DE2127020A1 - Gripper drive mechanism for sewing machines - Google Patents

Description

rAifcNTANWÄlTERAIFCNTANWÄlTE

DR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEMANN ? 1DR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NOBODY? 1

DR.M.KOHLER DIPL-ING. C GERNHARDT ■DR.M.KOHLER DIPL-ING. C GERNHARDT ■

MÖNCHEN HAMBURGMÖNCHEN HAMBURG

TELEFON. 3953U 2000 HAMBURG 50,PHONE. 3953U 2000 HAMBURG 50, TELEGRAMME: KARPATENT * KONIGSTRASSE 28TELEGRAMS: KARPATENT * KONIGSTRASSE 28

W. 24 676/71 20/BW. 24 676/71 20 / B

The Singer Company Elizabeth, New Jersey (V.St.A.)The Singer Company Elizabeth, New Jersey (V.St.A.)

G-re if erantriebsmechanismus für Nähmaschinen.Grab drive mechanism for sewing machines.

Die Erfindung bezieht sich auf einen Greiferantriebsmechanismus für Nähmaschinen.The invention relates to a looper drive mechanism for sewing machines.

Es ist üblich bei Nähmaschinen, die eine Mehrzahl von Greifern oder Schleifenfängern verwenden, die Greifer vermittels einer Welle, die getrennte Kegelräder oder Schrauben- bzw. Spiralzahnräder zum Antreiben jedes Greifera aufweist, anzutreiben. Wenn eine Veränderung in dem Abstand zwischen den Greifern in diesen bekannten Nähmaschinen gefordert wird, wird der gesamte Antriebsmechanismus gestört, weil der Abstand zwischen den kämmenden Zahnrädern inner- j halb sehr enger Toleranzen aufrechterhalten werden muss. Als Resultat hiervon .muss jeder Greifer hiernach in Bezug auf seine Nadel zeitlich neu abgestimmt bzw. neu gesteuert werden, und die Veränderung des Abstandes wird zu einem langwierigen und zeitbenötigenden Vorgang.It is common on sewing machines that have a plurality of Use grippers or loop catchers, the grippers by means of a shaft that has separate bevel gears or screw or has spiral gears for driving each gripper, to drive. When a change in the distance between the grippers is required in these known sewing machines the entire drive mechanism is disturbed because the distance between the meshing gears within j half very tight tolerances must be maintained. As a result of this, every gripper must be referenced below be timed or re-timed on its needle, and the change in the distance becomes a tedious one and time-consuming process.

Es ist ein Zweck der Erfindung, einen Antrieb für ein Paar umlaufender Greifer zu schaffen, wobei-der Abstand oder das Mass zwischen den Greifern verändert werden kann, ohne den Antrieb zu unterbrechen, und beide Greifer in Bezug auf ihre entsprechende Nadel'durch Durchführen einer einzelnen Einstellung des Antriebsmechanismus nach einer Veränderung des Abstandes der Greifer in die richtige zeitliche Bezie-It is a purpose of the invention to provide a drive for a pair of revolving grippers, where-the distance or the dimension between the grippers can be changed without interrupting the drive, and both grippers in relation to their corresponding needle 'by performing a single Adjustment of the drive mechanism after changing the distance between the grippers in the correct time relation

109850/1317109850/1317

hung gebracht werden können.hung can be brought.

Gemäss der Erfindung ist ein Antriebsmechanismus für ein Paar umlaufender Greifer mit im wesentlichen parallelen Achsen, in einer Nähmaschine vorgesehen, in welchem jeder Greifer mit einer getrennten Nadel zusammenarbeitet und in welchem die zusammenarbeitenden Sätze aus Nadel und Greifer in veränderliche Stellungen in Längsrichtung der Nähmaschine und im gleichen Abstand auf entgegengesetzten Seiten einer Mittelebene wahlweise verschoben werden können, wobei der Antriebsmechanismus ein jedem Greifer zugeordnetes Kettenrad und ein antreibendes Kettenrad aufweist, welches in der Nähmaschine gehaltert ist, die angetriebenen Kettenräder und das antreibende Kettenrad im wesentlichen auf parallelen Achsen gehaltert sind, und der Antriebsmechanismus weiterhin einen einzelnen kontinuierlichen Zeitsteuerriemen o. dgl., der mit den angetriebenen Kettenrädern und dem antreibenden Kettenrad im Eingriff angeordnet ist, und Riemenscheiben aufweist, die in den Zeitsteuerriemen eingreifen und angeordnet sind, um getrennte Schleifen des Zeitsteuerriemens auf ein Kettenrad der angeriebenen Kettenräder zu richten, wobei die getrennten Schleifen des Zeitsteuerriemens im wesentlichen im Umschlingungswinkel um die angetriebenen Ketteiv-äder und in der Richtung des Riemenweges in Bezug auf die angetriebenen Kettenräder im Ansprechen auf die Drehung dea antreibenden Kettenrades identisch sind.According to the invention is a drive mechanism for a pair of revolving grippers with substantially parallel axes, provided in a sewing machine, in which each Looper cooperates with a separate needle and in which the cooperating sets of needle and looper in variable positions in the longitudinal direction of the sewing machine and at the same distance on opposite sides of a The center plane can be moved optionally, the drive mechanism being a chain wheel assigned to each gripper and a driving sprocket supported in the sewing machine includes the driven sprockets and the driving sprocket is supported on substantially parallel axes, and the drive mechanism continues a single continuous timing belt o. The like. Associated with the driven sprockets and the driving Sprocket is arranged in engagement, and having pulleys that engage the timing belt and arranged are to direct separate loops of the timing belt to one of the sprockets being driven, wherein the separate loops of the timing belt essentially at the angle of wrap around the driven chain veins and in the direction of belt travel with respect to the driven ones Sprockets in response to the rotation of the driving force Sprocket are identical.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird an Hand der Zeichnung beispielsweise erläutert.An embodiment of the invention is based on the Drawing explained for example.

