DE2133745A1 - Device for damping impacts in the working organ of an agricultural machine and for reducing its specific ground pressure - Google Patents
Device for damping impacts in the working organ of an agricultural machine and for reducing its specific ground pressureInfo
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- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
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Description
PATENTANMELDUNGPATENT APPLICATION
Anmelder: Agrostroj Prostejov, narodni podnik, Prostejov Applicants: Agrostroj Prostejov, narodni podnik, Prostejov
Titel: Einrichtung zur Dämpfung von Stoßen im Arbeitsorgan einer Landmaschine und zur Verringerung ihres spezifischen Bodendruckes Title: Device for damping impacts in the working organ of an agricultural machine and for reducing its specific ground pressure
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Dämpfung von Stoßen im Arbeitsorgan einer Landmaschine und zur Verringerung ihres spezifischen Bodendruckes und ist insbesondere für Mähdrescher bestimmt.The invention relates to a device for damping shocks in the work organ of an agricultural machine and to Reduction of their specific ground pressure and is particularly intended for combine harvesters.
liei landwirtschaftlichen Erntemaschinen mit großen Ausmaßen der Ernteorgane, z. B. der Mähtische von Mähdreschern, kommt es infolge der großen Masse dieser Organe zu ungünstigen Auswirkungen bei der Arbeit«liei agricultural harvesters with large dimensions the harvest organs, e.g. B. the mowing tables of combine harvesters, it comes as a result of the large mass of this Organs causing adverse effects at work "
BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
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Einerseits entstehen beim Anlauf der Maschine auf eine Geländewelle große Stöße, die auf den hydrauilischen Hebezylinder einwirken, was eine unerwünschte vorzeitige Abnutzung der Verbindungselemente und manchmal auch ihre Beschädigung verursacht, andererseits ist es nicht möglich, wenn die Maschine in eine Vertiefung gelangt, auf einfache Weise eine Änderung der lage, z.Be des Ablegetisches zu erzielen, Es kommt zu dessen Einstechen in den Boden und zum Aufnehmen von Erdschollen, wodurch die Arbeit der Maschine behindert wird,,On the one hand, when the machine starts up against a cross-country shaft, large shocks occur which act on the hydraulic lifting cylinder, which causes undesirable premature wear of the connecting elements and sometimes also their damage, on the other hand, if the machine gets into a recess, it is not possible in a simple manner a change in the location, for example to achieve e of the side table, it comes to its insertion into the ground and for receiving clods of earth, whereby the work of the machine is hampered ,,
Bei modernen Mähdreschern werden zur Beseitigung dieser laehteile auf hydraulischen Zylindern angebrachte Federn verwendet. Diese dämpfen zwar die Stöße der Masse bei der Fahrt durch unebenes Gelände,, doch ermöglicht es ihre Charakteristik nicht, eine konstante Entlastungskraftkomponente in verschiedenen Stellungen des Mähtisches bei gleichbleibender Einstellung des hydraulischen Hebezylinders zu erzielen· Aus diesem Grunde erhöht sich in höheren Lagen die das Andrücken des Mähtisches an den Boden bewirkende Kraftkomponente·In modern combine harvesters, hydraulic cylinders are used to remove these parts Springs used. Although these dampen the shocks of the mass when driving through uneven terrain, however, their characteristics do not allow a constant component of the unloading force in different Positions of the cutting table with the same setting of the hydraulic lifting cylinder to achieve · For this reason, the pressure on the cutting table increases in higher altitudes force component acting on the ground
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die angeführten Nachteile zu beseitigen und eine Einrichtung zu schaffen, bei welcher das gesamte kinematische System - Mähtisch, hydraulischer Zylinder, Hebehebel und Feder - eine konstante Entlastungskraft-The invention is based on the stated object To eliminate disadvantages and to create a device in which the entire kinematic System - cutting table, hydraulic cylinder, lifting lever and spring - a constant relief force-
