DE2126983B2 - Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer automatischen Spulmaschine - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer automatischen SpulmaschineInfo
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer automatischen Spulmaschine mit selbsttätigem
Ab- und Auflaufspulenwechsel, insbesondere Kreuzspulmaschine mit mehreren Spulstellen, und eine
Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Bei derartigen Spulmaschinen (z. B. CH-PS 3 90 756) ist die Automatisierung n.ittlerw.de so weit fortgeschritten,
daß alle am Spulprozeß beteiligten Vorgänge, wie beispielsweise das Bereitlegen on Ablaufspulen,
die Beseitigung von Fadenbrüchen, der Wechsel voller Auflaufspulen gegen neue Leerhülsen sowie das
Wiederanspulen dieser Hülsen, völlig selbsttätig ablaufen. In der Phase des Auflaufspulenwechsels kann dieser
Arbeitsfluß jedoch immer wieder dann empfindlich gestört werden, wenn es während des Auslaufs der
vollen Spule zu einer Unterbrechung im aufzuspulenden Faden gekommen ist. Jede gerade zu diesem Zeitpunkt
leerlaufende Ablaufspule, ein im Fadenreiniger oder anderweitig erzeugter Fadenbruch sowie eine Unterbrechung
des Fadens auf der Ablaufspule können die Ursache für eine unterbrochene Fadenverbindung
zwischen Ab- und Auflaufspule sein. In allen vorgenannten Fällen ist die Auflaufspulenwechseleinrichtung nicht
mehr in der Lage, eine neue Leerhülse selbsttätig anzuspülen.
Bisher hat man solche Unterbrechungen im Arbeitsablauf als sogenannte »seltene Ereignisse« in Kauf
genommen und von der Spulerin beheben lassen. Es hat sich jedoch herausgestellt, daß bei hohen Fadengeschwindigkeiten,
häufigem Auflaufspulenwechsel und einer größeren Zahl von Spulstellen durch solche
Unterbrechungen der Nutzeffekt einer automatischen Spulmaschine erheblich verringert wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, manuelle Eingriffe und damit verbundene Stillstandszeiten während
des Auflaufspulenwechsels bei automatischen Spulmaschinen zu vermeiden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mittels eines Verfahrens gelöst, wonach vor dem Auflaufspulenwechsei
das Vorhandensein eines ununterbrochenen Fadens von der Ablaufspule zur Auflaufspule festgestellt, bei
fehlendem Faden zunächst die Fadenverbindung wieder hergestellt und sodann der Auflaufspulenwechsei
eingeleitet wird.
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann eine Vorrichtung mit einer Auflaufspulen-ϊ
Wechseleinrichtung und einem die Auflaufspulenwechseleinrichtung
bei Erreichen des vorbestimmten Durchmessers der Auflaufspule in Tätigkeit setzenden
Schaltorgan und einem Fühlorgan dienen, bei der das Schaltorgan mit der Auflaufspulenwechseleinrvchtung
ίο über das das Vorhandensein eines ununterbrochenen
Fadens feststellende, die Auflaufspulenwechseleinrichtung steuernde Fühlorgan verbunden ist.
An bisher bekannt gewordenen automatischen Spulmaschinen mit selbsüätigem Ab- und Auflaufspu-
-. lenwechsel ist zwar auch jede Spulstelle mit einem im Fadenlauf angeordneten, den Faden abtastenden
Fadenwächter versehen. Beim Auslaufen der Auflaufspule nimmt jedoch die Fadenspannung ständig ab, so
daß jeder spannungs- oder geschwindigkeitsabhängige
-><> Fadenwächter trotz vorhandenem Faden einen in
Wirklichkeit nicht vorhandenen Fadenbruch signalisieren und damit einen überflüssigen, zusätzliche Fehlermöglichkeiten
eröffnenden Knotvorgang einleiten kann. Um dies zu verhindern, hat man bisher den
-'ϊ Fadenwächter sofort blockiert, wenn die Spulstelle zur
Durchführung eines Auflaufspulenwechsels abgestellt wurde. Demgegenüber sieht jedoch die Erfindung vor,
daß vor dem Auflaufspulenwechsei das Vorhandensein eines ununterbrochenen Fadens von der Ablaufspule
i" zur Auflaufspule festgestellt werden soll, also entweder
das bereits vorhandene oder ein zusätzliches Fühlorgan während der gesamten Auslaufzeit der vollen Auflaufspule
eingeschaltet bleibt oder nach Beendigung des Auslaufvorganges, aber vor Einleiten des Wechselvor-
* · ganges, vorübergehend eingeschaltet wird.
