DE1541617C3 - Pulse Doppler radar system for speed measurement with a coherent storage filter - Google Patents

Description

Bei einer bekannten Radaranlage mit kohärentem Speicherfllter wird das ankommende Signal von einem Verstärker/4, z.B. einem Zwischenfrequenzverstärker, an eine Additiverschaltung 2', von dort an eine Verzögerungsschaltung T und dann an einen Frequenzumwandler M geführt, welcher den Träger/ des Signals einer Verschiebung /_Ssft unterzieht, derart,In a known radar system with a coherent memory filter, the incoming signal is fed from an amplifier / 4, e.g. an intermediate frequency amplifier, to an additive circuit 2 ', from there to a delay circuit T and then to a frequency converter M , which transmits the carrier / the signal of a shift / _Ssft undergoes, in such a way,

daß f_ssb ■= —. worin τ die Länge des empfangenenthat f _ssb ■ = - . where τ is the length of the received

Impulses ist. Schließlich wird das vom FrequenzumwandlerM kommende Signal an einen anderen Eingang der Additierschaltung 2' geführt.Impulse is. Finally, this is done by the frequency converter M. incoming signal to another input of the adder circuit 2 '.

An einer geeigneten Stelle des geschlossenen Kreises wird das Signal abgenommen und an einen Demodulator R und dann an einen Indikator/ geführt. Das so erhaltene Signal läßt man η-mal längs des Kreises zirkulieren.At a suitable point in the closed circuit, the signal is picked up and passed to a demodulator R and then to an indicator /. The signal thus obtained is circulated η times along the circle.

Das resultierende Signal erweist sich kürzer als das ankommende Signal, und seine zeitliche Lage gegenüber einem vorgegebenen Bezugszeitpunkt wird in Beziehung gebracht zur Doppier-Frequenz, die in dem ankommenden Signal enthalten ist, und damit zu der Relativgeschwindigkeit des Ortungsobjektes, getrennt von den Vielfachen der zweideutigen Geschwindigkeit, die im allgemeinen sehr gering ist und jener Geschwindigkeit entspricht, bei der die Doppler-Frequenz gleich der Radarimpulsfolgefrequenz Irin ^ist·The resulting signal turns out to be shorter than the incoming signal, and its temporal position in relation to a given reference point in time is related to the doubling frequency contained in the incoming signal and thus to the relative speed of the object to be located, separated from the multiples of the ambiguous rate that is very low in general, and that speed is equivalent, in which the Doppler frequency ^is equal to the radar pulse repetition frequency Irishwoman ·

Gemäß dieser Erfindung wird die Behebung der durch die zweideutigen Geschwindigkeiten bedingten Nachteile dadurch erreicht, daß die Radaranlage — wie an sich bekannt — auf zwei Frequenzen Z₁ und /., sendet und somit die Signale bei beiden Frequenzen von Reflexionen an den Ortungsobjekten herrühren und nach ihrer Verarbeitung durch das kohärente Speicherfilter zeitlich um einen Betrag verschoben sind, welcher von der Geschwindigkeit abhängt. According to this invention, the elimination of the disadvantages caused by the ambiguous speeds is achieved in that the radar system - as known per se - _{sends on two frequencies Z 1} and / their processing by the coherent memory filter are shifted in time by an amount which depends on the speed.

Die von der Frequenz Z₁ sich herleitenden Signale werden verzögert und den Signalen, die sich von der Frequenz /.„ welche größer als Frequenz /, ist, herleiten, hinzugefügt derart, daß jedem Ortungsobjekt zwei Zacken entsprechen, welche innerhalb desselben Auflösungsintervalls liegen, das dem Doppelten des gesendeten Impulses gleich ist und dessen Länge von der Geschwindigkeit abhängt.The signals derived from the frequency Z ₁ are delayed and added to the signals derived from the frequency /, which is greater than frequency /, in such a way that two peaks correspond to each locating object which lie within the same resolution interval that is equal to twice the transmitted pulse and its length depends on the speed.

