DE2140414A1 - FLUIDIC HYBRID CIRCUIT - Google Patents

Description

"Fluidische Hybridschaltung" Die Erfindung betrifft eine fluidische Hybridschaltung aus wenigstens einem fluidischen Strömungselement in Verbindung mit wenigstens einem Hembrenschalter der aus einer Steuerkammer in Verbindung mit einem Steuerkanal und einer durch eine Membran von der Steuerkammer getrennten zweiten Eingangs - Aurgangskammer in Verbindung mit einem von der. "Fluidic Hybrid" The invention relates to a fluidic Hybrid circuit composed of at least one fluidic flow element in connection with at least one shirt switch from a control chamber in connection with a control channel and a second separated from the control chamber by a membrane Entrance - exit chamber in connection with one of the.

Membran alischließbaren Eingangs- und einem seperaten Ausgangskanal besteht.Membrane with a closable inlet channel and a separate outlet channel consists.

Aufgabe der Erfindung ist es, Hybridschaltungen vorzuschlagen, die eine einfache integrierte Bauweise aus ubereinandergeschichteten Platten gestattet, die Kanäle und/oder Durchbriiche aufweisen und die Platteneinheit in einfacher Weise auf einer Montageplatte auf setzbar ist, die sämtliche Ein-und Ausgangsanschlüsse aufweisen, welche über Stecker beispielsweise mit Leitungen verbindbar sind.The object of the invention is to propose hybrid circuits that a simple, integrated construction from stacked panels allows have the channels and / or breakthroughs and the plate unit in a simple manner All input and output connections can be placed on a mounting plate have, which can be connected to cables, for example, via plugs.

Fluidische Hybridschaltungen haben gegenüber Schaltungen aus reinen Fluidikelementen ohne bewegliche Teile vor allem den Vorteil, daß Eingangssignale geringer Energie benötigt werden, um Ausgangssignale mit einem relativ groben Fan out d.h. mit relativ hoher Energie zu erhalten.Fluidic hybrid circuits have compared to circuits made of pure Fluidic elements without moving parts have the main advantage that input signals low energy is needed to output signals with a relatively coarse fan out i.e. obtainable with relatively high energy.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der oder die Steuerkammern in einer ersten Funktionsplatte und der oder die mit der oder den Steuerkammern fluchtenden Eingangs-Ausgangskammern in einer zweiten, durch eine Membran von der ersten Funktionsplatte getrennten weiteren Funktionsplatte angeordnet sind und die die Kanäle bildenden Durchsprüche von den Kammern zu den von der Membran abgewandten Oberfläche der Funktionsplatten bezüglich der einen Funktionsplatte mit Steuereingängen einer aen Plattenaufbau einerseits abschließenden Platteneinheit für wenigstens ein Strömungselement und bezüglich der anderen Funktionsplatte mit Steckanschlüssen an einer dem Plattenaufbau andererseits abschließenden Montageplatte in Verbindung stehen.The object is achieved in that the or the Control chambers in a first functional plate and the or those with the or the Control chambers aligned input-output chambers in a second, through a Membrane arranged from the first functional plate separated further functional plate and the passages forming the channels from the chambers to those from the membrane facing away surface of the functional plates with respect to the one functional plate with control inputs of a plate unit on the one hand closing off aen plate structure for at least one flow element and with respect to the other functional plate Plug-in connections on a mounting plate that closes off the other side of the plate structure stay in contact.

Vsrteilhafte Ausführungen nach der Erfindung, insbesondere für eine Exklusiv-ODER-Schaltung und ein Scbieberegister-Element zum Aufbau eines mehrstufigen Schieberegisters können den Merkmalen der Unteransprüche entnommen werden.Advantageous embodiments according to the invention, in particular for a Exclusive OR circuit and a shift register element for building a multi-stage Shift registers can be found in the features of the subclaims.

In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt und zwar zeigt: Fig. 1 einen Schnitt durch ein Exklusiv-ODER-Element, Fig. 2 die Schaltung des Exklusiv-ODER-Elementes nach Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt durch ein Scbieberegister-Element und Fig. 4 die Schaltung des Schiebereglster Elemenw tes nach Fig. 3.The drawings show two exemplary embodiments of the subject matter of the invention Fig. 1 shows a section through an exclusive OR element, Fig. 2 shows the circuit of the exclusive OR element according to FIG. 1, FIG. 3 shows a section through a shift register element and FIG. 4 shows the circuit of the shift register element tes according to FIG. 3.

Die in Fig. 2 veranschaulichte Schaltung einer Exklusiven-ODER-Schaltung aus einem reinen fluidischen Strömungselement und zwei Membranschaltern ist in Fig. 1 erfindungsgemäß in einem integrierten Block in Plattenbauweise enthält ten.The circuit of an exclusive-OR circuit illustrated in FIG. 2 from a pure fluidic flow element and two membrane switches is shown in Fig. 1 according to the invention in an integrated block in panel construction contains th.

