DE2141521A1

DE2141521A1 - Einstelleinrichtung fuer die hublage eines hin- und herbewegbaren werkzeuges

Info

Publication number: DE2141521A1
Application number: DE2141521A
Authority: DE
Inventors: Eugen Dipl Ing Herb
Original assignee: Trumpf SE and Co KG
Current assignee: Trumpf SE and Co KG
Priority date: 1971-08-19
Filing date: 1971-08-19
Publication date: 1973-03-22
Also published as: DE2141521C3; CH546641A; US3780814A; JPS4830189A; JPS5232120B2; DE2141521B2; SE396194B

Description

9895 B/BT

Firma Trumpf & Go.

7ooo Stuttgart 51

Einsteileinrichtung für die Hublage eines hin- und herbewegbaren Werkzeuges

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einstelleinrichtung für die Hublage eines hin- und herbewegbaren Werkzeuges, insbesondere eines Stanz- oder Nibbelstempels mit einer Verstellvorrichtung. Die Werkzeuge bzw. deren Hublage müssen zu dem zu bearbeitenden Werkstück und soweit

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emg^oogen am

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vorhanden zu einer Matrize genau eingestellt werden.

Durch das Nachschleifen verkürzt

sich ihre Länge, so daß die Hublage hernach erneut nachgestellt werden muß. Dasselbe gilt beim Austausch eines alten Werkzeuges gegen ein neues meist längeres.

Bei Stanz- und Nibbelmaschinen ist es ansich üblich, den Stanz- bzw. Nibbelstempel, die Matrize und den Niederhalter als "das Werkzeug" zu bezeichnen. Da jedoch die Erfindung einerseits nicht ausschließlich auf solche Werkzeuge gerichtet ist und zu anderen die Matrize und der Niederhalter bei der vorliegenden Erfindung im Hintergrund stehen, wird nachfolgend unter Werkzeug auch bei Nibbel- und Stanzmaschinen lediglich der Nibbel- bzw. Stanzstempel verstanden.

Es ist ansich bereits bekannt geworden, die Hublage eines hin- und herbewegbaren Werkzeuges mittels einer Verstellvorrichtung einzustellen. Dies geschieht jedoch von Hand, so daß man auf die Zuverlässigkeit und das Können des Einstellers angewiesen ist.

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eiiKJ^üMen om

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, diesen Einstellvorgang zu automatisieren, damit er in kurzer Zeit und mit großer Präzision durchgeführt werden kann·

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Einstelleinrichtung vorgeschlagen, welche erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß die Verstellvorrichtung zur automatischen Hublageneins teilung mit einer Hublage-Überprüfeinrichtung verbundeEL ist, wobei die Üb erprüf einrichtung bei einer Sollw.ertabweichung einen Yerstellvorrichtungsantrieb betätigt und daß die Energiezufuhr zur Üb er prüf einrichtung und/ο der zur Verstellvorrichtung abschalt- oder absperrbar ist·

Wie die Verstellvorrichtung im einzelnen beschaffen ist, ist ansich von untergeordneter Bedeutung· Es kommt lediglich darauf an, daß sie eine Antriebseinrichtung, also beispielsweise einen Elektromotor besitzt, der über Zwischenglieder das Werkzeug, dessen Halterung oder ein damit hubbewegbares Teil in der gewünschten Weise verschiebt· In analoger Weise kann auch die Überprüf einrichtung beliebig gestaltet werden·

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am

Es kommen hier alle für ähnliche Regelungsaufgaben gebräuchliche Üb erprüf einrichtung en in Präge. Sie können sowohl optischer als auch magnetischer, elektrischer oder elektronischer Art sein· Außerdem kommen noch pneumatische Üb erprüf einrichtungen sowie Kombinationen der genannten in Betracht. Die Überprüfeinrichtung muß in der Lage sein, die Abweichung des Istwertes von einem insbesondere einstellbaren Sollwert festzustellen und in ein

entsprechendes Signal zu übersetzen. Dieses muß selbstverständlich von der Verstellvorrichtung zu verstehen und in eine entsprechend große Verstellbewegung umzusetzen sein. Bei Verwendung verschiedener Energiemedien für die Überprüfung und die Verstellung müssen entsprechende. Transmitter verwendet werden.

