Claims (6)
1 2 vorgenommen ist, mit Impulsvedängerangsgiiedern Patentansprüche: und Koinzidenzschaltungen zur Eliminierung der Vi-1 2 is made, with Impulsvedängerangsgiiedern patent claims: and coincidence circuits to eliminate the Vi-
1. Empfänger für mit scharfer Bündelung aus- deoimpulse relativ langer oder gehäuft auftretender
gestrahlte und an einem Objekt reflektierte Im- Echos.1. Receiver for output impulses with a sharp focus that are relatively long or frequently occurring
radiated im echoes reflected on an object.
pulse eines Entfernungsmessers, bei dem die Ent- 5 Es ist bekannt, daß be. Entfernungsmessern,pulse of a range finder in which the ent- 5 It is known that be. Range finders,
fernung des Objekts durch Laufzsitbestimmung welche aus der Lautzeit cuier ausgesandten und vondistance of the object by determination of the transit time which were sent out from and from the Lautzeit cuier
festgestellt und eine Zielauswahl vorgenommen einem Objekt reflektierten Strahlung die Entfernungdetermined and a target selection made an object reflected radiation the distance
ist, mit Impulsverlängerungsgliedern und Koinzi- bestimmen, Schwierigkeiten autireten, wenn vonis to determine with impulse lengthening terms and coinci, difficulties arise when of
denzschaltungen zur Eliminierung der Videoim- mehreren Objekten Echos eintreffen. So kann es z.B.detection circuits for eliminating the video in multiple objects echoes arrive. So it can e.g.
pulse relativ langer oder gehäuft auttretender io sein, daß, wenn Fahrzeuge erfaßt werden sollen,pulse should be relatively long or frequently occurring io, that if vehicles are to be detected,
Echos, dadurch gekennzeichnet, daß auch Echosignale von Bäumen, Gebäuden, boden-Echoes, characterized in that echo signals from trees, buildings, ground
zwei Verlängerungsglieder (1,2) mit wenigstens Unebenheiten oder durch Rückstrahlung (»backscat-two extension links (1,2) with at least unevenness or through reflection (»backscat-
annähernd gleicher Verlängerungszeit vorgesehen ter«) an Luft, Nebel, Regen, Wasservorhangen u. dgl.approximately the same extension time provided ter «) in air, fog, rain, water curtains and the like.
und derart ausgebildet und über ein zwischenge- hervorgerufene Fehlechos auftreten, die eine \ielzahland designed in such a way and occurring via an intermittently generated false echoes that have a large number
schaltetes UND-Gatter (3) miteinander verbun- 15 von Anzeigen ergeben und deshalb eine Ausweriungswitched AND gate (3) connected to one another result in displays and therefore an evaluation
den sind, daß das erste (1) der beiden von einem stL/k erschweren.den are that the first (1) of the two of a stL / k complicate.
