nicht notwendig ist, einen Einguß 120 zuIf in the embodiment according to FIG. 1 and 2, the piston rod 42Λ is raised by actuating the cylinder 38Λ, the frame 102, which is movable in the longitudinal direction of the gripping device 39.4, is displaced upwards. Then, based on the principle of the Scott-Russel mechanism for rectilinear movement, the sides of the links 106 and 108 on which the pins 106b and 108b are arranged, and consequently the groups of the opposing side links 103a to 104a and 103b to I04b, come together moved so that the castings 106 can be gripped in the last region of the stroke of the piston rod 42A through the recesses 103c and 104c. When the piston rod 42Λ descends, the groups of the opposing side members 103a to 104a and 103b to 104b are separated from one another due to the reverse process. At the end of the return stroke of the piston rod 42Λ, all members of the gripping device are returned to their starting positions, so that the cast parts 105 can be completely removed from the gripping device. The F i g. 3 and 5 show a gripping device 399 according to a further embodiment of the present invention. In these figures, reference numeral 110 denotes a fixed frame in the shape of an inverted U on the front. The cross member HOa at the top of this frame 110 is attached to a cylinder 38b by angle iron 111. Side members 110b are attached to both ends of the cross member 110a and hang down therefrom. If it is not necessary to add a sprue 120

ίο erhalten, müssen die Kreuzglieder 112e und 113c nur dieselbe Art an ihre Stelle gebracht werden, wie die Kreuzglieder 112c/und 113c/. An den Innenwänden der Seitenglieder HOb sind je zwei parallele Längsnuten vorgesehen, in die ein Paar von beweglichen, leiterförmigen Rahmen 112 und 113 gleitend eingesetzt sind. Im oberen Miltelbereich und am unteren Ende der Seitenglieder 110b sind Führungsstücke 114 befestigt, die die Seitenglieder 112a und 113a der beweglichen Rahmen 112 und 113 gleitend führen. Das obere Kreuzglied 113b des beweglichen Rahmens 113 weist einen L-förmigen Querschnitt auf, wie F i g. 4 zeigt, und ist in der Mitte an dem Ende der Kolbenstange 42ßdes Zylinders 38ß befestigt. Die Bezugsziffer 112b bezieht sich auf das obere Kreuzglied des beweglichen Rahmens 112, das unterhalb des oberen Kreuzgliedes 113b angeordnet ist. Die Vorsprünge 112c an beiden Enden der Oberfläche des oberen Kreuzgliedes 112b und die Vorsprünge 113c an der Unterseite des Mittelbereiches des oberen Kreuzgliedes 113b stehen über Stifte 116 mit einem Paar von Verbindungsgliedern 115 in Eingriff, die je an beiden Enden mit Langlöchern 115a in Längsrichtung versehen sind. Die Verbindungsglieder 115 sind im Mittelpunkt über Stifte 118 drehbar am unteren Ende eines Stützarmes 117 befestigt, der sich schräg nach unten vom oberen Ende des Seitengliedes 110b in Richtung des Rahmeninneren erstreckt.ίο have to get the cross members 112e and 113c only the same type are put in their place as the cross members 112c / and 113c /. On the inner walls of the Side members HOb are each provided with two parallel longitudinal grooves, in which a pair of movable, ladder-shaped Frame 112 and 113 are slidably inserted. in the guide pieces 114 are attached to the upper middle area and to the lower end of the side members 110b, which slide the side members 112a and 113a of the movable frames 112 and 113. The top Cross member 113b of the movable frame 113 has an L-shaped cross section, as shown in FIG. 4 shows, and is in the middle at the end of the piston rod 42ßdes Cylinder 38ß attached. Numeral 112b refers to the upper cross member of the movable frame 112, which is arranged below the upper cross member 113b. The protrusions 112c at both ends the surface of the upper cross member 112b and the protrusions 113c on the underside of the central area of the upper cross member 113b are via pins 116 with a pair of connecting members 115 in engagement, each at both ends with elongated holes 115a in Are provided longitudinally. The connecting links 115 are rotatable at the center via pins 118 attached lower end of a support arm 117, which extends obliquely downward from the upper end of the side member 110b extends towards the interior of the frame.

