DE2153991C3 - Conveyor device with conveyor tongs for the step-by-step feeding of sheet metal strips or sheet metal strips - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördervorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The invention relates to a conveyor device according to the preamble of the claim.

Bei einer bekannten ForeJervorisduung dieser Art (DE-GM 19 86 521) besteht dit Aiitriebsverbindung des Zwischenhebels mit der Förderzangr in einem einfachen Hebelgetriebe. Damit läßt sich infolge unvermeidbaren Spieles in den verschiedenen Gelenken die Länge der Vorschubbewegungen der Förderzange nur mit mäßiger Genauigkeit aufrechterhalten. Außerdem lassen sich in den Endlagen der Vorschubbewegungen Phasen verlangsamter Bewegungen der Förderzange oder des Stillstandes derselben nur mit den Ungenauigkeiten des vorhandenen Spieles von Abschnitten der Kurvenscheiben ableiten, die gleichbleibende Radien aufweisen.In a known ForeJvorisduung of this kind (DE-GM 19 86 521) there is a simple drive connection between the intermediate lever and the conveyor tongs Lever gear. This makes it unavoidable as a result Play in the various joints only with the length of the feed movements of the conveyor tongs Maintained moderate accuracy. In addition, the feed movements can be in the end positions Phases of slowed movements of the conveyor tongs or the standstill of the same only with the inaccuracies derive the existing play of sections of the cam disks, the constant radii exhibit.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Genauigkeit der Länge der Vorschubbewegungen zu verbessern, wobei in den Endlagen der Vorschubbewegungen Phasen verlangsamter Bewegungen der Förderzange oder des Stillstandes derselben entstehen sollen.Proceeding from this, the invention is based on the object of improving the accuracy of the length of the feed movements to improve, with phases of slowed movements in the end positions of the feed movements the conveyor tongs or the standstill of the same should arise.

Diese Aufgabe ist bei einer Fördervorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches durch die Merkmale des Kennzeichens desselben gelöstThis task is in a conveyor device according to the preamble of claim by the Features of the label of the same solved

Da den Endlagen der Vorschubbewegungen der Förderzange die um 180° Schwenkwinkel gegeneinander versetzten Endlagen des Kurbelarmes, in denen dieser jeweils parallel zu der Richtung der Vorschubbewegungen der Förderzange steht, zugeordnet sind, ergibt sich die Steigerung der Genauigkeit der Länge der Vorschubbewegüngen dabei dadurch, daß die Antriebsverbindung keine auf Biegung beanspruchten Bauteile enthält und das unvermeidliche Zahnspiel in dem Eingriff der beiden Verzahnungen praktisch ohne Einfluß auf die Genauigkeit der Einnahme der Endlagen bleibt. Da die Komponenten der schwenkenden Bewegungen des Endes des Kurbelarmes in Richtung der Vorschubbewegungen der Förderzange bei Annäherung an die genannten Endlagen nur noch klein sind, ergibt sich jeweils die angestrebte Verlangsamung bzw, der gewünschte Stillstand. Durch geeignete Formgebung der Kurvenscheiben läßt sich überdies — ohne Änderung des sonstigen Aufbaus der Fördervorrichtung — erreichen, daß die volle Vorschub- oder Rückhubbewegung der Förderzange stattfindet, während das Kurvenscheibensystem einen von 180° verschiedenen, größeren oder kleineren Drehwinkel durchläuft, si daß die Vorschubbewegung der Förderzange während einerSince the end positions of the feed movements of the conveyor tongs are swiveled by 180 ° to each other offset end positions of the crank arm, in which it is parallel to the direction of the feed movements the conveyor tongs are assigned, the increase in the accuracy of the length results the feed movements in that the drive connection is not subject to bending Contains components and the inevitable backlash in the engagement of the two gears practically without Influence on the accuracy of taking the end positions remains. As the components of the pivoting Movements of the end of the crank arm in the direction of the feed movements of the conveyor tongs when approaching are only small at the specified end positions, the desired slowdown results in each case, or the desired standstill. By suitable shaping of the cam disks it is also possible - without Change to the rest of the construction of the conveyor - achieve that the full feed or return stroke the conveyor tongs takes place, while the cam disc system is one of 180 ° different, passes through a larger or smaller angle of rotation, si that the feed movement of the conveyor tongs during a

