DE2129082B2 - Einrichtung zur regelung der werkstueckdicke in einer mehrgeruestigen walzstrasse - Google Patents

Description

Differenzsignal gebildet und mit einem vorgegebenen Korrekturfaktor zur Erzielung eines Regelsignals multipliziert wird, in Abhängigkeit dieses Regelsignals eine Drehzahländerung des Antriebsmotors de;, zweiten Walzgerüstes vorgenommen wird, nach der Drehzahländerung des Antriebsmotors des zweiten Walzgerüstes der Betriebsstrom des ersten Walzgerüstes erneut in Form von einzelnen Meßwerten mehrmals gemessen wird und ein weiteres Mittelwertsignal gebildet wird, durch die Stromdifferenz zwischen den beiden Mittelwertsignalen ein Differenzsignal gebildet wird, wobei die Drehzahl des Antriebsmotors des zweiten Walzgerüstes unverändert bleibt, sobald das Differenzsignal einen vorgegebenen Schwellwert erreicht, und wenn das berechnete Differenzsignal einen vorgegebenen Schwellwert nicht erreicht, das Differenzsignal mit einem weiteren Korrekturfaktor multipliziert wird, und dadurch ein Regelsignal für eine weitere Drehzahländerung des Antriebsmotors des zweiten Walzgerüstes erhalten wird.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die für das Walzen eines Werkstückes bzw. Walzgutes erforderliche Walzvorrichtung sehr schnell in den spannungsfreien und auch druckfreien Zustand geregelt werden kann und das Walzen des Werkstückes bzw. Walzgutes entsprechend den während des zugehörigen Walzvorganges auf den neuesten Stand gebrachten Bedingungen zuverlässig und kontinuierlich erfolgt.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Einrichtung für Systeme herkömmlicher Art zur Regelung der Werkstückdicke in kontinuierlichen Metallband-Walzwerken zur Erfassung der Spannung oder des Drucks auf ein zwischen einem Walzenpaar benachbarter Walzgerüste befördertes Metallband,

F i g. 2a eine schematische Darstellung mehrerer Walzgerüste eines kontinuierlichen Vorwalzwerkes,

F i g. 2b und 2c grafische Darstellungen der Walzenströme für die entsprechenden in Fig.2a dargestellten Walzgerüste unter Regelung eines herkömmlichen, spannungslosen Steuersystems,

F i g. 3 ein kombiniertes Block- und Schaltungsschaltbild des Geschwindigkeits-Regelungssystems herkömmlicher Art mit perspektivisch dargestellten Teilen, das mit einem Walzgerüst eines Vorwalzwerkes gekuppelt ist,

Fig.4 und 5 der Fig.3 ähnliche Darstellungen, in denen allerdings Modifikationen der in F i g. 3 dargestellen Anordnung wiedergegeben sind,

F i g. 6 ein Blockschaltbild eines Systems zur Regelung der Werkstückdicke in einer mehrgerüstigen Walzstraße gemäß der Erfindung,

Fig.7 ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform der Erfindung,

F i g. 8a eine schematische Ansicht der in F i g. 7 dargestellten Walzgerüste,

F i g. 8b und 8c grafische Darstellungen der Walzströme für die entsprechenden Walzgerüste, aufgetragen über der Zeit,

Fig.8d eine über der Zeit aufgetragene Kurve der Geschwindigkeit eines Gerüstes und

F i g. 9a, 9b und 9c logische Flußdiagramme zur Erläuterung der Betriebsweise der in Fig. 7 dargestellten Anordnung.

Für die in der folgenden Beschreibung verwendeten Bezeichnungen für die /- und V-Werte gelten folgende Beziehungen. Es bedeutet:

/ι Walzstrom durch das erste Gerüst,
/2 Wa'zstrom durch das zweite Gerüst,
-"* /|« Walzstrom durch das erste Gerüst, ehe das

Werkstück das zweite Gerüst erreicht,
/it Walzstrom durch das erste Gerüst nach Eindringen

des Werkstücks in das zweite Gerüst,
Δ1\ Differenz zwischen /i«und /1;.,
V2 Geschwindigkeit am zweiten Gerüst,

Δ VjiGeschwindigkeitskorrektur am zweiten Gerüst.

abhängig von ΔΙ\, I]L] Walzstrom durch das erste Gerüst nach der ersten Korrektur,
Δ1]) Differenz zwischen Hr und /m,

V22 Geschwindigkeitskorrektur am zweiten Gerüst, abhängig von/!/η.

In Fig. 1 sind zwei Walzgerüste Sl bzw. SII dargestellt mit je einem Paar Arbeitswalzen 10 und 12, zwischen denen ein Werkstück 14 dünner gewalzt werden kann. Die Walzgerüste SI und SIl sind während des Betriebs mit einzelnen Druckmcßeinrich tungen 16 gekuppelt, mit denen die Spannung in dem

2> Teil des zwischen den Gerüsten verlaufenden Werkstücks 14 gestgestellt wird. Zur Regelung der Geschwindigkeit der Walzen in den Walzgerüsten werden nicht dargestellte Steuerungen verwendet, um einen Null-Zug oder -Druck auf das Werkstück auszuüben. Die in F i g. 1

;<o dargestellte Anordnung wird im allgemeinen bei herkömmlichen Systemen zur Regelung der Werkstückdicke in mehrgerüstigen Walzwerken verwendet.

In Fig.2a ist ein Werkstück 14 zwischen einander gegenüberliegenden Arbeitswalzen 10 und 12 in zwei

;<5 Walzgerüsten SI und SIl gewalzt worden und erreicht kurz darauf ein drittes Gerüst S111 eines Drahtwalzwerkes. Nach der Einführung des Werkstücks 14 in das erste Gerüst Sl fließt ein Strom durch einen (nicht dargestellten) Antriebsmotor, der während des Betriebs mit dem Gerüst gekuppelt ist, wie durch die Kurve /1 in Fig.2b dargeitellt ist. Das Werkstück 14 wird dann dem zweiten Gerüst S Il zugeführt, worauf durch einen weiteren, mit dem Gerüst SII gekuppelten (nicht dargestellten) Antriebsmotor ein Walzstrom /: fließt.

wie in Fig.2c dargestellt ist. Gleichzeitig nimmt der Walzstrom /1 kurzzeitig ab; das Gerüst SIl wird dann schließlich auf eine Geschwindigkeit eingestellt, um den Walzstrom /1 für das erste Gerüst SI auf die ursprüngliche eingeschwungene Größe zu steuern,

so wodurch der Zug auf den Teil des zwischen den Walzgerüsten SI und SIl beförderten Werkstücks 14 entfernt wird. Die vorbeschriebene Arbeitsweise wird mit den nachfolgenden Gerüsten, beispielsweise mit einem Gerüst SIIl, wiederholt, um eine spannungslose

5.5 Werkstückdicken-Regelung durchzuführen.

In Fig.3 ist ein Geschwindigkeits-Regelungssystem herkömmlicher Bauart für ein Walzgerüst in Blockoder Vorwalzwerken dargestellt. Die dargestellte Anordnung weist ein Paar vertikaler Arbeitswalzen 20

<>o und 22, einen mit diesen Walzen verbundenen Antriebsmotor 24 und ein Paar horizontaler Arbeitswalzen 10 und 12 auf, die von einem anderen (nicht dargestellten) Antriebsmotor mit einer Geschwindigkeit angetrieben werden, die entsprechend einer zum

<>> Anstellen der vertikalen Walzen 20 und 22 angeglichenen Geschwindigkeit geregelt ist. Unter den horizontalen Arbeitswalzen 10 und 12 ist eine Belastungszelle 26 angeordnet, mit der die Walzen-Trennkraft zwischen

den Walzen 20 und 22 erfaßt wird; d. h„ die Belastungszelle 26 spricht auf ein Werkstück 14 an, das den horizontalen Walzen 10 und 22 zugeführt wird, und gibt ein entsprechendes Signal an eine die Zuführung des Werkstücks anzeigende Schaltung 28 an, die über eine Arbeitswicklung eines Übertragungsrelais 30 mil Erde verbunden ist.