Anden Seitengliedern 112a und 113a der beweglichen Rahmen 112 und 113 sind Kreuzglieder 112c/und 113d in gleichem Abstand befestigt. Auf der Oberseite des Kreuzgliedes 112c/ und auf der Unterseite des Kreuzgliedes 113c/ sind Halterungen 119 in gleichem Abstand befestigt. Auf den oberen und unteren Seiten des Mittelpunktes der mittleren Kreuzglieder 112eund 113eder Seitenglieder 112a und 113a sind Eingußhaltebereiche 112fund 113/"mit Aussparungen 112^und 113£ vorgesehen, die den Ausguß 120 halten.Andes side members 112a and 113a of the movable frames 112 and 113 are cross members 112c / and fastened at the same distance 11 3d. On the top of the cross member 112c / and on the underside of the cross member 113c / brackets 119 are attached at the same distance. On the upper and lower sides of the center of the middle cross members 112e and 113 of the side members 112a and 113a, sprue holding portions 112f and 113 / ″ with recesses 112 and 113 ″ to hold the spout 120 are provided.

Die Halterung 119 besitzt ein Glied 119a mit einem U-förmigem Querschnitt in der Vorderansicht, das mit Schrauben an der Seitenoberfläche der Kreuzglieder U2d, 113c/, 112e und 113e mit Hilfe eines Halteberei ches 119b befestigt ist. Beide Wände des U-förmiger Gliedes 119a sind mit einem Paar vertikaler Langlöchei 119c versehen. In den oberen Bereich des U-förmiger Gliedes 119a greift ein weiteres, kleines, U-förmige¹ Glied 121 mit Hilfe von Stangen 122 ein. die das ersten und letztere U-förmige Glied 121 zum Stützei durchdringen und in die Langlöcher 119c so eingesetz sind, daß eine vertikale Bewegung im Rahmen de Länge der Schlitze 119c möglich ist. Zwischen de unteren Wänden der beiden U-förmigen Glieder 119 und 121 ist eine Druckfeder 123 angeordnet, die da Glied 121 in Richtung der offenen Seite des U-förmige Gliedes 119a drückt. An der offenen Seite des kleine U-förmigen Gliedes 121 ist ein Kontaktelement 124 at elastischem Material wie Kautschuk oder Kunsthar vorgesehen, das ein Gußteil auf seiner Oberfläche 124 unmittelbar festhält.The bracket 119 has a member 119a with a U-shaped cross section in the front view, which is fastened with screws to the side surface of the cross members U2d, 113c /, 112e and 113e by means of a holding area 119b. Both walls of the U-shaped member 119a are provided with a pair of vertical elongated holes 119c. In the upper portion of the U-shaped member 119a engages another small, U-shaped member 121 ¹ by means of rods 122 a. which penetrate the first and the latter U-shaped member 121 to the support egg and are inserted into the elongated holes 119c so that a vertical movement within the scope of the length of the slots 119c is possible. Between the lower walls of the two U-shaped members 119 and 121, a compression spring 123 is arranged, which presses the member 121 in the direction of the open side of the U-shaped member 119a. On the open side of the small U-shaped member 121 is a contact element 124 made of elastic material such as rubber or synthetic resin, which holds a casting on its surface 124 directly.

Wenn die Kolbenstange 42ß durch Betätigung d<When the piston rod 42ß by actuation d <

Zylinders 38/i nach unten geführt wird, wird der bewegliche Rahmen 113 abgesenkt, so daß der bewegliche Rahmen 112 über die Verbindungsglieder 115 in dem Maße angehoben wird, in dem der bewegliche Rahmen 113 abgesenkt wird. Am Ijide des Hubes der Kolbenstange 42Ö werden die Gußleile 125 durch die einander gegenüberliegenden Halterungen 119 über die G reif teile 124 erfaßt, wobei zugleich derCylinder 38 / i is guided downward, the movable frame 113 is lowered so that the movable frame 112 is raised via the connecting members 115 to the extent that the movable frame 113 is lowered. On the Ijide des With the stroke of the piston rod 42Ö, the cast parts 125 are secured by the brackets lying opposite one another 119 captured on the gripping parts 124, at the same time the

Anguß 120 in den Aussparungen 112^* und wird.Sprue 120 in the recesses 112 ^ * and will.

