DE2114331A1 - Rail transport system, especially for high-speed printers - Google Patents

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Anmelder: Honeywell Information Systems Ine, 200 Smith Street
Valtham/ Hass. V. St. A.Applicant: Honeywell Information Systems Ine, 200 Smith Street
Valtham / hate. V. St. A.

Bahntransportsystem, insbesondere für SchnelldruckerRail transport system, especially for high-speed printers

Die Erfindung bezieht sich auf Bahntransportsystemeund insbesondere auf ein mit hoher Geschwindigkeit arbeitendes Papiertransportsystem für die Verwendung beim Ausdrucken von Informationen aus einem Rechner.The invention relates to rail transport systems, and more particularly on a high speed paper transport system for use in printing of information from a computer.

Die umfangreiche Menge an ausgedruckten Informationen, die derzeit von mit hoher Geschwindigkeit arbeitenden Schnellrechnern geliefert werden, hat zu der Forderung nach immer schnelleren Druckeinrichtungen geführt. In herkömmlicher Weise drucken diese Einrichtungen eine Zeile, woraufhin das Papier dann um eine oder mehrere Zeilen weitergeschaltet wird,und dann erfolgt schließlich das Drucken einer weiteren Zeile. Im Idealfall sollten aufeinanderfolgende Zeilen in gleicher Weise voneinander beabstandet sein, wobei dieThe vast amount of printed information currently available from high-speed computers supplied, has led to the demand for ever faster printing devices. In conventional These devices print one line, whereupon the paper then advances one or more lines and then finally another one is printed Row. Ideally, successive lines should be equally spaced from one another, with the

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Zeichen, die nicht alle gleichzeitig gedruckt werden, in einer geraden Linie liegen sollten. Zur Ausführung einer schnellen Operation muß jede Zeile so schnell wie möglich gedruckt und das Papier zwischen dem Drucken von Zeilen so schnell wie möglich weitertransportiert werden.Characters that are not all printed at the same time should be in a straight line. To run a fast operation must print each line as quickly as possible, and so the paper between printing lines be transported onward as quickly as possible.

Bei einem bisher üblichen Weg zum Ausdrucken von Rechnerinformationen ist eine zylindrische, sich drehende Typensat zwalze über dem Papier verwendet worden, und zwar in Verbindung mit einem satz selektiv betätigbarer Hammer, die hinter dem Papier angeordnet sind und die das Papier gegenIn a previously common way of printing out computer information a cylindrical rotating typensat roller has been used above the paper, in conjunction with a set of selectively operable hammers that are placed behind the paper and that the paper against

w ein Markierungs-Farbband führen und damit die Form des jeweiligen Zeichens auf der Walze auf der Papiervorderseite abdrucken. Die sich drehenden Walzen weisen gewöhnlich je Zeichen eine Reihe mit gleichen Zeichen in jeder Hammerposition auf. Die Walze dreht sich dabei mit hoher Geschwindigkeit kontinuierlich. Durch die Betätigung von selektiv ausgewählten Druckern lassen sich alle entsprechenden Zeichen in einer bestimmten Zeile gleichzeitig drucken. Um ein sogenanntes Verschmieren der Zeichen zu vermeiden und die verschiedenen Zeichen auszurichten, muß das Papier während der Druckoperation stillgesetzt und festgehalten werden. Damit besteht die grundsätzliche Betriebsweise der betreffen— w guide a marking ribbon and use it to print the shape of the respective character on the roller on the front of the paper. The rotating reels usually have a row of the same characters in each hammer position per character. The roller rotates continuously at high speed. By operating selectively selected printers, all corresponding characters in a specific line can be printed at the same time. In order to avoid so-called smearing of the characters and to align the various characters, the paper must be stopped and held during the printing operation. This is the basic mode of operation of the

k den Vorrichtung darin, das Papier in eine neue Zeile zu verschieben, stillzusetzen und in der betreffenden Stellung genau festzuhalten, währenddessen der Typenwalze bzw. -trommel ermöglicht ist, einen hinreichend langen Umlauf auszuführen, bei dem sämtliche gewünschten Zeichen unter den Druckhämmern vorbeigeführt sind₀ k the device in moving the paper into a new line, stopping it and holding it precisely in the relevant position, during which the type roller or drum is allowed to perform a sufficiently long cycle in which all the desired characters are passed under the printing hammers ₀

. Bei der bisher üblichen Anordnung zur Bewegung des Papiers von Zeile zu Zeile ist ein Kupplungs- und Bremssystem oder ein Einzelmotor vorgesehen worden, der eine komplizierte Anordnung von Zahnrädern und Riemen antreibt, welche zwei. In the previous arrangement for moving the paper from line to line, a clutch and brake system or a single motor has been provided which drives a complicated arrangement of gears and belts, which two

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oder vier Zugeinrichtungen antreiben, die eine Vielzahl von Zähnen aufweisen und über die das Papier gezogen wird. Zur Erzielung einer aufgezeichneten Druckqualität ist es erforderlich, das Papier in der jeweiligen Stellung während der Druckoperation gespannt zu halten.or four drawbars that drive a large number of teeth and over which the paper is drawn. To achieve a recorded print quality it is It is necessary to keep the paper taut in the respective position during the printing operation.

Um das Papier zwischen den Zeilen zu beschleunigen, müssen die Zugeinrichtungen, die das Papier unter Spannung ziehen, eine gewisse Kontaktreibung zwischen dem Papier und einer das Papier berührenden Führungsfläche überwinden. Dies führt zu einer zusätzlichen Anspannung des Papiers„ Da eine einen bestimmten kritischen Wert überschreitende Spannung zum Zerreißen des Papieres führt, muß die betreffende Spannung, die das Papier während des Drückens gespannt hält, zuzüglich der notwendigen Beschleunigungsspannung unterhalb dieses krtischen Zerreißwertes gehalten werden. Deshalb kann die zur Papieranspannung während des Drückens dienende Spannung geringer sein als eigentlich erwünscht.In order to accelerate the paper between the lines, the pulling devices that pull the paper under tension must Overcome a certain amount of contact friction between the paper and a guide surface in contact with the paper. this leads to an additional tension in the paper “Da a tension exceeding a certain critical value leads to the tearing of the paper, the relevant Tension that tensions the paper during printing holds, plus the necessary acceleration voltage, are kept below this critical tear value. Therefore, the tension used to tension the paper during printing may be less than desired.

Die Spannung kann darüber hinaus lediglich anfänglich eingestellt werden; sie ändert sich auf Grund der mechanischen Ungenauigkeiten, die durch die verschiedenen Systemgelenke eingeführt werden. Neben der von der Führungsfläche auf das Papier ausgeübten Reibung erfordert auch noch die hohe Trägheit der Zugeinrichtungen in Verbindung mit den zugehörigen Zahnrädern und Riemen einen großen Motor, um eine schnelle Papierbewegung zu erzielen.In addition, the voltage can only be adjusted initially; it changes due to the mechanical Inaccuracies introduced by the various system joints. In addition to that of the guide surface The friction exerted on the paper also requires the high inertia of the pulling devices in connection with the associated gears and belts a large motor to achieve rapid paper movement.

Den bisher bekannten Drucksystemen haftet im übrigen noch eine Schwierigkeit hinsichtlich einer genauen Papierbewegung und hinsichtlich der Beibehaltung einer genauen Papierposition an .Incidentally, the previously known printing systems still adhere a difficulty in accurate paper movement and maintaining an accurate paper position.

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Pur die Ausführung normaler Druckoperationen ist im übrigen nur eine Papierbewegungsrichtung erforderlich« Bestimmte Arten von gewünschten Ausgangsinformationen (z_oB. Zeichnungen) lassen sich jedoch stark-vereinfachen, wenn ein Drucker sowohl vorwärts als auch rückwärts laufen kann. Das mechanische Spiel in Zahnrädern und Riemen und die bisher benutzten Papierfesthaltemechanismen haben jedoch nur eine Papierbewegungsrichtung ermöglicht.Pur executing normal printing operations is otherwise only one direction of paper travel required "Certain types of desired output information (for example, _o drawings), but can be greatly-simplified if a printer can run both forward and backward. However, the mechanical play in gears and belts and the paper retaining mechanisms used up to now have only made possible one direction of paper movement.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zu Grunde, unter Vermeidung der vorstehend aufgezeigten Probleme und Nachteile einen Weg zu zeigen, wie ein verbessertes Bahntransportsystem geschafferi"werden kann.The invention is accordingly based on the object while avoiding the problems and disadvantages indicated above a way to show how an improved rail transport system can be created.

Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe erfindungs-The object indicated above is achieved according to the invention

einrichtungen gemäß durch ein Bahntransport sys tem mit zwei Motop», die sich drehende Teile für ein Bahntransport aufweisen, wobei zwei Geschwindigkeitsanzeigeeinrichtungen vorgesehen sind, die auf die Geschwindigkeiten der entsprechenden Drehteile ansprechen und Geschwindigkeitsanzeigen liefern. Dabei verbindet eine Geschwindigkeits-Rückkopplungseinrichtung jede dieser Geschwindigkeits—Anzeigeeinrichtungen mit einem der Motoren, und zwar zur Geschwindigkeitsregelung des betreffenden Motors, Ferner ist erfindungsgemäß ein Geschwindigkeits-Funk t ions generator vorgesehen, der auf ein Anforderungssignal hin ein/Geschwindigkeits- Signalzug an beide Motoren abgibt. Überdies ist noch eine Steuereinrichtung vorgesehen, die auf den einen Motor anspricht und die mit dem Geschwindig— keits-Funktionsgenerator zur Veränderung des Geschwindigkeitssignalzuges verbunden ist.devices according to by a rail transport system with two motop, which have rotating parts for a rail transport, wherein two speed display devices are provided which respond to the speeds of the corresponding rotating parts and provide speed displays. A speed feedback device connects each of these speed display devices to one of the motors to control the speed of the motor concerned. Furthermore, according to the invention, a speed function generator is provided which sends a / speed signal train to both motors in response to a request signal . In addition, a control device is also provided which responds to the one motor and which is connected to the speed function generator for changing the speed signal train.

