DE2123724A1

DE2123724A1 - Control system for injection molding machines

Info

Publication number: DE2123724A1
Application number: DE19712123724
Authority: DE
Inventors: Cincinnati Ohio Ma. Carlton Yu-Wei (V.StA.); DoId, Klaus, 7743 Furtwangen. P
Original assignee: Milacron Inc
Current assignee: Milacron Inc
Priority date: 1970-06-24
Filing date: 1971-05-13
Publication date: 1972-01-05
Also published as: CH523771A; AU2949471A; FR2109630A5

Description

PatentanwaltPatent attorney

Karl A. BroseKarl A. Brose

Dipl.-Ing.Dipl.-Ing.

D-8023 München - Pullach WienersJr.2.i:Hihik 7933570,7931782D-8023 Munich - Pullach WienersJr.2.i: Hihik 7933570,7931782

DB/Mti-4075 München-Pullach, den 12. Mai 1971DB / Mti-4075 Munich-Pullach, May 12, 1971

CINCINNATI MILACRON INC., 4701 Marburg Avenue, Cincinnati, Ohio 45209, USACINCINNATI MILACRON INC., 4701 Marburg Avenue, Cincinnati, Ohio 45209, USA

Regelsystem für SpritzgießmaschinenControl system for injection molding machines

Die Erfindung betrifft die Regelung von Spritzgießmaschinen und insbesondere eine digitale Lagenregelung zum genauen Regeln der Lage eines beweglichen Teiles einer Spritzgießmaschine. The invention relates to the regulation of injection molding machines and in particular to a digital position regulation for precise regulation the position of a moving part of an injection molding machine.

Eine Spritzgießmaschine besteht im wesentlichen aus einem Klemmsystem und einem Plastifizierungs- und Einspritzsystem. Ein typisches Klemmsystem umfasst eine ortsfeste Gussplatte, die einen Teil einer trennbaren Giessform trägt und eine bewegliche Giessplatte, die einen dazugehörigen Giessformteil trägt. Die beiden Giessformteile zusammen bilden eine Giesshöhlung. Die bewegliche Platte ist für eine Hin- und Herbewegung in Richtung und von der ortsfesten Platte weg allgemein mittels einer oder mehrerer hydraulischer Zylinder angeordnet. Die hydraulischen Zylinder und anderen Einzelteile der Maschine werden mittels Signalen geregelt, die durch mechani-An injection molding machine essentially consists of one Clamping system and a plasticizing and injection system. A typical clamping system includes a fixed cast plate, which carries a part of a separable mold and a movable one Casting plate that carries an associated mold part. The two mold parts together form a mold cavity. The movable platen is general to reciprocate toward and away from the stationary platen arranged by means of one or more hydraulic cylinders. The hydraulic cylinders and other items of the Machines are controlled by means of signals that are generated by mechanical

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sehe Grenzschalter erzeugt werden, die derart angeordnet sind, dass sie ein Signal zum öffnen oder Schliessen des jeweiligen Steuerkreises erzeugen, wenn der bewegliche Teil des Klemmsystemes eine zuvor festgelegte Lage erreicht hat. Das Einspritzsystem einer Spritzgießmaschine umfasst beispielsweise im allgemeinen einen hin- und herbeweglichen Bauteil. In einem derartigen System besteht der hin- und herbewegliche Bauteil aus einer Schraube, die in einer Trommel angeordnet ist undsee limit switches are generated which are arranged in such a way that that they generate a signal to open or close the respective control circuit when the moving part of the clamping system has reached a predetermined position. The injection system of an injection molding machine includes, for example generally a reciprocating component. In such a system, there is the reciprocating component from a screw which is arranged in a drum and

" die im Inneren der Trommel zur Plastifizierung des Materials gedreht werden kann, um dieses in eine relativ viskose und fliessbare Form zu überführen, so dass es in die Gießform eingespritzt werden kann. Das Einspritzen des Materials in die Form wird mittels einer Längsbewegung der Schraube erzielt, um das plastifizierte Material aus der Trommel in die Gießformhöhlung zu zwingen. Wenn mehr und mehr plastifiziertes Material in der Trommel vor dem Einspritzen desselben in die Gießformhöhlung aufgebaut wird, wird die drehende Schraube nach hinten durch das sich ansammelnde Kunststoffmaterial gezwungen und zu einem Zeitpunkt, an dem ausreichend genug Material in der Trommel vorhanden ist, löst die sich zurückbewegende Schraube einen Grenzschalter aus, der die Drehbewegung der Schraube anhält und der einen Hydraulikzylinder erregt, um die Schraube im Inneren der Trommel vorwärts zu verschieben und um dadurch das plastifizierte Material aus . der Trommel in die Gießformhöhlung zu drücken. Wenn die Schraube eine zuvor festgelegte Lage in ihrem Einspritzhub erreicht hat, kann ein weiterer Grenzschalter ausgelöst werden, der dadurch die Schubbewegung der Schraube beendet und wiederum die Drehbewegung zum Plastifizieren zusätzlichen Materials auslöst. Alternativ dazu kann der Hydraulikdruck auf dem Kolben für eine festgelegte Zeitspanne mittels eines Zeitgebers aufrechterhalten werden, der eine Zeitverzögerung im Entlasten des Hydraulikdruckes auf dem Kolben und der Wie-"the inside of the drum to plasticize the material can be rotated to convert this into a relatively viscous and flowable form, so that it is in the mold can be injected. Injection of the material into the mold is achieved by means of a longitudinal movement of the screw, to force the plasticized material out of the drum into the mold cavity. When more and more plasticized Material builds up in the barrel prior to injecting it into the mold cavity, becomes the spinning screw forced backwards by the accumulating plastic material and at a time when sufficient enough If there is material in the drum, the retracting screw triggers a limit switch that stops the rotation the screw stops and which energizes a hydraulic cylinder to advance the screw inside the drum move and thereby remove the plasticized material. the drum into the mold cavity. If the Screw has reached a predetermined position in its injection stroke, another limit switch can be triggered, which thereby ends the pushing movement of the screw and in turn the turning movement for plasticizing Material triggers. Alternatively, the hydraulic pressure on the piston can be adjusted for a set period of time by means of a Be maintained by the timer, which provides a time delay in relieving hydraulic pressure on the piston and

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derauslösung der Drehbewegung der Schraube gewährleistet.the triggering of the turning movement of the screw is guaranteed.