einen Der Plattenaufbau besteht aus Montageplatte 1 mit den erforderlichen Steckanschlüssen für die verschiedenen Ein-und Ausgänge. der Schaltung nach Fig 2. Von den Steckanschlüssen sind hier lediglich zwei Steckanschlüsse 2 und 3 dargestellt. Die beiden Membranschalter M1 und M2 werden von zwei Funktionsplatten 4 und 5 gebildet zwischen denen sich eine Membran 6 befindet Zwischen der unteren Funktionsplatte 4 und der Montageplatte 1 befindet sich eine Abdeckplatte 7, vorzugsweise aus weich-elastischem Material. Die obere Funktionsplatte 5 ist von einer Deckplatte 8, vorzugsweise aus einem Spritzgußmaterial, abgedeckt, die mit der Funktionsplatte 5 5 verklebt sein kann. Zwischen einer bekannten Platteneinheit 9 zur Bildung eines OR/NOR-Elementes und einer Deckplatte 8 befindet sich eine weitere Deckplatte 10 vorzugsweise entsprechend der Deckplatte 7 aus einem weichelastischen Material. Die Platten und die Membran sind an der Montageplatte durch nicht dargestellte Schrauben festgehalten die miteinander fluchtende, hier. nicht dargestellte Durchbrechungen in den Platten durchragen. The plate structure consists of mounting plate 1 with the required Plug connections for the various inputs and outputs. the circuit according to Fig 2. Of the plug connections, only two plug connections 2 and 3 are shown here. The two membrane switches M1 and M2 are formed by two function plates 4 and 5 between which a membrane 6 is located between the lower functional plate 4 and the mounting plate 1 is a cover plate 7, preferably made of soft elastic Material. The upper functional plate 5 is preferably composed of a cover plate 8 an injection molding material, covered with the functional plate 5 5 can be glued. Between a known plate unit 9 to form a OR / NOR element and a cover plate 8 is another cover plate 10 preferably corresponding to the cover plate 7 made of a soft elastic material. The plates and the membrane are attached to the mounting plate by screws, not shown held the aligned, here. breakthroughs not shown protrude through the plates.

Die Membranschalter bestehen jeweils aus Steuerkammern St1, St2 in Verbindung mit Steuerkanälen K1 und K2 sowie Eingangs- Ausgangskammern E1 und E2 mit Eingangskanälen K3, K4 und Ausgangskanälen K5, E6. Die Durchgänge von den Eingangskanälen E3, K4 zu den Ausgangskanälen K5, E6 lassen sich durch Druckbeaufschlagung der Membranen mit über die Steuerkanäle K1 und K2 zugeführten Signalen unterbrechen. Hierbei legen sich die Membranen auf die als Ventil sitze ausgebildeten Öffnungen der Eingangskanäle K3 und K4 innerhalb der Eingangs- Ausgangskammern E1, E2. Gegenüber den Ventilsitzen sind die Öffnungen der Ausgangskanäle K5 und K6 in den Eingang- Ausgangskammern etwas zurückgesetzt.The membrane switches each consist of control chambers St1, St2 in Connection with control channels K1 and K2 as well as input-output chambers E1 and E2 with input channels K3, K4 and output channels K5, E6. The passages from the input channels E3, K4 to the output channels K5, E6 can be opened by pressurizing the membranes interrupt with signals supplied via control channels K1 and K2. Lay here the membranes sit on the openings formed as valve seats in the input channels K3 and K4 within the input-output chambers E1, E2. Opposite the valve seats are the openings of the output channels K5 and K6 in the input-output chambers reset something.

Entsprechende hier nur schematisch dargestellte Membranschalter sind bereits in Verbindung mit reinen Fluidelementen vorgeschlagen worden. Die Steuerkanäle K1, K2 stehen iiber Verbindungskanäle K7, K8 über Kreuz mit den Eingangskanälen K4, K3 und die Ausgangskanäle K5, K6 stehen mit den Steuereingängen des OR/NOR-Elementes in Verbindung.Corresponding membrane switches are only shown schematically here has already been proposed in connection with pure fluid elements. The control channels K1, K2 cross connecting channels K7, K8 with the input channels K4, K3 and the output channels K5, K6 are connected to the control inputs of the OR / NOR element in connection.

Erfindungsgemäß befinden sich die Steuerkammern St1 und St2 in Form von zylindrischen Ausnehmungen 11, 12 in der unteren Funktionsplatte 4. Die Ausnehmungen 11 und 12 sind zur Membran 6 hin offen und stehen mit die Eingangskanäle bildenden Durchbrechungen 13, 14 in der Funktionsplatte 4 in Verbindung. Die Durchbrechungen 13 und 14 fluchten mit Durchbrechungen 15, 16 in der Deckplatte 7 und mit den Steckanschlüssen 2 und 3 in der Montageplatte 1. Die Funktionsplatte enthält zwei weitere Durchbrechungen 17, 18, von denen die eine Durchbrechung 17 über einen zur Abdeckplatte 7 hin offenen Kanal 1.9 mit der Durch.brechung 13 und die andere Durchbrechung 18 über eine zur Abdeckplatte 7 hin offenen Kanal 20 mit der Durchbrechung 11s in Verbindung steht.According to the invention, the control chambers St1 and St2 are in the form of cylindrical recesses 11, 12 in the lower functional plate 4. The recesses 11 and 12 are open to the membrane 6 and are with the input channels forming Openings 13, 14 in the functional plate 4 in connection. The breakthroughs 13 and 14 are aligned with openings 15, 16 in the cover plate 7 and with the plug connections 2 and 3 in the mounting plate 1. The function plate contains two further openings 17, 18, of which one opening 17 has an opening towards the cover plate 7 Channel 1.9 with the opening 13 and the other opening 18 via a to Cover plate 7 is open towards channel 20 with the opening 11s in connection.