Fig. 1 stellt eine senkrechte Querschnittsansicht des Unterteiles einer Nähmaschine dar, die zwei Nadeln, und zwei mit diesen zusammenarbeitende Greifer hat und an welchen der Greiferantriebsmechanismus gemäss der Erfindung angebracht ist. Pig. 2 stellt eine vergrösserte Querschnittsansicht dar, die im wesentlichen längs der Linie 2-2 der Pig.l gelegt ist und die die Greiferbockanordnung zeigt, die den Greifer trägt.Fig. 1 shows a vertical cross-sectional view of the lower part of a sewing machine, the two needles, and has two grippers cooperating with them and on which the gripper drive mechanism is attached according to the invention. Pig. 2 shows an enlarged cross-sectional view; which is laid essentially along line 2-2 of Pig. 1 and which shows the gripper block arrangement, that carries the gripper.

Pig. 3 ist eine vergrösserte Querschnittsansicht, die im wesentlichen längs der Linie 3-3 der Fig. gelegt ist und die die Schlupfkupplungsanordnung zeigt, die das antreibende Kettenrad des Antriebsriemens des Greifers trägt. Pig. 4 ist eine Ansicht der Nähmaschine gemäss Pig. I von unten.Pig. 3 is an enlarged cross-sectional view showing Is laid substantially along the line 3-3 of the figure and which the slip clutch assembly shows, which carries the driving sprocket of the drive belt of the gripper. Pig. Figure 4 is a view of the Pig sewing machine. I. from underneath.

Fig. 5 zeigt ein Paar schematischer Darstellungen des Riemenantriebs für die Greifer gemäss der Erfindung, die die angetriebenen Kettenräder in ihrem minimalen und maximalen Abstand zueinander " zeigen.Fig. 5 shows a pair of schematic representations of the Belt drive for the gripper according to the invention, which the driven sprockets in their minimum and maximum distance to each other "show.

In den Figuren, insbesondere in den Fig. ί und 4 ist eine Nähmaschine dargestellt, die ein Bett 11 und einen Ständer 12 aufweist, der sich von dem Bett 11 erhebt und einen Tragarm 13 stützt, welcher über das Bett 11 herüberhängt. Die Nähmaschine kann gleichzeitig zwei getrennte Stichreihen bilden, und um dies durchzuführen, ist ein Nähkopf mit einer Nadelstange 14 vorgesehen, an welcher eine Nadelklemme 15 * befestigt ist, weiche ein Paar von im seitlichen Abstand zueinander angeordneten Nadeln 16 aufnehmen kann. Eine Stichplatte .17, die auf dem Bett 11 getragen ist, um Arbeitsatükke gegen Durchstösse bzw. Einstiche der Nadeln abzustützen, M ist mit öffnungen 18 versehen, durch welche die Nadeln 16 bei der Bildung von Stichen in Längsrichtung hin- und hergehen. In the figures, in particular in FIGS. 6 and 4, a sewing machine is shown which has a bed 11 and a stand 12 which rises from the bed 11 and supports a support arm 13 which hangs over the bed 11. The sewing machine can simultaneously form two separate rows of stitches, and to do this a sewing head is provided with a needle bar 14 to which a needle clamp 15 * is attached, which can accommodate a pair of laterally spaced needles 16. A throat plate .17, which is carried on the bed 11 in order to support work pieces against punctures or punctures of the needles, M is provided with openings 18 through which the needles 16 go back and forth in the longitudinal direction when stitches are formed.

Mit 20 und 20^f sind umlaufende Greifer, deren jeder mit je einer der Nadeln 16 bei der Bildung von Stichen-zusammenarbeitet, bezeichnet. Jeder Greifer ist in einem Greiferbock oder Greifersattel, der allgemein mit 21, 21' bezeichnet ist, getragen. Die Greiferböcke sind in Längsrichtung des Bettes 11 verschiebbar getragen und können in ausgewählten Stellungen auf diesen festgeklemmt werden. Wenn ein unterschiedlicher Abstand zwischen den getrennten Stichlinien gefordert wird, wird eine unterschiedliche Nadelklemme 15With 20 and 20 ^f , revolving grippers, each of which works together with one of the needles 16 in the formation of stitches, are designated. Each gripper is carried in a gripper block or gripper saddle, which is indicated generally at 21, 21 '. The gripper blocks are slidably supported in the longitudinal direction of the bed 11 and can be clamped in selected positions on them. If a different distance between the separate stitch lines is required, a different needle clamp 15 is required