Der Antriebsmotor 24 ist über einen Stromwandler 34 an eine elektrische Versorgungsquelle 32 angeschlossen. Das Relais 30 wird von Thyristoren gesteuert, über die die Geschwindigkeit des Motors 24 gesteuert wird; der Stromwandler 34 dient zur Erfassung des durch den Antriebsmotor 24 fließenden Stroms und gibt ein Ausgangssignal an einen Stromdetektor 36 ab. Das Übertragungsrelais 30 weist zwei Sätze in Ruhestellung offener Kontakte 30a und 306 und zwei Sätze in Ruhestellung geschlossener Kontakte 30c und 3Od auf. Der Stromdetektor 36 ist über den in Ruhestellung geschlossenen Relaiskontakt 3Od an einen Funktionsverstärker 38 gekoppelt, der zwischen den Ausgang und Eingang eines Kondensators und einer Serienschaltung aus einem Widerstand und den in Ruhestellung geschlossenen Kontakt 30c geschaltet ist. Der Funktionsverstärker 38 ist über den in Ruhestellung offenen Relaiskontakt 30a und einen Widerstand an einen zweiten Funktionsverstärker 40 angeschlossen, während der Stromdetektor 36 unmittelbar über den in Ruhestellung offenen Kontakt 306 und einen Widerstand an den Funktionsverstärker 40 angeschlossen ist. Der Verstärker 40 weist einen Rückkopplungswiderstand auf und ist mit einer Stromregelungsschaltung 42 verbunden, die an eine Spannungsregelungsschaltung 44 angeschlossen ist. Die Spannungsregelungsschaltung 44 ist mit der Stromquelle 32 verbunden.

Die vorbeschriebene Anordnung arbeitet folgendermaßen: Wenn das Werkstück zwischen die vertikalen Walzen 20 und 22 zugeführt wird, fließt ein Strom entsprechend der speziellen Walzenbelastung durch den Walzen-Antriebsmotor 24. Der Strom wird über den Stromwandler 34 von dem Stromdetcktor 36 ermittelt, und der ermittelte Strom wird dem Funktionsverstärker 38 zugeführt. Der Funktionsverstärker 38 ist vorangestellt, um eine der Ausgangsspannung des Stromdctcktors 36 gleiche Ausgangsspannung zu liefern.

Das Werkstück 14 wird dann zwischen die horizontalen Arbeitswalzen 10 und 12 zugeführt. Zu dieser Zeit gibt die Bclastungszellc 26 ein Ausgangssignal an die Schaltung 28 ab, die anzeigt, daß das Werkstück zwischen den horizontalen Walzen 10 und 12 zugeführt worden ist. Dies führt zu einer Erregung der Relaiswicklung 3Ow, wodurch die Kontakte 30c und 30c/ geöffnet werden; hierauf ändert der Funktionsverstärker 38 seine Betriebsweise von einer Zeitverzögerung in eine Integration. Das bedeutet, der Funktionsverstärker 38 hält den Ausgangsstromwert, der zu dem Zeitpunkt vorhanden war, wenn das Relais 30 gerade erregt worden ist. Dieser Wert des Ausgangsstroms wird über den nunmehr geschlossenen Kontakt 3Oe dem Verstärker 40 zugeführt; weiterhin wird über die nunmehr geschlossenen Kontakte 306 der tatsachliche, in dem Motor 24 fließende Stromwert zugeführt.

Der Funktionsverstärker 40 gibt einen Ausgangsstrom ab, der gleich der Differenz zwischen dem von dem Funktionsverstärker 38 gespeicherten Walzstrom für die vertikalen Arbeitswalzen 20 und 22 und dem von dem Stromdetektor 36 festgestellten und dem Verstärker 40 zugeführten Strom ist. Der Ausgangsstrom oder die Stromdifferenz wird der Strom-Regelungsschaltung 42 zugeführt. Die Strom-Regelungsschaltung 42 steuert über die Spannungs-Regelungsschaltung 44 und mittels der in der Stromquelle angeordneten Thyristoren die Stromquelle 32, bis die Stromdifferenz zu Null wird. Mit anderen Worten, durch die Regelung wird erreicht, daß der die vertikalen Walzen 20 und 22 regelnde Strom gleich dem von dem Funktionsverstärker 38 gespeicherten Strom wird.

Der vorbeschriebene Vorgang wird auf der Grundlage der Stromregelung durchgeführt, bei der die Geschwindigkeit eines Satzes Arbeitswalzen durch die Zwischenschaltung der entsprechenden Stromwerte gleich der Geschwindigkeit eines anderen Satzes Arbeitswab:en wird. Die Anordnung besitzt aber den

is Nachteil, daß eine Beschleunigung oder Verzögerung eine Veränderung der Kraft wiederspiegelt, die auf ein Werkstück zwischen benachbarten Gerüsten ausgeübt wird, und daß die Einflüsse in der Arbeitsweise des Systems zu berücksichtigen sind, die auf einer Abnahme der Temperatur eines zu walzenden Werkstücks, einer Änderung der Belastung u. ä. beruhen.

In F i g. 4, in der dieselben Bezugszeichen die gleichen oder ähnliche Bauteile wie in F i g. 3 bezeichnen, ist eine Abänderung der in Fig. 3 dargestellten Anordnung wiedergegeben. In F i g. 4 ist ein Paar aufeinanderfolgender Walzgerüste Si und SII eines mehrgerüstigen Walzwerks dargestellt. Mittels eines Antriebsmotors 24-1 oder 24-11 für jedes Walzgerüst sind ein Paar horizontaler Arbeitswalzen 101 und 121 oder 1011 und 1211 angetrieben; jeder Motor ist während des Betriebs an einen Pilotgenerator 461 oder 4611 gekuppelt, der an die entsprechende, tliyristorgesteuerte Stromquelle 32-1 oder 32-11 über einen Verstärker und an einen veränderlichen Widerstand 48-1 oder 48-11 zum

3s Einstellen der Geschwindigkeit des zugehörigen Gerüsts Sl oder SII angeschlossen ist. Die veränderlichen Widerstände 48-1 und 48-11 sind an eine positive Sammelschiene B+ angeschlossen.