Videosignal (α) gestarteten Verlängernngsglieder Es ist bekannt, durch die Anwendung vou Ar.zei-Video signal (α) started extension elements It is known that by using the Ar.zei-
während seiner Verlängerungszeit (b) cie Weiter- geschwelten (z. B. der auch als »STC« bekanntenduring its extension period (b) it continued smoldering (e.g. the one also known as »STC«
gäbe ankommender Impulse an das zweite Ver- Art) Echosignale von der Auswertung auszuschalten,would send incoming impulses to the second control. Art) to switch off echo signals from the evaluation,
längerungsglied (2) verriegelt und selbst bei je- 20 deren Pegel unterhalb eines bestimmen Mindestwer-extension link (2) locked and even if each level is below a certain minimum value
dem ankommenden Impuls seine Verlängerungs- tes liegen. Da jedoch auch Echosignale von interes-the incoming impulse has its extension tes. However, since echo signals of interesting
zeit von vorne beginnt, und daß die wenigstens sierenden Objekten in ihrer Große erheblichentime starts all over again, and that the objects that are at least moving are considerable in size
annähernd gleichzeitige Rückkehr beider Ver- Schwankungen unterworfen sind, darf diese Schwelleare subject to approximately simultaneous return of both fluctuations, this threshold may be used
längerungsglieder (1,2) in ihre Ruhelage als Kri- nicht zu hoch gewählt werden, so daß nicht mit völli-lengthening members (1,2) should not be selected too high in their rest position as Kri-
terium (/) für ein auszuwertendes Echo dient. 25 ger Sicherheit auszuschließen ist, daß nicht doch un-terium (/) is used for an echo to be evaluated. With a certain degree of certainty, it can be ruled out that
2. Empfänger nach Anspruch 1, dadurch ge- erwünschte Objekte mit zur Anzeige gelangen,
kennzeichnet, daß das erste Verlängerungsglied Durch die deutsche Auslegeschrift 1067 090 ist
(1) mit Potentialumkehr arbeitet und eingangssei- ein impulsgetastetes Radargerät bekannt, mit dem ertig
mit dem Signaleingang und ausgangsseitig ei- wünschte Ziele von Störsignalen, von denen Echos
nerseits mit dem einen Eingang des UND-Gatters 30 größerer Breite erhalten werden, unterschieden wer-(3),
dessen zweiter Eingang direkt an den Signal- den. Dabei sind Mittel zur Umwandlung der empfaneingang
geführt ist, und andererseits über ein genen Videosignale in Signale vorgesehen, die wenig-Differenzierglied
(C1, R.) mit einem Eingang stens angenähert den differenzierten empfangenen
einer Koinzidenzschaltung (4) verbunden ist und Videosignalen entsprechen. Diese nach der Umwanddaß
das zweite VerlängerungsglL»? (2) eingangs- 35 lung erhaltenen Signale werden zwei parallelen Kaseitig
mit dem Ausgang des UND-Gatters (3), nälen zugeführt, von denen der eine die Polarität
wobei dieses negierend ausgebildet ist, und aus- umkehrt und die Signale gleichrichtet und der zweite
gangsseitig über ein zweites Differenzierglied (C,, die Signale um eine Sendeimpulslänge verzögert und
R2) mit einem zweiten Eingang des Koinzidenz- gleichrichtet. Die Ausgänge der beiden Kanäle sind
gliedes (4) verbunden ist. 40 mit zwei Eingängen einer Koinzidenzschaltung und2. Receiver according to claim 1, whereby desired objects are also displayed,
indicates that the first extension member is through the German Auslegeschrift 1067 090 (1) works with potential reversal and a pulse-controlled radar device is known on the input side, with which the signal input and output side desired targets of interference signals, of which echoes on the other hand with one input of the AND gate 30 of greater width can be distinguished (3), the second input of which is directly at the signal ends. There are means for converting the receiving input is performed, and on the other hand provided via a gene video signals into signals, the little differentiator (C 1 , R.) with an input at least approximately the differentiated received a coincidence circuit (4) is connected and correspond to video signals. This after the conversion that the second extension glL »? (2) The signals received in input are fed to two parallel lines at the output of the AND gate (3) on the output side via a second differentiator (C ,, the signals delayed by a transmission pulse length and R 2 ) with a second input of the coincidence rectifier. The outputs of the two channels are member (4) connected. 40 with two inputs of a coincidence circuit and
3. Empfänger nach Anspruch 1 oder 2, da- der Ausgang der Koinzidenzschaltung ist mit einer
durch gekennzeichnet, daß die Verlängerungs- Anzeigeanordnung verbunden.3. Receiver according to claim 1 or 2, that the output of the coincidence circuit is with a
characterized in that the extension display assembly is connected.
