DE2135737C2 - Radio navigation station as a radio beacon or direction finder, with a large antenna system that generates a rotating cardioid antenna pattern - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Funknavigationsstation nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a radio navigation station according to the preamble of claim 1.

Übliche Funknavigationsstationen dienen entweder zur Bestimmung der Azimutrichtung eines ein Hochfrequenzsignal aussendenden Fahrzeugs oder Flugzeugs am Ort der Station, oder zur Aussendung von Hochfrequenzsignalen, welche die Bestimmung der Azimutrichtung an Bord des Fahrzeugs oder Flugzeugs ermöglichen. Im ersten Fall ist das in der Funknavigationsstation empfangene Hochfrequenzsignal infolge der Rotation des kardioidenförmigen Diagramms mit der Frequenz der Diagrammdrehung amplitudenmoduliert, und die Azimutrichtung kann durch den Vergleich der Phase der niederfrequenten Modulation mit einer inUsual radio navigation stations are used either to determine the azimuth direction of a vehicle or aircraft that is emitting a high-frequency signal at the location of the station, or for the transmission of high-frequency signals, which the determination of the Enable azimuth direction on board the vehicle or aircraft. In the first case, the high frequency signal received in the radio navigation station is a consequence the rotation of the cardioid-shaped diagram is amplitude-modulated with the frequency of the diagram rotation, and the azimuth direction can be determined by the comparison the phase of the low-frequency modulation with an in bezug zur Diagremmdrehung festgelegten Bezugsphase ermittelt werden· Im zweiten Fall wird ein die Bezugsphase ausdrückendes Hochfrequenzsignal zusätzlich zu dem rotierenden Diagramm ausgesendet undreference phase specified in relation to the rotation of the diagram can be determined · In the second case, a die Reference phase expressing high frequency signal in addition to the rotating diagram emitted and an Bord des Fahrzeugs oder Flugzeugs für den Phasenvergleich verwendetused on board the vehicle or aircraft for phase comparison

Das rotierende kardioidenförmige Diagramm wird vorzugsweise auf rein elektrische Weise erzeugt; hierfür sind verschiedene Lösungen bekannt Eine bekannteThe rotating cardioid chart will preferably generated in a purely electrical manner; Various solutions for this are known. One is known Lösung besteht darin, daß die Antenne zwei gekreuzte Dipole enthält, die mit zwei Hochfrequenzsignalen gleicher Frequenz gespeist werden, die durch niederfrequente Signale gleicher Frequenz, aber mit 90° Phasenverschiebung amplitudenmoduliert sind; in die-Solution is that the antenna contains two crossed dipoles, those with two high frequency signals of the same frequency are fed by low-frequency signals of the same frequency, but with 90 ° Phase shifts are amplitude modulated; in the-

!5 sem Fall dreht sich das Diagramm stetig mit einer Frequenz, die gleich der Frequenz der niederfrequenten Modulationssignale ist Bei einer anderen bekannten Lösung enthält die Antenne einen vertikalen zentralen Dipol, der von mehreren gleichmäßig im KreisIn this case, the diagram rotates continuously with a Frequency that is equal to the frequency of the low frequency modulation signals In another known one Solution, the antenna contains a vertical central dipole, made up of several evenly in a circle angeordneten Reflektoren umgeben ist, die durch elektrische Steuerung einzeln aktiviert werden können; vorzugsweise sind die Reflektoren ebenfalls als Dipole ausgebildet, die beispielsweise durch Schaltdioden in und außer Resonanz gebracht werden können. Inarranged reflectors is surrounded, which can be activated individually by electrical control; Preferably, the reflectors are also designed as dipoles, for example by switching diodes in and can be brought out of resonance. In diesem Fall wird das an sich kreisrunde Diagramm durch die Aktivierung eines Reflektors kardioidenförmig verzerrt, wobei das Minimum an der Stelle des aktivierten Dipols liegt Wenn die Reflektoren periodisch einzeln der Reihe nach aktiviert werden, springtin this case the diagram becomes circular in itself cardioid-shaped distorted by the activation of a reflector, the minimum at the point of the activated dipole If the reflectors are activated periodically one after the other, jumps das Diagramm in diskreten Schritten, die um so !deinerthe diagram in discrete steps, which are all the more! sind, je größer die Anzahl der Reflektoren ist Auchare, the greater the number of reflectors is Also dadurch kann eine Diagrammdrehung mit guterthis can rotate the diagram with good

Annäherung nachgebildet werden.Approximation can be simulated. Eine der wesentlichen Ursachen für die Ungenauig-One of the main reasons for the inaccuracy

keit der mit Funknavigationsanordnungen dieser Artthe ability to use radio navigation arrangements of this type erhaltenen Ergebnisse beruht auf der Umgebung,results obtained is based on the environment, welche die Ausbreitung der elektromagnetischenwhich the propagation of the electromagnetic

Wellen durch Erzeugung von zusätzlichen Wegen störtDisturbs waves by creating additional paths Einige der bekannten Großbasisstationen, d.h.Some of the known large base stations, i.

Stationen, bei denen die Empfang- oder Sendepunkte auf einer Kurve oder einer Fläche verteilt sind, deren Abmessungen groß gegen die Wellenlänge sind, verwenden eine große Anzahl von feststehenden Antennen zur Erzeugung einer stark gerichteten Keule,Stations at which the receiving or transmitting points are distributed on a curve or a surface, the dimensions of which are large compared to the wavelength, use a large number of fixed antennas to create a highly directional lobe, deren Verstellung entweder durch die Verwendung von mehreren nacheinander gespeisten Antennengruppen erfolgt, oder durch Änderung der Speisung einer einzigen Antennengruppe. Andere Anlagen (Dopplereffekt-Antennen) verwenden eine einzige Antenne, derentheir adjustment either by using several antenna groups fed one after the other takes place, or by changing the feed to a single group of antennas. Other systems (Doppler effect antennas) use a single antenna, their

so Diagramm relativ zur Antenne feststeht, wobei die Antenne durch mechanische Einrichtungen verstellt wirdso the diagram is fixed relative to the antenna, with the Antenna is adjusted by mechanical devices

Diese Anordnungen ergeben eine merkliche Verringerung des Fehlers.These arrangements result in a marked reduction in error.

Wenn es sich aber darum handelt, die Genauigkeit eines vorhandenen Kleinbasis-Funknavigationssystems zu verbessern, erfordert die Einführung einer großen Basis einen vollkommenen Ersatz der Sende- und Empfangseinrichtungen.But when it comes to the accuracy of an existing small base radio navigation system To improve, the introduction of a large base requires a complete replacement of the transmission and Receiving facilities.