Für jede«, Gerüst ist die das Vorhandensein eines Werkstücks anzeigende Schaltung 281 oder 2811 über ein Relais 301 oder 3011 mit zwei Satz in Ruhestellung offener Kontakte 30Ia und 6 oder 30Ua und 6 mit Erde verbunden. Durch den Wegfall des in F i g. 3 dargestellten Stromdetcktors 36 ist der Stromwandler 32 über die Rclaiskontakte 3016 an den Funktionsverstärker 38 und über die Rclaiskontakte 30II6 an den Funktionsverslär· kcr 40 zusammen mit den Relaiskontaktcn 30Ia unc 301Ia, die die in F i g. 3 dargestellten Relaiskontakte 30< und 30c/ ersetzen, angekoppelt. Der Funktionsverstär ker 40 ist mit der Verbindung des Pilotgenerators 4611

und des eingestellten Widerstandes 4811 verbunden. Irr

Übrigen ist die Anordnung mit der in F i g. 3 dargestell

ten identisch.

Nach der Einstellung der Startbedingungen mittel;

der Widerstände 481 und 4811 werden beide Motorer 241 und 2411 erregt und starten die entsprechender Walzgerüste SI und SII. Das Werkstück 14 wird dant dem ersten Walzgerüst SI zugeführt, worauf di< Belastungsavis 261 anspricht und das Relais 301 über dii

do das Vorhandensein des Werkstücks anzeigende Schal tung 281 erregt. Durch seine Erregung schlKU da Relais 301 seine Kontakte 30Ie und b, worauf ein Stron durch den Motor 241 fließt, dessen Größe über dei Stromwandler 34 von dem Funktionsverstärker 38 zi

fts speichern ist.

In ähnlicher Weise wird das Werkstück dem zweitei Walzgerüst StI zugeführt, wodurch ebenfalls da zugehörige Relais 3011 erregt wird. Hierdurch werdet

dann dessen Kontakte 301Ia und b geschlossen und dem Funktionsverstärker 40 sowohl der von dem Operationsverstärker 38 gespeicherte Walzstrom für das erste Walzgerüst Sl und der tatsächliche Walzstrom für dasselbe Walzgerüst zugeführt. Eine von dem Funktionsverstärker 40 geschaffene Stromdifferenz zwischen diesen Walzströmen wird dem Verbindungspunkt zwischen dem Pilotgenerator 4611 und dem Widerstand 4811 zugeführt, bis er korrigiert ist.

Die Regelung der Werkzeugdicke wird fortwährend in spannungs- bzw. zugfreiem Zustand durchgeführt.

Wenn das Werkstück 14 durch die in Fig.3 dargestellte Anordnung durchgelaufen ist, kann der die Geschwindigkeit einstellende Widerstand 4811 auf die Regelungsgröße eingestellt werden, die der mit diesem Werkstück erhaltenen korrigierten Geschwindigkeit entspricht. Durch diese Messung wird die Maßgenauigkeit der Dicke an der Kopfseite des nachfolgenden ähnlichen Werkstücks oder der nachfolgenden ähnlichen Werkstücke erhöht, da die Walzen nunmehr eine geeignetere Geschwindigkeit besitzen als die, die für das vorhergehende Werkstück eingestellt war. Für ein drittes, auf das zweite Gerüst folgende (nicht dargestellte) Walzgerüst ist darauf zu achten, daß die Geschwindigkeitskorrektur an dem zweiten Walzgerüst durchgeführt sein sollte, bevor das Werkstück dem dritten Walzgerüst zugefühn wird.

• Bei dem vorbeschriebenen Vorgang werden die Spannungen oder Druckwerte in den beiden ersten Walzgerüsten zur Ausbildung einer geschlossenen Rcgclungsschleifc sowohl mit Hilfe des Walzstroms für das erste Walzgerüst als auch mit Hilfe der Geschwindigkeit des zweiten Walzgerüsts verwendet. Der Walzstrom hängt aber stark von dem Material, der Temperatur der Querschnittsfläche des zu walzenden Werkstücks, dem Verringerungsprozentsar/, der Größe der Felderregung des Motors usw. ab. Hieraus resultieren dann große Veränderungen der Faktoren, die die Arbeitsweise des Systems beeinflussen. Unter anderem verändert sich ein den Walzstrom beeinflussender Faktor besonders stark, wie aus folgender Gleichung ersichtlich ist;

M
A

I/

in der / ein durch einen Walzcnmotor für ein Walzgerüst fließender Strom, ΔI cine Veränderung des Stromes /, A eine Regelspannung zur Korrektur der Geschwindigkeit des nachfolgenden Gerüsts. ΔΑ eine Änderung der Spannung A und /Ci eine Konstante ist. Es ist daher schwierig, für die in Fig.4 dargestellte Anordnung ein stabiles Steuersystem auszubilden.

Hieraus ist zu ersehen, daß die Beziehung zwischen einer Veränderung des Walzstroms und der Geschwindigkeit der Walzen eines Walzgerüsts etwas unbestimmt ist. Ein Differenzsignal für einen Walzstrom für dus erste Walzgerüst kann daher zum Antrieb eines servobetriebenen Potentiometers verwendet werden, um dadurch dann die Geschwindigkeit des zweiten Walzgerüsts zu regeln. Schließlich kann ein Ein-Aus-Schalter betätigt werden, um das Probestück zu steuern, während gleichzeitig ein empfindlicher Schalter zum Ausgleich des System-Übertragungsfaktors verwendet ist.

In Fig.5 ist ein System zur spannungsfrei Regelung der Werkstückdicke mit einem scrvobctätig· ten Potentiometer, wie oben beschrieben, dargestellt. In Fig.5, wo dieselben Bezugszeichen die mit den in F i g. 4 dargestellten identischen Bauteile bezeichnen, ist der Funktionsverstärker 40 an einen Servomotor 49 zur Steuerung des die Geschwindigkeit einstellenden s Widerstandes 4811 angeschlossen, er ist aber nicht an den Verbindungspunkt dieses Widerstandes und des Pilotgenerators 4611 angeschlossen.

Im übrigen ist die Anordnung mit der in Fig.4 dargestellten identisch. Der Nachteil dieser Anordnung

ίο ist darin zu sehen, daß das Ansprechverhalten des Systems zu langsam ist. Wenn der Masse-, d. h. der Materialfluß gehalten wird, ist nur ein konstanter Wert eines Geschwindigkeitsverhältnisses zwischen den aufeinanderfolgenden Walzengerüsten einzuhalten.

is In F i g. 6 ist schematisch ein System zur Regelung der Werkstückdichte in einer mehrgerüstigen Walzstraße gemäß der Erfindung dargestellt. Die dargestellte Anordnung weist einen Eingangsanschluß 50, der zu einem in F i g. 3 mit dem Bezugszeichen 36 bezeichneten Stromdetektor für den Walzstrom führt, einen ersten Funktionsverstärker 52, der als Integrator arbeitet, und einen zweiten Funktionsverstärker 54 auf, wobei die Funktionsverstärker ähnlich wie die in Verbindung mit Fig.3 beschriebenen Funktionsverstärker 38 und 40