Die mechanisch betätigte! Grenzschalter, die allgemein zum Regeln und Steuern der zuvor beschriebenen Arbeitsweise von Einspritzgießmaschinen Verwendung fanden, wiesen sowohl hinsichtlich der Genauigkeit als auch hinsichtlich der Wiederholbarkeit wesentliche Nachteile auf. Der mechanische Verschleiss verschiedener Schalterelemente trug zu der unzureichenden Arbeitsweise und dem Mangel an Wiederholbarkeit bei, wobei diese Wirkung durch den verstärkten Gebrauch gleichfalls vergrössert wurde. Da das Positionieren der verschiedenen beweglichen Bauteile einer Einspritzgießmaschine sowohl vom Standpunkt einer wirksamen Arbeitsweise als auch vom Standpunkt der Produktion von Teilen gleichbleibender Grosse kritisch ist, ist es wünschenswert, eine Regelvorrichtung zu schaffen, welche die Begrenzungen bezüglich der Genauigkeit der allgemein verwendeten mechanisch betätigten Grenzschalter nicht aufweist.The mechanically operated! Limit switches, which are generally used to regulate and controlling the previously described operation of injection molding machines Found use, indicated both in terms of accuracy and in terms of repeatability significant disadvantages. The mechanical wear and tear of various switch elements contributed to the inadequate functioning and the lack of repeatability, which effect is also increased by increased use became. Since the positioning of the various moving parts of an injection molding machine is carried out by both Critical from the standpoint of efficient operation as well as from the standpoint of producing parts of constant size is, it is desirable to provide a control device which will overcome the limitations on accuracy the commonly used mechanically operated limit switch does not have.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein derartiges System zu schaffen, und dadurch die zuvor beschriebenen Schwierigkeiten und Nachteile zu vermeiden.The invention is based on the object of creating such a system and thereby the difficulties described above and avoid disadvantages.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch ein Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Lage eines beweglichen Bauelementes einer Spritζgießmaschine mittels digitaler Vorrichtungen zum genauen Positionieren des beweglichen Elementes gelöst, wobei ein Lage-Meßwertwandler ein elektrisches die Lage des beweglichen Bauteiles anzeigendes Signal erzeugt und das Signal mit einem Lage-Eingabewert verglichen wird. Wenn das Signal eine dem Lage-Eingabewert gleiche Lage anzeigt,wird ein zweckdienliches Regelsignal durch einen logischen SteuerkreisThe object on which the invention is based is achieved by a method and a device for controlling the position of a movable component of an injection molding machine by means of digital devices solved for precise positioning of the movable element, with a position transducer an electrical the position The signal indicating the movable component is generated and the signal is compared with a position input value. If that Signal indicates a position that is the same as the position input value, a appropriate control signal through a logic control circuit

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erzeugt, umcüe Bewegung des beweglichen Elementes zu steuern..generated to control movement of the movable element.

Kurz gesagt,ist durch die Erfindung ein verbessertes Steuersystem geschaffen, das zur Positionierung der verschiedenen beweglichen Bauteile einer Einspritzgießmaschine geeignet ist. Die Einspritzgießmaschine kann ein Plastifizierungssystem zum Plastifizieren von zu formendem Material und zum Einspritzen desselben in eine Gießformhöhlung aufwäLsen und kann weiterhinIn short, the invention provides an improved control system created that is suitable for positioning the various moving components of an injection molding machine. The injection molding machine may have a plasticizing system for plasticizing material to be molded and for injection it grows into a mold cavity and can continue to do so

k ein Klemmsystem zum Klemmen eines Paares zusammenwirkender Gießformteile dicht aneinander einschliessen, um eine Trennung derselben zu vermeiden, wenn das plastifizierte Material in die Gießformhöhlung die durch diese Teile gebildet ist, eingespritzt wird. Das Regelsystem weist Meßwertwandelvorrichtungen zum Erfassen der Lage eines beglichen Bauteiles einer Einspritzgießmaschine und zum Erzeugen eines hierzu proportionalen elektrischen Signales auf« Das erzeugte Lage-Signal wird mit einem Lage-Eingabewert verglichen, der gewählt wird, um eine vorher festgelegte Lage zu definieren, an der ein Steuersignal angestrebt wird. Der Vergleich des erzeugten Lagesignales mit dem Lage-Eingabesignal wird in einem logischen Kreis durchgeführt und wenn das erzeugte Lagesignal gleich dem Lage-Eingabesignal ist, wird ein Steuersignal erzeugt. Auf das Steuersignal ansprechende Schaltvorrichtungen sind vorgesehen,um die Bewegung des beglichen Bauteiles derart zu steuern, dass es in Übereinstimmung mit dem Lage-Eingabewerten positioniert wird.k a clamping system for clamping a pair of cooperating mold parts close together in order to avoid separation of the same when the plasticized material in the Mold cavity formed by these parts is injected. The control system has measured value converting devices for detection the position of a paid component of an injection molding machine and to generate an electrical signal proportional to this. The generated position signal is combined with a position input value which is chosen to define a predetermined location at which a control signal is sought will. The comparison of the generated position signal with the position input signal is carried out in a logic circuit and when the generated position signal is equal to the position input signal a control signal is generated. Responsive to the control signal switching devices are provided to control the movement of the paid component to be controlled in such a way that it is in accordance is positioned with the position input values.

Im folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf in den Zeichnungen beispielhaft veranschaulichte Ausführungsformen näher erläutert.In the following the invention will be described with reference to embodiments illustrated by way of example in the drawings explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

Pig, i eine schematische Ansicht in der das erfindungssprnässe Lage-Steuersystem im Anwerr.-angfall auf das Klemmsystem einer Einspritzgießmaschine ver-109882/1660 Pig, i a schematic view in which the inventive concept Position control system when applying to the clamping system of an injection molding machine ver-109882/1660

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anschaulicht ist,is clear,

Fig. 2 eine schematische Ansichten der die Anwendung des erfindungsgemässen Steuersystemes auf das Plastifizierungs- und Einspritzsystem einer Einspritzgießmas chine veranschaulicht ist undFig. 2 is a schematic view of the application of the control system according to the invention on the plasticizing and injection system of an injection molding compound chine is illustrated and

Fig. 3 eine schematische Ansichten der die Anwendung des erfindungsgemässen Lage-Steuersystemes auf das Klemmsystem einer Einspritzgießmaschine veranschaulicht ist, wobei das Klemmsystem ein durch ein Kniehebelgelenk betätigtes Verschiebesystem aufweist.Fig. 3 is a schematic view of the application of the position control system according to the invention on the clamping system of an injection molding machine wherein the clamping system is a displacement system operated by a toggle joint having.

In den Zeichnungen, insbesondere in Figur 1 ist das Klemmsystem einer Einspritzgießmaschine veranschaulicht. Das System besteht aus einem ersten ortsfesten Teil 11 zur Aufnahme eines Teiles des Hydrauliksystemes der Klemmvorrichtung und einem zweiten ortsfesten Bauteil 12, an dem ein ortsfester Gießformteil 13 fest befestigt ist. Eine bewegliche Platte l4₍an der der dazugehörige bewegliche Gießformteil 15 befestigt ist, kann vor und zurück bewegt werden, um den beweglichen Gießformteil 15 in und ausser zusammenwirkende Beziehung mit dem ortsfesten Gießformteil 13 mittels eines Hydraulikzylinders 16 zu bringen, welcher an der Hinterfläche der beweglichen Platte I¹J angeordnet sein kann. Ein ortsfester Kolben 17 ist in dem Zylinder 16 angeordnet und weist zweckdienliche Hydraulikkanäle 18, 19 im Kolbenstangenteil 20 desselben angeordnet auf, um den Hydraulikdruck zu jeder der beiden Seiten des Kolbens 17 zu leiten und um dadurch zu bewirken, dass der Zylinder 16 und die dazugehörige bewegliche Platte 14 sich entweder in Richtung zu der ortsfesten Platte 12 oder von dieser weg bewegt. Es ist wünschenswert, dass der Strom der Hydraulikflüssigkeit zum Hydrauliksystem derart gesteuert wird, dass die Bewegung der beweglichenIn the drawings, in particular in FIG. 1, the clamping system of an injection molding machine is illustrated. The system consists of a first stationary part 11 for receiving part of the hydraulic system of the clamping device and a second stationary component 12 to which a stationary casting mold part 13 is firmly attached. A movable plate 14 ₍ to which the associated movable mold part 15 is attached, can be moved back and forth in order to bring the movable mold part 15 into and out of cooperative relationship with the stationary mold part 13 by means of a hydraulic cylinder 16 which is attached to the rear surface of the movable mold part Plate I ¹ J. A stationary piston 17 is disposed in the cylinder 16 and has appropriate hydraulic passages 18, 19 disposed in the piston rod portion 20 thereof for directing the hydraulic pressure to each of the two sides of the piston 17 and thereby effecting it that the cylinder 16 and associated movable plate 14 move either toward or away from the stationary plate 12. It is desirable that the flow of hydraulic fluid to the hydraulic system be controlled so that the movement of the movable

