DE2126506A1 - Grinding machine with feed and workpiece holding shoes - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft allgemein Werkzeugmaschinen und insbesondere spitzenlose Schleifmaschinen, bei denen ein Werkstück drehbar von einem Paar von Schuhen gehalten wird·The invention relates generally to machine tools, and more particularly centerless grinding machines where a workpiece rotatably supported by a pair of shoes

Bei Werkzeugmaschinen für besondere Zwecke, wie z.B. einerSchleifmaschine für Massenherstellung von Lagerlaufbahnen, ist es wichtig, daß die Produktionsrate der Maschine so hoch wie möglich ist. Daher ist es nicht nur erforderlich, die Schleifgeschwindigkeit zu erhöhen, sondern auch die unproduktive Zeit des Zuführens, Abführens und der Größenbestimmung, in welcherIn machine tools for special purposes, such as a grinding machine for mass production of bearing races, it is It is important that the production rate of the machine is as high as possible. Hence, it is not only necessary to adjust the grinding speed to increase, but also the unproductive time of feeding, discharging and sizing in which

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das Werkstück nicht geschliffen wird, auf ein Minimum zu verringern. the workpiece is not ground to a minimum.

Ein herkömmlicher Mechanismus der Maschine zur Handhabung des Werkstückes ist so, daß ein unbearbeitetes Werkstück von einer Zuführstation zu einer Bearbeitungsstation transportiert wird, während ein bearbeitetes Werkstück von der Bearbeitungsstation zu einer Abführstation transportiert wird· In diesem Fall muß der Mechanismus zur Handhabung des Werkstückes mit einem Zuführ- und einem Abführarm zum Befördern der Werkstücke so versehen sein, daß vermieden wird, daß die Werkstücke beim Zuführen und Abführen an die fest angebrachten Schuhe stoßen. Da sich jedoch der Ort der Zuführung des Werkstückes durch den Zuführarm mit dem Ort des Abführens des Werkstückes durch den Abführarm schneidet, sind diese zwei Arme mit einem relativ langen Schwenkweg und einer zwischen ihnen vorgesehenen Bewegung so ausgestattet, daß sie sich gegenseitig nicht stören, wodurch die unproduktive Zeit im Vergleich zu der Schi elfdauer größer wird. Außerdem wird im allgemeinen dem Schleifscheibenspindelstock noch eine zusätzliche Zuführungsausweichbewegung erteilt, um zu verhindern, daß das Werkstück gegen die Schleifscheibe stößt, wenn es in die Bearbeitungsstation oder in die Abführstation befördert wird·A conventional mechanism of the machine for handling the Workpiece is such that an unprocessed workpiece is transported from a feed station to a processing station, while a processed workpiece is being transported from the processing station to a removal station · In this case, must the mechanism for handling the workpiece is thus provided with a feed and a discharge arm for conveying the workpieces be so that it is avoided that the workpieces hit the firmly attached shoes when feeding and discharging. Since, however the location of the feeding of the workpiece by the feeding arm with the location of the discharging of the workpiece by the discharging arm intersects, these two arms are so with a relatively long pivoting path and movement provided between them equipped so that they do not interfere with each other, which increases the unproductive time compared to the duration of the stay will. In addition, the grinding wheel headstock is generally used yet an additional feed evasive movement is given to prevent the workpiece from hitting the grinding wheel when it bumps into the processing station or into the discharge station is promoted

Bei dem Größenmeßvorgang ist es schwierig, daß eine Meßvorrichtung den Durchmesser eines Werkstückes nicht nur genau, sondern auch schnell mißt, ohne die Zuführ— und Abführarme zu stören, da die zwei Schuhe fest angebracht sind, um dadurch die zwei Förderarme oder einen erheblich komplizierteren einzelnen Arm an den Mechanismus zur Handhabung des Werkstückes zu bringen.In the size measuring process, it is difficult to have a measuring device not only measures the diameter of a workpiece precisely, but also quickly, without the infeed and discharge arms to disturb, since the two shoes are firmly attached, thereby the two conveyor arms or a considerably more complicated one bring individual arm to the mechanism for handling the workpiece.

Ziel der Erfindung ist daher eine verbesserte Schleifmaschine, bei der ein Werkstück auf Schuhen gäagert ist, mit einer höheren Wirtschaftlichkeit aufgrund einer Verringerung der unpro-The aim of the invention is therefore an improved grinding machine in which a workpiece is mounted on shoes, with a higher Profitability due to a reduction in the unpro-

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duktiven Zeitspanne. Bei dieser Schleifmaschine soll das Werkstück in die Bearbeitungsstation und aus dieser so befördert werden, daß es nicht gegen die Schleifscheibe stößt, obwohl dem Schleifspindelstock keine zusätzliche Bewegung erteilt wird, wodurch die unproduktive Zeitspanne auf ein Minimum reduziert wird. Es soll bei dieser Schleifmaschine ein Mechanismus zur Handhabung eines Werkstückes vorgesehen sein, bei welchem ein hinterer Schuh nahezu seitlich in eine zurückgezogene Stellung verschoben wird, so daß ein nicht bearbeitetes Werkstück durch einen Zuführarm in eine Bearbeitungsstation geschwenkt und transportiert werden kann, ohne an die Schleifscheibe zu stoßen. Weiter soll die Schleifmaschine mit einer Zuführeinrichtung versehen sein, in welcher ein unbearbeitetes Werkstück von einer Bereithaltestation, die an einem leicht geneigten oberen Teil angrenzt, in eine Bearbeitungsstation befördert wird, und gleichzeitig ein bearbeitetes Werkstück nach unten abgeführt wird, wodurch deren gegenseitige Störung vermieden wird und die Wegstrecke der zusätzlichen Bewegung der Beförderungsarme verringert wird. Weiter soll bei der Schleifmaschine eine verbesserte Großenmeßvorrichtung mit einer höheren Empfindlichkeit vorgesehen sein, bei welcher ein Meßtaster in Berührung mit der oberen Umfangsfläche eines Werkstückes auf der gegenüberliegenden Seite von zwei unteren Berührungspunkten von zwei Schuhen gehalten wird, wodurch eine vergrößerte Verschiebung eines Werkstückes bezüglich der Änderung seines Durchmessers gemessen wird. Weiter soll an der Schleifmaschine eine verbesserte Großenmeßvorrichtung vorgesehen sein, die sich für äußere spitzenlose Schleifvorgänge eignet, bei welchen ein Werkstück auf Schuhen gelagert ist, wobei die Werkstücke über einen kürzeren Weg zu- und abgeführt werden, ohne an die Schuhe zu stoßen, infolge der Rückziehbewegung des einen Schuhes.ductive time span. With this grinding machine, the workpiece should be conveyed into and out of the processing station in such a way that it does not hit the grinding wheel, although the wheelhead is not given any additional movement reducing the unproductive time to a minimum will. A mechanism for handling a workpiece should be provided in this grinding machine which a rear shoe is moved almost sideways into a retracted position, so that a non-machined Workpiece can be swiveled by a feed arm into a processing station and transported without touching the grinding wheel to bump. The grinding machine should also be equipped with a Feed device be provided, in which an unprocessed workpiece from a standby station, which is easy to inclined upper part adjoins, is conveyed to a processing station, and at the same time a machined workpiece is discharged downwards, whereby their mutual interference is avoided and the distance of the additional movement the conveyor arms is reduced. Furthermore, an improved size measuring device is to be included in the grinding machine a higher sensitivity can be provided in which a probe is in contact with the upper peripheral surface of a workpiece is held on the opposite side of two lower points of contact by two shoes, creating one increased displacement of a workpiece with respect to the change in its diameter is measured. Next to the Grinding machine provided an improved size measuring device be suitable for external centerless grinding operations suitable, in which a workpiece is mounted on shoes, the workpieces being supplied and removed via a shorter path without hitting the shoes, as a result of the retraction movement of one shoe.

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Erfindungsgemäß wird dies durch eine Schleifmaschine erreicht, welche ein Bett, einen verschiebbar auf diesem Bett angebrachten Schleifspindelstock, an dem drehbar eine Schleifscheibe befestigt ist, eine Vorschubeinrichtung, um den Schleifspindelstock auf das Werkstück zu und von diesem weg zu bewegen, zwei Schuhe, um das Werkstück drehbar in einer Bearbeitungsstation angrenzend an die Schleifscheibe zu lagern, eine Antriebseinrichtung, um das Werkstück zu drehen, eine an dem Bett ange-" brachte Beförderungseinrichtung, um das Werkstück in die Bearbeitung sstation und aus dieser heraus zu befördern, und eine Größenmeßeinrichtung, um den Durchmesser des in der Bearbeitung sstation gehaltenen Werkstückes zu messen, besitzt. Weiter ist der vordere dieser Schuhe fest an dem Bett angrenzend an die Schleifscheibe in tragendem Eingriff mit dem unteren vorderen Teil des Werkstückes angebracht, während der hintere Schuh bewegbar gegenüber der Schleifscheibe angebracht ist, um ein bearbeitetes Werkstück von der Bearbeitungsstation nach unten abzuführen, wenn er von der Schleifscheibe wegbewegt wird· Die Beförderungseinrichtung besitzt einen Zuführarm, der drehbar angebracht ist, um ein unbearbeitetes Arbeitsstück von einer Bereithaltestation, die an eine Zuführrutsche angrenzt, zu der Bearbeitungsstation in Verbindung mit der Bewegung des hinteren Schuhs zu befördern, und einen Abführarm, der drehbar angebracht ist, um das Abführen eines bearbeiteten Werkstückes von der Bearbeitungsstation zu einer Abführrutsche zu erleichtern· Diese Arme verschieben sich im Gleichtakt zu den unbearbeiteten Werkstücken in ihrer Bereithaitestation, um ein Werkstück zu ergreifen, und schwenken im Gleichtakt zu der Abführrutsche, wodurch ein Werkstück gleichzeitig zu-und abgeführt wird. Die Großenmeßvorrichtung umfaßt einen Meßtaster, der an ihr parallel mit der Drehachse des Werkstückes angebracht ist, so daß er mit dem Werkstück an einer Stelle am Werkstück in Berührung kommt, die gegenüber den zwei Berührungspunkten der Schuhe liegt.According to the invention, this is achieved by a grinding machine which has a bed, one slidably mounted on this bed Grinding headstock to which a rotating grinding wheel is attached is, a feed device to move the wheelhead towards and away from the workpiece, two Shoes for mounting the workpiece rotatably in a processing station adjacent to the grinding wheel, a drive device, to turn the workpiece, one attached to the bed " brought conveyor to the workpiece in the machining sstation and out of this, and a size measuring device to measure the diameter of the sstation to measure the workpiece held. Next, the front of these shoes is firmly adjacent to the bed the grinding wheel in bearing engagement with the lower front one Part of the workpiece attached, while the rear shoe is movably mounted opposite the grinding wheel to a to remove the machined workpiece from the machining station downwards when it is moved away from the grinding wheel · The Conveyor has a feed arm that is rotatable is attached to an unprocessed workpiece from a holding station adjacent to a feed chute to the Processing station in connection with the movement of the rear shoe conveying, and a discharge arm, which is rotatably mounted is to facilitate the removal of a processed workpiece from the processing station to a discharge chute These arms move in sync with the unprocessed workpieces in their standby station to a Grip the workpiece and pivot in unison to the discharge chute, thereby pulling a workpiece in and out at the same time is discharged. The size measuring device comprises a probe, which is attached to her parallel to the axis of rotation of the workpiece, so that it is at one point with the workpiece Workpiece comes into contact, which is opposite the two points of contact of the shoes.