■i r- α ρ -. ij /■ -ι "; 1 7■ i r- α ρ -. ij / ■ -ι "; 1 7

eingesetzt, die das gewünschte Mass oder den gewünschten Nadelabstand aufweist, und eine unterschiedliche Stichplatte wird eingesetzt, die die im. richtigen Abstand voneinander angeordneten Nadelöffnungen aufweist-, und die Greiferbiöcke 21, 21' müssen in einen neuen Abstand von den Greifern zur Zusammenarbeit mit dem geänderten Nadelmass geschoben werden. Wie es bei dieser Art von Zwei-liadel-Nähmaschinen üblich ist, werden die Mädeln unabhängig von dem Nadelabstand immer im gleichen Abstand auf gegenüberliegenden Seiten einer festen Mittelebene angeordnet. Wenn das Nadelmass verändert wird, ist daher immer eine Verschiebung der Greiferstellung der beiden Greifer um ein gleiches Mass in entgegengesetzten Richtungen erforderlich.used, which has the desired size or the desired needle spacing, and a different needle plate is used, which the im. having the correct spacing from one another arranged needle openings, and the gripper blocks 21, 21 'must be pushed into a new distance from the grippers to cooperate with the changed needle size. As is customary with this type of two-needle sewing machine, the girls are always arranged at the same distance on opposite sides of a fixed center plane, regardless of the needle spacing. If the needle size is changed, it is therefore always necessary to shift the gripper position of the two grippers by the same amount in opposite directions.

Die beiden Greiferböcke können im Aufbau und in den Lagerungseinrichtungen einander identisch sein, daher sind die gleichen Teile mit den gleichen Bezugszeichen in den Zeichnungen versehen, und die Teile des Greiferbockes auf der rechten Seite der Zeichnungen sind mit. den Zahlen mit dem ' versehen.The two gripper blocks can be identical to one another in structure and in the storage facilities, so they are the same parts are provided with the same reference numerals in the drawings, and the parts of the gripper block the right side of the drawings are with. add the 'to the numbers.

Wie am besten in der E'ig. 2 zu sehen,, weist jeder Greiferbock 21 eine abgeschlossene Abteilung 22 auf, durch welche ein Paar von senkrechten Wellen 23 und 24 gelagert ist. Kämmende Zahnräder 25 und 26 auf den Wellen 23 und 24 sind innerhalb der Abteilung 22 angeordnet, und der Greifer 20 ist vermittels eines Satzes von Schrauben 27 an der Welle oberhalb des Greiferbockes angeordnet, während ein Kettenrad 28 an der Welle 24 unterhalb des Greiferbockes angeordnet ist.As best in the E'ig. 2, each gripper block 21 has a closed compartment 22 through which a pair of vertical shafts 23 and 24 are supported. Meshing gears 25 and 26 on shafts 23 and 24 are located within compartment 22 and gripper 20 is mounted by a set of screws 27 on the shaft above the hook bracket, while a sprocket 28 is located on shaft 24 below the hook bracket .

Zur Verschiebung und zum wahiweisen Befestigen jedes Greiferbockes an irgendeiner Stelle des Bereiches der Stellungen in Längsrichtung des Bettes sind Mittel vorgesehen. Zu diesem Zweck ist jeder der Greiferböcke vorzugsweise.mit parallelen Pührungskanäle/i 30 versehen, wobei je ein Kanal auf jeder Seite des Greiferbockes 21'angeordnet ist. Wie in Fig. 4 zu sehen, ist das Bett 11 der Nähmaschine mit im Ab-For moving and optionally fastening each one Means are provided for the gripper block at any point in the range of positions in the longitudinal direction of the bed. For this purpose, each of the gripper brackets is preferably provided with parallel guide channels 30, one channel each is arranged on each side of the gripper block 21 '. As in Fig. 4 shows the bed 11 of the sewing machine with in the Ab-