Die Doppler-Frequenzen f_d , und /<,.„ welche sich für die beiden gesendeten Frequenzen Z₁ und /., für ein sich mit einer Radialgeschwindigkeit ν bewegendes Ortungsobjekt ergeben, berechnen sich aus folgenden Gleichungen:The Doppler frequencies f _d , and / <,. "Which result for the two transmitted frequencies Z ₁ and /., For a locating object moving with a radial velocity ν, are calculated from the following equations:

f -^2v ff - ^2v f

Jd\ — /i Jd \ - / i

u-^lv fu- ^lv f

Jd₂ — /21
C Jd ₂ - / 21
C.

worin c die Lichtgeschwindigkeit ist, und dementsprechend sind die beiden entsprechenden zweideutigen Geschwindigkeitenwhere c is the speed of light, and accordingly the two are corresponding equivocal velocities

CjripCjrip

2/,2 /,

Durch Messung der Entfernung zwischen den beiden Amplitudenmaxima der verarbeiteten Signale, welche dargestellt werden kann durchBy measuring the distance between the two amplitude maxima of the processed signals, which can be represented by

/*-Λ^ι = ~σ2-/ι)./ * - Λ ^ι = ~ σ2- / ι).

ist es möglich, ohne eine Zweideutigkeit jede Geschwindiakeit zu messen, die zwischen Null und dem Wertit is possible, without ambiguity, to measure any speed between zero and that worth

C Jriv_C Jriv_

"2 Ά-J₁ "2 Ά-J ₁

liegt, welcher Wert weit größer ist als der für eine einzelne Frequenz.which is far greater than that for a single frequency.

In dem Blockschaltbild nach Fig. 2 ist die zur Durchführung dieses Verfahrens erforderliche Schaltung dargestellt. Der Additierschaltung Σ werden die von den beiden mit den Frequenzen Z₁ und Z₂ arbeitenden Kanälen abgeleiteten Signale zugeführt, nachdem diese auf dieselbe Zwischenfrequenz umgeformt worden sind. Es sei hier unterstellt, daß die Radaranlage in einer Periode der Folgefrequenz ein Signal mit der Frequenz Z₁ und in der nachfolgenden Periode ein zweites Signal mit der Frequenz f., sendetIn the block diagram of FIG. 2, the circuit required to carry out this method is shown. The signals derived from the two channels operating at the frequencies Z ₁ and Z ₂ are fed to the adding circuit Σ after they have been converted to the same intermediate frequency. It is assumed here that the radar system sends _{a signal with the frequency Z 1} in one period of the repetition frequency and a second signal with the frequency f. In the following period

und empfängt. Die Ausgangssignale der Additierschaltung 2" werden an das kohärente Speicherfllter geliefert, welches eine Verzögerungsschaltung mit einer Periode T, dargestellt durch den Block DLT, eine zweite Verzögerungsschaltung mit einer Periode T, dargestellt durch T, einen Verstärker K und einen Mischer M enthält, wobei dies alles in einem geschlossenen Kreis geschaltet ist.and receives. The output signals of the adder circuit 2 "are supplied to the coherent memory filter, which includes a delay circuit with a period T represented by the block DLT, a second delay circuit with a period T represented by T, an amplifier K and a mixer M , this being everything is connected in a closed circuit.

. Dieser kohärente Speicherfilterkreis summiert eine Anzahl von Impulsen, die von dem Verstärkungskoeffizienten K, welcher kleiner als Eins ist, des durch den Block K dargestellten Verstärkers abhängt. In dem Mischer M wird zu der Frequenz der Impulse eine Frequenz f_ssb hinzugefügt, die einem Vielfachen der Impulsfolgefrequenz entspricht. An den beiden Ausgängen 1' und 2' stehen somit jeweils von der Frequenz Zi und von der Frequenz f., abgeleitete Signale zur Verfügung, nachdem diese durch das kohärente Speicherfilter gegangen sind.. This coherent memory filter circuit sums a number of pulses which depends on the gain coefficient K, which is less than one, of the amplifier represented by the block K. In the mixer M , a frequency f _{ssb is} added to the frequency of the pulses, which corresponds to a multiple of the pulse repetition frequency. Signals derived from the frequency Zi and from the frequency f. Are available at the two outputs 1 'and 2' after they have passed through the coherent memory filter.

