DE2139746C3 - Device for controlling the print release in printing units with constantly rotating motor-driven type carriers - Google Patents

Description

(11) bei gleicher Höhe der beiden Spannungen ein den Zeitpunkt der Druckauslösung bestimmendes Signal abgibt.(11) with the same level of the two voltages a determining the time of the pressure release Emits signal.

„ - - gg g g"- - gg g g

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- ao rades zu beschleunigen oder zu verlangsamen, ih dß Gi d Glih D Nhtil dier Lösung besteht darin2. Device according to claim 1, thereby accelerating or decelerating straight ao, ih dß Gi d Glih D Nhtil the solution consists in this

kennzeichnet, daß zur Gewinnung des Gleichspannungssignals Uq bzw. U₁ ein induktiv arbeitender Aufnehmer (16) vorgesehen ist, der eine auf der Typenträgerwelle (7) angeordnete Signalscheibe (8) U-förmig umgreift.indicates that to obtain the DC voltage signal Uq or U _1, an inductively operating sensor (16) is provided which surrounds a signal disk (8) arranged on the type carrier shaft (7) in a U-shape.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steilheit der Abstiegsflanken der Sägezahnspannung U₁ einstellbar ist.3. Device according to claim 1, characterized in that the steepness of the falling edges of the sawtooth voltage U _{1 is} adjustable.

4. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, da-4. Device according to claim 1 and 2, there-

Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß infolge der Trägheit der Massen des Zentrifugalgerätes und der auftretenden Reibung die anpassende Wirkung bei schnell arbeitenden Druckern völlig unzureichend ist.The disadvantage of this solution is that due to the inertia of the masses of the centrifugal device and the friction that occurs, the adaptive effect in fast-working printers is completely inadequate is.

Ein ähnliches Problem tritt auf, wenn die zu bedruckende Papierbahn verschieden dick ist, beispielsweise wenn mehrere Durchschläge gleichzeitig mit gedruckt werden sollen. Je dicker die Papierbahn ist, j h hlä d Dkh f dA similar problem arises when the paper web to be printed is of different thicknesses, for example if several copies are to be printed at the same time. The thicker the paper web, j h hlä d Dkh f d

g p ,g p,

durch gekennzeichnet, daß sowohl das Gleich- 30 je früher schlägt der Druckhammer auf, und escharacterized in that both the equal 30 the earlier the print hammer hits, and it

als auch das Takt- kommt schon zum Abdrucken des Zeichens, wennas well as the clock - already comes to the imprint of the sign, if

Spannungssignal U₀ bzw. U₁
signal zur Auslösung der Sägezahnspannung U₁ aus einer einzigen Signalspur auf einer Signalscheibe (8) mit einem Aufnehmer (16) gewonnen werden.Voltage signal U ₀ or U ₁
signal for triggering the sawtooth voltage U _{1 can be obtained} from a single signal track on a signal disc (8) with a pickup (16).

die Drucktype des ständig rotierenden Typenträgers noch nicht in Druckstellung ist. Es ist bekannt, diesen Mangel dadurch abzustellen, daß ein von derthe print type of the continuously rotating type carrier is not yet in print position. It is known this To remedy the shortcoming that one of the

Dicke der Papierbahn abhängiges Signal gewonnen wird, das für eine entsprechend frühere Auslösung des Druckhammers verwendet wird (französische Patentschrift 14 99 415). Dadurch wird der Zeilenstand korrigiert und die Qualität der gedruckten ZeichenThickness of the paper web dependent signal is obtained, which for a correspondingly earlier triggering of the print hammer is used (French patent 14 99 415). This changes the line position corrected and the quality of the printed characters

verbessert. Die beschriebenen negativen Auswirkungen der Typenträgerwelle werden aber damit nicht beseitigt.improved. The described negative effects of the type carrier wave are not thereby eliminated.

Zweck der Erfindung ist es, diese Mängel zu beseitigen und Zeilengeradheit und Zeilenstand zu ver-The purpose of the invention is to eliminate these deficiencies and to improve line straightness and line spacing.

♦5 bessern, um ein besseres Schriftbild zu erreichen.♦ Improve 5 to achieve a better typeface.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Steuerung der Druckauslösung in nach dem Prinzip des fliegenden Druckes arbeitenden schnellen Druckers zu schaffen, die elektronisch inThe invention is based on the object of providing a device for controlling the triggering of pressure in to create fast printers working on the principle of on-the-fly printing, which are electronically in

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung der Druckauslösung in Druckwerken mit ständig rotierenden motorangetriebenen Typenträgern und ihnen zugeordneten Druckkammern in Abhängigkeit von der Drehzahl der Typenträger.The invention relates to a device for controlling the triggering of printing in printing units with continuously rotating motor-driven type carriers and their associated pressure chambers as a function on the speed of the type carrier.

