DE2121569A1

DE2121569A1 - Type wheel printer

Info

Publication number: DE2121569A1
Application number: DE19712121569
Authority: DE
Inventors: Evan L. Atherton; Wagner Robert L. Menlo Park; Calif. Ragland HI (V.StA.)
Original assignee: American Regitel Corp
Current assignee: American Regitel Corp
Priority date: 1970-05-04
Filing date: 1971-05-03
Publication date: 1971-11-25
Also published as: US3669237A; FR2091083A5; GB1295013A

Description

American Regitel Corporation, San Carlos, Kalif. (V.St.A.)American Regitel Corporation, San Carlos, Caliph. (V.St.A.)

Typenraddrucker.Type wheel printer.

Für diese Anmeldung wird die Priorität aus der entsprechenden Anmeldung in den Vereinigten Staaten Serial No. 34 437 vom 4. Mai 197ο beansprucht.For this registration, the priority is derived from the corresponding Application in the United States Serial No. 34 437 of May 4, 197ο claimed.

Die Erfindung bezieht sich auf einen Typenraddrucker, insbesondere einen solchen, dessen Drucktypen in einer schraubenlinienförmigen Reihe auf dem Umfang des Typenrads angeordnet sind.The invention relates to a type wheel printer, in particular one whose printing types are in a helical shape Row are arranged on the circumference of the type wheel.

Solche Typenraddrucker weisen außer dem Typenrad, das die Drucktypen trägt, einen diesem gegenübergestellten Hammer auf, der dazu dient, das zu bedruckende Medium, insbesondere Papier, in Berührung mit einer Drucktype zu bringen. Je größer die Anzahl der gewünschten Drucktypen ist, umso größer werden der Durchmesser und die Breite des Typenrades. Solche vergrößerten Abmessungen sind aus vielerlei Erwägungen unerwünscht. Ein Typenrad mit größerem Durchmesser erfordert eine höhere Drehgeschwindigkeit, um die gleiche Druckgeschwindigkeit wie ein Typenrad mit kleinerem Durchmesser zu erreichen. Dadurch wird die Zeitspanne verkleinert, dieSuch type wheel printers have, in addition to the type wheel that carries the printing types, a hammer opposite it which serves to bring the medium to be printed, in particular paper, into contact with a type of printing. The bigger the number of print types desired, the larger the diameter and the width of the type wheel. Such increased dimensions are undesirable for a number of reasons. Requires a larger diameter type wheel a higher rotation speed to get the same printing speed how to achieve a character wheel with a smaller diameter. This will reduce the amount of time that

für den Hammer zur Verfügung steht, um die Drucktype anzusehlagen. for the hammer is available to indicate the type of printing.

Erschwerend kommt noch die vergrößerte Breite des Typenrades hinzu,, da die Kraft des Hammers &_er Typenradbreite entsprechen muß. Infolgedessen muß die Masse des Hammers vergrößert werden, wodurch die Betätigungsgeschwindigkeit des Hammer vermindert wird.To make matters worse, the increased width of the type wheel ,, because _it must comply Typenradbreite the force of the hammer &. As a result, the mass of the hammer must be increased, thereby reducing the operating speed of the hammer.

" Ein weiteres Problem von Typenraddruckern mit schraubenlinienf örmigen Drucktypenreihen ist das Erfordernis eines Totraums zwischen Anfang und Ende der Schraubenlinie nförmi gen Drucktypenreihe. Durch diesen Totraum ergibt sich eine Totzeit, um die Zeitverzögerung im Betätigungsstromkreis des Hammers und dessen Flugzeit zu erlauben. Praktisch erfordert der Totraum ein Typenrad von größerem Durchmesser und größerer Breite, woraus sich die bereits erwähnten Schwierigkeiten ergeben."Another problem with character wheel printers with helical print type arrays is the requirement a dead space between the beginning and the end of the helix n-shaped printing type series. This dead space results a dead time to the time delay in the actuation circuit of the hammer and its flight time. In practice, the dead space requires a type wheel with a larger diameter and larger width, from which the already mentioned difficulties arise.

' Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die geschilderten Nachteile bei einem Typenraddrucker zu vermeiden und einen Typenraddrucker zu schaffen, dessen Typenrad für eine vorgegebene Zahl von Drucktypen einen geringeren Durchmesser und eine geringere Breite haben kann. 'The invention has for its object to avoid the disadvantages with a daisy wheel printer and to create a daisy wheel, the print wheel may have a smaller diameter and a smaller width for a predetermined number of print types.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Typenrad auf seinem Umfang mindestens zwei getrennte, zueinander versetzte, schraubenlinienförmigeAccording to the invention, this object is achieved by that the character wheel on its circumference at least two separate, offset, helical

Reihen von Drucktypen trägt und durch eine Antriebsvorrichtung sowohl um seine Achse drehbar als auch längs seiner Achse verschiebbar sowie mit einer die Drucktypen wahlweise mit dem zu bedruckenden Gegenstand in Berührung bringenden Vorrichtung versehen ist.Bears rows of printing types and rotatable both about its axis and longitudinally by a drive device its axis displaceable and with one of the types of printing optionally in contact with the object to be printed bringing device is provided.