In den Zweig 1' ist ein durch den Block G dargestellter Sprungsignal- oder Rechtecksignalgenerator geschaltet, welcher von einem Triggerkreis gesteuert wird, der mit einem Signal f_ril) von der Impulsfolgefrequenz betrieben wird derart, daß nur die durch die Frequenz Zi hervorgerufenen Signale passierenIn the branch 1 'a step signal or square wave generator represented by the block G is connected, which is controlled by a trigger circuit operated with a signal _fril) of the pulse repetition frequency such that only the signals caused by the frequency Zi pass

können. In den Zweig 2' ist eine Verzögerungsschaltung DL τ eingefügt, welche eine Verzögerung gleich der Länge des Impulses τ besitzt, und zwar, um zu erreichen, daß die Objektsignale auf Grund der Frequenz Zi immer denen auf Grund der Frequenz f.-, be able. A delay circuit DL τ is inserted into branch 2 ', which has a delay equal to the length of the pulse τ, in order to ensure that the object signals due to the frequency Zi always match those due to the frequency f.-,

vorangehen. Die auf den Leitungen 1' und 2' ankommenden, verarbeiteten Signale werden einem Sägezahnsignalgenerator G_n von einer Eigenperiode (τ) zugeführt, welcher durch die Signale der Frequenz Z₁ eingeschaltet und durch die Signale der Frequenz f., abgeschaltet wird.precede. The processed signals arriving on lines 1 'and 2' are fed to a sawtooth signal generator G _n with a natural period (τ) which is switched on by the signals of frequency Z ₁ and switched off by the signals of frequency f.

Jedes zu der Frequenz Z₁ gehörige Maximum erzeugt ferner mittels eines Rechtecksignalgenerators GG ein Sprungsignal (Rechtecksignal), das doppelt so lange wie die Impulslänge dauert und dessen zeitliehe Ableitung, erhalten durch den Differenzierkreis D, verwendet wird, um den Sägezahnsignalgenerator G₀ abzuschalten derart, daß dann, wenn das zur Frequenz f., gehörige Maximum fehlgeht, der Säge-Each maximum associated with the frequency Z ₁ also generates, by means of a square-wave signal generator GG, a jump signal (square-wave signal) which lasts twice as long as the pulse length and whose time derivative, obtained by the differentiating circuit D, is used to switch off the sawtooth _{signal generator G 0 in} such a way that that if the maximum corresponding to the frequency f. is missing, the sawing

zahnsignalgenerator G₀ abgeschaltet wird, so daß die Anfangsbedingungen wiederhergestellt werden, bei denen die Signale mit der Frequenz /, den Signalen mit der Frequenz /, vorgeordnet sind.tooth signal generator G _{0 is} switched off, so that the initial conditions are restored in which the signals with the frequency /, the signals with the frequency / are upstream.

Die Spannung V, welche der Sägezahnsignalgenerator G₀ bei Anwesenheit von Ortungsobjekten erreicht, ist deshalb proportional zu der Differenz zwischen den beiden Doppler-Frequenzen f_dl und f,,., und dementsprechend proportional zu der Geschwindigkeit des Ortungsobjektes.The voltage V, which the sawtooth _{signal generator G 0 reaches} in the presence of locating objects, is therefore proportional to the difference between the two Doppler frequencies f _dl and f ,,., And accordingly proportional to the speed of the locating object.

An Hand der Fi g. 3 und 4 kann erkannt werden, daß die Spannung, welche ein Maß für die unzweideutige Ist-Geschwindigkeit bildet, proportional zum Wert des Abstandes Δ zwischen den Impulsen oder proportional zu dem Wertr-zi ist und daß schließlich die Größe der Ausgangsspannung des Sägezahn-On the basis of Fi g. 3 and 4 it can be seen that the voltage, which forms a measure for the unambiguous actual speed, is proportional to the value of the distance Δ between the pulses or proportional to the value r-zi and that finally the size of the output voltage of the sawtooth

signalgenerators G₀, deren Wert V₀ ist, kleiner als —£- für Geschwindigkeiten bei sich annähernden Ortungs-signal generator G ₀ , the value of which is V ₀ , less than - £ - for speeds with approaching locating

Objekten und größer als -^- für GeschwindigkeitenObjects and greater than - ^ - for speeds

von sich entfernenden Ortungsobjekten ist.of moving tracking objects is.

Die so erhaltene Spannung kann für die Vertikalablenkung des Elektronenstrahles bei einer Kathodenstrahlröhre verwendet werden, bei der die Horizontal-Ablenkung die Entfernung des Ortungsobjekies von der Radaranlage zeigt. Auf einer Kathodenstrahlröhre, welche, wie vorerwähnt, eingesetzt ist, S hat man auf der horizontalen Achse die Entfernung vom Ortungsobjekt und auf der vertikalen Achse die Geschwindigkeit des Ortungsobjektes.The voltage obtained in this way can be used for the vertical deflection of the electron beam in a cathode ray tube, in which the horizontal deflection shows the distance of the locating object from the radar system. On a cathode ray tube, which, as mentioned above, is inserted, S one has the distance from the object to be detected on the horizontal axis and the speed of the object to be detected on the vertical axis.

