DE2141521A1 - Einstelleinrichtung fuer die hublage eines hin- und herbewegbaren werkzeuges - Google Patents
Einstelleinrichtung fuer die hublage eines hin- und herbewegbaren werkzeugesInfo
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Description
9895 B/BT
Firma Trumpf & Go.
7ooo Stuttgart 51
Einsteileinrichtung für die Hublage eines hin- und herbewegbaren Werkzeuges
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einstelleinrichtung für die Hublage eines hin- und herbewegbaren
Werkzeuges, insbesondere eines Stanz- oder Nibbelstempels
mit einer Verstellvorrichtung. Die Werkzeuge bzw. deren
Hublage müssen zu dem zu bearbeitenden Werkstück und soweit
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emg^oogen am
— 2 —
vorhanden zu einer Matrize genau eingestellt werden.
Durch das Nachschleifen verkürzt
sich ihre Länge, so daß die Hublage hernach erneut nachgestellt werden muß. Dasselbe gilt beim Austausch
eines alten Werkzeuges gegen ein neues meist längeres.
Bei Stanz- und Nibbelmaschinen ist es ansich üblich,
den Stanz- bzw. Nibbelstempel, die Matrize und den Niederhalter als "das Werkzeug" zu bezeichnen. Da
jedoch die Erfindung einerseits nicht ausschließlich auf solche Werkzeuge gerichtet ist und zu anderen
die Matrize und der Niederhalter bei der vorliegenden Erfindung im Hintergrund stehen, wird nachfolgend
unter Werkzeug auch bei Nibbel- und Stanzmaschinen lediglich der Nibbel- bzw. Stanzstempel verstanden.
Es ist ansich bereits bekannt geworden, die Hublage eines hin- und herbewegbaren Werkzeuges mittels einer
Verstellvorrichtung einzustellen. Dies geschieht jedoch von Hand, so daß man auf die Zuverlässigkeit
und das Können des Einstellers angewiesen ist.
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eiiKJ^üMen om
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun
darin, diesen Einstellvorgang zu automatisieren, damit er in kurzer Zeit und mit großer
Präzision durchgeführt werden kann·
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Einstelleinrichtung vorgeschlagen, welche erfindungsgemäß dadurch
gekennzeichnet ist, daß die Verstellvorrichtung zur automatischen Hublageneins teilung mit einer Hublage-Überprüfeinrichtung
verbundeEL ist, wobei die Üb erprüf einrichtung bei einer Sollw.ertabweichung
einen Yerstellvorrichtungsantrieb betätigt und daß
die Energiezufuhr zur Üb er prüf einrichtung und/ο der zur Verstellvorrichtung abschalt- oder absperrbar ist·
Wie die Verstellvorrichtung im einzelnen beschaffen ist, ist ansich von untergeordneter Bedeutung· Es
kommt lediglich darauf an, daß sie eine Antriebseinrichtung, also beispielsweise einen Elektromotor besitzt,
der über Zwischenglieder das Werkzeug, dessen Halterung oder ein damit hubbewegbares Teil in der
gewünschten Weise verschiebt· In analoger Weise kann auch die Überprüf einrichtung beliebig gestaltet werden·
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am
Es kommen hier alle für ähnliche Regelungsaufgaben gebräuchliche Üb erprüf einrichtung en in Präge. Sie
können sowohl optischer als auch magnetischer, elektrischer oder elektronischer Art sein· Außerdem
kommen noch pneumatische Üb erprüf einrichtungen sowie Kombinationen der genannten in Betracht. Die Überprüfeinrichtung
muß in der Lage sein, die Abweichung des Istwertes von einem insbesondere einstellbaren
Sollwert festzustellen und in ein
entsprechendes Signal zu übersetzen. Dieses muß selbstverständlich von der Verstellvorrichtung
zu verstehen und in eine entsprechend große Verstellbewegung umzusetzen sein. Bei Verwendung verschiedener
Energiemedien für die Überprüfung und die Verstellung müssen entsprechende. Transmitter verwendet werden.