Durch die Abdeckplatte 7 werden die Kanäle 19, 20 abgedeckte In der Funktionsplatte befinden sich zwei die Eizlgangs Ausgangskammern E1, E2 bildenden zylindrischen Ausnehmungen 21, 22, die mit den die Steuerkammer bildenden Ausnehmungen 11, 12 fluchten. Die Kammern sind durch eine gemeinsame Membran 6 voneinander getrennt, die zwischen den Funktionsplatten eingespannt gehalten ist. Die zur Membran 6 offenen Ausnehmungen 21, 22 stehen jeweils mit ersten, die Eingangskanäle K3, K4 bildenden Durchbrechungen 23, 24 in der Funktionsplatte 5 in Verbindung. Die Durchbrechungen enden in den Eingangs- Ausgangskammern in Ventilsitzen 25, 26, die von der Membran bei Ihrer Druckbeaufschlagung über die Steuerkanäle abschließbar sind. Die Einganrs- Ausgangskammern stehen mit weiteren die Eingangskanäle K5, K6 bildenden Durchbrechungen 27, 28 in der Funktionsplatte 5 in Verbindung. Dabei sind die Enden der Durchbrechungen in den Eingangs- Ausgangskammern gegenüber den Ventilsitzen 25, 26 etwas zurückgesetzt, so daß sie von der Membran 6 nicht abgeschlossen werden können. Die Funktionsplatte 5 enthält zwei weitere Durchbrechungen 29, 30 sowie zur Deckplatte hin offene voneinander getrennte Kanäle 31, 32. Die eine mit der Durchmrechung 18 in der Funktionsplatte 4 fluchtende Durchbrechung 29 steht über den Kanal 31 mit der den einen Eingangskanal bildenden Durchbrechung 23 in Verbindung der und die mit der Durchbrechung 17 in/Funktionsplatte 4 fluchtende (gestrichelt dargestellte) Durchbrechung 30 steht über den Kanal 32 mit der den anderen Eingangskanal bildenden Durchbrechung 24 in Verbindung. Die Kanäle 31, 32 werden durch die Deckplatte 8 abgedeckt. Damit sind die in Fig. 2 mit K7 und K8 bezeichneten Verbindungskanäle in den Funktionsplatten 4 und 5 durch den Kanal 19, die miteinander fluchtenden Durchbrechungen 17, 30 und den Kanal 32 bzw. durch den Kanal 20, die miteinander fluchtenden Durchbrechungen 18, 29 und den Kanal 31 gebildet.Through the cover plate 7, the channels 19, 20 are covered in the Functional plate there are two of the output chambers E1, E2 forming cylindrical recesses 21, 22, which with the recesses forming the control chamber 11, 12 align. The chambers are separated from each other by a common membrane 6, which is held clamped between the functional plates. The open to the membrane 6 Recesses 21, 22 are each with first, the input channels K3, K4 forming Openings 23, 24 in the functional plate 5 in connection. The breakthroughs end in the Inlet- outlet chambers in valve seats 25, 26, the can be locked by the membrane via the control channels when it is pressurized are. The input channels K5, K6 are connected to the input channels forming openings 27, 28 in the functional plate 5 in connection. Are there the ends of the openings in the inlet-outlet chambers opposite the valve seats 25, 26 set back somewhat so that they are not closed off by the membrane 6 can. The functional plate 5 contains two further openings 29, 30 as well Separate channels 31, 32, open to one another, open to the cover plate. The one with the Throughout 18 in the functional plate 4 aligned opening 29 protrudes the channel 31 with the opening 23 forming an input channel in connection and the one in alignment with the opening 17 in / functional plate 4 (dashed The opening 30 shown is above the channel 32 with that of the other input channel forming opening 24 in connection. The channels 31, 32 are through the cover plate 8 covered. The connection channels designated in FIG. 2 with K7 and K8 are thus in the function plates 4 and 5 through the channel 19, which are aligned with one another Breakthroughs 17, 30 and the channel 32 or through the channel 20, which are connected to one another aligned openings 18, 29 and the channel 31 are formed.

In der Deckplatte 8, di( als ein Spritzgußteil mit der Funktionsplatte 5 verklebt sein kann, befinden sich zwei Durchbrechungen 33, 34, die mit den die Ausgangskanäle bilden--den Durchbrechungen 27, 28 in der Funktionsplatte 5 fluchten. Die Durchbrechung 34 steht mit einem zur Platteneinheit 9 offenen Kanal 35 in Verbindung, der von der Deckplatte 10 aus elastischem Material abgedeckt ist. Die Deckplatte 10 enthält zwei Durchbrechungen 36, 37, von denen die eine Durchbrechung 36 einerseits mit der Durchbrechung 33 in der Deckplatte 8 und andererseits mit dem einen nicht dargestellten Steuereingang des OR/NOR-Elementes in der Platteneinheit 9 in Verbindung steht. Die andere Durchbrechung 37 steht einerseits mit dem Kanal 35 und der Deckplatte 8 und andererseits mit dem anderen nicht dargestellten Steuereingang des OR/NOR-Elementes in der Platteneinheit 9 in Verbindung.In the cover plate 8, di (as an injection molded part with the functional plate 5 can be glued, there are two openings 33, 34, which with the the output channels - the openings 27, 28 in the functional plate 5 are aligned. The breakthrough 34 communicates with a channel 35 which is open to the plate unit 9 and which is connected by the cover plate 10 is covered from elastic material. The cover plate 10 contains two openings 36, 37, of which one opening 36 on the one hand the opening 33 in the cover plate 8 and on the other hand with the one not shown Control input of the OR / NOR element in the disk unit 9 is in connection. The other opening 37 is on the one hand with the channel 35 and the cover plate 8 and on the other hand with the other control input, not shown, of the OR / NOR element in the disk unit 9 in connection.