Durch die Verwendung zweier gesonderter Motoren mit einer Geschwindigkeits-Rückkopplung zu dem jeweiligen Motor zum Zwecke der steuerung bzw. Regelung der beiden bahnführendenBy using two separate motors with a speed feedback to the respective motor for Purposes of the control or regulation of the two web-guiding

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Zugeinrichtungen ist ein verbessertes Einstell- bzw. Fositionierungs- Steuersystem geschaffen. Die beiden Motoren werden von einem gemeinsamen Geschwindigkeits-Funktionsgenerator her angesteuert, und zwar auf ein bestimmtes Rechner-Bewegungsanforderungssignal» Auf ein solches Anforderungssignal hin wird ein Geschwind!gkeits- Signalzug zur Ausführung der gewünschten Bewegung abgegeben.Drawbars, an improved positioning control system is provided. The two engines are controlled by a common speed function generator based on a specific computer movement request signal » In response to such a request signal, a speed signal train is implemented the desired movement.

Jeder Motor bzw. jede Motoreinrichtung kann mit einem Lagebzw. Positionswandler verbunden sein, der selektiv in einen Rückkopplungskreis einbezogen ist und der dazu dient, die Verschiebung bzw. Verdrehung des drehenden Teil des jeweiligen Motors genau und zwangsweise zu beenden.Each motor or each motor device can with a Lagebzw. Position transducer be connected, selectively in a Feedback loop is included and which serves to control the displacement or rotation of the rotating part of the respective Engine to stop accurately and forcibly.

Durch Einrichtungen, die auf das von dem Motor bei sich nicht bewegender Bahn erzeugte Drehmoment ansprechen, kann ein signal an zumindest einen Motor bzw. an eine Motoreinrichtung abgegeben werden, um eine Anspannung in irgendeinerBy means that are responsive to the torque generated by the motor when the web is not moving a signal to at least one motor or to a motor device can be given to a tension in any

gewünschten Größe zu bewirken.to effect the desired size.

Um das Auftreten einer Einstelldifferenz zwischen den beiden sich drehenden Teilen infolge von üngenaugkeiten bei den Geschwindigkeitsmeßeinrichtungen bzw. Tachometern zu vermeiden, kann ein Vergleich zwischen den Positionswandler-Signalen ausgeführt und dazu herangezogen werden, das Geschwindigkeitssteuersignal bzw, den Geschwindigkeitsbefehl für zumindest einen Motor zu vergrößern. Vorzugsweise enthält jede Motoreinrichtung einen Motor und einen Steuerbzw. Treiberverstärker, und jeder drehende Teil enthält eine Welle.To avoid the occurrence of a setting difference between the two rotating parts due to inaccuracies in the To avoid speed measuring devices or tachometers, a comparison between the position transducer signals can be used executed and used for this purpose, the speed control signal or the speed command for at least one engine to enlarge. Preferably, each motor device contains a motor and a Steuerbzw. Driver amplifier, and each rotating part contains a shaft.

Die Erfindung kann in einem Geschwindigkeits-Servogrundsystem enthalten sein, das drei Hilfsregelschleifen aufweist, die unter bestimmten Bedingungen aktiviert sind. Das GrundsystemThe invention can be embodied in a basic speed servo system having three auxiliary control loops, the are activated under certain conditions. The basic system

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enthält zwei Verstärker zur Ansteuerung der beiden Motore, wobei mit jedem Motor zwei parpiertragende Zieheinrichtungen und ein Geschwindigkeitsmesser gekoppelt sind. Den beiden Verstärkern wird neben dem jeweiligen Geschwindigkeits— messersignal noch ein gemeinsamer Steuerbefehl von einem Geschwind!gkeits-Funktionsgenerator her zugeführt.contains two amplifiers to control the two motors, each motor being coupled to two parquet-bearing pulling devices and a speedometer. The two In addition to the respective speedometer signal, amplifiers also receive a common control command from one Speed function generator supplied.

Der Geschwindigkeits-Funktionsgenerator kann auf die Aufnahme eines Papierbewegungs-Anforderungssignals von einem Rechner her einen Geschwindigkeits-Signalzug abgeben, auf den hin jede Verstärker- und Motorkombination unmittelbar hin in Wirkung tritt. Die Polarität des Geschwindigkeits-Signalzuges bewirkt dabei, daß die Motoren entweder/Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung laufen.The speed function generator can respond to the receipt of a paper movement request signal from a computer emit a speed signal train, to which every amplifier and motor combination immediately turns into Effect occurs. The polarity of the speed signal train has the effect that the motors either / forward or run backwards.

Die Positionswandler können jeweils durch einen Wandler vomThe position transducers can each by a transducer from

gebildet
sogenannten Mehrfach-Nulltyp/sein, der exn Null- Ausgangs— signal an jeder möglichen und erwünschten Stillsetzposition für die Motorwelle und die das papierjbewegenden Zieleinrichtungen abgibt« Über entsprechende Schalteinrichtungen werden die Positionssignale den Motoreinrichtungen zugeführt, wenn die Endstellung bzw. Endposition erreicht ist. Die Schalt— einrichtungen setzen die Abgabe der Positionssignale vorzugsweise solange fort, bis das nächste erwünschte Papierbewegungs-Anforderungssignal von dem Geschwindigkeits-Funk— tionsgenerator her aufgenommen und eine entsprechende Wirkung daraufhin ausgelöst ist.educated
so-called multiple zero type, which emits a zero output signal at every possible and desired stop position for the motor shaft and the target devices moving the paper. The position signals are fed to the motor devices via appropriate switching devices when the end position or end position is reached. The switching devices preferably continue to emit the position signals until the next desired paper movement request signal is received by the speed function generator and a corresponding effect is triggered thereupon.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung mißt die drehmomentempfindliche Einrichtung den von den Verstärkern an den jeweiligen Motor abgegebenen Strom, wobei ein Spannungs— regelsignal an eine der Motor-Verstärker-Kombinationen abgegebenwird, um zwischen den beiden Motoren eine konstante Stromdifferenz aufrecht zu erhalten. Da der Strom proportionalAccording to a further feature of the invention, the torque sensitive measures Device the current delivered by the amplifiers to the respective motor, whereby a voltage- control signal is output to one of the motor-amplifier combinations in order to maintain a constant between the two motors To maintain current difference. Because the current is proportional

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dem von dem jeweiligen Motor erzeugten Drehmoment ist, bedeutet eine bestimmte Stromdifferenz zwischen den beiden Motoreinrichtungen, daß auf die zwischen den Zieheinrichtungen befindliche Papierbahn eine konstante Spannung ausgeübt wird.the torque generated by the respective motor means a certain current difference between the two Motor devices that on between the pulling devices a constant tension is exerted on the paper web.

An Hand von Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend an einem Ausfuhrungsbeispiel näher erläutert, Fig. 1 zeigt in einer Draufsicht eine Anordnung mit zwei Motoren, die mit eine Bahn tragenden Zieheinrichtungen gekoppelt sind, wobei mit jeder Motorwelle noch ein Drehzahlmesser und ein Positionswandler gekoppelt sind* Fig. 2 zeigt in einem Blockdiagramm ein Merkmale der Erfindung umfassendes System. The invention is described below with reference to drawings an exemplary embodiment explained in more detail, 1 shows, in a plan view, an arrangement with two motors which are coupled to pulling devices which carry a web are, whereby a tachometer and a position converter are coupled to each motor shaft * Figure 2 shows, in block diagram form, a system incorporating features of the invention.

Fig. 3 zeigt in einem Blockdiagramm Einzelheiten eines in dem Blockdiagramm gemäß Fig. 2 vorgesehenen Geschwindigkeits-Funktionsgenerators. FIG. 3 shows, in a block diagram, details of a speed function generator provided in the block diagram according to FIG.

Fig. 4 zeigt einen elektrischen Schaltplan eines Sägezahngenerators gemäß Fig. 2.4 shows an electrical circuit diagram of a sawtooth generator according to FIG. 2.

Fig. 5 zeigt einige typische Geschwindigkeits-Signalfolgen, wie sie von dem Geschwindigkeits-Funktionsgenerator gemäß Fig. 2 abgegeben werden.FIG. 5 shows some typical speed signal sequences as generated by the speed function generator according to FIG Fig. 2 are delivered.

Gemäß Fig. 1 treiben zwei Elektromotoren 1 und 3 entsprechende Wellen 5 und 7 an, an denen bahntragende Zieheinrichtungen 9, 11,13 und 15 angebracht sind. Diese Zieheinrichtungen sind mit radial abstehenden Vorsprüngen versehen, welche in Löcher 18 in einer Papierbahn 19 eingreifen. Die Papierbahn 19 ist gewöhnlich in horizontaler Richtung zu einzelnen Seiten 20 zusammengefaltet, wobei diese Seiten 20 eine hinreichende Länge aufweisen, um etwa 90 Druckzeilen aufnehmen zu können. Die erste gedruckte Zeile einer Seite wird bekanntlich als Formularkopf bezeichnet. According to FIG. 1, two electric motors 1 and 3 drive corresponding shafts 5 and 7, on which rail-bearing Pulling devices 9, 11, 13 and 15 are attached. These Pulling devices are provided with radially protruding projections which engage in holes 18 in a paper web 19. The paper web 19 is usually folded in the horizontal direction into individual pages 20, wherein these pages 20 have a length sufficient to accommodate approximately 90 lines of print. The first printed The line of a page is known as the form header.

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Mit den Motoren 1 und 3 sind Stellungs- bzw. Positionswandler 21 und 23 gekoppelt. Diese Positionswandler arbeiten unter Ausnutzung des Prinzips des magnetischen Widerstands; sie weisen eine Vielzahl .von Polen auf, um eine Vielzahl von wiederkehrenden Null- Ausgangssignalen je Mo.torumdrehung abzugeben. Mit den Motorwellen 5 und 7 sind noch zwei Drehzahlmesser 25 und 27 gekoppelt, die ein für die jeweilige Motorgeschwindigkeit kennzeichnendes Ausgangssignal abgeben, das damit auch kennzeichnend für die papiertragende Zieheinrichtung ist.Position transducers 21 and 23 are coupled to motors 1 and 3. These position transducers work using the principle of magnetic resistance; they have a multitude of poles to a multitude of to emit recurring zero output signals per motor rotation. With the motor shafts 5 and 7 there are still two tachometers 25 and 27 coupled, which emit an output signal indicative of the respective engine speed, the thus also characteristic of the paper-bearing pulling device is.