Die Typenträgerwelle wird im allgemeinen durch
einen Elektromotor angetrieben. Die Drehzahl der
Elektromotoren ist eine Funktion der Betriebsspannung, der Frequenz und der Belastung. Da nach TGL
die Tolerenz für die Spannung von +10 bis 15% 50 Abhängigkeit von der Drehzahländerung der Typen- und für die Netzfrequenz + 2 Hz zugelassen sind, ist trägerwelle den Druckauslösezeitpunkt bestimmt. • - - - Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die imThe type carrier shaft is generally made by
driven by an electric motor. The speed of the
Electric motors is a function of the operating voltage, frequency and load. Since according to TGL
the tolerance for the voltage of +10 to 15% 50 depending on the speed change of the type and for the mains frequency + 2 Hz are permitted, the moment of pressure release is determined in the carrier wave. • - - - According to the invention, the task is carried out by the im

Anspruch 1 angegebene Einrichtung gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Claim 1 specified device solved. Advantageous refinements of the invention are set out in the subclaims refer to.

Durch die erfindungsgemäße Einrichtung wird ein gutes Schriftbild erreicht, indem die Zeilen die Zeilengeradheit und der Zeilenstand verbessert und das nur teilweise Abdrucken einer Type verhindert wird.With the device according to the invention, a good typeface is achieved in that the lines have the straightness of the lines and the line position is improved and only partial printing of a type is prevented.

dieser Flugzeit das angesteuerte Zeichen abgedruckt 60 Der besondere Vorteil dieser Lösung besteht darin, wird. Der Weg, den das Zeichen während dieser Zeit daß die Drehzahländerung unmittelbar zur Steuerung zurücklegt, hängt von der Umfangsgeschwindigkeit der Druckauslösung verwendet wird, gleich durch und der Flugzeit des Druckhammers ab. Jede Ände- welchen Einfluß sie verursacht wird, z. B. durch Netzrung der Umfangsgeschwindigkeit ruft bei einer als spannungs- oder Netzfrequenzschwankungen, Temfeststehend angenommenen Flugzeit des Druckham- 65 peratureinflüsse oder Reibwertveränderungen, mers somit eine Änderung des Zeichenweges hervor, Die Erfindung soll nachstehend an einem Aus-the selected character is printed during this flight time 60 The particular advantage of this solution is that will. The way that the sign during this time that the speed change directly to the control covered depends on the peripheral speed of the print release is used, right through and the flight time of the print hammer. Any change - what influence it is caused, e. B. by Netzrung The circumferential speed gets fixed as voltage or mains frequency fluctuations Assumed flight time of the pressure hammer 65 temperature influences or changes in the coefficient of friction, mers thus a change in the path of the signs.

wodurch die abzudruckenden Zeichen nicht zum vor- führungsbeispiel näher erläutert werden. In der Zeichgesehenen Druckzeitpunkt getroffen werden. Da bei nung zeigtAs a result, the characters to be printed are not explained in more detail for the demonstration example. In the drawing seen Can be taken at the time of printing. Since at nung shows

mit Drehzahländerungen von 10% zu rechnen. Diese Tatsache macht sich bei schnell arbeitenden Druckwerken, die nach dem Prinzip des fliegenden Druckes arbeiten, besonders störend bemerkbar.speed changes of 10% are to be expected. This fact applies to fast-working printing units, which work on the principle of flying pressure, particularly noticeable.

Da der Typenträger ständig rotiert, macht es sich Huf Grund der endlichen Flugzeit des Druckhammers trforderlich, den Druckhammer durch das Druckauslösesignal vorzeitig auszulösen, damit nach AblaufSince the type carrier rotates constantly, the finite flight time of the print hammer makes itself felt It is necessary to trigger the print hammer prematurely by means of the print trigger signal, thus after expiry

F i g. 1 eine Prinzipskizze des Druckers,F i g. 1 a schematic diagram of the printer,

F i g. 2 das Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung,F i g. 2 the block diagram of the control device according to the invention,

F i g. 3 das Spannungsdiagramm der dem Differenzverstärker zugeführten Spannungen,F i g. 3 the voltage diagram of the voltages fed to the differential amplifier,

F i g. 4 das Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung in einer anderen Ausführungsform.F i g. 4 shows the block diagram of the control device according to the invention in another embodiment.