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Platte l4 in Richtung der ortsfesten Platte 12 an dem Punkt angehalten wird, an dem die Teile 13 und 15 anfänglich anfangen einander zu berühren, um dadurch eine Beschädigung der Teile zu vermeiden. Auf ähnliche Weise soll beim Zurückziehen der beweglichen Platte I¹I von der ortsfesten Platte 12 der Abstand zwischen den getrennten Gießformteilen 13, 15 lediglich groß genug sein, um das Herausnehmen des geformten Gegenstandes zu ermöglichen, und somit sollte die zurückgezogene Lage derart gesteuert werden, dass die Bewegungsgrösse der beweglichen Platte minimiert wird, wodurch wiederum die Gesamtzykluszeit der Maschine verringert wird und dadurch die Herstellung von mehr Gegenständen in einer gegebenen Zeitspanne möglich ist.Plate l4 is stopped in the direction of the stationary plate 12 at the point at which the parts 13 and 15 initially start to contact each other, thereby avoiding damage to the parts. Similarly, when the movable platen I ¹ I is withdrawn from the stationary platen 12, the distance between the separate mold parts 13, 15 should only be large enough to enable the molded article to be removed, and thus the retracted position should be controlled such that that the amount of movement of the movable platen is minimized, which in turn reduces the overall cycle time of the machine and thereby enables the production of more objects in a given period of time.

Der Zylinder 16 des Klemmsysteines 10 weist eine an seiner Aussenfläche befestigte Zahnstange 21 auf, die dadurch zusammen mit dem Zylinder während der Betätigung der Klemmvorrichtung vor und rück bewegt wird. Die Zahnstange 21 steht in Eingriff mit einem Zahnrad 22, das auf der Welle 23 eines drehbaren Lage-Meßxvertwandlers 24 angeordnet ist. Der Lage-Meßwertwandler 24 ist ortsfest und somit bewirkt,wenn der Hydraulikzylinder 16 mit der dazugehörigen beweglichen Platte in Richtung der ortsfesten Plattel2 oder von dieser weg bewegt wird, die Zahnstange 12 eine Drehbewegung des Zahnrades 22, welches wiederum die Welle 23 des Meßwertwandlers 24 dreht. Der Meßwertwandler 24 erzeugt ein Signal, das der Momentanlage des Hydraulikzylinders 16 und der dazugehörigen beweglichen Gießformhälfte 15 die daran befestigt ist, proportional ist.The cylinder 16 of the clamping system 10 has one on its outer surface attached rack 21, which thereby together with the cylinder during the actuation of the clamping device is moved back and forth. The rack 21 is in engagement with a gear 22 which is mounted on the shaft 23 of a rotatable position transducer 24 is arranged. The position transducer 24 is stationary and thus causes when the hydraulic cylinder 16 is moved with the associated movable plate in the direction of the stationary Plattel2 or away from it, the rack 12 a rotary movement of the gear 22, which in turn rotates the shaft 23 of the transducer 24. The transducer 24 generates a signal that the moment system of the hydraulic cylinder 16 and the associated movable mold half 15 attached to it is proportional.

Vorzugsweise erzeugt der Lage-Meßwertwandler 24 ein elektrisches Signal, das der Entfernung proportional ist_? die der Hydraulikzylinder 16 bewegt wurde. Vorrichtungen_s dia zur Erzeugung dieser gewünschten Signale geeignet sind, schliessen Wellenwinkelkodierer ein, die entweder vom optischen oder magnetischen TypThe position transducer 24 preferably generates an electrical signal which is proportional to the distance _? which the hydraulic cylinder 16 was moved. _S dia devices are suitable for producing these desired signals shaft angle encoder include, either by optical or magnetic type

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sein können, von denen jeder ein Ausgabesignal in Form elektrischer Impulse abgibt, deren Anzahl proportional der Lage des Hydraulikzylinders 16 ist, und gleichfalls gehören dazu Lage-Reüolver oder Koordinatenwandler, deren Ausgabesignal ein Paar sinusförmiger elektrischer Signale ist, die in Impulse umgewandelt werden können, wie es im folgenden näher beschrieben ist.can be, each of which has an output signal in the form of electrical Issues pulses, the number of which is proportional to the position of the hydraulic cylinder 16, and also includes position reüolver or coordinate converters whose output signal is a pair of sinusoidal electrical signals that are converted into pulses can be, as it is described in more detail below.

In der in Figur 1 veranschaulichten Ausführungsform der Erfindung ist der verwendete Meßwertwandler ein Achswinkelkodierer, der drei Ausgäbeanschlüsse 25, 26 und 27 zur Erzeugung von drei AusgäbeSignalen aufweist. Das Signal von dem Anschluss erzeugt ein die Drehrichtung des Kodierers an—zeigendes Signal und ist folglich gleichfalls eine Anzeige für die Richtung, in der sich der ZyI.: iS bewegt. Di-s Signal vom Anschluss 26 bildet einen Null-Bezugswert und das vom Anschluss 27 gibt dieFehlersignale,die der Lage des Kolbenteiles proportional sind. Die drei Kodiererausgabesignale werden je an einen Zähler 28 weitergeleitet, dessen Hauptzweck es ist, die Impulse zu zählen und eine der Lage des Zylinders 16 proportionale digitale Zahl zu speichern. Der Zäiler 28 kann auch ein umkehrbarer BCD-Zähler (binary code decimal) von dem dem Fachmann bekannten Typ sein. Ein Befiel eines derartigen zweckdienlichen BCD-Zählers ist das Modell Nr. 127, das von der Firma Dhtaschn Inc. hergestellt wird.In the embodiment of the invention illustrated in FIG the transducer used is a shaft angle encoder, the three output connections 25, 26 and 27 for generating has three output signals. The signal from the connector generates a signal indicating the direction of rotation of the encoder and is consequently also an indication of the direction in which the ZyI .: iS is moving. Di-s signal from the connector 26 forms a zero reference value and that from terminal 27 gives the error signals proportional to the position of the piston part are. The three encoder output signals are each passed to a counter 28, the main purpose of which is to measure the pulses to count and to store a digital number proportional to the position of the cylinder 16. The cage 28 can also be reversible BCD (binary code decimal) counters of the type known to those skilled in the art. One such thing The useful BCD counter is Model No. 127 manufactured by Dhtaschn Inc.