Gemäß Fig. 2 gibt ein Rechner 31, der die jeweils zu druckende Information liefert, ein eine gewünschte Papierbewegung erforderndes Anforderungssignal ab. Die Anforderung bzw. das Anforderungssignal wird in digitaler Form über Leitungen 33 zu einem Geschwindigkeits-Funktionsgenerator 35 hin geleitet. Der Geschwindigkeits-Funktionsgenerator 35 überprüft die geforderte Richtung und Größe der Bewegung und erzeugt auf der Leitung 37 einen entsprechenden Geschwindigkeits-Signalzug, der diese Bewegung in optimaler Weise hervorruft. Dieser Geschwindigkeits-Signalzug bewegt sich zwischen bestimmten Geschwindigkeitspegeln, und zwar auf sorgfältig gesteuerten bzw. geregelten ansteigenden bzw. abfallenden Sägezahnkurven (siehe Fig.5). Die Steigung der Sägezahnkurve ist dabei so gewählt, daß die Motoren 1 und 3 mit ihren zugehörigen Verstärkern 39 und 41 imstande sind, fortwährend die Geschwindigkeiten zu erzielen, die im wesentlichen gleich den durch den Geschwindigkeits-Signalzug geforderten bzw. festgelegten Geschwindigkeiten, sind. Die Leitung 37 ist mit den Verstärkern 39 und 41 über Summierverbindungspunkte 43 und 45 verbunden, die dazu dienen, die verschiedenen Signale zu summieren, wie die von den Geschwindigkeitsmessern bzw. .Tachometern 25 und 27 gelieferten"Geschwindigkeits-Rtick-Tcopplungssignale und den auf der Leitung 37 auftretenden Geschwindigkeits-Signalzug.According to Fig. 2 is a computer 31, the each to be printed Information provides a request signal requiring a desired paper movement. The requirement or the The request signal is passed in digital form via lines 33 to a speed function generator 35. The speed function generator 35 checks the required direction and size of the movement and generates the line 37 a corresponding speed signal train which causes this movement in an optimal manner. This Speed waveform moves between certain speed levels at carefully controlled levels or controlled rising or falling sawtooth curves (see Fig. 5). The slope of the sawtooth curve is selected so that the motors 1 and 3 with their associated amplifiers 39 and 41 are able to continuously to achieve the speeds that are essentially the same as those required or required by the speed signal train. fixed speeds. Line 37 is connected to amplifiers 39 and 41 via summing connection points 43 and 45, which are used to sum the various signals, such as those from the speedometers and the speedometer. .Tachometers 25 and 27 supplied "speed Rtick-Tcopplungssignale and the speed signal train appearing on line 37.

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Die Positionswandler 21 und 23 sind mit den Motoren 1 und gekoppelt, und ihre Ausgangssignale werden über Schalter und 49 den Summierverbindungspunkten 43, 45 zugeführt. Die Schalter 47 und 49 sprechen auf einen zähler, dessen Zählerstellung kleiner wird, bzw. auf einen Zeilenzähler in dem Geschwind!gkeits-Funktionsgenerator 35 an, um während der Dauer von Signalen offen zu bleiben, die eine normale Bewegung hervorrufen. Die Schalter 47 und 49 schließen jedoch gleichzeitig auf das Auftreten von Signalen von dem Zähler in dem Geschwindigkeits-Punktionsgenerator hin. Das Schließen der Schalter führt zur Ausbildung einer Positions-Schleife, die die betreffende Zieheinrichtung an einer gewünschten Endstellung genau festhält. Die Schalter 47 und 49 werden zu Beginn einer Papierbewegung während des Auftretens eines erneut eine Bewegung hervorrufenden Signals von dem Funktionsgenerator 35 her gleichzeitig geöffnet. Die Schalter und 49 können z.B. Feldeffekttransistoren enthalten, die mit ihren entsprechenden Hauptstromflußstrecken (das sind die Qaelle-Senke-Strecken) zwischen demWandler 21 und dem Summierschaltungspunkt 43 bzw. zwischen dem Wandler 23 und dem Summierschaltungspunkt 45 liegen. Der Geschwindigkeits-Funktionsgenerator 35 steuert die Steuerelektroden an.The position transducers 21 and 23 are coupled to the motors 1 and 2, and their output signals are switched via switches and 49 fed to the summing junctions 43,45. the Switches 47 and 49 speak to a counter, the counter position of which is decreasing, or to a line counter in the Speed function generator 35 to generate during the Duration of staying open to signals that evoke normal movement. The switches 47 and 49 close, however simultaneously to the occurrence of signals from the counter in the speed puncture generator. Closing the switches leads to the formation of a position loop, which holds the pulling device in question exactly at a desired end position. The switches 47 and 49 are at the beginning of a paper movement during the occurrence of a re-movement signal from the function generator 35 open simultaneously. The switches 16 and 49 can include, for example, field effect transistors which with their corresponding main current flow paths (these are the Qaelle-sink paths) between the converter 21 and the Summing circuit point 43 or between the converter 23 and the summing circuit point 45 lie. The speed function generator 35 controls the control electrodes.

Der Positionswandler 21 ist ferner über eine Leitung 50 mit dem Geschwind!gkeits-Funktionsgenera.tor 35 verbunden; er dient dazu, eine Anzeige der jeweils zurückgelegten Strecke zu liefern. Der Geschwindigkeits-Funktionsgenerator 35 spricht dabei durch Abgabe entsprechend niedriger Geschwindigkeits- Steuersignalpegel an, wenn die Motoren 1 und 3 sich der gewünschten Endstellung nähern. Das auf der Leitung 50 auftretende Signal wird von dem Geschwindigkeits-Funktionsgenerator 35 verarbeitet, und zwar dahingehend, daß ein internes Signal abgegeben wird, das kennzeichnend ist für eine durchlaufene Nullstelle. Dieses interne SignalThe position transducer 21 is also connected to the speed function generator 35 via a line 50; it is used to provide an indication of the distance covered. The speed function generator 35 responds by emitting a correspondingly low speed control signal level when the motors 1 and 3 approach the desired end position. The signal appearing on line 50 is generated by the speed function generator 35 processed, namely to the effect that an internal signal is output, the indicative is for a zero point that has been passed through. This internal signal

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wird im übrigen dazu herangezogen, die Zählerstellung des internen Zeilenzählers zu verringern (siehe Fig. 3).is also used to reduce the count of the internal line counter (see Fig. 3).

Um die mechanischen Ungenauigkeiten der Geschwindigkeitsmesser 25 und 27 im Hinblick darauf zu vermeiden, daß eine relative Stellungsdifferenz zwischen den beiden Motorwellen 5 und 7 während einer langen papier bewegung, wie dem überspringen von mehreren Seiten, hervorgerufen wird, werden im wesentlichen sinusförmige, zyklisch wiederkehrende Signale von den Positionswandlern 21 und 23 an die Rechteckumformungsverstärker 51 und 52 abgegeben. Die Rechteckumformungsverstärker 51 und 52 verstärken und begrenzen das sinusförmige Eingangssignal derart, daß ein rechteckförmiges Ausgangssignal abgegeben wird, das mit dem sinusförmigen Eingangssignal in Phase ist. Die Ausgangssignale der Rechteckumformungsverstärker 51 und 52 werden einem Phasenvergleicher 53 zugeführt, der ein Ausgangssignal abgibt, welches kennzeichnend ist für die Phasendifferenz zwischen den Anstiegsflanken der Ausgangssignale der Rechteckumformungsver stärker. Das Ausgangssignal des Phasenvergleichers 53 gelangt entweder über die Leitung 55 oder über die Leitung 57 weiter. Über welche dieser beiden Leitungen das erwähnte Ausgangssignal abgegeben wird, hängt davon ab, welche Rückflanke der Ausgangssignale der Rechteckumformungsverstärker zuerst auftritt. Die auf den Leitungen 55 und 57 auftretenden Signale werden mit entgegengesetzten Polaritäten den beiden Summierschaltungspunkten 43 und 45 zugeführt. Die Rechteckumformungsverstärker können aus Verstärkern mit nachfolgenden Begrenzerschaltungen aufgebaut sein. Dabei kann dann eine weitere Verstärkung des jeweils begrenzten signals bewirkt werden.In order to avoid the mechanical inaccuracies of the speedometers 25 and 27 in view of the fact that a relative position difference between the two motor shafts 5 and 7 during a long paper movement, such as skipping caused by several sides, are essentially sinusoidal, cyclically recurring signals output from the position transducers 21 and 23 to the square-wave conversion amplifiers 51 and 52. The square conversion amplifier 51 and 52 amplify and limit the sinusoidal Input signal such that a square-wave output signal that is in phase with the sinusoidal input signal. The output signals of the square-wave converting amplifiers 51 and 52 are fed to a phase comparator 53, which emits an output signal which characterizes is for the phase difference between the leading edges of the Output signals of the rectangle forming amplifiers. The output signal the phase comparator 53 is passed on either via the line 55 or via the line 57. About which these two lines emitted the aforementioned output signal depends on which trailing edge of the output signals of the square-wave converting amplifier occurs first. The signals appearing on lines 55 and 57 become the two summing nodes with opposite polarities 43 and 45 supplied. The square-wave converting amplifiers can consist of amplifiers with subsequent limiter circuits be constructed. A further amplification of the respectively limited signal can then be brought about will.