Im folgenden ist die Erfindung anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the drawings, for example. Show it:

Fig. 1 eine Grundrißansicht eines TypenraddruckersFig. 1 is a plan view of a character wheel printer

gemäß der Erfindung;
Fig. 2 einen Querschnitt mit Blickrichtung auf dieaccording to the invention;
Fig. 2 is a cross section looking towards the

Ebene 2-2 von Fig. Ij
Fig. 3 einen Querschnitt mit Blickrichtung auf dieLevel 2-2 of Fig. Ij
3 shows a cross section looking towards the

Ebene 3-3 von Fig. 1;
Fig. 4 einen Querschnitt mit Blickrichtung auf dieLevel 3-3 of Figure 1;
4 shows a cross section looking towards the

Ebene 4-4 von Fig. Ij
Fig. 5 ist eine vergrößerte QuerschnittsdarstellungLevel 4-4 of Fig. Ij
Fig. 5 is an enlarged cross-sectional view

mit Blickrichtung auf die Ebene 5-5 von Fig. 1; Fig. 6 ist eine vergrößerte Darstellung eines Teilslooking towards the plane 5-5 of FIG. 1; Fig. 6 is an enlarged view of a part

von Fig. 4, im wesentlichen mit Blickrichtungof Fig. 4, essentially in the direction of view

auf die Ebene 6-6 von Fig. 4, wobei einigesat level 6-6 of Fig. 4, with some

fortgelassen ist;
Fig. 7 zeigt einen Impulszug zum besseren Verständnisis omitted;
Fig. 7 shows a pulse train for better understanding

der Erfindung;
Fig. 8 gibt ein Beispiel des Druckformats gemäß derthe invention;
FIG. 8 gives an example of the print format according to FIG

Erfindung wieder;Invention again;

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Fig. 9 ist eine vergrößerte AbwicklungsdarstellungFig. 9 is an enlarged development view

des Typenradumfangs bei verzerrtem Maßstab; Pig.Io ist eine Draufsicht einer Druckzeichentypethe circumference of the character wheel at a distorted scale; Pig.Io is a top view of one type of printing mark

auf dem Typenrad;
Fig.11 zeigt ein Blockschema zur Erläuterung deron the type wheel;
11 shows a block diagram to explain the

Arbeitsweise der Erfindung; und Fig.12 zeigt ein noch weiter ins einzelne gehendesOperation of the invention; and FIG. 12 shows something that goes even further

Blockschema eines Teils von Fig. 11.Block diagram of part of FIG. 11.

Der in Fig. 1 dargestellte Typenraddrucker gemäß der Erfindung enthält ein drehbares Typenrad 11 mit Drucktypenelementen für verschiedene Zeichen und ist auf einer Welle 12 gelagert, die von einem Schlitten IJ getragen wird. Der Schiitben IJ ist verschiebbar auf der Stange 14 angeordnet, um eine Querbewegung des Typenrads 11 in Richtung seiner Achse 12 zu ermöglichen. Die Stange l4 ist seitlich an dem Rahmen oder Gestell 16 freitragend gelagert.The type wheel printer shown in Fig. 1 according to the invention includes a rotatable type wheel 11 with printing type elements for different characters and is mounted on a shaft 12 which is carried by a carriage IJ. The slide IJ is slidably arranged on the rod 14, in order to enable transverse movement of the character wheel 11 in the direction of its axis 12. The rod l4 is on the side mounted in a cantilevered manner on the frame or frame 16.

Eine Stange mit exzentrischem Profil 17 ist drehbar in dem Gestell 16 gelagert und erstreckt sich auch durch den Schlitten IJ. Die Drehung der Stange 17 um ihre Mitte 17' bewirkt eine Bewegung des Schlittens IJ und seines zugehörigen Typenrads 11 relativ zu einer Walze 18, die mit Tinte getränkt ist und ebenfalls von dem Gestell 16 getragen wird. Die Exzenterstange 17 wird durch einen Elektromagneten 19 gedreht, der auf dem Gestell 16 befestigt und durch Hebel 21 und 22 (siehe Fig. 5) mit derA rod with an eccentric profile 17 is rotatable stored in the frame 16 and also extends through the sledge IJ. The rotation of the rod 17 around its center 17 'causes the carriage IJ and his to move associated character wheel 11 relative to a roller 18 which is soaked in ink and is also carried by the frame 16. The eccentric rod 17 is through a Rotated electromagnet 19, which is attached to the frame 16 and by levers 21 and 22 (see Fig. 5) with the

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Stange 17 gekuppelt ist. Der Schlitten 13 ist auch längs der Exzenterstange 17 verschiebbar.Rod 17 is coupled. The carriage 13 is also longitudinal the eccentric rod 17 is displaceable.