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Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungstoeispiel der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.The following is a preferred embodiment of the invention explained in more detail with reference to the accompanying drawing.

Fig. 1 ist eine Vorderansicht, die eine Schleifmaschine mit einer erfihdungsgemäßen Vorrichtung zeigt· Fig. 1 is a front view showing a grinding machine having an apparatus according to the present invention.

Fig. 2 ist eine vergrößerte Ansicht, die einen Zuführmechanismus zeigt, der an eine Bearbeitungsstatiort angrenzt. Fig. 2 is an enlarged view showing a feed mechanism adjacent to a processing station.

Fig. 3 ist ein Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 2. Fig. 4 ist ein Schnitt längs der Linie IV-IV der Fig. 3. Fig. 5 ist ein Schnitt längs der Linie V-V der Fig. 4. Fig. 6 ist ein Schnitt längs der Linie VI-VI der Fig. 5. FIG. 3 is a section along the line III-III in FIG. 2. FIG. 4 is a section along the line IV-IV of FIG. 3. FIG. 5 is a section along the line VV of FIG. FIG. 6 is a section along the line VI-VI of FIG. 5.

Fig. 7 zeigt teilweise im Schnitt eine Rückansicht eines Zuführmechanismus· Fig. 7 shows, partly in section, a rear view of a feed mechanism.

Fig. 8 zeigt schematisch öen hydraulischen Kreis des Antriebsmechanismus. Fig. 8 schematically shows öen hydraulic circuit of the drive mechanism.

Fig. 9 zeigt schematisch Teile des Nockenübertragungsmechanismus für das Schwenken eines Schuhdrehenden Armes und eines Abführarmes. Fig. 9 schematically shows parts of the cam transmission mechanism for pivoting a shoe rotating arm and a discharge arm.

Fig. 10 zeigt schematisch die wirkungsmäßige Beziehung und die Lage des Abführarmes und des hinteren Schuhes. Fig. 10 shows schematically the operational relationship and the position of the discharge arm and the rear shoe.

Fig. 11 zeigt schematisch den Nockenübertragungsmechanismus für das Schwenken des Zuführarmes. Fig. 11 schematically shows the cam transmission mechanism for pivoting the feed arm.

Fig 12 zeigt schematisch die wirkungsmäßige Beziehung und die Lage des Zuführarmes. Fig. 12 shows schematically the operational relationship and the position of the feed arm.

Fig. 13 zeigt scheraatisch einen Teil des zylindrischen Nockenübertragung$mechanismus für den axialen Antrieb der Zuführ- und Abführarmwellen und die wirkungsmäßige Beziehung der Armwellen· Fig. 13 schematically shows part of the cylindrical cam transmission mechanism for the axial drive of the feed and discharge arm shafts and the operational relationship of the arm shafts.

Fig. 14 zeigt schematisch ein durch die exzentrische Lage des Werkstückes verursachtes Moment. 14 shows schematically a moment caused by the eccentric position of the workpiece.

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Fig. 15 ist eine vergrößerte Vorderansicht einer Größenmeßvorrichtung. Fig. 15 is an enlarged front view of a size measuring device.

Fig. 16 zeigt teilweise im Schnitt die linke Seitenansicht der Größenmeßvorrichtung. Fig. 16 shows, partly in section, the left side view of the size measuring device.

In Fig. 1 bezeichnet 1 ein Bett, auf welchem ein Schleifspindel stock 2 gleitbar angebracht ist, um durch eine herkömmliche Vorschubeinrichtung 3 in Querrichtung verschoben werden zu können, welche ein Fluiddruckbetätigungsglied, eine Vorschubspindel, die durch das Fluiddruckbetätigungsglied angetrieben wird, und ähnliches umfaßt. Eine Schleifscheibenausgleichseinrichtung 4 ist am Schleifspindelstock 3 angebracht, um dem Schleifspindelstock einen ausgleichenden Vorschub in Übereinstimmung mit einer Abnahme des Durchmessers der Schleifscheibe zu erteilen, welche durch eine Schleifscheibenabrichteinrichtung 5 verursacht wird. Die Abrichteinrichtung 5 ist gleitfähig auf einem Untersatz 5c angebracht und wird durch ein nicht gezeigtes Fluiddruckbetätigungsglied in Querrichtung bewegt, so daß ein Diamantabrichtwerkzeug 5a die Oberfläche der Schleifscheibe F überqueren kann, um die Schleifscheibe F abzurichten. Das Abrichtschneid werk zeug 5a wird drehbar durch die Schleifscheibenabrichteinrichtung 5 gehalten und wird durch einen Antriebsmotor 5b gedreht, der auf der Rückseite der Abrichteinrichtung 5 angebracht ist. Die Schleifscheibe F wird durch einen Schleifscheibenantriebsmotor 6 gedreht, dessen Welle in antreibender Verbindung mit der Schleifscheibenwelle 7 über bekannte Riemen und Riemenscheiben gehalten wird.In Fig. 1, 1 denotes a bed on which a grinding spindle floor 2 is slidably mounted so that it can be moved in the transverse direction by a conventional feed device 3, which is a fluid pressure actuator, a feed screw driven by the fluid pressure actuator is included, and the like. A grinding wheel compensation device 4 is attached to the grinding headstock 3 to the Grinding headstock a compensating feed rate in accordance with a decrease in the diameter of the grinding wheel to issue which by a grinding wheel dressing device 5 is caused. The dresser 5 is slidably mounted on a base 5c and is supported by a not shown Fluid pressure actuator is moved in the transverse direction so that a diamond dressing tool 5a the surface of the grinding wheel F can cross to dress the grinding wheel F. The dressing blade tool 5a is rotatable by the grinding wheel dressing device 5 is held and is rotated by a drive motor 5b mounted on the rear of the dressing device 5 is attached. The grinding wheel F is driven by a grinding wheel drive motor 6 rotated, the shaft in driving connection with the grinding wheel shaft 7 via known belts and pulleys is held.

Auf der linken Seite des Bettes 1 ist ein Untersatz 11 angebracht, um fest angebracht einen Körper 12 einer Zuführbefestigung gegenüber dem Schleifspindelstock 2, einen Spindelstock 13 und einen Werkstücksupport 14 zu tragen, auf welchem eine Größenmeßeinrichtung 160 einstellbar angebracht ist,On the left side of the bed 1 a base 11 is attached, to fixedly mounted a body 12 of a feed fixture opposite the grinding headstock 2, a headstock 13 and to carry a workpiece support 14 on which a size measuring device 160 is adjustably attached,

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um den Durchmesser eines Werkstückes zu messen.to measure the diameter of a workpiece.

Der genaue Aufbau aller Teile wird im folgenden mit Bezug auf Fig. 2 und die folgenden Figuren beschrieben.The exact structure of all parts is described below with reference to FIG. 2 and the following figures.

Der Spindelstock 13 lagert drehbar eine Spindel 15 (Fig. 5), an deren Ende ein drehbarer magnetischer Treiber 16 befestigt ist. Eine Auflageplatte 17 ist am Ende des drehbaren magnetischen Treibers 16 koaxial mit der Spindel 15 befestigt und wird durch einen Elektromotor 18 gedreht, der an dem Spindelstock 13 angebracht ist. Die Auflageplatte 17 dient-dazu, das Werkstück W an ihrem ringförmigen Ende durch magnetische Anziehung festzuhalten, um dem Werkstück W, welches drehbar durch zwei Schuhe, d.h. einen vorderen Schuh 40 und einen hinteren Schuh 43, wie in Fig. 2 gezeigt, gehalten wird, eine Drehung zu erteilen. Dadurch wird das Werkstück W in einer Bearbeitungsstation geschliffen, wobei^eSurch den vorderen und hinteren Schuh 40 und 43 drehbar gehalten und durch den Elektromotor gedreht wird.The headstock 13 rotatably supports a spindle 15 (Fig. 5), at the end of which a rotatable magnetic driver 16 is attached. A platen 17 is attached to the end of the rotatable magnetic driver 16 coaxially with the spindle 15 and is rotated by an electric motor 18 attached to the headstock 13. The support plate 17 serves to hold the workpiece W at its annular end by magnetic attraction around the workpiece W which is rotatably held by two shoes, that is, a front shoe 40 and a rear shoe 43, as shown in FIG to give a spin. As a result, the workpiece W is ground in a machining station, with ^e S being rotatably held by the front and rear shoes 40 and 43 and being rotated by the electric motor.

Eine gemeinsame ebene Platte 20 ist senkrecht auf der Seite des Körpers 12 in einem festgelegten Abstand bezüglich des Körpers 12 in derselben Ebene mit dem ringförmigen Ende der Auflageplatte 17 angebracht. Eine Zuführrutsche 21 ist nach unten in Richtung auf die Schleifscheibe geneigt und am oberen Teil der gemeinsamen Platte 20 befestigt, um unbearbeitete Werkstücke zujführen u-ir* zu speichern, die von ihrem linken Ende in Verbindung mit einer Winkelplatte 22 und einer senkrechten Platte 23 zugeführt werden. Eine Stopplatte 24 ist am unteren Ende der Zuführrutsche 21 parallel mit der Neigung der Zuführrutsche 21 befestigt. Gegenüber von dem senkrechten Teil der Zuführrutsche 21 wird eine Rolle 25 am unteren EndeA common flat plate 20 is perpendicular to the side of the body 12 at a fixed distance with respect to the Body 12 attached in the same plane with the annular end of the support plate 17. A feed chute 21 is after inclined down towards the grinding wheel and attached to the upper part of the common plate 20 to unmachined Workpieces feed u-ir * to save the left by your End in connection with an angle plate 22 and a vertical one Plate 23 are fed. A stop plate 24 is at the lower end of the feed chute 21 in parallel with the slope the feed chute 21 attached. Opposite the vertical part of the feed chute 21 is a roller 25 at the lower end

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einer Stange 27 gehalten, welche am oberen Ende an der senkrechten Platte 23 angebracht ist, so daß sie im Uhrzeigersinn bis zu einer Winkelstellung parallel zum senkrechten Teil der Zuführrutsche 21 drehbar ist. Eine Feder 26 ist mit dem unteren Teil der Zuführrutsche 21 und mit der Stange 27 verbunden, um die Rolle 25 gegen den senkrechten Teil der Zuführrutsche 21 oder gegen das vorderste der unbearbeiteten Werkstücke, die in der-Zuführrutsche 21 gehalten werden, zu ziehen. Auf diese Weise wird das vorderste Werkstück in einer Bereithaltestation gehalten, aus welcher das Werkstück durch einen Zuführen^. 30 herausgenommen wird, um in einer Bearbeitungsstation befördert zu werden, wobei am Ende des Zuführarmes 30 ein Zapfen 31 ausgebildet ist, um mit der Bohrung des Werkstückes in Eingriff zu kommen» Der Zuführarm 30 ist am rechten Ende einer Zuführarmwelle 32 befestigt, die drehbar und gleitbar an dem Körper 12 angebracht ist, wie·in Fig. 3 gezeigt ist.a rod 27 held which is attached at the upper end to the vertical plate 23 so that it is clockwise is rotatable up to an angular position parallel to the vertical part of the feed chute 21. A spring 26 is with the lower Part of the feed chute 21 and connected to the rod 27, around the roller 25 against the vertical part of the feed chute 21 or against the foremost of the unprocessed workpieces held in the feed chute 21. on In this way, the foremost workpiece is held in a holding station, from which the workpiece is fed by a feeder ^. 30 is taken out to be in a processing station to be conveyed, with a pin 31 is formed at the end of the feed arm 30 to with the bore of the workpiece to be engaged »The feed arm 30 is attached to the right end of a feed arm shaft 32 which is rotatable and slidable is attached to the body 12 as shown in FIG.