109 8B-0/131.7109 8B-0 / 131.7

stand zueinander angeordneten nach unten stehenden Vorsprüngen bzw. Bahnen 31 und 32 versehen, welche sich in Längsrichtung des Bettes erstrecken und zwischen denen die Greiferböcke angeordnet sind. Durch Befestigungsschrauben 33 sind längliche Wege 34 an den Bahnen 31 und 32 befestigt und jeweils mit einer Führungsflache 35 versehen, die zu den Fun- ■ rungskanälen 30· komplementär ausgebildet sind, die in den Greiferböcken vorgesehen sind. Die Teile sind so dimensioniert, dass die Y/ege 34 einen Passsitz oder eine Passlagerung für die Greiferböcke 31 vorsehen, der nichtsdestoweniger an eine freie Verschiebungsbewegung der Greiferböcke längs der . ä Wege in Längsrichtung des Bettes 11 der Nähmaschine angepasst ist. Wenigstens einer jedes Paares von Wegen für jeden Greiferbock ist mit einer Ausnehmung 36 auf der gegenüberliegenden Seite der Führungsfläche 35 versehen und zwischen den Befestigungsschrauben 33 angeordnet, so dass He Wege, welche auf diese Art und Weise mit Ausnehmungen versehen sind, einen ungestützten Mittelteil zwischen den Befestigungsschrauben 33 haben. Die Bahn 31 ist mit einer Gewindeöffnung versehen, ν welche eine Schraube 37 aufnimmt, welche angeordnet ist, um an den Weg längs der Ausnehmung 36 anzugrenzen. Eine Befestigungsmutter 38 ist auf der Schraube 37 vorgesehen. Durch Pestziehen der Schraube 37 kann der mit Ausnehmung versehene Weg abgelenkt werden, um so den Greiferbock in einer ausge- " wählten Stellung längs des Weges zu befestigen. Während jeder der Wege 34 mit einer Ausnehmung 36 versehen und mit einer Schraube 37 zum Einstellen versehen sein kann, hat es ^r sich als hinreichend erwiesen, eine Auslenkung an wenigstens einem Satz jedes Satzes von Wegen für jeden Greiferbock vorzusehen, um die Greiferböcke an Ort und Stelle an dem Bett 11 sicher anzuordnen.stood to each other arranged downward projections or tracks 31 and 32 provided, which extend in the longitudinal direction of the bed and between which the gripper blocks are arranged. Elongated paths 34 are fastened to the tracks 31 and 32 by fastening screws 33 and are each provided with a guide surface 35 which is designed to be complementary to the funnel channels 30 which are provided in the gripper brackets. The parts are dimensioned so that the Y / ege 34 provide a snug fit or a snug mounting for the gripper brackets 31, which is nonetheless a free displacement movement of the gripper brackets along the. ä Paths in the longitudinal direction of the bed 11 of the sewing machine is adapted. At least one of each pair of paths for each gripper block is provided with a recess 36 on the opposite side of the guide surface 35 and disposed between the fastening screws 33 so that He paths, which are provided in this way with recesses, an unsupported midsection between the Have fastening screws 33. The track 31 is provided with a threaded opening ν which receives a screw 37 which is arranged to adjoin the path along the recess 36. A fastening nut 38 is provided on the screw 37. By pulling the screw 37, the recessed path can be deflected so as to fix the looper bracket in a selected position along the path. During each of the paths 34 can be provided with a recess 36 and a screw 37 for adjustment can, it has proved to be sufficiently ^r to provide a deflection of at least one set each set of paths for each gripper block to the gripper brackets in place on the bed 11 to arrange safely.

Wie in den Fig. 1 und 4 gezeigt, ist eine Hauptantriebswelle 40 in dem Bett 11 unterhalb des Ständers 12. gelagert und mit einer Riemenscheibe 41 versehen, durch welche die Nähmaschine von einem Motor, von einer Energieübertragung ίAs shown in FIGS. 1 and 4, a main drive shaft 40 is journalled in the bed 11 below the stand 12 and provided with a pulley 41, through which the sewing machine from a motor, from a power transmission ί

10 9 8 5 0/131710 9 8 5 0/1317

od. dgl. mit Energie versorgt werden kann. Ein Antrieb von der Hauptantriebswelle 40 ist vorgesehen, um die !Tadeln 16 hin- und herzubewegen, und zu diesem Zweck ist ein Zeitsteuerriemen 42 vorgesehen, der in den Pig. 1 und 4 im Eingriff mit einem Kettenrad 43 auf der Hauptantriebswelle 40 dargestellt ist. Die Hauptantriebswelle 40 weist ausserdem 'Antriebsteile 44 und 45 auf, die, um dem Arbeitsstückvorschubmechanismus eine Bewegung zu erteilen auf dieser fest angeordnet sind. Wie in Fig. 4 gezeigt, weist ein derartiger Arbeitsstückvorschubmechanismus eine Vorschubstange 46 eines Druckvorachubmechanismus auf, in welchem der drehbare Antriebsteil 44 die Form eines Vorschubexzenters zum Ertei-' len einer VorwärtssShub- und einer Rückkehrbewegung vermittels einer Vorwärtsvorschub-Schwingwelle 47 annimmt, die in dem Bett 11 gelagert ist. Der drehbare Antriebsteil 45 nimmt die Form eines Zahnrades zum Erteilen einer Bewegung zu einer Vorschubanhebe-Axixriebswelle 48 ein, die in dem Bett 11 gelagert ist. Jedoch kann irgendein anderer zweckmässiger Arbeitsstückvorschubmechanismus verwendet werden.or the like. Can be supplied with energy. Drive from the main drive shaft 40 is provided to reciprocate the claws 16, and for this purpose a timing belt 42 is provided which is inserted into the pig. 1 and 4 in engagement with a sprocket 43 on the main drive shaft 40. The main drive shaft 40 also has drive parts 44 and 45 which are fixedly arranged thereon in order to give the workpiece feed mechanism a movement. As shown in Fig. 4, such a workpiece feed mechanism has a feed rod 46 of a pressure feed mechanism, in which the rotary drive member 44 takes the form of a feed eccentric for giving a forward thrust and a return movement by means of a forward feed rocking shaft 47, which in the Bed 11 is stored. The rotatable drive portion 45 takes the form of a gear for imparting motion to an infeed lift axial drive shaft 48 supported in the bed 11. However, any other convenient workpiece advance mechanism can be used.