Wegen der besonderen Anordnung der Steuerkanäle des OR/NOR Elementes gegenüber den Durchbrechungen 27, 28 in den Funktionsplatten ist in vorteilhafter Weise in der Deckplatte 8 nur ein Kanal 35 erforderlich. Es ist klar, daß die Kanäle 19, 20, 31, 32 und 35 sich in verschiedenen Schnittebenen befinden. Die Funktionsplatten 4 und 5 können wie die Deckplatte 8 aus einem Spritzgußmaterial bestehen. Der in Fig. 1 nicht dargestellte Anschluß zur Hauptdüse des OR/NOR-Elementes sowie die ebenfalls nicht dargestellten Ausgänge können vorteilhafter Weise über nicht dargestellte zusätzliche, miteinander fluchtende Durchbrechungen in den Platten 4, 5, 7,-8 und 10 sowie in der Membran 6 mit nicht dargestellten Steckanschlüssen in der Montageplatte in Verbindung stehen.Because of the special arrangement of the control channels of the OR / NOR element compared to the openings 27, 28 in the functional plates is more advantageous Way in the cover plate 8 only one channel 35 is required. It is clear that the channels 19, 20, 31, 32 and 35 are in different cutting planes. The functional plates 4 and 5, like the cover plate 8, can consist of an injection molding material. The in Fig. 1 connection, not shown, to the main nozzle of the OR / NOR element and the Outputs, which are also not shown, can advantageously be via outputs not shown additional, with each other aligned perforations in the panels 4, 5, 7, -8 and 10 and in the membrane 6 with plug-in connections, not shown are in connection in the mounting plate.

Das Exklusiv-ODER-Element nach Fig. 1 und 2 arbeitet wie folgt. Erscheint ein Signal x1 im Steuerkanal K1, so wird der Membran schalter M1 geschlossen und der Menbranschalter M2 geöffnet. Bei dem Membranschalter M2 gelangt ein Steuerimpuls zum einen Steuereingang des OR/NOR-Elementes, das den Arbeitsstrahl zum instabilen Ausgang ablenkt. Verschwindet das Signal x1, so verschwindet auch wieder der Steuerimpuls am Steuereingang des. OR/NOR-Elementes und der Arbeit;sstrahl springt zum stabilen Ausgang zurück. Erscheint im arderen Steuerkanal K2 ein Signal x2, so wird der Membranschalter M2 geschlossen und der Membranschalter M1 geöffnet, so daß über den Verbindungskanal K8 ein Steuerimpuls am Steuereingang des OR/NOR-Elementes erscheint, um dessen Arbeitsstrahl in den instabilem Ausgang abzulenken. Erscheinen in beiden Steuerkanälen K1 und K2 gleichzeitig Signale x15 x2, so werden beide Membranschalter geschlossen, so daß keine Steuerimpulse an das OR/NOR-Element abgegeben wird Damit bei gleichzeitigex Anwesenheit von Signalen x1 und x2 beide gesperrt sind Membranschalter 7/,sind in den Eingangskanälen K3, K4 Drosseln D1, D2 vorgesehen. Derartige Drosseln können sich z.B.The exclusive OR element of Figures 1 and 2 operates as follows. Appears a signal x1 in the control channel K1, the membrane switch M1 is closed and the menu switch M2 is open. A control pulse arrives at the membrane switch M2 on the one hand, the control input of the OR / NOR element, which makes the working beam unstable Exit distracts. If the signal x1 disappears, the control pulse also disappears again at the control input of the. OR / NOR element and the work; s beam jumps to the stable Exit back. If a signal x2 appears in the other control channel K2, the membrane switch is activated M2 closed and the membrane switch M1 opened, so that via the connecting channel K8 a control pulse appears at the control input of the OR / NOR element to reduce its working beam divert into the unstable output. Appear in both control channels K1 and K2 signals x15 x2 at the same time, both membrane switches are closed, see above that no control pulses are given to the OR / NOR element Presence of signals x1 and x2 are both blocked membrane switches 7 /, are in the input channels K3, K4 chokes D1, D2 are provided. Such chokes can e.g.

in den Durchbrüchen 21, 24 der Funktionsplatte 5 befinden und sind hier nicht besonders dargestellt.in the openings 21, 24 of the functional plate 5 are and are not specifically shown here.

Die Fig. 3 und 4 veranschaulichen ein Schieberegister-Element,von denen mehrere zu einem mehrstufigen, als Zähler ausgebildeten Schieberegisters zusammengefaßt werden können.Figures 3 and 4 illustrate a shift register element of several of which are combined into a multi-stage shift register designed as a counter can be.

Erfindungsgemäß ist das Schieberegister-Elenent in einem integrierten Block in Plattenbauweise enthalten.According to the invention, the shift register element is integrated in one Block in panel construction included.

Der Plattenaufbau besteht ähnlich wie bei dem Ausführungsbeispiel für ein Exklusiv-ODER-Element aus einer Montageplatte 40 mit den erforderlichen Steckanschlüssen für die verschiedenen Ein- und Ausgänge der Schaltung nach Fig. 4.The plate structure is similar to that of the exemplary embodiment for an exclusive OR element from a mounting plate 40 with the required Plug connections for the various inputs and outputs of the circuit according to Fig. 4th

Von den Steckanschlüssen sind hier lediglich drei Steckanschlüsse 41, 42 und 43 dargestellt.Of the plug connections there are only three plug connections here 41, 42 and 43 shown.