Beim oder nach dem Einsetzen des Werkzeuges in die Werkzeugmaschine wird die Üb erprüf einrichtung eingeschaltet
bzw. in Tätigkeit gesetzt. Sofern keine Sollwertabweichung vorhanden ist, erhält die Verstellvorrichtung
kein Kommando und es findet keine Hublagenverstellung statt. Ist hingegen der Istwert nicht
identisch mit dem Sollwert, so erhält die Verstellvorrichtung so lange Meldung hiervon, bis die SoIl-
2U1521
eingegangen
wertabweichung null ist. Allein aufgrund der Beendigung
des Eegelvorganges steht die Verstellvorrichtung damit still. Da jedoch beim nachfolgenden
Arbeiten die überprüfeinrichtung einen Verstellbefehl
an die Verstellvorrichtung geben würde, muß vor dem-ersten Arbeitshub die Energiezufuhr zur Überprüfeinrichtung
und/oder Verstellvorrichtung abgeschaltet bzw. abgesperrt werden. Während des Arbeitens
ist eine Hublagenüberprüfung nicht mehr notwendig, da sich die Werkzeugabnützung in so minimalen Grenzen
hält } daß eine Korrektur der Hublage völlig überflüssig
ist. Demnach wird also in der Regel die Energiezufuhr zur Überprüfeinrichtung und/oder Verstellvorrichtung
erst dann wieder zugeschaltet bzw. ermöglicht, wenn ein kürzeres, längeres oder andersartiges
Werkzeug eingesetzt wird. Ahsich wäre es bereits ausreichend, die Energiezufuhr allein zur Verstellvorrichtung
abzuschalten oder abzusperren, jedoch ist es beispielsweise bei pneumatischen Überprüfeinrichtungen,
sinnvoll, gleichzeitig oder alternativ auch deren Energiezufuhr abzusperren, um unnötige
Kosten zu vermeiden.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der
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eingegeben
Erfindung wird bei Null abv eichung der Hublage die Energiezufuhr
zur Überprüfeinriohtung und/oder Verstellvorrichtung automatisch abgeschaltet oder werden die Überprüf eiiirichtung und die Verstellvorrichtung automatisch
getrennt. Diese Abschaltung oder Trennung verhindert,
daß die Verstellvorrichtung irgendwelche weitere Signale von der Überprüfeinrichtung erhält und zwar so lange bis von Hand oder durch irgendeine Automatik dieser Abschaltvorgang rückgängig und die ganze Einstelleinrichtung wieder betriebsbereit gemacht wird.
daß die Verstellvorrichtung irgendwelche weitere Signale von der Überprüfeinrichtung erhält und zwar so lange bis von Hand oder durch irgendeine Automatik dieser Abschaltvorgang rückgängig und die ganze Einstelleinrichtung wieder betriebsbereit gemacht wird.
Eine in dieser Hinsicht besonders zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,
daß das Werkzeug in seiner Montageendlage die Ver-
daß das Werkzeug in seiner Montageendlage die Ver-
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angegangen
Stellvorrichtung und die Üb erprüfeinrichtung
einschaltet, das heißt, mit dem vollständigen Ein-S',:h:i
3ben und Verriegeln des Werkzeugs wird die Überprüfeinrichtung automatisch in Tätigkeit gesetz"
und sie treibt bei einer Hublagenabweichung die Verstellvorrichtung automatisch an bzw. erteilt
den Befehl,hierzu. Man ist also nicht auf den Arjiter
angewiesen, der bei einem Verzicht auf die . /tomatisierung dieses Teils des automatischen Hub-
'.- ^eneinstellvorganges letzteren durch die Betätifv--ji(f,
eines Schalters einleiten muß.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung, bei der die Werkzeughalterung oder -aufnahme beim Werkzeugwechsel
eine vorgegebene Wechselstellung einnimmt, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Überprüf einrichtung
aus einem mit dem Werkzeug bewegbaren und einem relativ hierzu ortsfesten Glied besteht, wobei
eines dieser Glieder als Schalter ausgebildet ist oder einen Schalter besitzt und dieser Schalter die
energiezufuhr zur Verstellvorrichtung und/oder Überprüfeinrichtung
bei Nullabweichung der Hub lage abschaltet. Damit kann also der gesamte Einstellvorgang
einschließlich der Einleitung desselben absolut
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bau
2H1521 QITl