Fig. 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines im fliegenden Druck arbeitenden Druckers.Fig. 1 shows the basic structure of a printer operating on the fly.

Die Drucktypen 1 sind am Umfang des ständig rotierenden Typenträgers 2 angeordnet. Dem Typenträger 2 gegenüber befindet sich ein Druckhammer 3, der bei Erregung des Druckmagneten 4 auf den Typenträger 2 zubewegt wird. Zwischen Typenträger 2 und Druckhammer 3 wird die zu bedruckende Papierbahn 15 hindurchbewegt. Die Flugzeit des Druckhammers 3 vom Druckimpuls bis zum Aufschlag auf die Drucktype 1 ist so beme-sen, daß bei der Nenndrehzahl /I₀ in dieser Zeit der Typenträger 2 um den Drehwinkel <x rotiert, so daß die Drucktype 1 sich beim Aufschlag des Druckhammers 3 genau in Druckstellung befindet.The printing types 1 are arranged on the periphery of the continuously rotating type carrier 2. Opposite the type carrier 2 is a print hammer 3 which is moved towards the type carrier 2 when the printing magnet 4 is excited. The paper web 15 to be printed is moved through between the type carrier 2 and the print hammer 3. The flight time of the printing hammer 3 from the pressure pulse to the impact on the printing type 1 is measured in such a way that, at the nominal speed / I _0, the type carrier 2 rotates by the angle of rotation <x during this time, so that the printing type 1 moves when the printing hammer hits 3 is exactly in the printing position.

Wenn sich die Nenndrehzahl n₀ ändert, beispielsweise größer wird, vergrößert sich auch der innerhalb der konstant bleibenden Flugzeit des Druckhammers 3 zurückgelegte Drehwinkel <*, so daß bei Aufschlag des Druckhammers 3 die Drucktype 1 die Druckposition bereits passiert hat. Der Aufschlag des Druckhammers 3 müßte in diesem Fall also früher erfoigen, was durch eine Vorverlegung des den Druckmagneten 4 erregenden Druckauslöseimpulses erfolgen kann.If the nominal speed n ₀ changes, for example increases, the angle of rotation <* covered within the constant flight time of the printing hammer 3 also increases, so that when the printing hammer 3 hits the printing type 1 has already passed the printing position. The impact of the print hammer 3 would have to take place earlier in this case, which can be done by advancing the pressure release pulse that excites the print magnet 4.

Umgekehrt verhält es sich, wenn die Drehzahl Werte annimmt, die unter der Nenndrehzahl n₀ liegen. Hier hat beim Aufschlag des Druckhammers 3 die Drucktype 1 die Druckposition noch nicht erreicht. Der Druckauslöseimpuls müßte in diesem Fall entsprechend verzögert werden.The opposite is true when the speed assumes values that are below the nominal speed n ₀ . Here, when the printing hammer 3 hits, the printing type 1 has not yet reached the printing position. In this case, the trigger pulse would have to be delayed accordingly.

Um den Druckmagneten 4 in Abhängigkeit von der Drehzahl zum richtigen Zeitpunkt anzusteuern, werden erfindungsgemäß zwei elektrische Signale 5; 6 von einer oder mehreren auf der Ty pen trägerwelle 7 angeordneten Scheiben 8 oder Trommeln gewonnen, die in einer durch das Blockschaltbild in F i g. 2 angedeuteten Weise verarbeitet werden. Das erste Signal 5 wird induktiv gewonnen und ist drehzahlabhängig. Eine solche Signalgewinnung ist hinreichend bekannt und braucht nicht näher erläutert zu werden. Die so gewonnene Wechselspannung wird über einen Gleichrichter 9 gleichgerichtet, so daß eine Gleichspannung entsteht, deren Höhe eine Funktion der Drehzahl ist. Beim Ansteigen der Drehzahl erhöht sich auch die Spannung.In order to control the pressure magnet 4 at the right time depending on the speed, two electrical signals 5; 6 of one or more on the type carrier shaft 7 arranged disks 8 or drums obtained, which in a by the block diagram in F i g. 2 indicated Way to be processed. The first signal 5 is obtained inductively and is speed-dependent. Such signal generation is well known and does not need to be explained in more detail. The AC voltage obtained in this way is rectified via a rectifier 9, so that a DC voltage is generated, the level of which is a function of the speed. Increases as the speed increases the tension.