Aus der US-PS 29 94 081 ist eine Funkortungsstation bekannt, bei der mehrere gleiche Antennen in regelmäßiger Verteilung auf dem Umfang eines Kreises angeordnet sind, dessen Durchmesser größer als die Betriebrwelltnlänge ist, beispielsweise das Doppelte derFrom US-PS 29 94 081 a radio location station is known in which several identical antennas in regular distribution on the circumference of a circle are arranged whose diameter is greater than the operating shaft length, for example twice the Wellenlänge betragt Die verwendeten Antennen sind Adcock-Antennen, die alle gleichzeitig in Betrieb sind, und von denen jede mit einem eigenen Empfänger verbunden ist Die von den verschiedenen AntennenThe antennas used are Adcock antennas that are all in operation at the same time, and each of which is connected to its own receiver from the various antennas

erhaltenen Empfengssignaje werden einandsr auf einem gemeinsamen Bildschirm überlagert Dadurch ist es möglich, gleichzeitig die Azimutwinkel von zwei aus verschiedenen Richtungen einfallenden Hochfrequenzsignalen zu bestimmen.Received receipts will be displayed on one another common screen superimposed This makes it possible to simultaneously view the azimuth angles of two to determine incoming high-frequency signals in different directions.

Aus der ÖS-PS 3144 649 und der GB-PS 9 08 837 ist eine Funknavigationsstation bekannt, deren das rotierende kardioidenförmige Antennendiagramm erzeugenden Antennen jeweils ein kardioidenförmiges Diagramm aufweisen und nacheinander zyklisch in Betrieb genoomen werden. Die Antennen sind auf einem Kreis mit stationärem Mittelpunkt angeordnet Die Drehung des Antennendiagramms entspricht dem Umlauf eines Diagramms einer einzelnen Antenne um den Kreis, auf dem diese Antennen angeordnet sind. Das zu jeder einzelnen aktivierten Antenne gehörende Antennendiagramm ist räumlich stationär.From ÖS-PS 3144 649 and GB-PS 9 08 837 is a radio navigation station is known, the rotating cardioid-shaped antenna diagram of which each generate a cardioid-shaped antenna Have a diagram and are zoomed in cyclically one after the other. The antennas are up arranged in a circle with a stationary center. The rotation of the antenna diagram corresponds to this Wrap a diagram of a single antenna around the circle on which those antennas are arranged. That The antenna diagram belonging to each activated antenna is spatially stationary.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Funknavigationsstation mit verbesserter Genauigkeit zu schaffen, bei der es nicht erforderlich ist, die einzelnen Antennen auf einem Kreis anzuordnen.In contrast, the invention is based on the object of providing a radio navigation station with improved Create accuracy that does not require to arrange the individual antennas on a circle.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs i gelöstThis object is achieved by the features of claim i

Bei der Funknavigationsstation nach der Erfindung werden zwar ebenfalls mehrere in regelmäßiger Verteilung angeordnete gleiche Antennen verwendet; diese Antennen sind aber so ausgebildet, daß jede von ihnen für sich allein das für die Funknavigation erforderliche rotierende kardioidenförmige Diagramm erzeugen kann. Die Funknavigationsstation arbeitet also in jedem Zeitpunkt nur mit einem einzigen rotierenden Diagramm, das aber nacheinander von den verschiedenen Antennen erzeugt wird. Dadurch ergibt sich eine beträchtliche Verringerung der Meßungenauigkeit, die durch eine geeignete Wahl der Aufstellungsorte der einzelnen Antennen weiter optimiert werden kann.In the case of the radio navigation station according to the invention, there are also several in a regular manner Distribution uses equal antennas; but these antennas are designed so that each of for them alone the rotating cardioid diagram required for radio navigation can generate. The radio navigation station therefore only works with a single one at any given time rotating diagram, which, however, is generated one after the other by the different antennas. This results in There is a considerable reduction in the measurement inaccuracy, which can be further optimized by a suitable choice of the installation locations of the individual antennas can.

Eine Betriebsart der Funknavigationsstation nach der Erfindung besteht darin, daß jede Antenne für die Dauer einer vollständigen Rotationsperiode des Diagramms in Betrieb gesetzt wird, so daß das Diagramm in aufeinanderfolgenden Rotationsperioden jeweils der Reihe nach von verschiedenen Antennen erzeugt wird. Bei einer anderen Betriebsart ist die Dauer, iür die jede Antenne in Betrieb gesetzt wird, wesentlich kürzer als die Dauer* der Rotationsperiode des Diagramms; in diesem Fall wird das Diagramm beispielsweise in aufeinanderfolgenden Sektoren einer Umdrehung der Reihe nach von verschiedenen Antennen erzeugtAn operating mode of the radio navigation station according to the Invention is that each antenna for the duration a full period of rotation of the diagram is put into operation, so that the diagram in successive periods of rotation is generated one after the other by different antennas. In another operating mode, the duration is for each Antenna is put into operation, much shorter than the duration * of the rotation period of the diagram; in in this case, the diagram is displayed, for example, in successive sectors of one revolution Generated in series by different antennas

Die Erfindung eignet sich insbesondere auch für den Fall, daß die Diagranundrehung in Sprüngen durch Fortschaltung zwischen diskreten Stellungen erfolgt Eine vorteilhafte Ausführungsforni der Erfindung besteht dann darin, daß jede Antenne einen zentralen Dipol und mehrere den zentralen Dipol umgebende, durch elektrische Steuerung einzeln der Reihe nach aktivierbare Reflektoren enthält, und daß die Umschal;-anordnung die Antennen durch Aktivierung des zentralen Dipols zyklisch einzeln der Reihe nach in Betrieb setzt und die Reflektoren jeder Antenne zur Erzeugung des rotierenden kardioidenförmigen Diagramms periodisch einzeln der Reihe nach aktiviert.The invention is particularly suitable for Case that the diagran rotation in jumps through Switching between discrete positions takes place. An advantageous embodiment of the invention is then that each antenna has a central Dipole and several surrounding the central dipole, individually in sequence by electrical control contains activatable reflectors, and that the Umschal; arrangement the antennas by activating the central dipole cyclically one after the other and the reflectors of each antenna Generation of the rotating cardioid diagram activated periodically one after the other.