Die so erhaltene Messung der Geschwindigkeit des Ortungsobjektes besitzt eine Genauigkeit, welcheThe measurement of the speed of the locating object obtained in this way has an accuracy which

ίο durch Verwendung der zweideutigen Daten verbessert werden kann, die man unmittelbar aus der Lage der Rückkehrimpulse im Auflösungsintervall erhält, nachdem die Signale durch das kohärente Speicherfilter hindurchgeleitet worden sind.ίο improved by using the ambiguous data which can be obtained directly from the position of the return impulses in the dissolution interval, after the signals have passed through the coherent memory filter.

Es ist zu beachten, daß zwei Ortungsobjekte, die sich entweder mit der gleichen oder mit verschiedenen Geschwindigkeiten bewegen, nicht unterschieden werden können, sofern man nicht mehrere Sägezahngeneratoren verwendet, die sich untereinander einschalten, und in diesem Fall würde es möglich sein, mehrere Ortungsobjekte, die sich mit verschiedenen Geschwindigkeiten bewegen, zu unterscheiden, wenn man auch unter gewissen Bedingungen falsche Anzeigen bezüglich ihrer Geschwindigkeit erhältIt should be noted that two tracking objects, which are either the same or different Moving speeds cannot be distinguished unless one has several sawtooth generators used that turn on each other, and in this case it would be possible to to distinguish several tracking objects moving at different speeds, if under certain conditions, false readings regarding their speed are obtained

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (4)