Wenn der Positionswandler 21 anzeigt, daß der Motor 1 eine Stellung vor der stellung des Motors 3 eingenommen hat, wieWhen the position transducer 21 indicates that the motor 1 has taken a position before the position of the motor 3, such as

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dies durch den Positionswandler 23 angezeigt wird, gibt der Phasenvergleicher 53 über die Leitung 57 ein Ausgangs— signal ab, das proportional der angezeigten Phasendifferenz zwischen den Ausgangssignalen der beiden Positionswandler 21 und 23 ist. Dieses auf der Leitung 57 auftretende Signal führt zur Abgabe eines zusätzlichen Signals an den Summierverbindungspunkt bzw. -schaltungspunkt 45, um das auf der Leitung 37 auftretende Geschwindigkeits-Signal zu vergrößern. Das an dem Summierverbindungspunkt bzw. -schaltungspunkt 43 auftretende Signal wird als negatives Signal behandelt; es wird somit von dem Geschwindigkeits-Signalzug subtrahiert, der über die Leitung 37 abgegeben wird· Dies hat zur Folge, daß die Geschwindigkeit des Motors 1 verringert und die Geschwindigkeit des Motors 3 vergrößert wird, und zwar derart, daß die Ausgangssignale der Positionswandler 21 und 23 in Synchronismus gebracht werden. Die Geschwindigkeitsmesser 25 und 27 sind hierbei genau genug, so daß die gelieferte, zwischen den beiden Motoren 1 und 3 vorhandene Positionsdifferenz während einer kurzen, mit niedriger Geschwindigkeit erfolgenden Papierbewegung keine Korrektur erfordert.this is indicated by the position transducer 23, the phase comparator 53 gives an output via the line 57 - signal, which is proportional to the displayed phase difference between the output signals of the two position transducers 21 and 23 is. This signal appearing on line 57 leads to the delivery of an additional signal to the summing junction or circuit point 45 in order to increase the speed signal appearing on line 37. The signal appearing at summing junction 43 is treated as a negative signal; it is thus subtracted from the speed signal train, which is delivered via line 37 This has the consequence, that the speed of the motor 1 is reduced and the speed of the motor 3 is enlarged in such a way that the output signals of the position transducers 21 and 23 in Synchronism can be brought. The speedometers 25 and 27 are accurate enough so that the delivered, difference in position between the two motors 1 and 3 during a short, low speed paper movement does not require any correction.

Zwei Motorstrom-Meßwiderstände 63 und 65 sind mit einem Summierverbindungspunkt 67 verbunden, der ein der Differenz der die beiden Meßwiderstände durchließenden Ströme entsprechendes Signal an einen Verstärker 69 abgibt, dessen Ausgangssignal an einem Summierverbindungspunkt 73 mit einem voreingestellten Spannungssignal verglichen wird, das von einer manuell einstellbaren Bezugsspannungsquelle 71 geliefert wird. Das dabei gebildete Differenzsignal wird einem Spannungssteuerverstärker 75 zugeführt, dessen Ausgangssignal dem Summierverbindungspunkt 43 über den Schalter 77 zugeführt wird. Der Schalter 77 kann ebenfalls durch einen Feldeffekttransistor entsprechend den Schalter 47 und 49 gebildet sein.Two motor current measuring resistors 63 and 65 are with one Summing junction 67 connected, the one corresponding to the difference between the currents flowing through the two measuring resistors Outputs signal to an amplifier 69, the output of which at a summing junction 73 with a preset voltage signal is compared, which is supplied by a manually adjustable reference voltage source 71 will. The difference signal formed is fed to a voltage control amplifier 75, the output signal of which is the Summing junction 43 is supplied via switch 77. The switch 77 can also be a field effect transistor be formed in accordance with the switches 47 and 49.

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■ Der schalter 77 schließt und öffnet in Koinzidenz mit dem Schalter 47, so daß eine Spannung nur dann ausgeübt wird,, wenn die beiden Motore 1 und 2 angehalten werden. Die Schalter 47, 49 und 77 werden jeweils über die Leitung 79 von dem Zeilenzähler in dem Geschwindigkeits-Funktionsgenerator 35 gesteuert. Auf diese Weise wird die Spannung aufgehoben, bevor die Papierbewegung beginnt. Diese - Spannungs- bzw, Anspann— regelschleife bewirkt, daß eine konstante Stromdifferenz zwischen den die Motoren 1 und 3 durchfließenden Strömen aufrechterhalten wird, wenn die betreffenden Motoren stillgesetzt werden. Auf diese Weise ist eine konstante Anspannung während der Druckoperation gewährleistet.■ The switch 77 closes and opens in coincidence with the Switch 47 so that a voltage is only applied when the two motors 1 and 2 are stopped. The switches 47, 49 and 77 are each received via the line 79 from the line counter in the speed function generator 35 controlled. This releases the tension before the paper starts moving. These - tension or tension- The control loop ensures that a constant current difference is maintained between the currents flowing through motors 1 and 3 when the motors in question are stopped. In this way there is constant tension guaranteed during the printing operation.

Fig» 3 zeigt in einem Blockdiagramm den internen Aufbau des Geschwindigkeits-Funktionsgenerators 35. Der Rechner erzeugt ein digitales Anforderungssignal auf den Leitungen 33« Dieses Anforderungssignal ist kennzeichnend für die Anzahl der Druckzeilen, um die das Papier 19 zu verschieben ist. Die Signale werden von einer Anforderungs-Logikeinheit 81 aufgenommen, die das jeweilige Anforderungssignal von dem Rechner 31 her auswertet und eine Zahl erzeugt, die charakteristisch für die zu überlaufenden Druckzeilen ist« Diese Zahl wird in dem Zeilenzähler 33 abgespeichert, der die betreffende Zahl damit für den Pegelgenerator 87 über die Leitungen 85 zur Verfügung stellt. Eine in dem Zeilenzähler 83 gespeicherte, von Null abweichende Zahl bewirkt, daß ein über die Leitung 79 auftretendes Signal die Schalter 47, 49 und 77 öffnet. Wenn die betreffende Zahl jedoch Null ist, bewirkt das auf der Leitung 79 auftretende Signal das Schließen der Schalter. Der Pegelgenerator 87 spricht auf die auf den Leitungen 85 auftretende digitale Zahl an und erzeugt diskrete Spannungspegel auf den Leitungen 89, und zwar entsprechend dem Bereich der durch die Leitungen •gelieferten bzw. dargestellten Zahl.3 shows the internal structure of the speed function generator 35 in a block diagram. The computer generates a digital request signal on lines 33 «This request signal is indicative of the number of Print lines by which the paper 19 is to be shifted. The signals are received by a request logic unit 81, which evaluates the respective request signal from the computer 31 and generates a number that is characteristic for the print lines to be overrun is «This number is stored in the line counter 33, which the The relevant number is thus made available for the level generator 87 via the lines 85. One in the line counter 83 stored, non-zero number causes a signal appearing on the line 79 the switch 47, 49 and 77 opens. However, if that number is zero, the signal appearing on line 79 causes closing the switches. The level generator 87 responds to the digital number appearing on the lines 85 and generates discrete voltage levels on lines 89, corresponding to the range of the lines through the lines • Number delivered or shown.

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-¹³"'· 21U331- ¹³ "'* 21U331

Beträgt bei einer tatsächlich ausgeführten Ausführungsform der Erfindung die Zählerstellung des Zeilenzählers 83 bzw. die in diesem Zeilenzähler enthaltenen Zahl 1 oder 2, so erzeugt der Pegelgenerator 87 auf der Leitung 89 eine Spannung,If, in an actually executed embodiment of the invention, the counter position of the line counter is 83 or the number 1 or 2 contained in this line counter, the level generator 87 generates a voltage on the line 89,

die ausreicht, um die Motor-Verstärker-Kombination mit einer niedrigen Geschwindigkeit von etwa 635 bis 762 mm pro Sekunde (entsprechend 25 bis 30 Zoll pro Sekunde) anzutreiben. Wenn die in dem Zeilenzähler 83 enthaltene Zahl in typischer Weise zwischen 3 und 7 liegt, erzeugt der Pegelgenerator 87 auf der Leitung 89 eine Spannung, die ausreicht, um die Motor-Verstärker-Kombination mit einer Geschwindigkeit von etwa 1778 mm pro Sekunde (entsprechend 70 Zoll pro Sekunde) anzutreiben. Wenn die in dem Zeilenzähler 83 enthaltene Zahl über sieben liegt, erzeugt der Pegelgenerator 87 eine Spannung, die ausreicht, um eine Geschwindigkeit von etwa 2540 mm pro Sekunde (entsprechend 100 Zoll pro Sekunde) hervorzurufen.which is sufficient to run the motor-amplifier combination with a low speed of about 635 to 762 mm per second (corresponding to 25 to 30 inches per second). if the number contained in the line counter 83 is typically between 3 and 7, generated by the level generator 87 on line 89 a voltage which is sufficient to drive the motor-amplifier combination at a speed of to drive about 1778 mm per second (equivalent to 70 inches per second). When the number contained in the line counter 83 is above seven, the level generator 87 generates a voltage sufficient to run a speed of about 2540 mm per Second (equivalent to 100 inches per second).

Dem Sägezahngenerator 91 wird somit ein Eingangssignal zugeführt, das aus diskreten Spannungspegeln besteht, welche von der in dem Zeilenzähler 83 enthaltenen Zahl abhängen. Auf die diskreten Pegel auf der Leitung 89 hin erzeugt der Sägezahngenerator 91 auf der Leitung 37 ein Ausgangssignal, innerhalb dessen die auf der Leitung 89 auftretenden abrupten Pegeländerungen durch Sägezahnkurven von gesteuerter Steigung bzw. Neigung verbunden sind. Das auf der Leitung 37 auftretende Signal ist dabei das eigentliche Signal, das den Summierverbindungspunkten 43 und 45 zugeführt wird.The sawtooth generator 91 is thus supplied with an input signal which consists of discrete voltage levels, which depend on the number contained in the line counter 83. In response to the discrete levels on line 89, the generates Sawtooth generator 91 on line 37 has an output signal within which the abrupt ones occurring on line 89 Level changes through sawtooth curves of controlled slope or inclination are connected. The signal appearing on the line 37 is the actual signal that the summing connection points 43 and 45 is fed.