Zur Durchführung der ersten Betriebsart ist die FunknavifauOflttUtion in dietetn Fall dann vorzugsweise so ausgeführt, daß die Umiteueranordnung in jedem Zyklus jede Antenne für eine der Rotationsperiode des Diagramm« entsprechende Dauer aktiviert und innerhalb dieter Dauer dt* Reflektoren der aktiviertenTo carry out the first operating mode, the radio navigation operation is then preferably carried out in the thetn case so that the Umiteuereinrichtung in each Cycle each antenna activated for a duration corresponding to the period of rotation of the diagram and within the duration dt * reflectors of the activated ones

Antenne einzeln der Reihe nach periodisch 4ktiviertAntenna activated periodically one after the other

Die zweite Betriebsart wird in diesem Fall vorzugsweise dadurch erzielt, daß die UmschaltanordnMng innerhalb jedfs der aufeinanderfolgenden AktivierungIn this case, the second operating mode is preferably achieved in that the switching arrangement within each of the successive activation der Antennen entsprechenden Zyklus die einander entsprechenden, die gleiche Stellung des kardioidenförmigen Diagramms erzeugenden Reflektoren der jeweils aktivierten Antenne aktiviert Bei dieser Ausführungsform werden in jeder diskreten Stellung des Diagrammsof the antennas corresponding cycle the corresponding reflectors of the respective, which generate the same position of the cardioid diagram activated antenna activated In this embodiment, in each discrete position of the diagram der Reihe nach alle Antennen in Betrieb gesetzt, und erst dann wird das Diagramm in die nächste diskrete Stellung fortgeschaltetone after the other all antennas are put into operation, and only then is the diagram advanced to the next discrete position

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt In der Zeichnung zeigtEmbodiments of the invention are in Drawing shown In the drawing shows

is Fi g. 1 das Prinzipschema eines Ausführungsbeispielsis Fi g. 1 shows the basic diagram of an exemplary embodiment einer radiogoniometrischen Station nach der Erfindung,a radiogoniometric station according to the invention,

Fig.2 und 3 Diagramme zur Erläuterung derFig. 2 and 3 diagrams to explain the Wirkungsweise undMode of action and F i g. 4 das Prinzipschema eines AusführungsbeispielsF i g. 4 shows the basic diagram of an exemplary embodiment

einer Funkbakenstation nach der Erfindung.a beacon station according to the invention.

Bevor die Anordnung von F i g. 1 beschrieben wird, soll schematisch an die BetriebsweL«: einer radiogoniometrischen Station mit einer einzigen Antenne mit rotierendem horizontalem kardioidenförmigem DiaBefore the arrangement of FIG. 1 is described, should schematically to die BetriebsweL «: a radiogoniometric station with a single antenna with rotating horizontal cardioid slide gramm erinnert werden.gram to be reminded.

Die von dem zu ortenden Flugzeug kommende Hochff-quenzwelle wird mit der Frequenz F der Diagrammdrehung, die im allgemeinen zwischen 25 und 100 Hz liegt, amplitudenmoduliert, und das niederfreThe high-frequency wave coming from the aircraft to be located is amplitude-modulated with the frequency F of the rotation of the diagram, which is generally between 25 and 100 Hz, and the low-frequency wave quente Modulationssignal wird in einem Amplituden modulationsempfänger demoduliert Seine Phase wird anschließend mit der Phase eines Bezugssignals gleicher Frequenz verglichen, das mit der Diagrammdrehung synchronisiert ist Die Phasenlage des Niederfrequenzquente modulation signal is in an amplitude modulation receiver demodulates Its phase then becomes the same as the phase of a reference signal Frequency synchronized with the graph rotation. The phasing of the low frequency signals in bezug auf das Bezugssignal, die nachstehend kurz Phase des Niederfreq'jenzsignals genannt werden soll, drückt die Azimutstandlinie des Flugzeugs aus, und diese Information wird dem Beobachter durch ein Anzeigegerät geliefertsignals with respect to the reference signal, the following briefly called the phase of the Niederfreq'jenzsignals is, expresses the azimuth line of the aircraft, and this information is presented to the observer by a Display device supplied

Zur Erzielung eines rotierenden kardioidenförmigen Diagramms kann insbesondere eine Antenne verwendet werden, die durch einen den Empfänger speisenden zentralen Dipol gebildet ist der von π Reflektordipolen umgeben ist die an den Ecken eines regelmäßigenTo achieve a rotating cardioid-shaped diagram, in particular an antenna can be used which is formed by a central dipole which feeds the receiver and is surrounded by π reflector dipoles at the corners of a regular one JV-seitigen Vieiecks angeordnet sind, und von denen jeweils immer nur einer verwendet wird, während die anderen außer Resonanz gebracht sind. Durch zyklische Änderung des verwendeten Reflektors erhält man ein rotierendes Diagramm mit N Stellungen, und dasJV-sided triangles are arranged, and of which only one is used at a time, while the others are brought out of resonance. By cyclically changing the reflector used, you get a rotating diagram with N positions, and that entsprechende Signal wird so gefiltert, daß es in ein Sinussignal umgeformt wird, dessen Phase mit derjenigen des Bezugssigncls verglichen wird.The corresponding signal is filtered so that it is converted into a sinusoidal signal, the phase of which is compared with that of the reference signal.

Unter diesen Voraussetzungen sind in F i g. 1 π=6 Antennen 1 bis 3 der zuvor erwähnten ArtUnder these conditions, FIG. 1 π = 6 antennas 1 to 3 of the aforementioned type drrgt/tellt Jede dieser Antennen enthält also einen zentralen Dipol, beispielsweise den Dinol 11 der Antenne 1, und N Reflektordipole, wie den Dipol 12 der Antenne 1, wobei /V hier gleich π ist doch ist diese Gleichheit keineswegs notwendig.Each of these antennas thus contains a central dipole, for example the dinole 11 of the antenna 1, and N reflector dipoles, such as the dipole 12 of the antenna 1, where / V is here equal to π but this equality is by no means necessary.