glieder (1, 2) aus einem monostabilen Multi- Ferner ist durch die deutsche Auslegeschriftmembers (1, 2) from a monostable multi- Furthermore, it is through the German Auslegeschrift
vibrator bestehen. 1 239 747 ein Verfahren zur Unterdrückung von langvibrator exist. 1,239,747 a method of suppressing lang
4. Empfänger nach Anspruch 1 oder 2, da- 45 dauernden Echos durch automatische Steuerung des
durch gekennzeichnet, daß die Verlängerungs- Schwellenwertes bei der Auswertung von in Entferglieder
(1,2) aus einer Transistorstufe geeigneter nungselemente zerlegten Radarvideosignalen be-Anstiegszeit
bestehen. kannt, bei dem die Radarvideosignale auch in Am-4. Receiver according to claim 1 or 2, there- 45 lasting echoes by automatic control of the
characterized in that the extension threshold value in the evaluation of in Entferglieder
(1,2) Radar video signals decomposed from a transistor stage of suitable voltage elements with rise time
exist. where the radar video signals also in Am-
5. Empfänger nach Anspruch 1 oder 2, da- plitudenstufen zerlegt werden und die Signalbestanddurch
gekennzeichnet, daß die Verlängerungs- 50 teile in jeder Amplitudenstufe auf je eine Auswahlglieder
(1, 2) aus einem monostabilen Multivibra- schaltung gegeben werden, die nur Signale von der
tor bestehen. Dauer eines oder zweier Entfernungselemente durch-5. Receiver according to claim 1 or 2, da- plitude levels are broken down and the signal stock characterized in that the extension 50 parts in each amplitude level are given to a selection member (1, 2) from a monostable multivibrator circuit, which only signals from pass the gate. Duration of one or two distance elements
6. Empfänger nach einem der vorhergehenden läßt und wobei die durchgelassenen Signalbestand-Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß eine teile der einzelnen Amplitudenstufen über ein geeigdurch
die Schaltung auftretende konstante Verzö- 55 netes Netzwerk additiv zusammengefaßt werden,
geruivg bei der Laufzeitbestimmung durch ein Bei der durch die deutsche Offenlegungsschrift
entsprechendes Verzögerungsglied im Start-Kanal 1 943 727 bekannten Schaltungsanordnung zum Unkompensiert
ist. terdrücken von »Clutter«-Störungen in den Videosignalen eines Impuls-Radargerätes werden Verzöge-6. Receiver according to one of the preceding leaves and wherein the transmitted signal component-claims, characterized in that a share of the individual amplitude levels are combined additively a geeigdurch the circuit occurring constant Verzö- 55 ne th network,
geruivg when determining the running time by a circuit arrangement known from the German Offenlegungsschrift corresponding to the delay element in the start channel 1 943 727 for uncompensated. suppressing "clutter" interference in the video signals of an impulse radar device, delays
60 rungsleitungen verwendet, die vorzugsweise mit An-60 supply lines are used, which are preferably
zapfungen versehen sind, deren gegenseitiger Ver-taps are provided, the mutual supply
zögerungszeitabstand gleich der oder größer als die Sendeimpulsbreite des Radargerätes gewählt ist.Delay time interval is selected to be equal to or greater than the transmission pulse width of the radar device.
Die Erfindung bezieht sich auf einen Empfänger Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einenThe invention relates to a receiver. The object of the invention is to provide a
für mit scharfer Bündelung ausgestrahlte und an 65 einfachen Weg aufzuzeigen, auf dem interessierende
einem Objekt reflektierte Impulse eines Entfernungs- Objekte exakt erfaßt werden und durch Rückstreumessers,
bei dem die Entfernung des Objekts durch ung an Bäumen, Luft, Nebel, Regen u. dgl. auftre-Laufzeitbestimmung
festgestellt und eine Zielauswahl tende Fehlechos erkannt und ausgeschieden werden.for the path radiated with a sharp focus and easy to point out to 65 on the one of interest
an object reflected impulses of a distance object are recorded exactly and by backscatter meter,
in which the distance of the object due to exposure to trees, air, fog, rain and the like
detected and a target selection tending false echoes are recognized and eliminated.