Dem Typenrad 11 ist ein Hammer 22 mit der dazugehört gen Betätigungsvorrichtung 24 gegenübergestellt, der auf einer Stange 26 verschiebbar ist, welche freitragend an dem Gestell 1β befestigt ist. Wie noch besser aus Fig. 2 zu ersehen ist, weist die Betätigungsvorrichtung 24 für den Hammer an ihrem Boden einen U-fÖrmigen Ausschnitt 27 auf, der längs einer freitragenden Welle 28 bewegbar ist.The type wheel 11 is a hammer 22 with which it belongs Gen actuating device 24 compared, which is displaceable on a rod 26, which is cantilevered is attached to the frame 1β. How even better Fig. 2 can be seen, the actuator 24 a U-shaped for the hammer on its bottom Cutout 27 which can be moved along a cantilevered shaft 28.

Die Antriebsvorrichtung für den Hammer und seine Betätigungseinrichtung ist gemeinsam mit dem Typenrad 11 und seinem Schlitten bewegbar, wie am besten aus Fig. 3 bzw. 4 zu ersehen ist. Speziell in Fig. 3 ist zu sehen wie ein mit Zähnen versehenes Antriebsrad 31 ein perforiertes Metallband 32 treibt, das auch über Laufrollen 33 und 34 geleitet und an der Betätigungseinheit 24 zum Bewegen des Hammers 23 befestigt ist. Dies ist auch in Fig. 1 gezeigt, wo das Band 32 sich durch Schrauben 36 und 37 befestigt ist.The drive device for the hammer and its actuation device can be moved together with the type wheel 11 and its carriage, as best shown in FIG. 3 or 4 can be seen. Specifically in Fig. 3 it can be seen how a toothed drive wheel 31 is a perforated one Metal belt 32 drives, which is also passed over rollers 33 and 34 and attached to the actuating unit 24 for Moving the hammer 23 is attached. This is also in Fig. 1 shows where the band 32 is secured by screws 36 and 37 is attached.

In gleicher Weise zeigt Fig. 4 ein perforiertes Band 38 zur Bewegung des Schlittens 13* das von einem mit Zähnen versehenen Antriebsrad 39 bewegt wird.In the same way, Fig. 4 shows a perforated belt 38 for moving the carriage 13 * that of a toothed drive wheel 39 is moved.

Das gesamte mechanische Antriebssystem ist am besten aus Fig. 1 und 2 zu erkennen. Die Ausgangswelle 42 einesThe entire mechanical drive system can best be seen in FIGS. The output shaft 42 of a

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Elektromotors 4l treibt über ein Band 43, eine Doppelrolle 44 an. Diese ist durch ein Band 46 mit der Antriebsrolle 47 einer Tintenrolle l8 verbunden, da die Rolle l8 normalerweise in Berührung mit dem Typenrad 11 steht, entspricht seine Drehgeschwindigkeit derjenigen des Typenrads 11.Electric motor 4l drives a double roller via a belt 43 44 at. This is connected by a belt 46 to the drive roller 47 of an ink roller l8, since the roller l8 normally is in contact with the type wheel 11, its rotational speed corresponds to that of the type wheel 11.

Die Welle 48 der Doppelrolle 44 bildet wie Fig. 2 P zeigt den Antrieb für die Querbewegung des Hammers 23 und des Rades 11 und speichert zugleich Energie in einer Feder 59 für die Rücklaufbewegung des Schlittens, der Elemente 11 und 23. Die Geschwindigkeit der Welle 48 wird durch ein Zahnradgetriebe 49 mit einer Ausgangswelle 51 herabgesetzt, die mit einer Kupplung 52 verbunden ist. Die Ausgangswelle der Kupplung 52 ist mit den gezahnten Rädern 31 und 39 verbunden, um die Betätigungsvorrichtung 24 und den Schlitten I3 des Typenrads 11 in einer Richtung anzutreiben, die bezogen auf Fig. 1 von rechts nach links verläuft. Während dieser Bewegung wird die Feder 51 geladen oder aufgewickelt. Beim Erreichen der äußersten linken Stellung wird die Kupplung 52 gelöst, um eine rasche Rückkehr sowohl des Hammers als auch des Typenrads in die Ausgangsdruckstellung zu ermöglichen, die sich auf der rechten Seite befindet. Für die Rücklaufbewegung des Schlittens ist eine geeignete Dampfungseinrichtung (nicht dargestellt) vorgesehen.As FIG. 2 P shows, the shaft 48 of the double roller 44 forms the drive for the transverse movement of the hammer 23 and the wheel 11 and at the same time stores energy in a spring 59 for the return movement of the carriage, the Items 11 and 23. The speed of shaft 48 is reduced by a gear train 49 with an output shaft 51 which is connected to a clutch 52 is. The output shaft of the clutch 52 is connected to the toothed gears 31 and 39 to the actuator 24 and to drive the carriage I3 of the type wheel 11 in a direction which, based on Fig. 1 runs from right to left. During this movement, the spring 51 is loaded or wound. At the When the leftmost position is reached, the clutch 52 is released to allow a quick return of both the hammer as well as the type wheel in the initial pressure position, which is located on the right-hand side. A suitable damping device (not shown) is provided for the return movement of the carriage.