2s miteinander verbunden sind. Der Eingangsanschluß 50 ist über einen Satz im Ruhezustand geschlossener Kontakte Rib an den Funktionsverstärker 52, einen Kondensator, einen Widerstand und einen Satz im Ruhezustand geschlossener Kontakte Ria in der

.10 Rückkopplungsschaltung angekoppelt; der Funktionsverstärker dient zur Speicherung eines Walzstroms des zugeordneten Walzgerüsts in spannungsfreiem Zustand, beispielsweise eines ersten Walzgerüsts einer mehrgcrüs'.igen (nicht dargestellten) Walzenstraßc, wie vorher

.15 in Verbindung mit F i g. 3 beschrieben ist. Der Operationsverstärker 52 ist über einen Satz im Ruhezustand offener Koniakte R2dun den Funktionsverstärker 54, einen Kondensator, einen Widerstand und einen Satz im Ruhezustand offener Kontakte R 2c

^n angeschlossen. Der Funktionsvcrstärker 54 ist mit einem Widerstand 56 mit mehreren Schaltabgriffcn verbunden; im vorliegenden Fall sind es zehn Abgriffe I bis 10, die wahlweise über einen Satz in Ruhestellung geschlossener Kontakte R 2b an einen Funktionsvcr-

.15 starker 58 gekoppelt sind. Der Funklionsvcrstärkcr 58 weist in einer Rückkopplungsschaltung eine Reihenschaltung aus einem Widerstand und einem Kondensator auf, zu denen ein Satz in Ruhestellung geschlossener Kontakte R 3a parall·.! geschaltet ist; diese Schaltungsanordnung bildet eine Verhältnis-lntegrationsschnltung mit einer Verhältnis- und einer Integrationskonstante die ausreicht, um ein Übersteuern des Walzstroms füt das folgende oder zweite Walzgerüst aufgrund eines ansteigenden Teils des Ausgangs auf einen Wert se

ys niedrig wie möglich zu begrenzen. Der Funktionsverstärker 38 ist mit einem Ausgangsanschluß 6( verbunden, der zum Eingang eines (nicht dargestellten Geschwindigkeits-Regclungsbegrenzers führt. Der Eingangsanschluß 50 ist weiterhin über einer

do Satz in Ruhestellung offener Kontakte R2e an der Punktionsverstärker 54 und über einen Satz ir Ruhestellung offener Kontakte R\d an einen Ver gleichsverstärker 69 angeschlossen; der Vergleichsver stärker 69 weist einen Rückkopplungswiderstand au

(15 und ist über einen Satz in Ruhestellung offenei Kontakte R ic an den Integrator 52 angekoppelt. Dc Vergleichsverstärker 69 dient zum Vergleich der in den Integrator 32 gespeicherten Größe des Walzstroms mi

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der tatsächlichen Größe des Walzstroms für dasselbe Walzgerüst und liefert eine Verstärkerung der Stromdifferenz zwischen den beiden Werten. Der Verstärker 69 ist an Verstärker 64 und 66 zur Erregung der entsprechenden Relais R 4 und R 5 angekoppelt. Die Verstärker 64 und 66 besitzen mit den entsprechenden Eingängen der Verstärker verbundene Einstellelemente 68 und 70.

Die Anordnung weist weiterhin einen periodisch arbeitenden Schalter in Form eines Funktionsverstärkers 72, ein Relais und die ihm zugeordneten Bauelemente auf. Ein Einstellelement 74 aus einem in Reihe geschalteten veränderlichen Kondensator und einem Potentiometer ist an den Funktionsverstärker 72 angekoppelt, zu dem ein Kondensator und ein Satz in Ruhestellung geschlossener Kontakte R 2a parallel geschaltet ist; ein weiteres Einslelleleinent 76 mit einem Kondensator und einer Parallelschaltung eines Relais Rl und eines Potentiometers ist ebenfalls an den Funktionsverstärker 72 angeschlossen, der seinerseits zur Erregung des Relais Rb mit einem Verstärker 76 verbunden ist. Ein zusätzliches Einstellelement mit einem veränderlichen Kondensator 80 und einem Widerstand ist an den Eingang des Verstärkers 78 angeschlossen.

Die Kontakte jedes Relais sind mit dem Bezugszeichen dieses Relais und einem weiteren kleinen Buchstaben »a«, »b«, »c«... bezeichnet. Beispielsweise weist das Relais R1 zwei Sätze in Ruhestellung geschlossener Kontakte R \a und b und drei Sätze in Ruhestellung offener Kontakte R led und eauf.

Im unteren Teil der F i g. 6 sind geradlinige Schaltungen für die Relais dargestellt. Die Relaiswicklung R 1 isi über einen Satz in Ruhestellung offener Kontakte 82 und einen Satz in Ruhestellung geschlossener Kontakte 84 zwsichcn eine positive und eine ncgaiive Sammelschiene ß-f und B- geschaltet. Die Kontakte 82 sind geschlossen, wenn ein Walzenstrom für das Wal/.cngerüst, das an die in F i g. 6 dargestellte Schaltungsanordnung während des Betriebs angekoppelt ist, im vorliegenden Fall das erste Gerüst, zu speichern ist. Die Kontakte 84 werden geöffnet, wenn ein Walzstrom für das nächste oder für ein drittes Walzgerüst zu speichern ist. Die Relaiswicklung R1 ist parallel zu einer KeihciHichül'.ung eines Satzes in Ruhestellung geschlossener Kontakte RSa und der Roiaiswicklung R 3 sowie einer Wicklung eines langsam ansprechenden Relais R 9 mit einer Zeitverzögerung von beispielsweise 0,2 Sekunden geschaltet, mit dem ein Walzstrom für das zugeordnete Walzgerüst der eingeschwungenen Größe gespeichert ist, nachdem der Anstich erfolgte.

Die Relaiswicklung R 2 ist über in Ruhestellung offene Kontakte R ic, in Ruhestellung geschlossene Kontakte R 6a und RSb zwischen die Summclschicnen B+ und B- geschaltet, während eine Wicklung eines Relais R 8 über in Ruhestellung offene Kontakte R 1 e, in Ruhestellung offene Kontakte R 4a und in Ruhestellung geschlossene Kontakte R 5a zwischen die Sammelschic· nen B+ und B- geschaltet, wobei ein Sutz in Ruhestellung offener Kontakte RSc purallcl zu den Kontakten ft 4a und ft 5a liegt.

Wird während des Betriebs ein (nicht dargestelltes) Werkstück dem zweiten (nicht dargestellten) Walzgerüst zugeführt, dann werden die Kontakte 82 geschlossen und die Relais ft I. ft 3 und R 5 erregt. Durch die Erregung des Relais ft9 wird der Kontakt ft Ic geschlossen und dadurch das Relais ft 2 erregt. Durch die Erregung des Relais ft 2 werden die Kontakte ft 2c, d und e zu dem Funktionsverslärker 54 geschlossen, indem dann der von dem Funktionsverstärker 52 gespeicherte Walzstrom für das erste Walzgerüst mit dem tatsächlichen Walzstrom für dasselbe Gerüst verglichen wird und eine Verstärkung der Stromdifferenz zwischen diesen beiden Strömen durchgeführt wird, wie es bereits in Verbindung mit den in Fig. 3 dargestellten Funktionsverstärkern 38 und 40 beschrieben worden ist.