Der Positionswandler 21 ist über die Leitung mit einem Nulldetektor 82 verbunden. Der Nulldetektor 82 spricht auf Nulldurchläufe des Positionswandlerausgangssignals an, um daraufhin ein Signal zu erzeugen, durch das die Zählerstellung des Zeilenzählers 83 herabgesetzt werden kann. Demgemäß wird durch einen Zyklus bzw, durch eine Periode des vonThe position transducer 21 is connected to a zero detector 82 via the line. The null detector 82 speaks to zero crossings of the position transducer output signal in order to then generate a signal by which the counter position of the line counter 83 can be decreased. Accordingly, by a cycle or by a period of

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~¹⁴~ 21U331~ ¹⁴ ~ 21U331

dem Positionswandler 21 gelieferten Ausgangssignals, das einem Abstand einer überlaufenden Druckzeile entspricht, die in dem Zeilenzähler 83 enthaltene Zahl um eins verminderte Damit enthält der Zeilenzähler 83 noch eine diejenigen Druckzeilen bezeichnende Zählersteilung, die noch zu überlaufen sind.the output signal supplied to the position transducer 21, which corresponds to a distance of an overflowing print line, the number contained in the line counter 83 reduced by one. The line counter 83 thus still contains one of those print lines Significant counter graduation that has yet to be overrun.

In Fig. 4 ist ein elektrische* Schaltplan des Sägezahngenerators 91 dargestellt. Den dort vorgesehenen Anschlußklemmen 101 und 103 werden Speisespannungen gleicher Größe aber mit entgegengesetztem Vorzeichen zugeführt· In Verbindung mit Widerständen 109 und 111 vorgesehene ZENER— Dioden 105 und 107 dienen dazu, weitgehend konstante Spannungen an den Verbindungspunkten zwischen den Widerständen 1OS und 111 und an den Dioden 117 und 133 hervorzurufen.In Fig. 4 is an electrical * circuit diagram of the sawtooth generator 91 shown. The connection terminals 101 and 103 provided there are supplied with supply voltages of the same magnitude but supplied with opposite sign. ZENER diodes 105 provided in connection with resistors 109 and 111 and 107 serve to maintain largely constant voltages at the connection points between the resistors 1OS and 111 and at the diodes 117 and 133.

An die Kollektoren der Transistoren 121 und 131 ist eine Belastung 123 in Form einer Serienschaltung eines Kondensators 135 und eines Widerstands 137 angeschlossen. Ferner ist an die betreffenden Kollektoren der Eingang eines Pufferverstärkers 139 angeschlossen. Der Pufferverstärker verhindert das Abfließen einer auf dem Kondensator gespeicherten Ladung. Das Verstärkerausgangssignal ist der auf der Leitung 37 auftretende Geschwindigkeits-Signalzug. Bei einem auf der Leitung 115 auftretenden Ruhesignalpegel wirkt die ZENER-Diode 117 in Verbindung mit dem Widerstand 119 und dem Transistor 121 dahingehend, daß ein konstanter Strom durch den Widerstand 119 an die Ausgangs— leitung 123 abgegeben wird. Die Diode 125 bewirkt eine Temperaturkompensation für die Basis-Emitter- Strecke des Transistors 121. In entsprechender Weise wirkt die ZENER-Diode 127 in Verbindung mit dem Widerstand 129 und dem Transistor 131 dahingehend, daß ein konstanter Strom von der Ausgangsleitung 123 abgeführt wird. Die Diode 133 dientA load 123 in the form of a series circuit of a capacitor 135 and a resistor 137 is connected to the collectors of the transistors 121 and 131. Furthermore, the input of a buffer amplifier 139 is connected to the relevant collectors. The buffer amplifier prevents any charge stored on the capacitor from flowing away. The amplifier output is the velocity signal train appearing on line 37. When a quiescent signal level occurs on line 115, ZENER diode 117, in conjunction with resistor 119 and transistor 121, has the effect that a constant current is output through resistor 119 to output line 123. The diode 125 effects temperature compensation for the base-emitter path of the transistor 121. The ZENER diode 127 in connection with the resistor 129 and the transistor 131 acts in a corresponding manner to the effect that a constant current is discharged from the output line 123. The diode 133 is used

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zur Temperaturkompensation bezüglich der Basis-Emitter-Strecke des Transistors 131.for temperature compensation with respect to the base-emitter path of the transistor 131.

Der durch die ZENER-Diode 117 festgelegte und durch den Transistor 121 zu der Ausgangsleitung 123 hin fließende Strom ist im wesentlichen gleich dem strom, der durch die ZENER-Diode 127 festgelegt von der Ausgangsleitung 123 durch den Transistor 131 fließt. In Verbindung mit dem Ruhepegel auf der Leitung 115 wirken die Transistoren 121 und 131 somitThe determined by the ZENER diode 117 and by the Transistor 121 flowing to output line 123 Current is essentially equal to the current established by the ZENER diode 127 from the output line 123 through the transistor 131 flows. In conjunction with the quiescent level on line 115, transistors 121 and 131 thus act

e in der ^Tieise zusammen, daß sie einen bestimmten stromepgel zwischen der positives Potential führenden Spannungsklemme und der negatives Potential führenden Spannungsquelle führen. Demgemäß wird dem Kondensator 135 weder ein strom zugeführt noch ein strom entnommen, und die Spannung auf der Ausgangsleitung 123 bleibt konstant.e ieise together to result in ^T a given stromepgel between the positive potential leading voltage terminal and the negative potential leading voltage source. Accordingly, neither current is supplied to nor withdrawn from capacitor 135, and the voltage on output line 123 remains constant.

Die Leitung 37 ist mit der Eingangsklemme 141 eines eine hohe Verstärkung besitzenden Verstärkers 113 verbunden. Wenn die auf den Eingangsleitungen 89 und 141 des Verstärkers 113 auftretenden signale nahezu gleich sind, führt die Ausgangsleitung 115 dieses Verstärkers ihren Ruhepegel. Ein derartiger Zustand ist charakteristisch für die Tatsache, daß die auf der Leitung 37 auftretende Spannung gleich den diskreten Spannungspegeln ist, die über die Leitung 89 von dem Pegelgenerator 87 geliefert werden. Wenn die Papierbahn stillsteht, wird dies dadurch angezeigt, daß auf der Leitung 37, an dem Kondensator 135 und auf der Leitung 89 ein Nullspannungspegel auftritt. Wenn eine Bewegungsanforderung von dem Rechner 31 abgegeben wird, ändert der Pegelgenerator 87 den Nullspannungspegel auf der Leitung 87 auf einen von Null abweichenden Spannungspegel. Daraufhin veranlaßt der eine hohe Verstärkung besitzende Verstärker 113» daß die Ausgangsleitung 115 einen anderen Pegel als den Ruhepegel annimmt. Wenn z.B. die Spannung auf der Leitung 89 von Null Volt ausgehend sich zu irgendeinemThe line 37 is connected to the input terminal 141 of an amplifier 113 having a high gain. if those on input lines 89 and 141 of amplifier 113 occurring signals are almost the same, the output line leads 115 of this amplifier its quiescent level. Such a condition is characteristic of the fact that the on voltage appearing on line 37 is equal to the discrete voltage levels that are generated via line 89 by the level generator 87 will be delivered. If the paper web stands still, this is indicated by the fact that on the line 37, on which Capacitor 135 and on line 89 a zero voltage level occurs. When a movement request from the computer 31 is output, the level generator 87 changes the zero voltage level on the line 87 to one other than zero Voltage level. The high gain amplifier 113 then causes the output line 115 to open assumes a level other than the quiescent level. For example, if the voltage on line 89 starts from zero volts to any

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21U33121U331

positiven Spannungswert hin ändert, wird das auf der Leitung 115 auftretende Signal negativ. Diese negative Spannung reicht dabei aus, um den Transistor 131 in den nichtleitenden Zustand überzuführen. Die ZEMJBR-Diοden 105 und 107 erzeugen Spannungen, die es ermöglichen, daß die maximal auftretenden Spannungshübe auf der Leitung 115 die Transistoren 121 und 131 zwangsweise in den jeweils nichtleitenden Zustand überführen. Da der Transistor 121 jedoch nicht beeinflußt wird, setzt er seine Wirkung als Stromquelle fort. Da der durch den Transistor 121 zu der Leitung 123 hinfließende Strom über den Transistor 131 und den Widerstand 120 nicht mehr zu der negatives Potential führenden Spannungsklemme hinfließen kann, muß er in die Reihenschaltung, bestehend aus dem Kondensator 135 und dem widerstand 137, fließen. changes towards a positive voltage value, the signal appearing on line 115 becomes negative. This negative voltage is enough off in order to transfer the transistor 131 into the non-conductive state. The ZEMJBR diodes 105 and 107 generate tensions, which make it possible that the maximum occurring voltage swings on the line 115 the transistors 121 and 131 forcibly transfer to the respective non-conductive state. However, since the transistor 121 is not affected, it sets its Effect as a power source continues. Since the transistor 121 current flowing to the line 123 via the transistor 131 and the resistor 120 no longer to the negative potential leading voltage terminal can flow, it must flow into the series circuit, consisting of the capacitor 135 and the resistor 137.