Die beiden Membranschalter M1 und M2 werden von zwei Furiktionsplatten 44, 45 gebildet, zwischen denen sich eine Membran 46 befindet. Zwischen der unteren Funktionsplatte 44 und der Montageplatte 40 befindet sich eine Dichtplatte 47 aus einem elastischen Material. Die obere Funk-tionsplatte 45 ist von einer Deckplatte 48 ebenfalls aus einem elastischen Material abgedeckt, die an einer Platteneinheit 49 zur Bildung eines Flip-Flop Elementes angrenzt. Die verschiedenen Platten und die Membran sind an der Montagoplatte 40 durch nicht dargestellte Schrauben festgehalten, die miteinander fluchtende, hier nicht darge stellten Durchbrechungen in den Platten sowie in der Membran durchragen. Die Mcmbranschalter M1, M2 sind im wesentlichen entsprechend den Membranschaltern nach Fig. 1 und 2 aufgebaut. Somit bestehen die Membran schalter jeweils aus Steuerkammern St1, St2 in Verbindung mit Steuerkanälen K1, K2 sowie Eingangs- Ausgangskammern E1, E2 mit Eingangskanälen K3, K4 und Ausgangskanälen K5, K6.The two membrane switches M1 and M2 are made up of two function plates 44, 45 formed, between which a membrane 46 is located. Between the lower Function plate 44 and the mounting plate 40 is a sealing plate 47 from an elastic material. The upper functional plate 45 is a cover plate 48 also covered from an elastic material, which is attached to a plate unit 49 to form a flip-flop element is adjacent. The various plates and the membrane are held on the mounting plate 40 by screws (not shown), the aligned, not shown here openings in the plates and protrude through the membrane. The membrane switches M1, M2 are essentially according to the membrane switches constructed according to FIGS. 1 and 2. Thus, the membrane switches each consist of control chambers St1, St2 in connection with control channels K1, K2 and input-output chambers E1, E2 with input channels K3, K4 and output channels K5, K6.

Die Durchgänge von den Eingangskanälen K3, Y4 zu den Ausgangskanälen K5, K6 lassen sich durch Druckbeaufschlagung der Membranen mit über die Steuerkanäle K1 und K2 zugefiihrten Signalen unterbrechen. Hierbei legen sich die Membranen auf die als Ventilsitze ausgebildeten Öffnungen der Eingangskanäle K3 und K4 innerhalb der Eingangs- Ausgangskammern E1, E2. Gegenüber den Ventilsitzen sind die Öffnungen der Ausgangskanäle K5 und K6 in den Eingangs- Ausgangskammern entsprechend wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 und 3 etwas zurückgesetzt.The passages from the input channels K3, Y4 to the output channels K5, K6 can be activated by pressurizing the membranes via the control channels Interrupt signals fed to K1 and K2. The membranes lay on top of each other the openings formed as valve seats of the input channels K3 and K4 within the input-output chambers E1, E2. Opposite the valve seats are the openings of the output channels K5 and K6 in the input-output chambers as in the embodiment of FIGS. 2 and 3 set back somewhat.

Entsprechende hier nur schematisch dargestellte Plembranschalter sind bereits in Verbindung mit reinen Fluidikelementen zum Aufbau einer Schieberegisterschaltung vorgeschlagen worden. Die Eingangskanäle Kf, K4 sid an einen gemeinsamen Steuerkanal K10 angeschlossen, während der eine Ausgangskanal K5 an den einen Steuereingang des Flip-Flop-Elementes FF und der andere Ausgangskanal K6 an den gegenüberliegenden anderen Steuereingang des Flip-Flop-Elementes angeschlossen ist. Die Steuerkanäle K1, K2 enden in den Steckanschlüssen 42 , 43 in Fig. 3 während der Steuerkanal K10 in deni weitere ren Steckanschluß 41 endet. Das Flip-Flop-Element FF wird aus einer nur schematisch angedeuteten Strömungsmittelquelle Q versorgt. Die Ausgänge des Flip-Flop-Elementes FF schließen an Ausgangskanäle K11 K12 an. Über die Leitung K10 werden den Eingangskanälen K3 und K4 digitale, kurzzeitig andauernde Steuersignale zugeführt.Corresponding membrane switches are shown here only schematically already in connection with pure fluidic elements for the construction of a shift register circuit has been proposed. The input channels Kf, K4 are connected to a common control channel K10 connected, while one output channel K5 is connected to one control input of the flip-flop element FF and the other output channel K6 to the opposite one other control input of the flip-flop element is connected. The control channels K1, K2 end in the plug connections 42, 43 in FIG. 3 while the control channel K10 in deni further Ren plug connection 41 ends. The flip-flop element FF is the end a only schematically indicated fluid source Q is supplied. The exits of the flip-flop element FF connect to output channels K11 K12. Over the line K10 are the input channels K3 and K4 digital, short-term control signals fed.

