DE2123009A1 - Bogie for fast moving rail vehicles - Google Patents

Description

Drehgestell' für schnellfahrende Schienenfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf ein Drehgestell für schnellfahrende Schienenfahrzeuge, dessen Rads.atze mittels Flachlenkerblättern geführt sind, wobei der Wagenkasten auf dem gegenüber den Radsätzen über Federn abgestützten Drehgestellrahmen federnd aufliegt. Bogie 'for high-speed rail vehicles The invention refers to a bogie for high-speed rail vehicles, its wheel sets are guided by means of flat handlebars, with the car body on the opposite the wheelsets are resiliently supported by the bogie frame supported by springs.

Durch die Führung der Radsätze mittels Flachlenkerblättern, die starr, d.h. spiel- und reibungsarm bzw. -frei mit den Achsbuchsen verbunden sind und von denen mindestens je ein Blachlenkerblatt in Längsrichtung unnachgiebig mit dem Drehgestellrahmen verbunden ist, ist eine Streckung des Sinuslaufes eines Schienenfahrzeug-Drehgestells bewirkbar, die zwar einen ruhigen Wagenlauf bei den bisher gefahrenen relativ hohen Geschwindigkeiten gewährleistete, aber für einen ruhigen Wagenlfluf bei Geschwindigkeiten über 200 km/h nicht mehr auschend ist.By guiding the wheel sets by means of flat link blades, which are rigid, i.e. are connected to the axle bushings with little or no play and with little or no friction and from each of which at least one flat link blade in the longitudinal direction unyielding with the bogie frame is connected, is a stretching of the sinusoidal course of a rail vehicle bogie can be brought about, although the car runs smoothly at the relatively high levels that have been driven so far Speeds guaranteed, but for a smooth car run at speeds over 200 km / h is no longer sufficient.

Der durch die exakte Ächsbuchsführung an den in jabrelangem Einsatz hervorragend bewährten; bekannten Drehgestellen nach DBP 834 256 weitgehend gestreckte Sinuslauf bewirkte bereits ausgezeichnete Laufeigenschaften. Beim Fahren mit höherer Geschwindigkeit, etwa 200 bis 250 km/h, stellt sich bei Verwendung der bekannten Drehgestelle eine die Betriebssicherheit und den Fahrkomfort erheblich beeinträchtigende Iaufunruhe des Schienenfahrzeugs ein. Das Schienenfahrzeug gerät bei hoher Geschwindigkeit in einen Resonanzbereich, der infolge Streckung des Sinuslaufes bei den bisher gefahrenen Geschwindigkeiten nicht erreicht wurde.Thanks to the exact axis guide to the year-long use excellently proven; known bogies according to DBP 834 256 largely stretched Sinus running already produced excellent running properties. When driving with higher Speed, about 200 to 250 km / h, arises when using the known Bogies have a significant adverse effect on operational safety and driving comfort Restlessness of the rail vehicle. The rail vehicle is running at high speed into a resonance range, which is due to the stretching of the sinusoidal course in the previously driven Speeds was not achieved.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, ein Drehgestell zu schaffen, das einen ruhigen Wagenlauf selbst bei höchster Geschwindigkeit zuläßt, wobei die Fahrgäste beim Durchfahren von Kurven mit höchster Geschwindigkeit nur einem Beschleunigungsüberschuß innerhalb der zulässigen Grenzen ausgesetzt sind, das aber andererseits auch für einen Fahrbetrieb bei mittlerer Geschwindigkeit uneingeschränkt geeignet ist.The object of the invention is to provide a bogie to create that allows a smooth carriage even at the highest speed, whereby the passengers only when cornering at the highest speed are exposed to excess acceleration within the permissible limits, But on the other hand, this is also unrestricted for driving at medium speed suitable is.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Achsbuchsen durch auf der dem benachbarten Radsatz zugekehrten Seite der Achsbuchse liegende Flachlenkerblätter an dem freien Ende eines um einen am Drehgestellrahmen befestigten, in waagerechter Richtung quer zur Drehgestell-Längsachse stehenden Zapfen schwenkbaren Hebels angelenkt ist, wobei die Beweglichkeit des Hebels gegen eine Rückstellkraft erfolgt und durch Reibungsschluß wahlweise hemm- oder aufhebbar ist und die freien, an die Enden der Flachlenkerblätter angelenkten Enden der zu beiden Seiten des Drehgestells angeordneten Hebel durch ein durchgehendes Zwischenstück verbunden sind. Im Ausführungsbeispiel ist jede Achsbuchse durch zwei zueinander parallele, in verschiedenen Höhenebenen liegende Flachlenkerblätter an das freie Ende des Hebels angelenkt. In Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen dem Drehgestellrahmen und dem Hebel eine Scheibe aus reibfestem und/ oder elastischem Werkstoff angeordnet, wobei der Hebel mittels einer Mutter mit einer wählbaren Kraft gegen den Drehgestellrahmen drückbar ist.This is achieved according to the invention in that the axle bushes through flat link blades on the side of the axle bushing facing the adjacent wheelset at the free end of one attached to the bogie frame, in a horizontal position Articulated pivot pivotable lever in the direction transverse to the longitudinal axis of the bogie is, wherein the mobility of the lever takes place against a restoring force and through Frictional engagement can either be inhibited or canceled and the free, to the ends of the Flat link blades hinged ends of the arranged on both sides of the bogie Levers are connected by a continuous intermediate piece. In the exemplary embodiment each axle socket is characterized by two parallel, in different height levels horizontal flat link blades hinged to the free end of the lever. In development of the invention is a disc between the bogie frame and the lever Friction-resistant and / or elastic material arranged, the lever by means of a Nut can be pressed against the bogie frame with a selectable force.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung sind zwischen dem Wagenkasten und dem Drehgestellrahmen drehaohsmittig eine Gasfeder und zu deren beiden Längsträger-Seiten sichelförmige Begrenzungsstücke angeordnet. Es ist auch denkbar, zwischen dem Wagenkasten und dem Drehgestellrahmen symmetrisch zur Drehgestell-Drehachse Schrauben- oder Gummifedern. anzuordnen.In an advantageous embodiment of the invention are between the Car body and the bogie frame in the center of rotation a gas spring and crescent-shaped delimiting pieces are arranged on the two side member sides. It is also conceivable to be symmetrical between the car body and the bogie frame for the bogie rotary axis, screw or rubber springs. to arrange.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind zwischen den Wagenkasten-iängsträgern und dem Drehgestellrahmen am Wagenkasten kugelgelenkig befestigte Hydraulik-Zylinder angeordnet, deren Kolben die Zylinderräume in obere untere Zylinderräume trennen, wobei deren Kolbens tangen an den Drehgestellrahmen mit einem Kugelgelenk angelenkt und die oberen Zylinderräume der Hydraulik-Zylinder mit den unteren Zylinderräumen der jeweils auf der gegenüberliegenden Drehgestell-Seite befindlichen Hydraulik-Zylinder durch Ausgleichsleitungen verbunden sind. An die Ausgleichsleitungen sind zweckmäßig Rohrleitungen angeschlossen, durch die mittels einer durch eine an sich bekannte Pendel- oder Kreiselsteuerung betätigbaren Pumpe und steuerbarer Drosselventile gleisbogenabhängig zur bogenauBenseitigen Überhöhung des Wagenkastens gegenüber dem Drehgestell Druckflüssigkeit in den unteren Zylinderraum des bogenaußenseitigen Zylinders und in den oberen Zylinderraum des gegenüberliegenden bogeninnenseitigen Zylinders geleitet wird.In a further embodiment of the invention, there are longitudinal girders between the car body and the bogie frame attached to the car body with ball-and-socket joints arranged, the pistons of which separate the cylinder chambers into upper lower cylinder chambers, whose piston rods are hinged to the bogie frame with a ball joint and the upper cylinder spaces of the hydraulic cylinders with the lower cylinder spaces the hydraulic cylinders on the opposite side of the bogie are connected by compensating lines. The compensating lines are useful Pipelines connected by means of a known per se Pendulum or gyro control, actuatable pump and controllable throttle valves Depending on the curve of the track, on the outside of the curve, the car body is raised on the opposite side the bogie hydraulic fluid in the lower cylinder space on the outside of the curve Cylinder and into the upper cylinder space of the opposite cylinder on the inside of the curve is directed.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die die Hydraulik-Zylinder kreuzweise verbindenden Ausgleichsleitungen über Rohrleitungen-durch einen Ausgleichszylinder miteinander verbunden, in dem ein von beiden Seiten durch blockierte, vorgespannte Druckfedern belasteter fliegender Kolben angeordnet ist.In a further embodiment of the invention, these are the hydraulic cylinders Cross-connecting compensating lines via pipelines - through a compensating cylinder connected to each other, in which one from both sides blocked, prestressed Compression springs loaded flying piston is arranged.

