DE2138476A1

DE2138476A1 - ROLLING SHEARS

Info

Publication number: DE2138476A1
Application number: DE19712138476
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Reinhardt
Original assignee: Reinhardt Maschinenbau GmbH
Current assignee: Reinhardt Maschinenbau GmbH
Priority date: 1971-07-31
Filing date: 1971-07-31
Publication date: 1973-02-08
Also published as: BE786773A; NL7210444A; AT320390B; GB1402778A; FR2149153A5; CH547671A; IT965709B; DE2138476B2

Description

^'"^Να· DIPCINQ. M. SC. ■ DIPL.-PHVa. OR. DIPU-PWVs.^ '" ^Να · DIPCINQ. M. SC. ■ DIPL.-PHVa. OR. DIPU-PWVs.

HCGER - STELLRECHT-· GRIESS3ACH- HAECKERHCGER - LEGAL RIGHTS- · GRIESS3ACH- HAECKER

Λ 39 OQM- m a - 1Ί-8Λ 39 OQM- m a - 1Ί-8

22. Juli 19 7122 July 19 71

PATENTANWÄLTE IN STUTTGARTPATENT LAWYERS IN STUTTGART

Reinhardt Maschinenbau GmbH 703 2 Sindelfingen
Richard-Wagner-Str, U - 10 .Reinhardt Maschinenbau GmbH 703 2 Sindelfingen
Richard-Wagner-Str, U - 10.

Rollenschere 'Roller shears'

Die Erfindung betrifft eine Rollenschere.The invention relates to roller shears.

Im Gegensatz zu einer Tafelschere arbeitet eine Rollenschere mit rotierenden Messern und wird immer dort eingesetzt, wo Blechtafeln und Bänder in mehrere, vorzugsweise grat- und verwindungsarme Streifen in Längsrichtung aufgeteilt werden müssen. Bekannte Rollenscheren weisen über die Breite der Maschine laufende parallele Antriebsachsen auf, auf denen jeweils paarweise zueinander als. Schneidmesser wirkende, von den Wellen angetriebene und den Schneidvorgang bewirkende, scharfkantige Metallscheiben aus vorzugsweise sehr hartem Material aufgebracht sind. Die Anzahl der. auf den angetriebenen parallelen Messerwellen aufgebrachten Schneid- bzw. Rollenmesserpaare ist an sich- beliebig. Zu jedem Rollenmesser gehört nc)ch ein sogenannter Aushetering, der mit im wesentlichen den gleichen Abmessungen, wie das eigentliche Rollen-In contrast to guillotine shears, roller shears work with rotating knives and is always used wherever Sheet metal and strips in several, preferably burr and torsion-resistant strips must be divided lengthways. Known roller shears have the width of the Machine running parallel drive axes, on which each paired to each other as. Cutting knife acting from The shafts are driven and the cutting process is effected by sharp-edged metal disks, preferably made of very hard metal Material are applied. The number of. cutting or cutting tools attached to the driven parallel cutter shafts Roller knife pairs is in itself arbitrary. A so-called Aushetering belongs to every roller knife the same dimensions as the actual roll

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messer in Anlage an dieses fest auf der Welle verbunden an- * geordnet ist. Die oberen und unteren Rollenmesser sind dabei ■ so gegeneinander versetzt, dass durch das Aneinandervorbei- = laufen der.Schneidkanten das Zerschneiden der Blechtafeln ' möglich wird. Die Ausheberinge, die um ihren Aussenumfang aus relativ hartem, jedoch elastisch nachgiebigem Material, wie beispielsweise härterem Gummi, bestehen, dienen dabei zum Abheben und zur Geradführung der zerschnittenen Blechbänder.knife in contact with this firmly connected to the shaft- * is ordered. The upper and lower roller knives are ■ offset against each other in such a way that when the cutting edges run past each other, the metal sheets are cut becomes possible. The lifting rings, which are made of relatively hard, but elastically flexible material, such as for example harder rubber, are used to lift off and guide the cut sheet metal strips.

'Eine solche bekannte Rollenschere kann beispielsweise dem Prospekt RAS 5 9.50 der Firma Reinhardt Maschinenbau GmbH entnommen werden. Bei einer solchen Rollenschere muss zum Wechseln oder Neueinsetzen der erforderlichen Anzahl von Schneidmesserpaaren auf der einen Seite der Messerwellen das Stützlager abgenommen werden. Dann können die Messer von der Welle abgenommen oder neue aufgeschoben werden. Die Befestigung der Messer auf der Welle geschieht dabei entweder mit exzentrischer Ringklemmung,·was bedeutet, dass durch Verdrehung in tangetialer Richtung die Rollenmesser festgeklemmt werden können, durch Klemmen der Schneidmesser auf der Welle in tangential verlaufenden Klemmschrauben oder durch axiales Zusammenspannen der Messer mit dazwischen eingeschobenen Distanzbüchsen. Dadurch wird das Einsetzen einer bestimmten Anzahl von Schneidmesserpaaren sowie das Einstellen auf genaue Äbstandsmasse zum Schneiden von bestimmten Streifenbreiten sehr umständlich und erfordert einen aussergewöhnlich langen Zeitaufwand. Auch ist das Auswechseln von abgenutzten Schneidmessern kompliziert und führt zu einer längeren Stillegung der Maschine.Such a known roller shear can be found, for example, in the RAS 5 9.50 brochure from Reinhardt Maschinenbau GmbH can be removed. With such a roller shear, the required number of Cutting knife pairs on one side of the knife shafts the support bearing can be removed. Then the knives from removed from the shaft or new ones pushed on. The knife is either attached to the shaft with eccentric ring clamping, which means that by twisting in the tangential direction the roller knife can be clamped by clamping the cutting knife on the Shaft in tangential clamping screws or by axially clamping the knives with the knife inserted in between Spacer sleeves. This enables the use of a certain number of pairs of cutting blades and the setting on exact spacing measures for cutting certain Stripe widths very cumbersome and requires an extraordinary long expenditure of time. Replacing worn cutting blades is also complicated and leads to a extended shutdown of the machine.

Es sind ebenfalls schon Rollenscheren bekannt geworden, bei d=.nen die jweils paarweise zueinander gehörenden oberen und unteren Schneidmesser in einer sogenannten Schneideinheit zu-Roller shears have also become known at d = .nen the upper and lower cutting knife in a so-called cutting unit

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samniengefasst sind. Der Antrieb der Messer erfolgt dabei jedoch wiederum, wie auch schon bei der weiter oben emahnten Anordnung, durch obere und untere Messerwellen, die zentral durch alle oberen und unteren Rollenmesser hindurohgeführt sind und wobei die Verbindung mit den Sehneidmessern durch Passfeder^ oder durch die Ausbildung der Messerwelle als Vielkeilwelle erfolgt. Dadurch, dass die paarweise zusammengehörenden Rollenmesser in einer Schneideinhe.it zusammengefasst sind, ist es möglich, eine Verschiebung der Rollenmesserpaare, die dann notwendig ist, wenn auf andere Streifen- breiten übergegangen werden muss, dadurch vorzunehmen, dass die Schneideinheit durch eine Gewindespindel verstellt wird, die im Eingriff durch die einzelnen Schneideinheiteri läuft und von Hand gedreht werden kann.are captured. However, the knives are driven again, as already mentioned above Arrangement through upper and lower cutter shafts, which are centrally guided through all upper and lower roller knives are and where the connection with the cutting blades through Feather key ^ or through the design of the knife shaft as Splined shaft takes place. Because the roller knives that belong together in pairs are combined in one cutting unit it is possible to shift the pairs of roller knives, which is necessary when changing strip widths must be passed over to make that the cutting unit is adjusted by a threaded spindle that runs in engagement through the individual cutting units and can be rotated by hand.