Wenn die Kolbenstange 42/iin die ent;: Richtung bewegt wird, wird die Greifen Ausführimgsform der I i g. j bis 5 betätig Gußieile 125 und die Angüsse 120 frei.When the piston rod 42 / iin the ent ;: Direction is moved, the gripping embodiment of the I i g. j to 5 actuated Cast parts 125 and sprues 120 free.

Die Greifeinrichtung 39/? hat den Vo Gußteile 125 elastisch gehalten werden.The gripping device 39 /? has the Vo Castings 125 are held elastically.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (10)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Greifeinrichtung einer selbsttätigen Entr.ahmevorrichtung für Spritzgießmaschinen vertikaler Bauart zum gleichzeitigen Entnehmen mehrerer Gußstücke aus einer Spritzgießmaschine. die von einer Kolben-Zylinderanordnung getragen ist, die ein Paar von Halteeinrichlungen aufeinander zu und voneinander weg bewegbar betätigt, gekennzeichnet durch einen feststehenden Rahmen (101, 110), der an dem Zylinder (38A 38ß) befestigt ist, durch einen vertikal beweglichen Rahmen (102, 113), der fest mit dem freien Ende der Kolbenslange (42A 42B) verbunden und durch den feststehenden Rahmen (101, UO) gleitend geführt ist, durch ein Paar Gußteilhalteeinrichtungen (103, 104, 112, 113), (die parallel zueinander angeordnei sind und relativ Aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind, lind durch Halterungen (106, 107, 115), die mit dem vertikal bewegbaren Rahmen und mit den Gußteillialteeinrichtungen bei deren Bewegung aufeinander Jeu mehrere Gußstücke (105, 125) ergreifen und festhalten und bei deren Umkehrbewegung durch die Betätigung der Kolbenstange (42A 42S) die Gußstücke freigeben.1. Gripping device of an automatic removal device for injection molding machines of vertical design for the simultaneous removal of several castings from an injection molding machine. which is carried by a piston-cylinder arrangement which actuates a pair of holding devices movably towards and away from one another, characterized by a fixed frame (101, 110) which is fixed to the cylinder (38A, 38ß), by a vertically movable frame ( 102, 113), which is firmly connected to the free end of the piston length (42A, 42B) and is slidably guided by the fixed frame (101, UO) by a pair of casting holding devices (103, 104, 112, 113), (which are parallel to each other are arranged and can be moved relative to one another and away from one another, by means of brackets (106, 107, 115) which grip and hold several castings (105, 125) with the vertically movable frame and with the cast parts as they move towards one another the reverse movement of which releases the castings by actuating the piston rod (42A 42S). 2. Greifeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gußteilhalteeinrichtung ein Paar leiterförmige, kreuzweise bewegbare Rahmen (103, 104), wobei an jedem eine Mehrzahl von Kreuzgliedern (103c/, 104ci) vorgesehen sind, und ein Paar Seitenglieder (103a, 103b; 104a, 1046) aufweist, die an entsprechenden Finden der Seitenglieder fest angebracht sind, wobei diese Glieder die Gußteüe (105) halten, wenn sich die Seitenglieder aufeinander zu bewegen.2. Gripping device according to claim 1, characterized in that the casting holding device is a A pair of ladder-shaped, crosswise movable frames (103, 104), on each of which a plurality of Cross members (103c /, 104ci) are provided, and a Has a pair of side members (103a, 103b; 104a, 1046), which are firmly attached to the corresponding finding of the side members, these members being the cast parts Hold (105) when the side links move towards each other. 3. Greifeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Glieder der Greifeinrichtung (39A) ein Paar Glieder (106, 107) aufweist, das schräg zu den Seiten- und Krei'zgliedern (103a, 1030; 104a, 1046; 103c/, 104c/) angebracht ist, daß das Glied (106) an einem Ende an den vertikal beweglichen Rahmen (102) und am anderen Ende an das entsprechende Kreuzglied (103c/; 104c/) angelenkt ist, und daß das Glied (107) an einem Ende an dem Mittelpunkt des Gliedes (106) und am anderen Ende an den feststehenden Rahmen (101) so angelenkt ist, daß jedes der Glieder (106, 107) mit Hilfe von Scott-Russel-Mechanismen für eine genaue, gerade Ausführung verbunden ist, um diese Seitenglieder (103a, 1036; 104a, iO46) durch die Betätigung der Kolbenstange (42/* ) aufeinander zu oder voneinander weg zu bewegen.3. Gripping device according to claim 2, characterized in that each of the links of the gripping device (39A) has a pair of links (106, 107) which are inclined to the side and circular links (103a, 1030; 104a, 1046; 103c / , 104c /) is attached that the link (106) is articulated at one end to the vertically movable frame (102) and at the other end to the corresponding cross member (103c /; 104c /), and that the link (107) is articulated to is hinged at one end to the center of the link (106) and at the other end to the fixed frame (101) so that each of the links (106, 107) is connected by Scott-Russel mechanisms for precise, straight execution to these side members (103a, 1036; 104a, iO46) (/ * 42) towards or to move by the operation of the piston rod away from each other. 4. Greifeinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß Aussparungen (103c, 104c) an diesen Längsseiten der Seitenglieder (103a, 1036; 104a, 1046) vorgesehen sind, die einander so gegenüberliegen, daß die gegenüberliegenden Aussparungen (i03c, 104c) die Gußicile (105) halten, wenn sich die einander gegenüberliegenden Seitenglieder aufeinander zu bewegen.4. Gripping device according to claim 2 or 3, characterized in that recesses (103c, 104c) are provided on these longitudinal sides of the side members (103a, 1036; 104a, 1046) which are mutually so are opposite so that the opposite recesses (i03c, 104c) hold the Gußicile (105), when the opposing side members move towards each other. 5. Greifeinrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Gußteilhalteeinrichtung einen leiterförniigen, beweglichen Rahmen, der ebenfalls einen vertikal beweglichen Rahmen (113) enthält, und ein oberes Kreuzglied (1136), da an der Kolbenstange (42ß) befestigt ist, Seitenglieder (113a). die von beiden Enden des oberen Kreuzgliedes (1136) nach unten weisen, und Kreuzglieder (113c/, 113e) in gleichen Abständen aufweist, die an ihren Enden mit den Seiiengliedern (113a) verbunden sind, und einen leiterförmigen. vertikal beweglichen Rahmen (112) aufweist, der ein Paar Seiic-ngiieder (112s), die gleitbar auf den Seitengliedern (113a) des beweglichen Rahmens (113) vorgesehen sind, und die gleiche Anzahl Kreuzglieder (112c/, 112e) in gleichen Abständen aufweist, die an ihren Enden mit den Seitengliedern (112) wie diejenigen der Seitenglieder (113a) verbunden sind, wobei die einander gegenüberliegenden Kreuzglieder (112c/, 112e_; 113c/, 113e) die Gußteile (125) halten, wenn sich diese Kreuzglieder (112c/, 112e; 113c/, 113e) aufeinander zu bewegen.5. Gripping device according to claim 1, characterized in that the casting holding device has a ladder-shaped, movable frame, which also contains a vertically movable frame (113), and an upper cross member (1136), since it is attached to the piston rod (42β), side members ( 113a). which point downward from both ends of the upper cross member (1136), and having cross members (113c /, 113e) at equal intervals, which are connected at their ends to the cable members (113a), and a ladder-shaped one. vertically movable frame (112) comprising a pair of side members (112s) slidably provided on the side members (113a) of the movable frame (113) and the same number of cross members (112c /, 112e) at equal intervals which are connected at their ends to the side members (112) like those of the side members (113a), the opposing cross members (112c /, 112e _; 113c /, 113e) holding the castings (125) when these cross members (112c /, 112e; 113c /, 113e) to move towards each other. 