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komponente bei jeder Einstellung des hydraulischen Hebezylinders hervorruft*component causes each time the hydraulic lifting cylinder is adjusted *
Diese Aufgabe wird erfindungsmäßig dadurch gelöst, daß an den Mähtisch der Maschine ein Hebehebel mit einem Ende angelenkt ist, der mit seinem anderen Ende mit dem Hebezylinder in gelenkiger Verbindung steht, wobei am Verbindungszapfen des Hebehebels und des Hebezylinders eine Auswuchtfeder befestigt ist·According to the invention, this object is achieved in that a lifting lever is attached to the mowing table of the machine is articulated at one end, the other end of which is articulated with the lifting cylinder stands, with a balancing spring attached to the connecting pin of the lifting lever and the lifting cylinder is·
Zweckmäßigerweise ist die Auswuchtfeder mit ihrem anderen Ende an dem Mähtisch befestigt, der mit dem Maschinenrahmen, an dem auch der Hebezylinder angelenkt ist, in gelenkiger Verbindung steht·Appropriately, the balancing spring is attached with its other end to the mower table, which with the Machine frame to which the lifting cylinder is hinged is, is articulated
Nach einer weiteren erfindungsmäßigen Maßnahme sind an dem Mähtisch Anschläge zur Begrenzung der Ausschwingung des Hebehebels sowie des Mähtisches vorgesehen·According to a further inventive measure are Stops on the cutting table to limit the swing of the lifting lever and the cutting table intended·
Die Erfindung weist den Vorteil auf, daß nicht nur die stoßweise Belastung der Hebeeinrichtung beseitigt wird, sondern auch eine geringere Störanfälligkeit, ein besseres Kopieren des Geländes, eine Verbesserung der Arbeitsqualität der Masohine und Erhöhung ihrer Arbeitsleistung erzielt wird· The invention has the advantage that not only eliminates the intermittent loading of the lifting device but also a lower susceptibility to failure, better copying of the terrain, an improvement in the quality of work of the Masohine and an increase in their work performance.
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Die Erfindung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt und wird im folgenden näher "beschrieben. Es zeigen:The invention is shown in the drawing in one embodiment and is described in more detail below. They show:
Figc 1 eine Seitenansicht des Ablegetisches mit der erfindungsmäßigen Einrichtung in gehobener Stellung, undFig 1 c is a side view of the side table of the invention with proper means in the raised position, and
Figc 2 eine Seitenansicht des Ablegetisches mit der erfindungsmäßigen Einrichtung in gesenkter Stellung»Figc 2 is a side view of the tray with the inventive device in lowered position »
Der Mähtisch 1 eines Mähdreschers, bestehend aus einem Ablegetisch 8 und einem mit ihm verbundenen schrägen Getreideförderer 7 ist im Punkt A an den Maschinenrahmen 9 angelenkt, mit welchem auch ein Ende eines hydraulischen Hebezylinders 3 mit Punkt B gelenkig verbunden isto Die Punkte A und B sind voneinander vji einen Abstand a entfernt» Im Punkte G " igt an den Mäht is oh 1 ein Hebeliebel 4 von einer Länge s angeseiilossen9 mit dem im Punkt D das andere Ende des I-febezylinders 3 in gelenkiger VerbindungThe cutting table 1 of a combine harvester, consisting of a delivery table 8 and an inclined grain conveyor 7 connected to it, is articulated at point A to the machine frame 9, with which one end of a hydraulic lifting cylinder 3 is also articulated to point B o The points A and B are at a distance a from each other vji. At point G "igt on the mower is oh 1 a lever lever 4 of a length s attached 9 with the at point D the other end of the I-hoe cylinder 3 in an articulated connection
Ms Punkte G und D sind im ©inen Abstand ο voneinander entfernte. Auf dem Mähtisch 1 sind Anschläge 5ο β sur Begrenzung dar AiisseiiwingTisg des HebelsMs points G and D are at a distance ο from one another distant. There are stops on the cutting table 1 5ο β sur limit the AiisseiiwingTisg of the lever