Das zweite von derselben oder einer zweiten Scheibe 8 abgenommene Signal 6 ist ein Taktsignal, dessen Amplitude unabhängig von der Drehzahl η sein kann und das in den gleichen Abständen auftritt, in denen die einzelnen Drucktypen 1 die Druckposition passieren. Dieses Taktsignal dient dazu, eine hinreichend bekannte Sägezahnschaltung 10 auszulösen, die einen Sägezahn erzeugt, dessen Form aus dem Spannungsdiagramm in F i g. 3 hervorgeht.
ßeide Signalspannungen werden einem Differenzverstärker 11 zugeführt. Der Ausgang des Differenzverstärkers 11 ist dann Null, wenn beide Signalspannungen gleich sind, also an den Stellen, wo sich die Spannungskurven schneiden (F i g. 3). Die Schnittstelle auf der schrägen Abstiegsflanke der Sägezahnspannung U₂ wird zur Ansteuerung des Druckmagneten 4 verwendet. Dabei wird das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 11 über eine Schwellwertstufe 12 zu einer UND-Schaltung 13 geleitet, wo das SignalThe second signal 6 taken from the same or a second disk 8 is a clock signal, the amplitude of which can be independent of the speed η and which occurs at the same intervals at which the individual printing types 1 pass the printing position. This clock signal is used to trigger a well-known sawtooth circuit 10 which generates a sawtooth, the shape of which can be seen from the voltage diagram in FIG. 3 emerges.
Both signal voltages are fed to a differential amplifier 11. The output of the differential amplifier 11 is zero when both signal voltages are the same, that is to say at the points where the voltage curves intersect (FIG. 3). The interface on the sloping falling edge of the sawtooth voltage U ₂ is used to control the pressure magnet 4. The output signal of the differential amplifier 11 is passed via a threshold value stage 12 to an AND circuit 13, where the signal

»5 rnit dem von der Ansteuerelektronik des Druckers bereitgestellten Druckbefehl 14 konjunktiv verknüpft wird. Der Ausgang für die UND-Schaltung 13 löst die Bewegung des Druckhammers 3 aus.5 conjunctively linked with the print command 14 provided by the control electronics of the printer will. The output for the AND circuit 13 triggers the movement of the print hammer 3.

Steigt die Drehzahl, erhöht sich auch die Signaiao spannung 5. Nimmt beispielsweise die gleichgerichtete Spannung den Wert U₁ an, schneidet die Spannungskurve U₁ die Abstiegsflanke der Sägezahnspannung U₂ zu einem früheren Zeitpunkt J₁ als die Spannungskurve U₁, bei Normaldrehzahl, die die Sägezahnspan- nung U₂ erst zum Zeitpunkt f₀ schneiden würde. Da in diesem Augenblick der Ausgang des Differenzverstärkers 11 Null ist, wird der Druckimpuls schon zu diesem Zeitpunkt J₁ ausgelöst und dadurch die höhere Drehzahl und damit der frühere Durchgang der Drucktype 1 durch die Druckstellung ausgeglichen. Beim Sinken der Drehzahl sinkt auch die vom ersten Signal S abgeleitete Gleichspannung und die Auslösung des Druckimpulses wird analog zu der oben beschriebenen Weise entsprechend verzögert.Increases the speed, so does the Signaiao increases the rectified voltage stress 5. Taking for example the value U ₁ on, ₁ cuts the voltage curve U is the falling edge of the sawtooth voltage U ₂ at an earlier time J ₁ as the voltage curve U _1, at normal speed, the sawtooth voltage U _{2 would} only intersect at time f _0. Since the output of the differential amplifier 11 is zero at this moment, the pressure pulse is already _{triggered at this point in time J 1} , thereby compensating for the higher speed and thus the earlier passage of the printing type 1 through the printing position. When the speed drops, the direct voltage derived from the first signal S also drops and the triggering of the pressure pulse is correspondingly delayed in a manner analogous to the manner described above.

Die Größe der zeitlichen Verschiebung des Druckauslöseimpulses ist abhängig von der Steilheit der Abstiegsflanke der Sägezahnspannung U₂. Um die erfindungsgemäße Einrichtung dem jeweiligen Anwendungsfall anzupassen, ist es vorteilhaft, die Schaltungsanordnung zur Erzeugung der Sägezahnspannung U₂ so aufzubauen, daß die Steilheit der Abstiegsflanke regelbar ist.The size of the time shift of the pressure release pulse depends on the steepness of the falling edge of the sawtooth voltage U ₂ . In order to adapt the device according to the invention to the respective application, it is advantageous to set up the circuit arrangement for generating the sawtooth voltage U _{2 in} such a way that the steepness of the falling edge can be regulated.