vollautomatisch durchgeführt werden. Der erwähnte Schalter sitzt im Stromkreis eines Elektromotors
einer elektrischen. Verstellvorrichtung und er ist normalerweise geschlossen« Bei Fullabweichung der
Hublage wird er automatisch geöffnet. Sofern die Verstellvorrichtung
einen Hydraulik- oder Eneumatikmotor besitzt, wird dieser Schalter als Hydraulikoder
Pneumatiksehalter ausgebildet und er sperrt
sinngemäß die Druckluft- oder Druckmediumzufuhr. Selbstverständlich kann auch ein kombinierter
elektro-hydraulischer oder elektro-pneumatischer Schalter verwendet werden., Ebenso ist es möglich,
mit Hilfe eines Magneten berührungsfrei zu schalten. Um Mißverständnisse auszuschließen,sei nochmals festgestellt,
daß der eben beschriebene Schalter zur Beendigung des Regelvorganges dient und mit der Absperrung
bzw. Außerkraftsetzung der Überprüfeinrichtung und/oder Verstellvorrichtung durch einen
weiteren Schalter bzw. eine weitere Schaltvorrichtung nichts zu tun hat. Außerdem muß noch nachgetragen
werden, daß mit der automatischen Einschaltung der Üb er prüf einrichtung und gegebenenfalls Verstellvorrichtung
durch das eingesetzte Werkzeug zusätzlich noch eine dritte Schaltvorrichtung notwendig ist, um
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eingängen am ...Mj.os.:
die Außerkraftsetzung der Hublageneinst e Haut omatik
nach Beendigung des Regelvorganges durchzuführen*
Diese Schaltung kann beispielsweise mit dem Ein- und
Ausschaltvorgang der Arbeitsmaschine selbst gekuppelt
werden.
Das eine Glied der Überprüfeinrichtung ist vorzugsweise
durch das Werkzeug oder ein damit bewegungsmäßig verbundenes Element und das andere durch eine
Fotozelle mit Lichtquelle und Schalter gebildet» Sobald beispielsweise das freie Ende des Werkzeuges
in den Lichtstrahl eintritt und diesen, dadurch unterbricht, wird der Eegelvorgang und damit die Hubkorrektur
beendet.
Eine andere Ausführungsform der Erfindung ist dadurch
gekennzeichnet, daß das eine Glied der Überprüfeinrichtung
aus einem Schalter und das andere aus einem Schaltnocken, Schaltfinger, Schaltmagneten oder
dgl. besteht. Das Werkzeug wird auch hierbei so lange verschoben, bis der Schaltnocken oder dgl. den
Schalter betätigt, der nicht notwendiger Weise ein elektrischer Schalter sein muß.
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Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung
besteht das eine Glied der Überprüf einrichtung aus
einem. Eneumatiksehalter, insbesondere einem elektropneumatischen
Schalter und aus einer. Blasdüse oder dgl· und das andere aus einem Anstränglied· Nach entsprechender
automatischer oder Handeinschaltung tritt Pressluft aus der Düse aus. Sofern das Anströmglied
seitlich, versetzt von der Blasdüse liegt, also beispielsweise über oder unter dieser angeordnet ist,
kann die Pressluft ungehindert ausströmen· Dies hat einen entsprechenden Befehl an die "Verstellvorrichtung
zur Folge, der solange aufrechterhalten wird, bis das Anströmglied direkt vor der Blasdüse sitzt und dadurch
das Ausströmen der Pressluft unterbindet, zumindest jedoch erschwert· Damit im Zusammenhang steht
dann ein Druckluft ans ti eg im Pressluftsystem, der
wiederum zur Abschaltung der Verstellvorrichtung und damit zur Beendigung des Eegelvorgangs ausgenutzt
werden kann·
Bei einer Einstellvorrichtung mit einem über einen Exzenter und ein zugehöriges Pleuel antreibbaren Werkzeug
ist in Weiterbildung der Srfindung der Motor der Verstellvorrichtung mit einer drehbar im Pleuel ge-
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2Η152Ί
lagerten, den Exzenter aufnehmenden Exzenterbuchse verbunden. Durch die Verdrehung der letzteren -wird
der Hub nach der einen oder anderen Seite hin verlagert. Um die entsprechend feinfühlig durchführen
zu können, ist in -weiterer Ausgestaltung der Erfindung
zwischen Exzenterbuchse und Verstellmotor ein aus einem mit der Buchse gekuppelten Schneckenrad und
einer Schnecke bestehendes Getriebe geschaltet.