An den Ausgang des Zählers 28 sind ein oder mehrere logische Kreise, wie beispielsweise die Kreise 29, 30 angeschlossen. Jeder der logischen Kreise weist einen Dekodierschalter 31 auf, der beispielsweise ein Dekodierschalter mit drehbarem Einstellknopf sein kann, um das Einspeisen von digitalen Lageinformationen in das System zu ermöglchen. Ein Beispiel eines zweck.-.- enlichen Dekodierschalters ist ein unter derOne or more logic circuits, such as, for example, the circuits 29, 30, are connected to the output of the counter 28. Each of the logic circuits has a decoder switch 31 on, which can be, for example, a decoding switch with a rotatable setting knob, in order to feed in digital location information in the system to allow. An example of a useful decoder switch is one below

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Bezeichnung "Digiswitch" hergestellter Sehalter, der von der Firma Digitran Co., Pasadena, Californien vertrieben wird. Ausser dem Dekodiersehalter 31 weist jeder logische Kreis 29, 30 ein Paar logischer Gatter 32, 33 auf, die an eine Stell-Rückstell-bistabile Kippschaltung (set-reset flip flop)3¹* angeschlossen sind.Name "DIGISWITCH" produced Sehalter provided by the company Digitran Co., Pasadena, California is sold. In addition to the decoder holder 31, each logic circuit 29, 30 has a pair of logic gates 32, 33 which are connected to a set-reset flip flop 3 ¹ *.

Die Anzahl derartiger logischer Kreise, die bei einer gegebenen Spritzgiessmaschine vorgesehen sind, hängt von der Anza&L der Sehaltfunktionen ab, die zum Steuern der Bewegung oder Lage des Zylinders 16 durchgeführt werden. In den in Figur 1 veranschaulichten Ausführungsbeispiel sind beispielsweise lediglich zwei derartige Kreise vorgesehen: Einer kann dazu verwendet werden, die Bewegung des Zylinders 16 zu beenden, wenn die Gießformhälften 13, 15 miteinander in Eingriff sind und der andere kann dazu dienen, die Bewegung des Zylinders 16 zu beenden, wenn die Gießformhälften sich genügend weit voneinander entfernt haben, um das Herausnehmen des geformten Gegenstandes aus denselben zu ermöglichen.The number of such logic circuits that are provided in a given injection molding machine depends on the number of Stop functions that are carried out to control the movement or position of the cylinder 16. In the illustrated in FIG Embodiment, for example, only two such circles are provided: One can be used to to terminate the movement of the cylinder 16 when the mold halves 13, 15 are in engagement with one another and the other can serve to stop the movement of the cylinder 16 when the mold halves are sufficiently far apart to enable the molded article to be taken out therefrom.

Die Lage, in die der Zylinder 16 zurückgefahren wird, ist aöar " wichtig und beeinflusst den wirtschaftlichen Wirkungsgrad der jeweiligen Einspritzgießmaschine insofern ,als je kleiner die Rückhubentfernung ist, / Kleiner ist auch die Gesamtzykluszeit der Maschine und folglich kann eine grössere Anzahl von Gegenständen in einer gegebenen Zeitspanne hergestellt werden. Die Lage, Vielehe das andere Extrem der Bewegung des Zylinders 16 definiert, 'ist gleichfalls sehr wichtig insofern, als falls der Zylinder 16 nicht rechtzeitig angehalten wird, die Gießformhälften 13» 15 hart aufeinander aufschlagen würden, wodurch hierbei die Form beschädigt würde. Alternativ dazu würden,falls der Zylinder l6 zu früh angehalten wird, so dass die Giessformhälften 13, 15 noch nicht in Berührung miteinander stehen, dieThe position into which the cylinder 16 is retracted is aöar "important and influences the economic efficiency of the respective injection molding machine insofar as the smaller the Return stroke distance is / Less is also the total cycle time of the machine and therefore a larger number of Objects are produced in a given period of time. The location, polygamy is the other extreme of the cylinder's movement 16, 'is also very important in that if the cylinder 16 is not stopped in time, the mold halves 13 »15 would hit each other hard, which would damage the shape. Alternatively, if the cylinder l6 is stopped too early, so that the mold halves 13, 15 are not yet in contact with each other, the

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Gießformhälften gegeneinander anschlagen, wenn der endgültige Klemmdruck aufgebaut wird. Daraus ist ersichtlich, dass die Punkte, an denen Zylinder 16 an beiden Endlagen seines Bewegungsweges angehalten werden muss, sehr bedeutsam für die wirksame und vorteilhafte Arbeitsweise der Einspritzgiessmaschine sind,und folglich muss um die optimale Arbeitsweise zu erzielen_; die Einstellung sehr sorgfältig erfolgen.Hit the mold halves against each other when the final clamping pressure is built up. It can be seen from this that the points at which cylinder 16 must be stopped at both end positions of its movement path are very important for the effective and advantageous operation of the injection molding machine, and consequently must be in order to achieve the optimal operation _; the setting should be done very carefully.

Im Betrieb, wenn der Zylinder 16 die bewegliche Platte 14 entweder in Richtung der ortsfesten Platte 12 oder von dieser weg bewegt^ dreht die Zahnstange 21 das Zahnrad 24 und dadurch gleichfalls die Welle 23, auf der der Meßwertwandler 24, in diesem Falle ein Wellenwinkelkodierer, angeordnet ist. Die dadurch erzeugten Signale von denen eines in der Form einzelner Impulse vorliegt, deren Anzahl von der Lage des Zylinders 16 abhängt, werden zu dem Zähler 28 geleitet, der die einzelnen Impulse zählt und die Momentansumme der Impulse in die verschiedenen logischen Kreise 29, 30 einspeist. Wenn die Ausgabe des Zählers 28 eine Lage des Zylinders 16 anzeigt, deren Wert mit der Einstellung eines der beiden Dekodierschalter 31 übereinstimmt, erzeugt letzterer ein Signal für die entsprechenden logischen Gatter, an welche sie angeschlossen sind. Die logischen Gatter 33 können,wie veranschaulicht, UND-Gatter sein und die logischen Gatter 32 können NAND-Gatter sein, so dass jedes für lediglich eine Bewegungsrichtung der beweglichen Platten 15 ein Signal ergibt. Weiterhin wird den Oattern32 und 33 ein die Bewegungsrichtung des Zylinders 16 anzeigendes Signal zugeführt. Wenn die Eingabe-bedingungen dei/logischen Gatter 32 oder 33 erfüllt sind, erzeugt das entsprechende Gatter ein Ausgabesignal zu dem setreset flip flop 34, mit welchem es verbunden ist und die bistabile Kipp-schaltung bzw. das Flip-Flop wird gestellt oder rückgestellt, je nachdem Ursprungszustand. Die Ausgabe der set-In operation, when the cylinder 16 joins the movable plate 14 either moved in the direction of the stationary plate 12 or away from it ^ the rack 21 rotates the gear 24 and thereby likewise the shaft 23 on which the transducer 24, in this case a shaft angle encoder, is arranged. The resulting Signals, one of which is in the form of individual pulses, the number of which depends on the position of the cylinder 16, will be passed to the counter 28, which counts the individual pulses and the instantaneous sum of the pulses into the various logical ones Circles 29, 30 feeds. If the output of the counter 28 indicates a position of the cylinder 16, its value with the setting one of the two decoding switches 31 matches, the latter generates a signal for the corresponding logic gates, to which they are connected. The logic gates 33 can, like illustrates, AND gates and logic gates 32 can be NAND gates so that each for only one Direction of movement of the movable plates 15 results in a signal. Furthermore, the directions 32 and 33 become the direction of movement of the cylinder 16 indicating signal supplied. If the input conditions the / logic gates 32 or 33 are fulfilled, the corresponding gate generates an output signal to the setreset flip flop 34 to which it is connected and the bistable Toggle circuit or the flip-flop is set or reset, depending on the original condition. The output of the set-