ίο Nun wird das Relais /?6 erregt und dadurch sein Kontakt /?6a geöffnet, wodurch wiederum das Relais R 2 abgeschaltet wird. Die Kontakle des Relais R 2 kehren dann wieder in ihre Ausgangsstellungen zurück, und der Funktionsverstärker 54 hält die Stromdifferenz

is zwischen den gespeicherten und den tatsächlichen Walzströmen.

Wenn andererseits der Ausgang des Funktionsverstärkers 62 bei a%, beispielsweise 3% des vorbestimmten Werts liegt, dann wird das Relais R 4 erregt und das Relais R 5 abgeschaltet. Bei Erregen des Relais /?4 werden dessen Kontakte R 4a geschlossen und dadurch das Relais RS erregt. Das erregte Relais RS schließt seinen Kontakt RSc und bildet eine selbsthaltende Schaltung; weiterhin öffnet dieses Relais auch seine Kontakte RSa und schaltet dadurch das Relais R 3 ab, wodurch der Ausgang des Funktionsverstärkers 58 Null wird. Der Ausgang des Funktionsverstärkers 58 wird dem Ausgangsanschluß 60 zugeführt, der zu einer (nicht dargestellten) Geschwindigkeits-Regelungsbcgrcnzer-

.10 einrichtung führt. Beim Abschalten des Relais R 2 erzeugt auch der Funktionsverstärker 72 ein Null-Ausgangssignal, wodurch wiederum das Relais Rd abgeschaltet wird. Nach der Abschaltung des Relais R 6 vergeht eine vorbestimmte Zeit, bis das Relais R 2

is wieder erregt wird. Da der Funktionsverstärker 72 eine Intcgraiionsschaltung aufweist, wird das Relais R 6 nach einer vorbestimmten Zeit durch das Ausgangssignal des Verstärkers erregt. Auf diese Weise wird das Relais R 6 wiederholt mit vorbestimmten Zeitintervalle!! erregt

.)o und schuhet periodisch. Der periodisch prüfende Schalter arbeitet dann als Oszillator.

Wenn dann die Werkstücke dem übernächsten oder dem (nicht dargestellten) dritten Gerüsi zugeführt wurden, öffnen die Kontakte 84, wodurch die Relais R 1,

•is R3 und R9 abgeschaltet werden; hierdurch wird dann die Korrektur der Geschwindigkeit des nachgcschaltclen oder zweiten Walzcngcrüsts in periodischer Arbeitsweise beendet. Gleichzeitig wird der vorbeschriebene Vorgang begonnen und bei dem übcrnilch·

so slen oder dritten Gerüst unter Verwendung einer Schaltungsanordnung wiederholt, die mit der in Fig.6 dargestellten identisch ist usw.

Da in letzter Zeit rechnergesteuerte Regelungseinrichtungen entwickelt worden sind, nehmen unmittelbar

vs digital geregelte Systeme (DDC-Systeme) zu, die die herkömmlichen analogen Regelsysteme ersetzen.

Beispielsweise sind Positions-Rcgclungscinrichtun· gen herkömmlicher Bauart an den kleinen, in Simultanbetrieb arbeitenden Rechner gekoppelt. Weiterhin sind

(»ο kleine Rechner in Warmband-Walzwerke eingebuui

worden, um eine automatische Banddickenrcgclung mil

Hilfe eines digital gesteuerten Systems (DDC-Systems;

durchzuführen.

In Ki g. 7, in der dieselben Bezugszeichen identische

ds oder den in F i g. 4 dargestellten ahnliche Bezugszeichcr kennzeichnen, ist ein zur Regelung der Werkstückdick« verwendbares System gemäß der Erfindung dargestellt das in eine mehrgerustige Walzstraße eingebaut ist. It

F i g. 4 sind vier Walzgerüste 51, SII, 5 III und 5IV mit je einem Paar horizontaler Arbeitswalzen 10 und 12 dargestellt, wobei die Bezugszeichen und die Anmerkungen mit den in Verbindung mit dem ersten, in F i g. 4 dargestellten Walzgerüst 51 übereinstimmen, außer daß die Zuführung eines Werkstücks anzeigende Schaltung 28 woggelassen ist. Statt dessen ist die Belastungszelle 26 jedes Walzengerüsts ebenso wie die Stromwandler 34 direkt mit einem kleinen DDC-Rechner 86 verbunden; auch alle die Geschwindigkeit einstellenden Widerstände 48 werden von dem Rechner 86 gesteuert. Jedes Bauteil für ein Walzgerüst ist mit denselben Bezugszeichen versehen wie die entsprechenden Bauteile in F i g. 4; zusätzlich ist noch eine römische Zahl für das jeweilige Gerüst zu dem Bezugszeichen hinzugefügt. Beispielsweise ist der Antriebsmotor für das erste Gerüst Sl mit dem Rczugszeichen 341 und der Widerstand für das dritte Gerüst Sill mit dem Bezugszeichen 48111 bezeichnet.

Die Arbeitsweise der in Fig. 7 dargestellten Anordnung wird nun in Verbindung mit den in den F i g. 9a, 9b und 9c dargestellten logischen Flußdiagrammen beschrieben. In Fig. 9a wird der Regelungsvorgang bei dem Startblock 100 begonnen, dem ein Werkstück dem n-ten Gerüst, beispieKweise dem ersten Gerüst 51, zugeführt wird, das durch die zugeordnete Belastungszelle 261 bestimmt wird. Der Block 101 fragt dann ab, um zu sehen, ob das Werkstück das erste ist, das gemäß dem speziellen Walzreduzicrungsprogramm zu bearbeiten ist. Wenn dies der Fall ist, läuft das Steuerungsprogramm /u dem Block 102 weiter, in dem ein Geschwindigkeitskorrekturfaktor Kp aus einer Tabelle erhalten wird, die in dem Prozeßrechner 86 gespeichert ist. Wenn das Werkstück nicht als das erste bestimmt worden ist, wird ein Block 103 erreicht, wo der Gcsehwindigkeits-Korrekturfaktor als ein AJp-W er ι eingegeben ist, der ftlr das vorhergehende Werkstück auf den neuesten Stand gebracht ist. Danach wird in dem Block 104 eine kurze Zeitverzögerung eingeführt, bis ein Walzstrom für den Antriebsmotor 241 aus dem Bereich des durch Anstich entstandenen Slromabfalls herauskommt inul einen eingeschwungenen Wert besitzt, wobei das zugeordnete mechanische Gerüstsystern gedämpft worden ist. Die Zeitverzögerung beträgt gewöhnlich ungefähr 0,2 sek. Nach der /eitverzögerung 104 wird der Buarbeitungsvorgang in dem Block iO5 weitergeführt, wo der WaU'.strom wiederholt, im allgemeinen dreimal zu verschiedenen Zeitpunkten gemessen wird, um einen Durchschnittswert Aw /u bestimmen, der seinerseits in dem Rechner gespeichert wird. Üblicherweise werden Glftltungsschaltungen verwendet, um in dem Walzstrom die Wirkungen eines vor dem zugeordneten Pilotgenernlor 46 herrührenden Brummstroms, eine von dem zugeordneten (ilcichriclv ter stammende Brummspannung der Quelle usw. zu beseitigen; der Walzstrom muß daher wiederholt zu mehreren verschiedenen Zeitpunkten gemessen wer den, um aus den gemessenen Walzstromwcrlcn einen Mittelwert zu bilden. In diesem Fall wurde aus drei Walzstrom-Werten der Wnlzstrom /ι« gemiitelt Nach der Messung des Walzstroms endet das Programm für dus Gerüst (η)οάκτ für dns crsle Gerüst beim Block 106.