• Um den Greifer 20 anzutreiben, erstreckt sieh die Hauptantriebswelle 40 in ein Getriebeabteil 50 an dem Bett 11 hinein, in welchem ein Kegelrad 51 an der Welle 40 befestigt ist. Mit dem Kegelrad 51 ist ein Kegelrad 52 in Eingriff, welches auf einem Wellenstutzen 53 befestigt ist, welcher in senkrechter Richtung in dem Getriebeabteil 50 gelagert ist. Wie in Fig. 3 gezeigt, ist der Wellenstutzen 53 unterhalb des Kegelrades 52 angeordnet, und unterhalb des Getriebeabteils 50 an dem Bett 11 ist ein vergrösserter Plansch 54 an dem Wellenstutzen 53 befestigt, dessen Umfang sich verjüngend ausgebildet ist, um eine abgeflachte Porm bzw. Gestalt 55 feszulegen. Unterhalb des Flansches 54 ist der Wellenstutzen 53 mit einem Gewinde 56 versehen. Ein Kettenrad 57 ist an dem Wellenstutzeh 53 gehaltert, und das Kettenrad' 57 ist mit einer konisch' geformten Gegenbohrung 58 versehen, die zu der abgeflachten. Gestalt 55 des Flansches 54• To drive the gripper 20, see the main drive shaft extending 40 into a gear compartment 50 on the bed 11, in which a bevel gear 51 is attached to the shaft 40 is. With the bevel gear 51, a bevel gear 52 is in engagement, which is fastened on a shaft stub 53, which is mounted in the transmission compartment 50 in the vertical direction. As shown in Fig. 3, the shaft stub 53 is below of the bevel gear 52, and below the gear compartment 50 on the bed 11 is an enlarged splash 54 attached to the shaft stub 53, the circumference of which is tapered in order to create a flattened Porm or Set figure 55. Below the flange 54 is the Shaft connector 53 is provided with a thread 56. A sprocket 57 is supported on the shaft stub 53, and the sprocket '57 is provided with a conically' shaped counterbore 58, those to the flattened. Shape 55 of flange 54

10 9850/131710 9850/1317

komplementär ausgebildet ist. Das Kettenrad 57 ist an dem Wellenstutzen 53 vermittels von Befestigungsmuttern 59 und Federunterlegscheiben 60 "befestigt, welche zusammen mit den komplementären Flächen der konischen Gestalt 55 und der Gegenbohxung 58 eine Schlupf kupplungsverbindung zwischen dem Kettenrad 57 und dem Wellenstutzen 53 schaffen, die durch die Befestigungsmutter 59 regulierbar ist. Diese Anordnung schafft weiterhin eine Feineinstellung der Winkellage des Kettenrades 57 in Bezug auf den Wellenstutzen 53.is designed to be complementary. The sprocket 57 is on the Shaft stub 53 by means of fastening nuts 59 and spring washers 60 "attached, which together with the complementary surfaces of the conical shape 55 and the Gegenbohxung 58 a slip coupling connection between the Create chain wheel 57 and the shaft connector 53, which can be regulated by the fastening nut 59. This arrangement creates Furthermore, a fine adjustment of the angular position of the chain wheel 57 in relation to the shaft connector 53.

Die angetriebenen Kettenräder 28 und 28' jedes Greifers werden von dem Antriebs-Kettenrad 57 vermittels eines einzi- d gen Zeitsteuerriemens 70 oder Zeitbestimmungsriemens synchron zueinander angetrieben. Der Zeitsteuerriemen 70 wird durch ein Paar von Leerlaufrollen 71 und 72 zu den angetriebenen Kettenrädern 28 und 28* gerichtet, so dass eine separate Riemenschleife 73 und 74 zu jedem der angetriebenen Kettenräder 28 und 28^f gerichtet wird, wobei jede der Riemenschleifen 73 und 74 im wesentlichen den gleichen Umschlingungswinkel um die Kettenräder 28 bzw. 28' und die gleiche * Richtung des Riemenweges in Bezug zu den angetriebenen Kettenrädern 28 bzw. 28* aufweist. Die vorerwähnte, identische Anordnung der Riemenschleifen 73 und 74 zu jedem der angetriebenen Kettenräder 28 und 28' wird, wie in Fig. 4 zu sehen, durch eine Anordnung der Leerlaufrolle 72 auf einem I Tragarm 75 erhalten, welcher durch Befestigungsschrauben 76 an dem Rahmen der Mähmaschine an einer Stelle zwischen dem antreibenden Kettenrad 57 und den angetriebenen Kettenrädern 28 und 28^f befestigt ist. Die Riemenschleife 74 des Zeitsteuerriemens 70, welche zu dem Kettenrad 28' gerichtet ist, erstreckt sich, wie in Fig. 4 gezeigt, von dem Kettenrad 28' mit einem Umschlingungswinkel des Zeitsteuerriemens 70 nach rechts, der leicht oberhalb von 180° der Umschlingung liegt, wobei derjenige Schenkel-der Eiemenschleife, der sich zum oberen Teil des antreibenden Kettenrades 57, wie bei Blickrichtung der Fig. 4 erstreckt, ausserdem unmittelbar zu demThe driven sprockets 28 and 28 'of each gripper are from the drive sprocket 57 by means of a einzi- d gen timing belt or timing belt 70 is driven synchronously with one another. The timing belt 70 is directed to the driven sprockets 28 and 28 * by a pair of idler pulleys 71 and 72 so that a separate belt loop 73 and 74 is directed to each of the driven sprockets 28 and ^28f , each of the belt loops 73 and 74 im has essentially the same angle of wrap around the chain wheels 28 and 28 'and the same * direction of the belt path in relation to the driven chain wheels 28 and 28 *. The aforementioned, identical arrangement of the belt loops 73 and 74 to each of the driven sprockets 28 and 28 'is obtained, as can be seen in FIG Mower is fixed at a point between the driving sprocket 57 and the driven sprockets 28 and 28 ^f. The belt loop 74 of the timing belt 70, which is directed to the sprocket 28 ', extends, as shown in Fig. 4, from the sprocket 28' with a wrap angle of the timing belt 70 to the right, which is slightly above 180 ° of the wrap, that leg of the belt loop which extends to the upper part of the driving chain wheel 57, as in the direction of view of FIG. 4, also directly to the