Aber auch in diesem Falle ist ein Auswechseln der Messer äusserst zeitraubend,'weil vor jedem Messerwechsel, wie dies zum Nachschleifen immer wieder erforderlich ist, die gemeinsamen Antriebswellen für die Rollenmesser ausgebaut und diese dann den Schneideinheiten entnommen werden müssen. Auch bedarf es eines sehr hohen Zeitaufwandes, um mit Hilfe einer Gewindespindel von Hand vier, sechs oder auch mehr Schneidstationen - und so viel kann eine einzige Rollenschere aufweisen - auf die gewünschten Abstände einzustellen. Es ist also praktisch nicht möglich, die an sich hervorragenden Rollenscheren gerade dort einzusetzen, wo die Zuschnittbreiten häufig wechseln, obwohl sich eine Rollenschere aufgrund ihres Prinzips, die Bleche während des Durchlaufes mit hoher Geschwindigkeit in Streifen aufzuteilen, geradezu zur Verwendung in sogenannten kontinuierlichen Fertigstrassen, -beispielsweise bei der Herstellung von Teilen für Lüfungskanäle und dergl. ., anbietet. Aufgrund des bisher notwendigen umständlichen und zeitraubenden Verstcllens auf andere Streifen-But also in this case it is necessary to change the knife extremely time-consuming, 'because before every knife change, like this for regrinding is necessary again and again, the common drive shafts for the roller knives removed and these then have to be removed from the cutting units. It also takes a very long time to use a Threaded spindle by hand four, six or even more cutting stations - and that is how much a single roller shear can have - set to the desired spacing. So it is practically not possible to use the roller shears, which are excellent in themselves to be used especially where the cutting widths change frequently, although a roller shear is due to its The principle of dividing the sheets into strips during the passage at high speed, practically for use in so-called continuous prefabricated lines, for example in the manufacture of parts for ventilation ducts and the like., offers. Because of the previously necessary cumbersome and time-consuming adjustment to other strip

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breiten und auf die Anzahl von vorzunehmenden Schnitten an einem Blechband-, konnte also ein 'Einsatz dieser Scheren bei kontinuierlichen Strassen nicht vorgenommen werden, wodurch auch der weitere Vorteil einer Rollenschere gegenüber den sogenannten bekannten Schlags cher.en, nämlich die. Möglichkeit, Zuschnitte in unbegrenzter Länge zu fertigen, aufgrund des zeitraubenden Umstellens nicht zur Geltung kommen konnte..to the number of cuts to be made a sheet metal band, so it was not possible to use these scissors on continuous lines, which means also the other advantage of roller shears over the so-called well-known blows, namely the. Opportunity, To produce cuts of unlimited length, could not come into their own due to the time-consuming conversion.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Rollenschere zu schaffen, die insbesondere in Verbindung^mit einer vorgeschalteten Tafelschere, in der Lage ist, auch in kontinuierlich arbeitenden Fertigstrassen eingesetzt zu werden, und zwar deshalb, weil eine beliebige, vorwählbare Verstellung der Zuschnxttsbreiten sowie ein 'Austauschen der Messer innerhalb ausserst kurzer Zeiträume ermöglicht werden soll.The invention is therefore based on the object to provide a roller shears, which in particular in connection ^ with a upstream guillotine shears, which can also be used in continuously operating finishing lines, This is because any, preselectable adjustment of the cutting widths as well as an 'exchange of the knives should be made possible within extremely short periods of time.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einer Rollenschere und besteht darin_s dass die. jeweils zu einer Schneideinheit zusammengefassten oberen und unteren rotierenden Messer von einer mit einem Gewinde versehenen, an sich bekannten Antriebsspindel in Abhängigkeit von voreinstellbaren, elektronischen Zählanordnungen über die Breite der Schere motorisch verschiebbar sind und dass an den ■Schneideinheiten Kupplungsanordnungen zur Bewirkung eines selektiven vorwählbaren Antriebs in Abhängigkeit zur Umdrehung der Antriebsspindel vorgesehen sind.To solve this problem, the invention is based on a roller shear and consists in _s that the. each combined to a cutting unit upper and lower rotating knife provided with a thread, known drive spindle depending on pre-settable, electronic counting arrangements over the width of the scissors and that on the ■ cutting units coupling arrangements for effecting a selective preselectable drive in Depending on the rotation of the drive spindle are provided.

Dadurch ist es möglich, beispielsweise schon während des Betriebes der Rollenschere in Zählanordi-mngen neue Zuschnittsmasse einzugeben, die dann automatisch über eine motorische Verdrehung der .Antriebsspindel und durch Verschieben der jeweils vorgesehenen Schneideinheiten in sehr kurzer Zeit This makes it possible, for example, during operation the roller shears to enter new cutting dimensions in counting arrangements, which are then automatically via a motorized Rotation of the drive spindle and by moving the cutting units provided in each case in a very short time

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(beispielsweise innerhalb von 20 Sekunden) umgesetzt werden können. Gemäss einer vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt dabei beim Passieren einer bestimmten vorgegebenen Stelle an der Rollenschere eine Signalgabe, etwa mittels eines·Näherungsschalters oder einer Lichtschranke, wodurch die Zählwerke in Gang gesetzt werden.(for example, within 20 seconds) can be implemented. According to an advantageous embodiment, this takes place when passing a certain predetermined point on the roller shear, a signal is given, for example by means of a proximity switch or a light barrier, which starts the counters.

Gemäss einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden die bei der Erfindung verwendeten Rollenmesser nicht direkt von zentral dirrch sie laufenden Messerwellen angetrieben, sondern der Antrieb erfolgt indirekt über weitere zwischengeschaltete Übertragungselemente, beispielsweise Zahnräder, die mit der Messerwelle und einem Abtriebsritzel auf dem Rollenmesser in Wirkverbindung stehen. Das Rollenmesser selbst ist in diesem Falle fliegend gelagert, ßfo dass ein Austausch ohne jede Schwierigkeit vorgenommen werden kann, ohne dass es nötig ist, die Wellenstützlager abzumontieren und vor der betreffenden Messereinheit liegende Schneideinheiten herauszuschieben.According to a further advantageous embodiment, the roller knives used in the invention are not driven directly from the knife shafts running centrally, but the drive takes place indirectly via further intermediate transmission elements, for example gearwheels, which are in operative connection with the knife shaft and an output pinion on the roller knife. The roller knife itself is cantilevered in this case, so that an exchange can be carried out without any difficulty, without it being necessary to dismantle the shaft support bearing and to push out cutting units located in front of the knife unit in question.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche bzw. können der nachfolgenden Beschreibung entnommen werden.Further refinements of the invention are the subject of the subclaims or can be found in the following description.

Im folgenden werden anhand der Zeichnungen Aufbau und Wirkungsweise eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung im einzelnen näher erläutert. Dabei zeigt:The structure and mode of operation are described below with reference to the drawings a preferred embodiment of the invention explained in detail. It shows:

Fig. 1 die erfindungsgemässen Rollenschere am Ende einer automatischen Fertigungsstrasse in Verbindung mit einer vorgeschalteten Tafelschere,Fig. 1 the inventive roller shears at the end of a automatic production line in connection with an upstream guillotine shear,

Fig. 2 ein Ausführungsteispiel einer Rollenschere nach der Erfindung teilweise im Längsschnitt mit Blick auf die paarig angeordneten Rollenmesser, 'Fig. 2 shows an exemplary embodiment of a roller shear of the invention partially in longitudinal section with a view of the roller knives arranged in pairs, '

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Fig. 3 die Rollenschere nach Fig. 1 in einer Aufsicht von oben,3 shows the roller shears according to FIG. 1 in a top view from above,

Fig. M- die erfindungsgemässe Rollenschere in einer Seitenansicht, während dieFig. M- the roller shears according to the invention in one Side view while the

Fig. 5 einen Teilausschnitt der Darstellung nach Fig. 2 entlang der Linie 5-5 zeigt.FIG. 5 shows a partial section of the illustration according to FIG. 2 along the line 5-5.