Das Werkstück wird dann dem nachfolgenden Gerüst f/i+l), in diesem Fall dem zweiten Gerüst, zugeführt, wie in I· i g. 9b im Block 200 dargestellt ist. Nuchdcin das Werkstück dem zweiten Gerüst zugeführt worden ist, 1st im Block 201 eine vorbestimmte Zeitverzögerung eingeführt, bis der Welzstrom für das vorhergehende oder erste Gerüst eine eingeschwungene Größe aufweist. Danach wird der Walzstrom für das erste Gerüst wiederum dreimal gemessen und ein Mittelwert /ι/ im Block 202 bestimmt. Das Regelungsprogramm s wird dann zu dem Block 203, in dem

/Wi=Ak- hi

berechnet wird, und dann zu dem Block 204 ,ο weitergeführt, in dem die Geschwindigkeit des folgenden oder zweiten Gerüsts gemäß der Gleichung

Δ V_m/ V_n = K₁AIi

κ korrigiert wird, in der Ai,, ein Gesehwindigkeits-Korrckturfaktor für das zweite Gerüst ist. Ähnlich dem Wert K₁, für das erste Gerüst kann dieser zweite AJp-Wert in die Tabelle oder in Form einer Vorausberechnungsglcichung in dem Prozeßrechner gespeichert werden. Der

:o Wert kann andererseits aber auch dem DDC-Rechner zugeführt werden, nachdem er von einem anderen Rechner berechnet worden ist. Nachdem dann die berechnete Geschwindigkeitskorrektur dem Antriebssystem für das zweite Gerüst zugeführt worden ist, wird

;s eine Zeitverzögerung 205 eingeführt, bis das Antriebssystem auf die Geschwindigkeits-Korrektur angesprochen hat. Nach der Zeitverzögerung wird der Wal/strom für das erste Gerüst auch dreimal gemessen und aus den gemessenen Werten des Stroms wird im

-,ο Block 206 ein Mittelwert Am gebildet. In dem Block 207 wird dann die Differenz zwischen den früher und zuletzt gemessenen Walzströmen für das erste Gerüst oder der Wert

J Ai = A w ~ A /1

berechnet; der Block 208 fragt dann ab, ob der absolute Wert von Δ!\\ oder |JAi| größer is; als ein vorherbestimmter Bruchteil, beispielsweise 3% ties vorherigen Stroms A«.

.|o Wenn der Wert ,:Wn nicht größer ist als i% dev Wertes Aw, dann geht das Regelungsprogramm zum Block 209 weiter. Der Vorgang der Geschwindigkeitskorrektur des /weiten Gerüsts ist also iibgeschlosser und dem Teil i.los /wischen dem ersten und zweiter

_IS Gerüst beförderten Werkstücks wird keine Zupkral'¹ zugeführt. Im Block 209 wird der Wal/sirom für da; folgende Gerüst (/M-I), in diesem Fall für das /weiu Gerüst, dreimal gemessen und der Mittelwert Aiw diesel Werte in dem Rechner gespeichert. Der Wal/strom l'ü

so das nächste Gerüst ist dann in spannungsfreiem /ustanc bestimmt worden. Das Programm Itiuft zu dem Blöd 210 weiter, in dem der Gcschwindigkeits-Korrekturfak tor K_lh der zur Korrektur der Geschwindigkeit de zweiten Gerüsts im Block 204 verwendet ist, oder, wi

Ν vorher beschrieben worden ist, auf den neuesten Slam gebracht ist, in dem Renner gespeichert wird. Da Programm endet dann beim Block 211.

Wenn andererseits der Wert \ΔΙ\\/1\κ\ großer ist al 3% des durch den Block 208 bestimmten Wertes, dan

do wird das Programm durch ein Unicrprngrumr ausgeführt, wie in F i g. 9c durgestellt ist. In diesem Fa ist dann die erste Geschwindigkeitskorrektur ungcnL gend gewesen, um die besondere Änderung de Wal/stroms zu kompensieren, so daß drr zuen

(>s verwendete K_t,-Wert als fehlerhaft /ti betrachten ist. I Fig.9c wird deshalb im Block .101 eine zweit Gesi'hwindigkeitskorrekiur durchgeführt. Hierbei wei den insbesondere der ersti* Wert der Geschwindigkeit!

korrektur und der Wert der Stromkorrektur zur Berechnung eines zweiten Geschwindigkeits-Korrekturwertes entsprechend der Gleichung

v_niiv_n =

I K_M1/ K₁₁ I/,- l/„

l/.i

verwendet, in der Vn eine Spannung an dem Motor für das Gerüst (n+1), in diesem Fall für das zweite Gerüst ist und die Werte AV\w und AV\u deren Änderungen darstellen. Nach einer Zeitverzögerung 302 wird das Programm durch die Blocks 303,304 und 305 ähnlich der Funktionsweise der Blocks 206,207 und 208, dargestellt in Fig.9b, durchgeführt, außer daß anstelle der Werte /i/.i und AIu die Werte l\a und AIn berechnet werden, wie in den Blocks 303 und 304 in F i g. 9c dargestellt ist.

Wenn die Absolutwerte von Afo oder \ΔΙ_>2\ nichl größer sind als 3% des Wertes /1«, der durch den Block 305 bestimmt ist, dann wird ein neuer Geschwindigkeits-Korrekturfaktor K₁! mit Hilfe der Gleichung

Kp' =

I
ι/,- 1J₁

im Block 306 berechnet. Im Block 307 wird dann ein statisches Verfahren angewendet, um den Geschwindig keits-Korrekturfaktor K_n auf den neuesten Stand zu bringen, wobei dann der Wert K_p=aK,, + ßKp', wo oi + ß—\ ist. Nach einer Zeitverzögerung 308 wird das Programm wieder zu dem Block 209 zurückgeführt und ^₀ endet beim Block 211, wie bereits vorher in Verbindung mit F i g. 9b beschrieben ist.

Fällt die Antwort im Block 305 positiv aus, dann wird ein weiteres in Fig.9c dargestelltes Unterprogramm durchgeführt. Das Unterprogramm verläuft dann von dem Block 401 über die Blocks 402,403 und 405 bis zum Block 404. Die Blocks 401 bis 405 sind in ihrer Wirkungsweise den Blocks 301 bis 305 ähnlich, außer daß die Geschwindigkeit für das Gerüst (n+\) oder das zweite Gerüst entsprechend der Gleichung

1 i/ ; t/ \ ' ' 111 τ I y\\2>/ ^V2 , ,

I/,

korrigiert ist, in der A Viu eine Spannungsänderung an dem Motor für das Gerüst (n+\) oder für das zweite Gerüst ist, und wobei der Wert 4/13 entsprechend der Gleichung Al\z=l\i.i ist, in der der Wert Iu. ein Mittelwert des gemessenen Walzstroms für das erste Gerüst ist, wie im Block 401 und 404 in Fig.9c dargestellt ist.