Der vordere Schuh 40 an der Spitze eines Halters 42 so angebracht, daß er leicht drehbar ist, wodurch er an der Umfangsfläche des Werkstückes anliegt. Der Halter 42 ist einstellbar an einer Befestigungsplatte 41 angebracht, welcher an dem oberen Abschnitt des Werkstücksupports 14 befestigt ist, welcher fest an dem Untersatz 11 angebracht ist. Der vordere Schuh 40 ist in einer solchen Lage, daß er in stützendem Eingriff mit dem rechten unteren Teil des Werkstücks steht. Andererseits ist der hintere Schuh 43 schwenkbar am rechten Ende eines Halters 46 angebracht, welcher einstellbar an einer Befestigungsplatte 45 befestigt ist. Die Befestigungsplatte 45 ist fest an einer Schwenkbasis 44 angebracht, welche an dem Flansch einer Welle (Fig. 5) befestigt ist, welche drehbar an dem Körper 12 parallel zu der Zuführarmwelle 32 angebracht ist.The front shoe 40 is attached to the tip of a holder 42 so that that it is easily rotatable, whereby it rests against the peripheral surface of the workpiece. The holder 42 is adjustable attached to a mounting plate 41, which on the upper Section of the workpiece support 14 is attached, which is fixedly attached to the base 11. The front shoe 40 is in such a position that it is in supporting engagement with the lower right part of the workpiece. On the other hand is the rear shoe 43 is pivotally attached to the right end of a holder 46 which is adjustable on a mounting plate 45 is attached. The mounting plate 45 is fixedly attached to a pivot base 44 which is attached to the flange of a shaft (Fig. 5) which is rotatably attached to the body 12 in parallel with the feed arm shaft 32.

Eine Verbindungsstange 48 ist schwenkbar mit der Schwenkbasis durch einen Zapfen 49 an ihrem einen Ende verbunden und ist anA connecting rod 48 is pivotally connected to the pivot base by a pin 49 at one end thereof and is on

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ihrem anderen Ende mit dem rechten Ende einer Drehplatte 51 durch einen Zapfen 52 verbunden. Die Drehplatte ist am Ende einer Schuh-drehenden Welle 50 befestigt, die drehbar an dem Körper 12 parallel mit der Welle 47 angebracht ist· Ein Verbindungsstück 53 ist drehbar an dem Zapfen 52 angebracht und mit einem Ende einer Feder 55 verbunden. Das andere Ende der Feder 55 ist mit dem oberen Ende eines Bügels 54 verbunden, welcher an dem oberen Ende des Körpers 12 eingebracht ist. Die Feder 55 dient 'dazu, das Verbindungsstück 53 elastisch nach oben zu ziehen, so daß die Schwenkbasis 44 gegen ihre "rechte Begrenzung • gezogen wird, welche durch das Anstoßen eines an ihr befestigten Anschlags 57 mit einem Anschlag 56 gebildet wird, der von dem Körper 12 vorsteht. Der hintere Schuh 43 wird in nahezu waagerechter Richtung durch die Drehung im Uhrzeigersinn der Schwenkbasis 44 infolge der Spannung der Feder 55 vorwärtsbewegt und wird durch die Drehung im Uhrzeigersinn der Schuhdrehwelle 50 gegen die Spannung zurückbewegt. Die Bewegung im Uhrzeigersinn des hinteren Schuhes 43 wird durch den Hebelmechanismus verstärkt, der die oben genannte Drehplatte 51, die Zapfen 49 und 52, die Verbindungsstange 48 und die Schwenkbasis 44 umfaßt. Obwohl die Spannung der Feder 55 nicht so groß ist, kann daher die Feder 57dam hinteren Schuh eine Festigkeit geben, die einen ausreichenden Schleifwiderstand entgegensetzen kann. Außerdem wird die Zurückziehbewegung des hinteren Schuhs 43 durch ein relativ kleines Moment bewirkt, welches auf die Schuh-drehende Welle'50 übertragen wird und ausreicht, um der Kraft der Feder 55 entgegenzuwirken. Wiei.in Fig. 14 gezeigt ist, sind der vordere und hintere Schuh 40 und 43 so eingestellt, daß sie in einer solchen Lage sind, daß der Rotationsmittelpunkt Pl des Werkstückes W, welches in der Bearbeitungsstation gehalten wird, um 6l bezüglich dem Mittelpunkt P2 der Spindel 15 exzentrisch ist, wodurch das exzentrische Moment F χ fei auf das sich drehende Werkstück in dem vorderen und hinteren Schuh 40 und 43 ausgeübt wird.its other end is connected to the right end of a rotary plate 51 by a pin 52. The rotating plate is attached to the end of a shoe rotating shaft 50 which is rotatably attached to the body 12 in parallel with the shaft 47. The other end of the spring 55 is connected to the upper end of a bracket 54 which is introduced at the upper end of the body 12. The spring 55 serves' to pull the connecting piece 53 elastically upwards, so that the swivel base 44 is pulled against its "right limit", which is formed by the abutment of a stop 57 attached to it with a stop 56, which is formed by the Body 12. The rear shoe 43 is advanced in an almost horizontal direction by the clockwise rotation of the swing base 44 due to the tension of the spring 55, and is moved back against the tension by the clockwise rotation of the shoe rotating shaft 50. The clockwise movement of the rear shoe 43 is reinforced by the lever mechanism comprising the above-mentioned rotary plate 51, pins 49 and 52, connecting rod 48 and pivot base 44. Therefore, although the tension of spring 55 is not so great, spring 57 can give the rear shoe strength which can oppose sufficient drag resistance, and the retraction movement of the rear shoe 43 becomes caused by a relatively small moment, which is transmitted to the shoe-rotating shaft 50 and is sufficient to counteract the force of the spring 55. As shown in Fig. 14, the front and rear shoes 40 and 43 are set so that they are in such a position that the center of rotation Pl of the workpiece W held in the processing station by 61 with respect to the center P2 of the spindle 15 is eccentric, whereby the eccentric moment F χ fei is exerted on the rotating workpiece in the front and rear shoes 40 and 43.

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Unterhalb der Zuführrutsche 21 ist eine Abführrutsche 60 geneigt zu der Bearbeitungsstation an der gemeinsamen Platte 20 be- festigt. Der rechte Endteil der Abführrutsche 60 erstreckt sich in den Raum zwischen dem vorderen und hinteren Schuh 40 und und grenzt an das Werkstück in der Bearbeitungsstation an. Demgemäß wird ein bearbeitetes Werkstück von der Bearbeitungsstätion in die Abführrutsche 60 aufgrund des exzentrischen Momentes F χ ti, das auf es ausgeübt wird, bewegt, wenn der hintere Schuh 43 seitlich zurückgezogen wird·Below the feed chute 21, a discharge chute 60 is attached to the common plate 20 at an angle to the processing station. The right end portion of the discharge chute 60 extends into the space between the front and rear shoes 40 and 40 and adjoins the workpiece in the processing station. Accordingly is a machined workpiece from the machining station in the discharge chute 60 due to the eccentric moment F χ ti that is exerted on it, moves when the rear shoe 43 is pulled back laterally

Ein Abführarm 61 ist am rechten Ende einer Abführarmwelle 62 befestigt, welche drehbar und gleitbar ebenso wie die Zuführarmwelle 32 an dem Körper 12 befestigt ist. Der Abführarm 61 dient dazu, das nach unten Herausführen der bearbeiten Werkstücke in anstoßendem Eingriff mit dem oberen Umfang des bearbeiteten Werkstückes zu erleichtern und außer diesem Abführvorgang eine gemischte Funktion auszuüben, die das Herausfliegen des bearbeiteten Werkstückes aus der Abführrutsche verhindert. Der rechte Endteil des Abführarmes 61 befindet sich in seiner normalen Stellung leicht entfernt von dem oberen Umfang des Werkstückes.A discharge arm 61 is at the right end of a discharge arm shaft 62 which is rotatably and slidably attached to the body 12 as is the feed arm shaft 32. The discharge arm 61 serves to guide the machined workpieces downwards into abutting engagement with the upper periphery of the machined To facilitate the workpiece and, in addition to this removal process, exercise a mixed function, namely the flying out of the processed workpiece from the discharge chute prevented. The right end part of the discharge arm 61 is located slightly removed from the upper periphery of the workpiece in its normal position.

Die Antriebseinrichtung der Zuführ- und Abführarme 30 und 61 und des hinteren Schuhes 45 werden im folgenden im einzelnen mit Bezug auf die Fig. 3, 4, 5, 6 und 7 beschrieben· Die Zuführarmwelle 32 ist drehbar und gleitbar an dem Körper 12 durch Lager 70 und 71 unter der Arbeitsstation angebracht, während die Abführarmwelle 62 drehbar und gleitbar an dem Körper 12 durch Lager 72 und 73 über der Arbeitsstation parallel mit der Zuführarmwelle 32 angebracht ist, wie in Fig. 3 gezeigt ist· Eine Antriebswelle 74 ist drehbar an dem Körper 12 durch Lager 75 und 76 in einer Läge angebracht, die nahezu den gleichen Abstand von den Zuführ- und Abführwellen 32 und 62 und der Schuhdrehwelle 50 (Fig. 5) hat, welche parallel zueinanderThe drive means of the feed and discharge arms 30 and 61 and the rear shoe 45 will now be described in detail with reference to Figures 3, 4, 5, 6 and 7. The feed arm shaft 32 is rotatable and slidable on the body 12 through bearings 70 and 71 are mounted below the work station, while the discharge arm shaft 62 is rotatably and slidably mounted on the body 12 through bearings 72 and 73 above the work station in parallel with the feed arm shaft 32 as shown in FIG Body 12 mounted by bearings 75 and 76 in a position that is almost equidistant from the feed and discharge shafts 32 and 62 and the shoe pivot shaft 50 (Fig. 5), which are parallel to each other

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sind. An dem rechten Teil der Antriebswelle 74 ist ein Umfangsnocken 77, der zum Drehen der Zuführarmwelle 32, und ein Umfangsnocken 78, der zum Drehen der Schuh-drehenden Welle 50 und der Abführarmwelle 62 dient, fest angebracht, wie am besten in Fig. 6 gezeigt ist. An dem linken Teil der Antriebswelle 74:; sind konzentrisch zylindrische Nocken 79 und 80 befestigt, welche dazu dienen, den Armwellen 62 und 32 jeweils axiale Verschie~ bungen zu erteilen, wie in Fig. 3 gezeigt ist. Ein schwenkender" Nachläufer 82 ist an dem gerippten Teil der Zuführarm^welle angebracht und wird durch Hülsen 35 und 36, die an dem Körper 12 befestigt sind, gegen axiale Bewegungen festgehalten. Die Zuführarmwelle 32 ist gleitend mit dem schwenkenden Nachläufer 82 in Eingriff und ist in antreibendem Eingriff für die Rotation mit dem schwenkenden Nachläufer 82. Der schwenkende Nachläufer 82 trägt drehbar eine Nachlaufrolle 81, die in berührendem Eingriff mit dem Umfangsnocken 77.steht, wie in Fig. 6 gezeigt ist. Der schwenkende Nachläufer 82 wird normalerweise gegen den Umfangsnocken durch eine Feder 83 gezogen, so daß die Nachlaufrolle 81 in anstoßendem Eingriff mit dem Umfangsnocken 77 gehalten werden kann. Daher übt die Drehung der Antriebswelle 74 eine Schwenkbewegung auf den schwenkenden Nachläufer 82 aus, wodurch die Zuführarmwelle 32 gedreht wird.are. On the right part of the drive shaft 74 is a circumferential cam 77, which is for rotating the feed arm shaft 32, and a circumferential cam 78 which is for rotating the shoe rotating shaft 50 and serves to purge arm shaft 62, securely attached, as best is shown in FIG. On the left part of the drive shaft 74 :; concentric cylindrical cams 79 and 80 are attached, which serve to impart axial displacements to the arm shafts 62 and 32, as shown in FIG. A swiveling " Follower 82 is on the ribbed portion of the feed arm shaft and is held against axial movement by sleeves 35 and 36 attached to the body 12. the Feed arm shaft 32 is slidably engaged with pivoting follower 82 and is in driving engagement for rotation with the pivoting follower 82. The pivoting follower 82 rotatably carries a follower roller 81 which is in contact There is engagement with the circumferential cam 77, as shown in FIG. 6 is. The pivoting follower 82 is normally pulled against the circumferential cam by a spring 83, so that the follower roller 81 can be held in abutting engagement with the circumferential cam 77. Hence, the drive shaft exerts its rotation 74 a pivoting movement on the pivoting trailer 82, whereby the feed arm shaft 32 is rotated.