Der in den Kondensator 135 einfließende konstante Strom ruft auf der Leitung 123 eine linear ansteigende Spannung hervor. Die auf der Leitung 115 auftretende negative Spannung bewirkt weiterhin, daß der Transistor 131 nicht leitend ist, und zwar solange, bis der lineare Spannungsanstieg an den Kondensator 135 ggfs. zur Abgabe eines dem auf der Leitung 89 vorhandenen Spannungspegel entsprechenden Spannungspegels von dem Pu£ferverstärker 139 führt. Die Leitung 115 kehrt dann auf ihren Ruhewert zurück, und der den Transistor 121 durchfließende Strom fließt wieder durch den Transistor und erzeugt keine weitere Spannungsänderung an dem Kondensator 135. Damit hat sich die Spannung auf der Leitung 37 von Null Volt zu einem positiven Spannungswert hin geändert, und zwar mit Hilfe eines gesteuerten linearen Sägezahns. Auf diesen gesteuerten Sägezahn hin kann die Verstärker-Motor-Kombination hin arbeiten, ohne daß das Transportservosystem in die Sättigung gelangt.The constant current flowing into the capacitor 135 causes a linearly increasing voltage on the line 123 emerged. The negative voltage appearing on line 115 also causes the transistor 131 to be nonconductive until the linear voltage rise across the Capacitor 135, if necessary, leads to the output from the buffer amplifier 139 of a voltage level corresponding to the voltage level present on the line 89. Line 115 then returns to its quiescent value, and the current flowing through transistor 121 flows through the transistor again and produces no further voltage change on capacitor 135. Thus, the voltage on line 37 has increased from Zero volts changed to a positive voltage value with the help of a controlled linear sawtooth. On this controlled sawtooth, the amplifier-motor combination can work without the transport servo system in the saturation reaches.

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Der mit dem Kondensator 135 in Reihe liegende Widerstand 137 bewirkt eine kleine Spannungsstufe zu Beginn des Sägezahns auf der Leitung 37, und zwar auf Grund des den betreffenden Widerstand durchfließenden stromes. Am Ende eines Sägezahns ist jedoch keine entsprechende Spannungsstufe vorhanden, und zwar auf Grund der Spannungsrückkopplung zu der Verstärkeranschlußklemme 141. Hierdurch wird die Arbeitsweise des Servosystems verbessert, indem ein vergrößertes Signal zu einer Geschwindigkeits-Änderungsoperation dazu dient, die dem Transportservosystem anhanftende natürliche Verzögerung zu überwinden.The resistor 137 in series with the capacitor 135 causes a small voltage step at the beginning of the sawtooth on the line 37, due to the current flowing through the resistor in question. At the end of a saw tooth however, there is no corresponding voltage level, and due to the voltage feedback to the amplifier connection terminal 141. This changes the operation of the Servo system is improved by using an enlarged signal for a speed change operation, the overcoming the natural delay inherent in the transport servo system.

Sollte sich der Spannungspegel auf der Leitung 89 von Null aus zu einem negativen Wert hin oder von einem positiveren Wert zu einem weniger positiven Wert hin ändern, so läuft eine entsprechende entgegengesetzte Steuerfolge ab. Die auf der Leitung 115 auftretende Spannung wird positiv und führt dazu, daß der Transistor 121 in den nichtleitenden Zustand gelangt, während der Transistor 131 Strom von dem Kondensator 135 zieht. Dieser konstante Stromabzug aus dem Kondensator führt zu einer linear abfallenden Spannung auf der Leitung 123. Diese lineare Spannungsabsenkung setzt sich solange fort, bis die Spannung auf der Leitung 37 gleich dem auf der Leitung 89 hervorgerufenen neuen Pegel ist.Should the voltage level on line 89 move from zero to a negative value or from a more positive one If the value changes to a less positive value, a corresponding opposite control sequence takes place. The on the line 115 occurring voltage becomes positive and leads to the fact that the transistor 121 goes into the non-conductive state, while the transistor 131 current from the capacitor 135 draws. This constant current draw from the capacitor leads to a linearly decreasing voltage on line 123. This linear voltage drop continues as long as until the voltage on line 37 equals the new level produced on line 89.

In Fig. 5 sind einige typische Geschwind!gkeits- Signalzüge dargestellt, wie sie für die Bewegung über verschiedene gewünschte Entfernungen hinweg auf der Leitung 37 hervorgerufen werden. Die Kurve 151 zeigt dabei den Geschwindigkeits-Signalzug, wie er für eine Bewegung einer Druckzeile hervorgerufen wird. Der Signalzug 153 zeigt den Geschwindigkeits-Signalzug, der bei einer Bewegung von sechs Druckzeilen erzeugt wird. Der Signalzug 155 zeigt den Geschwindigkeits-Signalzug, wie er für eine Bewegung von 16 Druckzeilen erzeugt wird.In Fig. 5 are some typical speed signal trains shown as being caused for movement on line 37 over various desired distances will. The curve 151 shows the speed signal train, how it is caused for a movement of a print line. The signal train 153 shows the speed signal train, which is generated with a movement of six lines of print. The waveform 155 shows the speed waveform as it is for a movement of 16 print lines is generated.

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An Hand des nachstehend erläuterten Beispiels soll die Gesamtsystemeigenschaft erläutert werden. Hierzu sei angenommen, daß die Motoren 1 und 3 stillstehen. Demgemäß gibt der Geschwindigkeitsfunktionsgenerator 35 auf der Leitung 37 ein Nullpegel— Ausgangssignal ab. Die Schalter 47 und 49 sind geschlossen, so daß die Positionswandler 21 und 23 mit den entsprechenden Summierverbindungspunkten 43, 45 verbunden sind. Außerdem ist der Schalter 77 geschlossen, wodurch ein Anspannungs—Signal an den Summierverbindungspunkt 43 abgegeben wird.Using the example explained below, the overall system property explained. For this purpose it is assumed that motors 1 and 3 are at a standstill. Accordingly, the speed function generator gives 35 on line 37 produces a zero level output signal. The switches 47 and 49 are closed, so that the position transducers 21 and 23 are connected to the corresponding summing connection points 43,45. Also is the switch 77 is closed, producing a tension signal is delivered to the summing junction 43.

Der Positionswandler 23 ist auf Grund der Rückkopplungs— Verbindung auf eine Fullsteile gestellt, und der Positionswandler 21 ist auf Grund des von dem Verstärker 75 abgegebenen Anspannungs-Steuersignals an einer ein wenig von einer Nullsteile versetzten Stellung eingestellt. Dieses Anspannungssignal bewirkt dabei, daß eine konstante Differenz zwischen den die Widerstände 63 und 65 durchfließenden Strömen aufrecht erhalten wird. Diese Differenz ist durch die voreingestellte Spannung festgelegt, die die Bezugsspannungsquelle 71 abgibt.The position transducer 23 is due to the feedback— Connection put on a full part, and the position transducer 21 is at a slightly off-zero part due to the tension control signal output from the amplifier 75 offset position set. This tension signal causes a constant difference between the currents flowing through the resistors 63 and 65 is maintained. This difference is due to the preset Set voltage that the reference voltage source 71 outputs.

Wenn nunmehr der Rechner 31 ein Anforderungs signal über die Leitungen 33 an den Geschwindigkeits-Funktionsgenerator 35 abgibt und das überlaufen einer gewünschten Anzahl von Druckzeilen erfordert, laufen folgende Schritte ab. Nach Aufnahme des Anforderungssignals durch die Anforderungs—Logikeinheit wird die betreffende Rechneranforderung ausgewertet, und die Anzahl der zu überlaufenden Zeilen wird in den Zeilenzähler eingegeben. Dies bewirkt unmittelbar, daß der Pegelgenerator einen von Null abweichenden Pegel auf der Leitung 89 erzeugt, woraufhin der Sägezahngenerator 81 in Funktion tritt und auf der Leitung 37 ein Sägezahnsignal erzeugt. Da in dem Zeilenzähler 33 eine von Null abweichende Zahl vorhanden ist, öffnen die Schalter 47, 49 und 77, und die Motoren 1 unö 3 neiimen auf Grund der Geschwindigkeits-Rückkopplungsschleife eineIf now the computer 31 emits a request signal via the lines 33 to the speed function generator 35 and requires the overflow of a desired number of print lines, the following steps take place. After the request signal has been received by the request logic unit, the relevant computer request is evaluated and the number of lines to be overrun is entered in the line counter. This has the immediate effect that the level generator generates a non-zero level on the line 89, whereupon the sawtooth generator 81 comes into operation and generates a sawtooth signal on the line 37. Since there is a number other than zero in the line counter 33, the switches 47, 49 and 77 open and the motors 1 and 3 start one owing to the speed feedback loop

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2ΪΗ3312,331

Geschwindigkeit an, die mit der auf der Leitung 37 auftretenden Geschwindigkeits- Signalfolge bzw. dem entsprechenden Signalzug übereinstimmt. Unter der Annahme, daß der Rechner 31 ein langes Überspringen, wie z.B. das Überspringen von 16 Druckzeilen fordert, werden die von den Positionswandlern 21 und 23 abgegebenen Signale von den Rechteckumformungsverstärkern 51 und 52 und dem Phasenvergleicher verarbeitet, um ggfs. auf der Leitung 55 oder der Leitung 57 ein Korrekturausgangssignal abzugeben.Speed, which occurs with the speed signal sequence occurring on line 37 or the corresponding Signal train matches. Assuming that the calculator 31 does a long skip such as Skipping 16 lines of print are requested by the Position transducers 21 and 23 emitted signals from the square-wave converting amplifiers 51 and 52 and the phase comparator processed, if necessary. On the line 55 or the line 57 to issue a correction output signal.

der Positionsvandler 21 anzeigt, daß eine Druckzeile überlaufen ist, was dadurch geschieht, daß der Nulldetektor einen Nulldurchlauf feststellt, wird die Zählerstellung des Zeilenzählers 83 verringert, und schließlich wird der Pegelgenerator 37 veranlaßt, einen niedrigen Spannungspegel auf der Leitung 89 zu erzeugen. Der Sägezahngenerator 91 bewirkt dann, daß die Spannung auf der Leitung 37 sich linear zu diesem neuen festgelegten Spannungspegel hin ändert. Die Motoren 1 und 3 folgen unmittelbar und kontinuierlich dem auf der Leitung 37 auftretenden Geschwindigkeits-Signalzug. Für eine geforderte Bewegung über 16 Druckzeilen in der Vorwärtsrichtung weist die Motorgeschwindigkeit weitgehend die Form des Signalsugs 155 in Fig. 5 auf.the position transducer 21 indicates that a print line is overflowed, which happens because the zero detector detects a zero crossing, the counter position of the Line counter 83 is decreased, and finally the level generator 37 is caused to have a low voltage level the line 89 to generate. The sawtooth generator 91 then causes the voltage on line 37 to increase linearly changes towards this new fixed voltage level. The motors 1 and 3 follow immediately and continuously speed signal train occurring on line 37. For a required movement over 16 print lines in the In the forward direction, the engine speed is largely in the form of the signal suction 155 in FIG.