6. Greifeinricntung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Glieder der Greifeinrichtung (395) ein Paar Verbindungsglieder (115) aufweist, wobei jedes an beiden Enden an das oberen Kreuzglied (1136) und das oberste Kreuzglied (112c/) an dem Mittelpunkt des feststehenden Rahmens ^HO) angelenkt ist, wobei die bewegbaren Glieder (112, 113) vertikal, jedoch in entgegengesetzten Richtungen im Vergleich zur Betätigung des Kolbens (425) bewegbar sind.6. Greifeinricntung according to claim 5, characterized in that the members of the gripping device (395) has a pair of connecting links (115), each at both ends to the upper one Cross link (1136) and the top cross link (112c /) at the center of the fixed frame ^ HO) is articulated, the movable members (112, 113) vertically, but in opposite directions compared to actuation of the Pistons (425) are movable. 7. Greifeinrichtung nach Anspruch 5 oder b. dadurch gekennzeichnet, daß an den Kreuzgliedern (112c/, 112e; 113c/, il3e) mehrere Halterungen (119) vorgesehen sind, wobei jede ein Kontaktteil (124) aus Plastikmaterial aufweist, wobei die Kontaktteile an den Kreuzgliedern (112c/, 112e) und an den entsprechenden Kreuzgliedern (113c/, 113c) einander gegenüberliegen und die Gußteile (125) halten. wenn sich die Kreuzglieder (112c/, 112c; 113c/, 113c) aufeinander zu bewegen.7. Gripping device according to claim 5 or b. characterized in that on the cross members (112c /, 112e; 113c /, il3e) multiple brackets (119) are provided, each having a contact part (124) made of plastic material, the contact parts on the cross members (112c /, 112e) and on the corresponding cross members (113c /, 113c) one another opposite and hold the castings (125). when the cross members (112c /, 112c; 113c /, 113c) to move towards each other. 8. Greifeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (119) ein U-förmiges Stützteil (119a) ist, das mit seinem Unterteil an den Kreuzgliedern (112c/, 112e; 113c/, Ii3e) befestigt ist und das Kontaktteil (124) darin aufnimmt, und Stangen (122), die in das Kontaktteil (124) und in die Längsseiten des Stützteils (119,·)) eingreifen, aufweist.8. Gripping device according to claim 7, characterized in that the holder (119) is a U-shaped support part (119a), which with its lower part on the cross members (112c /, 112e; 113c /, Ii3e) is attached and the contact part (124) receives therein, and rods (122), which in the contact part (124) and engage in the longitudinal sides of the support part (119, ·)). 9. Greifeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsseiten des Stützteils (119a) mit einer Mehrzahl vertikaler Langlöcher (119c), in denen sich die Stangen (122) befinden, aufweist, und daß eine Druckfeder (123) zwischen der unteren Wand des Stützgliedcs (119a) und der tiefer liegenden Fläche des Kontaktteils (124) zum elastischen Beanspruchen des Kontaktteils (124) außerhalb des Stützteils (119a) angeordnet ist.9. Gripping device according to claim 8, characterized characterized in that the longitudinal sides of the support part (119a) with a plurality of vertical elongated holes (119c) in which the rods (122) are located, and that a compression spring (123) between the lower wall of the support member (119a) and the lower surface of the contact part (124) for elastic stressing of the contact part (124) is arranged outside of the support part (119a). 10. Greifeinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Kreuzglieder (112e) des beweglichen Rahmens (112) und eines; der Kreuzglieder (113c) des gegenüberliegenden, beweglichen Rahmens (113) Aussparungen (112g, 113g) aufweist, wobei die Aussparungen (112£, 113g) einen Anguß (120) aufnimmt, wenn sich die Krcuzglieder (112e, 113c) aufeinander /u bewegen.10. Gripping device according to one of claims 5 to 9, characterized in that one of the Cross members (112e) of the movable frame (112) and one; the cross members (113c) of the opposite, movable frame (113) cutouts (112g, 113g), the recesses (112 £, 113g) receiving a sprue (120) when move the link members (112e, 113c) on top of each other.