Am linken Ende der Schuh-drehenden Welle 50 ist fest ein schwenkender Nachläufer 85 angebracht, welcher drehbar eine Nachlaufrolle 84 trägt, die in anstoßendem Eingriff mit dem Umfangsnocken 78 durch die Feder 55 gehalten wird, wie in den Fig. 5 und 6 gezeigt ist. Dadurch übt die Drehung der Antriebswelle 74 auf den hinteren Schuh 43 die Vor- und Zurückbewegung bezüglich des Werkstückes durch die schuhdrehende Welle 50 und die Schwenkbasis 44 aus (Fig. 4).At the left end of the shoe-rotating shaft 50, a pivoting follower 85 is fixedly attached, which rotatably a Idler roller 84 which is held in abutting engagement with the circumferential cam 78 by the spring 55, as in FIG Figs. 5 and 6 is shown. Thereby, the rotation of the drive shaft 74 exerts the back and forth movement on the rear shoe 43 with respect to the workpiece by the shoe rotating shaft 50 and the pivot base 44 (Fig. 4).

Ein Verbindungszapfen 86 (Fig. 5 und 9) ist an dem schwenkenden Nachläufer 85 befestigt und steht über diesen hinaus, umA connecting pin 86 (FIGS. 5 and 9) is attached to the pivoting trailer 85 and projects beyond this

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mit einem Langloch 89 in Eingriff zu sein, welches an dem unteren Teil einer Verbindungsstange 88 ausgebildet ist, welche an ihrem oberen Ende schwenkbar an einem Verbindungsteil 87 angebracht ist. Das Verbindungsteil 87 ist an der Abführarmwelle, 62 befestigt, wobei ein Moment im Gegenuhrzeigersinn durch eine Feder auf es ausgeübt wird. Die Abfuhrarmwelle 62 wird im Uhrzeigersinn durch die schiebende Bewegung des Verbindungszapfens 86, der in anstoßendem Eingriff mit dem oberen Ende des Langloches steht, gedreht, wenn die schuhdrehende Welle 50 im Uhrzeigersinn gemäß dem Profil des Umfangsnockens 78 gedreht wird. Am rechten Ende der Abführarmwelle 62 ist ein Anschlagglied 91 mit einem Arm 92 fest angebracht, dessen linke Oberfläche 93 in anstoßendem Eingriff mit der rechten Oberfläche 96 des Vorsprungs einer Anschlagstange 95 gehalten werden kann, welche schwenkbar an einem Bügel 94 angebracht ist, der an dem Körper 12 befestigt ist. Die Anschlagstange 95 wird durch eine Feder S7 (Fig. 3) nach außen gedrückt, so daß sie mit einer Rolle 98 in Eingriff kommt, die drehbar am Ende des Armes 92 angebracht ist, wenn die Abführarmwelle 62 im Uhrzeigersinn gedreht wird, so daß die Abführarmwelle 62 am unteren Schwenkende des Armes 92, wobei die linke Oberfläche 93 des Armes 92 in haltendem Eingriff mit der rechten Oberfläche 96 der Anschlagstange 95 ist, gegen die Kraft der Feder 90 trotz des Nachlassens der Bewegung im Uhrzeigersinn durch den Verbindungszapfen 86 bezüglich der Abführarmwelle 6 2 gehalten wird.to be engaged with an elongated hole 89 formed on the lower part of a connecting rod 88 which is connected to their upper end is pivotally attached to a connecting part 87 is. The connecting part 87 is on the Abführarmwelle, 62, with a counterclockwise moment exerted on it by a spring. The discharge arm shaft 62 is clockwise by the sliding movement of the connecting pin 86, which is in abutting engagement with the upper end of the elongated hole is rotated when the shoe rotating shaft 50 is rotated clockwise according to the profile of the circumferential cam 78. At the right end of the Abführarmwelle 62 a stop member 91 with an arm 92 is fixedly attached, the left surface 93 can be held in abutting engagement with the right surface 96 of the projection of a stop rod 95, which is pivotally attached to a bracket 94 attached to the body 12. The stop rod 95 is supported by a spring S7 (Fig. 3) pushed outwards so that it comes into engagement with a roller 98 which is rotatably mounted on the end of the arm 92 is when the discharge arm shaft 62 is rotated clockwise, so that the Abführarmwelle 62 at the lower pivot end of the arm 92, with the left surface 93 of the arm 92 in holding Engage the right surface 96 of the stop bar 95 against the force of the spring 90 despite the cessation of clockwise movement by the connecting pin 86 with respect to the Abführarmwelle 6 2 is held.

In Fig. 3 bezeichnet 99 eine Einstellplatte, welche dazu dient, das Spiel im verzahnten Eingriff zwischen dem schwenkenden Nachläufer 82 und der Zuführarmwelle 32 geeignet einzustellen. In gleicher Weise dient eine Einsteilplatte 100 dazu, das Spiel im verzahnten Eingriff zwischen dem Verbindungsteil 87 und der Abfuhrarmwelle 6 2 über ein dazwischen ausgeübtes relatives Drehmoment einzustellen.In Fig. 3, 99 denotes an adjusting plate, which serves to adjust the play in the toothed engagement between the pivoting Follower 82 and the feed arm shaft 32 to be adjusted appropriately. In the same way, an adjustment plate 100 is used to keep the game in toothed engagement between the connecting part 87 and the discharge arm shaft 6 2 via a relative torque exerted therebetween to adjust.

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Nachlaufrollen 111 und 112 sind drehbar an den entgegengesetsfcen Enden einer Lagerstange 110 in anstoßendem Eingriff mit den vorspringenden Enden der zylindrischen Nocken 79 bzw. 80 angebracht, wie in den Fig. 3 und 13 gezeigt ist. Die Lagerstange 110 ist an den Zuführ- und Abführarmwellen 32 und 62 über Antifriktiorisaxiallager 115 und 116 in anstoßendem Eingriff mit dem Zylindernocken 79 und 80 angebracht. Die entgegengesetzten Enden der Lagerstange 110 sind mit den linken Enden der Armwellen 62 und 32, welche durch Druckfedern 113 und 114, die zwischen den Planschteilen der Armwellen 6 2 und 3 2 und dem Körper 12 angebracht sind, nach links gedrückt werden, über die Antifriktionsaxiallager 115 bzw. 116 in Eingriff. Die zylindrischen Nocken 79 und 80 haben dasselbe Nockenprofil und sind an der Antriebswelle 74 mit einer Phasendifferenz entsprechend der Winkelstellung der Nachlaufrollen 111 und 112 befestigt, so daß die Axiiiwellen 62 und 32 axial und periodisch mit derselben Geschwindigkeit bewegt werden. Da der oben genannte zurückhaltende Eingriff zwischen dem Arm 92 und der Anschlagstange 95 freigegeben wird, wenn die Abführarmwelle 62 nach rechts bewegt wird, •wird die Armwelle 62 durch die Kraft der Feder 90 im Gegenuhrzeigersinn gedreht.Follower rollers 111 and 112 are rotatable on the opposite sides Ends of a bearing rod 110 in abutting engagement with the projecting Ends of the cylindrical cams 79 and 80 attached, as shown in Figs. 3 and 13 is shown. The bearing rod 110 is on the feed and discharge arm shafts 32 and 62 via anti-friction axial bearings 115 and 116 are mounted in abutting engagement with cylinder cams 79 and 80. The opposite ends of the Bearing rod 110 are with the left ends of the arm shafts 62 and 32, which are supported by compression springs 113 and 114 between the Splash parts of the arm shafts 6 2 and 3 2 and the body 12 attached are, are pushed to the left, engaged via the anti-friction thrust bearings 115 and 116, respectively. The cylindrical cams 79 and 80 have the same cam profile and are on the drive shaft 74 with a phase difference corresponding to the angular position the follower rollers 111 and 112 attached so that the Axial shafts 62 and 32 axially and periodically at the same speed be moved. Since the above-mentioned restraining engagement between the arm 92 and the stop rod 95 is released when the discharge arm shaft 62 is moved to the right, The arm shaft 62 is rotated counterclockwise by the force of the spring 90.

Der Antriebsmechanismus für die Antriebswelle 74 ist im folgenden mit Bezug auf die Fig. 3 und 7 beschrieben.The drive mechanism for drive shaft 74 is as follows with reference to FIGS. 3 and 7.

Ein Antriebszahnrad 120 ist drehbar am linken Ende der Antriebswelle 74 angebracht und ist mit einem Kupplungsglied 121, welches auf den konischen Teil der Antriebswelle 74 aufgekeilt ist, über eine Einwegkupplung 122 verbunden. Eine keilförmige Kerbe 123 ist am Umfang des Kupplungsgliedes 121 ausgebildet. Ein Zylinder 126, welcher dazu dient, die Anfangsstellung der Antriebswelle 74 festzulegen, ist fest auf der Hinterseite des Körpers 12 angebracht, so daß ein Eingriffsteil 125, der am Ende einer Kolbenstange 124 ausgebildet ist, mit der keilförmigen Kerbe 123, welche am Umfang des Kupplungsgliedes 121 ausgebildet ist, in Eingriff kommen kann. Ein Kolben 103 ist gleitend in demA drive gear 120 is rotatable at the left end of the drive shaft 74 attached and is connected to a coupling member 121 which is keyed onto the conical part of the drive shaft 74, over a one-way clutch 122 is connected. A wedge-shaped notch 123 is formed on the periphery of the coupling member 121. A cylinder 126, which serves to determine the initial position of the drive shaft 74, is fixed on the rear side of the body 12 attached so that an engaging part 125, which is at the end of a Piston rod 124 is formed with the wedge-shaped notch 123 which is formed on the circumference of the coupling member 121, can come into action. A piston 103 is slidable in the

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Zylinder 126 aufgenommen und wird durch eine Feder 102, die in der rechten Kammer 128 aufgenommen ist, gegen das Kupplungsglied 121 gedruckt. Das Antriebszahnrad 120 ist mit einem großen Zahnrad 131 von Antriebszahnrädern 130 in Eingriff, um dadurch gedreht zu werden. Die Antriebszahnräder 130 sind drehbar an einem Bügel 132 angebracht, der auf der Rückseite des Körpers 12 befestigt ist, wie in Fig. 3 gezeigt ist.. An dem Bügel 132 ist fest ein Fluidzylinder 133 angebracht, welcher gleitend einen Kolben 101 und einen Kolbenstange 134 aufnimmt, an welcher eine Zahnstange 104 ausgebildet ist, die in das kleine . Zahnrad 108 der Antriebszahnräder 130 eingreift. Der Hub des Kolbens 101 ist so ausgelegt, daß er die Antriebswelle 74 etwas mehr als 360° dreht.Cylinder 126 is received and is pressed against the coupling member 121 by a spring 102, which is received in the right-hand chamber 128. The drive gear 120 is large with a Gear 131 of drive gears 130 engaged to thereby to be rotated. The drive gears 130 are rotatably mounted on a bracket 132 which is on the back of the body 12, as shown in FIG. 3. On the bracket 132 there is fixedly attached a fluid cylinder 133 which slidably receives a piston 101 and a piston rod 134 which a rack 104 is formed, which is in the small. Gear 108 of the drive gears 130 engages. The stroke of the piston 101 is designed so that it the drive shaft 74 something rotates more than 360 °.