Wie schon eingangs erwähnt, ist die erfindungsgemässe Rollenschere in der Lage, bei einer Arbeitsbreite von beispielsweise 1500 mm innerhalb von 20 Sekunden die auf ihr befindlichen Schneideinheiten, deren Anzahl je nach Notwendigkeit verändert werden kann und bis zu sechs und mehr betragen kann, auf neue Masse umzupositionieren. In Fig. 1 befindet sich die Rollenschere 35 am Ende einer Fertigstrasse und zerschneidet in entsprechender Länge von einer vorgeschalteten Tafelschere zerschnittene Blechtafeln in vorgegebene Streifen. Das auf einer Haspel 37 aufgewickelte spulenförmige Blech gelangt über Abzugswalzen 38 sowie Transport- und Richtwalzen 39 auf die Schlagschere 36, vor welcher noch eine Einrichtung zur Längemessung HO vorgesehen ist. Auf diese Weise ist die erfindungs- * . gemässe Rollenschere ohne weiteres geeignet, mit einer entsprechenden elektronischen Prozessteuerung auch nach einem vorgegebenen Programm zu arbeiten, da der Abzug des Bleches von der Haspel (coil) kontinuierlich erfolgt und die Tafelschere das Blechband in vorbestimmte Tafeln zerschneidet und über den ebenfalls angetriebenen Transporttisch 41 der Rollenschere zuliefert.As already mentioned at the beginning, the roller shears according to the invention are able, with a working width of 1500 mm, for example, to remove those on it within 20 seconds Cutting units, the number of which can be changed as required and can be up to six or more, to new ones Reposition the mass. In Fig. 1, the roller shears 35 is at the end of a finishing line and cuts in a corresponding manner Sheet metal sheets cut into specified strips by an upstream guillotine shear. That on one Reel 37 wound coil-shaped sheet metal passes over Draw-off rollers 38 and transport and straightening rollers 39 on the Guillotine 36, in front of which a device for length measurement HO is provided. In this way, the invention *. according to roller shears easily suitable, with a corresponding electronic process control also according to a predetermined one Program to work, since the withdrawal of the sheet from the reel (coil) is continuous and the guillotine shears the sheet metal strip is cut into predetermined sheets and via the likewise driven transport table 41 of the roller shears delivers.

In Fig. 2 ist die erfindungsgemässe Rollenschere im Detail dargestellt, v/obei der Einlauf des Blechs gemäss der Pfeilrichtung der Fig. 3 erfolgt. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind vier, je ein oberes Rollenscherenmesser 10aThe roller shears according to the invention are shown in detail in FIG. In the illustrated embodiment are four, each with an upper roller shear knife 10a

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und ein unteres Roll-enscherenmesser 10b enthaltene Schneideinheiten oder Schneidstationen 20a bis 2Öd dargestellt. Selbstverständlich .ist es möglich, auch mehr oder weniger Schneid- .-einheiten auf einer Rollenschere vorzusehen» Die Schneideinheiten befinden sich in den durchgezogenen gezeichnete"n Stellungen in den Fig. 2 und 3 in Ärbeitsstellungen, sind also fertigpositioniert-, während sie linker Hand der Figuren in gestrichelter Darstellung die Ausgangsstellung einnehmen.and cutting units or cutting stations 20a-20d including a lower rotary shear knife 10b. Of course, it is also possible to provide more or fewer cutting units on roller shears. The cutting units are in the solid positions shown in FIGS of the figures assume the starting position in dashed lines.

Wie Fig. 5 in Verbindung mit der Schneideinheit 2Öb in Fig. 2 ■genauer zeigte sind die Rollenmesser 10a und 10b fliegend gelagert, d. h. 'sie sind einseitig eingespannt und werden über ein auf der gleichen Welle befestigtes Zahnrad 8 bzw. 9 von Zahnrädern 42 bzw. 43 angetrieben., die ihrerseits, beispielsweise über eine Nutfederverbindung., mit den antreibenden Messerwellen' 6 und 7 drehfest verbunden sind. Den Rollenmessern 10a und lob unmittelbar zugeordnet sind Ausheberinge 11, -wobei auf jeden Ring ein Gummiring 12. auf vulkanisiert ist- -(siehe Schneideinheit 2Ob in Fig. 2), der im Äussendurchmesser dem Durchmesser der Rollenmesser gleich ist., so dass die beim Schneiden zwischen jeweils ^benachbarten Messern laufenden Blechstreifen ausgehoben werden. Die Blechstreifen gelangen also über den Einlauf tisch 13 in Fig. -4* geführt von seitlichen Blechführungen 3 4 und Ein1aufwalzen lh und vier den dann den Rollenscherenmessern 10a und 10b zugeführt und in .Streifen aufgeteilt. -Wie insbesondere Fig;. S entnommen werden kann, ist aerobere Teil der Schneidstationen nur über den 'keilförmigen Querschnitt 16 mit dem unterteil verbunden und-.gegenüber diesem seitlich versetzt,, so a&ss der geschnittene Blechstreifen auf der einen Seite der Sehne id einheit nach ^unten -entlang dem Keil und auf der anderen Seite nach oben entlang dem Keil 16 ge- führt wird.. Da die antreibenden Messerwellen 6 und 7 nicht mehrAs shown in Fig. 5 in connection with the cutting unit 2Öb in Fig. 2 ■ in more detail, the roller knives 10a and 10b are cantilevered, that is, they are clamped on one side and are attached to the same shaft gear 8 or 9 of gears 42 or 43 driven, which in turn are connected to the driving knife shafts 6 and 7 in a rotationally fixed manner, for example via a tongue and groove connection. Lifting rings 11 are directly assigned to the roller knives 10a and lob, with a rubber ring 12 being vulcanized on each ring - (see cutting unit 20b in FIG. 2), the outer diameter of which is the same as the diameter of the roller knives Cutting between each ^ adjacent knives running sheet metal strips are excavated. The sheet metal strips get through the infeed table 13 in Fig. -4 * out of lateral sheet metal guides 3 4 and Ein1aufwalzen lh and four then fed to the shear roller blades 10a and 10b and divided into .Streifen. -As in particular Fig. S can be removed is aerobere part of the cutting stations connected to one part only via the 'wedge-shaped section 16 with the and-.gegenüber laterally offset this ,, as a & ss, the cut sheet metal strips on one side of the tendon id unit -entlang by ^ below the wedge and on the other side upwards along the wedge 16. Since the driving cutter shafts 6 and 7 are no longer

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direkt mit den Rollenmessern in Verbindung stehen und diese, wie schon erwähnt, fliegend gelagert sind, ist ohne jede Demontage weiterer Teile ein Entnehmen nur eines, beispielsweise beschädigten Schneidmessers Und -das Einsetzen eines anderen Teiles, innerhalb sehr kurzer Zeit möglich.are directly connected to the roller knives and these, As already mentioned, are cantilevered, without any dismantling of further parts, only one can be removed, for example damaged cutting knife and the insertion of another part, possible within a very short time.

Der Antrieb der Messerwellen 6 und 7 erfolgt über einen Drehstrommotor 1 (siehe hierzu insbesondere die Darstellung der Fig. 4), der über einen stufenlosen Regelantrieb 2 ein Untersetzungsgetriebe 3 antreibt. Von dort erfolgt dann über Kettentriebe 4 und Zahnradtrieb 5 der Antrieb der Wellen 6 und 7, Die Sehrittgeschwindigkeit ist über ein Handrad 48 stufenlos regelbar. 'The cutter shafts 6 and 7 are driven by a three-phase motor 1 (see in particular the illustration in FIG. 4), which via a continuously variable control drive 2 is a reduction gear 3 drives. From there, the shafts 6 and 7 are driven via chain drives 4 and gearwheel drive 5, The step speed is stepless via a handwheel 48 adjustable. '