Ist beim Stillstand der Auflaufspule die Fadenverbindung
zwischen dieser und der Ablaufspule noch vorhanden, so wird der Auflaufspulenwechsei eingeleitet
und durchgeführt. Stellt das FühMrjüan jedoch eine
«> Unterbrechung fest, so wird der Auflaufspulenwechselvorgang
blockiert und zunächst die Fadenverbindung zwischen Ablauf- und Auflaufspule mittels einer
Fadenverbindungseinrichtung wieder hergestellt. Dazu kann sowohl der Fadenanfang einer neu angeforderten
»"> und bereitgelegten Ablaufspule mit dem Fadenende der
Auflaufspule verbunden als auch lediglich ein gebrochenes, noch im Fadenspanner vorhandenes Fadenende
aufgesucht und wieder angeknotet werden. Nach Wiederherstellung uer Fadenverbindung kann der
"<<> Wechselvorgang eingeleitet werden, wobei es evtl. vorteilhaft ist, die Auflaufspule vor dem Wechsel
nochmals kurzzeitig anlaufen zu lassen.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens machen damit
>"> ein Eingreifen der Spulerin während eines Auflaufspulenwechsels
überflüssig.
Anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele wird die Erfindung im folgenden näher
beschrieben. Dabei zeigt
Ι' Fig. I in Seitenansicht teilweise im Schnitt die
schematische Darstellung einer Spulstelle und
F i g. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel in einer Darstellung nach Fig. 1.
In Fig. I erkennt man eine Auflaufspule I, die beim
In Fig. I erkennt man eine Auflaufspule I, die beim
>■"' Aufspulen des Fadens fvon der Fadenführungstrommel
2 in Richtung des Pfeiles 3 angetrieben wird. Die Auflaufspule 1 ist in dem Spulenrahmen 4 drehbar
gelagert.
Mit dem Spulenrahmen 4 ist eine Stange 5 gelenkig verbunden. Die Stange 5 besitzt einen Anschlag 6, an
dem der Segmenthebel 9 anliegt, über den der Durchmesser der Auflaufspule eingestellt werden kann.
Sobald der vorbestimmte Durchmesser der Auflaufspule
1 erreicht ist, fällt das Ende 7 des Hebels 8 von dem Segment 9 in die eingezeichnete Stellung ab. Durch die
Klinke 10 kann nun der während des Spulens eine Schwenkbewegung ausführende Hebel 11 in seiner
Bewegung unterbrochen und mittels des Bolzens 12 festgehalten werden. Die Schwenkbewegung wird dem
Hebel 5.1 von der Schwenkwelle 13 aus über den Hebel
14, die Stange 15 und den Stützhebel 16 erteilt und über eine weitere Stange 17 auf den Winkelhebel 18
übertragen. An dem Winkelhebel 18 ist eine Reibrolle 19 angelenkt, welche den intermittierenden Antrieb zwischen
Fadenführungstrommel 2 und Antriebsrolle 20 bewirkt. Durch das Festhalten des Hebels 11 wird auch
die Reibrolle 19 von der Antriebsrolle 20 ferngehalten und damit der Antrieb für die Fadenführungstrommel 2
sowie für die Auflaufspule 1 unterbrochen. Die Auflaufspule 1 kommt nach einer bestimmten Auslaufzeit
zum Stillstand. Gleichzeitig mit dem Verschwenken des Hebels 8 wird ein Kontakt 21 betätigt und damit der
über einen weiteren Kontakt 22 und ein Verzögerungsrelais 23 führende Stromkreis geschlossen. Das Verzögerungsrelais
23 ist entsprechend der Auslaufzeit für eine Auflaufspule einstellbar und schaltet nach dem
Stillstand der Auflaufspule den Zugmagneten 24 ein, so daß die Klinke 25 den Hebe! 26 freigibt. Über einen
Zugdraht 27 und den Doppelhebel 28 kann nun ein Schaltorgan 29 in die Laufbahn einer an sich bekannten,
an den Spulstellen entlangfahrenden, hier nicht dargestellten Auflaufspulenwechseleinrichtung eingeschoben,
diese Einrichtung zum Halten gebracht und der Aufiaufspulenwechsei durchgeführt werden. Ensteht
jedoch während der Auslaufzeit der Auflaufspule ein Fadenbruch, oder ist beispielsweise die Ablaufspule 30
leergelaufen, so schwenkt das Fühlorgan 31 in Richtung des Pfeiles 3Γ aus, wobei der segmentförrnige Teil 33
unter die Stütznase 34 des ständigen hin- und herschwingenden Hebels 16 gerät. Der Hebel 11 kann
dadurch in eine Stellung geschwenkt werden, in der ein Klinkenhebel 36 von der Auflage 37 des Hebels 11
abgleitet. Damit wird über die Stange 38 das Schaltorgan 39 in den Weg einer ebenfalls bekannten,
der besseren Übersicht wegen aber nicht eingezeichneten, auf dem Tragrohr 40 ständig hin- und herfahrenden
Fadenverbindungseinrichtung geschoben und entweder nur die Fadenverbindung zwischen Ablaufspule 30 und
Auflaufspule 1 wieder hergestellt oder zunächst das Aufstecken einer neuen Ablaufsspule veranlaßt und
danach wiederum eine Fadenverbindung zur Auflaufspule in bekannter Weise durchgeführt. Gleichzeitig mit
dem Abgleiten des Klinkenhebels 36 wird auch über die Rolle 35 der Hebel 8 wieder in seine Ausgangsstellung
gebracht, wobei sich der Kontakt 21 öffnet. Mit dem Zurückschwenken des Fühlorgans 31 hinter den
durchlaufenden Faden F wird auch der Kontakt 22
ι» geöffnet. Damit ist der Stromkreis zum Verzögerungsrelais 23 wieder unterbrochen. Das Relais schaltet sich
dabei auf Null.