I 2 Signale, wobei das Signalmaximum in dem Zeitraum Patentansprüche: entsteht, der der Breite eines Impulses in einem be stimmten Zeitpunkt entspricht und dessen Lage nurI 2 signals, with the signal maximum in the period of patent claims: arises, which corresponds to the width of a pulse at a certain point in time and its position only 1. Puls-Doppler-Radaranlage zur Messung der von der Geschwindigkeit des Ortungsobjektes abunzweideutigen Geschwindigkeit von Ortungs- 5 hängt.1. Pulse Doppler radar system for measuring the unambiguous from the speed of the target object Speed of locating 5 depends. Objekten mit einer Signalumlaufschleife, die die Die bekannte Radaranlage weist den Nachteil auf, zwischenfrequenten Echoimpulse jeweils nach daß das Meßintervall der unzweideutigen Geschwin-Verzögerung um einen bestimmten Wert und digkeit verhältnismäßig schmal ist und dem Genach Frequenzumsetzung um einen dem Rezi- schwindigkeitsbereich zwischen Null und der der prokwert der Impulsdauer entsprechenden Wert io Dopplerfrequenz entsprechenden Geschwindigkeit vektoriell addiert (»kohärentes Speicherfilter«), gleich ist, wobei die Dopplerfrequenz der Radarderart, daß der Zeitpunkt des Auftretens der Am- impulsfolgefrequenz entspricht.Objects with a signal loop, which the known radar system has the disadvantage, intermediate-frequency echo pulses after that the measuring interval of the unambiguous speed delay is relatively narrow by a certain value and speed, and according to frequency conversion by one of the reciprocating speed range between zero and that of the prokwert the pulse duration corresponding value io Doppler frequency corresponding speed added vectorially ("coherent storage filter"), is the same, where the Doppler frequency of the radar type, that the time of occurrence corresponds to the am-pulse repetition rate. plitudenmaxima des resultierenden Signals, ge- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, beiamplitude maxima of the resulting signal. The object of the invention is to be messen gegenüber einem Bezugszeitpunkt, ein einer Radaranlage der eingangs genannten Art zurmeasure in relation to a reference point in time, a radar system of the type mentioned for Maß für die Objektgeschwindigkeit ist, dadurch 15 Verbesserung der Meßgenauigkeit das MeßintervallThe measure for the speed of the object is the measuring interval, thereby improving the measuring accuracy gekennzeichnet, daß die Radaranlage in zu vergrößern.marked that the radar system in to enlarge. an sich bekannter Weise (z. B. abwechselnd) mit Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge-in a manner known per se (e.g. alternately) with This object is achieved according to the invention zwei verschiedenen Trägerfrequenzen arbeitet löst, daß die Radaranlage in an sich bekannter Weisetwo different carrier frequencies that triggers the radar system works in a manner known per se (»Frequenzdiversität«) und daß zur Erweiterung (z. B. abwechselnd) mit zwei verschiedenen Träger-(»Frequency diversity«) and that for expansion (e.g. alternately) with two different carrier des Eindeutigkeitsbereichs der Geschwindigkeits- 20 frequenzen arbeitet (»Frequenzdiversität«) und daßof the uniqueness of the speed frequencies works ("frequency diversity") and that messung als Maß für die Objektgeschwindigkeit zur Erweiterung des Eindeutigkeitsbereiches der Ge-measurement as a measure of the object speed to expand the uniqueness of the der zeitliche Abstand (Δ bzw. τ -Δ) zwischen den schwindigkeitsmessung als Maß für die Objektge-the time interval (Δ or τ -Δ) between the speed measurements as a measure of the object zwei Amplitudenmaxima (1, 2) dient, welche aus schwindigkeit der zeitliche Abstand (A bzw. τ-J) zwi-two amplitude maxima (1, 2) are used, which from the speed of the time interval (A or τ-J) between der Verarbeitung der beiden verschiedenfrequen- sehen den zwei Amplitudenmaxima dient, welche austhe processing of the two different frequencies see the two amplitude maxima, which from ten Echosignale in der Signalumlaufschleife 25 der Verarbeitung der beiden verschiedenfrequententh echo signals in the signal loop 25 of the processing of the two different frequencies (»kohärentes Speicherfilter«) (DLT, T, M, J) Echosignale in der Signalumlaufschleife (»kohärentes(»Coherent storage filter«) (DLT, T, M, J) echo signals in the signal loop (»coherent resultieren. Speicherfilter«) resultieren.result. Storage filter «) result. 2. Radaranlage nach Anspruch 1, dadurch ge- Nach einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erkennzeichnet, daß zur Bestimmung des zeitlichen findung kann zur Bestimmung des zeitlichen Abstan-Abstandes zwischen den Amplitudenmaxima ein 30 des zwischen den Amplitudenmaxima ein durch den durch den Maxima entsprechende Impulse ein- Maxima entsprechende Impulse ein- bzw. abschalt- bzw. abschaltbarer Sägezahnsignalgenerator (G_n) barer Sägezahnsignalgenerator vorgesehen sein. Nach vorgesehen ist. einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfin-2. Radar system according to claim 1, characterized in that for determining the temporal finding, a 30 of the between the amplitude maxima can be determined by the pulses corresponding to the maxima to determine the time interval between the amplitude maxima. Maxima corresponding pulses can be switched on or off or off sawtooth signal generator (G _n ) can be provided sawtooth signal generator. According to is provided. a further advantageous embodiment of the invention 3. Radaranlage nach Anspruch 2, dadurch ge- dung erzeugt ein Rechtecksignalgenerator, der durch kennzeichnet, daß ein Rechtecksignalgenerator 35 den Pulsfolgegenerator der einen Betriebsfrequenz (GG), der durch den Pulsfolgegenerator der einen gesteuert wird, ein