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reset flip flop 34 kann dann Verwendung finden, um die Arbeitsweise einer Hydraulikpumpe(nicht dargestellt) zu steuern, mittels derer Flüssigkeit unter Druck in den Zylinder 16 durch eine der Kanäle 18 oder 19 gespeist wird, um zu bewirken, dass die bewegliche Platte 14 in Richtung der ortsfesten Platte 12 oder von dieser weg bewegt wird.reset flip flop 34 can then be used to change the way of working a hydraulic pump (not shown) to control, by means of which fluid under pressure in the cylinder 16 through a of the channels 18 or 19 is fed to cause the movable plate 14 in the direction of the fixed plate 12 or is moved away from this.

k Wie in Figur 2 veranschaulicht, kann das erfindungsgemässe Lagen-Steuerungssystem gleichfalls Verwendung finden, um die Lage der beweglichen Bauteile des Einspritzsystemes einer Einspritzgießmaschine zu steuern. Wie veranschaulicht, ist eine Schraube 35 drehbar und verschieblich in einer Trommel 36 angeordnet, deren Auslassöffnung 37 in Verbindung mit einem Einguss oder Kanal 38,der in einem Gießformteil 39 ausgebildet ist, welcher zusammen mit einem dazugehörigen Gießformteil 40 eine Gießhöhlung ²Jl zwischen diesen Teilen ausbildet. Die Schraube 35 wird mittels eines Motors (nicht dargestellt) in einer dem Fachmann allgemein bekannten Weise gedreht und zwingt das Material in Richtung der Auslassöffnung 37 der Trommel 36. Das Material, das sich vor der Schraube 35 anhäuft, zwingt die Schraube inAs illustrated in FIG. 2, the position control system according to the invention can also be used to control the position of the movable components of the injection system of an injection molding machine. As illustrated, a screw is rotatably and slidably disposed 35 in a drum 36, the outlet port 37 in communication with a sprue or channel 38 which is formed in a mold part 39 which, together with an associated mold part 40 a Gießhöhlung ² Jl between these parts trains. The screw 35 is rotated by means of a motor (not shown) in a manner well known to those skilled in the art and forces the material towards the outlet opening 37 of the drum 36. The material that accumulates in front of the screw 35 forces the screw in

^ Ridtung des hinteren Bereiches der Trommel 36 (oder in der Ansicht von Figur 2 nach links). Wenn die gewünschte Menge von Material vor der Schraube 35 befindlich ist, wird der Einlass 42 zu einem Hydraulikzylinder 43, in dem ein Kolben 44 mit der Schraube 35 gleitend verschiebbar angeordnet ist, mit Hydraulikdruck beaufschlagt. Bei Beaufschlagung des Kolbens 44 mit Hydraulikdruck wird die Schraube 35 in Richtung der Auslassöffnung 37 gezwungen und fördert dadurch das Material, das sich vor der Schraube 35 angesammelt hat, durch die Auslassöffnung 37 und den Kanal 38 in die Gießformhöhlung 4l.^ Ridtung of the rear area of the drum 36 (or in the view from Figure 2 to the left). When the desired amount of material is in front of screw 35, the inlet 42 to a hydraulic cylinder 43, in which a piston 44 with the Screw 35 is arranged to be slidably displaceable, acted upon by hydraulic pressure. When the piston 44 is pressurized with hydraulic pressure the screw 35 is forced in the direction of the outlet opening 37 and thereby promotes the material that is in front of the Screw 35 has accumulated through the outlet opening 37 and channel 38 into the mold cavity 4l.

Eine Anzahl umlaufender abwechselnder Nuten 45 und Rippen 46 sind am Aussenumfang der Schraube 35 vorgesehen. Im zusammen-A number of circumferential, alternating grooves 45 and ribs 46 are provided on the outer circumference of the screw 35. In the

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- li -- li -

wirkenden Eingriff mit den Nuten und Rippen ist ein Zahnrad befindlich, das mit einer Welle 48 verbunden ist, welche wiederum einen Lage-Meßwertwandler 49 antreibt, der vom gleichen Typ sein kann, wie der im Zusammenhang mit der in Figur 1 veranschaulichten Ausführungsform beschriebene. Die Au^abe des Meßwertwandlers 49 wird zu einem Zähler 50 geleitet, der die durch den Wandler 49-erzeugten Impulse zählt und der somit eine Momentananzeige der Lage der Schraube 35 zu den verschiedenen logischen Kreisen 52, 51 leitet, welche wiederum die momentane Position mit den den Dekodierschaltern 53, 54 zugeführten Eingabedaten vergleichen und die, wenn die beiden Werte übereinstimmen, ein zweckdienliches Signal erzeugen, von denen jedes in ein Paar logischer Gatter 55> 56 zur Steuerung eines Setzen-Rücksetzen-Flip-Flops 57 eingegeben wird. Letzteres steuert die Verschiebung der Schraube im Inneren der Trommel, beispielsweise durch Schliessen oder öffnen eines Motorsteuerkreises»Acting engagement with the grooves and ribs is located a gear which is connected to a shaft 48, which in turn a position transducer 49 drives which may be of the same type can, as illustrated in connection with that in FIG Embodiment described. The output of the transducer 49 is passed to a counter 50, which reads through the transducer 49 generated pulses are counted and thus an instantaneous display the position of the screw 35 leads to the various logical circles 52, 51, which in turn indicate the current position compare the input data fed to the decoder switches 53, 54 and, if the two values match, enter them generate appropriate signals, each into a pair of logic gates 55> 56 for controlling a set-reset flip-flop 57 is input. The latter controls the shift the screw inside the drum, for example by closing or opening a motor control circuit »

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in Figur 3 veranschaulicht. Bei dieser Ausführungsform findet das erfindungsgemässe Lagen-Steuersystem Verwendung für die Steuerung der Betätigung eines Gießformklemmsystemes, das einen Kniegelenkmeehanismus 58 aufweist, welcher Verwendung findet, um eine bewegliche Platte 59 in und ausser zusammenwirkende Beziehung mit einer ortsfesten Platte 50 schnell zu bewegen. In diesem Falle ist ein drehbarer Positionskoordinatenwandler oder Resolver 6l vorgesehen, und derart angeordnet, dass sein Rotor den Grad der Drehung einer der beiden Gelenkarme des Kniegelenkmeehanismus 58 anzeigt. Wie in Figur 3 veranschaulicht, besteht das Klemmbetätigungssystem aus einem Kniegelenkmeehanismus 58 für eine schnelle Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der beweglichen Platte 59» welches mit einem Hydraulikzylinder 62 zumAnother embodiment of the invention is illustrated in FIG. In this embodiment, the invention takes place Posture Control System Use to control the actuation of a mold clamping system that includes a knee joint mechanism 58 has which is used to a movable Plate 59 in and out of cooperative relationship with a stationary plate 50 to move quickly. In this case it is a rotatable position coordinate converter or resolver 6l is provided, and arranged such that its rotor the degree of Rotation of one of the two articulated arms of the knee joint mechanism 58 indicates. As illustrated in Figure 3, there is the clamp actuation system a knee joint mechanism 58 for rapid back and forth movement of the movable platen 59 »which with a hydraulic cylinder 62 for

Aufbringen des endgültigen Klemmdruckes, wenn die bewgliche Plat-Application of the final clamping pressure when the movable platform