Angenommen der Steuerkanal K2 des Membranschalters M2 mit einem Druckmittel einer ni.cht dargestellten Einrichtung beaufschlagt, während der Steuerkanal K1 des Membranschalters Ml drucklos sei. Weiterhin sei angenommen, das Flip-Flop-Element FF sei zum Ausgangskanal K11 gesshaltet, so daß also von der Strömungsmittelquelle Q ein Arbeitsstrahl zum Ausgangskanal K11 fließt, während der Ausgangskanal K12 keinen Strömungsmittelstrom führt. Tritt nun in dem Steuerkanal K10 ein Steuersignal 50 in Form eines kurzen Druckimpulses auf, so gelangt dieses Signal über den einen Durchgang freigebenden Membranschalter M1 vom Eingangskanal K3 zum Ausgangskanal K5 und weiter zu dem einen Steuereingang des Flip-Flop-Elementes FF.Über den gesperrten Membranschalter M2 gelangt jedoch das Steuersignal 50 nicht zu dem anderen Steuereingang des Flip-Flop-Elementes FF. Das Flip-Flop-Element FF schaltet daher um, so daß nunmehr der Arbeitsstrom von der Strömungsmittel quelle Q um nal K12 strömt. Der Ausgangskanal K11 führt somit keinen Druckmittelstrom mehr. Nachfolgend kann die Druckbeaufschlagune der Steuerkanäle K1 und K2 der beiden Membranschalter H1 und M2 vertauscht werden, dabei sperrt der Membranschalter Ml seinen Durchgang wahrend der Membranschalter M2 seinen Durchgang freigibt, Folgt nun ein weiteres Steuersignal 50 in dein Steuerkanal K 10.,5O gelangt dieses Steuersignal über den Membranschalter M2 nur zum entgegengesetzten anderen Steuereingang des Flip-Flop-Elementes FF, wodurch der Arbeitsstrom zum Ausgangskanal K11 zurückgeschaltet wird.Assume the control channel K2 of the membrane switch M2 with a pressure medium acted upon by a device not shown, while the control channel K1 of the membrane switch Ml is depressurized. It is also assumed that the flip-flop element FF is held to the output channel K11, so that it is from the fluid source Q a working beam flows to the output channel K11, while the output channel K12 conducts no fluid flow. If there is now a control signal in the control channel K10 50 in the form of a short pressure pulse, this signal comes through the one Passage-releasing membrane switch M1 from the input channel K3 to the output channel K5 and further to the one control input of the flip-flop element FF. About the blocked Membrane switch M2, however, does not get the control signal 50 to the other control input of the flip-flop element FF. The flip-flop element FF therefore switches over, so that now the working stream from fluid source Q flows to nal K12. The exit channel K11 thus no longer carries any pressure medium flow. The pressurization can then be followed of the control channels K1 and K2 of the two membrane switches H1 and M2 be interchanged, while the membrane switch Ml blocks its passage the membrane switch M2 releases its passage, a further control signal follows 50 in your control channel K 10., 5O this control signal reaches the membrane switch M2 only to the opposite other control input of the flip-flop element FF, whereby the operating current is switched back to output channel K11.

Durch ein abermaliges Vertauschen der Druckmittelbeaufschlagung der Steuerkanäle K1 und K2 der beiden Membranschalter M1 und M2 ist ein Schaltzyklus des Schieberegister-Elementes abgeschlossen.By again swapping the pressure medium application of the Control channels K1 and K2 of the two membrane switches M1 and M2 is a switching cycle of the shift register element completed.

Wie schon vorgeschlagen kann ein Schieberegister-Element gmäß Fig. 4 durch Anbringung von zwei Rückkopplungsleitungen mit Verzögerungsgliedern zu einer Zählstufe ausgestaltet werden.As already suggested, a shift register element according to FIG. 4 by attaching two feedback lines with delay elements to one Counting stage are designed.