Zur Führung der Schneideinheiten 2öa bis 20b bei einer seitlichen Verschiebung sind im unteren Teil der Schneideinheiten, wie Fig. S entnommen werden kann, einmal eine spielfreie Kugelführungsbüehse 49 vorgesehen, die eine Rundschiene 17 umfasst. Auf der anderen Seite laufen jeweils eine obere und untere Laufrolle 44ä und 44b auf einer Schiene 18, so dass die Stellung der Schneideinheiteh bis auf den Freiheitsgrad einer seitlichen Verschiebung festgelegt ist. Der Antrieb für eine seitliche Verstellung der Schneideinheiten 20a bis 20b erfolgt dann über eine Kügelgewindespindel 21, die,· wie die Messerwellen 6 und 7 auch* in seitlichen Ständern 45 und 46 der Rollenschere gelagert ist und durch die einzelnen Schneideinheiteh läuft. Beispielsweise ist es möglich, durch entsprechende elektrische Signalgabe an die einzelnen Sehneideinheiteri 20a bis 2Od an den Sehneideinheiteri vorgesehene Kupplüngsanördnungen zu sehalten und so einen festen Eingriff in die Gewindespindel zu bewirken. Dann verschiebt sich die betreffende Schneideihheit entsprecherd der .Drehgeschwindigkeit der Spindel. Beim Ausführüngsbeispiel wird jedoch so vorgegangen, dass nur jeweils die erste Schneideinheit 2Öa, allerdings durch einen nicht lösbaren Eingriff mit der Gewindespindel in Wirk-"To guide the cutting units 20a to 20b in the event of a lateral shift, in the lower part of the cutting units, As can be seen from FIG. 5, once a clearance-free ball guide bushing 49 is provided, which comprises a round rail 17. On the other hand, an upper and lower roller 44a and 44b each run on a rail 18, so that the Position of the cutting unit up to the degree of freedom of a lateral shift is fixed. The drive for one Lateral adjustment of the cutting units 20a to 20b then takes place via a spherical thread spindle 21 which, like the Knife shafts 6 and 7 also * in side stands 45 and 46 the roller shears is stored and through the individual cutting unit runs. For example, it is possible to send appropriate electrical signals to the individual cutting units 20a to 20d coupling arrangements provided on the cutting units to see and thus to bring about a firm engagement in the threaded spindle. Then the relevant one shifts The cutting edge corresponds to the speed of rotation of the spindle. In the exemplary embodiment, however, the procedure is such that only the first cutting unit 20a, however, through a non-releasable engagement with the threaded spindle in operative "

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verbindung steht und jeweils bei Drehung der Spindel eine seitliche Verschiebung erfährt. Die anderen, im Ausführungsbeispiel weiteren drei Schneideinheiten 20b - 20d werden dann jeweils von der ersten,, im folgenden als Antriebsschneideinheit bezeichneten Einheit 20a bewegt.is connected and experiences a lateral shift when the spindle is rotated. The other, in the exemplary embodiment further three cutting units 20b-20d become then in each case from the first, hereinafter referred to as the drive cutting unit designated unit 20a moves.

Der Antrieb der .Gewindespindel 21 selbst erfolgt durch einen Eilgang/Feingang-Antrieb 24, der eine, schnelle Geschwindigkeit und eine langsame, sogenannte Schleichganggeschwindigke.it zur Ermöglichtmg"einer Positionierung auf 0,1 mm Genauigkeit aufweist. Der Antrieb auf die Gewindespindel 21 erfolgt über eine Kette 2 5 (siehe Figur 4). ;The .Gewindespindel 21 itself is driven by a Rapid traverse / fine input drive 24, the one, fast speed and a slow, so-called creep speed to enable positioning to an accuracy of 0.1 mm. The drive to the threaded spindle 21 takes place via a Chain 2 5 (see Figure 4). ;

Gemäss einem bevorzugten Merkmal der Erfindung erfolgt also der Antrieb bzw. die Neupositionierung, der, Schneideinheiten 20a - 20d so-, dass von einer gegebenen Arbeitsstellung heraus zunächst die Gewindespindel 2.1 so bewegt wird, dass sie die Antriebsschneideinheit 20a nach links über die Breite der Rollenschere verschiebt. Dabei trifft die erste Schneideinheit 20a im Verlauf ihres Weges zunächst auf die zweite Schneideinheit 20b, nimmt diese aufgrund der von der Antriebsspindel 21 entwickelten Kraftwirkung mit, und; verschiebt auf diese Weise sämtliche sich auf der Rollenschere befindlichen Schneideinheiten 20a bis 20d nach' links in die gestrichelt dargestellte Ausgangsstellung« Konnte beim Herausschieben aus der Arbeitsstellung die Verbindung mit der Antriebsschneideinheit 20a durch reine Kraftwirkung erfolgen, so sind zum Neupositionieren an den einzelnen Schneideinheiten Elektromagnete 19a bis 19c vorgesehen, die durch entsprechende Stromzuführung erregt werden und die vorgesehenen vier Schneideinheiten miteinander verkoppeln. Selbstverständlich ist es möglich, diese Verkoppelung auch durch andere Schaltungsmassnahmen zu treffen, beispielsweise durch Index-Bolzen oder ähnliches.Thus, according to a preferred feature of the invention the drive or the repositioning, the, cutting units 20a-20d in such a way that, from a given working position, the threaded spindle 2.1 is first moved in such a way that it acts as the drive cutting unit 20a to the left across the width of the roller shears. The first cutting unit hits 20a in the course of its way first onto the second cutting unit 20b, this takes up due to the developed by the drive spindle 21 Force effect with, and; moves this way all cutting units 20a to 20d located on the roller shears to the left into the starting position shown in dashed lines « Was able to connect to the drive cutting unit 20a when it was pushed out of the working position pure force effect, electromagnets 19a to 19c are provided for repositioning on the individual cutting units, which are excited by the appropriate power supply and couple the four cutting units provided. Of course, it is also possible to use this coupling to take other circuit measures, for example with index bolts or the like.

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a - 123 . -a - 123. -

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In diesem Zusammenhang muß noch erwähnt werden, daß in der Arbeitsstellung die einzelnen Schneideinheiten nicht frei beweglich sind, sondern daß eine Bremsschaltung vorgesehen ist, die vorzugsweise ebenfalls elektrisch betätigbar ist und die beim Ausführungsbeispiel aus einem Hydraulikzylinder 23 besteht, der, wie in Figur 5 dargestellt, im unteren Teilbereich der jeweiligen Schneideinheit angeordnet ist und beispielsweise einen Bremsstift 24 gegen die Rundschiene 17 preßt oder Bremsbacken anspannt", die die Rundschiene umfassen. Auf diese Weise erfolgt eine zuverlässige Klemmung der jeweiligen Schneideinheit an der vorgesehenen Position, die erst dann wieder aufgehoben wird, wenn eine Neupositionierung notwendig ist. Nachdem, angetrieben von der Antriebsschneideinheit 20a,.die gesamten Schneideinheiten nach«links aus der Arbeitsbreite der Schere herausgefahren sind, erfolgt durch .Erregung der Elektromagnete 19a bis 19c (die letzte Schneideinheit braucht, wie einzusehen -ist, keinen Elektromagneten mehr) eine Aneinanderkopplung, worauf dann die Kugelgewindespindel 21 in umgekehrter Drehrichtung anfährt. Da,- wie "schon -erwähnt, lediglich die Schneideinheit 20a über eine die Gewindespindel 21 umgreifende Spindelmutter 22 verfügt, zieht diese aufgrund der Kraftwirkung der Elektromagnete die gesamten Schneideinheiten aus der Ausgangsstellung in Richtung.Arbeitsstellung. In this connection it must also be mentioned that the individual cutting units cannot move freely in the working position are, but that a brake circuit is provided, which is preferably also electrically actuated and the in the exemplary embodiment consists of a hydraulic cylinder 23 which, as shown in FIG Cutting unit is arranged and, for example, presses a brake pin 24 against the round rail 17 or brake shoes tense ", which encompass the round rail. This is done a reliable clamping of the respective cutting unit at the intended position, which is only then released again when repositioning is necessary. After that, driven from the drive cutting unit 20a,. the entire cutting units moved to the left out of the working width of the shears are carried out by .Erregung the electromagnets 19a to 19c (the last cutting unit, as can be seen, does not need a Electromagnet more) a coupling, whereupon the ball screw spindle 21 moves in the opposite direction of rotation. As already mentioned, only the cutting unit 20a is above a spindle nut 22 encompassing the threaded spindle 21, Due to the force of the electromagnets, this pulls the whole Cutting units from the starting position towards the working position.