Die Wirkungsweise der bevorzugten Ausführungsform mit der oben beschriebenen Konstruktion wird nun mit Bezug auf das folgende Zyklusdiagramm und den Fluidkreis der Fig. 8 beschrieben.The operation of the preferred embodiment having the construction described above will now be made with reference to the following The cycle diagram and fluid circuit of FIG. 8 will be described.

,hinterer
I Schuh, rear
I shoe

jAbführarm jDischarge arm

•Zuführarm• Feed arm

Zurück- Vorwärtsziehen bewegenMove backwards and forwards

Ende der VorwärtsbewegungEnd of forward movement

Zu- und Abführarme Feed and discharge arms

Al A2 A3 ·Al A2 A3

Abwärts- Ende der Abwärts- Aufw.- Ende der Aufw. bewegung bewegung bew. bewegungDownward end of downward upward End of upward movement movement movement movement

/.Abwärtsbe- Ende d. wegung Abw.bew./. Downward end d. movement devi.

-cr-i.-zr-^i-' ez -cr-i.-zr- ^ i- ' ez

A5 . A6 A7A5. A6 A7

Aufwärtsbe- Ende d. wegung Aufw.bew.Upward end d. movement up movement

A8A8

Ende der Bewegung Bewegung Ende der Bew. Bew. n.End of movement movement end of movement Assessment n.

nach links n. rechts n. rechts linksto the left to the right to the right to the left

■ii Ii ■ ι——— ■■■ Ii a—————■I _ —j""" "" "" ™ ^— ' ' ' "™" "^" "^ ,■ ii Ii ■ ι ——— ■■■ Ii a ————— ■ I _ —j """""""™ ^- '''" ™ "" ^ "" ^ ,

A9 A4 AlO AlLA9 A4 AlO AlL

90° . . . . 180° . 270" Drehwinkel der Antriebswelle90 °. . . . 180 °. 270 " Angle of rotation of the drive shaft

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Das Zyklusdiagramm zeigt das Zurückziehen und das Vorwärtsbewegen des hinteren Schuhes 43, die schwenkende Auf- und Abbewegung des Zuführ- und Abführarmes 30 und 61 und die Links- und Rechtsbewegung des Armes 30 und 61 entsprechend dem Drehwinkel der Antriebswelle 74. Wenn in dem Zyklusdiagramm die Antriebswelle 74 in der Winkelstellung 0° oder in der Anfangsstellung ist, befindet sich der hintere Schuh 43 am Ende der Vorwärtsbewegung, der Abführarm 61 am Ende der schwenkenden Aufwärtsbewegung und der Zuführarm 30 am Ende der schwenkenden Aufwärtsbewegung. Dann ist der Kolben 101 in der zurückgezogenen Stellung, wobei ein Endschalter 151 betätigt wird, während der Kolben 103 des Zylinders 126 am vorgeschobenen Ende ist, wobei ein Endschalter 153 betätigt wird.The cycle diagram shows the retraction and advancement of the rear shoe 43, the pivoting up and down movement of the feed and discharge arm 30 and 61 and the left and rightward movement of the arms 30 and 61 in accordance with the rotation angle of the drive shaft 74. In the cycle diagram, when the Drive shaft 74 is in the angular position 0 ° or in the initial position, the rear shoe 43 is at the end of the Forward movement, the discharge arm 61 at the end of the pivoting upward movement and the feed arm 30 at the end of the pivoting Upward movement. Then the piston 101 is in the retracted position, a limit switch 151 being actuated during the piston 103 of the cylinder 126 is at the advanced end with a limit switch 153 actuated.

Wenn in dem genannten Zustand ein magnetisches Umschaltventil 140 in eine Stellung I geschaltet wird, wird ein Fluidunterdruck von einer nicht gezeigten Quelle von dem Einlaß Bl der linken Kammer 127 des Zylinders 126 über ein Rückschlagventil 146 zugeführt, so daß die Kolbenstange 124 zurückgezogen wird, um den Eingriff zwischen der keilförmigen Kerbe 123 und dem Eingriffsteil 125 der Kolbenstange 124 freizugeben. Da dann die linke Kamme 127 und eine Öffnung 129 durch das Zurückziehen des Kolbens in Verbindung stehen, wird das Fluid unter Druck einer Steuerkammer 148 zugeführt, um ein hydraulisches Umschaltventil 143 in seine Position II zu schalten, wodurch Fluid unter Druck von dem Einlaß Bl zu der rechten oder hinteren Kammer 136 des Zylinders 133 über die Öffnungen P2 und A2 des hydraulischen Umschaltventils 143 zugeführt wird. Da das Fluid unter Druck in der linken oder vorderen Kammer 135 zu einem Vorrat R über ein veränderliche Drossel 161 und Öffnungen , Al und Tl zurückgeführt wird, wird die Kolbenstange 134 mit einer Vorschubgeschwindigkeit, die durch die veränderliche Drossel 141 bestimmt ist, nach links vowärts bewegt. Wenn die Antriebswelle 74 im Gegenuhrzeigersinn durch die Vorwärtsbewegung der Kolbenstange 134 gedreht wird, folgt die Nachlaufrolle 84 dem anhebenden oder arbeitenden Profilteil des Umfangs-If a magnetic changeover valve 140 is switched to a position I in the aforesaid state, a negative fluid pressure becomes from a source not shown from the inlet B1 of the left chamber 127 of the cylinder 126 via a check valve 146 supplied so that the piston rod 124 is retracted to engage between the wedge-shaped notch 123 and the Engaging part 125 of the piston rod 124 to release. There then the left ridge 127 and an opening 129 by the retraction of the piston are in communication, the fluid is supplied under pressure to a control chamber 148 to a hydraulic Switching valve 143 in its position II to switch, whereby fluid under pressure from the inlet B1 to the right or rear Chamber 136 of the cylinder 133 is supplied through the openings P2 and A2 of the hydraulic switching valve 143. Since that Fluid under pressure in the left or front chamber 135 to a supply R via a variable restrictor 161 and orifices, Al and Tl is returned, the piston rod 134 is fed with a feed speed which is determined by the variable Throttle 141 is intended to be moved forward to the left. When the drive shaft 74 counterclockwise by moving forward the piston rod 134 is rotated, the follower roller follows 84 the lifting or working profile part of the circumferential

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nockens 78, um im Uhrzeigersinn um die Achse der schuhdrehenden Welle 50 gedreht zu werden, wie am besten in Fig. 9 zu sehen ist, welche im Uhrzeigersinn gegen die Spannung der Federn 55 (Fig. 4) und 90 gedreht wird, wie am besten in Fig. 9 gezeigt ist. Die Schwenkbasis 44 wird im Gegenuhrzeigersinn um die Achse der Welle 47 gedreht, so daß der hintere Schuh 43 seitlich von der Bearbeitungsstation zurückgezogen wird, wie bruchstückweise durch die gestrichtelte Linie in Fig. 10 gezeigt ist. Gleichzeitig wird die Abführarmwelle 62 im Uhrzeigersinn durch die Drehung im Uhrzeigersinn des Verbindungεzapfens gegen den Zug der Feder 90 gedreht, so daß der Abführarm 61 von der durch die ausgezogene Linie gezeigten Stellung in die durch die strichpunktierte Linie in Fig. 10 gezeigte Stellung nach unten geschwenkt wird, wodurch das bearbeitete Werkstück sicher oder"zwangsläufig in die Abführrutsche 60 abgeführt vi. rd.cam 78 to rotate clockwise about the axis of the shoe Shaft 50 to be rotated, as best seen in Figure 9, which is clockwise against the tension of the springs 55 (FIG. 4) and 90, as best shown in FIG. 9. The pivot base 44 is counterclockwise about the axis of the shaft 47 is rotated so that the rear shoe 43 is withdrawn laterally from the processing station, as if fragmentarily is shown by the broken line in FIG. At the same time, the discharge arm shaft 62 becomes clockwise by turning the connection pin clockwise rotated against the train of the spring 90, so that the discharge arm 61 of the position shown by the solid line in the is pivoted downward by the position shown in dash-dotted line in FIG. 10, whereby the machined workpiece safely or "inevitably discharged into the discharge chute 60 vi. approx.

Während das bearbeitete Werkstück abgeführt wird, wird die rechte Kammer 128 des Zylinders 126 mit einer Öffnung 137 verbunden, welche in dem Zylinder 135 ausgebildet ist, so daß ein Teil des Druckfluids über die Öffung A2 der rechten Kammer über die Öffnung 137 zugeführt wird, wodurch der Kolben 103 des Zylinders 126 durch die Kraft der Feder 102 und den Druck des Fluids nach links bewegt wird, bis der vordere Teil 125 in anstoßendem Eingriff mit dem Umfang des Kupplungsgliedes gebracht wird. Während das bearbeitete Werkstück W in die Abführrutsche 60 bewegt wird, d.h. wenn die Antriebswelle 74 in die Winkel stellung A5 des Zyklusdiagramms gedreht wird, folgt die Nachlaufrplle 81 dem anhebenden oder arbeitenden Profilteil des Umfangsnockens 77, um dadurch im Uhrzeigersinn um die Achse der zuführenden Armwelle 32 gegen· die Kraft der Feder 33 gedreht zu werden, wie in Fig. 11 gezeigt ist, so daß der Zuführarm 30 im Uhrzeigersinn oder nach unten geschwenkt wird, um das unbearbeitete Werkstück Wl, das durch seinen Zapfen 31While the machined workpiece is removed, the right chamber 128 of the cylinder 126 is connected to an opening 137, which is formed in the cylinder 135 so that a portion of the pressurized fluid via the opening A2 of the right chamber is supplied via the opening 137, whereby the piston 103 of the cylinder 126 by the force of the spring 102 and the pressure of the fluid is moved to the left until the front portion 125 is in abutting engagement with the periphery of the coupling member is brought. While the machined workpiece W is being moved into the discharge chute 60, i.e., when the drive shaft 74 is in the angular position A5 of the cycle diagram is rotated, the follower roller 81 follows the lifting or working profile part of the circumferential cam 77, thereby being rotated clockwise around the axis of the feeding arm shaft 32 against the force of the spring 33 as shown in Fig. 11 so that the feed arm 30 is pivoted clockwise or downward to the unprocessed workpiece Wl, which by its pin 31