109850/1317109850/1317

.- - Λ ... 212702Q.- - Λ ... 212702Q

oberen Teil des angetriebenen Kettenrades 28' erstreckt. Die Befestigungsschrauben 76 für den Tragarm 75 der Leerlaufrolle 72 gehen vorzugsweise durch Schlitze 77 in dem Tragarm 75 hindurch, so dass die Leerlaufrolle 72 eingestellt werden kann, um das Spiel bzw. die Lose in dem Zeitsteuerriemen 70 zu regeln. Die Leerlaufrolle 71 ist vorzugsweise an einem Tragarm 80 gelagert,' welcher vermittels von Schrauben 81 ah dem Greiferbock -21' befestigt ist, wie in Fig. 1 zu sehen. Die Leerlaufrolle 71 bewirkt, dass die Riemenschleife 73 des"Zeitsteuerriemens 70 mit einem Umschlingungswinkel von leicht oberhalb von 180° zu dem angetriebenen Kettenrad 28 gerichtet wird, wobei derjenige Schenkel der Riemenschleife 73f welcher sich von der Oberseite des angetriebenen Kettenrades 28 erstreckt, im wesentlichen der gleiche Schenkel des Riemens ist, welcher schliesslich auch zur Oberseite des antreibenden Kettenrades 57 gerichtet ist.extends upper part of the driven sprocket 28 '. The fastening screws 76 for the support arm 75 of the idler roller 72 preferably pass through slots 77 in support arm 75 so that idler roller 72 is adjusted can be to regulate the play or slack in the timing belt 70. Idler roller 71 is preferred mounted on a support arm 80, 'which by means of Screws 81 ah the hook bracket -21 'is attached, as in Fig. 1 can be seen. The idler roller 71 causes the Belt loop 73 of the "timing belt 70" with a wrap angle is directed from slightly above 180 ° to the driven sprocket 28, which leg the belt loop 73f which extends from the top of the driven sprocket 28 extends, is substantially the same leg of the belt, which ultimately is also directed towards the top of the driving sprocket 57.

Bei dieser Anordnung des antreibenden Zeitsteuerriemens 70 wird die Drehbewegung des antreibenden Kettenrades 57 bewirken, dass die :<ϊ;£<2 "er !ebenen Kettenräder 28 und 28' sich synchron zueinander und in der gleichen Richtung drehen, wie dies durch Pfeile in Fig. 5 angedeutet ist. Die Fig. 5 zeigt schematisch zwei extreme Stellungen der Einstellung der Greiferböcke 21 und 21' in einer Anordnung mit minimalem und maximalem Abstand. Wie in Fig. 5 gezeigt, sind die Greiferböcke vorzugsweise äquidistant von einer Mittelebene angeordnet bzw. eingestellt, die durch eine Linie X-X der Fig. 5 gezeigt ist. TJm die Einstellung der Greiferböcke aus derjenigen, die im oberen Teil der Fig. 5 gezeigt ist, der Anordnung mit minimalem Abstand, in diejenige, die in dem unteren Bereich der Fig. 5 gezeigt ist, der Anordnung mit maximalem Abstand, zu bewegen, müsste der Greiferbock 21' für den rechten Greifer 20-% der dem Antriebs-Kettenrad 57 am nächsten angeordnet ist, zunächst durch Losschrauben der Schraube 37' gelöst werden. Dieser Greiferbock würde dann nach rechts, wie in dem unteren Teil der Fig. 5 gezeigt ist,With this arrangement of the driving timing belt 70 will cause the rotary movement of the driving sprocket 57 that the: <ϊ; £ <2 "er! Plane sprockets 28 and 28 ' rotate synchronously with one another and in the same direction, as indicated by arrows in FIG. The Fig. 5 shows schematically two extreme positions of the setting of the gripper brackets 21 and 21 'in an arrangement with a minimum and maximum distance. As shown in Fig. 5, the grab blocks are preferably arranged or set equidistant from a central plane which is defined by a line X-X in FIG. 5 is shown. TJm the setting of the gripper blocks from that shown in the upper part of Fig. 5, the arrangement with minimum spacing, into that shown in the lower region of FIG. 5, the arrangement with maximum Distance to move, the gripper bracket 21 'for the right gripper would have to be 20% of that of the drive sprocket 57 on is arranged next, first by unscrewing the Screw 37 'can be loosened. This grab block would then to the right, as shown in the lower part of Fig. 5,