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te 59 im wesentlichen in Eingriff mit der ortsfesten Platte 60 mittels des Kniegelenkmechanismusses 58 gebracht wurde, gekuppelt ist. Wenn die Platten miteinander in Eingriff stehen, wird über eine Medienleitung 64 der Kolben 63 mit Mediendruck beaufschlagt. Vorzugsweise ist die beaufschlagte Fläche des Kolbens 63 gross, so dass die die Platten in Eingriff haltende Kraft gleichfalls gross ist. Wenn die Platten 59, 60 getrennt werden sollen, wird der Druck an der Medienleitung 64 entlastet und die Medienleitung 65 mit Druck beaufschlagt, um das Gießformklemmsystem in der Ansicht von Figur 3 nach links zu bewegen und somit die Platten 59, 60 ausser Eingriff zu bringen.te 59 was brought substantially into engagement with the stationary plate 60 by means of the knee joint mechanism 58, is coupled. When the plates are in engagement with one another, the piston 63 is subjected to media pressure via a media line 64. The area of the piston 63 acted upon is preferably large, so that the force holding the plates in engagement is likewise large. When the plates 59, 60 are to be separated, the pressure on the media line 64 is relieved and pressure is applied to the media line 65 in order to move the mold clamping system to the left in the view of FIG. 3 and thus to disengage the plates 59, 60 .

Da die Ausgabe des Koordinatenwandlers 6l nicht durch eine Anzahl von Impulsen wie bei einem Achswinkelkodierer gebildet ist, sondern stattdessen durch ein Paar sich sinusförmig ändernder Ausgabesignale gebildet ist, von denen jedes bezüglich des anderen um 90° phasenverschoben ist, ist ein Schmitt-Trigger 66 notwendig, um die sinusförmige Ausgabe des Koordinatenwandlers 61 in eine Reihe von Impulsen umzuwandeln. Derartige Vorrichtungen sind dem Fachmann auf diesem Gebiet allgemein bekannt und werden folglich im folgenden nicht häher beschrieben. Ausser dem Schmitt-Trigger 66zum Umwandeln der Ausgabe des Koordinatenwandlers in Impulse ist weiterhin ein Richtungsfühler 67 notwendig, um ein Signal zu erzeugen, das die Richtung anzeigt, in der sich der Koordinatenwandler 61 dreht. Die Impulse und Richtuigssignale werden in einen Zähler 68 geleitet, der beispielsweise ein umkehrbarer BCD-Zähler von der zuvor beschriebenden Art sein kann.Since the output of the coordinate converter 6l is not formed by a number of pulses as in an axis angle encoder, but instead is formed by a pair of sinusoidally changing output signals, each with respect to the other is phase shifted by 90 °, a Schmitt trigger 66 is necessary to generate the sinusoidal output of the coordinate converter 61 to convert it into a series of pulses. Such devices are well known to those skilled in the art and are consequently not described in any more detail below. Except for the Schmitt trigger 66 for converting the output of the coordinate converter In impulses, a direction sensor 67 is also necessary to generate a signal that indicates the direction in which the coordinate converter 61 rotates. The pulses and Richtuigssignale are passed into a counter 68, for example a reversible BCD counter of the type previously described.

Die Ausgabe des Zählers wird zu den verschiedenen logischen Kreisen 69, 70 und 71 geleitet, die das Aufbringen von Kraft auf den-Kniegelenkmechanismus 58 des Klemmsystemes steuern und die den logischen Kreisen gleich sind, die zuvor in Verbindung mit denThe output of the counter becomes the various logical circuits 69, 70, and 71, showing the application of force to the knee joint mechanism 58 of the clamping system and control the are the same as those previously in connection with the

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in Figur 1 dargestellen Ausführungsbeispiel beschrieben wurden. Beispielsweise kann der logische Kreis 69 Verwendung finden, um das Kniegelenk beim Vorwärtshub abzubremsen, während der logische Kreis 70 Verwendung finden kann, um das Kniegelenk beim Rückkehrteil des Hubes abzubremsen. Der logische Kreis 71 kann verwendet werden,um das Kniegelenk bei seinem Rückkehrhub anzuhalten. The embodiment illustrated in FIG. 1 has been described. For example, the logical circle 69 can be used to brake the knee joint on the forward stroke, during the logical Circle 70 can be used to support the knee joint when To decelerate the return part of the stroke. Logic circuit 71 can be used to stop the knee joint on its return stroke.

In der veranschaulichten Ausführungsform ist ein weiteres Signal vorgesehen, um anzuzeigen, dass das Kniegelenk die Grenze seiner Bewegung erreicht hat, in der die Arme des Gelenkes in einer Linie liegen, wonach der Kolben 63 betätigt werden kann, um den Klemmdruck zwischen den Platten 59, 60 dadurch zu verstärken, dass die Medienverbindung 64 mit Hydraulikdruck beaufschlagt wird. Um das Signal zu erzeugen, das dieses endgültige Klemmen auslöst, ist ein Näherungsschalter 73 derart angeordnet, dass er die Lage eines Näherungsauslösers 74 erfasst, der an einem Teil des Kniegelenkmechanismus 58 zur Anzeige der Null- oder Flachlage des Kniegelenkes befestigt ist. Die logischen GatterIn the illustrated embodiment, there is another signal provided to indicate that the knee joint has reached the limit of its motion in which the arms of the joint in a Line, after which the piston 63 can be actuated in order to increase the clamping pressure between the plates 59, 60, that the media connection 64 is acted upon with hydraulic pressure. To generate the signal that this final clamp triggers, a proximity switch 73 is arranged such that it detects the position of a proximity trigger 74 that is on a Part of the knee joint mechanism 58 for displaying the zero or Flat position of the knee joint is attached. The logical gates

seinbe

in den Kreisen 69,70, 71 können UND-Gatter^ die in Verbindung mit einem Negationsglied 75 veranschaulicht sind, oder alternativ kann ein Gatter ein UND-Gatter und das andere Gatter kann, falls gewünscht, ein NAND-Gatter sein. Der Zweck des Negationsgliedes oder NAND-Gatters ist es ,lediglich zuzulassen, dass nur ein Gatter für jede der Richtungen, in der sich die bewegliche Platte 59 bewegt, ein Signal weiterleitet.in the circles 69,70, 71 AND gates ^ the in connection are illustrated with a negation gate 75, or alternatively, one gate can be an AND gate and the other gate can, be a NAND gate if desired. The purpose of the negator, or NAND gate, is to only allow that only a gate for each of the directions in which the movable plate 59 moves passes a signal.

Es ist somit offensichtlich, dassväas erfindungsgemässe Positions steuersy.stern sowohl für das Klemmsystem einer Spritzgießmaschine als auch für deren Einspritzsystem verwendet werden kann. In gleicher Weise ist es ohne Bedeutung, ob das Klemmsystem lediglich von dem linear beweglichen Typ ist oder ob es einen Kniegelenkmechanismus einschliesst, bei dem eine Dreh-It is thus obvious that the position according to the invention steuersy.stern both for the clamping system of an injection molding machine as well as for their injection system. In the same way it is irrelevant whether the clamping system is only of the linearly movable type or whether it includes a knee joint mechanism in which a rotary

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bewegung stattfindet. Zusätzlich 1st zu sehen, dass das erfindungsgemässe Steuersystem eine wesentlich genauere Positionierung der verschiedenen beweglichen Systeme einer Spritzgiessmaschine erlaubt, als dieses mittels der bisher verwendeten Grenzschalter möglich war. Durch die Erfindung ist; somit eine .., hervorragende Verbesserung bezüglich der konventionellen mechanisch betätigten Grenzschalter geschaffen. movement takes place. It can also be seen that the inventive Control system a much more precise positioning of the various moving systems of an injection molding machine allowed when this was possible by means of the limit switches previously used. Through the invention is; thus a .., excellent improvement over conventional mechanically operated limit switches.