Die Antennen 1. 4 und 6 sind auf den Ecken eines gleichseitigen Dreiecks angeordnet, das in einem Kreis mit dem Mittelpunkt 0 und dem Radius 2X eingeschrieben ist wobei Λ die Wellenlänge des HF-Signals ist Die Antennen 2,3 und 5 sind auf den Mitten der drei SeitenThe antennas 1, 4 and 6 are arranged on the corners of an equilateral triangle which is inscribed in a circle with the center 0 and the radius 2X where Λ is the wavelength of the RF signal. The antennas 2, 3 and 5 are on the centers the three sides des gleichseitigen Dreiecks angeordnet so daß sie also auf einem Kreis lief in, der zu dem zuvor erwähnten Kreis konzentrisch ist aber den Radius Λ hat Diese Antennen werden nacheinander verwendet,of the equilateral triangle arranged so that it ran into a circle that corresponds to the previously mentioned The circle is concentric but has the radius Λ These antennas are used one after the other,

und es sind Maßnahmen getroffen, daß das Richtdiagramm einer Antenne von den benachbarten Antennen nicht beeinträchtigt wird. Zu diesem Zweck werden nicht nur die jeweils nicht verwendeten Reflektoren der gerade benutzten Antenne in an sich bekannter Weise s außer Resonanz gebracht, sondern auch alle Dipole aller Übrigen Antennen. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß jeder der Dipole elektrisch durch eine Diode unterbrochen wird, die die Resonanz herstellt, wenn sie stromführend gemacht wird. Ferner wird die Höhe der Antennen über dem Boden vorzugsweise so gewählt, daß das von dem Boden in der Richtung der übrigen Antennen reflektierte Feld zum Verschwinden gebracht wird.and measures are taken that the directional diagram of an antenna from the neighboring antennas is not affected. For this purpose, not only are the reflectors not used in each case just used antenna s brought out of resonance in a manner known per se, but also all dipoles of all Remaining antennas. This can be done, for example, in that each of the dipoles is electrically through a Diode is interrupted, which creates the resonance when it is made live. Furthermore, the The height of the antennas above the ground is preferably chosen so that that of the ground in the direction of the The field reflected by the remaining antennas is made to disappear.

In Fig. I ist ferner eine Empfangsanordnung 8 is dargestellt, die derjenigen gleich ist, wie sie in den Stationen mit einer einzigen Antenne verwendet wird, und die den eigentlichen Empfänger, die Phasenvergleichsanordnung und das Anzeigegerät enthält. EinIn Fig. I is also a receiving arrangement 8 is which is the same as that used in the stations with a single antenna, and which contains the actual receiver, the phase comparison arrangement and the display device. A

Taktgeber lO iic'cri άΐϊ Seinem AuSgSHg 4J !iTip'ülsc /mit -0Clock lO iic'cri άΐϊ His AusgSHg 4J! ITip'ülsc / with -0

der Frequenz /"- l/θ, wobei θ die Dauer ist, für die ein Reflektor in Resonanz gebracht wird, und an seinen Ausgängen 42 und 43 mit Hilfe eines eingebauten Frequenzteilers impulse /mit der Rotationsfrequenz F der kardioidenförmigen Diagramme. Ein Steuersignalgenerator 7 empfängt die Impulse / und liefert Steuersignale, welche die Reflektoren in Resonanz bringen. Eine Umschaltanordnung 9 empfängt vom Ausgang 42 des Taktgebers 10 die Impulse /. Diese werden auch vom Ausgang 43 des Taktgebers 10 zu der Empfangsanordnung 8 für die Bildung des Phasenbezugssignals geliefert.the frequency / "- l / θ, where θ is the duration for which a reflector is brought into resonance, and at its outputs 42 and 43 with the help of a built-in frequency divider pulses / with the rotational frequency F of the cardioid-shaped diagrams. A control signal generator 7 receives the pulses / and supplies control signals which bring the reflectors into resonance. A switching arrangement 9 receives the pulses / from the output 42 of the clock generator 10. These are also supplied from the output 43 of the clock generator 10 to the receiving arrangement 8 for the formation of the phase reference signal.

Die Diode jedes der Reflektoren ist über einen Leiter mit der Umschaltanordnung 9 verbunden. Damit die Zeichnung nicht aberladen wird, sind diese Leiter jeweils nur für einen Reflektor jeder Antenne dargestellt und mit 71 bis 76 bezeichnet Die zentralen Dipole sind mit der Umschaltanordnung 9 über Kabel 81 bis 86 verbunden, von denen jedes einen an der Diode des entsprechenden Dipols endenden Leiter und eine die aufgefangenen Signale zur Umschaltanordnung liefernde Übertragungsleitung enthältThe diode of each of the reflectors is connected to the switching arrangement 9 via a conductor. So that But drawing is not charged, these conductors are only for one reflector of each antenna shown and denoted by 71 to 76. The central dipoles are connected to the switching arrangement 9 via cable 81 to 86, each of which has a conductor ending at the diode of the corresponding dipole and a conductor contains the intercepted signals to the transmission line delivering the switching arrangement

Bei einer ersten Ausführungsform der Anordnung werden die Antennen einzeln der Reihe nach jeweils für eine Dauer in Betrieb genommen, die der Rotationsperiode Γ des Diagramms entspricht Zu diesem Zweck wird der zentrale Dipol von jeweils einer Antenne für diese ganze Dauer T in Resonanz gebracht während ihre Reflektoren der Reihe nach für die Dauer Θ= T/N in Resonanz gebracht werden. Es gilt dann A= NF, und die Dauer des ganzen Zyklus ist gleich dem Produkt nT aus der Anzahl /1 der Antennen und der Rotationsperiode T. In a first embodiment of the arrangement, the antennas are put into operation one after the other for a period corresponding to the rotation period Γ of the diagram. For this purpose, the central dipole of one antenna is brought into resonance for this entire period T while its reflectors are brought into resonance one after the other for the duration Θ = T / N. A = NF then applies, and the duration of the entire cycle is equal to the product nT of the number / 1 of antennas and the period of rotation T.

Mit Hilfe der Impulse /liefert der Generator 7 an TV getrennten Ausgängen, die in der Zeichnung zu einem ss einzigen Kabel zusanunengefaBt sind, N Impulsfolgen S, wobei die Impulsfolge & (i~ 1,2... N) den Dipolen der gleichen Nummer / in allen Antennen zugeordnet ist Diese Impulsfolgen sind durch Impulse der Dauer Θ= 7>7Vund der Periode Γ gebildet wobei die Impulse jeder Folge gegen diejenigen der vorhergehenden Folge um θ versetzt sind. With the help of the pulses /, the generator 7 supplies N pulse trains S to TV separate outputs, which are combined in the drawing to form a single cable, the pulse train & (i ~ 1,2 ... N) being the dipoles of the same number / is assigned in all antennas These pulse sequences are formed by pulses of duration Θ = 7> 7V and the period Γ, the pulses of each sequence being offset by θ from those of the previous sequence.