In der Zeichnung sind verschiedene Äusführungsbeispiele
der Erfindung teilweise1 schematisch dargestellt. Es zeigen:
Figur 1 schematisch eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einstelleinrichtung,
Figur 2 die abgekürzte Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Erfindung,
Figur 3 eine dritte Ausführungsform,
- 12 -
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Figur 4 eine vierte AusführungsVariante der Erfindung,
Figur 5 eine vereinfachte Ausführungsform der in Figur
1 dargestellten Einrichtung,
Figur 6 eine Seitenansicht einer Verstellvorrichtung für das Werkzeug,
Figur 7 einen Schnitt gemäß der Linie VII-VII der Figur
6.
In das untere Ende des in Richtung des Doppelpfeiles 1
hin-und her- oder auf- und abbewegbaren Stössels 2 ist
5 ein schematisch gezeichnetes Werkzeug, beispielsweise ein liibb el stempel eingesetzt und in geeigneter, nicht
gezeigter Weise festgehalten. Zum Werkzeugwechsel wird
die Maschine bzw. deren Stössel 2 in jeweils genau vorbestimmter Lage stillgesetzt. Meist steht dabei der
Exzenter für den Stösselantrieb'in seiner oberen Totpunktlage.
Damit nimmt dann auch der Stössel 2 bzw. das
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Werkzeug 3 beim Werkzeugwechsel seine obere Endstellung ein'. Durch das Einsetzen des Werkzeugs 3 wird der Schalter
4- automatisch betätigt, der die Hublagenüberprüfeinrichtung 5 einschaltet und Spannung an den Verstellmotor
6 für die Hublage des Werkzeugs legt. Falls die Hublagenüberprüfeinrichtung 55 deren Funktionsweise
später noch erläutert wird, eine Abweichung der Hublage von einem gewünschten und einstellbaren Sollwert feststellt,
treibt der Verstellmotor 6 den in Figur 1 nicht näher gezeigten Antrieb für die Hublagenverstellung des
Stössels 2 an, bis die Differenz zwischen Soll- und Istwert null ist. Damit verringert sich dann auch der Abstand
zwischen dem Stempel 3 und einer nicht gezeigten
Matrize..
An dem Stempel bzw, Werkzeug 3 ist ein Anströmglied 7
verstellbar angeordnet. Es ist mit einer Nase 8 versehen,
welche in Figur 1 die Ausströmöffnung 9 eines
Blasrohres oder einer Blasdüse 1o verschließt oder zu-
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2H1521
mindest nahezu verschließt.
Falls sich die Nase 8 ober- oder unterhalb der Austrittsöffnung 9 befindet, kann Druckluft aus der Blasdüse
1o ungehindert ausströmen. Dies ist dann der Fall, wenn die Hublage des Werkzeugs vom Sollwert abweicht.