Obwohl besondere Ausführungsformen der Erfindung im vorangegangenen beschrieben und veranschaulicht sind, 1st es dem Fachmann auf diesem Geibet offensichtlich, dass verschiedene Änderungen und Abänderungen durchgeführt werden könen, ohne vom Grundgedanken der Erfindung abzuweichen.Although particular embodiments of the invention in the foregoing As described and illustrated, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and changes can be made without departing from the spirit of the invention.

Sämtliche in der Beschreibung erläuterten und in der Zeichnung dargestellten Einzelheiten sind für die Erfindung von Bedeutung.All details explained in the description and shown in the drawing are important for the invention.

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Claims

212372A212372A

PatentansprücheClaims

ί 1.] Spritzgiessmaschine mit einem Plastifizierungssystem zur Flastifizierung von zu giessendem Material und zum Einspritzen desselben in eine Gießform, und einem Klemmsystem zum dichten Zusammenklemmen eines Paares zusammenwirkender Gießformteile, um das Trennen derselben durch das plastifizierte Material auszuschliessen, gekennzeichnet durch folgende Einzelheiten:ί 1.] Injection molding machine with a plasticizing system for Plasticization of material to be poured and for injection the same in a mold, and a clamping system for tightly clamping together a pair of cooperating mold parts, in order to exclude the separation of the same by the plasticized material, characterized by the following details:

a) Me ßwertwan de !vorrichtungen (21 bis 24; 45 bis 49; 6i) zum Erfassen der Lage eines beweglichen Bauteiles (14, 35» 59) der Maschine und zum Erzeugen eines hierzu proportionalen Signales;a) Measuring wall devices (21 to 24; 45 to 49; 6i) for Detecting the position of a movable component (14, 35 »59) of the machine and generating a proportional one Signals;

b) Eingabevorrichtungen (31, 53, 5¹O zum Einstellen einer zuvor gewählten Lage an der ein Steuersignal angestrebt ist;b) input devices (31, 53, 5 ¹ O for setting a previously selected position at which a control signal is sought;

c) logische Mittel (29,30; 51,52; 69,70,71) zum Vergleichen der Ausgabe der Meßwertwande!vorrichtungen (21 bis 24; 45 bis 49; 6l) mit der Einstellung der Eingabevorrichtungen (51, 53,54) und zum Erzeugen eines zweckdienliches Steuersignales, wenn die zuvor festgelegte Lage erreicht ist; undc) logical means (29,30; 51,52; 69,70,71) for comparing the output of the measured value wall devices (21 to 24; 45 to 49; 6l) with the setting of the input devices (51, 53,54) and to generate an appropriate control signal when the previously determined position is reached; and

d) SehaltVorrichtungen (34,57),die auf das Steuersignal zumd) SehaltVorrichtungen (34,57), which on the control signal to

Steuern der Bewegung des beweglichen Teiles (14,35,59) der-Controlling the movement of the moving part (14,35,59) of the-

ansprechenspeak to

art/, dass es in Übereinstimmung mit der Eingabe-eins te llung positioniert wird.kind / that it is in accordance with the input setting is positioned.

2. Spritzgießmaschine mit einem Plastifizierungssystem zum Plastifizieren von zu giessendem Material und zum Einspritzen desselben in eine Gießform; und einem Klemmsystem mit einem ersten Bauteil zum Tragen eines Teiles der Gießform und einem zweiten Bau-2. Injection molding machine with a plasticizing system for plasticizing of material to be cast and injected into a mold; and a clamping system with a first component for carrying part of the casting mold and a second structural

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teil zum Tragen eines zusammenwirkenden zweiten Teiles der Gießform, mit Vorrichtungen zum dichten Zusammenklemmen der Gießformteile, um deren.Trennung durch das plastifizierte Material zu verhindern, gekennzeichnet durch folgende Einzelheiten:part for supporting a cooperating second part of the mold, with devices for tightly clamping the mold parts together in order to separate them through the plasticized material to prevent, characterized by the following details:

a) Meßwertwandelvorrichtungen (21 bis 24; 6l) die zum Erfassen der Lage eines beweglichen Bauteiles (14,15,16; 58) des Klemmsystemes angeordnet sind, um die lineare Lage des beweglichen Gießformteiles (l4,15; 59) anzuzeigen und um eina) measured value conversion devices (21 to 24; 6l) for detecting the position of a movable component (14,15,16; 58) of the Clamping system are arranged to the linear position of the movable Mold part (l4, 15; 59) to display and a

W hierzu proportionales Signal zu erzeugen; W to generate a signal proportional to this;

b) Eingabevorrichtungen (31) zum Einstellen einer vorher festgelegten Lage des beweglichen Bauteiles (14,15,16; 58, 59) in der ein Steuersignal angestrebt wird;b) input devices (31) for setting a previously fixed position of the movable component (14,15,16; 58, 59) in which a control signal is sought;

c) logische Einrichtungen (29,30; 69,70,71) zum Vergleichen der Ausgabe der Meßwertwandelvorrichtungen (21 bis 24) mit der Einstellung der Eingabevorrichtungen (31) und zum Erzeugen eines zweckdienlichen Steuersignales, wenn die zuvor festgelegte Lage erreicht ist; undc) logical devices (29,30; 69,70,71) for comparison the output of the measured value conversion devices (21 to 24) with the setting of the input devices (31) and for generating an appropriate control signal when the predetermined position is reached; and

k d) Schaltvorrichtungen (34), die auf das Steuersignal zum Steuern der Bewegung des beweglichen Bauteiles (14,15,16; 58) derart ansprechen, dass dieses in Übereinstimmung mit der Eingabeeinstellung positioniert wird.k d) switching devices (34) which respond to the control signal for Control the movement of the movable member (14,15,16; 58) respond so that this in accordance with the input setting.

3. Spritzgießmaschine mit einem Plastifizierungssystem, das aus einer drehbaren und verschiebbaren im Inneren einer temperatursteuerbaren Trommel angeordneten Schraube zum Plastifizieren des zu giessenden Materials und zum Einspritzen desselben in die Gießform besteht,und mit einem Klemmsystem zum dichten An-einanderklemmen eines Paares zusammenwirkender Gießformteile, um die Trennung derselben durch das plastifizierte Material auszuschlies·3. Injection molding machine with a plasticizing system consisting of a rotatable and a movable inside a temperature-controllable Drum arranged screw for plasticizing the material to be cast and for injecting it into the There is a casting mold, and with a clamping system for tight clamping a pair of interacting mold parts to prevent the plasticized material from separating them

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sen, gekennzeichnet durch folgende Einzelheiten:sen, characterized by the following details:

a) Meßwertwandelvorrichtungen (45 bis 49), die zur Erfassung der linearen Lage der Schraube (35) angeordnet sind und ein hierzu proportionales Signal erzeugen;a) Measured value conversion devices (45 to 49), which are used for recording the linear position of the screw (35) are arranged and generate a signal proportional thereto;

b) Eingabevorrichtungen (53,5¹O zum Einstellen einer zuvor festgelegten Lage an der ein Steuersignal angestrebt wird;b) input devices (53,5 ¹ O for setting a predetermined position at which a control signal is sought;

c) logische Mittel (51»52) zum Vergleichen der Ausgabe der Meßwertwande!vorrichtungen (45 bis 49) mit der Einstellung der EingabeVorrichtungen (53,54) und zur Erzeugung eines zweckdienlichen Steuersignales, wenn die zuvor festgelegte Lage erreicht ist; undc) logical means (51 »52) for comparing the output of the Measuring wall devices (45 to 49) with the setting the input devices (53,54) and for generating an appropriate control signal, if the predetermined one Location is reached; and

d) Schaltvorrichtungen (57), die derart zum Steuern der Bewegung der Schraube (35) ansprechen, dass diese in Übereinstimmung mit der Eingabeeinstellung positioniert wird.d) switching devices (57) such as to control the movement respond to the screw (35) that it is positioned in accordance with the input setting.

4. Spritzgießmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Meßwertwandelvorrichtungen (21,bis 24; 45 bis 49) einen Achswinkelkodierer (24,49) aufweisen.4. Injection molding machine according to claim 1, characterized in that that the measured value conversion devices (21, to 24; 45 to 49) a Have axis angle encoder (24,49).

5. Spritzgießmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Meßwertwände!vorrichtungen (61) einen Koordinatenwandler (6l) aufweisen.5. Injection molding machine according to claim 1, characterized in that the measured value walls! Devices (61) have a coordinate converter (6l) have.

6. Spritζgießmaschine nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, dass zur Schaffung einer Null-Bezugsgrösse ein Näherungsschalter (73»74) vorgesehen ist.6. injection molding machine according to claim 5 »characterized in that a proximity switch (73» 74) is provided to create a zero reference variable.

7· Spritzgießmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtungen (31,53*54) mit Stellknöpfen be-7. Injection molding machine according to claim 4, characterized in that the input devices (31, 53 * 54) are equipped with adjusting knobs

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tätigbare Dekodierschalter (31,53,5²O zum Eingeben von Eingabeoder Sollgrössen in die Vorrichtung aufweisen.have activatable decoding switches (31,53,5 ² O for entering input or setpoint values into the device.

8. Spritzgießmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der logischen Mittel (29,30,51,52,69,70,71) logische Gatter (3-2,33; 55,56) und eine Setzen-Rücksetzen bistabile Kippschaltung (Flip-Flop) (34;57) aufweisen.8. Injection molding machine according to claim 7, characterized in that each of the logical means (29,30,51,52,69,70,71) logical Gates (3-2,33; 55,56) and a set-reset bistable trigger circuit (flip-flop) (34; 57).

9. Spritzgießmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmsystem linear wirkende hydraulische Betätigungsvorrichtungen (16 bis 20) aufweist , und dass das Hydrauliksystem einen Zahnstangenteil (21) enthält, welcher mit einem Ritzel (22) zusammenwirkt, das zum Anzeigen der linearen Lage des Zahnstangenteiles (21) an der Meßwertwandelvorrichtung (23, 24) angeordnet ist.9. Injection molding machine according to claim 2, characterized in that the clamping system has linear hydraulic actuating devices (16 to 20), and that the hydraulic system includes a rack part (21) which with a Pinion (22) cooperates, which is used to display the linear position of the rack part (21) on the measured value conversion device (23, 24) is arranged.

10. Spritzgießmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmglied einen Kniegelenkmechanismus/enthält, und dass die Meßwertwandelvorrichtung (61) zum direkten Messen der Drehung eines Teiles des Kniegelenkmechanismusses (58) angeordnet ist.10. Injection molding machine according to claim 2, characterized in that the clamping member contains a knee joint mechanism /, and that the measured value converting device (61) is arranged for directly measuring the rotation of a part of the knee joint mechanism (58) is.

11. Spritzgießmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmsystem ein zweistufiges System aufweist, bei dem ein Kniegelenk (58) für die schnelle Bewegung und ein hydraulisch linear betätigtes Klemmsystem (62 bis 64) zur Erzeugung des Klemmdruckes verwendet ist.11. Injection molding machine according to claim 10, characterized in that the clamping system has a two-stage system in which a knee joint (58) for rapid movement and a hydraulically linear actuated clamping system (62 to 64) for generating of the clamping pressure is used.

12. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die logischen Mittel einen logischen Kreislauf mit einem Paar logischer Gatter (32,33.55,56) und einem Setzen-Rücksetzen-Flip-Flop (57} aufweisen,wobei der Ausgang jedes der logischen Gatter (32,33»55,56) an einen Eingang des Flip-Flops (34,57) ange-12. Machine according to claim 7, characterized in that the logic means form a logic circuit with a pair of logic Gates (32,33,55,56) and a set-reset flip-flop (57}, the output of each of the logic gates (32.33 »55.56) connected to an input of the flip-flop (34.57)

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schlossen ist, ein Eingang jedes der Gatter (32,33;55,57) mit dem Ausgang des Dekodierschalters (31,53,54) und der andere Eingang des Gatters (32,33,55,56) mit dem Ausgang der Meßwertwan de !vorrichtungen (2*1,^9,61) verbunden ist.is closed, an input of each of the gates (32,33; 55,57) with the output of the decoder switch (31,53,54) and the other input of the gate (32,33,55,56) to the output of the measured value wall de! devices (2 * 1, ^ 9,61) is connected.

13. Verfahren zur Steuerung der Lage eines beweglichen Bauteiles einer Spitzgießmaschine, die ein Plastifizierungssystem und ein Klemmsystem einschliesst, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte :13. A method for controlling the position of a movable component of an injection molding machine, which has a plasticizing system and includes a clamping system, characterized by the following process steps :

a) übersetzen der Bewegung des beweglichen Bauteiles in eine Anzahl elektrischer Impulse;a) translate the movement of the movable component into a Number of electrical impulses;

b) Zählen der Impulse;b) counting the pulses;

c) Vergleichen der gezählten Impulse mit einer Lage-Eingabegrösse; undc) comparing the counted pulses with a position input variable; and

d) Erzeugen eines Steuersignales, wenn die gezählten Impulse eine Lage anzeigen, die gleich der Lage-Eingabe-Grösse ist.d) Generating a control signal when the counted pulses indicate a position that is equal to the position input variable.

14. Verfahren zur Steuerung der Lage eines beweglichen Bauteiles einer Spritzgießmaschine mit einem Plastifizierungssystem und einem Klemmsystem, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: 14. Method for controlling the position of a movable component of an injection molding machine with a plasticizing system and a clamping system, characterized by the following process steps:

a) übersetzen der Bewegung des beweglichen Bauteiles in ein zu der Lage des beweglichen Bauteiles proportionales elektrisches Signal;a) translate the movement of the movable component into a electrical signal proportional to the position of the movable component;

b) Eingeben eines der angestrebten Lage proportionalen Signales;b) inputting a signal proportional to the desired position;

c) Vergleichen des Lagesignales mit dem Eingabesignal inc) comparing the position signal with the input signal in

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einem logischen Netz;a logical network;

d) Erzeugen eines Steuersignales, wenn das Lagesignal der durch das Eingabesignal repräsentierten Lage entspricht; undd) Generating a control signal when the position signal of the corresponds to the position represented by the input signal; and

e) Ändern der Bewegung des beweglichen Bauteiles in Abhängigkeit von dem Steuersignal.e) changing the movement of the movable component as a function of the control signal.

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