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befestigt. An dem im Punkt D befindlichen Verbindungszapfen ist gleichfalls eine Auswuchtfeder 2 angeschlossen, die mit ihrem anderen Ende im Punkte E am Mähtisch 1 befestigt ist· Die Punkte D und E liegen in einem Abstand e voneinander* Ein Punkt U auf dem Ablegetisch 8 ist in gehobener Stellung vom Boden um einen Abstand χ , in gesenkter Stellung um einen die Stoppelhöhe bestimmenden Abstand y entfernt* Die Vorspannung der Feder 2 und dadurch auch die Bestimmung ihrer in der Richtung m wirkenden Entlastungskraft kann mit den üblichen Stellmitteln, z.B. einer Schraube mit Schraubenmutter (nicht dargestellt) , eingestellt werden«attached. A balancing spring 2 is also connected to the connecting pin located at point D, which is attached to the mower table 1 with its other end at point E · Points D and E are in a distance e from each other * A point U on the delivery table 8 is in the raised position from the floor a distance χ, in the lowered position by a distance y which determines the stubble height * The pretensioning of the spring 2 and thereby also the determination of its relief force acting in the direction m can be adjusted with the usual adjusting means, e.g. a screw with a screw nut (not shown) will"
Die erfindungsmäßige Einrichtung arbeitet folgendermaßen: The device according to the invention works as follows:
Der Mähtisch 1 wird mit Hilfe des hydraulischen Zylinders 3 gehoben und gesenkt. Die in der Richtung m wirkende Kraftkomponente der Zugwirkung der Feder 2 entlastet dabei den Mähtisch 1. Wenn sich der Mähtisch 1 in seiner Arbeitsstellung befindet, wird er daher durch die an seinen beiden Seiten befindlichen Federn so ausgewuchtet, daß bei seinem Auffahren auf ein Hindernis im Punkt U der Tisch leicht aufwärts schwingen kanu«, Dagegen kann beim Auffahren des Mähtisches 1 an eine Vertiefung der Tisch ohne SchwierigkeitenThe cutting table 1 is raised and lowered with the aid of the hydraulic cylinder 3. The one acting in the direction m The force component of the tensile effect of the spring 2 relieves the mower table 1. When the mower table 1 is in its working position, it is therefore by the springs located on both sides balanced so that when it hits an obstacle at point U, the table will swing slightly upwards kanu «, on the other hand, when opening the cutting table 1 to a deepening of the table without difficulty
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herabsinken, da eine bestimmte Gewichtskomponente des Mähtisches 1 stets noch in der Richtung der Schwerkraft wirkt. Das ganze Gewicht des Mähtisches wird erfindungsgemäß durch die Federn 2 nicht ausgewuchtet. Die Ausschwingung wird nur durch die Anschläge 5j6 begrenzt und in deren Grenzen kann der Mähtisch 1 mit seinen Seitenwänden beliebig ausschwingen, wobei die Komponente der Hebekraft der Feder 2 im ganzen Verlauf des Hebens konstant bleibt· W Durch die gewählte Vorspannung der Feder 2 kann also auch die Größe der im Punkt U auf den Boden drückenden Kraft eingestellt werden«, Durch Änderung der Länge c des hydraulischen Zylinders wird dann die Stopp:elhöhe gewählt, wobei der Mähtisch 1 weiterhin das Gelände im Bereich der durch die Ausschwingung des Hebehebels 4 zwischen den Anschlägen 5,6 gegebenen Grenzen kopieren kann·sink down, since a certain weight component of the cutting table 1 still acts in the direction of gravity. According to the invention, the entire weight of the mower table is not balanced by the springs 2. The Ausschwingung is limited only by the stops 5J6 and in the borders of the cutting table 1 can swing arbitrarily with its side walls, wherein the component of the lifting force of the spring 2 remains constant throughout the course of the lifting · W by the selected bias of the spring 2 can thus also the size of the force pressing on the ground at point U can be set «, by changing the length c of the hydraulic cylinder, the stop: elhöhe is then selected, with the mower table 1 continuing to cover the area in the area caused by the swinging of the lifting lever 4 between the stops 5,6 given limits
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