Das gleisbogenabhängige Überhöhen des Wagenkastens gegenüber dem Drehgestell ist ferner dadurch bewirkbar, daß zwischen dem Drehgestell und dem Wagenkasten eine gleisbogenabhängig durch eine an sich bekannte Pendel- oder Kreiselsteuerung betätigbare Hubvorrichtung angeordnet ist, die aus einr durch einen Motor antreibbaren Schnecke und einem auf einer querliegenden Welle verdrehfest angebrachten durch diese verschwenkbaren Schneckensegment besteht, wobei zwei mit der Welle fest verbundene Hebel verschwenkbar sind, auf deren freien Enden der Wagenkasten aufliegt. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist an dem freien Ende des zu beiden Längsseiten des Drehgestellrahmens angeordneten, motorisch verschwenkbaren Hebels in einem unteren Kugelgelenk eine Kolbenstange mit einem von beiden Seiten durch eine blockierte Druckfeder abgestützten, in einem mit dem Wagenkasten durch ein oberes Kugelgelenk.verbundenen Zylinder verschieblichen Kolben angelenkt.The excess height of the car body relative to the bogie, depending on the track curve can also be brought about in that between the bogie and the car body a Depending on the track curve, it can be actuated by a pendulum or gyro control known per se Lifting device is arranged, which consists of a screw driven by a motor and one mounted on a transverse shaft so that it cannot rotate through it Screw segment consists, two levers firmly connected to the shaft pivotable are on the free ends of the car body rests. In further development the invention is at the free end of the two long sides of the bogie frame arranged, motorized pivotable lever in a lower one Ball joint has a piston rod with one of either side blocked by one Compression spring supported, connected to the car body by an upper ball joint Cylinder articulated sliding piston.

Es ist zweckmäßig, für schnellfahrende Schienenfahrzeuge bewährte Scheibenbremsanlagen an dem die freien Enden der Hebel und der Flachlenkerblätter verbindenden Zwischenstück anzuhängen. Die Zugkraftübertragung erfolgt erfindungsgemäß durch einen Lenker, der in Kugelgelenken gelagert an einem dem Drehgestell zugeordneten, am Boden des Wagenkastens befestigten Bock angeschlossen und im Drehbereich der Drehgestell-Drehachse mit dem Drehgestell verbunden ist.It is expedient, tried and tested for fast-moving rail vehicles Disc brake systems on which the free ends of the levers and the flat handlebar blades connecting intermediate piece to be attached. The transmission of tensile force takes place according to the invention by a handlebar, which is mounted in ball joints on one of the bogie assigned, attached to the bottom of the car body and in the rotating area of the Bogie pivot axis is connected to the bogie.