Beim oder nach dem Einsetzen des Werkzeuges in die Werkzeugmaschine wird die Üb erprüf einrichtung eingeschaltet bzw. in Tätigkeit gesetzt. Sofern keine Sollwertabweichung vorhanden ist, erhält die Verstellvorrichtung kein Kommando und es findet keine Hublagenverstellung statt. Ist hingegen der Istwert nicht identisch mit dem Sollwert, so erhält die Verstellvorrichtung so lange Meldung hiervon, bis die SoIl-

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eingegangen

wertabweichung null ist. Allein aufgrund der Beendigung des Eegelvorganges steht die Verstellvorrichtung damit still. Da jedoch beim nachfolgenden Arbeiten die überprüfeinrichtung einen Verstellbefehl an die Verstellvorrichtung geben würde, muß vor dem-ersten Arbeitshub die Energiezufuhr zur Überprüfeinrichtung und/oder Verstellvorrichtung abgeschaltet bzw. abgesperrt werden. Während des Arbeitens ist eine Hublagenüberprüfung nicht mehr notwendig, da sich die Werkzeugabnützung in so minimalen Grenzen hält _} d_aß eine Korrektur der Hublage völlig überflüssig ist. Demnach wird also in der Regel die Energiezufuhr zur Überprüfeinrichtung und/oder Verstellvorrichtung erst dann wieder zugeschaltet bzw. ermöglicht, wenn ein kürzeres, längeres oder andersartiges Werkzeug eingesetzt wird. Ahsich wäre es bereits ausreichend, die Energiezufuhr allein zur Verstellvorrichtung abzuschalten oder abzusperren, jedoch ist es beispielsweise bei pneumatischen Überprüfeinrichtungen, sinnvoll, gleichzeitig oder alternativ auch deren Energiezufuhr abzusperren, um unnötige Kosten zu vermeiden.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der

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eingegeben

Erfindung wird bei Null abv eichung der Hublage die Energiezufuhr zur Überprüfeinriohtung und/oder Verstellvorrichtung automatisch abgeschaltet oder werden die Überprüf eiiirichtung und die Verstellvorrichtung automatisch getrennt. Diese Abschaltung oder Trennung verhindert,
daß die Verstellvorrichtung irgendwelche weitere Signale von der Überprüfeinrichtung erhält und zwar so lange bis von Hand oder durch irgendeine Automatik dieser Abschaltvorgang rückgängig und die ganze Einstelleinrichtung wieder betriebsbereit gemacht wird.

Eine in dieser Hinsicht besonders zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,
daß das Werkzeug in seiner Montageendlage die Ver-

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angegangen

Stellvorrichtung und die Üb erprüfeinrichtung einschaltet, das heißt, mit dem vollständigen Ein-S',:h:i 3ben und Verriegeln des Werkzeugs wird die Überprüfeinrichtung automatisch in Tätigkeit gesetz" und sie treibt bei einer Hublagenabweichung die Verstellvorrichtung automatisch an bzw. erteilt den Befehl,hierzu. Man ist also nicht auf den Arjiter angewiesen, der bei einem Verzicht auf die . /tomatisierung dieses Teils des automatischen Hub- '.- ^eneinstellvorganges letzteren durch die Betätifv--ji(f, eines Schalters einleiten muß.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung, bei der die Werkzeughalterung oder -aufnahme beim Werkzeugwechsel eine vorgegebene Wechselstellung einnimmt, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Überprüf einrichtung aus einem mit dem Werkzeug bewegbaren und einem relativ hierzu ortsfesten Glied besteht, wobei eines dieser Glieder als Schalter ausgebildet ist oder einen Schalter besitzt und dieser Schalter die energiezufuhr zur Verstellvorrichtung und/oder Überprüfeinrichtung bei Nullabweichung der Hub lage abschaltet. Damit kann also der gesamte Einstellvorgang einschließlich der Einleitung desselben absolut