Wenn die Antwort des Blocks 405 bezüglich des Wertes \AI\iII\r\ negativ ausfällt, dann wird ein neuer Geschwindigkeits-Korrekturfaktor K_n" berechnet, in dem im Block 406 der Ausdruck

(A V_1n +zl V₁₁₂)/ V_n

durch den Ausdruck (AI]-AIn) geteilt wird; danach ist f,o dann der Wert K_n auf den neuesten Stand gebracht, wobei dann

K_n = ccK,, +β K_n'+γ Kp",

worin <x + β + γ = 1 im Block 407 ist. Das Programm läuft dann zum Block 308 weiter, bis es beim Block 211 wie vorbeschrieben endet.

Wenn dagegen der Absolutwert \Aln\ größer als 3% des von dem Block 405 bestimmten Wertes /1« ist, dann fragt der Block 408 ab, ob die Zeit noch ausreicht, um die Geschwindigkeit für das Gerüst (11+ 1) auf den neuesten Stand zu bringen.

Wenn der Programmablauf in den Blocks 406, 407 und 209 muß beendet sein, bevor die Stirnseite des Werkstücks dem Gerüst (Vj + 2), im vorligenden Fall dem dritten Gerüst, zugeführt wird. Wenn die Antwort des Blocks 408 negativ ausfällt, wird das Programm mit einer Zeitverzögerung 308 dem Block 209 zugeführt. Anderenfalls kehrt das Programm zum Block 302 zurück und läuft nacheinander über die Blocks 303,304 ... ab.

Der Walzstrom für das Gerüst (n), wobei n= 1 sein kann, wird in dem Rechner gespeichert und eine Änderung des Walzstroms für das Gerüst (n) wird gemessen, nachdem das Werkstück das Gerüst (n+\) erreicht hat. Die Änderung in dem Walzstrom für das Gerüst (n) wird zur Bestimmung einer Kraft verwendet, die auf den Teil des zwischen dem Gerüst (n) und dem Gerüst (n+\) beförderten Werkstücks ausgeübt wird, wobei durch die Änderung die Geschwindigkeit des Gerüsts (n+\) auf den neuesten Stand gebracht wird. Die Geschwindigkeits-Korrektur für das Gerüst (n+\) ist aus der Änderung des Walzstroms für das Gerüst (n) vorausberechnet, wodurch die Geschwindigkeit des Gerüsts (n+\) auf den neuesten Stand gebracht ist. Danach wird wieder eine Stromänderung in dem Gerüst (/^gemessen, um die Vorausberechneungsgleichung für die Geschwindigkeits-Korrektur zu korrigieren, und um die Geschwindigkeit des Gerüsts (77+1) auf den neuesten Stand zu bringen. Wenn die Walzstromänderung nicht innerhalb vorbestimmter Grenzen liegt, dann wird das vorbeschriebene Programm wiederholt, um die Geschwindigkeit des Gerüsts (n+\) auf den neuesten Stand zu bringen, bis die Stromänderung in dem Gerüst (n) in den vorbestimmten Grenzen eingestellt ist Danach wird der Walzstrom für das Gerüst (n+\) gemessen und in dem Rechner als Bezugsweri eingespeichert, der dann verwendet wird, wenn das Werkstück das Gerüst (n +2) oder ein drittes Gerüsi erreicht hait. Der letztere, auf den neuesten Stand gebrachte Geschwindigkeits-Korrekturfakior wire ebenfalls in den Rechner eingespeichert und für die Bearbeitung des folgenden Werkstücks verwendet. Ir Fig.8 ist auf der Abszisse die Zeit und auf dei Ordinatenachse der Walzstrom dargestellt; ein Walz strom /1 für das Gerüst (n)oder das erste Gerüst 51 ist ir F i g. 8b, ein Walzstrom h für das Gerüst (n + 1) oder da: zweite Gerüst 5II in F i g. 8c und eine Geschwindigkei N₂ des Gerüsts (n+\) in Fig.8d dargestellt. Der ir F i g. 8b dargestellte Walzstrom für das Gerüst SI steig bei der Zuführung eines Werkstückes in das Gerüst ar und weist nach einer Zeit fo eine eingeschwungen< Größe auf. Zu diesen Zeitpunkt wird der Walzstrom /, ir dem Rechner gespeichert und schafft einen Walzstron /ι, der in spannungsfreiem Zustand gespeichert ist; z\ einem Zeitpunkt Γι, wenn das Werkstück das zweiti Gerüst 5111 erreicht hat, wird der Walzstrom 1 gemessen. Der gemessene Strom h (U) ist um einei Wert Ah kleiner als der gespeicherte spannungsfrei! Stromwert /1, wodurch angezeigt ist, daß eine Spannunj auf den Xeil des zwischen den Gerüsten 51 und 51 beförderten Werkstücks ausgeübt wird. Hierauf nimm dann die Geschwindigkeit Λ/τ des zweiten Gerüstes 51 ab, wie in Fig.8d dargestellt ist. Hierdurch nimmt di> Spannung in dem Werkstück ab, worauf sich de

Walzenstrom /ι des ersten Gerüsts SI der eingeschwungenen gespeicherten Größe /| nähen. In ähnlicher Weise wird die Geschwindigkeit des zweiten Gerüsts; SII zu den Zeitpunkten i₂, h ■ ■ ■ auf den neuesten Stand gebracht; hierdurch nimmt die Differenz zwischen dem gespeicherten eingeschwungenen Strom /ι und den gemessenen Strömen für das erste Gerüst ab, wie bei ΔΙ\\, Δ1\ϊ ... in Fig.8b dargestellt ist, so daß sich der Walzstrom l\ dem gespeicherten eingeschwungenen Stromwert l\ nähert. Unter Umständen ist der Walzstrom /| gleich dem gespeicherten eingeschwungenen Stromwert /ι, worauf der spannungsfreie Zustand zwischen dem ersten und zweiten Gerüst Sl und SlI mit dem Geschwindigkeits-Korrekturfaktor K_n als

Funktion des Magnetflusses in dem zugeordneter Antriebsmotor festgelegt ist.

Bekanntlich bestehen zwischen den Parametern des Walzzustandes, wie beispielsweise des Walzdrucks, de; Drehmoments, der Transportgeschwindigkeit bestimmte mathematische Beziehungen mit den Werkstückpara metern, wie beispielsweise der Werkstückdicke beirr Eintritt, der Werkstücke beim Austritt, der Werkstück breite beim Eintritt, der Werkstückbreite beim Austritt

ίο der Walzgutspannung, der Temperatur, dem Reibungs koeffizient usw. Diese Faktoren werden dazu verwen del, um den Geschwindigkeitskorrekturfaktor K_p zi berechnen.