ίο Zeit ausgeführt werden kann, die kürzer oder länger ist als die Zeit, während der sich die Antriebswelle der Presse oder ähnlichen Bearbeitungseinrichtung um einen Drehwinkel von 180° drehtίο time can be run that is shorter or longer than the time during which the drive shaft of the press or similar processing device rotates rotates a rotation angle of 180 °

Auch eine andere bekannte Fördervorrichtung mitAlso with another known conveyor

Förderzange zum schrittweisen Zuführen von Blechbändern oder Blechstreifen zu Pressen (DE-GM 70 43 525) weist nicht die Merkmale und Vorteile der Fördervorrichtung nach der Erfindung auf, da auch der dort vorgesehene Kurbelarm weder dazu bestimmtConveyor tongs for the step-by-step feeding of sheet metal strips or strips to presses (DE-GM 70 43 525) does not have the features and advantages of the conveyor device according to the invention, since the crank arm provided there neither intended

M noch dazu geeignet ist, schwingende Bewegungen um 180° zwischen zwei zu der Richtung der Vorschubbewegungen parallelen Endlagen auszuführen.M is also suitable for oscillating movements by 180 ° between two to the direction of the feed movements parallel end positions.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele für die Fördervorrichtung nach der Erfindung schematisch jeweils in Draufsicht dargestelltIn the drawing, two exemplary embodiments of the conveyor device according to the invention are shown schematically each shown in plan view

Auf einer im Takt ^iner — in der Zeichnung nicht dargestellten — Presse umlaufenden Antriebswelle 1 sind zwei unter sich gleiche, jedoch gegeneinander winkelversetzte Kurvenscheiben 2, 3 befestigt Auf einer zu der Antriebswelle 1 parallelen, festen Drehachse 4 ist ein zweiarmiger Zwischenhebel 5 schwenkbar gelagert, auf dessen zu der Antriebswelle 1 weisendem Arm 6 zwei Kurvenrollen 7, 8 drehbar gelagert und so angeordnet sind, daß die Verbindungslinien der Achsen der Kurvenrollen 7, 8 mit der Drehachse 4 einen Winkel einschließen. An jeder der Kurvenscheiben 2, 3 liegt eine der Kurvenrollen 7, 8 ständig praktisch spielfrei an.On one in the beat - not in the drawing shown - press rotating drive shaft 1 are two of the same, but against each other Angularly offset cam disks 2, 3 attached to a fixed parallel to the drive shaft 1 A two-armed intermediate lever 5 is pivotably mounted on the axis of rotation 4, on its to the drive shaft 1 pointing arm 6, two cam rollers 7, 8 are rotatably mounted and arranged so that the connecting lines the axes of the cam rollers 7, 8 enclose an angle with the axis of rotation 4. To each of the Cam disks 2, 3, one of the cam rollers 7, 8 is always practically free of play.

Der von der Antriebswelle 1 abgewandte Arm 10 desThe arm 10 of the facing away from the drive shaft 1

Zwischenhebels 5 trägt eine kreissegmentförmige Verzahnung 11 oder 17, deren Mittelpunkt die Drehachse 4 ist Mit der Verzahnung 11 oder 17 kämmt eine kreisbogenförmige Verzahnung 12, die an einem auf einem Zapfen 13 gelagerten, schwenkbarenIntermediate lever 5 carries a circular segment-shaped toothing 11 or 17, the center of which the Axis of rotation 4 is meshed with the teeth 11 or 17, a circular arc-shaped toothing 12, which is on a mounted on a pin 13, pivotable

« Kurbelarm 14 drehfest verbunden ist Der Kurbelarm 14 trägt im Bereich seines schwenkenden Endes einen Zapfen 15, auf dem eine Antriebsstange 16 angelenkt ist, die anderenends an eiiiem in Richtung der Vorschubbewegüngen verschiebbar geführten Vorschubschlitten 9«The crank arm 14 is rotatably connected to the crank arm 14 carries in the area of its pivoting end a pin 15 on which a drive rod 16 is articulated, the other end on one in the direction of the feed movements displaceably guided feed slide 9

so angelenkt ist, der eine — in der Zeichnung nicht dargestellte — Forderzange trägtis articulated in such a way that one - carries conveying tongs - not shown in the drawing