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bau

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vollautomatisch durchgeführt werden. Der erwähnte Schalter sitzt im Stromkreis eines Elektromotors einer elektrischen. Verstellvorrichtung und er ist normalerweise geschlossen« Bei Fullabweichung der Hublage wird er automatisch geöffnet. Sofern die Verstellvorrichtung einen Hydraulik- oder Eneumatikmotor besitzt, wird dieser Schalter als Hydraulikoder Pneumatiksehalter ausgebildet und er sperrt sinngemäß die Druckluft- oder Druckmediumzufuhr. Selbstverständlich kann auch ein kombinierter elektro-hydraulischer oder elektro-pneumatischer Schalter verwendet werden., Ebenso ist es möglich, mit Hilfe eines Magneten berührungsfrei zu schalten. Um Mißverständnisse auszuschließen,sei nochmals festgestellt, daß der eben beschriebene Schalter zur Beendigung des Regelvorganges dient und mit der Absperrung bzw. Außerkraftsetzung der Überprüfeinrichtung und/oder Verstellvorrichtung durch einen weiteren Schalter bzw. eine weitere Schaltvorrichtung nichts zu tun hat. Außerdem muß noch nachgetragen werden, daß mit der automatischen Einschaltung der Üb er prüf einrichtung und gegebenenfalls Verstellvorrichtung durch das eingesetzte Werkzeug zusätzlich noch eine dritte Schaltvorrichtung notwendig ist, um

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eingängen am ...Mj.os.:

die Außerkraftsetzung der Hublageneinst e Haut omatik nach Beendigung des Regelvorganges durchzuführen* Diese Schaltung kann beispielsweise mit dem Ein- und Ausschaltvorgang der Arbeitsmaschine selbst gekuppelt werden.

Das eine Glied der Überprüfeinrichtung ist vorzugsweise durch das Werkzeug oder ein damit bewegungsmäßig verbundenes Element und das andere durch eine Fotozelle mit Lichtquelle und Schalter gebildet» Sobald beispielsweise das freie Ende des Werkzeuges in den Lichtstrahl eintritt und diesen, dadurch unterbricht, wird der Eegelvorgang und damit die Hubkorrektur beendet.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das eine Glied der Überprüfeinrichtung aus einem Schalter und das andere aus einem Schaltnocken, Schaltfinger, Schaltmagneten oder dgl. besteht. Das Werkzeug wird auch hierbei so lange verschoben, bis der Schaltnocken oder dgl. den Schalter betätigt, der nicht notwendiger Weise ein elektrischer Schalter sein muß.

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Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung besteht das eine Glied der Überprüf einrichtung aus einem. Eneumatiksehalter, insbesondere einem elektropneumatischen Schalter und aus einer. Blasdüse oder dgl· und das andere aus einem Anstränglied· Nach entsprechender automatischer oder Handeinschaltung tritt Pressluft aus der Düse aus. Sofern das Anströmglied seitlich, versetzt von der Blasdüse liegt, also beispielsweise über oder unter dieser angeordnet ist, kann die Pressluft ungehindert ausströmen· Dies hat einen entsprechenden Befehl an die "Verstellvorrichtung zur Folge, der solange aufrechterhalten wird, bis das Anströmglied direkt vor der Blasdüse sitzt und dadurch das Ausströmen der Pressluft unterbindet, zumindest jedoch erschwert· Damit im Zusammenhang steht dann ein Druckluft ans ti eg im Pressluftsystem, der wiederum zur Abschaltung der Verstellvorrichtung und damit zur Beendigung des Eegelvorgangs ausgenutzt werden kann·