Um nun die einzelnen Schneidelnheiten an der gewünschten neuen Positionsstelle anzuhalten, sind elektronische Schaltungsanordnungen eingesetzt, auf die im folgenden zunächst genauer eingegangen wird. An den einzelnen Schneideinheiten 20a bis 20b sowie unter anderem am Punkt· 47 der Rollenschere sind signalgebende Elemente angeordnet, die bei einer bestimmten Stellung zueinander bzw. beim Vorbeilauf der Schneideinheiten ein Ausgangssignal abgeben. Beispielsweise kann am Punkt 47 der RoI-To now the individual cutting units to the desired new To stop position point are electronic circuit arrangements are used, which will first be discussed in more detail below. On the individual cutting units 20a to 20b as well among other things at point 47 of the roller shears are signaling Arranged elements, which in a certain position to each other or when passing the cutting units an output signal hand over. For example, at point 47 the RoI-

209886/0683209886/0683

_H HSe 4 76 _H HSe 4 76

A 39 PXJ'J m ' . .A 39 PXJ'J m '. .

a - 123a - 123

22. JuIi 19.7.1 '. ■■>.$*-.*July 22, 19.7.1 '. ■■>. $ * -. *

lenschere .ein Näherungsschalter' .-31 '.vorgesehen sein, der von Sehaitfahhen 3Öa bis 3Od an den Sohriei-deihheiten erregt wird. Natürlich ist· es möglieh3 anstelle de^rs Näherungsschalters auch eine Lichtschranke oder etwas.ähnliches vorzusehen. Sobald die erste Schaltfahne 3Qa ah der Äntriebsschrieideinheit 20a. den Näherungsschalter 31 passiert hat, erfolgt eine Signalgabe und damit die Freigabe eines elektronischen Zählers, mit einem Zählvorgang zu beginnen. Zweckmäßigerweise sind die zur elektronischen Steuerungsanordnung gehörenden Zähler als Rückwärtszähler ausgebildet, wobei jeder Schneideinheit ein Zähler zugeordnet ist. Durch an sich bekannte Maßnahmen ist es möglich, in die Zähler einen bestimmten Betrag, der umgesetzt einem metrischen Maß entspricht5 einzugeben, bei Vorliegen des Freigabesignals für die Abwärtszählung beginnt darm der Zählvorgan'g und gibt bei erschöpftem Zählerstand, d.h. bei Zählerstand null, den Befehl zur Bewirkung weiterer Schaltmaßnähmeri, im Äüsführungsbeispiel zürn Stillstand der zugeordneten SchneideihheitiA proximity switch '.-31'. should be provided, which is excited by visual sensors 3Öa to 30d on the Sohriei-deihheiten. · Of course, it möglieh3 place de ^r s proximity switch provided etwas.ähnliches a light barrier or. As soon as the first switching flag 3Qa ah of the drive unit 20a. has passed the proximity switch 31, a signal is issued and thus the release of an electronic counter to start a counting process. The counters belonging to the electronic control arrangement are expediently designed as down counters, a counter being assigned to each cutting unit. By means of measures known per se, it is possible to enter a certain amount in the counters which, when converted, corresponds to a metric measure5, when the release signal for downcounting is present, the counting process begins and gives the command when the count is exhausted, i.e. when the count is zero to bring about further switching measures, in the example for a standstill of the assigned cutting units

Damit ist es möglieh, daß für jede Schneideinheit getrennt ein bestimmtes Bezugsmaß auf dem dieser Schneideinheit zugeordneten Zähler eingestellt wird, das dann während des Positioniervorganges geriauestens eingehalten wird. Die Zählsignale selbst werden dabei'von der sich drehenden Kugelgewindespindel 2i im Sinne von Ist-Wertsignalen dadurch erzeugt, daß die Gewindespindel über einen öpielfreieh Zahnriemenähtrieb 26, wie in Figur 4 dargestellt, einen elektronischen Impulsgeber 27 antreibt. Das übersetzungsverhältnis der Spiödel 2i-zum Impulsgeber 27 beträgt dabei 1:1* Bei einer Steigung der Spindel von 2ümiri irti Äüsführungsbe'ispiel Und bei eine-r Impuiserzeügüngsr'ate durch den Impulsgeber 27 von 200 Impulsen pro- Umdrehung entspricht ein Impuls einem Versteilweg von 0,1 mirii Diese von dem Iwpülsgeber 27 erzeugten Impulse werden den $ den jeweiligen Schheideihheiten zugeordnetenThis makes it possible to have one separately for each cutting unit certain reference dimension is set on the counter assigned to this cutting unit, which is then set during the positioning process is strictly adhered to. The count signals themselves are here'von the rotating ball screw spindle 2i in the sense of actual value signals generated in that the threaded spindle over an oil-free toothed belt sewing drive 26, as shown in Figure 4, an electronic pulse generator 27 drives. The gear ratio the game 2i-to the pulse generator 27 is 1: 1 * With a slope of the spindle of 2ümiri irti Äüsführungbe'beispiel And at an impulse generation rate by the impulse generator 27 of 200 pulses per revolution, one pulse corresponds to an adjustment distance of 0.1 mirii are assigned to the $ of the respective divisions

a 39a 39

a - 123 .
22.JuIi 1971 'a - 123.
July 22, 1971 '

Zählanordnungen zugeführt und, wie schon erwähnt, diese dann zum. Einzählen freigegeben, wenn die Schneideinheiten einen bestimmten Bezugspunkt überfahren.-Counting arrangements fed and, as already mentioned, these then to the. Counting in released when the cutting units have a certain Pass over reference point.

Im einzelnen ergibt sich folgende Wirkungsweise. Sollen die Schneideinheiten neu positioniert werden, dann werden zunächst an einer Schalttafel vorgesehene, jeweils einem Zähler zugeordnete Vorwählschalter, beim Ausführungsbeispiel also vier Vorwählschalter auf einen bestimmten Zählinhalt der zugeordneten Zähler eingestellt, d.h. die neuen gewünschten Maße werden vorgegeben. Dies kann während des Betriebs der Rollenschere mitalten Abstandmaßen geschehen. Sodann wird eine Taste betätigt, die ein Neupositionieren der Schere bewirkt. Die Schneideinheit 20a fährt dann, nachdem alle den Schneideinheiten zugeordneten Bremszylinder 23 entspannt haben, in Richtung der gestrichelt gezeichneten Ausgangsstellung in Pig. 3 und schiebt die anderen Schneideinheiten 20b bis 20d vor sich her. Sobald' die, der ersten Schneideinheit 20a zugeordnete Schaltfahne 30a einen Näherungsschalter 31a passiert hat, wodurch signalisiert wird, daß auch die letzte, antreibende Schneideinheit einen bestimmten hinteren Punkt'in der Ausgangsstellung passiert hat, wird auf Schleichgang umgeschaltet und im Schleichgang weiter rückwärts gefahren, bis die Sehaltfahne 3Od, die bei dieser Fahrtrichtung der nunmehr ersten Schneideinheit ?0d zugeordnet istj einen weiteren Näherungsschalter 31d erreicht, wodurch auf Schleichgang nach vorn in Richtung Arbeitsstellung geschaltet wird. Passiert dann die Schaltfahne -3Od einen Näherungsschalter 31c wird wieder auf Eilgang nach.vorn umgeschaltet. Die Schaltfahnen überfahren dann nacheinander wieder den, weiter vorn schon erwähnten, den Nullpunkt bestimmenden Näherungsschalter 31, der mit einer Wie-.derholgenauigkeit von-0,02 mm exakt schaltet.In detail, the following mode of action results. Should the Cutting units are then repositioned first Preselection switches provided on a control panel, each assigned to a counter, that is to say four preselection switches in the exemplary embodiment set to a certain count content of the assigned counters, i.e. the new desired dimensions are specified. This can be done with old spacing during operation of the roller shears. Then a key is pressed which causes the scissors to be repositioned. The cutting unit 20a then moves after all of the cutting units assigned Brake cylinder 23 have relaxed, in the direction of the starting position shown in dashed lines in Pig. 3 and pushes the other Cutting units 20b to 20d in front of you. As soon as' the switching flag 30a assigned to the first cutting unit 20a a Proximity switch 31a has passed, which signals that the last, driving cutting unit also has a specific one rear point 'has happened in the starting position is on Switched to slow speed and continued backwards at slow speed until the stop flag 3Od, which is in this direction of travel the now first cutting unit? 0d is assigned a further one Proximity switch 31d reached, whereby it is switched to creep forward in the direction of the working position. Happened then the switching flag -3Od a proximity switch 31c is switched back to rapid traverse nach.vorn. Pass the switching flags then one after the other again the proximity switch 31, which has already been mentioned above, which determines the zero point and which has a repeat accuracy switches exactly from -0.02 mm.