Der Motor 6 verändert daraufhin die Hublage so lange in Richtung einer Nullstellung der Differenz zwischen
Soll- und Istwert, bis die Nase 8 die in Figur 1 gezeigte Lage erreicht hat. Nunmehr entsteht ein Druckstau
in der Druckleitung 1o, der eine Betätigung des Schalters 11 zur Folge hat. Letzterer unterbricht dann
die Energiezufuhr zum Verstellmotor 6 einerseits und zur Hublagenüberprüfeinrichtung 5 andererseits. Diese
Unterbrechung bleibt auch dann erhalten, wenn anschließend das Werkzeug und damit auch die Na«e 8 nach
oben oder unten verschoben werden. Die Druckluft wird in einer Pumpe 12 erzeugt, zu deren AntrM) der Elektromotor
13 dient. Er ist über Leitungen 14· nlt hinein
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Schaltschrank 15 elektrisch verbunden, der die gesamte Steuerung, insbesondere auch eine Programmeinrxchtung
für die nicht gezeigte Werkzeugmaschine sowie alle zu der Einstelleinrichtung gehörenden, im einzelnen nicht
gezeigten Elemente enthält. Leitungen 16 verbindenden Schalter 11 und Leitungen 17, den Schalter 4 mit dem
Schaltschrank 15. Die Verbindungsleitungen zwischen dem letzteren und dem Yerstellmotor 6 sind mit 18 gekennzeichnet.
Der Anschluß des Schaltschrankes 15 trägt die Bezugsziffer 19·
Das Anströmglied 7 ist, wie bereits erläutert wurde, ein- bzw. verstellbar am Werkzeug $ befestigt. Es besitzt
in nicht näher gezeigter Weise mehrere,von seiner Unterkante verschieden weit entfernte Hasen, die $e
nach Bedarf in Arbeitsstellung gebracht werden können. Auch ist es möglich, das Anströmglied gewissermaßen
auf den Kopf zu stellen, um dadurch eine zum Werkzeug 3 andere Höhenlage der Nase 8 zu erreichen. Auf diese
Weise ist es möglich, daß die Nase immer etwa den gleichen
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Abstand zur freien Stirn- bzw. Arbeitsfläche des Stempels hat. Wird diese Stirnfläche nachgeschliffen, so ändert
sich die Länge des Stempels. Bei minimalen Längenänderungen ist eine Korrektur der Nasenlage nicht erforderlich,
jedoch muß das Anströmglied dann in seiner Lage zum Werkzeug 3 verändert werden, wenn letzteres durch
Nachschleifen um einen zu großen Betrag gekürzt wurde.
Ähnliches gilt in analoger Weise beim Einsetzen eines anderen Werkzeuges mit größerer oder geringerer Länge.
Nach dem Arbeiten mit der den Stössel 2 aufweisenden Arbeitsmaschine und anschließendem Werkzeugwechsel
wird entweder automatisch durch den Schaltschrank 15
oder'aber von Hand die ganze Einstelleinrichtung wieder
aktiviert, so daß mit dem Einsetzen eines anderen Werkzeugs der ganze Vorgang der Hublagenüberprüfung und
gegebenenfalls -nachstellung,der zuvor automatisch abgeschaltet
worden war, von selbst wieder in Tätigkeit tritt.
In Figur 5 liegt der druckluftgesteuerte Schalter 11
3 0 9 8 1 2 / 0 Q Q S ; ■
im Stromkreis des Motors 6 für die Hublagenverstellung*
Sobald die Nase 8 die Austrittsöffming 9 verschließt
und damit den Druckanstieg in der elektrohydraulischen Schalteinrichtung bewirkt, öffnet dieser Schalter 11
den Stromkreis des Antriebsmotors 6, so daß dieser stillsteht und damit die Hublagenverstellung zum Ende
kommt. Gleichzeitig -wird dann in nicht gezeigter Weise auch die Druckluftzufuhr unterbunden, so daß beim nachfolgenden
Arbeiten des Werkzeuges 3 und der damit verbundenen
Freigabe der Austrittsöffnung 9 der Schalter
11 nicht mehr geschlossen werden kann. Auch hier muß in gleicher Weise nach einem späteren Werkzeugwechsel
die Einstelleinrichtung in geeigneter Weise -wieder reaktiviert -werden.