Erfindungsgemäß befinden sich die Steuerkammern St1 und St2 entsprechend wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 in Form von zylindrischen Ausnehmungen 51, 52 in der unteren Funktionsplatte 44. Die Ausnehmungen 51 und 52 sind zur Membran 46 hin offen und steh.en mit die Steuerkanäle bildenden Durchbrechungen 53, 54 in der Funktionsplatte 44 in Verbindung. Die Durchbrechungen 53, 54 fluchten mit Durchbrechungen 55, 56 in der Dichtungsplatte 47 und mit den Steckanschlüsöen 42 und 43 in der Montageplatte 40. Die Funktionsplatte 44 enthält eine weitere Durchbrechung 57, die mit Durchbrechungen 58, 59 in der Membran 46 und der oberen Funktionsplatte 45 fluchten, in der sich zylindrische Ausnehmungen 60, 61 zur Bildung der Eingangs- Ausgangskammern E1 und E2 der Membranschalter M1, M2 en-tsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig.1 befinden. Die die Eingangskanäle K3, K zu den Eingangskammern bildenden Durchbrechungen 62, 63 stehen in der Funktionsplatte 45 mit einem zur Deckplatte 48 hin offenen Kanal 64 zum gemeinsamen Anschluß an die Durchbrechung 59 in Verbindung, so daß der Steuerkanal K10 von den mit dem Steckanschluß fluchtenden$urchbrechungen 57, 57', 58, 59 und dem offenen Kanal 64 gebildet wird, der von der Deckplatte 48 abgedeckt ist. Die Deckplatte 48 enthält Durchbrechungen 65, 66 die einerseits mit Öffnungen in der Platteneinheit 49 zu den Steuereingängen des Flip-Flop-Elernentes fluchten und andererseits mit die Ausgangskanäle K4 und E5 bildenden Durchbrechungen 67 und 68 in der Funktionsplatte 45 fluchten. Die Funktionsplatten 44, 45 können aus einem Spritzgußmaterial bestehen.Der in Fig. 3 nicht dargestellte Anschluß zu der Strömungsmittelquelle Q des Flip-Flop-Elementes FF sowie die ebenfalls nicht dargestellten Ausgänge K11 und K12 können vorteilhalterweise über nicht dargesüellte zusätzliche miteinander fluchtende Durchbrechungen in den Platten 44, 45, 46, 47, 48 mit nicht dargestellten Steckanschlüssen in der Montageplattc in Verbindung stehen.According to the invention, the control chambers St1 and St2 are located accordingly as in the embodiment of FIG. 1 in the form of cylindrical recesses 51, 52 in the lower functional plate 44. The recesses 51 and 52 are towards the membrane 46 open and stand.en with openings 53, 54 in the function plate 44 in connection. The openings 53, 54 are aligned with openings 55, 56 in the sealing plate 47 and with the Steckanschlüsöen 42 and 43 in the mounting plate 40. The functional plate 44 contains a further opening 57, those with openings 58, 59 in the membrane 46 and the upper functional plate 45 are aligned, in which there are cylindrical recesses 60, 61 to form the entrance Output chambers E1 and E2 of the membrane switches M1, M2 according to the embodiment according to Fig.1. Forming the input channels K3, K to the input chambers Openings 62, 63 are in the functional plate 45 with one to the cover plate 48 open channel 64 for common connection to the opening 59 in connection, so that the control channel K10 is separated from the openings that are aligned with the plug connection 57, 57 ', 58, 59 and the open channel 64 is formed by the cover plate 48 is covered. The cover plate 48 contains openings 65, 66 on the one hand Openings in the plate unit 49 to the control inputs of the flip-flop element align and on the other hand with the output channels K4 and E5 forming openings 67 and 68 are aligned in the function plate 45. The function plates 44, 45 can from an injection molding material. The connection not shown in Fig. 3 to the fluid source Q of the flip-flop element FF and also not Outputs K11 and K12 shown can advantageously use not shown additional aligned perforations in the plates 44, 45, 46, 47, 48 are connected to plug connections (not shown) in the mounting plate.

Die li'rfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungs beispiele beschränkt. Membranschalter bildende Funktionsplatten, die mit einer zwischenliegenden Membran und an dem von der Membran abgewandten Seiten der Funktionsplatten mit angrenzenden Dichtungs- bzw. Abdeckplatten einerseits zum Anschluß an eine Montageplatte und andererseits zum Anschluß an eine Platteneinheit für mindestens ein reines Fluidikelement versehen sind,lassen sich erfindungsgemäß für die verschiedensten Hybridschaltungen in Blockbauweise verwenden, wobei die einzelnen Schaltungsblöcke auf den Montageplatten zu größeren Schaltungseinheiten zusammengefaßt werden können.The invention is not based on the illustrated embodiment examples limited. Function plates forming membrane switches with an intermediate Membrane and on the side of the functional plates facing away from the membrane with adjacent ones Sealing or cover plates on the one hand for connection to a mounting plate and on the other hand for connection to a plate unit for at least one pure fluidic element are provided, can be used according to the invention for a wide variety of hybrid circuits Use in block design, with the individual circuit blocks on the mounting plates can be combined to form larger circuit units.

Claims (5)

