DE2122877C3 - Conveyor device for blanks - Google Patents

Description

2. Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein, mit ekiem Ende um einen ortsfesten Drehpunkt (27) schwenkbarer Hebel (26) am anderen Ende an dem Gestellteil (25) angelenkt ist und der Hebel (26) über eine Pleuelstange (12) mit der ersten Antriebsvorrichtung (10) gekuppelt ist.2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that one, with ekiem end to one fixed pivot point (27) pivotable lever (26) hinged at the other end to the frame part (25) and the lever (26) is coupled to the first drive device (10) via a connecting rod (12).

Die Erfindung betrifft eine Verbesserung an einer Fördervorrichtung zum Ausbringen und Ablegen der ausgeschnittenen Platinen nach Patent 20 27 657.The invention relates to an improvement in a conveying device for discharging and depositing the cut-out plates according to patent 20 27 657.

Bei dieser Vorrichtung sind zwei Antriebe zur Erzeugung der Hin- und Herbewegung des Förderschlittens mechanisch hintereinander gekoppelt und beide Antriebe sind in Abhängigkeit von der Pressenbewegung betätigt.In this device there are two drives for generating the back and forth movement of the conveyor carriage mechanically coupled one behind the other and both drives are dependent on the press movement actuated.

In einer Ausführungsform sind die beiden Antriebsvorrichtungen getrennte Kurbeltriebe, von denen der erste über ein Pleuel den Förderschlitten antreibt. Diesem ersten Kurbeltrieb, der zudem in seiner Gesamtheit in Bewegungsrichtung des Förderschlittens verschiebbar ist, wird über ein Pleuel vom zweiten Kurbeltrieb, der ortsfest gelagert ist, eine zusätzliche Bewegung überlagert.In one embodiment, the two drive devices are separate crank mechanisms, of which the first drives the conveyor carriage via a connecting rod. This first crank drive, which is also included in his The whole is displaceable in the direction of movement of the conveyor slide, is via a connecting rod from the second Crank drive, which is stationary, superimposed an additional movement.

Aufgabe der Erfindung ist es. die Fördervorrichtung nach dem Patent 20 27 657 hinsichtlich der Ausgestaltung des Antriebes zu vereinfachen. Diese Aufgabe ist bei einer Fördervorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches I dadurch gelöst, daß als zweite Antriebsvorrichtung das die Querbewegung des .Schnittwerkzeuges ausführende Gestellteil dient. Hierdurch ergibt sich einerseits der Vorteil, daß eine besondere zweite Antriebsvorrichtung eingespart wird. Ferner läßt sieh der Vorteil erzielen, daß der nunmehr vom Gestellteil des Schnittwerk/.euges hervorgebrachte Anteil des Förderweges des Förderschlittens nicht besonders eingestellt /u werden braucht, wenn sich bei einem Wechsel des Schnittwerk/euges eine Änderung des Abstandes der Platincnauslaßstcllcn voneinander ergibt, da die von dem Cjcstellteil ausgeführte Qiierhewcgung des Schnittwcrk/euge«. ohnehin jeweils gleich dem Abstand der Platinenauslaßstellen voneinander ist.It is the object of the invention. the conveyor device according to patent 20 27 657 in terms of design to simplify the drive. This task is in a conveyor device according to the preamble of Claim I achieved in that the transverse movement of the second drive device .Cutting tool executing frame part is used. This gives the one hand the advantage that a special second drive device is saved. Furthermore, you can achieve the advantage that the now produced by the frame part of the cutting unit / .euges Proportion of the conveying path of the conveying slide is not specially set / u needs to be set if at a change of the cutting mechanism a change in the distance between the platinum outlet parts results, since the movement of the cutting work carried out by the control part. anyway is equal to the distance between the platinum outlet points.

Eine besonders einfache Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung ist Gegenstand desA particularly simple embodiment of the conveyor device according to the invention is the subject of

Patentanspruches 2,Claim 2,

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Fördervorrichtung nach der Erfindung schematisch in Seitenansicht dargestelltIn the drawing, an embodiment of the conveyor device according to the invention is shown schematically in Side view shown