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gehalten wird, von der Zuführ- in die Bearbeitungsstation zu befördern, wie in Fig. 12 gezeigt ist. Wenn die Antriebswelle 74 in die Winkelstellung A2 gedreht ist, ist die Nachlaufrolle 84 (Fig. 9) in anstoßendem Eingriff mit dem Scheitelteil des Umfangsnockens 78, um gegen die Kraft der Feder 55 und 90 in eine Lage gedreht zu werden, in der die Verbindungsstange 88 und das Verbindungsteil 87 und die ,ähnlichen Teile in einer Stellung sind, die bruchstückweise durch die gestricheltenis held, from the feed to the processing station as shown in FIG. When the drive shaft 74 is rotated to the angular position A2, the idler roller is 84 (Fig. 9) in abutting engagement with the apex portion of the Circumferential cam 78 to counteract the force of spring 55 and 90 in a position to be rotated in which the connecting rod 88 and the connecting part 87 and the like parts in one Position are broken down by the dashed lines

gezeigtshown

Linien in Fig. 9/ist. Dann ist der hintere Schuh 43 in die Stellung zurückgezogen, die durch die gestrichelte Linie in Fig. gezeigt ist, und der Abführarm 61, der mit dem hinteren Schuh 43 verknüpft ist, ist auch in die untere Grenzlage seiner Bewegung geschwenkt, wie durch die gestrichelte Linie in Fig. gezeigt ist. Wenn der Abführarm 61 seine untere Grenzlage erreicht, ist der Arm 92 (Fig. 4) in anstoßenden Eingriff mit der Anschlagstange 95 gebracht. Wenn der,hintere Schuh 43 die zurückgezogene oder linke Grenzstellung seiner Bewegung erreicht, folgt die Nachlaufrolle 84 und wird gegen den abwärtsbewegenden Profilteil, der sich an den hebenden Profilteil des Umfangsnockens anschließt, mit Hilfe der Feder 55 gedrückt, um im Uhrzeigersinn um die Achse der Welle 50 gedreht zu werden, so' daß die Schwenkbasis 44 im Uhrzeigersinn oder vorwärts um die Achse der Welle 47 (Fig. 4) gedreht wird, um den hinteren Schuh 43 gegen die Schleifscheibe S zu bewegen. Andererseits wird der Abführarm 61 in seiner unteren Grenzlage durch den zurückhaltenden Eingriff zwischen dem Arm 92 und der Anschlagstange 95 zurückgehalten. Der Zuführarm, welcher das unbearbeitete Werkstück zuführt, erreicht die untere Grenslage seine Schwenkbewegung oder die Bearbeitungsstation, um darin das Werkstück zu halten, da die Nachlaufrolle 81 dem Grundprofilteil des Umfangsnockens 77 folgt, wenn die Antriebswelle 74 in die Winkelstellung A6 gedreht wird. Danach folgt die Nachlaufrolle 84 dem allmählich absenkenden Profilteil, um den schwenkenden Nachläufer im Gegenuhrzeigersinn zu drehen, wodurch der hintere Schuh 43 nachLines in Fig. 9 / is. Then the rear shoe 43 is in position withdrawn, which is shown by the dashed line in Fig., and the discharge arm 61, which is connected to the rear shoe 43 is linked, is also pivoted into the lower limit position of its movement, as indicated by the dashed line in Fig. is shown. When the discharge arm 61 reaches its lower limit position, the arm 92 (Fig. 4) is in abutting engagement with the Stop rod 95 brought. When the rear shoe 43 is the withdrawn or reached the left limit position of its movement, the follower roller 84 follows and is against the downward moving profile part, which is attached to the lifting profile part of the circumferential cam then pressed by means of the spring 55 to be rotated clockwise about the axis of the shaft 50, so 'that the Pivot base 44 is rotated clockwise or forward about the axis of shaft 47 (Fig. 4) to counter the rear shoe 43 to move the grinding wheel S. On the other hand, the discharge arm 61 is in its lower limit position by the restrained Engagement between the arm 92 and the stop rod 95 retained. The feed arm that holds the unprocessed workpiece feeds, the lower limit reaches its pivoting movement or the processing station in order to hold the workpiece in it, because the follower roller 81 is the basic profile part of the circumferential cam 77 follows when the drive shaft 74 is in the angular position A6 is rotated. The follower roller 84 then follows the gradually lowering profile part around the pivoting follower in a counterclockwise direction to rotate, whereby the rear shoe 43 after

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vorne geschoben wird. Da der Anschlag 57 in haltenden Eingriff mit dem Anschlag 56 gebracht wird, wenn die Antriebswelle 74 in die Winkelstellung A3 gedreht wird, stößt der hintere Schuhis pushed forward. Since the stop 57 is brought into holding engagement with the stop 56 when the drive shaft 74 is rotated into the angular position A3, the rear shoe hits

43 gegen das unbearbeitete Werkstück W, um es zu stützen, welches durch den Zuführarm 30 und den vorderen Schuh 40 in der Bearbeitungsstation gehalten wird, wie durch die ausgezogene Linie bruchstückweise in Fig. 10 gezeigt ist. Die durch die Feder 55 verursachte drückende Kraft wird auf die Schwenkbasis43 against the unprocessed workpiece W to support it, which is supported by the feed arm 30 and the front shoe 40 in FIG Processing station is held as by the pulled out Line is shown fragmentarily in FIG. The pressing force caused by the spring 55 is applied to the swing base

44 durch die Wirkung des Hebemechanismus verstärkt ausgeübt, so .daß eine hohe Festigkeit, die den Schleifwiderstand aufnehmen kann, auf den hinteren Schuh 43 ausgeübt wird und ein Spalt, der im bewegbaren Teil der oben beschriebenen Schuhantriebseinrichtung erzeugt wird, dadurch ausgeschaltet wird, um eine Vibration zu vermeiden. Da die Vorschubgeschwindigkeit des hinteren Schuhs 43 durch die Wirkung der Hebeleinrichtung allmählich verringert wird, wen/* sich der hintere Schuh 43 dem Werkstück nähert, wird der hintere Schuh 43 langsam in Eingriff mit dem Werkstück gebracht, um das Werkstück nicht gegen die Schleifscheibe zu stoßen. Obwohl die Antriebswelle 74 die Drehung fortsetzt, wird die Drehung im Gegenuhrzeigersinn der Nachlaufrolle 84 durch den Anschlag 56 gestoppt, wodurch ein vorbestimmter Abstand zwischen dem Grundteil des Umfangsnockens 78 und der Nachlaufrolle 84 konstant eingehalten wird, bis die Rolle 84 mit dem arbeitenden Profilteil des Umfangsnockens 78 in Eingriff kommt, der dem Zurückziehen des hinteren Schuhs 43 entspricht.44 exercised reinforced by the action of the lifting mechanism, so .that a high strength, which absorb the grinding resistance can, is exerted on the rear shoe 43 and a gap formed in the movable part of the above-described shoe drive device is generated, thereby turned off to avoid vibration. Since the feed rate of the rear Shoe 43 gradually by the action of the lever device is reduced when the rear shoe 43 is attached to the workpiece approaches, the rear shoe 43 is slowly brought into engagement with the workpiece so as not to bring the workpiece against the Bumping grinding wheel. Although the drive shaft 74 continues to rotate, the counterclockwise rotation becomes the idler roller 84 stopped by the stop 56, creating a predetermined distance between the base of the circumferential cam 78 and the follower roller 84 is kept constant until the roller 84 with the working profile part of the circumferential cam 78 comes into engagement, which corresponds to the retraction of the rear shoe 43.

Wenn die Antriebswelle 74 in die Winkelstellung A9 gedreht wird, folgen die Nachlaufrollen Ιϊΐ und 112 den hebenden Endprofilteilen der zylindrischen Nocken 79 bzw. 80, um die Armwellen 32 und 62 gleichzeitig von der durch die ausgezogene Linie in Fig. 13 gezeigte Stellung nach rechts zu bewegen_o Da weiter die Nachlaufrollen 111 und 112 mit den Grundprofilteilen der zylindrischen Nocken 79 und 80.in Eingriff sind, die der rech-When the drive shaft 74 is rotated to the angular position A9, the follower rollers Ιϊΐ and 112 follow the lifting end profile parts of the cylindrical cams 79 and 80, respectively, to the arm shafts 32 and 62 at the same time from the position shown by the solid line in FIG. 13 to the right move _o Since the follower rollers 111 and 112 are in engagement with the basic profile parts of the cylindrical cams 79 and 80.

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ten Grenzlage der Armwellenbewegung entsprechen, wenn die Antriebswelle 74 in die Winkelstellung A4 des Zyklusdiagramms gedreht wird, erreichen die Armwellen 32 und 62 die Stellung, die von ihrer linken Grenzlage um 1 entfernt ist, wie durch die gestrichelte Linie gezeigt ist, wodurch der Eingriff des Zapfens 31 mit dem unbearbeiteten Werkstück freigegeben wird, und auch der Abführarm 61 ist in der axialen· Lage vom Anstoßen an die Schuhe 40 und 43 bei seiner Aufwärtsbewegung entfernt. Wenn der Abführarm 61 die rechte Grenzstellung seiner Bewegung erreicht, wird der Eingriff des Armes 72 mit der Anschlagstange 95 freigegeben, wodurch der Abführ- und Zuführarm 61 und 30 durch die Kraft der Feder 90 mit einer hohen Geschwindigkeit im Gegenuhrzeigersinn gedreht werden, bis das obere Ende des Langloches 89 gegen den Zapfen 86 stößt. Da andererseits die Nachlaufrolle 81 in Eingriff mit der arbeitenden Oberfläche gebracht wird, die der winkelteilenden Linie des Winkels des Anhebens entspricht, wenn die Antriebswelle 74 in die Winkelstellung A7 gedreht wird, werden der schwenkende Nachläufer 82 und die ZuführarmwelIe 32 im Gegenuhrzeigersinn durch die Kraft der Feder 83 gedreht, um den Zuführarm von der Bearbeitungsstation, die durch die gestrichelte Linie in Fig. 12 gezeigt ist, zu der Zuführ- oder Bereithaltesttion, die durch die durchgezogene Linie gezeigt ist, nach oben zu ,schwenken. Der Zuführarm 30 wird in der Zuführstation gehalten, da die Nachlaufrolle 81 durch die Kraft der Feder 83 in Berührung mit der inneren Endoberfläche des Umfangsnockens 77 gehalten wird, die der oberen Grenzlage der Bewegung des Zuführarmes entspricht, wenn die Antriebswelle 74 weiter in die Winkelstellung A8 gedreht wird.th limit position of the arm shaft movement when the drive shaft 74 is rotated to the angular position A4 of the cycle diagram, the arm shafts 32 and 62 reach the position which is removed from its left limit by 1, as shown by the dashed line, thereby engaging the pin 31 is released with the unmachined workpiece, and the discharge arm 61 is also in the axial position from abutting the Shoes 40 and 43 removed during its upward movement. When the discharge arm 61 reaches the right limit position of its movement, the engagement of the arm 72 with the stop rod 95 is released, whereby the discharge and feed arms 61 and 30 be rotated counterclockwise by the force of the spring 90 at a high speed until the top of the The elongated hole 89 abuts against the pin 86. On the other hand, the idler roller 81 is brought into engagement with the working surface becomes that of the angle dividing line of the angle of lifting when the drive shaft 74 is rotated into the angular position A7, the pivoting follower 82 and the feed arm shaft 32 counterclockwise by the force the spring 83 is rotated to the feed arm from the processing station shown by the dashed line in FIG is to the supply or standby test, which is indicated by the solid Line shown is to pivot upward. The feed arm 30 is held in the feed station as the idler roller 81 is held in contact with the inner end surface of the circumferential cam 77 by the force of the spring 83, the corresponds to the upper limit position of the movement of the feed arm when the drive shaft 74 is rotated further into the angular position A8 will.