Bei einer Einstellvorrichtung mit einem über einen Exzenter und ein zugehöriges Pleuel antreibbaren Werkzeug ist in Weiterbildung der Srfindung der Motor der Verstellvorrichtung mit einer drehbar im Pleuel ge-

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lagerten, den Exzenter aufnehmenden Exzenterbuchse verbunden. Durch die Verdrehung der letzteren -wird der Hub nach der einen oder anderen Seite hin verlagert. Um die entsprechend feinfühlig durchführen zu können, ist in -weiterer Ausgestaltung der Erfindung zwischen Exzenterbuchse und Verstellmotor ein aus einem mit der Buchse gekuppelten Schneckenrad und einer Schnecke bestehendes Getriebe geschaltet.

In der Zeichnung sind verschiedene Äusführungsbeispiele der Erfindung teilweise¹ schematisch dargestellt. Es zeigen:

Figur 1 schematisch eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einstelleinrichtung,

Figur 2 die abgekürzte Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Erfindung,

Figur 3 eine dritte Ausführungsform,

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Figur 4 eine vierte AusführungsVariante der Erfindung,

Figur 5 eine vereinfachte Ausführungsform der in Figur 1 dargestellten Einrichtung,

Figur 6 eine Seitenansicht einer Verstellvorrichtung für das Werkzeug,

Figur 7 einen Schnitt gemäß der Linie VII-VII der Figur 6.

In das untere Ende des in Richtung des Doppelpfeiles 1 hin-und her- oder auf- und abbewegbaren Stössels 2 ist

5 ein schematisch gezeichnetes Werkzeug, beispielsweise ein liibb el stempel eingesetzt und in geeigneter, nicht gezeigter Weise festgehalten. Zum Werkzeugwechsel wird die Maschine bzw. deren Stössel 2 in jeweils genau vorbestimmter Lage stillgesetzt. Meist steht dabei der Exzenter für den Stösselantrieb'in seiner oberen Totpunktlage. Damit nimmt dann auch der Stössel 2 bzw. das

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Werkzeug 3 beim Werkzeugwechsel seine obere Endstellung ein'. Durch das Einsetzen des Werkzeugs 3 wird der Schalter 4- automatisch betätigt, der die Hublagenüberprüfeinrichtung 5 einschaltet und Spannung an den Verstellmotor 6 für die Hublage des Werkzeugs legt. Falls die Hublagenüberprüfeinrichtung 5₅ deren Funktionsweise später noch erläutert wird, eine Abweichung der Hublage von einem gewünschten und einstellbaren Sollwert feststellt, treibt der Verstellmotor 6 den in Figur 1 nicht näher gezeigten Antrieb für die Hublagenverstellung des Stössels 2 an, bis die Differenz zwischen Soll- und Istwert null ist. Damit verringert sich dann auch der Abstand zwischen dem Stempel 3 und einer nicht gezeigten Matrize..

An dem Stempel bzw, Werkzeug 3 ist ein Anströmglied 7 verstellbar angeordnet. Es ist mit einer Nase 8 versehen, welche in Figur 1 die Ausströmöffnung 9 eines Blasrohres oder einer Blasdüse 1o verschließt oder zu-

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mindest nahezu verschließt.

Falls sich die Nase 8 ober- oder unterhalb der Austrittsöffnung 9 befindet, kann Druckluft aus der Blasdüse 1o ungehindert ausströmen. Dies ist dann der Fall, wenn die Hublage des Werkzeugs vom Sollwert abweicht. Der Motor 6 verändert daraufhin die Hublage so lange in Richtung einer Nullstellung der Differenz zwischen Soll- und Istwert, bis die Nase 8 die in Figur 1 gezeigte Lage erreicht hat. Nunmehr entsteht ein Druckstau in der Druckleitung 1o, der eine Betätigung des Schalters 11 zur Folge hat. Letzterer unterbricht dann die Energiezufuhr zum Verstellmotor 6 einerseits und zur Hublagenüberprüfeinrichtung 5 andererseits. Diese Unterbrechung bleibt auch dann erhalten, wenn anschließend das Werkzeug und damit auch die Na«e 8 nach oben oder unten verschoben werden. Die Druckluft wird in einer Pumpe 12 erzeugt, zu deren AntrM) der Elektromotor 13 dient. Er ist über Leitungen 14· nlt hinein