Die Umschaltanordnung 9 bewirkt mit Hilfe der Impulse der Frequenz F im Verlauf eines Zyklus der Dauer/7Tdie folgenden Operationen:The switching arrangement 9 effects with the help of the pulses of the frequency F in the course of a cycle of Duration / 7T the following operations:

Im Verlauf der /ten Dauer Teines Zyklus Q= 1,2... n) legt sie die N Impulsfolgen S\ bis Ss an die Reflektoren mit der entsprechenden Nummer 1 bis N In the course of the / th duration T of a cycle Q = 1,2 ... n) it applies the N pulse trains S \ to Ss to the reflectors with the corresponding number 1 to N der y-ten Antenne an, während sie gleichzeitig den zentralen Dipol dieser Antenne in Resonanz bringt und diesen Dipol mit dem Empfänger 8 verbindet Dabei ist die Synchronisation der Drehung der Diagramme mit dem Phasenbezugssignal durch die Impulse /gewährleistetof the y-th antenna while simultaneously holding the brings the central dipole of this antenna into resonance and connects this dipole to the receiver 8 the synchronization of the rotation of the diagrams with the phase reference signal is ensured by the pulses /

Das Niederfrequenzsignal, das die HOllkurve des von dem Empfänger empfangenen Signals bildet, weist im Verlauf eines voltständigen Zyklus der Dauer nT nacheinander die folgenden Phasen (in bezug auf das synchron zu der Drehung der Antennen liegende Phasenbezugssignal) auf:The low-frequency signal, which forms the envelope of the signal received by the receiver, has the following phases in succession over a full cycle of duration nT (with respect to the phase reference signal which is synchronous with the rotation of the antennas):

P+ AP₁, P+ AP₁... P+ A P_n. P + A P ₁ , P + AP ₁ ... P + AP _n .

Darin ist ΔPj der Fehler, mit dem das von der >ten Antenne empfangene Signal behaftet ist. Dieses Signal wird durch die Niederfrequenzfilterung und durch die Wiedergabeanordnung im Anschluß an den Phasenkomparator gen»?·?'»; was praktisch eine Anzeiee liefert, die der folgenden Phase entspricht: ΔPj is the error with which the signal received from the> th antenna is afflicted. This signal is generated by the low-frequency filtering and by the display device following the phase comparator »? ·? '»; which practically gives an indication that corresponds to the following phase:

P+A P₀ mit: A P₀ = (A P₁+A P₁+... A P_n)In. P + AP ₀ with: AP ₀ = (AP ₁ + AP ₁ + ... AP _n ) In. Dadurch wird im Mittel der Phasenfehler verringert.This reduces the phase error on average.

Die gemittelten Fehler sind im wesentlichen diejenigen, die sich aus der Bildung von reflektierten Strahlen unter der Einwirkung der Umgebung ergeben, welche an der ^tenne unter einem anderen Winkel als der Hauptstrahl eintreffen.The averaged errors are essentially those resulting from the formation of reflected rays under the influence of the environment, which at the antenna at an angle different from that Main ray arrive.

Die Rechnung zeigt daß unter bestimmten Bedingungen dieser mittlere Fehler wesentlich kleiner ist als derjenige, der von einer Anteane allein stammt, und zwar in einem bestimmten Verhältnis K, das 1/10 oder noch weniger erreichen kann.The calculation shows that, under certain conditions, this mean error is considerably smaller than that which comes from an antee alone, namely in a certain ratio K, which can reach 1/10 or even less.

In F i g. 2 ist der Wert dieses Verbesserungsfaktors K als Funktion des Winkels λ aufgetragen, der die Richtung des reflektierten Störstrahls in bezug auf den Hauptstrahl aufweist wenn angenommen wird, daß eine Antenne schnell nacheinander alle Punkte einer Fläche oder einer Kurve einnimmt und α ebenso wie die Amplitude A des reflektierten Signals für jeden dieser Punkte gleich bleibt Dies ist gleichbedeutend mit der Verwendung von unendlich vielen Antennen, die an allen Punkten der Fläche bzw. Kurve angeordnet sind und einzeln der Reihe nach in Betrieb genommen werden.In Fig. 2, the value of this improvement factor K is plotted as a function of the angle λ which has the direction of the reflected interference beam with respect to the main beam if it is assumed that an antenna occupies all points of a surface or a curve in quick succession and α as well as the amplitude A. of the reflected signal remains the same for each of these points. This is equivalent to the use of an infinite number of antennas, which are arranged at all points of the surface or curve and are put into operation individually one after the other.

Die Kurve 20 ist unter der Annahme gezeichnet daß die Antennen alle Punkte auf der Fläche eines Kreises einnähmen, dessen Radius gleich dem Zweifachen der Wellenlänge des empfangenen Hochfrequenzsignals ist Es gibt dann eine scharf gebündelte Hauptkeu'? und kaum NebenzipfeL Die Kurve 21 entspricht dem Fall, daß die Antennen alle Punkte auf dem Umfang eines Kreises des gleichen Radius einnehmen; in diesem Fall ist die Hauptkeule etwas schmaler, doch gibt es NebenzipfeL Schließlich entspricht die Kurve 22 einer Verteilung der Antennen auf den Umfingen von zwei Kreisen, deren Radien gleich der Wellenlänge bzw. der zweifachen Wellenlänge sind. In diesem Fall liegt die Hauptkeule zwischen den beiden vorhergehenden Hauptkeulen, und die Nebenzipfel sind gegen die vorhergehenden verschoben, wobei jedoch der erste Nebenzipfel sehr klein istThe curve 20 is drawn under the assumption that the antennas are all points on the face of a circle take, the radius of which is equal to twice the wavelength of the received high-frequency signal Is there then a sharply bundled main neck? and hardly any side lobes The curve 21 corresponds to the case that the antennas occupy all points on the circumference of a circle of the same radius; in this case the main lobe is somewhat narrower, but there are side lobes. Finally, curve 22 corresponds to one Distribution of the antennas on the circumference of two circles, the radii of which are equal to the wavelength or the twice the wavelength. In this case the Main lobe between the two preceding main lobes, and the side lobes are against the previous shifted, but the first sidelobe is very small

Die auf diese Weise erzielte Verbesserung ist sehr betrachtlich, im Mittel in der Größenordnung des Achtfachen (X=GJ 25), doch ist sie rein theesch; sie kann in der Praxis nicht realisiert werden, wen diesesThe improvement achieved in this way is great considerable, on average in the order of magnitude of eight times (X = GJ 25), but it is purely theesch; she can not be realized in practice if this

Ergebnis die Verwendung einer unendlich großen Anzahl von Antennen voraussetzt.Result assumes the use of an infinitely large number of antennas.