Ein Förderschlitten 1 ist in einer Geradführung in Richtung des Doppelpfeiles 2 verschiebbar geführt An der Unterseite des Förderschlittens 1 ist eine Zahnstange 3 angebracht, die mit einem Zahnrad 4 kämmt das koaxial starr mit einem kleineren Zahnrad 5 verbunden ist Das kleinere Zahnrad 5 kämmt mit einer «naschinenfest angebrachten Zahnstange 6. Die den Zahnrädern 4 und 5 gemeinsame Welle wird von einem Pleuel 7 in Längsrichtung der Zahnstangen 3 und 6 hin und her bewegt Das Pleuel 7 ist gelenkig mit einer Schubstange 8 verbunden, die an ihrem anderen Ende gelenkig mit einer Kurbel 9 eines Hauptkurbelgetriebes 10 verbunden ist. Das Hauptkurbelgetriebe 10 ist als Ganzes in einer Geradführung 11 verschiebbar geführt, deren Längsrichtung tangential zum Kurbelkreis der Kurbel 9 verläuft An dem Hauptkurbelgetriebe 10 ist eine Pleuelstange 12 gelenkig befestigt, deren anderes Ende an einem einarmigen Hebel 26 angelenkt ist, der mit dem einen Ende «m einen ortsfesten Drehpunkt 27 schwenkbar gelagert ist und mit dem anderen Ende an einem Gestellteil 25 angelenkt ist, das die Querbewegung des Schnittwerkzeuges ausführt Das Hauptkurbelgetriebe ist in nic'rit dargestellter Weise synchron zu der nicht dargestellten Stanze derart angetrieben, daß die Kurbel 9 während jedes vollständigen Arbeitstaktes der Stanze eine Umdrehung ausführt.A conveyor carriage 1 is guided in a straight line in the direction of the double arrow 2 to be displaceable the underside of the conveyor carriage 1 is attached a rack 3 which meshes with a gear 4 the coaxially rigidly connected to a smaller gear 5 The smaller gear 5 meshes with a «Machine-fixed attached rack 6. The shaft common to the gears 4 and 5 is driven by a Connecting rod 7 in the longitudinal direction of the racks 3 and 6 moved back and forth. The connecting rod 7 is articulated with a Connected push rod 8, which is articulated at its other end with a crank 9 of a main crank mechanism 10 is connected. The main crank gear 10 is guided as a whole in a straight guide 11, the longitudinal direction of which is tangential to the crank circle of the crank 9 a connecting rod 12 articulated, the other end of which is hinged to a one-armed lever 26 which with one end «m a stationary pivot point 27 is pivotably mounted and with the other end on a frame part 25 is articulated, which executes the transverse movement of the cutting tool. The main crank mechanism is driven in a nic'rit illustrated manner synchronously with the punch, not illustrated, in such a way that the crank 9 executes one rotation during each complete work cycle of the punch.

J5 Das Hauptkurbelgetriebe 10 erzeugt eine etwa sinusförmige hin- und hergehende Bewegung des Zahnradpaares 4, 5. Im Verhältnis der Teilkreisdurchmesser der beiden Zahnräder 4 und 5 wird diese hin- und hergehende Bewegung der Zahnradachse in eine hin-J5 The main crank gear 10 generates an approximately sinusoidal back and forth movement of the gear pair 4, 5. In the ratio of the pitch circle diameter of the two gears 4 and 5, this reciprocating movement of the gear axis is converted into a reciprocating

■*o und hergehende Bewegung des Vörderschlittens 1 umgesetzt, so daß der Förderschlitten I eine im Verhältnis der Teilkreisdurchmesser der Zahnräder 4 und 5 vergrößerte Hubbewegung ausführt. Der von dem Hauptkurbelgetriebe 10 erzeugten etwa sinusförmigen■ * o and forward movement of the conveyor slide 1 implemented so that the conveyor carriage I a ratio of the pitch circle diameter of the gears 4 and 5 carries out an enlarged stroke movement. The approximately sinusoidal generated by the main crank gear 10

Bewegung des Förderschlittens 1 wird die von dem Gestellteil 25 über den Hebel 26 abgeleitete Bewegung dadurch überlagert, daß das Hauptkurbelgetriebe 10 eine Hin- und Herbewegung in der Geradführung 11 ausführt, die über die Pleuelstange 12 übertragen ist. Die Phasenlage der Kurbel 9 zu der jeweiligen Lage des Gestellteiles 25 ist derart gewählt, daß sich zu dem Zeitpunkt, zu dem der Förderschlitten 1 sich in der Endlage befindet, in der eine von ihm geförderte Platine die Ablage- oder Zwischenstation erreicht hat, dieMovement of the conveyor carriage 1 is the movement derived from the frame part 25 via the lever 26 superimposed in that the main crank mechanism 10 is a reciprocating movement in the linear guide 11 executes, which is transmitted via the connecting rod 12. The phase position of the crank 9 to the respective position of the Frame part 25 is chosen so that at the time at which the conveyor carriage 1 is in the The end position is in which a board that he has promoted has reached the storage or intermediate station that