P a t e n t a n s p r ü c h eP a t e n t a n s p r ü c h e 1. Fluidische Hybridschaltung aus wenigstens einem flui schen Strömungselement in Verbindung mit wenigstens nem em Membranschalter, der aus einer Steuerkammer jn Verbindung mit einem Steuerkanal und einer durch eine Membran von der Steuerkammer getrennten zweiten Eingangs-Ausgangskammer in Verbindung mit einem von der Membran abschließbaren Eingangs-und einem separaten Ausgangskanal besteht, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Steuerkammern (11, 12, 51, 52) in einer ersten Funk-und tionsplatte (4, 44)/der oder die mit der oder den Steuerkammern fluchtenden Eingangs- Ausgangskammern (21, 22, 60, 61) in einer zweiten, durch eine Membran (6, 46) von der ersten Funktionsplatte getrennten zweiten Funktionsplatte (5, 45) angeordnet sind und die die Kanäle bildenden Durchbrüche von den Kammern zu den von der Membran abgewandten Oberfläche der Funktionsplatten bezüglich der einen Funktionsplatte mit Steuereingängen einer den Plattenaufbau einerseits abschließenden Platteneinheit (9, 49) für wenigstens ein Strömungselement und bezüglich der anderen Funktionsplatte mit Steckanschlüssen an einer den Plattenaufbau andererseits abschließenden Montageplatte (7, 7, 40) in Verbindung stehen.1. Fluidic hybrid circuit composed of at least one flui's flow element in connection with at least one membrane switch, which consists of a control chamber In communication with a control channel and one through a membrane from the control chamber separate second input-output chamber in communication with one of the membrane lockable input and a separate output channel, characterized that the control chamber or chambers (11, 12, 51, 52) in a first function and control plate (4, 44) / the input / output chamber or chambers aligned with the control chamber or chambers (21, 22, 60, 61) in a second, through a membrane (6, 46) from the first functional plate separate second functional plate (5, 45) are arranged and which form the channels Breakthroughs from the chambers to the surface of the functional plates facing away from the membrane with respect to the one function plate with control inputs one of the plate structure on the one hand closing plate unit (9, 49) for at least one flow element and with respect to the other functional plate with plug-in connections on one of the plate structure on the other hand, the final mounting plate (7, 7, 40) are connected. 2. Hybridschaltung nach Anspruch 1, insbesondere Exklusiv- ODER-Schaltung, gekennzeichnet durch zwei Steuerkammern (11, 12) in der ersten Funktionsplatte (arc) und zwei Eingangs- Ausgangskammern (21, 22) in der zweiten Funktionsplatte (5), wobei jede Funktionsplatte an der von der Membran (6) abgewandten Oberfläche zwei durch eine Deckplatte.(7, 8) abdeckbare Kanäle (19, 20, 31,32) aufweist, die jeweils einen zusätzlichen Plattendurchbruch mit einem Durchbruch zu einer Steuerkammer bzw. zu einer Eingangs- Ausgangskammer verbinden und die zusätzliche urchbrüche in den beiden Funktionsplatten derart miteinander fluchten, daß jeweils der den I.ingangskanal bildende; Durchbruch der Eingangs- Ausgangskmmmer des einen Membranschalters mit dem den Steuerkanal bildenden Durchbruch der Steuerkammer des anderen Membranschalters kreuzweise verbunden ist und daß über die eine mit Durchbrüchen versehene Deckplatte (8) die die Ausgangskanäle darstellenden Durchbrüche zu den Eingangs- Ausgangskammern mit dem Steuereingang des als OR/NOR-Element ausgebildeten Strömungselementes in Verbindung stehen, während über die andere mit Durchbrüchen versehene Deckplatte (7) die die Steuerkanäle bildenden Durchbrüche mit getrennten Steckanschlüssen der Montageplatte (7) in Verbindung stelaien.2. Hybrid circuit according to claim 1, in particular exclusive OR circuit, characterized by two control chambers (11, 12) in the first functional plate (arc) and two input-output chambers (21, 22) in the second functional plate (5), each functional plate having two on the surface facing away from the membrane (6) has channels (19, 20, 31, 32) that can be covered by a cover plate (7, 8), each of which an additional plate opening with an opening to a control chamber or connect to an input-output chamber and the additional openings in the two functional plates are aligned with each other in such a way that each of the I. Entrance canal forming; Breakthrough in the input-output chamber of a membrane switch with the opening of the control chamber of the other membrane switch that forms the control channel is crosswise connected and that over the one provided with openings cover plate (8) the openings to the input-output chambers representing the output channels with the control input of the flow element designed as an OR / NOR element in Are connected, while on the other cover plate provided with openings (7) the openings forming the control channels with separate plug-in connections of the Stelaien mounting plate (7) in connection. 3. Hybridschaltung nach Anspruch 1, insbesondere Schieberegister-Element zum Aufbau eines Schieberegisters, gekennzeichnet durch zwei Steuerkammern (51, 52) in der ersten Funktion.splatte (44) und zwei Eingangs- Ausgangskammern (60, 61)-in der zweiten Funktionsplatte(45), wobei die dem als bistabiles Element ausgebildeten Strömungselement zugewandte Funktionsplatte (45) an der von der Membran (46) abgewandten Oberfläche einen durch eine- Deckplatte (48) abdeckbaren Kanal (64) aufweist, welcher die die Eingangskanäle bildenden Durchbrüche (62, 63) zu den Eingangs- Ausgangskammern mit einem Durchbruch (59) verbindet, der mit einem Durchbruch (57) in der anderen Funktionsplatte (44) in Verbindung mit einem Steckanschluß an der Montageplatte (40) fluchtet und wobei die die Au£gangskanäle bildenden Durchbrüche (67, 68) zu den Eingangskammern mit gegenüberliegenden Steuereingangen des Strömungselementes fluchten, während die die Steuerkanäle bildenden Durchbrüche (53, 54) mit Steckanschlüssen (42, 43) an der Montageplatte (40) fluchten.3. Hybrid circuit according to claim 1, in particular a shift register element for the construction of a shift register through two control chambers (51, 52) in the first function plate (44) and two input-output chambers (60, 61) -in the second functional plate (45), the dem being a bistable element formed flow element facing functional plate (45) on the of the membrane (46) facing away from a surface by a cover plate (48) coverable channel (64), which closes the openings (62, 63) forming the input channels the input-output chambers with a breakthrough (59) connects with a Opening (57) in the other functional plate (44) in connection with a plug connection on the mounting plate (40) is aligned and the openings forming the outlet channels (67, 68) to the inlet chambers with opposite control inlets of the flow element align, while the openings (53, 54) forming the control channels have plug connections (42, 43) align on the mounting plate (40). 4. Hybridschaltung nach den Ansprüchen 1 bis +, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptkanal des Strömungselementes sowie die Ausgangskanäle über verschiedene fluchtende Durchbrüche in den Deck-und Funktionsplatten mit verschiedenen Steckanschlüssen an der Montageplatte (7, 40) fluchten.4. Hybrid circuit according to claims 1 to +, characterized in that that the main channel of the flow element and the output channels via different aligned openings in the cover and functional plates with various plug connections align on the mounting plate (7, 40). 5. liybridschaltung nach den Ansprüchen 1 bis ), dadurch gekennzeichnet, daß in einzelnen Durchbrüchen oder Kanälen der Funktionsplatten Drosseln vorgesehen sind. L e e r s e i t e5. hybrid circuit according to claims 1 to), characterized in that that Chokes are provided in individual openings or channels in the functional plates are. L e r s e i t e