Erfindungsgemäß ist erreichbar, daß das Drehgestell aufgrund der beliebigen und mühelos durchführbaren Umstellbarkeit von einer festen auf eine nachgiebige Anlenkung der Flachlenkerblätter für einen Fahrbetrieb sowohl bei mittlerer als auch bei höchster Geschwindigkeit geeignet ist. Bei einer Lockerung der Verbindung des Drehgestellrahmens mit den Hebeln, an denen die freien Enden der Flachlenkerblätter angelenkt sind, wird der Resonanzbereich, in dem ohne Streckung des Sihuslaufes gefahren wird, in einen niedrigen Geschwindigkeitsbreich verlegt, der bei den heute erreichbaren starken Beschleunigungen kurzfristig unschädlich durchfahrbar ist.According to the invention it can be achieved that the bogie due to the arbitrary and easily convertible from a fixed to a flexible one Linkage of the flat link blades for driving both at medium and is also suitable at the highest speed. When the connection is loosened of the bogie frame with the levers on which the free ends of the flat link blades hinged are, the resonance range in which there is no stretching the Sihuslauf is driven, relocated to a low speed range, which is harmless in the short term with the strong accelerations that can be achieved today is passable.

Bei einer starren Führung der Flachlenkerblätter, d.h. beim festen Anlegen der Hebel am Drehgestellrahmen, ist der Resonanzbereich so hoch legbar, daß er bei mittlerer Geschwindigkeit nicht erreichbar ist. In einem Resonanzbereich kann mit niedriger Geschwindigkeit, zumal dies nur kurzfristig geschieht, bedenkenlos gefahren werden. Dagegen ist es gefährlich, bei Höchstgeschwindigkeit in einen Resonanzbereich zu gelangen.With a rigid guidance of the flat link blades, i.e. with a fixed Applying the levers to the bogie frame, the resonance range can be set so high that that it cannot be reached at medium speed. In a resonance range can be done at low speed, especially since this only happens for a short time, without hesitation be driven. On the other hand, it is dangerous to enter a resonance range at top speed to get.

Änderung der Beweglichkeit der Hebel ließe sich auch durch veränderbare Anschläge oder auch Bolzen erzielen.Changing the mobility of the levers could also be changed by changing Achieve stops or bolts.

Erfindungsgemäß wird außerdem Wankbewegungen des Wagenkastens wirkungsvoll entgegengewirkt durch die Anordnung von Hydraulik-Zylnaern, die durch Ausgleichsleitungen untereinander kreuz weise verbunden und mittels einer Pumpe entweder einheitlich oder bei Anwendung einer gleisbogenabhängigen Pendel- oder treiselsteuerung wie erwähnt bogenaußenseitig füllbar sind. Auf diese Weise wird der Fahrgast beim Durchfahren von Eurvenabschnitten nicht den störenden Zentrifugalbeschleunigungen ausgesetzt, die bisher nur durch erhebliche Verringerung der Geschwindigkeit vermieden werden konnten.According to the invention, rolling movements of the car body are also effective counteracted by the arrangement of hydraulic cylinders through compensating lines Connected crosswise and either uniformly by means of a pump or when using a track curve-dependent pendulum or gyro control such as mentioned above can be filled on the outside of the bow. In this way the passenger will be driving through of Eurven sections not exposed to the disturbing centrifugal accelerations, the up to now could only be avoided by considerably reducing the speed.

Schienenfahrzeuge, die für Fahrt mit hohen Geschwindigkeiten ausgelegt sind, werden fast ausschließlich mit Scheibenbremeanlagen ausgerüstet. Die Scheibenbremsani{age erfordert wenig Platz, so daß die Drehgestelle bei einseitiger Achsbuchsführung als kurze, leichte Drehgestelle in IS-Form ausführbar sind. Da bei modernen Scheibenbremsanlagen Abstützkräfte beim Bremsen nicht in den Drehgestellrahmen eingeleitet werden, sondern da sich die in das Bremsgestänge eingeleiteten Kräfte innerhalb des Bremszylinders abstützen, ist das Zwischenstück, an dem die beiderseitigen Hebel und die Flachlenkerblätter befestigt sind, zum Aufhängen der gesamten Scheibenbremsanlage gut geeignet.Rail vehicles designed for travel at high speeds are almost exclusively equipped with disc brake systems. The disc brake system requires little space, so that the bogies with one-sided axle bushing can be designed as short, light bogies in IS shape. As with modern disc brake systems Support forces during braking are not introduced into the bogie frame, but because the forces introduced into the brake linkage are within the brake cylinder support, is the intermediate piece on which the levers on both sides and the flat link blades are attached, well suited for hanging up the entire disc brake system.

Mittels einer an sich bekannten gleisbogenabhängigen Pendel-oder Kreiselsteuerung ist die bogenaußenseitige Überhöhung des Wagenkastens gegenüber dem Drehgestell auch durch die weitere erfindungsgemäße Anordnung der motorisch verstellbaren Segmente, auf denen sich der Wagenkasten abstützt, wirkungsvoll erreichbar.By means of a pendulum or gyro control which is known per se and which is dependent on the track curve is the elevation of the car body on the outside of the curve compared to the bogie also through the further arrangement according to the invention of the motor-adjustable segments, on which the car body is supported, effectively accessible.

Die Anordnung einer Gasfeder als Hauptfeder in der Drehgestell-Drehachse ermöglicht eine weiche Wagenkastenabstützung.The arrangement of a gas spring as the main spring in the pivot axis of the bogie enables soft car body support.

Die Gasfeder nimmt außer den senkrecht wirkenden Kräften auch die sogenannte seitliche Wiegenspielbewegung auf und läßt auch die Torsion beim Verdrehen des Drehgestells gegenüber dem Wagenkasten zu. Bei einem drehzapfenlosen Drehgestell ist die Zugkraft durch einen Lenker übertragbar, der den Wagenkasten mit dem Drehgestell im Drehgestell-Drehpunkt verbindet. Die Begrenzung von Bewegungen aufgrund der Einwirkung von Kräften auf die Gasfeder in waagerechter Richtung quer zur Drehgestell-Längsachse erfolgt wirkungsvoll progressiv durch zu beiden Seiten der Gasfeder an den Längsseiten des Drehgestellrahmens angebrachte sichelförmige Gummisegment-Formstücke. Diese können auch als Notfederung bei Ausfall der Luftfederung dienen.In addition to the forces acting vertically, the gas spring also absorbs the so-called lateral cradle backlash movement and also leaves the torsion when twisting of the bogie opposite the car body. With a pivot-less bogie the tractive force can be transmitted by a handlebar that connects the car body to the bogie connects in the bogie pivot point. The limitation of movements due to the impact of forces acting on the gas spring in the horizontal direction across the longitudinal axis of the bogie takes place effectively progressively through the gas spring on both sides on the long sides crescent-shaped rubber segment fittings attached to the bogie frame. These can also serve as emergency suspension if the air suspension fails.