5' Kurbel 9 ihren einen Totpunkt der Bewegung der Schubstange 8 durchläuft und sich gleichzeitig das Hauptkurbelgetriebc 10 in der Mitte seiner Hin- und Herbewegung befindet. Hat sich die Kurbel 9 um 180° weitergedreht, dann befindet siel, der Förderschlitten 15 'crank 9 their a dead center of the movement Push rod 8 passes and at the same time the Hauptkurbelgetriebc 10 in the middle of his back and forth Locomotion is located. If the crank 9 has rotated further by 180 °, then it is the conveyor carriage 1

m> im Bereich einer der beiden Platinenauslaßstellen. in dem er eine Platine 19 aufnimmt. Gleichzeitig befindet sich das Gestellteil 25 in einem seiner Totpunkte, und das Hauptkurbelgetriebe 10 befindet sich in einem seiner beiden Bewegungsenclpunkte. Der Durchmesserm> in the area of one of the two board outlet points. in which he receives a circuit board 19. At the same time, the frame part 25 is in one of its dead centers, and the main crank mechanism 10 is located in one of its two points of movement. The diameter

¹^ des Kurbelkreises der Kurbel 9 multipliziert mit dem Durchmesserverhältnis der Teilkreise der Zahnräder 4 und 5 ergibt die Bewegungsamplitudc des Förderschlitten? I von der Ablagcstation bis /ur Mitte zwischen den ¹ ^ of the crank circle of the crank 9 multiplied by the diameter ratio of the pitch circles of the gears 4 and 5 gives the movement amplitudc of the conveyor slide? I from the filing station to the middle between the

beiden PlatinenaiislaQstellen der Stanze, Die Schwenkamplitude der Anlenkung des Pleuels 12 an dem Hebel 26 multipliziert mit dem Durchmesserverhältnis der Teilkreise der Zahnräder 4 und 5 ist gleich dem Abstand der beiden PlatinenauslaBstellen voneinander. Während des Umlaufes der Kurbel 9 des Hauptkurbelgetriebes 10 wird also jeweils abwechselnd die halbe Schwenkamplitude der Anlenkung des Pleuels 12 an dem Hebel 26 der durch das Hauptkurbelgetriebe 10 erzeugten Bewegung additiv oder subtraktiv überlagert Die resultierende Bewegung des Förderschlittens 1 führt dadurch abwechselnd von der Ablage- oder Zwischenstation bis zu der einen und bis zu der anderen Platinenauslaßs teile. Während der Produktion von Platinen 19 bewegt sich während des Stanzvorganges der Förderschlitten 1 von der Ablagestation in Richtung auf die PlatinenauslaBstellen. Der Förderschlitten 1 weist eine Fläche 20 auf, die mil geringem Abstand an der Unterkante der öffnung vorbeiläuft, durch die die Platinen 19 nach dem Stanzen herausfallen. Die ausgestanzte Platine 19 fällt auf die Räche 20. Der Förderschlitten 1 hat zu diesem Zeitpunkt noch nicht seine von der Ablage- oder Zwischenstation entfernte Endlage erreicht. Die Platine wird jedoch von dem Förderschlitten 1 noch nicht mitgenommen, weil der Abstand zwischen der Fläche 20 und dem Platinenauslaß geringer ist als die Platinendikke. An die Fläche 20 des Förderschlittens 1 schließt sich eine einen größeren Abstand zum Platinenauslaß aufweisende Aufnahmefläche 21 an. Der Übergang von der Fläche 20 zur Aufnabmeflöehe 21 ist als Schulter 22 ausgebildet. Kurz bevor der Förderschlitten 1 seine Endlage erreicht, fällt die Platine 19 aus dem Auslaß nach unten auf die Aufnahmefläche 21, weil zu diesem Zeitpunkt die Schulter 22 die Platine 19 passiert hat In der Aufnahmefläche 21 sind versenkt kleine Magnete 23 vorgesehen, die die Platine 19 gegen Verdrehen und seitliches Verschieben schützen. Diese Magnete 23 sind allerdings relativ schwach und nicht in der Lage,both plate positions of the punch, the swivel amplitude the articulation of the connecting rod 12 on the lever 26 multiplied by the diameter ratio of The pitch circles of the gears 4 and 5 are equal to the distance between the two plate outlets. While of the revolution of the crank 9 of the main crank gear 10 is alternately half the pivot amplitude the articulation of the connecting rod 12 on the lever 26 of the movement generated by the main crank mechanism 10 additively or subtractively superimposed The resulting Movement of the conveyor carriage 1 thereby leads alternately from the storage or intermediate station to to one and up to the other Platinenauslaßs parts. During the production of blanks 19 moves During the punching process, the conveyor carriage 1 moves from the depositing station in the direction of the blank outlet. The conveyor carriage 1 has a surface 20, the mil a small distance at the lower edge of the Opening passes through which the sinkers 19 after Punch falling out. The punched-out plate 19 falls onto the avenue 20. The conveyor carriage 1 has to this Time has not yet reached its end position removed from the storage or intermediate station. The board is not yet taken along by the conveyor carriage 1 because the distance between the surface 20 and the sinker outlet is less than the sinker thickness. The surface 20 of the conveyor carriage 1 closes a receiving surface 21 having a greater distance from the board outlet. The transition from the surface 20 for Aufnabmeflöehe 21 is designed as a shoulder 22. Just before the conveyor carriage 1 is its When the end position is reached, the circuit board 19 falls down from the outlet onto the receiving surface 21 because of this Time the shoulder 22 has passed the circuit board 19 Small magnets 23 are sunk into the receiving surface 21 provided, which protect the board 19 against twisting and lateral displacement. These magnets 23 are however relatively weak and unable to