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Schaltschrank 15 elektrisch verbunden, der die gesamte Steuerung, insbesondere auch eine Programmeinrxchtung für die nicht gezeigte Werkzeugmaschine sowie alle zu der Einstelleinrichtung gehörenden, im einzelnen nicht gezeigten Elemente enthält. Leitungen 16 verbindenden Schalter 11 und Leitungen 17, den Schalter 4 mit dem Schaltschrank 15. Die Verbindungsleitungen zwischen dem letzteren und dem Yerstellmotor 6 sind mit 18 gekennzeichnet. Der Anschluß des Schaltschrankes 15 trägt die Bezugsziffer 19·

Das Anströmglied 7 ist, wie bereits erläutert wurde, ein- bzw. verstellbar am Werkzeug $ befestigt. Es besitzt in nicht näher gezeigter Weise mehrere,von seiner Unterkante verschieden weit entfernte Hasen, die $e nach Bedarf in Arbeitsstellung gebracht werden können. Auch ist es möglich, das Anströmglied gewissermaßen auf den Kopf zu stellen, um dadurch eine zum Werkzeug 3 andere Höhenlage der Nase 8 zu erreichen. Auf diese Weise ist es möglich, daß die Nase immer etwa den gleichen

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Abstand zur freien Stirn- bzw. Arbeitsfläche des Stempels hat. Wird diese Stirnfläche nachgeschliffen, so ändert sich die Länge des Stempels. Bei minimalen Längenänderungen ist eine Korrektur der Nasenlage nicht erforderlich, jedoch muß das Anströmglied dann in seiner Lage zum Werkzeug 3 verändert werden, wenn letzteres durch Nachschleifen um einen zu großen Betrag gekürzt wurde. Ähnliches gilt in analoger Weise beim Einsetzen eines anderen Werkzeuges mit größerer oder geringerer Länge.

Nach dem Arbeiten mit der den Stössel 2 aufweisenden Arbeitsmaschine und anschließendem Werkzeugwechsel wird entweder automatisch durch den Schaltschrank 15 oder'aber von Hand die ganze Einstelleinrichtung wieder aktiviert, so daß mit dem Einsetzen eines anderen Werkzeugs der ganze Vorgang der Hublagenüberprüfung und gegebenenfalls -nachstellung,der zuvor automatisch abgeschaltet worden war, von selbst wieder in Tätigkeit tritt.

In Figur 5 liegt der druckluftgesteuerte Schalter 11

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im Stromkreis des Motors 6 für die Hublagenverstellung* Sobald die Nase 8 die Austrittsöffming 9 verschließt und damit den Druckanstieg in der elektrohydraulischen Schalteinrichtung bewirkt, öffnet dieser Schalter 11 den Stromkreis des Antriebsmotors 6, so daß dieser stillsteht und damit die Hublagenverstellung zum Ende kommt. Gleichzeitig -wird dann in nicht gezeigter Weise auch die Druckluftzufuhr unterbunden, so daß beim nachfolgenden Arbeiten des Werkzeuges 3 und der damit verbundenen Freigabe der Austrittsöffnung 9 der Schalter 11 nicht mehr geschlossen werden kann. Auch hier muß in gleicher Weise nach einem späteren Werkzeugwechsel die Einstelleinrichtung in geeigneter Weise -wieder reaktiviert -werden.