Wenn die gewünschte Endstellung erreicht ist, ist die Spannung auf der Leitung 37 wieder auf Null Volt zurückgekehrt, und die Schalter 47 und 49 und 77 sind wieder geschlossen. Dabei halten die Positionswandler 21 und 23 die Motoren 1 und 3 in ihrer Stellung genau fest, während eine konstante Spannung bzw. Anspannung dadurch ausgeübt wird, daß eine feste Stromdifferenz der die Widerstände 63 und 65 durchfließenden Ströme aufrechterhalten wird.When the desired end position is reached, the voltage on line 37 has returned to zero volts, and switches 47 and 49 and 77 are closed again. The position transducers 21 and 23 stop here the motors 1 and 3 precisely fixed in position while a constant tension is thereby exerted is that a fixed current difference of the currents flowing through the resistors 63 and 65 is maintained.

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-.20 --.20 -

21H33121H331

Die Summierverbindungspunkte bzw. -schaltungspunkte sind in bekannter Weise durch Addierschaltungen gebildet, die erforderlichenfalls invertierende Eingänge oder Ausgänge aufweisen, so daß in der beschriebenen Weise Eingangssignale addiert oder subtrahiert werden können.The summing connection points or switching points are in formed in a known manner by adding circuits which, if necessary, have inverting inputs or outputs, so that input signals can be added or subtracted in the manner described.

Die die Elemente 21, 23, 51, 52, 53, 43 und 45 umfassende Synchronisierschleife gestattet die Beibehaltung gleicher Geschwindigkeit für die beiden Zieheinrichtungen, und zwar ungeachtet der Ungenauigkeiten der Drehzahlmesser und der hohen Motorgeschwindigkeiten. Erreicht wird dies dadurch, daß die Positionswandlersignale verglichen und ein Geschwindigkeits-Korrektursignal für die Motoreinrichtungen auf die verglichenen Signale hin erzeugt wird.The synchronization loop comprising elements 21, 23, 51, 52, 53, 43 and 45 allows the same to be maintained Speed for the two pulling devices, regardless of the inaccuracies of the tachometer and the high engine speeds. This is achieved by comparing the position transducer signals and a speed correction signal is generated for the engine devices in response to the compared signals.

Um eine übermäßige Belastung der Beschreibung mit Dingen zu vermeiden, die dem Fachmann an sich vertraut sind, ist hier eine Blockdiagrammdarstellung gewählt worden, wobei die einzelnen Funktionen der dargestellten Blöcke erläutert worden sind. Dem Entwickler bleibt es somit unbenommen, entsprechende Elemente und Baugruppen zu verwenden oder aus vorhandenen Standard-Baugruppen auszuwählen. Im übrigen sei noch darauf hingewiesen, daß die Erfindung zwar im Hinblick auf einen Schnelldrucker erläutert worden ist, daß aber das Effindungskonzept ohne weiteres auch auf andere Systeme als auf Bahnbewegung s systeme angewandt werden kann. So ist die Erfindung z.B. ohne weiteres auf ein Mehrfachmotor-System anwendbar, bei dem entsprechende Wellenausrichtungen aufrecht zu erhalten sind.In order to avoid overloading the description with things that are familiar to a person skilled in the art is A block diagram representation has been selected here, with the individual functions of the blocks shown being explained are. The developer is therefore free to use appropriate elements and assemblies or from existing ones Select standard assemblies. In addition, it should be noted that the invention, although with regard to a Schnelldrucker has been explained, but that the efficiency concept can easily be applied to systems other than orbital motion systems. Such is the invention e.g. readily applicable to a multiple motor system in which appropriate shaft alignments are maintained are.

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Claims (1)