109 850/1317109 850/1317

verschoben werden, und der Zeitsteuerriemen 70 würde ge~ ■""'_- löst oder gelockert werden bzw. ein Spiel von einem Ausmaas von sehr genau'ca. doppelter Abmessung erhalten, um welche der Greiferbock verschoben ist. Vorzugsweise wird eine Ver-Schiebung des Greiferbocks 21 durchgeführt werden, indem eine Lehre bzw. ein Lehrbock verwendet wird, so dass, wenn · der Greiierbock wieder an Ort und Stelle befestigt worden ist, der Greifer in genauer Art und Weise wieder angeordnet sein würde. Wenn der rechte Greiferbock, bei Blickrichtung der Fig. 5» an einer neuen Stelle angeordnet und in seiner neuen Stellung befestigt worden ist, dann würde der linke Greiferbock darauffolgend durch Lösen der Schraube 37 eingestellt werden, durch welche der linke Greiferbock 21 in dem Bett 11 befestigt ist, und der Greiferbock kann, bei Blickrichtung der Pig* 5", nach links verschoben werden. Auch hier ist die Verwendung e^nes Lehrbockes für das Einstellen der neuen Lage des Greifes vorteilhaft und vorzuziehen, und das Verschieben des Greifers nach links wird den Zeitsteuerriemen 70 um ein Hass anziehen, welches identisch ist mit dem Ausmass, um welches der Riemen durch die Einstellung des rechten Greifers gelockert worden ist. Wenn die Einstellung der beiden Greifer vervollständig worden ist-, wird daher der Zeitsteuerriemen 70 wieder auf die gewünschte Steifheit oder Straffheit gestreckt. Die zeitliche Beziehung jedes Greifers 20 in Bezug zu der Nadel 16, mit welcher er zusammenarbeitet, wird jedoch zerstört bzw. durch die Veränderung der Lage des Greifers für einen veränderten Nadelabstand durcheinandergebracht. Wenn der Nadelabstand in gleichen Ausmassen auf entgegengesetzten Seiten einer Nadelebene X-X verändert wird, wird jedoch jeder der Greifer 20, 20' um das gleiche Winkelausmass und in der gleichen Richtung aus der richtigen zeitlichen Beziehung mit Bezug auf seine entsprechende Nadel verschoben. Im oberen Bereich der PigV 5» in welcher die Greifer in ihrer Anordnung mit minimalem Abstand dargestellt sind, sind die Punkte A aufare shifted, and the timing belt 70 would be loosened or loosened or a play of an extent of very precisely approx. Get twice the dimension by which the looper bracket is displaced. Preferably, a displacement of the gripper bracket 21 will be carried out by using a jig or gauge bracket so that when the grab bracket has been fastened back in place, the gripper would be arranged again in a precise manner. If the right looper bracket, when looking in the direction of FIG is attached, and the gripper bracket can be shifted to the left when looking at the Pig * 5 ". Here, too, the use of a teaching bracket for setting the new position of the gripper is advantageous and preferable, and moving the gripper to the left is preferred Tighten the timing belt 70 by an amount identical to the amount that the belt has been slackened by the adjustment of the right gripper. Thus, when the adjustment of the two grippers has been completed, the timing belt 70 will revert to the desired stiffness or stretched tightness The temporal relationship of each looper 20 with respect to the needle 16 with which it is operating , however, is destroyed or confused by changing the position of the hook for a changed needle spacing. If the needle spacing is changed to the same extent on opposite sides of a needle plane XX, however, each of the grippers 20, 20 'is displaced by the same angular extent and in the same direction out of the correct temporal relationship with respect to its corresponding needle. In the upper area of the PigV 5 »in which the grippers are shown in their arrangement with minimal distance, the points A are on

109850/1317109850/1317

jed-em der Kettenräder 28 und 28' markiert, um die Stellungen dieser Zahnräder 28 und 28' anzugeben. Im unteren Bereich der Pig. 5 zeigen Punkte B die neue Stellung der Punkte A an, nachdem die Greiferböcke in die Anordnung mit maximalem Abstand verschoben worden sind. Wie durch die Punkte A und B in Pig. 5 gezeigt, werden die Kettenräder 28 und 28' um das gleiche Winkelmass· und in der gleichen Richtung verschoben, und da die Greifer in Bezug zu den Kettenrädern 28 und 28' stehen, können die Greifer 20 durch eine einzige Einstellung der Stellung des Antriebs-Kettenrades 57 in Bezug zum Wellenstutzen 53, auf welchem dieses getragen ist gleichzeitig wieder in die richtige zeitliche Beziehung in Bezug auf ihre entsprechende Nadel zurückgebracht werden. Diese erneute Einstellung kann bewirkt werden, indem die Befestigungsmuttern 59 gelöst werden und das antreibende Kettenrad 57 in die gewünschte neue Stellung gedreht wird, wonach das antreibende Kettenrad 57 wieder auf seinem Wellens*"tzen 53 durch Pestziehen der Befestigungsmuttern 59 befestigt werden kann. Die Reibungskupplung zwischen dem antreibenden Kettenrad 57 > und dem Wellenstutzen 53 liefert ausserdem dadurch ein Sicherheit smerkmal, dass diese Verbindung im Falle, dass einer der Greifer gehemmt wird, schlüpfen kann, so dass der Zer_r störung des teuren Greifers zuvorgekommen wird.each of the sprockets 28 and 28 'are marked to indicate the positions of those gears 28 and 28'. In the lower part of the pig. 5, points B indicate the new position of points A after the gripper blocks have been moved into the arrangement with the maximum spacing. As by points A and B in Pig. 5, the sprockets 28 and 28 'are displaced by the same angular measure and in the same direction, and since the grippers are in relation to the sprockets 28 and 28', the grippers 20 can be adjusted by a single adjustment of the position of the drive Sprocket 57 in relation to the shaft stub 53, on which this is carried, can be brought back into the correct temporal relationship in relation to their corresponding needle at the same time. This readjustment can be accomplished by loosening the fastening nuts 59 and rotating the driving sprocket 57 to the desired new position, after which the driving sprocket 57 can be reattached to its shaft 53 by tightening the fastening nuts 59. The friction clutch between the driving sprocket 57> and the stub shaft 53 also by a safety smerkmal provides that this compound, in the case that one of the gripper is inhibited can slip, so that the cerium _r interference of the expensive gripper is pre-empted.