Da die Nachlaufrollen 111 und 112 in Berührung mit der linken Endoberfläche der zylindrischen Nocken 79 und 80 gebracht ist, die der linken Grenzlage der Bewegung der Armwelle 32 und 62 entspricht, wenn die Antriebswelle 74 in die Winkelstellung AlO gedreht ist, werden die Armwellen 32 und 62, die bereits in die Since the idler rollers 111 and 112 are brought into contact with the left end surface of the cylindrical cams 79 and 80, which corresponds to the left limit position of the movement of the arm shafts 32 and 62 when the drive shaft 74 is rotated to the angular position AIO, the arm shafts 32 and 62 already in the

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rechte Grenzlage ihrer axialen Bewegung verschoben wurden, durch die Kraft der Federn 113 und 114 wieder zu der linken Grenzlage ihrer a-xialen Bewegung verschoben. Dadurch wird der Zapfen 31 des Zuführarmes 30 in haltenden Eingriff mit dem unbearbeiteten Werkstück gebracht, welches in der Zuführstation gehalten wird, während der abführende Arm'61 so verschoben wird, daß sein Endteil sich rechts oberhalb des Werkstückes befindet, welches in der Bearbeitungsstation gehalten wird. Danach werden die Arme 30 und 61 in der linken Grenzstellung ihrer axialen Bewegung (durch die ausgezogene Linie in Fig. 13 gezeigt) während der Zeit gehalten, während der die Antriebswelle 74 weiter in die Winkelstellung All gedreht wird.right limit position of their axial movement were shifted by the force of springs 113 and 114 back to the left limit position shifted their axial movement. This will make the tenon 31 of the feed arm 30 is brought into holding engagement with the unprocessed workpiece which is held in the feed station is, while the discharging Arm'61 is shifted so that its end part is on the right above the workpiece, which is held in the processing station. Then the arms 30 and 61 are in the left limit position of their axial Movement (shown by the solid line in Fig. 13) is maintained during the time during which the drive shaft 74 continues is rotated to the angular position All.

Wenn die Umdrehung der Antriebswelle 74 beendet ist, ist der anstoßende Teil 125 der Kolbenstange 124 mit der keilförmigen Kerbe 123 des Kupplungsgliedes 121 in Eingriff, wodurch die Antriebswelle 74 in der Anfangsstellung der Drehung gehalten wird, wie in Fig. 8 gezeigt ist. Dann betätigt die Kolbenstange 134 den Endschalter 152, um das magnetische Umschaltventil 140 in seine Stellung II zu schalten, wodurch das Druckfluid, welches von der Öffnung Al des magnetischen Umschaltventils 140 zugeführt wird, der linken Kammer 135 des Fluidzylinders 133 und der Steuerkammer 144 des hydraulischen Umschal tventils 143 über ein Rückschlagventil 142 zugeführt wird. Demgemäß wird das hydraulische Umschaltventil 143 in seine Stellung I umgeschaltet, so daß das Fluid, welches von der rechten Kammer 136 des Fluidzylinders 133 ausströmt, über die Rückschlagventile 150 und 149, ein veränderliches Drosselventil 147 und die Öffnung Bl und Tl des magnetischen Umschaltventils 140 zu dem Vorrat R zurückkehrt. Dann wird die Kolbenstange zu dem rechten oder hinteren Ende mit einer hohen Vorschubgeschwindigkeit bewegt, die durch das veränderliche Drosselventil 147 festgelegt ist, ohne daß die Antriebswelle 74, die sich in ihrer Anfangsstellung befindet, gedreht wird, da die Einwegkupplung 122 zwischen das Kupplungsglied 121, welches auf die When the rotation of the drive shaft 74 is completed, the abutting portion 125 of the piston rod 124 is engaged with the wedge-shaped notch 123 of the coupling member 121, thereby maintaining the drive shaft 74 in the initial position of rotation, as shown in FIG. Then the piston rod 134 actuates the limit switch 152 to switch the magnetic switching valve 140 to its position II, whereby the pressure fluid, which is supplied from the opening Al of the magnetic switching valve 140, the left chamber 135 of the fluid cylinder 133 and the control chamber 144 of the hydraulic Umschal tventils 143 is supplied via a check valve 142. Accordingly, the hydraulic switching valve 143 is switched to its position I, so that the fluid which flows out of the right chamber 136 of the fluid cylinder 133, via the check valves 150 and 149, a variable throttle valve 147 and the opening B1 and Tl of the magnetic switching valve 140 to the supply R returns. Then the piston rod is moved to the right or rear end at a high feed speed determined by the variable throttle valve 147 without rotating the drive shaft 74, which is in its initial position, since the one-way clutch 122 is sandwiched between the coupling member 121, which on the

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Antriebswelle 74 gekeilt ist, und das Antriebszahnrad 120 eingesetzt ist, welches drehbar auf der Antriebswelle 74 in Eingriff mit dem Antriebszahnrad 130 angebracht ist.Drive shaft 74 is keyed and the drive gear 120 inserted which is rotatably mounted on the drive shaft 74 in engagement with the drive gear 130.

Nachdem die Einrichtungen und beweglichen Teile, die oben beschrieben wurden, in ihre Ausgangsstellung zurückgekehrt sind, wie in der Zeichnung gezeigt ist, und das Zuführen und Abführen des Werkstückes beendet ist, wird die Schleifscheibe S durch die Vorschubeinrichtung 3 gegen das Werkstück bewegt, um es zu schleifen. Nachdem der Schleifvorgang beendet und die . Schleifscheibe zurückgezogen ist, wird der Zuführ- und Abführvorgang wie oben beschrieben wiederholt.Having the facilities and moving parts described above have returned to their original position, as shown in the drawing, and the feeding and discharging of the workpiece is finished, the grinding wheel S is moved by the feed device 3 against the workpiece to to grind it. After the grinding process has ended and the. The grinding wheel is retracted, the infeed and outfeed process repeated as described above.

Die Beendigung des Schleif\^rorgangs wird durch eine Größenmeßvorrichtung 160 angezeigt, welche auf dem Werkstücksupport 14 angebracht ist. Die Größenmeßvorrichtung 160 besitzt einen Meßkopf 162, welcher schwenkbar einen Meßtaster 161 trägt, der mit der Umfangsoberflache des Werkstückes W in Berührung kommt. Ein Verschiebungsdetektor 163 ist an dem Meßkopf 162 in wJrkungsmäßigem Eingriff mit dem Ende des Meßtasters 161 angebracht, um die Verschiebung des Meßtasters 161 festzustellen. Der Meß— kopf 162 ist einstellbar an einer geneigten Führungsbahn 165a angebracht, welche am oberen Ende eines Sockels 165 ausgebildet ist, der auf dem Untersatz 11 angebracht ist. Der Neigungswinkel der Führungsbahn 165a ist gleich dem Winkel der Linie, die die Mitte des Werkstückes, das durch die zwei Schuhe 40 und 43 getragen wird, und die Mittelachse der Zuführarmwelle 32 verbindet, wie in Fig. 15 gezeigt ist. Außerdem ist ein Berührungsstück 161a an dem Ende des Meßtasters 161 bei dem Werkstück W befestigt, welches in einer Ebene durch die Drehachse des Werkstückes und den Zuführarm'. 30 liegt, und der Meßtaster 161 ist drehbar durch eine Kreuzfeder 166 so gelagert, daß er in der Ebene verschiebbar ist. Demgemäß wird der Bearbeitungsdurchmesser des Werkstückes W durch die Verschiebung des Meßtasters 161 gemessen, welcher mit einem Punkt in Berührung steht, derThe completion of the grinding \ ^r such body is indicated by a height-measuring device 160, which is mounted on the workpiece support fourteenth The size measuring device 160 has a measuring head 162 which pivotally supports a measuring probe 161 which comes into contact with the peripheral surface of the workpiece W. A displacement detector 163 is attached to the probe 162 in operative engagement with the end of the probe 161 to detect the displacement of the probe 161. The measuring head 162 is adjustably attached to an inclined guide track 165a which is formed at the upper end of a base 165 which is attached to the base 11. The inclination angle of the guideway 165a is equal to the angle of the line connecting the center of the workpiece carried by the two shoes 40 and 43 and the center axis of the feed arm shaft 32, as shown in FIG. In addition, a contact piece 161a is attached to the end of the probe 161 at the workpiece W, which is in a plane through the axis of rotation of the workpiece and the feed arm '. 30 lies, and the probe 161 is rotatably mounted by a cross spring 166 so that it is displaceable in the plane. Accordingly, the machining diameter of the workpiece W is measured by the displacement of the probe 161 which is in contact with a point which

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sich auf der Umfangsoberflache des Werkstückes gegenüber den zwei Berührungspunkten der Schuhe 40 und 43 befindet. Die Größe der Verschiebung des Meßtasters 161 bei der Messung durch drei Berührungspunkte ist größer als bei der Messung durch zwei Berührungspunkte, d.h. die Verschiebung des Meßtasters 161 ist vergrößert und ist größer als die Änderung des Bearbeitungsdurchmessers, wodurch die Meßempfindlichkeit der Großenmeßvörrichtung 160 erhöht wird und die Meßvorrichtung 160 eine Messung mit höherer Genauigkeit ausführen kann.. Außerdem erstreckt sich der-Meßtaster 161 im wesentlichen parallel mit der Drehachse des ^:% Werkstückes auf dieses zu, und der Berührungspunkt des Meßtasters 161 mit dem Werkstück befindet sich am Zuführungsort des Werkstückes W» Daher kann die Größenmeßvorrichtung 160 fest an dem Sockel 165 angebracht sein, da eine Störung zwischen ihr und dem Werkstück bei dem Zuführvorgang vermieden wird, der mit der Zurückziehbewegung des hinteren Schuhs 43 verknüpft ist.is located on the circumferential surface of the workpiece opposite the two contact points of the shoes 40 and 43. The size of the displacement of the probe 161 when measuring through three contact points is greater than when measuring through two contact points, that is, the displacement of the probe 161 is increased and is greater than the change in the machining diameter, whereby the measuring sensitivity of the large measuring device 160 is increased and the measuring device 160 can perform measurement with higher precision .. in addition, the-probe 161 extends substantially parallel with the axis of ^rotation:% workpiece on this to, and the contact point of the probe 161 is located at the feeding location of the workpiece W 'with the workpiece Therefore For example, the size measuring device 160 can be fixedly attached to the base 165 because interference between it and the workpiece in the feeding operation associated with the retraction movement of the rear shoe 43 is avoided.

Die Einstellung oder Verschiebung des Meßkopfes 162 längs der geneigten Führungsbahn 165a wird durchgeführt, wenn das Werkstück gegen ein anderes Werkstück mit einem verschiedenen Durchmesser ausgetauscht wird. Der Meßkopf 162 wird durch eine Ritzelantriebswelle 170 bewegt, welche mit einer Zahnstange 169 in Eingriff ist, die am mittleren Teil der geneigten Führungsbahn 165a ausgebildet ist, nachdem die Festklemmbolzen und 168 gelöst sind, so daß der Meßpunkt des ausgetauschten Werkstückes in der bekannten Weise eingestellt wird.The adjustment or displacement of the measuring head 162 along the inclined guide path 165a is carried out when the workpiece is exchanged for another workpiece with a different diameter. The measuring head 162 is through a Pinion drive shaft 170 moves, which with a rack 169 is engaged, which is formed at the central part of the inclined guide track 165a after the clamping bolts and 168 are released so that the measuring point of the replaced workpiece is set in the known manner.