In der Zeichnung sind die erfindungsgemäßen Merkmale dargestellt. Es zeigen: Lhb. 1 die Radsatzführurig des Drehgestells in der Seitenansicht; Abb. 2 die Radsatzführung nach Abb. 1 in der Draufsicht mit einer vereinfachten Darstellung der Scheibenbremseinrichtung; Abb. 3 einen senkrechten Schnitt I - I nach Abb. 2; Abb. 4 einen senkrechten Schnitt II - II nach Abb. 2; Abb. 5 einen senkrechten'Schnitt III - III nach Abb. 2 mit Darstellung einer gleisbogenabhängig steuerbaren Vorrichtung zur Überhöhung der Wagenkasten-Neigung gegenüber der des Drehgestells; Abb. 6 eine gleisbogenabhängig steuerbare Vorrichtung zur Überhöhung der Wagenkasten-Neigung gegenüber der des Drehgestells; Abb. 7 die Vorrichtung zur Überhöhung der Wagenkasten-Neigung nach Abb. 6 in der Draufsicht; Abb. 8 eine mechanische Wankstütze; Abb. 9 vergrößerte Darstellung der Vorrichtung nach Abb. 5.The features according to the invention are shown in the drawing. It show: Lhb. 1 the wheel set guide of the bogie in side view; Fig. 2 the wheelset guide according to Fig. 1 in a plan view with a simplified representation the disc brake device; Fig. 3 shows a vertical section I - I according to Fig. 2; Fig. 4 shows a vertical section II - II according to Fig. 2; Fig. 5 a vertical section III - III according to Fig. 2 showing a device that can be controlled as a function of the track curve to increase the inclination of the car body compared to that of the bogie; Fig. 6 a Device to increase the inclination of the car body, controllable depending on the track curve compared to that of the bogie; Fig. 7 the device for increasing the inclination of the car body according to Fig. 6 in plan view; Fig. 8 a mechanical anti-roll support; Fig. 9 enlarged Representation of the device according to Fig. 5.

Mit 1 ist der Wagenkasten bezeichnet, der sich über eine Gasfeder 2 im Bereich der Drehgestell-Drehachse auf dem Querträger 13 des in H-Form ausgebildeten Drehgestellrahmens 3 abstützt. Die Längsträger des Drehgestellrahmens liegen über Federn 4 auf den Achsbuchsen 5 auf, die im Ausführungsbeispiel durch je zwei zueinander parallele in verschiedenen Höhenebenen angeordnete, an sich bekannte Flachlenkerblätter 6 geführt werden. Die Flachlenkerblätter 6 sind mit der Achsbuchse 5 fest verbunden. Die dem benachbarten Radsatz zugewandten freien Enden der Flachlenkerblätter 6 sind mit einem Zwischenstück 7 fest verbunden, das parallel zur Radsatzachse angeordnet ist und an dessen Stirnseiten Zapfen 8 angebracht sind, in die die freien Enden von im Drehgestellrahmen 3 um waagerechte, am Drehgestellrahmen quer zur Drehgestell-Längsachse befestigte Zapfen8schwenkbaren Hebeln 9 eingreifen. Die Hebel 9 können mittels Muttern 11 unnachgiebig, d.h. nicht verschwenkbar mit dem Drehgestellrahmen 3 verbunden werden. Bei dieser Befestigungsweise ist das Drehgestell für mittlere Geschwindigkeiten geeignet, d.h. der Sinuslauf des Drehgestells ist weitgehend gestreckt und ein Resonanzbereich wird nicht erreicht. Zweckmäßig wird zwischen Hebel 9 und Drehgestellrahmen 3 eine der oder -Scheibe 10 aus reibfestem un elastischem Werkstoff gelegt.1 with the car body is referred to, which is via a gas spring 2 in the area of the bogie axis of rotation on the cross member 13 of the H-shape Bogie frame 3 is supported. The side members of the bogie frame are above Springs 4 on the axle bushings 5, which in the embodiment by two to each other parallel, known flat handlebar blades arranged in different height levels 6. The flat link blades 6 are firmly connected to the axle socket 5. The free ends of the flat link blades 6 facing the adjacent wheel set are firmly connected to an intermediate piece 7, which is arranged parallel to the wheelset axis is and at the end faces pins 8 are attached, in which the free ends from in the bogie frame 3 to horizontal, on the bogie frame transversely to the bogie longitudinal axis Attached Zapfen8schwenkbaren levers 9 engage. The lever 9 can by means of nuts 11 rigidly, i.e. not pivotably connected to the bogie frame 3 will. With this type of attachment, the bogie is for medium speeds suitable, i.e. the sinus running of the bogie is largely stretched and has a resonance range will not be reached. Appropriately between lever 9 and bogie frame 3 is a the or disk 10 made of friction-resistant un elastic material.