Rechtecksignal, dessen durch Betriebsfrequenz gesteuert wird, ein Rechteck- einen Differenzierkreis erhaltene zeitliche Ableitung signal erzeugt, dessen durch einen Differenzier- den Sägezahnsignalgenerator beim Fehlen des zur kreis (D) erhaltene zeitliche Ableitung den Säge- zweiten Frequenz gehörenden Maximums abschaltet, zahnsignalgenerator (G₀) beim Fehlen des zur 40 so daß die Anfangsbedingungen wiederhergestellt zweiten Frequenz (/.,) gehörigen Maximums ab- werden, bei denen die Signale mit der ersten Frequenz schaltet, so daß die Anfangsbedingungen wieder- immer bezüglich den Signalen mit der zweiten Frehergestellt werden, bei denen die Signale mit der quenz vorgeordnet sind.3. Radar system according to claim 2, characterized in that a square-wave signal generator is generated, which is characterized in that a square-wave signal generator 35 is the pulse train generator of the one operating frequency (GG) which is controlled by the pulse train generator of the one, a square-wave signal whose is controlled by the operating frequency, a square wave derivative signal obtained by a differentiator, whose through a differentiating the sawtooth signal generator in the absence of the temporal derivative obtained for the circle (D), the maximum corresponding to the second frequency is switched off, tooth signal generator (G ₀ ) in the absence of the 40 so that the initial conditions are restored to the second frequency (/.,) associated maximum, at which the signals with the first frequency switches, so that the initial conditions are always restored with respect to the signals with the second frequency, at which the signals are placed in front of the frequency are. ersten Frequenz (Z₁) immer bezüglich den Signa- Bei der erfindungsgemäßen Radaranlage ist diefirst frequency (Z ₁ ) always with respect to the signal Ien mit der zweiten Frequenz (/.,) vorgeordnet +5 Spannung des Sägezahnsignalgenerators proportional sind. " der Differenz der beiden Dopplerfrequenzen, die weIen with the second frequency (/.,) Upstream +5 voltage of the sawtooth signal generator proportional are. "the difference between the two Doppler frequencies that we gen ihrer Abhängigkeit von den Sendefrequenzen pro-because of their dependence on the transmission frequencies portional der Geschwindigkeit des Ortungsobjektesproportional to the speed of the locating object ist. Dementsprechend ist das unzweideutige Meß-50 intervall der Geschwindigkeit des Ortungsobjektesis. Accordingly, the unambiguous measurement interval is the speed of the target object Die Erfindung betrifft eine Puls-Doppler-Radar- größer als bei den bisher eingesetzten Radaranlagen, anlage zur Messung der unzweideutigen Geschwin- Die vorliegende Erfindung wird nunmehr an HandThe invention relates to a pulse Doppler radar larger than the previously used radar systems, Apparatus for measuring unambiguous speed. The present invention will now be made with reference to the present invention digkeit von Ortungsobjekten mit einer Signalumlauf- einer bevorzugten, aber nur beispielhaften Ausfühschleife, die die zwischenfrequenten Echoimpulse je- rungsform beschrieben, wobei die verschiedenen Teile weils nach Verzögerung um einen bestimmten Wert 55 der Ausführungsform vom Analog- oder Digital-Typ und nach Frequenzumsetzung um einen dem Rezi- sein können. In der Zeichnung zeigt
prokwert der Impulsdauer entsprechenden Wert vek- Fig. I ein Blockbild der bekannten Impulsradar-Density of locating objects with a signal circulation - a preferred, but only exemplary embodiment loop that describes the intermediate-frequency echo pulses depending on the form, the various parts being after a delay by a certain value 55 of the embodiment of the analog or digital type and after frequency conversion by one to be able to be recurrent. In the drawing shows
prokwert the pulse duration corresponding value vek- Fig. I a block diagram of the known pulse radar toriell addiert (»kohärentes Speicherfilter«), derart, anlage mit einem kohärenten Speicherfilter, welche daß der Zeitpunkt des Auftretens der Amplituden- gemäß der vorliegenden Erfindung mit zwei Arbeitsmaxima des resultierenden Signals, gemessen gegen- 60 frequenzen arbeiten soll,torially added ("coherent storage filter"), such an arrangement with a coherent storage filter, which that the time of occurrence of the amplitude according to the present invention with two working maxima of the resulting signal, measured against 60 frequencies, should work, über einem Bezugszeitpunkt, ein Maß für die Ob- F i g. 2 ein Schaltungsblockbild einer erfindungs-over a reference point in time, a measure for the ob- F i g. 2 a circuit block diagram of an inventive jektgeschwindigkeit ist. gemäßen Anlage,project speed is. appropriate system, In einer bekannten Radaranlage ist das kohärente F i g. 3 Wellenformen, die beim Betrieb der An-In a known radar system, the coherent F i g. 3 waveforms that appear when operating the Speicherfilter eine aus einer Verzögerungsschaltung, lage nach Fig. 2 auftreten, und
einer vektoriellen Addierschaltung und einem Fre- 65 F i g. Memory filter one from a delay circuit, situation according to FIG. 2 occur, and
a vectorial adder circuit and a Fre- 65 F i g. 4 Sägezahnspannungen, die von einem Gequenzumwandler zusammengesetzte Umlaufschleife. nerator geliefert werden, der durch die Impulse ge-Dieses kohärente Speicherfilter erlaubt die vektorielle steuert wird, die von dem kohärenten Speicherfilter Addition der von dem Ortungsobjekt empfangenen herkommen.4 sawtooth voltages generated by a sequence converter compound loop. nerator supplied by the impulses The coherent memory filter allows the vectorial controls to be used by the coherent memory filter Addition of the received from the location object.