109 85,0/1317109 85.0 / 1317

Claims (5)

PatentansprücheClaims Greiferantriebsmechanismus in einer Nähmaschine für ein Paar umlaufender Greifer mit im wesentlichen parallelen Achsen und mit ihnen zusammenarbeitenden getrennten Nadeln gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum wahlweisen Verschieben der Greifer zu variierenden Stellungen in Längsrichtung der Nähmaschine und im gleichen Abstand auf entge- . gengesetzten Seiten einer Mittelebene.Hook drive mechanism in a sewing machine for a pair of rotating hooks with essentially parallel Axes and separate needles working with them characterized by a device for the optional displacement of the grippers to varying positions in the longitudinal direction the sewing machine and at the same distance on the opposite. opposite sides of a median plane. 2. Greiferantriebsmechanismus nach Anspruch 1 gekennzeichnet durch je ein jedem Greifer (20, 20') zugeordnetes angetriebenes Kettenrad (28, 28') oder ein ähnliches Organ, ein antreibendes in der Nähmaschine getragenes Kettenrad (57), oder ein ähnliches Organ und die angetriebenen Kettenräder und das antreibende Kettenrad auf im wesentlichen parallelen Achsen getragen sind, ein mit den Kettenrädern (28, 28', 57) im Eingriff stehender einzelner kontinuierlicher \ Zeitsteuerriemen (70) und in den Zeitsteuerriemen (70) ein- »" greifende Leerlaulrollen (71, 72) zum Richten getrennter Riemenschleifen (73, 74) des Zeitsteuerriemens (70) durch .--je eine Leerlaufrolle zu jedem der angetriebenen Kettenräder (28, 28'), wobei die getrennten Riemenschleifen (73, 74) im Umschlingungswinkel um die angetriebenen Kettenräder (28, 28') im wesentlichen und in der Richtung des Riemenweges in Bezug auf die angetriebenen Kettenräder (28, 28') im Anspre- \ chen auf die Drehung des antreibenden Kettenrades (57) j gleich sind. . ;2. Gripper drive mechanism according to claim 1, characterized by a driven chain wheel (28, 28 ') or a similar element assigned to each gripper (20, 20'), a driving chain wheel (57) carried in the sewing machine, or a similar element and the driven ones sprockets and the driving sprocket on substantially parallel axes are supported, one with the sprockets (28, 28 ', 57) inter-engage standing single continuous \ timing belt (70) and in the timing belt (70) switched "" Leerlaulrollen (71 , 72) for straightening separate belt loops (73, 74) of the timing belt (70) through - one idler roller for each of the driven sprockets (28, 28 '), the separate belt loops (73, 74) wrapping around the driven chain wheels (28, 28 ') and substantially in the direction of the belt path with respect to the driven sprockets (28, 28') in the activations \ chen to the rotation of the driving sprocket ( 57) j are the same. . ; 3. Greiferantriebsmechanismus nach Anspruch 1 oder 2, i dadurch gekennzeichnet, dass die angetriebenen Kettenräder (28, 28') je einem der umlaufenden Greifer (20, 20') an einem den Greifer tragenden Greiferbock (21, 21') angeordnet f sind, die zur Einstellung in Längsrichtung der Nähmaschine gehaltert sind. ■ '3. gripper drive mechanism according to claim 1 or 2, i characterized in that the driven chain wheels (28, 28 ') are each arranged on one of the rotating grippers (20, 20') on a gripper block (21, 21 ') carrying the gripper f that are held for adjustment in the longitudinal direction of the sewing machine. ■ ' 4. Greiferantriebsmechanismus nach einem der Ansprüche4. gripper drive mechanism according to any one of the claims 109850/1317109850/1317 \ - 12 -\ - 12 - 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die eine (72) der Leerlaufrollen (71, 72) an der Nähmaschine von den Greiferböcken (21, 21') im Abstand und vorzugsweise einstellbar· angeordnet ist. \1 to 3, characterized in that at least one (72) of the idle rollers (71, 72) on the sewing machine from the looper brackets (21, 21 ') at a distance and preferably adjustable · is arranged. \ 5. Greiferantriebsmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das antreibende Kettenrad-. (570 auf einem arbeitsmässig mit dem Betätigungsmechanismus der Nähmaschine verbundenen Wellenstutzen (53) getragen ist, und dass eine einstellbare, lösbare Schlupfkupplung (59» 60, 55» 58) zwischen dem Wellenstutzen (53) und dem antreibenden Kettenrad (57) angeordnet ist.5. gripper drive mechanism according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the driving sprocket. (570 on a working with the operating mechanism the sewing machine connected shaft stub (53) carried is, and that an adjustable, releasable slip clutch (59 »60, 55» 58) between the shaft connector (53) and the driving sprocket (57) is arranged. 10 9 8 5 0/131710 9 8 5 0/1317 LeerseiteBlank page