PatentansprücheClaims Bahntransportsystem mit zwei Motoreinrichtungev} enthaltend sich drehende Teile zum Transport einer Bahn zwischen den Motoreinrichtungen, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Geschwindigkeits-Anzeigeeinrichtungen (25,27) vorgesehen sind, die durch die Geschwindigkeiten der sich drehenden Teile (5,7) gesteuert Geschwindigkeits-Anzeigen liefern, daß Geschwindigkeits-Rückkopplungseinrichtungen jeweils eine der Geschwinaigkeits-Anzeigeeinrichtungen miteiner entsprechenden Motoreinrichtung (1,3), zur Regelung der Geschwindigkeit der betreffenden Motoreinrichtung (1,3) verbinden , daß ein Geschwindigkeits-Punktionsgenerator (35) auf ein Anforderungssignal hin einen Geschwindigkeits-Signalzug an beide Motoreinrichtungen (1,3) abgibt und daß eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die von einer Motoreinrichtung (1,3) und dem Geschwindigkeits-Funktionsgenerator (35) gesteuert den Geschwindigkeits-Signalzug ändert.A web transport system with two motor devices containing rotating parts for transporting a web between the motor devices, characterized in that two speed display devices (25, 27) are provided which are controlled by the speeds of the rotating parts (5, 7) supply that speed feedback devices each connect one of the speed display devices to a corresponding motor device (1,3) for regulating the speed of the relevant motor device (1,3), that a speed puncture generator (35) in response to a request signal a speed Outputs signal train to both motor devices (1,3) and that a control device is provided which changes the speed signal train controlled by a motor device (1,3) and the speed function generator (35). 2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die steuereinrichtung eine Positions-Anzeigeeinrichtung (21) enthält, die von der einen Motoreinrichtung (1) gesteuert ein Ausgangssignal abgibt, das kennzeichnend ist für die Position des sich drehenden Teiles dieser Motoreinrichtung (1).2. System according to claim 1, characterized in that the control device a position display device (21), which emits an output signal controlled by the one motor device (1), which characterizes is for the position of the rotating part of this motor device (1). 3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Positions-Anzeigeeinrichtimg (23) vorgesehen ist, die von der anderen Motoreinrichtung (3) gesteuert ein Ausgangssignal abgibt, das kennzeichnend ist für die Position des sich drehenden Teiles dieser Motoreinrichtung (3), und daß zwei Positions-Rückkopplungseinrichtungen vorgesehen sind, die die jeweilige Positions-3. System according to claim 2, characterized in that a second position display device (23) is provided is, which emits an output signal controlled by the other motor device (3), which is indicative of the position of the rotating part of this motor device (3), and that two position feedback devices are provided that the respective position Anzeigeeinrichtung (21,23) mit jeweils einer Motoreinrichtung (1,3) verbinden.Connect the display device (21,23) to a respective motor device (1,3). 109842/1237109842/1237 4. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß4. System according to claim 3, characterized in that die Positions-Rückkopplungseinrichtungen jeweils Schalteinrichtungen (47,49) enthalten, die von dem Geschwindigkeits-Funktionsgenerator (35) her gesteuert selektiv die Positions-Rückkopplungseinrichtung während bestimmter Teile des Geschwindigkeits-Signalzugs wirksam bzw. unwirksam schalten.the position feedback devices each switch devices (47,49) contained by the velocity function generator (35) selectively controlled the position feedback device during certain Activate or deactivate parts of the speed signal train. 5. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anspannungsmeßeinrichtung (67,73) zur Messung der durch die Motoreinrichtungen (1,3) auf die jeweilige Bahn (19) ausgeübten Spannung vorgesehen ist und daß eine Regelschleifeinrichtung vorgesehen ist, die von der Anspannungsmeßeinrichtung (67,73) und von dem Geschwindigkeits-Punktionsgenerator (35) her gesteuert ein Signal an eine Motoreinrichtung (1,3) während bestimmter Teile der Geschwindigkeits- Signalzuges abgibt.5. System according to one of claims 1 to 4, characterized in that that a tension measuring device (67,73) for measuring the by the motor devices (1,3) on the respective web (19) applied tension is provided and that a control grinding device is provided which controlled by the tension measuring device (67, 73) and by the speed puncture generator (35) a signal to a motor device (1,3) during certain parts of the speed signal train gives away. 6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anspannungsmeßeinrichtung (67,73) eine Strommeßeinrichtung enthält, die auf den die Motoreinrichtungen (1,3) durchfließenden Strom hin signale erzeugt.6. System according to claim 5, characterized in that the tension measuring device (67, 73) is a current measuring device which generates signals on the current flowing through the motor devices (1,3). 7. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anspannungsmeßeinrichtung (67,73) eine Strommeßeinrichtung aufweist, die auf den die jeweilige Motoreinrichtung (1,3) durchfließenden Strom hin ein für die Differenz zwischen den betreffenden Strömen kennzeichnendes Ausgangssignal abgibt, daß ein Spannungsregelverstärker (75) in der Regelschleife von der Strommeßeinrichtung (67) gesteuert bei einem bestimmten Stromwert ein Ausgangssignal abgibt, das kennzeichnend ist7. System according to claim 5, characterized in that the tension measuring device (67, 73) is a current measuring device has, which respond to the current flowing through the respective motor device (1,3) for the difference between the currents in question, the output signal emits that a voltage control amplifier (75) controlled in the control loop by the current measuring device (67) at a certain current value gives an output signal which is indicative T09842/1237T09842 / 1237 -23- 21H331-23- 21H331 für die Differenz zwischen den betreffenden strömen, und daß eine Spannungsregelschalteinrichtung (77) in der Regelschleife auf bestimmte Teile des Geschwindigkeits- Signalzuges anspricht und den Spannungsregelverstärker (75) mit einer Motoreinrichtung (1) verbindet.for the difference between the relevant flows, and that a voltage control switching device (77) in the control loop on certain parts of the speed Signal train responds and the voltage control amplifier (75) connects to a motor device (1). 8. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Synchronisierschleife vorgesehen ist, enthaltend eine Positions-Differenzmeßeinrichtung (53), die von den Positicns-Anzeigeeinrichtungen (21,23) gesteuert ein der Differenz zwischen den Ausgangssignalen der betreffenden Anzeigeeinrichtungen (21,23) entsprechendes Anzeigesignal an eine Kotoreinrichtung abgibt«,8. System according to claim 3, characterized in that a synchronization loop is provided containing a position difference measuring device (53) controlled by the position display devices (21, 23) one corresponding to the difference between the output signals of the relevant display devices (21, 23) Sends display signal to a Kotor device «, 9. System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die sich drehenden Teile der Motoreinrichtungen (1,3) durch Wellen (5,7) gebildet sind und daß Steuereinrichtungen (47,49) vorgesehen sind, die von den Positions-Anzeigeeinrichtungen (21,23) gesteuert und mit dem Geschwindigkeits-Funktionsgenerator (35) zur Veränderung des Geschwindigkeits—Signalzuges verbunden sind.9. System according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the rotating parts of the motor means (1,3) are formed by shafts (5,7) and that control devices (47,49) are provided which controlled by the position display devices (21,23) and are connected to the speed function generator (35) for changing the speed signal train. 10. System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Anspannungsmeßeinrichtung zur Kessung der durch die Motoreinrichtung auf eine zwischen den Wellen (5,7)10. System according to claim 9, characterized in that the tension measuring device for Kessung by the motor device on one between the shafts (5,7) transportierte Bahn (19) ausgeübten Spannung dient,transported web (19) is used to exert tension, 11. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß11. System according to claim 10, characterized in that die Anspannungsmeßeinrichtung eine die die Motoreinrichtungen (1,3) durchfließenden Ströme voneinander subtrahierende Strommeßeinrichtung (67) enthält.the tension measuring device subtracts the currents flowing through the motor devices (1,3) from one another Contains current measuring device (67). 109847/1237109847/1237 21U.33121U.331 12. Schnelldrucker zum Ausdrucken von von einem Rechner abgegebenen Daten, unter Verwendung eines Systems nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, daß der Geschwindigkeits-Funktionsgenerator (35) auf ein Rechner-Anforderungssignal hin einen Geschwindigkeits-Signalzug erzeugt, daß zwei Verstärker (39,-41) vorgesehen sind, deren jeder eine Eingangsklemme aufweist, welcher der Geschwindigkeits-Signalzug zugeführt wird, daß zwei Motoren (1,3) vorgesehen sind, deren jeder von einem Verstärker (39,41) gesteuert wird, daß zwei bahntragende Zieheinrichtungen (9,11;13,15) mit jeweils einem Motor (1,3) gekuppelt sind, daß die beiden Geschwindigkeits- Anzeigeeinrichtungen (25,27) entsprechende Zieh— einrichtungs-Geschwindigkeitsanzeigesignale an die Eingänge der beiden Verstärker (39,41) abzugeben vermögen, daß zwei Positionswandler (21,23) vorgesehen sind, deren jeder mit einem Motor (1,3) gekuppelt ist und zyklisch wiederholt auftretende Ausgangssignale mit einem Nulldurchgang je möglicher und erwünschter Stillsetzpositionen der Zieheinrichtungen abgibt, daß zwei Schalter (47,49) vorgesehen sind, deren jeder auf bestimmte Teile des Geschwindigkeits-Signalzuges anspricht und die Positionswandlerausgänge mit den entsprechenden Verstärkereingängen verbindet, und daß die Anspannungsregeleinrichtungen auf eine Bahnspannungsmessung hin ein Spannungssignal an einen Verstärkereingang während der bestimmten Teile des Geschwindigkeits-Signalzuges zur Verschiebung der einen Zieheinrichtung von einer Nullposision aus abgeben.12. High-speed printer for printing out from a computer delivered data, using a system according to one of Claims 1 to 11, characterized in that that the speed function generator (35) in response to a computer request signal a speed signal train generated that two amplifiers (39, -41) are provided, each of which has an input terminal, which the speed signal train is supplied, that two motors (1,3) are provided, each of which of an amplifier (39,41) is controlled that two web-bearing pulling devices (9,11; 13,15) each with one Motor (1,3) are coupled so that the two speed display devices (25,27) corresponding pulling be able to deliver device speed display signals to the inputs of the two amplifiers (39,41), that two position transducers (21,23) are provided, each of which is coupled to a motor (1,3) and cyclically Repeated output signals with a zero crossing for each possible and desired stop position of the pulling devices that two switches (47,49) are provided, each of which is directed to certain parts of the Speed signal train responds and the position converter outputs connects to the corresponding amplifier inputs, and that the tension control devices in response to a web tension measurement, a tension signal is sent to an amplifier input during the specific parts of the speed signal train for moving the one pulling device from one Submit zero position. 13. Schnelldrucker nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine Synchronisiersteuereinrichtung (53) vorgesehen ist, die auf die zyklisch wiederholt auftretenden Positionswandlerausgangssignale hin ein Geschwindigkeitskorrektursignal an einen der Verstärkereingänge abgibt.13. High-speed printer according to claim 12, characterized in that that a synchronization control device (53) is provided which responds to the cyclically repeated occurrences Position converter output signals emits a speed correction signal to one of the amplifier inputs. 109842M237109842M237 -25- 21U331-25- 21U331 14o Sägezahngenerator zur Erzeugung einer sich linear ändernden Ausgangsspannung auf di^skrete Eingangssignaländerungen hin für ein System nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwei gleich große Spannungen abgebende Stromquellen in Reihe geschaltet sind, daß ein Kondensator (135) mit einer Belegung an dem Verbindungspunkt der beiden Stromquellen und mit der anderen Belegung an einer Bezugspotential— quelle angeschlossen ist und daß eine Steuereinrichtung (113) vorgesehen ist, die auf die Differenz zwischen der an dem Kondensator (135) liegenden Spannung und einer14o sawtooth generator to generate a linear changing output voltage to discrete input signal changes for a system according to one of claims 1 to 11, characterized in that two current sources emitting equal voltages are connected in series, that a capacitor (135) with a Assignment at the connection point of the two power sources and with the other assignment at a reference potential source is connected and that a control device (113) is provided which is based on the difference between the across the capacitor (135) voltage and a Eingangsspannung hin selektiv eine der Stromquellen öffnet.Input voltage selectively opens one of the current sources. 15. Sägezahngenerator nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (113) ein Steuerverstärker ist, daß die Stromquellen zwischen Spannungsquellen vorgesehen sind, die gleich große, aber entgegengesetzt gerichtete15. Sawtooth generator according to claim 14, characterized in that that the control device (113) is a control amplifier that the current sources are provided between voltage sources are of the same size but oppositely directed Spannungen abgeben, und daß das Potential der Bezugspotentialquelle bei Null Volt liegt,Output voltages, and that the potential of the reference potential source is at zero volts, 16. Sägezahngenerator nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß jede Stromquelle einen Widerstand (109,111) aufweist, der mit einem Ende an eine der Speisespannungsquellen angeschlossen ist, daß eine "Differentialspannungsquelle mit der Speisespannungsquelle verbunden ist, und daß Trenn- und Schalteinrichtungen (121,131) vorgesehen sind, die die Differentialspannungsquelle mit dem zweiten Ende des jeweiligen Wiederstands (109,111) bzw. die das zweite betreffende Ende des Widerstands mit dem Verbindungspunkt auf eine entsprechende Ansteuerung von dem Steuerverstärker (113) hin verbinden. 16. sawtooth generator according to claim 15, characterized in that each current source has a resistor (109,111) has, which is connected at one end to one of the supply voltage sources, that a "differential voltage source is connected to the supply voltage source, and that isolating and switching devices (121, 131) are provided are which the differential voltage source with the second end of the respective resistor (109,111) or the second end of the resistor concerned with the connection point to a corresponding control from the control amplifier (113). 109842/1237109842/1237 21U33121U331 17. Sägezahngenerator nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Differentialspannungsquelle eine Z_ENER-Diode (117;127) enthält, daß die Trenn- und17. Sawtooth generator according to claim 16, characterized in that that the differential voltage source contains a Z_ENER diode (117; 127) that the separating and Schalteinrichtung einen Transistor (121;131) enthält und daß der Steuerverstärker (113) an beiden vorgesehenen Transistoren (121,131) über Widerstände angeschlossen ist,Switching means includes a transistor (121; 131) and that the control amplifier (113) is provided on both Transistors (121,131) is connected via resistors, 18_O Sägezahngenerator nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß ein Pufferverstärker (139) vorgesehen ist, der an dem18 _O sawtooth generator according to claim 17, characterized in that a buffer amplifier (139) is provided which is connected to the Kondensator (135) angeschlossen ist und der an den Steuer— verstärker (113) ein Signal abgibt, das kennzeichnend ist für die Kondensatorspannung,Capacitor (135) is connected and the amplifier (113) emits a signal that characterizes is for the capacitor voltage, 19. Sägezahngenerator nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der einen Null Volt führenden Belegung und der anderen Belegung des Kondensators (135) ein Widerstand (137) vorgesehen ist„19. sawtooth generator according to claim 18, characterized in that that between the occupancy leading to zero volts and the other occupancy of the capacitor (135) a resistor (137) is provided " 2Oe System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Geschwindigkeits—Punktionsgenerator (35) einen Sägezahngenerator (91) zur Abgabe einer sich linear ändernden Ausgangsspannung auf diskrete Eingangssignaländerungen hin mit zwei in Reihe liegenden gleich großen Stromquellen enthält, daß ein Kondensator (135) mit seiner einen Belegung an dem Verbindungspunkt der Stromquellen und mit seiner anderen Belegung auf einem Bezugspotential liegt und daß die Steuereinrichtung (113) auf die Differenz zwischen der Spannung an dem Kondensator (135) und der Eingangs spannung hin selektiv eine der Stromquellen öffnet.2Oe system according to claim 1, characterized in that the speed puncture generator (35) a Sawtooth generator (91) for outputting a linearly changing output voltage in response to discrete changes in the input signal with two current sources of equal size lying in series, that a capacitor (135) with its an assignment at the connection point of the current sources and with its other assignment on a reference potential and that the control device (113) is based on the difference between the voltage on the capacitor (135) and the input voltage selectively one of the current sources opens. 109842/1237109842/1237 LeerseiteBlank page