Bei der Ausführungsform gemäß Figur 4- wird der Schalter 11 unmittelbar durch einen mifc dem Stössel bewegbaren Schaltnocken 2o betätigt. Diese Einstelleinrichtung funktioniert im Prinzip in analoger Weise zu der pneumatischen Alternative, jedoch wird der Schalter Λ^Λ

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•wie gesagt, hier mechanisch und direkt durch den Stössel bzw. den Schaltnocken 2o betätigt«

Eine der Ausführungsform nach Figur 4· analoge Einrichtung ist in Figur 3 schematisch gezeigt. Auch dort wird der Schalter 11 beim Erreichen der richtigen Hublage durch den Nocken 2o betätigt bzw. geöffnet. Dort ist auch noch ein Schalter 21 eingezeichnet, der entweder von Hand oder über ein Relais des Schaltsehrankes 15 geschlossen oder geöffnet werden kann. Außerdem ist ein Selbsthalterelais .22 vorgesehen, dessen Schalter 2J auch nach dem Öffnen des Schalters 21 den Stromkreis des Motors G geschlossen hält. Sobald der Schalter 11 durch den Schaltfinger 2o geöffnet wird, fällt das Selbsthalterelais 22 ab, so daß auch der Schalter 23 geöffnet wird und der Motor 6 selbst bei späterem Schließern des Schalters 11 während des Arbeitshubes des Stössels 2 keinen Strom erhält. Letzteres ist erst der Fall, wenn der Schalter 21 wieder geschlossen ist, so daß auch das Selbsthalterelais 22 wieder anzieht. Selbstvex'ständlich läuft der Motor in diesem Falle nur an, wenn n.ne Hub-

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lagenabweichung vorhanden, d.h. der Schalter 11 geschlossen ist.

Figur 2 zeigt die Überwachung der Hublage des Werkzeuges 3 durch eine Lichtquelle 24- mit Sammellinse und eine Fotozelle 25 mit entsprechender nicht näher gezeigter Schaltvorrichtung. Die Wirkungsweise ist wiederum dieselbe, d.h. sobald der Lichtstrahl 26 vom untersten Ende 27 des Werkzeugs 3 unterbrochen ■wird, öffnet die zur Fotozelle 25 gehörende Schaltvorrichtung den Stromkreis 28 des Motors 6 der Hublagenverstelleinrichtung. Die Verriegelung und Reaktivierung erfolgt in gleicher Weise wie bei den anderen Ausführungsvarianten.

Auf die Welle 29 des Verstellmotors 6 ist ein Ritzel 3o aufgesetzt, welches mit einem Zahnrad 31 kämmt.* Letzteres ist zwischen die beiden Teile 32 und 33 des Stössels 2 geschaltet und besitzt zwei koaxiale Gewindezapfen 34- und 35» "von denen der eine ein Rechts- und der andere ein Linksgewinde aufweist. Eine Drehung

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des Ritzels 3o hat demnach eine Verlängerung oder Verkürzung der wirksamen Länge des aus den Teilen 32 und bestehenden Stössels zur Folge. Die Exzenterwelle ist mit 36 bezeichnet, während das Pleuel die Uummer 37 trägt.

In Figur 7 ist in -die Bohrung 38 des Bleuels 37 eine Exzenterbuchse 39 eingesetzt. Sie ist drehbar gelagert und über einen Mitnehmerstift 4o mit einem auf der Exzenterwelle 36 drehbar gelagerten Antriebsrad 41 verbunden. Letzteres besitzt zu diesem Zwecke eine sich in radialer Richtung erstreckende Nut 42, in welche das freie Ende des Mitnehmerstiftes 4o eingreift. Das Antriebsrad 41 ist als Schneckenrad ausgebildet und wird von einer Schnecke 43 angetrieben, die ihrerseits mit dem Motor 6 des Verstellantriebs verbunden ist.