209888/0683209888/0683

^{213847e213847e}

a - 123
22.JuIi I97Ia - 123
22.JuIi I97I

Beim überfahren dieses Näherungsschalters 31 'durch die Schaltfahne 30a (zugeordnet der ersten ziehenden Schneid.einheit 20a) wird ein" vorher auf einen bestimmten Zählinhalt eingestellter elektronischer Zähler I freigegeben und zieht die nunmehr von ihm empfangenen Impulse des Impulsgebers 27 von dem voreingestellten Zählinhalt ab. Während der Zähler I noch läuft, überfährt die Schaltfahne 30b der Schneideinhei.t 20b den Näherungsschalter 31 und der dieser Einheit zugeordnete Zähler II wird zur Zählung in bekannter Weise, beispielsweise über zugeordnete Torschaltungen freigegeben. Dies setzt sich fort, bis auch der Zähler IV läuft. . ·When this proximity switch 31 'is driven over by the switching flag 30a (assigned to the first pulling cutting unit 20a) is a "previously set to a specific count electronic counter I released and pulls the pulses from the pulse generator 27 now received by it from the preset one Count content from. While the counter I is still running, overrun the switching flag 30b of the cutting unit 20b becomes the proximity switch 31 and the counter II assigned to this unit released for counting in a known manner, for example via assigned gate circuits. This continues until the Counter IV is running. . ·

Damit die neue eingestellte Position von der Schneideinheit .auch mit Sicherheit erreicht und nicht überfahren wird, schaltet der Spindelantrieb bei Annäherung.um einen Bestimmten Betrag an den Pestwert auf Schleichgang um. Beim Ausführungsbeispiel kann diese Umschaltung durch Einstellung mittels elektronischer Hilfsmittel mit Hilfe eines Kodierschalters für einen beliebigen Abstandswert vorgenommen werden;.zweckmäßigerweise wird so eingestellt, daß.die Umschaltung von Schnellgang auf Schleichgang bei Erreichen eines eingestellten Restbetrages von beispielsweise 11,5 mm erfolgt.So that the new set position is also reached with certainty by the cutting unit and is not overrun, switches the spindle drive when approaching. by a certain amount to the plague value to creep. In the exemplary embodiment this switchover can be made by setting using electronic aids with the aid of a coding switch for any Distance value can be made;. Expediently, it is set in such a way that that the switch from overdrive to creep speed takes place when a set remaining amount of, for example, 11.5 mm is reached.

Diese zwar frei wählbare, dann jedoch festeingestellte Schleichgangstrecke ist zweckmäßigerweise für alle Stationen gleich. Das bedeutet, daß die Zähler jeweils dann, wenn der in.ihnen 'noch vorhandene Zählinhalt einem Abstandsmaß von 11,5 mm vor der Endposition entspricht, ein Signal an den Spindelantrieb weiterleiten, auf Schleichganggeschwindigkeit umzuschalten. Sobald dann der zugeordnete Zähler, in diesem Falle also der. Zähler IV vollends im Schleichgang auf Null ,heruntergezählt hat,This can be freely selected, but is then permanently set creep speed is expediently the same for all stations. This means that the counters each time the in.them '' The remaining counting content must be measured at a distance of 11.5 mm corresponds to the end position, forward a signal to the spindle drive to switch to creep speed. As soon as the assigned counter, in this case the. Counter IV has counted down completely at creep speed to zero,

209886/0 683209886/0 683

BADBATH

'a -123 '
22.JuIi 1971'a -123'
July 22, 1971

wird exakt genau auf 0,1 nun abgeschaltet und die nunmehr letzte Schneideinheit 2O.d hat ihre-neu eingestellte Position erreicht. Sie wird durch den Hydraulikbr'ems zylinder 23 festgeklemmt und der sie mit den anderen Schrieideinheiten verbindende Elektromagnet 19c entregt. Die Schneideinheit 20d ist damit.abgekoppelt. Es erfolgt dann ein-automatischer weiterer Start zum Fertigpositionieren auch der anderen Schneideinheiten in der schon erwähnten Weise,' bis auch die erste zehende Schneideinheit ihre Endposition erreicht und über den Bremshydraulikzylinder 23 festgelegt ist. ■is now switched off exactly to 0.1 and the last one Cutting unit 2O.d has reached its newly set position. It is clamped by the hydraulic brake cylinder 23 and the electromagnet 19c connecting them to the other writing units is de-energized. The cutting unit 20d is thus decoupled. There is then an automatic further start for final positioning also of the other cutting units in the manner already mentioned, until the first toe cutting unit also reaches its end position reached and is set via the brake hydraulic cylinder 23. ■

Ist die verbleibende Strecke zum Positionieren von einer Schneideinheit zur nächsten kleiner als die Schleichgangstrecke, beispielsweise kleiner als "eine gewählte Schleichgangstrecke von z.B, 11,5 mm, dann erfolgt das Neupositionieren ausschließlich im Schleichgang.Is the remaining distance to position one cutting unit to the next less than the slow speed distance, for example smaller than "a selected slow speed distance of e.g. 11.5 mm, then repositioning is only carried out at creep speed.

Für jeden Fachmann auf dem Gebiet elektronischer Steuerungstechniken ist es selbstverständlich, daß die Positionierung entweder nach sogenannten Bezugsmaßen erfolgen kann, d.h.' jede Schneideinheit wird vom, durch den Näherungsschalter 31 gegebenen Nullpunkt unabhängig von den anderen Schneideinheiten eingestellt oder durch Positionierung nach Reihenmaßen, wobei jeweils .an den Einsteilschaltern für die Zähler der Abstand zu der jeweils vorhergehenden Schneideinheit eingegeben wird. Da es sich hierbei lediglich um Additionsvorgänge innerhalb der . Zählanordnungen oder um absolute .Zählvorgänge handelt, braucht hierauf nicht genauer eingegangen zu werden. Auch kann selbstverständlich die jeweils notwendige Neupositionierung der Schneideinheiten durch Programmsteuerorgane wie Lochstreifen, Lochkarten,, Magnetbänder und dergl. erfolgen, gegebenenfalls auch abgestimmt auf die entsprechend Figur 1 vorgeschaltete Tafelschere, so daß automatisch ein vollständig selbsttätiges Programm ablaufen kann. ^For any person skilled in the art of electronic control technology, it goes without saying that the positioning can either be done according to so-called reference dimensions, i.e. ' every The cutting unit is set by the zero point given by the proximity switch 31 independently of the other cutting units or by positioning according to serial dimensions, whereby the distance to each .at the setting switches for the counters of the previous cutting unit is entered. Since this is only a matter of addition processes within the. Counting arrangements or absolute counting processes do not need to be discussed in more detail. Of course, the repositioning of the Cutting units are carried out by program control elements such as punched strips, punched cards, magnetic tapes and the like, if necessary also matched to the upstream plate shears according to Figure 1, so that automatically a completely automatic Program can run. ^

2098867068320988670683

BADBATH

A 39 004 m · .A 39 004 m.