Bei Lockerung der Verbindung des Hebels 9 oit dem Drehgestellrahmen 3 ist der Hebel 9 um seinen im Ausführungsbeispiel oberen Drehpunkt elastisch verschwenkbar, wobei die Achsbuchsführung eine gewisse Nachgiebigkeit erfährt. Dies hat zur Folge, daß das Drehgestell bei niedriger Geschwindigkeit in einen sich aus dem Sinuslauf ergebenden Resonanzbereich gerät, den das Drehgestell jedoch infolge der heute erreichbaren höheren Beschleunigungen nur noch kurzfristig durchfährt. An dem Zwischenstück 7 ist die nicht näher beschriebene Scheibenbremsanlage lediglich angehängt, da sich die in das Bremsgestänge 12 eingeleiteten Kräfte innerhalb des Bremszylindersabstützen d.h. eine Abstützung gegenüber dem Drehgestellrahmen nicht erfolgt.When the connection between the lever 9 and the bogie frame is loosened 3, the lever 9 is elastically pivotable about its pivot point, which is the upper one in the exemplary embodiment, whereby the axle bushing experiences a certain flexibility. As a consequence, that the bogie turns into a sinusoidal run at low speed resulting resonance range, but the bogie as a result of the achievable today only passes through higher accelerations for a short time. On the intermediate piece 7 the disc brake system not described in more detail is only attached because support the forces introduced into the brake linkage 12 within the brake cylinder i.e. there is no support against the bogie frame.

Da das Drehgestell im Ausführungabeispiel als drehzapfenloses Drehgestell ausgebildet ist, erfolgt die Zugkraftübertragung über einen Lenker 42, der unterhalb des gekröpften H-Rahwen-Querträgers 13 im Drehgestell-Drehpunkt in einem Kugelgelenk gelagert ist und dessen anderes Ende an einem unterhalb des Wagenkastens angebrachten senkrecht gerichteten Bock 43 drehbar befestigt ist.Since the bogie in the example is a pivot-less bogie is formed, the tensile force is transmitted via a link 42, which is below of the cranked H-Rahwen cross member 13 in the bogie pivot point in a ball joint is stored and the other end attached to a below the car body perpendicular block 43 is rotatably attached.

Erhebliche Querbewegungender Gas feder 2 aufgrund von in waagerechter Richtung senkrecht zur Fahrzeug-Längsachse wirkender Kräfte werden durch, in Fahrzeug-Längsachse gesehen, zu beiden Seiten der Gasfeder 2 angeordnete, auf dem Querträger 13 befestigte sichelförmige, vorzugsweise aus Gummi bestehende Segment-Formstücke 14, durch die infolge entsprechender Formgebung entstehenden Rückstellkrafte verhindert. Anstelle der Gasfeder 2 können auch symmetrisch zur Drehachse des Drehgestells zwischen dem Drehgestellrahmen 3 und dem Wagenkasten 1 beispielsweise vier Gummifedern oder Schraubenfedern 15 angeordnet werden, die sowohl das Wiegenspiel als auch die Verdrehung bei Kurvenfahrt aufnehmen können.Considerable transverse movement of the gas spring 2 due to in horizontal Forces acting perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle are determined by, in the longitudinal axis of the vehicle seen, arranged on both sides of the gas spring 2, attached to the cross member 13 sickle-shaped, preferably made of rubber segment fittings 14, through which Prevents restoring forces arising as a result of appropriate shaping. Instead of the gas spring 2 can also be symmetrical to the axis of rotation of the bogie between the Bogie frame 3 and the car body 1, for example, four rubber springs or coil springs 15 are arranged, which both the cradle play and the rotation when cornering be able to record.

Um zu erreichen, daß sich die waagerechte Wagenkastenebene in einer parallelen Lage zu der waagerechten Drehgestellebene befindet, sind zu beiden L.angsseiten des Drehgestells zwischen dem Wagenkasten 1 und dem Drehgestellrahmen 3 Hydraulik-Zylinder 17 angeordnet, die mit dem wagenkasten 1 mittels Eugel-oder Kardangelenken 16 verbunden sind. Die Kolbenstangen 44, mit denen die Kolben 18 verbunden sind, sind am Drehgestell 3 rn Kugelgelenken befestigt. Bei waagerechter Stellung des Wagenkastenbodens und Drehgestellrahmens befinden sich die Kolben etwa in der Mitte der Zylinder. Der obere Zylinderraum 19 des einen Zylinders ist mit dem gleichgroßen unteren Zylinderraum 19 des auf der gegenüberliegenden Drehgestellseite angebrachten anderen Zylinders durch je eine Ausgleichsleitung, z.B. eine flexible Leitung 20 kreuzweise verbunden.To achieve that the horizontal car body level in a parallel to the horizontal plane of the bogie, are on both long sides of the bogie between the car body 1 and the bogie frame 3 hydraulic cylinders 17, which are connected to the car body 1 by means of Eugel or cardan joints 16 are. The piston rods 44, with which the pistons 18 are connected, are on the bogie 3 rn ball joints attached. With the car body floor in a horizontal position and Bogie frame are the Piston roughly in the middle of the Cylinder. The upper cylinder space 19 of one cylinder is the same size as the one lower cylinder chamber 19 of the mounted on the opposite side of the bogie other cylinder through a compensating line, e.g. a flexible line 20 cross-connected.

Die Ausgleichsleitungen 20 sind durch einen Ausgleichs-Zylinder 23 über Rohrleitungen 22 miteinander verbunden, in dem ein von beiden Seiten durch blockierte vorgespannte Druckfedern 25 belasteter fliegender Kolben 24 angeordnet ist. Bei Überschreitung eines gewissen einseitigen Druckes, den der Wagenkasten 1 auf einen Hydraulik-Zylinder ausübt, kann die Parallelität zwischen dem Wagenkastenboden und dem Drehgestellrahmen vorübergehend aufgehoben sein. Im Ausführungsbeispiel sind die Ausgleichsleitungen 20 durch eine zweite Verbindungsleitung 26 miteinander verbunden, durch die eine Pumpe 27 Druckflüssigkeit entweder in die eine oder in die andere Ausgleichsleitung 20 fördert, wobei jeweils der obere Zylinderraum des einen und der untere Zylinderraum des anderen Hydraulik-Zyllnders 17 gefüllt und entsprechend die anderen Zylinderräume entleert werden. Dabei erfolgt eine einseitige Überhöhung des Wagenkastens gegenüber dem Drehgestell. Derartige Überhöhungen sind erforderlich beim Durchfahren von Kurvenabschnitten mit höchster Geschwindigkeit, bei der ohne Überhöhung der Fahrgast einem unzulässigen Beschleunigungsüberschuß ausgesetzt wäre.The compensation lines 20 are passed through a compensation cylinder 23 Connected to one another via pipes 22, in which one from both sides through blocked pretensioned compression springs 25 loaded flying piston 24 arranged is. If a certain one-sided pressure is exceeded by the car body 1 exerts on a hydraulic cylinder, the parallelism between the car body floor and the bogie frame must be temporarily suspended. In the exemplary embodiment the compensating lines 20 are connected to one another by a second connecting line 26 connected, through which a pump 27 pressure fluid either in the one or in the other equalizing line 20 promotes, each of the upper cylinder chamber of the one and the lower cylinder chamber of the other hydraulic cylinder 17 filled and the other cylinder spaces are emptied accordingly. A one-sided approach takes place Elevation of the car body compared to the bogie. Such peaks are required when driving through curve sections with highest Speed at which, without excessive elevation, the passenger experiences an inadmissible excess acceleration would be exposed.