In F i g. 3 ist der Wert des gleichen Verbesserungsfaktors als Funktion des Winkels « für den Fall dargestellt, daß die Anzahl der Antennen endlich isl. Die Kurve 32 bezieht sich auf eine Verteilung von sechs Antennen entsprechend der Darstellung von F i g. I, und die Kurve 31 entspricht dem Fall, daß der Radius des äußeren KruUes, der durch die drei Antennen 1,4,6 geht, nur das l,6fache der Wellenlange betragt.In Fig. 3 is the value of the same improvement factor as a function of the angle for the case that the number of antennas is finite. The curve 32 relates to a distribution of six antennas as shown in FIG. I, and the curve 31 corresponds to the case that the radius of the outer cruciform that passes through the three antennas 1, 4, 6 is just that 1.6 times the wavelength.

Es ist zu erkennen,daß ein Gewinn von 3 (K-0J33) im Mittel mit dieser Ausbildung erreicht werden kann.It can be seen that an average gain of 3 (K-0J33) can be achieved with this training.

In der Praxis kommen die reflektierten Strahlen aus bevorzugten Richtungen infolge des Vorhandenseins von Hindernissen großer Abmessung, wie Hallen und Hügel, so daß es möglich ist, durch eine geeignete Orientierung der Antennengruppe wirkliche Verbesserungsfaktoren zu erreichen, die wesentlich besser sind; beispielsweise kann der Gewinn den Wert 5 übersteigen. In practice, the reflected rays come from preferred directions due to their presence of large size obstacles, such as halls and hills, so that it is possible to pass through a suitable one Orientation of the antenna group to achieve real improvement factors that are much better; for example, the profit can exceed the value of 5.

Die beschriebene Anordnung setzt allerdings voraus, daß die Trägheit des Anzeigegerätes so groß ist, daß dieses Schwankungen der Frequenz F/rr= MnT nicht folgen kann, was zu einer Einschränkung hinsichtlich der Anzahl η der verwendeten Antennen oder der verwendbaren Anzeigegeräte führen kann.The arrangement described assumes, however, that the inertia of the display device is so great that it cannot follow fluctuations in the frequency F / rr = MnT , which can lead to a restriction in terms of the number η of antennas used or of the display devices that can be used.

Man kann sich von dieser Einschränkung dadurch befreien, daß die Umschaltungen in der Weise durchgeführt werden, daß die η Antennen nacheinander im Verlauf eines Zeitintervalls πθ in Tätigkeit gesetzt werden, das kürzer als nTist. so daß die Frequenz /der Schwankungen auf einen Wert \/πθ gebracht wird, der ausreichend groß ist, daß die Schwankungen durch das Filter der Niederfrequenzstufen des Empfängers vollkommen beseitigt werden.This restriction can be freed from the fact that the switchings are carried out in such a way that the η antennas are activated one after the other over a time interval πθ which is shorter than nT. so that the frequency / fluctuations are brought to a value \ / πθ which is sufficiently large that the fluctuations are completely eliminated by the filter of the low frequency stages of the receiver.

Man kann beispielsweise mit dem beschriebenen Antennensystem die Umschaltungen in der folgenden Weise vornehmen:You can, for example, with the antenna system described, the switchings in the following Way to do:

Ein vollständiger Zyklus hat jetzt die Dauer T, die in N Zeitintervalle T/N unterteilt ist, in deren Verlauf jeweils die gleiche Stellung des rotierenden Diagramms nacheinander für jede der Antennen verwendet wird.A complete cycle now has the duration T, which is subdivided into N time intervals T / N , in the course of which the same position of the rotating diagram is used in succession for each of the antennas.

Die Grundfrequenz der Schwankungen betragt NF (anstatt F/n\ und diese Schwankungen können durch das Filter der Niederfrequenzstufen des Empfängers vollständig beseitigt werden, unabhängig von dem AnzeigegerätThe fundamental frequency of the fluctuations is NF (instead of F / n \ and these fluctuations can be completely eliminated by the filter of the low-frequency stages of the receiver, regardless of the display device

In diesem Fall liefert der Taktgeber IO an seinem Ausgang 41 Impulse der Frequenz nNf und an seinem Ausgang 42 Impulse der Frequenz NF. In this case, the clock IO delivers at its output 41 pulses of the frequency nNf and at its output 42 pulses of the frequency NF.

Der Generator 7 liefert an η getrennten Ausgängen η Impulsfolgen U₁ (/— 1, 2 ... η) von Impulsen der Dauer θ = T/nNund der Periode T/N, wobei die Impulse jeder beliebigen Impulsfolge Uj um θ gegen diejenigen der vorhergehenden Impulsfolge Uj-1 versetzt sind Die Impulse der η Impulsfolgen U₁ werden jeweils von der Umschaltanordnung 9 dazu verwendet, die zentralen Dipole der π Antennen in Resonanz zu bringen und sie mit dem Empfänger zu verbinden, und jeweils einen ihrer Reflektoren in Resonanz zu bringen. Der fur jede Antenne verwendete Reflektor ist nacheinander der Reflektor Nummer 1 aller Antennen (während des ersten Zeitintervalls der Dauer T/N jedes Zyklus), dann der Reflektor Nummer 2 usw., wobei die entsprechenden Umschaltungen von der Umschaltanordnung 9 mit Hilfe der Impulse der Frequenz NF durchgeführt werden.The generator 7 supplies η separate outputs η pulse trains U ₁ (/ - 1, 2 ... η) of pulses of duration θ = T / nN and the period T / N, the pulses of any pulse train Uj by θ against those of the preceding pulse sequence Uj-1 are offset, the pulses of the η pulse trains U ₁ are each used by the switching circuit 9 to bring the central dipoles of the π antennas resonate and to bring them to the receiver to connect, and each one of its reflectors resonates . The reflector used for each antenna is successively the reflector number 1 of all antennas (during the first time interval of duration T / N of each cycle), then the reflector number 2, etc., the corresponding switchings from the switching arrangement 9 with the help of the pulses of the frequency NF are carried out.