Zur induktiven Erzeugung der drehzahlabhängigen Signalspannung ist es vorteilhaft, einen Aufnehmer 16 zu verwenden, der die Signalscheibe 8 U-förmig umgreift, so daß eventueller Schlag beim Rotieren der Signalscheibe 8 keine Signalverfälschung bringt.For the inductive generation of the speed-dependent signal voltage, it is advantageous to use a transducer 16 to use, which engages around the signal disc 8 in a U-shape, so that any impact when rotating the Signal disc 8 brings no signal corruption.

Es ist nicht unbedingt notwendig, die beiden Signalspannungen von zwei Signalscheiben 8 abzunehmen oder von zwei Signalspuren auf einer Scheibe. Es ist ebenso möglich, beide Signalspannungen aus einer Signalspur auf einer Signalscheibe 8 mit einem Aufnehmer 16 zu gewinnen (F i g.4), wobei die Umwandlung eines induktiv, kapazitiv oder ähnlich gewonne-It is not absolutely necessary to take the two signal voltages from two signal disks 8 or from two signal tracks on one disc. It is also possible to have both signal voltages from one Gain signal track on a signal disc 8 with a transducer 16 (FIG. 4), with the conversion one inductive, capacitive or similar

nen Taktsignals 6 in eine Sägezahnspannung U₂ und in eine von der Drehzahl oer Signalscheibe 8 abhängige Gleichspannung U₀ bzw. IZ₁ ebenfalls als bekannt vorausgesetzt werden kann.NEN clock signal 6 into a sawtooth voltage U ₂ and into a DC voltage U ₀ or IZ ₁ dependent on the speed of the signal disk 8 can also be assumed to be known.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (1)

einem großen Zeichenangebot vom Abdruck des ersten Zeichens einer Zeile bis zum letzten unter Umständen relativ viel Zeit vergeht, sind die gedruckten Zeichen einer Zeile schlecht ausgerichtet, so daß die Zeilengeradheit zu wünschen übrig läßt. Außerdem vergehen zwischen dem Abdruck einer Zsile und der nächsten — je nach Programm — Zeiten, die die Zeit der Drehzahländerung um Größenordnungen über- , „ schreiten, so daß der Zeilenstand stark beeinflußt (11) vorgesehen ist, dem ein der Drehzahl ent- io wird. Beim Zusammentreffen ungünstiger Werte ist sprechendes Gleichspannungssignal U0 bzw. U1 ein Versatz bis 1 mm möglich und die Qualität des und eine Sägezahnspannung U2, die im Takt der Schriftbildes wird dadurch stark beeinträchtigt, durch die Druckposition laufenden Drucktypen Bekannt ist eine Lösung des Problems bei relativ ausgelöst wird und eine steile Anstiegsflanke und langsam druckenden Fernschreibern. In dieser Löeine flach verlaufende Abstiegsflaake aufweist, is sung wird die Anpassung an die Schwankungen der zugeführt werden, und dd Differenzverstärker Drehzahl des zeichentragenden Teiles mit einem Zentrifugalgerät rein mechanisch erreicht. Das Zentrifugalgerät dient dazu, die Aufnahmevorrichtung zur Erzeugung der Signale aus der Drehung des Impulshli d l Patentansprüche:If there is a large number of characters available from the first character of a line to the last, it may take a long time, the printed characters of a line are poorly aligned, so that the straightness of the line leaves something to be desired. In addition, between the printing of a line and the next - depending on the program - times pass that exceed the time of the speed change by orders of magnitude, so that the line position is strongly influenced (11), which is associated with the speed . When unfavorable values coincide, the speaking DC voltage signal U0 or U1 an offset of up to 1 mm is possible and the quality of the and a sawtooth voltage U2, which is in sync with the typeface is severely impaired by the printing position running printing types known, a solution to the problem is triggered with relative and a steep rising edge and slow printing teleprinters. In this case, the level of descent is flat, the adjustment to the fluctuations is achieved, and the differential amplifier speed of the part carrying the sign is achieved purely mechanically with a centrifugal device. The centrifugal device serves the purpose of the recording device for generating the signals from the rotation of the Impulshli d l claims: 1. Einrichtung zur Steuerung der Druckauslösung in Druckwerken mit ständig rotierenden motoraiagetriebenen Typenträgern und ihnen zugeordneten Druckhämmera in Abhängigkeit von der Drehzahl der Typenträger, dadurch gekennzeichnet, daß ein Differenzverstärker1. Device for controlling the print release in printing units with constantly rotating Motora-driven type carriers and their associated print hammers depending on the speed of the type carrier, characterized that a differential amplifier