Selbstverständlich können anstatt des den Faden abtastenden mechanischen Fühlorgans 31 auch elektro-
ii nische Überwachungselemente eingesetzt werden, die
einen geeigneten Schaltimpuls liefern. Dieser Schaltimpuls kann dazu benutzt werden, die Fidenverbindungseinrichtung
anzufordern. Mit einem ähnlichen elektronischen Überwachungselement kann aber auch nach
beendetem Auslaufvorgang der Ablaufspule 1 ein stehender Faden überprüft und seine Anwesenheit
festgestellt werden. Dabei kann ein weiterer Schaltimpuls für die Anforderung des Auflaufspulenwechslers
und das Einleiten des Wechselvorganges sorgen.
ι ι Anstelle eines Verzögerungsrelais 23, weiches auf die
jeweilige Auslaufzeit von Auflaufspule 1 und Fadenführungstrommel 2 eingestellt werden muß, kann der
Auslauf bzw. Stillstand dieser Teile auch direkt, beispielsweise mit Hilfe eines Tachogenerators, über-
JO wacht werden.
Eine weitere Möglichkeit der Überwachung mittels mechanischer Elemente ist in Fig. 2 dargestellt. Dabei
wird beim Abfallen des Hebels 8 mit dem Ende 7 vom Segmenthebel 9 ein Bremsfühler 41 an die Bremsscheibe
Ii 42 der Fadenführungstrommel 2 angelegt und der
Bremsfühler 41 mit der Rolle 47 mittels einer auf diese Weise erzeugten Drehbewegung bis zum Anschlagpunkt
43 gebracht. Dadurch wird ein Kontakt 44 geöffnet, und zwar bevor der Kontakt 21 geschlossen
4Ii wird. Sobald die Fadenführungstrommel 2 zum Stillstand
gekommen ist, holt eine Zugfeder 45 den Bremsfübler 41 bis zum Anschlagpunkt 46 zurück. Dabei
wird der Kontakt 44 geschlossen. Der Zugmagnet 24 zieht die Klinke 25 an und gibt den Hebel 26 frei, so daß
π die Auflaufspulenwechseleinrichtung wie bei dem in
Fig. 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel angefordert und in Tätigkeit treten kann. Bei unterbrochener
Fadenverbindung laufen die Steuervorgänge auch bei diesem Ausfühmngsbeispiel, wie bereits beschrieben, ab.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Verfahren zum Betrieb einer automatischen Spulmaschine mit selbsttätigem Ab- und Auflaufspulenwechsel,
insbesondere Kreuzspulmaschine mit mehreren Spulstellen, dadurch gekennzeichnet,
daß vor dem Auflaufspulenwechsei das Vorhandensein eines ununterbrochenen Fadens von
der Ablaufspule zur Auflaufspule festgestellt, bei fehlendem Faden zunächst die Fadenverbindung
wieder hergestellt und sodann der Auflaufspulenwechsei eingeleitet wird.
2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einem die Auflaufspulenwechseleinrichtung
bei Erreichen des vorbestimmten Durchmessers der Auflaufspule in Tätigkeit setzenden
Schaltorgan, und einem Fühlorgan, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltorgan (29) mit der
Auflaufspulenwechseleinrichtung über das das Vorhandensein
?ines unterbrochenen Fadens (F) feststellende, die Auflaufspuienwechseleinrichuing
steuernde Fühlorgan (31) verbunden ist.
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