Der zulässige Beschleunigungsüberschuß beträgt bei der Deutschen Bundesbahn 0,85 m/s2. Die Pumpe 27 ist in nicht näher beschriebener Weise z.B. durch eine gleisbogenabhängige an sich bekannte Pendel- und/oder Kreiselsteuerung einschaltbar. In die Ausgleicheleitungen 20 sind außerdem Dämpfungs-Drosselventile 21 eingebaut.The permissible excess acceleration is at the Deutsche Bundesbahn 0.85 m / s2. The pump 27 is not described in detail, e.g. by a track curve-dependent pendulum and / or gyro control known per se can be switched on. In the compensation lines 20 damping throttle valves 21 are also installed.

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die gleisbogenabhängige Überhöhung des Wagenkastens gegenüber dem Drehgestell durch getrennt voneinander, auf jeder Wagenseite angeordnete Hubeinrichtungen bewirkbar, die aus einem an den längeren Teil der in sich verdrehbaren im Drehgestellrahmen 3 gelagerten Welle 29 verdrehfest angebrachtem Motor 41 mit Getriebe 40 bestehen, der gleisbogenabhängig mittels einer Pendel- oder Kreiselsteuerung ein- und abschaltbar ist, und einer an dem kurzen Teil der Welle 29 verdrehfest angebrachten angetriebenen Schnecke 39, die in ein in senkrechter Ebene schwenkbares Schneckensegment 37, auf der Welle 29, eingreift. Mit dem Schneckensegment 37 sind durch die Welle 29 zwei Hebel 30 verbunden, auf deren freien, auf- und abbewegbaren Enden der Wagenkasten 1 aufliegt. Zwischen dem Wagenkasten 1 und den freien Enden der Hebel 30 sind Federdämpfer angeordnet. Im Ausführungsbeispiel ist an einem oberen, am Wageiikasten befestigten Kugelgelenk 3? ein Zylinder 33 angebracht, in dem ein von beiden Seiten durch eine blockierte vorgespannte Druckfeder 35 abgestützter Kolben 34 versehieblich gelagert ist, der mit einer nach unten gerichteten, in einem unteren Kugelgelenk 31 an das freie Ende des Hebels 30 angelenkten Kolbenstange 36 verbunden ist.According to a further embodiment, the curve is dependent Elevation of the car body in relation to the bogie by being separated from each other, Lifting devices arranged on each side of the car can be brought about from one to the longer part of the rotatable shaft 29 mounted in the bogie frame 3 torsion-proof mounted motor 41 with gear 40 exist, which depends on the track curve can be switched on and off by means of a pendulum or gyro control, and one on the short part of the shaft 29 rotatably attached driven worm 39, which in a pivotable in a vertical plane screw segment 37 on the shaft 29, intervenes. With the worm segment 37 are two levers 30 through the shaft 29 connected, on the free, up and down ends of the car body 1 rests. Between the car body 1 and the free ends of the levers 30 are Arranged spring damper. In the exemplary embodiment is on an upper, on the balance box attached ball joint 3? a cylinder 33 is attached in which one of both sides Piston 34 supported by a blocked, pretensioned compression spring 35 inadvertently is mounted, the one with a downward, in a lower ball joint 31 is connected to the free end of the lever 30 articulated piston rod 36.

Im Ausführungsbeispiel ohne Kurvenverstellung ist nach bb. 8 in beiden Drehgestell-Längsträgern eine durchgehende Torsionswelle 46 gelagert, an deren äußeren Enden Hebel 28 befestigt sind, deren freie Enden durch Pendelstangen 38 mit dem .tagenkasten verbunden sind. Die Pendelstangen 38 sind in oberen und unteren Kugelgelenken 4v gelagert. Sie können auch mit der Anordnung 32 bis 35 versehen sein, insbesondere dann, wenn starke Uberöhungsrampen befahren werden müssen.In the embodiment without cam adjustment is after bb. 8 in both Bogie side members a continuous torsion shaft 46 mounted on the outer Ends lever 28 are attached, the free ends by pendulum rods 38 with the .day boxes are connected. The pendulum rods 38 are in upper and lower ball joints 4v stored. You can also be provided with the arrangement 32 to 35, in particular then when strong overtaking ramps have to be driven.

Die Anordnung einer Wankstütze ist zweckmäßig, d die Wirkung der Gleisüberhöhung und der Überhöhung des Wagenkastens gegenüber dem Drehgestell durch Wankbewegungen des Wagenkastens erheblich vermindert wird. Die Größe der Wankbewegung hängt wesentlich von der Weichheit der Federn ab. Es muß, um den zwischen Drehgestell und Wagenkasten wirksamen Zylinderhub klein zu halten, den Wankbewegungen entgegengewirkt werden.The arrangement of a anti-roll support is useful, d the effect of the cant and the elevation of the car body in relation to the bogie due to rolling movements of the car body is significantly reduced. The size of the rolling motion depends essential on the softness of the feathers. It has to be the one between the bogie and the car body To keep the effective cylinder stroke small, the rolling movements are counteracted.