Das beschriebene Prinzip ist auch dann anwendbar, wenn die Diagrammdrehung nicht sprungweise durch Umschaltung, sondern stetig erfolgt F i g. 4 zeigt eine Funkbakenstation, die nach diesem Prinzip ausgebildet ist. Es sind Funkbakenstationen bekannt, die zur Erzeugung eines stetig rotierenden kardioidehförmigen Diagramms zwei gekreuzte Dipole und außerdem zur Abstrahlung eines Phasenbezugssignals eine richtungsunabhängige Antenne enthalten. Die richtungsunabhängige Antenne wird durch ein erstes HF-Signal gespeist,The principle described can also be used if the diagram does not rotate by leaps and bounds Switching, but steadily takes place F i g. 4 shows a radio beacon station designed according to this principle is. There are radio beacon stations known that generate a continuously rotating cardioidehal Diagram shows two crossed dipoles and also a direction-independent one for the emission of a phase reference signal Antenna included. The direction-independent antenna is fed by a first RF signal,

in das mit einem Unterträger amplitudenmoduliert ist, der seinerseits durch ein Signal der Frequenz F₁ im allgemeinen in der Größenordnung von 30 Hz frequenzmoduliert ist. Die beiden Dipole empfangen zwei andere HF-Signale von gleicher Frequenz und gleicherin which is amplitude modulated with a subcarrier which in turn is frequency modulated by a signal of frequency F ₁ , generally of the order of 30 Hz. The two dipoles receive two other RF signals of the same frequency and the same

r> HF-Phase wie das erste Signal, die durch ein Signal der Frequenz F mit 90° Phasenverschiebung amplitudenmoduliert sind. Das erste Signal wird in einem richtungsunabhängigen Diagramm ausgestrahlt, und sein Unterträger liefert die Bezugsphase; die Kombina-r> RF phase like the first signal, which is amplitude-modulated by a signal of frequency F with a 90 ° phase shift. The first signal is broadcast in a non-directional diagram and its subcarrier provides the reference phase; the combina-

.'() tion eier beiden anderen ausgestrahlten HF-Signale ergibt eine mit der Frequenz Frotierende Keule.. '() tion of the other two transmitted RF signals results in a club that rotates with frequency.

Von diesen bekannten Funkbakenstationen unterscheidet sich diejenige von F i g. 4 dadurch, daß sie sechs Antennen 101 bis 106 enthält, die in bezug zueinander in der gleichen Weise wie die sechs Antennen von F i g. 1 angeordnet sind, wobei jede dieser Antennen in der Zeichnung schematisch durch zwei gekreuzte Dipole dargestellt ist.That of FIG. 1 differs from these known radio beacon stations. 4 in that it comprises six antennas 101 to 106 with respect to each other in the same manner as the six antennas of F i g. 1 are arranged, each of these antennas is shown schematically in the drawing by two crossed dipoles.

In Fig.4 sind ferner die üblichen Generatoren 108, In Figure 4, the usual generators 108,

in 109 und HO dargestellt, welche das die Bezugsphase liefernde HF-Signal bzw. die beiden mit 90° Phasenverschiebung modulierten Signale liefern, sowie eine Umschaltanordnung 107, an die einerseits die Generatoren 108,109, HO und andererseits die Antennen 101 bis 106 über Kabel 171 bis 176 angeschlossen sind.in 109 and HO, which deliver the HF signal delivering the reference phase or the two signals modulated with a 90 ° phase shift, as well as a switching arrangement 107 to which the generators 108, 109, HO and the antennas 101 to 106 via cables 171 to 176 are connected.

Jedes dieser Kabel enthält drei Leitungen, über welche die drei HF-Signale zu jeder Antenne übertragen werden.Each of these cables contains three lines over which the three RF signals are transmitted to each antenna will.

Bei dieser Anordnung können die beiden Ausführungsformen angewendet werden, die fOr die radiogoniometrische Station angegeben worden sind.With this arrangement, the two embodiments which have been specified for the radiogoniometric station can be applied.

Bei der ersten Ausführungsform werden die sechs Antennen einzeln der Reihe nach jeweils für ein Zeitintervall der Dauer Γ-1/Füber die Umschaltan-Ordnung 107 gespeist, die zu diesem Zweck über eine nicht dargestellte Verbindung ein Signal mit der Frequenz F des Modulationssignals empfängt Ein Betriebszyklus hat dann wieder eine Dauer nT, die gleich dem Produkt aus der Anzahl π der Antennen undIn the first embodiment, the six antennas are fed individually one after the other for a time interval of duration Γ-1 / F via the Umschaltan-order 107 , which for this purpose receives a signal with the frequency F of the modulation signal via a connection (not shown) An operating cycle then again has a duration nT which is equal to the product of the number π of antennas and

so der Rotationsperiode Tdes Diagramms istso is the rotation period T of the diagram

Bei der zweiten Ausführungsform werden die η Antennen zyklisch jeweils für eine Dauer θ-T/P in Betrieb gesetzt die kleiner als 7"ist Die Zahl P muß so gewählt werden, daß die Gnmdfrequenz und dieIn the second embodiment, the η antennas are cyclically put into operation for a duration θ-T / P which is less than 7 ". The number P must be chosen so that the nominal frequency and the

ss harmonischen Frequenzen, die durch die Umschaltung der Antennen erzeugt werden, nicht nur außerhalb des für die Ortung verwendeten Niederfrequenzsignals liegen, sondern auch außerhalb der (durch Hilfsmodulationen der HF-Signale) für zusatzliche Informationen (Kennung der Funkbake und Sprechverkehr) verwendeten Niederfrequenzen. Andrerseits wird durch die Wahl einer ganzzahligen Zahl P die UmschaJtanordnung vereinfacht
Die Anordnung 107 empfangt dann ein Signal der Frequenz PF, aus dem vorzugsweise durch Frequenzteilung ein Signal der Frequenz Fabgeleitet wird, das die Frequenz des Modulationssignals bestimmt
Im Vergleich zu dem Betrieb mit einer einzigenss harmonic frequencies, which are generated by switching the antennas, are not only outside of the low-frequency signal used for localization, but also outside of the low-frequencies used (through auxiliary modulation of the HF signals) for additional information (identification of the radio beacon and voice traffic). On the other hand, the selection of an integer number P simplifies the switching arrangement
The arrangement 107 then receives a signal of the frequency PF, from which a signal of the frequency Fab is derived, preferably by frequency division, which determines the frequency of the modulation signal
Compared to operating with a single

Antenne ist der Empfänger an Bord des Flugzeugs durch den neuartigen Aufbau der Punkbake in keiner Weise beeinflußt. Es gelten die gleichen Betrachtungen hinsichtlich der Mittelung der Fehler wie bei der radiogoniometrischen Station.The antenna is not the receiver on board the aircraft due to the new structure of the punk beacon in none Way influenced. The same considerations apply with regard to the averaging of the errors as for the radiogoniometric station.