Durch die Formgebung der Kurvenscheiben 2, 3 werden dem Zwischenhebel 5 nach beiden Richtungen aus der Mittellage ausschwingende Schwenkbewegun-Due to the shape of the cam disks 2, 3, the intermediate lever 5 in both directions pivoting movements that swing out of the central position

gen erteilt, die über den Eingriff der Verzahnungen 11/12 oder 17/12 in Schwenkbewegungen des Kurbelarmes 14 um 180" zwischen den beiden Endlagen 18 und 19 umgesetzt werden, in denen der Kurbelarm 14 jeweils parallel zu der Richtung der Vorschubbewegunggen issued, which via the engagement of the teeth 11/12 or 17/12 in pivoting movements of the crank arm 14 by 180 "between the two end positions 18 and 19 are implemented, in which the crank arm 14 is each parallel to the direction of feed movement

κ» gen steht. Dureh die Formgebung der Kurvenseheiben 2, 3 lassen sich außerdem die bei den Vorschub- und Riickhubbewegungen des Vorschubschlittens 9 auftretenden Beschleunigungen und Verzögerungen beeinflussen sowie Phasen verlangsamter Bewegung oder 6¹» Stillstände des Vorschubschlittens 9 erreichen.κ »gen stands. Through the shaping of the cam disks 2, 3, the accelerations and decelerations occurring during the feed and return stroke movements of the feed slide 9 can also be influenced, and phases of slowed movement or 6 ¹ »stoppages of the feed slide 9 can be achieved.

Die Verzahnung an dem Arm 10 des Zwischenhebels 5 kann als Außenverzahnung Il (Fig. I) oder als Innenverzahnung 17(Fig. 2)ausgebildet sein.The teeth on the arm 10 of the intermediate lever 5 can be as external teeth II (Fig. I) or as Internal toothing 17 (Fig. 2) be formed.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Fördervorrichtung mit Förderzange zürn schrittweisen Zuführen von Blechbändern oder Blechstreifen zu Pressen öder ähnlichen Bearbeitungseinrichtungen mit einem mit konstanter Drehzahl im Takt der Bearbeitungseinrichtung angetriebenen Kurvenscheibensystem, dessen' zwei Kurvenscheiben auf einer gemeinsamen Antriebswelle angeordnet sind, und mit je einer an jeder Kurvenscheibe zwangsläufig anliegenden Kurvenrolle, wobei die beiden Kurvenrollen auf einem verschwenkbaren Zwischenhebel auf Achsen gelagert sind, deren Verbindungslinien mit der Drehachse des Zwischenhebels einen Winkel einschließen, und wobei der Zwischenhebel mit der Förderzange in Antriebsverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsverbindung an dem Zwischenhebel (5) eine kreissegmentfiSrmige Verzahnung (11, 17) aufweist, die mit einer srindestens 180° Zentriwinkel umfassenden, kreisbogenförmigen Verzahnung (12) kämmt, die an einem um 180° zwischen zwei zu der Richtung der Vorschubbewegungen parallelen Endlagen (18, 19) schwenkbar gelagerten Kurbelarm (14) befestigt istConveying device with conveyor tongs zürn step by step Feeding of sheet metal strips or sheet metal strips to presses or similar processing devices with a cam system driven at a constant speed in the cycle of the machining device, whose 'two cams are arranged on a common drive shaft, and with one cam roller inevitably resting on each cam disc, both of which Cam rollers are mounted on a pivotable intermediate lever on axles, the connecting lines of which enclose an angle with the axis of rotation of the intermediate lever, and wherein the intermediate lever is in drive connection with the conveyor tongs, characterized in that the The drive connection on the intermediate lever (5) has a circular segment-shaped toothing (11, 17), those with a central angle of at least 180 °, Arc-shaped toothing (12) meshes with one another by 180 ° between two to the Direction of the feed movements parallel end positions (18, 19) pivotably mounted crank arm (14) is attached