Durch die Anordnung der Wankatütze wird verhindert, daß sich der Wagenkasten entsprechend der auftretenden Fliehbeschleuneigung trotz ltberhönung gegenüber dem Drehgestellrahmen nach der Bogenaußenseite der Kurve bewegt. Die Anordnung einer Wankstütze kommt in Betracht bei wiegenlosen Drehgestellen ohne Hubvorrichtung zum gleisbogenabhängigen bogenaußenseitigen überhöhten des Wagenkastens gegenüber dem Drehgestell oder auch für einen Einbau in Wiegen-Drehgestelle zwischen Wiegenträger und Drehgestellrahmen bei Drehgestellen, die mit einer Hubvorrichtung zum gleisbogenabhEngigen Überhöhen des Wagenkastens gegenüber dem Drehgestellrahmen ausgerüstet sind.The arrangement of the anti-roll support prevents the car body from moving according to the acceleration of the flight, despite being over-honed compared to the Bogie frame moved to the outside of the curve of the curve. The arrangement of a The anti-roll support comes into consideration for cradle-free bogies without a lifting device Curve-dependent on the outside of the car body raised against the Bogie or for installation in cradle bogies between cradle carriers and bogie frames for bogies that are dependent on the track with a lifting device Excess height of the car body compared to the bogie frame are equipped.

Claims (14)