ίο größer« Kräfte aufzunehmen, wie sie beispielsweise durch starke Stoßbeschleunigungen der Platine 19 entstehen könnten. Anschließend bewegt sich der Förderschlitten 1 in der entgegengesetzten Richtung bis zur Zwischenstation. Ehe die Platine 19 die Zwischenstation erreicht, stößt sie an eine schwenkbar gelagerte Abstreifklinke 24 und verschwenkt diese. Ehe der Förderschlitten 1 seine Endlage in dieser Bewegungsrichtung erreicht hat, fällt die Abstreifklinke 24 herunter, da der Piatinenrand die Abstreifklinke 24 passiert hat. Anschließend bewegt sich der Förderschlitten 1 wieder in Richtung auf den Pl-uinenauslaß, und die Abstreifklinke 24 streift die Plati.ve 19 ab, die positionsgenau in die Ablagestation gleitet, in der sie von einer Greifvorrichtung erfaßt und der nächsten weiterverarbeitenden Station zugeführt wird. Eine exakte Weiterverarbeitung der Platinen 19 setzt voraus, daß sie in der Zwischenstation möglichst genau abgelegt werden. Das wird durch die beschriebene Vorrichtung erreicht.ίο larger «to absorb forces, for example could arise through strong shock accelerations of the board 19. Then the moves Conveyor carriage 1 in the opposite direction to the intermediate station. Before the board 19 is the intermediate station reached, it strikes a pivotably mounted stripping pawl 24 and pivots it. Marriage of When the conveyor slide 1 has reached its end position in this direction of movement, the stripping pawl 24 falls down, as the edge of the platinum pushes the stripping pawl 24 happened. Then the conveyor carriage 1 moves again in the direction of the Pl-uinenauslaß, and the Stripping pawl 24 strips the Plati.ve 19, which slides in the exact position into the depositing station in which it is is grasped by a gripping device and fed to the next processing station. One exact further processing of the blanks 19 assumes that they are deposited as precisely as possible in the intermediate station will. This is achieved by the device described.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentansprüche;Claims; 1. Fördervorrichtung für insbesondere im Zick-Zack-Schnitt aus einem band- oder streifenförmigen Vorwerkstück ausgestanzte und infolge der bei diesem Schnittverfahren üblichen, quer zur Bewegungsrichtung des Bandes verlaufenden, nach jedem Schnitt wechselnden Verschiebung des Schnittwerkzeuges an verschiedenen Punkten anfallenden Platinen, mit einem längs einer Förderbahn mechanisch bewegten Förderschlitten zum Aufnehmen der Platinen an den verschiedenen Schnittstellen und zum Abgeben an einem gemeinsamen Endpunkt, wobei zur Bewegung des Förderschlittens zwei mechanisch miteinander gekoppelte, in ihren Wirkungen im Sinne der Erzielung gleichgerichteter, jedoch unterschiedlich langer Förderwege sich überlagernde Antriebsvorrichtungen vorgesehen sind, von denen die erste unmittelbar die Bewegung des Förderschlittens, die zweite eine hin- und hergehende Bewegung der ersten bewirkt, nach Patent 20 27 657, dadurch gekennzeichnet, daß als zweite Antriebsvorrichtung das die Querbewegung des Schnittwerkzeuges ausführende Gestellteil (25) dient1. Conveyor device for in particular in the zigzag cut punched out of a band or strip-shaped preliminary workpiece and as a result of the at this cutting method, which runs transversely to the direction of movement of the tape, after each Cut changing shifting of the cutting tool at different points Blanks, with a conveyor carriage mechanically moved along a conveyor track for receiving the Boards at the various interfaces and for delivery to a common end point, two mechanically coupled in their effects for moving the conveyor carriage in the sense of achieving the same direction, but of different lengths of funding paths Overlaying drive devices are provided, the first of which directly controls the movement of the conveyor carriage, the second causes a reciprocating movement of the first, according to Patent 20 27 657, characterized in that the transverse movement as the second drive device the frame part (25) executing the cutting tool is used