a - 123a - 123

22.JuIi 1971 ' ■-■--■July 22, 1971 '■ - ■ - ■

Selbstverständlich ist es gemäß der elektronischen Steuerungsabfolge .auch, möglich, weniger, als sämtliche vorgesehenen Schneideinheiten in Arbeitsstellung zu bringen, beispielsweise wenn das einlaufende Blech in nur wenige Streifen geschnitten werden muß, In diesem Falle ist es möglich, mittels eines Vorwahlsehalters die Anzahl der Schneideinheiten zu bestimmen, die in der Ausgangslage stehenbleiben und nicht neu positioniert werden sollen. Das geschieht folgendermaßen. Passiert beim Fahren in Richtung Ausgangsstellung die Schaltfahne 30a der Sehneideinheit 20a den Näherungsschalter 31a, so wird auf Schleichgang umgeschaltet. Kurze Zeit später schaltet die Schaltfahne 3Od, wie weiter vorn .schon erwähnt, am Näherungsschalter 31b' _:auf Schleichgang vorwärts um. Dabei sind sämtliche Schneideinheiten 20a bis 2Od noch, durch die Magnete 19a bis 19c mit-einander gekoppelt. Erreicht nun die Schaltfahne 3Od den Näherungsschalter 3Ic* dann werden die entsprechenden Haltemagnete ausgeschaltet und gleichzeitig die Bremsanordnungen 23 betätigt. Sollen also beispielsweise die Schneideinheiten 2Od und 20c stehenbleiben, dann wird der Magnet 19b ausgeschaltet und gleichzeitig der zugeordnete Hydraulikzylinder zur Bremsung der letzten beiden Schneideinheiten betätigt. Diese beiden Schneideinheiten bleiben dann stehen, während die beiden anderen im Eilgang weiterfahren und positionieren. Eine solche Schaltung ist deshalb getroffen, damit beim nächsten Positionierablauf die verbliebenen Schalteinheiten auch mit· Sicherheit wieder angekoppelt werden können, d.h. nicht so weit in die Ausgangsstellung' gestossen worden sind, daß ein Ankoppeln nicht mehr möglich ist.Of course, according to the electronic control sequence, it is also possible to bring less than all the cutting units provided into the working position, for example if the incoming sheet has to be cut into only a few strips. In this case, it is possible to use a preselection switch to determine the number of cutting units to determine which remain in the starting position and should not be repositioned. It does this in the following way. If the switching flag 30a of the cutting unit 20a passes the proximity switch 31a when driving in the direction of the starting position, then the system switches to creep speed. A short time later, the switching flag 30d switches, as already mentioned above, at the proximity switch 31b ' _: to creep forward. All cutting units 20a to 20d are still coupled to one another by magnets 19a to 19c. If the switching lug 30d now reaches the proximity switch 3Ic *, the corresponding holding magnets are switched off and the brake assemblies 23 are actuated at the same time. If, for example, the cutting units 20d and 20c are to stand still, then the magnet 19b is switched off and at the same time the associated hydraulic cylinder is actuated to brake the last two cutting units. These two cutting units then stop while the other two continue to move in rapid traverse and position. Such a switch is made so that the remaining switching units can also be coupled again with certainty during the next positioning sequence, ie not pushed so far into the starting position that coupling is no longer possible.

Dabei können die entsprechenden Steüerungsbefehle aufgrund der Anordnung der Näherungsschalter durch bekannte elektronische und elektrische Maßnahmen getroffen werden, beispielsweise über Relaisschaltungen und dergl. und liegen im wesentlichen im Belieben des Fachmannes. \ Due to the arrangement of the proximity switches, the corresponding control commands can be made by known electronic and electrical measures, for example via relay circuits and the like, and are essentially at the discretion of the person skilled in the art. \

209886/0683209886/0683

Claims

A 39 004 m a - 148 22. JuIi 19 71 PatentansprücheA 39 004 m a - 148 July 22, 19 71 patent claims

1. Rollenschere, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils zu einer Schneideinheit (20a,, 20b, 20c, 2Od) zusammengefassten oberen und unteren rotierenden Messer (10a, 10b) von einem Verschiebemechanismus (21) in Abhängigkeit von voreinstellbaren elektronischen Zählanordnungen über die Breite der Schere (35) motorisch verschiebbar'sind und dass an den Schneideinheiten (20a, 20b, 20c, 20d) Kupplungsanordnungen . (19a, 19b, .19c) zur Bewirkung eines selektiven vorwählbaren Antriebs in Abhängigkeit von der Bewegung des Verschiebemechanismus (21) vorgesehen sind.1. Roller shears, characterized in that each to a cutting unit (20a, 20b, 20c, 20d) combined upper and lower rotating knives (10a, 10b) of one Displacement mechanism (21) depending on presettable electronic counting arrangements across the width of the Scissors (35) can be moved by a motor and that the Cutting units (20a, 20b, 20c, 20d) coupling arrangements. (19a, 19b, .19c) to effect a selective preselectable drive depending on the movement of the sliding mechanism (21) are provided.

2. Rollenschere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschiebemechanismus aus einer mit einem Gewinde versehenen, an sich bekannten Antriebsspindel (21) besteht.2. Roller shears according to claim 1, characterized in that the sliding mechanism consists of a threaded, known drive spindle (21).

3. Rollenschere nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenscherenmesser (10a, 10b) in den Schneideinheiten fliegend gelagert sind und dass der Antrieb der -Rollenmesser von den in Form von Keilnutenwelleri ausgebildeten Messerwellen (6, 7) über Übertragungsanordnungen (8', 9; 42, 43) erfolgt.3. Roller shears according to claim 1 or 2, characterized in that that the roller shear blades (10a, 10b) in the cutting units are cantilevered and that the drive of the rotary knives from those in the form of Keilnutenwelleri Knife shafts (6, 7) via transmission arrangements (8 ', 9; 42, 43) takes place.

4. Rollenschere nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsanordnungen Kettentriebe oder Zahnräder (8, 9; 42, 43) sind. '4. Roller shears according to claim 3, characterized in that the transmission arrangements are chain drives or gears (8, 9; 42, 43). '

209886/0683209886/0683

.A -39 004 m
a - 148
22. JuIi 1971.A -39 004 m
a - 148
July 22, 1971

5. Rollenschere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass der das obere Rollenmesser5. Roller shears according to one or more of claims 1-4, characterized in that the upper roller knife

. (10a) enthaltende Oberteil der Schneidstation (20) mit dem das untere Rollenmesser (1'ObO enthaltenden Unterteil lediglich durch einen keilförmigen Querschnitt (16) verbunden ist, der gleichzeitig zur Führung der.geschnittenen Blechstreifen dient. . (10a) containing upper part of the cutting station (20) with the the lower roller knife (1'ObO containing lower part only connected by a wedge-shaped cross-section (16) is, which also serves to guide the cut sheet metal strips.

6. Rollenschere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1—5, dadurch gekennzeichnet, dass die jeder Schneideinheit (20a - 20d) zugeordneten elektronischen Zähler (I bis IV) als Rückwärtszähler ausgebildet sind, denen ein neuer Zählerinhalt in Form eines neu zu positionierenden Abstandes von einer vorgegebenen Nullpunktmarkierung (31) einsehbar ist.6. Roller shears according to one or more of claims 1-5, characterized in that the electronic counters (I to IV) assigned to each cutting unit (20a - 20d) are designed as down counters, which a new one Counter content can be viewed in the form of a distance to be repositioned from a specified zero point marking (31) is.

7. Rollenschere nach Anspruch 6,-und einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nullpunktmarkierung aus einem Näherungsschalter (31) an der Rollenschere besteht, der von an den Schneideinheiten (20a 20d) angebrachten Schaltfahnen (30a - 30d)' umschaltbar ist.7. Roller shears according to claim 6, -and one of the preceding Claims, characterized in that the zero point marking consists of a proximity switch (31) on the roller shears, which is connected to the cutting units (20a 20d) attached switching flags (30a - 30d) 'is switchable.

8. Rollenschere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass nur die erste Schneideinheit (20a) aufgrund einer mit ihr verbundenen und die Antriebsspindel (21) umfassenden Spindelmütter (22) durch Drehbewegungen der Spindel verschiebbar ist und auf ihrem Weg die übrigen Schneideinheiten (20b, 20c, 20d) aufgrund von Steuersignalen der jeder Schneideinheit zugeordneten Zähler (II - IV) nimmt.8. Roller shears according to one or more of claims 1 - 7, characterized in that only the first cutting unit (20a) can be displaced by rotational movements of the spindle due to a spindle nut (22) connected to it and encompassing the drive spindle (21) and on its way the other cutting units (20b, 20c, 20d) on the basis of control signals from the one assigned to each cutting unit Counter (II - IV) takes.