Patentansprüche:Patent claims: 1. irehgestell für schnellfahrende Schienenfahrzeuge, dessen Radsätze mittels Flachlenkerblättern geführt sind, wobei der Wagenkasten auf dem gegenüber den Radsätzen über Federn abgestützten Drehgestellrahmen aufliegt, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsbuchsen (5) durch auf der dem benachbarten Radsatz zugekehrten Seite der Achsbuchse liegende Flachlenkerblätter (6) an dem freien Ende eines um einen-am Drehgestellrahmen (3) befestigten, in waagerechter Richtung quer zur Drehgestell-Längsachse stehenden Zapfen (8t in Fahrtrichtung schwenkbaren Hebels (9) angelenkt ist, wobei die Beweglichkeit des Hebels (9) gegen Rückstellkraft erfolgt, und durch Reibungsschluß hemm- oder aufhebbar ist und die freien an die Enden der Flachlenkerblätter (6) angelenkten Enden der zu beiden Seiten des Drehgestells angeordneten Hebel (9) durch ein durchgehendes Zwischenstück 7) verbunden sind.1. frame for high-speed rail vehicles, their wheelsets are guided by means of flat handlebars, with the car body on the opposite the wheel sets rests on the bogie frame supported by springs, characterized in that that the axle bushings (5) through on the side facing the adjacent wheelset the axle bushing lying flat link blades (6) at the free end one by one Fixed the bogie frame (3) in a horizontal direction transversely to the longitudinal axis of the bogie standing pin (8t in the direction of travel pivotable lever (9) is articulated, wherein the mobility of the lever (9) takes place against the restoring force, and by frictional engagement can be inhibited or canceled and the free to the ends of the flat link blades (6) hinged ends of the levers (9) arranged on both sides of the bogie a continuous intermediate piece 7) are connected. 2. Drehgestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Achsbuchse (5) durch zwei zueinander parallele, in verschiedenen Höhenebenen liegende Flachlenkerblätter (6) an das freie Ende des Hebels (9) angelenkt ist.2. Bogie according to claim 1, characterized in that each axle socket (5) by means of two parallel flat link blades at different height levels (6) is hinged to the free end of the lever (9). 3. Drehgestell nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Drehgestellrahmen (3) und dem Hebel (9) eine Scheibe (10) aus reibfestem und/oder elastischem Werkstoff angeordnet und der Hebel (9) mittels einer Mutter (11) mit einer wählbaren Kraft gegen diese und den Drehgestellrahmen (3) drückbar ist.3. Bogie according to claims 1 and 2, characterized in that that between the bogie frame (3) and the lever (9) a disc (10) made of friction-resistant and / or elastic material and the lever (9) by means of a nut (11) can be pressed against this and the bogie frame (3) with a selectable force is. 4. Drehgestell nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Wagenkasten (1) und dem Drehgestellrahmen (3) drehachsmittig eine Gasfeder (2) und zu deren beiden Längsträger-Seiten segmentförmige Begren angsstücke (14) angeordnet sind.4. Bogie according to claims 1 to 3, characterized in that that between the car body (1) and the bogie frame (3) a center of rotation Gas spring (2) and segment-shaped limiter pieces on both side member sides (14) are arranged. 5. Drehgestell nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Wagenkasten (1) und dem Drehgestellrahmen (3) symmetrisch zur Drehgestell-Drehachse Schrauben- oder Gummifedern (ins) angeordnet sind.5. Bogie according to claims 1 to 3, characterized in that that between the car body (1) and the bogie frame (3) symmetrically to the bogie axis of rotation Coil or rubber springs (ins) are arranged. 6. Drehgestell nach den Ansprüchen I bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Wagenkasten-Längsträgern und dem Drehgestellrahmen (3) am Wagenkasten (1) kugelgelenkig befestigte Hydraulik-Zylinder (17) angeordnet sind, deren Kolben (18) die Zylinderräume (19) in obere und untere Zylinderräume trennen, wobei deren Kolbens tangen an den Drehgestellrahmen (3) mit einem Kugelgelenk angelenkt und die oberen Zylinderräume der Hydraulik-Zylinder mit den unteren Zylinderräumen der jeweils auf der gegenüberliegenden Drehgestell-Seite befindlichen Hydraulik-Zylinder durch Ausgleichsleitungen (20) verbunden sind.6. Bogie according to claims I to 5, characterized in that that between the car body side members and the bogie frame (3) on the car body (1) Hydraulic cylinders (17) attached with ball joints are arranged, their pistons (18) separate the cylinder spaces (19) into upper and lower cylinder spaces, with their Piston rods are hinged to the bogie frame (3) with a ball joint and the upper cylinder chambers of the hydraulic cylinder with the lower cylinder chambers of the Hydraulic cylinders located on the opposite side of the bogie are connected by compensating lines (20). 7. Drehgestell nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an die Ausgleichsleitungen (20) Rohrleitungen (26) angeschlossen sind, durch die mittels einer durch eine an sich bekannte Pendel- oder Kreiselsteuerung betätigbare Pumpe (27) und steuerbarer Drosselventile (21) gleisbogenabhängig zur bogenaußenseitigen Überhöhung des Wagenkastens (1) gegenüber dem Drehgestell (3) Druckflüssigkeit in den unteren Zylinderraum des bogenaußenseitigen Hydraulik-Zylinders (17) und in den oberen Zylinderraum des gegenüberliegenden, bogeninnenseitigen Zylinders geleitet wird.7. Bogie according to claims 1 to 6, characterized in that that the equalizing lines (20) pipes (26) are connected through which can be actuated by means of a pendulum or gyro control known per se Pump (27) and controllable throttle valve (21) depending on the track curve to the outside of the curve Elevation of the car body (1) in relation to the bogie (3) hydraulic fluid in the lower cylinder space of the hydraulic cylinder (17) on the outside of the bend and in the upper cylinder space of the opposite, inside of the arch Cylinder is directed. 8. Drehgestell nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsleitungen (20) durch einen Ausgleichszylinder (23) über Rohrleitungen.(22) miteinander verbunden sind, in dem ein von beiden Seiten durch blockierte vorgespannte Druckfedern (25) belasteter fliegender Kolben (24) angeordnet ist.8. Bogie according to claims 6 and 7, characterized in that that the compensating lines (20) through a compensating cylinder (23) via pipes. (22) are interconnected, in which one from both sides is prestressed by blocked Compression springs (25) loaded flying piston (24) is arranged. 9. Drehgestell nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Drehgestell und dem Wagenkasten (1) eine gleisbogenabhängig, durch eine an sich bekannte Pendel- oder Kreiselsteuerung betätigbare, aus einer durch einen Motor (41) angetriebenen Schnecke (39) und einem auf Teil einer querliegenden Welle (29) verdrehfest angebrachten Schneckensegment (37) bestehende, am Drehgestell angebrachten Hubvorrichtung zur bogenaußenseitigen Überhöhung des Wagenkastens (1) gegenüber dem Drehgestell angeordnet ist, durch die zwei mit der Welle (29) fest verbundene Hebel (30) verschwenkbar sind, auf deren freien Enden der Wa-Wagenkasten (1) aufliegt.9. Bogie according to claims 1 to 5, characterized in that that between the bogie and the car body (1) a track curve dependent, through a per se known pendulum or gyro control operable, from one by a motor (41) driven screw (39) and one on part of a transverse Shaft (29) non-rotatably attached screw segment (37) existing on the bogie attached lifting device for raising the car body on the outside of the curve (1) is arranged opposite the bogie, fixed by the two to the shaft (29) connected levers (30) are pivotable, on the free ends of the Wa-car body (1) rests. 10. Drehgestell nach den Ansprüchen 1 bis 5 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß an den freien Enden der zu beiden Längsseiten des Drehgestellrahmens angeordneten, motorisch verschwenkbaren Hebel (30) in Kugelgelenken (31) eine Kolbenstange mit einem von beiden Seiten durch eine blockierte vorgespannte Druckfeder (35) abgestützten, in einem mit dem Wagenkasten (1) durch ein Kugelgelenk (32) verbundenen Zylinder (33) verschieblichen Kolben (34) angelenkt ist.10. Bogie according to claims 1 to 5 and 9, characterized in that that at the free ends of the arranged on both longitudinal sides of the bogie frame, Motor-driven pivotable lever (30) in ball joints (31) with a piston rod one supported on both sides by a blocked pre-tensioned compression spring (35), in a cylinder connected to the car body (1) by a ball joint (32) (33) displaceable piston (34) is articulated. 11. Drehgestell nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Scheibenbremsanlage (12) an dem die freien Enden der Hebel (9) und der Flachlenkerblätter (6) verbindenden Zwischenstück (7) aufhängbar ist.11. Bogie according to claims 1 to 10, characterized in that that a disc brake system (12) on which the free ends of the lever (9) and the The intermediate piece (7) connecting the flat handlebar blades (6) can be suspended. 12. Drehgestell nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß am Wagenkasten (1), jedem Drehgestell zugeordnet, ein Bock (43) angebracht ist, an dem ein lenker (42) angelenkt ist, dessen freies Ende in der Drehgestell Drehachse mit dem Drehgestell gelenkig verbunden ist.12. Bogie according to claims 1 to 11, characterized in that that a bracket (43) is attached to the car body (1), assigned to each bogie, on which a link (42) is articulated, the free end of which in the bogie pivot axis is articulated to the bogie. 13. Drehgestell nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei wiegenlosen Drehgestellen in den beiden Drehgestell-Längsträgern (5) eine durchgehende Torsionswelle (46) gelagert ist, an deren äußeren Enden Hebel (28) befestigt sind, deren freie Enden durch Pendelstangen (38) mit dem Wagenkasten (1) verbunden sind.13. Bogie according to claims 1 to 5, characterized in that that with cradle bogies in the two bogie longitudinal members (5) a continuous torsion shaft (46) is mounted, at the outer ends of which levers (28) are attached, the free ends of which by pendulum rods (38) to the car body (1) are connected. 14. Drehgestell nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß bei Wiegendrehgestellen in den beiden Drehgestell-Längsträgern (3) eine durchgehende Torsionswelle (46) gelagert ist, an deren äußeren Enden IIebel (28) befestigt sindi deren freie Enden durch endelstangen (38) mit dem Wiegenträger verbunden sind.14. Bogie according to claims 1 to 12, characterized in that that with cradle bogies in the two bogie side members (3) a continuous Torsion shaft (46) is mounted, at the outer ends of which IIebel (28) are attached the free ends of which are connected to the cradle carrier by end rods (38).