Die in F i g. 1 und 4 gezeigten Dreiecksanordnungen und die dabei verwendeten Abstände stellen offensichtlich nur einigf von mehreren Möglichkeiten dar; insbesondere ergibt eine rautenförmige Anordnung einen Gewinn von mehr als to, wenn der Störstrahl in einem schmalen Sektor liegt, der »inen Winkel von 110° mit dem Hauptnutzsignal bildet. Im Fall eines örtlich genau bestimmten einzigen Hindernisses kann man auch Antennen verwenden, die in einer Linie liegen, beispielsweise in einer Richtung senkrecht zu dem Hindernis. Die Wahl der Anordnung hängt von den Besonderheiten des Ortes ab, an dem die Station installiert werden soll. The in F i g. 1 and 4 shown triangular arrangements and the distances used are obviously only a few of several possibilities; In particular, a diamond-shaped arrangement results in a gain of more than 50% if the interference beam lies in a narrow sector which forms an angle of 110 ° with the main useful signal. In the case of a spatially precisely determined single obstacle, antennas can also be used which lie in a line, for example in a direction perpendicular to the obstacle. The choice of arrangement depends on the specifics of the place where the station is to be installed.

Das Gleiche gil* für die verwendeten Antennenarten, für die jede bekannte Art verwendet werden kann, deren Strahlungsdiagramm ein rotierendes kardioidenThe same applies to the types of antenna used, for which any known species can be used whose radiation pattern is a rotating cardioid förmiges Diagramm ist.shaped diagram is.

Die vorstehende Beschreibung IBBt klar erkennen, daß eine nach der Erfindung ausgeführte radiogoniometrische Station oder Funkbakenstation die Erzielung von Leistungen ermöglicht, die mindestens ebensogutClearly recognize the IBBt description above, that a radiogoniometric station or radio beacon station implemented according to the invention achieves this of achievements that are at least as good

ίο wie bei den Dopplereffekt-Stationen sind, wobei sie aber diesen Stationen gegenüber die beträchtlichen Vorteile einer größeren Einfachheit und sehr viel niedrigerer Kosten aufweisen, und insbesondere den Vorteil, daß sie leicht auf Grund von vorhandenen Stationen mit einer einzigen Antenne gebildet werden können ίο are as with the Doppler effect stations, but they have the considerable advantages over these stations of greater simplicity and much lower cost, and in particular the advantage that they can easily be formed on the basis of existing stations with a single antenna

Hierzu 4 Blatt ZeiclinuimenFor this purpose 4 sheets of paper

Claims (6)

Patentansprüche;Claims; 1. Funknavigationsstation, als Funkfeuer oder Funkpeiler, die ein rotierendes kardioidenförmiges Antennendiagramm erzeugt, rr.it mehreren auf großer Basis (D>X) angeordneten Antennen mit icardioidenförmigem Diagramm, die nacheinander zyklisch in Betrieb genommen werden, dadurch gekennzeichnet, daß jede Antenne ein rotierendes kardioidenförmiges Diagramm aufweist1. Radio navigation station, as a radio beacon or radio direction finder, which generates a rotating cardioid-shaped antenna diagram, rr.with several antennas arranged on a large base (D> X) with an icardioid-shaped diagram, which are put into operation cyclically one after the other, characterized in that each antenna has a rotating has cardioid diagram 2. Funknavigationsstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antennen jeweils für eine Zeitdauer in Betrieb gesetzt werden, die gleich der Rotationsperiode (7? des Diagramms oder einem Bruchteil (T/n ■ N) dieser Rotationsperiode2. Radio navigation station according to claim 1, characterized in that the antennas are put into operation for a period of time which is equal to the rotation period (7? Of the diagram or a fraction (T / n ■ N) of this rotation period (7JiSL(7JiSL 3. Funknavigationsstation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Antenne einen zentralen Dipol und mehrere den zentralen Dipol umgebend 3, durch elektrische Steuerung einzeln der Reihe nach aktivierbare Reflektoren enthält und daß die Antennen durch Aktivierung des zentralen Dipols zyklisch einzeln der Reihe nach in Betrieb gesetzt werden und die Reflektoren jeder Antenne zur Erzeugung des rotierenden kardioidenförmigen Diagramms periodisch einzeln der Reihe nach aktiviert werden.3. Radio navigation station according to claim 1 or 2, characterized in that each antenna has one central dipole and several surrounding the central dipole 3, individually by electrical control Contains reflectors that can be activated one after the other and that the antennas are activated by activating the central Dipoles are activated cyclically one after the other and the reflectors of each antenna to generate the rotating cardioid-shaped diagram periodically one at a time in sequence to be activated. 4. Funknavigationsstation nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Zyklus jede Antenne für eine der Rotationsperiode des Diagramms entsprechende Dauer f7? aktiviert wird und innerhalb dieser Dauer die Reflektoren der aktivierten Antenne einzeln der keihe nach periodisch aktiviert werden.4. Radio navigation station according to claim 3, characterized in that each cycle Antenna for a duration f7 corresponding to the period of rotation of the diagram? is activated and within this period the reflectors of the activated antenna individually one after the other periodically to be activated. 5. Funknavigationsstation nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb jedes der aufeinanderfolgenden Aktivierung der Antennen entsprechenden Zyklus die einander entsprechenden, die gleiche Stellung des kardioidenförmigen Diagramms erzeugenden Reflektoren der jeweils aktivierten Antenne aktiviert werden.5. radio navigation station according to claim 3, characterized in that within each of the successive activation of the antennas corresponding cycle the corresponding, the same position of the cardioid-shaped Diagram generating reflectors of the activated antenna are activated. 6. Funknavigationsstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Antenne zwei gekreuzte Dipole enthält, die zur Erzeugung des rotierenden kardioidenförmigen Diagramms durch zwei mit 90° Phasenverschiebung amplitudenmodulierte Hochfrequenzsignale angesteuert werden, und daß die Hochfrequenzsignale zyklisch der Reihe nach jeweils an eine der Antennen angelegt werden.6. Radio navigation station according to claim 1, characterized in that each antenna has two Contains crossed dipoles that are used to generate the rotating cardioid diagram through two high-frequency signals amplitude-modulated with a 90 ° phase shift are controlled, and that the high-frequency signals are applied cyclically one after the other to one of the antennas.