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Claims

Anspruch e

1.) Einstelleinrichtung für die Hublage eines hin- und herbewegbaren Werkzeuges, insbesondere eines Stanzoder liibb el stempel s, mit einer Verstellvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellvorrichtung zur automatischen Hublageneinstellung mit einer Hublage-Überprüfeinrichtung (5) verbunden ist, wobei die Überprüfeinrichtung bei einer Sollwertabweichung einen Verstellvorrxchtungsantrxeb (6) betätigt und daß die Energiezufuhr zur Überprüfeinrichtung und/ oder zur Verstellvorrichtung abschalt- oder absperrbar ist.

2. Einstelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- ■ kennzeichnet, daß bei Nullabweichung der Hublage die Energiezufuhr zur Überprüfeinrichtung und/oder Verstellvorrichtung (6, 4-3, 41, 39, 3o, 31) automatisch abgeschaltet wird oder die Überprüfeinrichtung und die Verstellvorrichtung getrennt werden.

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3. Einstelleinrichtung nach Anspruch Ί oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (3) in seiner Montageendlage die Verstellvorrichtung (6,4-3,41,39? 3° ? 31) und die Überprüf einrichtung (5) einschaltet.

4. Einstelleinrichtung nach einem oder mehreren der 'vorhergehenden Ansprüche, wobei die Werkzeughalterung oder -aufnahme beim Werkzeugwechsel eine vorgegebene Wechselstellung einnimmt, dadurch gekennzeichnet,daß die Überprüfeinrichtung (5) aus dem Werkzeug (3) oder einem damit bewegbaren (7, 2o) und einem relativ hierzu ortsfesten. Glied (9) besteht, wobei eines dieser Glieder als Schalter ausgebildet ist oder einen Schalter (11) besitzt und dieser Schalter die Energiezufuhr zur Verstellvorrichtung und/oder Überprüfeinrichtung bei Nullabweichung der Hublage abschaltet.

5· Einstelleinrichtung nach Anspruch 4-, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Glied der Uberprüfein-

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richtung durch das Werkzeug (3) und das andere durch ■eine Fotozelle (25) mit Lichtquelle (5) und Schalter ' (11) gebildet ist.

6. Einstelleinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Glied der Überprüfeinrichtung aus einem Schalter (11) und das andere aus einem Schalt-

. nocken (2o), Schaltfinger. Schaltmagneten oder dgl. besteht.

7. Einstelleinrichtung nach Anspruch 4·, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Glied der Überprüfeinrichtung aus einem Pneumatikschalter, insbesondere elektropneumatischen Schalter (11 a) und einer Blasdüse oder dgl. (io) und das andere aus einem Anströmglied ■ (7) besteht. '

8. Einstelleinrichtung nach Anspruch 7* dadurch gekennzeichnet, daß das Anströmglied (7.) höhenverstellbar am Werkzeug (3) befestigt ist.

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9- Einstelleinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Anströmglied (7) wenigstens zwei in Hubrichtung (1) oder in Hubrichtung und quer dazu versetzt angeordnete Anströmnasen (8) besitzt und dreh- und/oder verschieb- und/oder umkehrbar am Werkzeug (^) befestigt ist.

1ο, Einstelleinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche mit einem über einen Exzenter und ein zugehöriges Pleuel antreibbaren Werkzeug, dadurch gekennzeichnet, daß der Kotor (6) der Verstellvorrichtung mit einer drehbar im Pleuel (37) gelagerten, den Exzenter aufnehmenden Exzenterbuchse (59) verbunden ist.

11. Einstelleinrichtung nach Anspruch 1o, dad\u*ch gekennzeichnet, daß zwischen Exzenterbuchse (59) und Verijt-ciJinotor {uj ein aus einem mit der Exzeiit erbuchse (!"■j) gol'uri el i en Schneckenrad ('H) unu finer »Mc Im ach ο (<'l5j lif! i.-fljriKiai Gf-iric'lu- gor-ch/il 1 el· irt·.

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