Der Verschiebungsdetektor 163 ist im allgemeinen ein Differentialtransformator, welcher einen nicht gezeigten Kern umfaßt, der entsprechend der Verschiebung des Meßtasters 161 bewegt wird und die Wicklungen erregt, um ein Ausgangssignal zu erzeugen, welches der Verschiebung des Kernes entspricht. Das Ausgangssignal wird einer Schmidt-Triggerschaltung zugeführt, welche das Größenmeßsignal liefert, wenn das Ausgangssignal ein vorgewähltes Spannungsniveau überschreitet, das einem gewünschten Durchmesser des ausgetauschten Werkstückes entspricht.Displacement detector 163 is generally a differential transformer, which comprises a core, not shown, which is moved in accordance with the displacement of the probe 161 and energizing the windings to produce an output signal corresponding to the displacement of the core. The output signal is fed to a Schmidt trigger circuit, which supplies the size measurement signal when the output signal is a preselected Tension level exceeds that desired Corresponds to the diameter of the replaced workpiece.

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Der gesamte erfindungsgemäße Arbeitszyklus wird im folgenden kurz zusammengefaßt beschrieben. Der Schleifspindelstock 2 wird von dem bearbeiteten Werkstück um die Strecke des Schneidvor-Schubes wegbewegt, wenn das Großenmeßsignal von der Meßvorrichtung 160 geliefert wird. Gleichzeitig wird der hintere Schuh von der Bearbeitungsstation weggezogen und die Erregung des magnetischen Treibers 16 wird unterbrochen. Daher wird das bearbeitete Werkstück in die Abführ'rutsche 60 infolge der Zurückziehbewegung des hinteren Schuhs 43 abgeführt. Zu einem etwas späteren Zeitpunkt der Bewegung beginnt der Zuführarm· 30 seinen Zuführvorgang und anschließend beginnt der hintere Schuh 43 sich in die Bearbeitungsstation oder zu dem vorderen Schuh hinzubewegen. Wenn das unbearbeitete Werkstück zu der Bearbeitungsstatxon zugeführt ist, ist der hintere Schuh 43 an seiner vorderen Grenzstellung angeordnet und stark befestigt und wird durch den Anschlag 56 über die Feder 55 und den Hebelmechanismus gehalten. Nach der Beendigung des Zuführvorganges wird der magnetische Treiber 16 erregt, um in antreibendem Eingriff mit dem unbearbeiteten Werkstück zu kommen, welches auf den Schuhen 40 und 43 angebracht ist. Der Schieifvorgang wird durch den Sehneidvorschub des Schleifspindel Stockes 2 und die Drehung des magnetischen Treibers 16 begonnen. Dann kehren der Zuführ- und Abführarm 30 und 61 in ihre oberen Grenzlagen oder Normalstellung zurück. Der Schleifspindelstock 2 wird vorwärts bewegt, um das Werkstück zu schleifen ohne eine herkömmliche Schnelle Vorschubbewegung eines zusätzlichen Ausweichens. Wenn das Werkstück auf eine vorbestimmte Größe geschliffen ist, liefert die Meßvorrichtung 160 ein Größenmeßsignal, um den Schleifspindelstock 2" zurückzuziehen. Dann wird die Erregung des magnetischen Treibers 16 unterbrochen und der hintere Schuh 43 wird von dem bearbeiteten Werkstück wegbewegt, so daß das bearbeitete Werkstück in die Abführrutsche durch die Wirkung des Abführarmes 61 abgeführt wird.The entire working cycle according to the invention is briefly summarized below. The wheelhead 2 is of the machined workpiece by the distance of the cutting advance thrust moved away when the large measurement signal from the measuring device 160 is delivered. At the same time, the rear shoe is pulled away from the processing station and the excitation of the magnetic driver 16 is interrupted. Therefore, the machined workpiece is in the discharge chute 60 due to the Retraction movement of the rear shoe 43 dissipated. At a slightly later point in time during the movement, the feed arm begins 30 its feeding process and then the rear shoe 43 begins its way into the processing station or to the front one Move the shoe. When the unprocessed workpiece is fed to the processing station, the rear shoe 43 is located at its front limit position and strongly attached and is by the stop 56 via the spring 55 and the lever mechanism held. After the completion of the feeding process, the magnetic driver 16 is energized to be in driving engagement to come with the unprocessed workpiece which is attached to the shoes 40 and 43. The writing process will by the cutting feed of the grinding spindle Stock 2 and the Rotation of the magnetic driver 16 started. Then the feed and discharge arms 30 and 61 return to their upper limit positions or normal position back. The grinding headstock 2 is moved forward to grind the workpiece without an additional conventional rapid feed movement Evasive. When the workpiece is ground to a predetermined size is, the measuring device 160 provides a size measurement signal to retract the wheel head 2 ". Then, the excitation of the magnetic driver 16 is interrupted and the rear shoe 43 is moved away from the workpiece being machined, so that the machined workpiece is discharged into the discharge chute by the action of the discharge arm 61.

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Claims (6)

PatentansprücheClaims Schleifmaschine mit einem Bett, einer Schleifscheibe, einem Spindelstock, zwei Schuhen, die an diesem Bett angebracht sind, um ein Werkstück während des Betriebes zu halten, einer Antriebseinrichtung, die an diesen Spindelstock angrenzend an die Schuhe angebracht ist, um das Werkstück zu drehen, und einer Beförderungseinrichtung, um das Werkstück in diese Schuhe und aus ihnen heraus zu befördern, dadurch gekennzeichnet, daß diese zwei Schuhe einen vorderen Schuh (40), der fest angrenzend an die Schleifscheibe (S) angebracht ist, einen hinteren Schuh (43), der bewegbar gegenüber diesem vorderen Schuh (40) angebracht ist, und eine Einrichtung umfaßt, um diesen hinteren Schuh (43) auf das Werkstück zu und von ihm weg zu bewegen, um so ein bearbeitetes Werkstück nach unten von diesen Schuhen (40, 43) abzuführen, und daß die Beförderungseinrichtung einen Zuführarm (30) umfaßt, um ein unbearbeitetes Werkstück in Zusammenwirkung mit der Bewegung dieses hinteren Schuhes (43) in diese Schuhe zu befördern.Grinding machine with a bed, a grinding wheel, a headstock, two shoes attached to this bed are to hold a workpiece during operation, a drive device attached to this headstock mounted adjacent to the shoes to rotate the workpiece and a conveyor, to move the workpiece into and out of these shoes, characterized in, that these two shoes have a front shoe (40) which is firmly attached to the grinding wheel (S), one rear shoe (43) movably mounted with respect to said front shoe (40) and comprising means, to move this rear shoe (43) towards and away from the workpiece, so as to produce a machined workpiece downwards from these shoes (40, 43), and that the conveying device has a feed arm (30) comprises, to an unprocessed workpiece in cooperation with the movement of this rear shoe (43) in this Carrying shoes. 2. Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der hintere Schuh (43) durch diese Einrichtung im wesentlichen in radialer Richtung der Schleifscheibe (S) bewegt wird.2. Grinding machine according to claim 1, characterized in that that the rear shoe (43) by this device essentially in the radial direction of the grinding wheel (S) is moved. 3. Schleifmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß diese Einrichtung einen Körper (12), der auf dem Bett (1) angebracht ist, eine Schwenkbasis (44), die bewegbar auf diesem Körper angebracht ist, um diesen hinteren Schuh (43) einstellbar zu halten, eine Hebeleinrichtung (51, 48,49,52),die mit dieser Schwenkbasis (44) verbunden ist,3. Grinding machine according to claim 2, characterized in that this device comprises a body (12) resting on the bed (1) mounted a swivel base (44) movably mounted on this body around this rear shoe (43) to keep adjustable, a lever device (51, 48,49,52), which is connected to this swivel base (44), 109850/1289109850/1289 um den vorderen Schuh (40) auf den hinteren Schuh (43) zu und von ihm weg zu bewegen, eine Drückeinrichtung (55), die mit dieser Hebeleinrichtung verbunden ist, um zu bewirken, daß die Hebeleinrichtung die Schwenkbasis (44) gegen die Schleifscheibe (S) drückt, und eine Betätigungs~ einrichtung umfaßt, die an diesem Körper (12) angebracht ist, um zu bewirken, daß die Hebeleinrichtung die Schwenkbasis von der Schleifscheibe gegen die Kraft der Drückeiηrichtung wegbewegt.in order to move the front shoe (40) towards and away from the rear shoe (43), a pushing device (55), which is connected to this lever device to cause the lever device to move the pivot base (44) presses against the grinding wheel (S), and an actuation ~ comprises means attached to this body (12) for causing the lever means to the Swivel base moved away from the grinding wheel against the force of the pressure direction. 4. Schleifscheibe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie weiter eine Zuführrutsche (21) zum Halten der unbearbeiteten Werkstücke und eine Abführrutsche (60) umfaßt, die unter diesen zwei Schuhen (40, 43) angebracht ist, wobei ein Ende dieser Abführrutsche (60) zwischen den Schuhen so angeordent ist, daß es das abgeführte Werkstück aufnimmt.4. Grinding wheel according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a feed chute (21) for holding the unprocessed workpieces and a discharge chute (60), which under these two shoes (40, 43) is attached, one end of this discharge chute (60) between the shoes so arranged is that it picks up the removed workpiece. 5. Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie weiter eine Großenmeßvorrichtung (160) umfaßt, um den Durchmesser dieses Werkstückes zu messen, welche einen Meßkopf (162), der einstellbar an dem Bett (1) angebracht ist, einen Meßtaster (161), der an diesem Meßkopf (162) parallel mit der Drehachse des Werkstückes auf diesen Schuh gebracht ist, so daß er mit dem Werkstück an einer Stelle des Werkstücks gegenüber den Berührungspunkten der Schuhe in Berührung steht, und einen Detektor (163) besitzt, der an diesem Meßkopf (162) angebracht ist, um die Verschiebung des Meßtasters 161 festzustellen· 5. Grinding machine according to claim 1, characterized in that that it further comprises a size measuring device (160) for measuring the diameter of this workpiece, which a measuring head (162) which is adjustably attached to the bed (1), a measuring probe (161) which is attached to this Measuring head (162) is brought parallel to the axis of rotation of the workpiece on this shoe, so that it is with the workpiece at one point on the workpiece opposite the contact points the shoe is in contact, and has a detector (163) attached to this measuring head (162) to determine the displacement of the probe 161 6. Schleifmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Berührungsteil (161a) des Meßtasters (161) in einer Ebene liegt, die durch die Rotationsachsen des Zuführarmes (30) und des Werkstückes verläuft.6. Grinding machine according to claim 5, characterized in that that the contact part (161a) of the probe (161) in lies in a plane which runs through the axes of rotation of the feed arm (30) and the workpiece. 109850/1289109850/1289 7, Schleifmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkopf (162) entlang dieser Ebene bewegbar ist, wenn die Lage des Meßkopfes (162) eingestellt wird.7, grinding machine according to claim 6, characterized in that that the measuring head (162) can be moved along this plane when the position of the measuring head (162) is adjusted. 109850/1289109850/1289