Bei der Ausführungsform gemäß Figur 4- wird der Schalter 11 unmittelbar durch einen mifc dem Stössel bewegbaren Schaltnocken 2o betätigt. Diese Einstelleinrichtung
funktioniert im Prinzip in analoger Weise zu der pneumatischen Alternative, jedoch wird der Schalter ΛΛ
- 18 -
3 0 9 β 1 2 / 0 ö 0 S
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•wie gesagt, hier mechanisch und direkt durch den Stössel
bzw. den Schaltnocken 2o betätigt«
Eine der Ausführungsform nach Figur 4· analoge Einrichtung
ist in Figur 3 schematisch gezeigt. Auch dort wird der Schalter 11 beim Erreichen der richtigen Hublage
durch den Nocken 2o betätigt bzw. geöffnet. Dort ist auch noch ein Schalter 21 eingezeichnet, der entweder
von Hand oder über ein Relais des Schaltsehrankes 15
geschlossen oder geöffnet werden kann. Außerdem ist ein Selbsthalterelais .22 vorgesehen, dessen Schalter
2J auch nach dem Öffnen des Schalters 21 den Stromkreis des Motors G geschlossen hält. Sobald der Schalter 11
durch den Schaltfinger 2o geöffnet wird, fällt das Selbsthalterelais 22 ab, so daß auch der Schalter 23
geöffnet wird und der Motor 6 selbst bei späterem Schließern des Schalters 11 während des Arbeitshubes des Stössels
2 keinen Strom erhält. Letzteres ist erst der Fall, wenn der Schalter 21 wieder geschlossen ist, so daß auch das
Selbsthalterelais 22 wieder anzieht. Selbstvex'ständlich läuft der Motor in diesem Falle nur an, wenn n.ne Hub-
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lagenabweichung vorhanden, d.h. der Schalter 11 geschlossen
ist.
Figur 2 zeigt die Überwachung der Hublage des Werkzeuges 3 durch eine Lichtquelle 24- mit Sammellinse
und eine Fotozelle 25 mit entsprechender nicht näher
gezeigter Schaltvorrichtung. Die Wirkungsweise ist wiederum dieselbe, d.h. sobald der Lichtstrahl 26
vom untersten Ende 27 des Werkzeugs 3 unterbrochen ■wird, öffnet die zur Fotozelle 25 gehörende Schaltvorrichtung
den Stromkreis 28 des Motors 6 der Hublagenverstelleinrichtung.
Die Verriegelung und Reaktivierung erfolgt in gleicher Weise wie bei den anderen Ausführungsvarianten.
Auf die Welle 29 des Verstellmotors 6 ist ein Ritzel
3o aufgesetzt, welches mit einem Zahnrad 31 kämmt.*
Letzteres ist zwischen die beiden Teile 32 und 33 des
Stössels 2 geschaltet und besitzt zwei koaxiale Gewindezapfen 34- und 35» "von denen der eine ein Rechts-
und der andere ein Linksgewinde aufweist. Eine Drehung
- 2o 30981 2/0005
2H1521
des Ritzels 3o hat demnach eine Verlängerung oder Verkürzung
der wirksamen Länge des aus den Teilen 32 und bestehenden Stössels zur Folge. Die Exzenterwelle ist
mit 36 bezeichnet, während das Pleuel die Uummer 37
trägt.
In Figur 7 ist in -die Bohrung 38 des Bleuels 37 eine
Exzenterbuchse 39 eingesetzt. Sie ist drehbar gelagert und über einen Mitnehmerstift 4o mit
einem auf der Exzenterwelle 36 drehbar gelagerten Antriebsrad
41 verbunden. Letzteres besitzt zu diesem Zwecke eine sich in radialer Richtung erstreckende Nut
42, in welche das freie Ende des Mitnehmerstiftes 4o eingreift. Das Antriebsrad 41 ist als Schneckenrad ausgebildet
und wird von einer Schnecke 43 angetrieben,
die ihrerseits mit dem Motor 6 des Verstellantriebs verbunden ist.
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Claims (8)
1.) Einstelleinrichtung für die Hublage eines hin- und
herbewegbaren Werkzeuges, insbesondere eines Stanzoder liibb el stempel s, mit einer Verstellvorrichtung,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellvorrichtung zur automatischen Hublageneinstellung mit einer Hublage-Überprüfeinrichtung
(5) verbunden ist, wobei die Überprüfeinrichtung bei einer Sollwertabweichung
einen Verstellvorrxchtungsantrxeb (6) betätigt und daß die Energiezufuhr zur Überprüfeinrichtung und/
oder zur Verstellvorrichtung abschalt- oder absperrbar ist.
2. Einstelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- ■ kennzeichnet, daß bei Nullabweichung der Hublage
die Energiezufuhr zur Überprüfeinrichtung und/oder Verstellvorrichtung (6, 4-3, 41, 39, 3o, 31) automatisch
abgeschaltet wird oder die Überprüfeinrichtung und die Verstellvorrichtung getrennt werden.
- 22 -
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3. Einstelleinrichtung nach Anspruch Ί oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (3) in
seiner Montageendlage die Verstellvorrichtung
(6,4-3,41,39? 3° ? 31) und die Überprüf einrichtung
(5) einschaltet.
4. Einstelleinrichtung nach einem oder mehreren der 'vorhergehenden Ansprüche, wobei die Werkzeughalterung
oder -aufnahme beim Werkzeugwechsel eine vorgegebene Wechselstellung einnimmt, dadurch gekennzeichnet,daß
die Überprüfeinrichtung (5) aus dem Werkzeug (3) oder einem damit bewegbaren (7, 2o)
und einem relativ hierzu ortsfesten. Glied (9) besteht,
wobei eines dieser Glieder als Schalter ausgebildet ist oder einen Schalter (11) besitzt und
dieser Schalter die Energiezufuhr zur Verstellvorrichtung und/oder Überprüfeinrichtung bei Nullabweichung
der Hublage abschaltet.
5· Einstelleinrichtung nach Anspruch 4-, dadurch gekennzeichnet,
daß das eine Glied der Uberprüfein-
- 23 309812/0005
richtung durch das Werkzeug (3) und das andere durch ■eine Fotozelle (25) mit Lichtquelle (5) und Schalter '
(11) gebildet ist.
6. Einstelleinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß das eine Glied der Überprüfeinrichtung
aus einem Schalter (11) und das andere aus einem Schalt-
. nocken (2o), Schaltfinger. Schaltmagneten oder dgl.
besteht.
7. Einstelleinrichtung nach Anspruch 4·, dadurch gekennzeichnet,
daß das eine Glied der Überprüfeinrichtung
aus einem Pneumatikschalter, insbesondere elektropneumatischen
Schalter (11 a) und einer Blasdüse oder dgl. (io) und das andere aus einem Anströmglied ■
(7) besteht. '
8. Einstelleinrichtung nach Anspruch 7* dadurch gekennzeichnet,
daß das Anströmglied (7.) höhenverstellbar am Werkzeug (3) befestigt ist.
- 24 - ■ ■ ·
2H1521
9- Einstelleinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch
gekennzeichnet, daß das Anströmglied (7) wenigstens zwei in Hubrichtung (1) oder in Hubrichtung und quer
dazu versetzt angeordnete Anströmnasen (8) besitzt und dreh- und/oder verschieb- und/oder umkehrbar am
Werkzeug (^) befestigt ist.
1ο, Einstelleinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche mit einem über einen Exzenter und ein zugehöriges Pleuel antreibbaren Werkzeug, dadurch gekennzeichnet,
daß der Kotor (6) der Verstellvorrichtung mit einer drehbar im Pleuel (37) gelagerten, den Exzenter
aufnehmenden Exzenterbuchse (59) verbunden ist.
11. Einstelleinrichtung nach Anspruch 1o, dad\u*ch gekennzeichnet,
daß zwischen Exzenterbuchse (59) und Verijt-ciJinotor
{uj ein aus einem mit der Exzeiit erbuchse
(!"■j) gol'uri el i en Schneckenrad ('H) unu finer »Mc Im ach ο
(<'l5j lif! i.-fljriKiai Gf-iric'lu- gor-ch/il 1 el· irt·.
8 1 ■/ / nn ί f.
BAD ORJGJMAL
Priority Applications (5)
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Also Published As
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