2098867068320988670683

A 39 004 m ■ - J* - A 39 004 m ■ - J * -

a - 11+8 ■ ■ . 48 a - 11 + 8 ■ ■. 48

22. JuIi 1971 . ._; July 22, 1971. . _;

9. Rollenschere nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verbindung der frei beweglichen Schneideinheiten (20b - 2Od) Magnete (19a, 19b, 19c).vorgesehen sind, die entsprechend elektronischen. Steuerbefehle erregbar .sind. .9. Roller shears according to one of claims 1-8, characterized in that that magnets (19a, 19b, 19c) are provided for connecting the freely movable cutting units (20b - 20d) are correspondingly electronic. Control commands excitable. .

10. Rollenschere nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass nach Einstellen neuer Abstandmasse für die Schneideinheiten an den Rückwärtszählern beim Neu positionieren die Antriebsschneideinheit (20a) die übrigen Schneideinheiten zunächst nach links aus der Schneidbreite der Rollenschere herausfährt und"nach Umschaltung der Drehrichtung der Antriebsspindel (21) durch Koppelung über die Elektromagnete (19a - 19c) die Schneideinheiten (20b - 20d) wieder soweit in die.Arbeitsstellung mitnimmt, wie es dem eingestellten Zählerinhalt der den Schneideinheiten zugeordneten Zählern entspricht. ·10. Roller shears according to claim 8 and 9, characterized in that after setting a new spacer for the cutting units on the down counters when repositioning the drive cutting unit (20a) the remaining cutting units first to the left from the cutting width of the roller shears moves out and "after switching the direction of rotation of the drive spindle (21) by coupling via the electromagnets (19a - 19c) takes the cutting units (20b - 20d) back into the working position as far as the set Counter content corresponds to the counters assigned to the cutting units. ·

11. Rollenschere nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,11. Roller shears according to claim 10, characterized in that

dass beim-Einfahren in die Arbeitsstellung die an den Schneideinheiten (20a - 20d) vorgesehenen Schaltfahnen (30a - 30d) an dem Nullpunkt-Näherungsschalter (31) vorbeigleiten und die zugeordneten Zähler (I - IV) zur Abwärtszählung freigeben .that when moving into the working position, those on the cutting units (20a - 20d) provided switching flags (30a - 30d) slide past the zero point proximity switch (31) and enable the assigned counters (I - IV) for downward counting .

12. Rollenschere nach einem der Ansprüche 1 - 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein die'Stellung der einzelnen Schneideinheiten (20a - 20d) beim Einfahren in die Arbeitsstellung angebender signalgebender Stellungsanzeiger vorgesehen ist, dessen Ausgang mit zugeordneten Eingängen der elektronischen Schalteinheiten verbunden ist.12. Roller shears according to one of claims 1-11, characterized in that that a die'stell of the individual cutting units (20a - 20d) provided signaling position indicators indicating the working position when moving into the working position whose output is connected to assigned inputs of the electronic switching units.

209886/0683209886/0683

A 39 001+ mA 39 001+ m

a - 148a - 148

22. JuIi 1971July 22, 1971

13. Rollenschere .nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass den Zählern (I - IV),nach Freigabe durch den Nullpunkt-Näherungsschalter (31) von einem Impulsgeber (27) erzeugte Zählimpulse zuleitbar sind und dass der Impulsgeber über eine starre Verbindung (26) proportional zu der Umdrehung der Antriebsspindel (21) angetrieben ist.13. Roller shears. According to claim 12, characterized in that that the counters (I - IV), after being released by the zero point proximity switch (31) from a pulse generator (27) generated counting pulses can be fed and that the pulse generator is proportional to via a rigid connection (26) the rotation of the drive spindle (21) is driven.

IH. Rollenschere nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Impulsgeber (27) pro Umdrehung der eine Steigerung von 20 mm aufweisenden Antriebsspindel C21) 200 Impulse erzeugt. . . .."..-.IH. Roller shears according to claim 13, characterized in that that the pulse generator (27) per revolution of the drive spindle C21), which has an increase of 20 mm, 200 pulses generated. . . .. "..-.

15. Rollenschere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (2¹O für die Antriebsspindel (21) eine Eilgang- und eine Schleichgangeinstellung aufweist _y und dass bei Erreichen eines vorgegebenen Abstandes, beispielsweise 11,5 mm, vor der Endposition einer jeden Schneideinheit (20a - 2Od) eine Umschaltung von Eilgarig auf Schleiganggeschwindigkeit erfolgt, gesteuert von dem. entsprechenden Restzählerinhalt des zugeordneten Zählers (I bis IV).15. Roller shears according to one or more of claims 1-11, characterized in that the drive unit (2 ¹ O for the drive spindle (21) has a rapid traverse and creep speed setting _y and that upon reaching a predetermined distance, for example 11.5 mm , before the end position of each cutting unit (20a-20d) there is a switchover from rapid to slow speed, controlled by the corresponding remaining counter content of the assigned counter (I to IV).

16. Rollenschere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 1.2 _v dadurch gekennzeichnet, dass beim Einfahren in die Ausgangsstellung zum Neupositionieren beim Überschreiten bestimmter Näherungsschalter (31a, 31b, 31c) zunächst eine Umschaltung Eilgang auf Schleichgang und dann ein Vorwärtsanfahren im Schleichgang erfolgt.16. Roller shears according to one or more of claims 1 - 1.2 _v, characterized in that when moving into the starting position for repositioning when certain proximity switches (31a, 31b, 31c) are exceeded, there is initially a switch from rapid traverse to creep speed and then a forward start at creep speed.

17. Rollenschere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 13, dadurch gekennzeichnet, dass durch entsprechende Sch'altungsmassnahmen beim Neupositionieren ein Verbleiben vorgegebener ' Schnaidainheiten (20c, 20d) in der¹ Ausgangsstellung möglich ist.17 shears according to one or more of claims 1-13, characterized in that is possible by appropriate repositioning Sch'altungsmassnahmen when a predetermined remaining 'Schnaidainheiten (20c, 20d) in the ¹ starting position.

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A 39 004 m - <*Γ -A 39 004 m - <* Γ -

a - 148 ZO a - 148 ZO

22. Juli 1971July 22, 1971

18. Rollenschere.nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-14, \ dadurch gekennzeichnet, dass für die Lagerung der einzel- I nen Schneideinheiten zur.seitlichen Verschiebung eine Rundschiene (17) umfassende Kugelführungsbüchse (49) und übereinander angeordnete Rollen (44a, -44b) vorgesehen sind, die auf einer Leitschiene (18) laufen.18. Roller shears.according to one or more of claims 1-14, \ characterized in that a round rail (17) comprising ball guide bushing (49) and superposed rollers (44a, - 44b) are provided, which run on a guardrail (18).

19. Rollenschere-nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 15, dadurch gekennzeichnet, dass zur Festlegung und Bremsung der einzelnen -Schneideinheiten an einer vorgegebenen End-19. Roller shears-according to one or more of claims 1-15, characterized in that for fixing and braking the individual cutting units at a given end

* position mit einem Hydraulikzylinder (2 3) versehene Bremsanordnungen vorgesehen sind, die über Bremsbacken oder Stifte ' (24) die Ründschiene (17) umfassen. i * position with a hydraulic cylinder (2 3) provided brake assemblies are provided, which encompass the round rail (17) via brake shoes or pins' (24). i

20. Rollenschere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Messerwellen (6, 7) über einen Drehstrommotor (1), einen stufenlosen Regeläntrieb (2), ein nachgeschaltetes Untersetzungsgetriebe (3) und über Kettentriebe (4, 5) erfolgt.20. Roller shears according to one or more of claims 1 - 16, characterized in that the drive of the cutter shafts (6, 7) via a three-phase motor (1), a stepless one Control drive (2), a downstream reduction gear (3) and chain drives (4, 5) takes place.

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