Hierzu S Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Einrichtung zur Regelung der Werkstückdicke in einer mehrgerüstigen Walzstraße, mit einem Stromdetektor zur Feststellung des Betriebsstromes des ersten Walzgerüstes, einer Einrichtung zum Vorbestimmen einer Drehzahlkorrektur für ein zweites, nachfolgendes Walzgerüst aus der Betriebsstromänderung beim ersten Walzgerüst durch ein Differenzsignal, welches durch Vergleich der 1st- und Solldaten erhalten ist, wobei eine Drehzahlkorrektur nur dann durchgeführt wird, wenn der Differenzwert einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, und der Antriebsmotor des zweiten Walzgerüstes so beaufschlagt ist, daß die Differenz zwischen dem Betriebsstrom des ersten Walzgeirüstes vor und nach dem Zuführen des Werkstückes zu dem zweiten Walzgerüst innerhalb vorgegebener Werte gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Betriebss'.rom des ersten Walzgerüstes (S I) vor und nach dem Zuführen des Werkstückes (14) zu dem zweiten Walzgerüst (SII) in Form von einzelnen Meßwerten mehrmals gemessen wird und Mittelwertsignale (I\r) und (1\l) gebildet werden, zwischen diesen beiden Mittelwertsignalen (I\r und Im) ein Differenzsignal (<d/i) gebildet und mit einem vorgegebenen Korrekturfaktor (K_p) zur Erzielung eines Regelsignals multipliziert wird, in Abhängigkeit dieses Regelsignals eine Drehzahländerung des Antriebsmotors (24 II) des zweiten Walzgerüstes (SU) vorgenommen wird, nach der Drehzahländerung des Antriebsmotors (24II) des zweiten Walzgerüstes (SII) der Betriebsstrom des ersten Walzgerüstes (S I) erneut in Form von einzelnen Meßwerten mehrmals gemessen wird und ein weiteres Mittelwertsignal (I\_L\) gebildet wird, durch die Stromdifferenz (ΔΙ\\) zwischen den beiden Mittelwertsignalen (Zm und I\r) ein Differenzsignal (Δ[[\) gebildet wird, wobei die Drehzahl des Antriebsmotors (24 II) des zweiten Walzgerüstes (SII) unverändert bleibt, sobald das Differenzsignal (4/ii) einen vorgegebenen Schwellwert erreicht, und wenn das berechnete Differenzsignal (4/n) einen vorgegebenen Schwellwert nicht erreicht, das Differenzsignal (ΔΙ\\) mit einem weiteren Korrekturfaktor (Kp) multipliziert wird, und dadurch ein Regelsignal für eine weitere Drehzahländerung des Antriebsmotors (24II) des zweiten Walzgerüstes (S 11) erhalten wird.

   Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Regelung der Werkstückdicke in einer mehrgerüstigen Walzstraße, mit einem Stromdetektor zur Feststellung des Betriebsstromes des ersten Walzgerüstes, einer Einrichtung zum Vorbestimmen einer Drehzahlkorrektur für ein zweites, nachfolgendes Walzgerüst aus der Betriebsstromänderung beim ersten Walzgerüst durch ein Differenzsignal, welches durch Vergleich der !stund Solldaten erhalten ist, wobei eine Drehzahlkorrektur nur dann durchgeführt wird, wenn der Differenzwert einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, und der Antriebsmotor des zweiten Walzgerüstes so beaufschlagt ist, daß die Differenz zwischen dem Betriebsstrom des ersten Walzgerüstes vor und nach dem Zuführen des Werkstückes zu dem zweiten Walzgerüst innerhalb vorgegebener Werte gehalten ist.

   Bei dem fortlaufenden Walzen eines Werkstückes durch sine mehrgerüstige Walzstraße überbrückt das gewalzte Werkstück die einzelnen Walzgerüste. Um insbesondere die Maßgenauigkeit der gewalzten Produkte zu erhöhen, müssen die Werkstücke gewalzt werden, ohne daß jedes Walzenpaar der benachbarten Walzgerüste einen Zug oder einen Druck auf den Teil ίο des zwischen ihnen hindurchbeförderten Werkstückes ausübt.

   Ebenso wurden bisher die folgenden zwei Bearbeitungsverfahren benutzt: Bei einem der Bearbeitungsverfahren wurde ein Werkstück gewalzt, wobei entlang der Werkstück-Beförderungsbahn zwischen jedem Walzenpaar benachbarter Walzgerüste beispielsweise in Band- oder Drahtwalzwerken eine Schleife ausgebildet ist. Dieses Bearbeitungsverfahren ist bei Werkstükken mit kleinen Abmessungen durchführbar; es ist jedoch schwer, derartige Schleifen mit großen Werkstücken auszubilden, da hier die Biegebeanspruchung mit einem Zunehmen in der Abmessung ebenfalls, zunimmt. Die Schleife besitzt vorzugsweise einen Durchhang, der so gering wie möglich ist; es ist aber schwierig, diesen Durchhang zu messen, um die Geschwindigkeiten der Walzenpaare in den Walzgerüsten zu steuern.

   Bei dem anderen Bearbeitungsverfahren wurde zur Steuerung der Geschwindigkeit der Walzenpaare in den

   -0 Walzgerüsten die Spannung oder der Druck gemessen, der auf den Teil eines Werkstückes ausgeübt wird, der zwischen einem Walzenpaar benachbarter Walzgerüst befördert wird. Die Ermittlung der Spannung oder des Drucks wird im allgemeinen durch Messen des Walzstroms durchgeführt. Da aber der Walzstrom stark von verschiedenen, den Systemablauf beeinflussenden Faktoren abhängt, 'wird die Regelung der Geschwindigkeit der Walzenpaare schwierig.

   Eine Regeleinrichtung der eingangs genannten Art ist durch die US-PS 33 32 263 bekanntgeworden. Bei dieser bekannten Regeleinrichtung wird die Steuerung des Walzens eines Werkstückes von einer Rechenanlage mit vorher vorbereitetem Programm vorgenommen, und die Walzbedingungen werden jeweils statisch auf den neuesten Stand gebracht.

   Die DT-OS 16 02 020 beschreibt ein Verfahren und eine Anordnung für die Regelung der Zug- und/oder Druckkraft im Walzgut, wobei ein kraftabhängiger Wert in einem Gedächtnisorgan gespeichert wird und aktuelle, gemessene Werte mit diesem Wert verglichen werden, und mittels eines Vergleichssignals die Antriebsorgane gesteuert werden.

   Derartige Einrichtungen können jedoch nicht genügend schnell den Wert wählen, zu welchem ein spannungsfreier Zustand erreicht würde.

   Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Regelung der Werkstückdicke in einer mehrgerüstigen Walzstraße zu schaffen, mit der ein spannungs- und druckfreier Zustand des Werkstückes

   do bzw. Walzgutes auf schnelle Art und Weise unter Beibehaltung eines kontinuierlichen Walzvorganges ausgewählt und erreicht wird.

   Erfindungsgemäß wird dies dadurch gelöst, daß der Betriebsstrom des ersten Walzgerüstes vor und nach

   <>s dem Zuführen des Werkstückes zu dem zweiten Walzgerüst in Form von einzelnen Meßwerten mehrmals gemessen wird und Mittelwertsignale gebildet werden, zwischen diesen beiden Mittelwertsignalen ein