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Ferner ist in Fig. 2 ein geeignetes zu bedruckendes Medium, wie z.B. Papier, vorgesehen, und zwar in Form einer Papierrolle 53* die auf einer Welle 5^ angebracht ist, welche von dem Rahmen oder Gestell ΐβ freitragend absteht. Die Papierbahn 53 verläuft über Führungen 56 und 57 und geht dann zwischen dem Hammer 23 und dem Typenrad 11 hindurch. Sie kann mit geeigneten Zeilenbezeichnungen (nicht dargestellt) versehen sein.Further, in Fig. 2, a suitable medium to be printed on, such as paper, is provided, namely in form a roll of paper 53 * mounted on a shaft 5 ^ which is cantilevered from the frame or rack ΐβ sticks out. The paper web 53 runs over guides 56 and 57 and then goes between the hammer 23 and the Type wheel 11 through. It can be provided with suitable line names (not shown).

Wie aus den Figuren 4 und 6 entnehmbar, ist ein Codenapfrad 5ö mit Nuten oder Schlitzen 59 am Umfang vorgesehen, das zusammen mit dem Typenrad 11 drehbar ist. Der Pfeil 6l zeigt die Drehrichtung an. Ein Schlitz 59'» der tiefer ist als die übrigen Schlitze, dient dem Zweck, einen Indeximpuls zu geben, und die übrigen Schlitze ergeben Zeit- oder Zählimpulse. In dem Schlitten 13 sind Photodetektoren nebet gegenübergestellten Lichtquellen vorgesehen, die in Fig. 6 mit P.C.l und P.C.2 bezeichnet sind. Der Photodetektor P.C.2 ist, bezogen auf die Achse des Codenapfes 58* einwärts angeordnet, so daß er einmal pro Umdrehung erregt wird. Der Photodetektor P.C.l ist weiter außen derart angeordnet, daß er durch jeden einzelnen Schlitz erregt wird. Dies ist in Fig. 7 veranschaulicht, wo für den Fall des angenommenen Vorhandenseins von vierundvierzig Druckzeichen vierundvierzig Schlitze vorgesehen sind. Erfindungsgemäß ist P.C.2As can be seen from FIGS. 4 and 6, a code wheel 50 with grooves or slots 59 is provided on the circumference, which can be rotated together with the type wheel 11. The arrow 6l shows the direction of rotation. A slit 59 '' is deeper than the remaining slots, serves the purpose to provide an index pulse, and the remaining slots give time or counts. In the carriage 13 photodetectors are provided next to opposite light sources, which are designated in FIG. 6 with PC1 and PC2. The photodetector PC2 is arranged inwardly with respect to the axis of the code cup 58 *, so that it is excited once per revolution. The photodetector PCl is arranged further out in such a way that it is excited by each individual slit. This is illustrated in FIG. 7, where forty-four slots are provided for the case of the assumed presence of forty-four printed characters. According to the invention, PC2

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mit einem .Phasenvorlauf gegenüber von P.Cl räumlich angeordnet, so daß ein elektrischer Phasenvorlauf von l80 , wie in Fig. 7 gezeigt, vorhanden ist. Daraus ergibt sich eine Vereinfachung der logischen Schaltung.with a .Phase lead compared to P.Cl spatially arranged so that there is an electrical phase advance of 180 as shown in FIG. From it this results in a simplification of the logic circuit.

Pig. 9 ist eine stark vergrößerte und etwas verzerrte Abwicklungsdarstellung des Umfanges des Typenrads 11 und zeigt die Anordnung der Drucktypen sowie ihre Reihenfolge entsprechend den Dezimalziffern 1-44. Außerdem sind im Winkelmaß die Stellen 0° (Bezugspegel·), 90°, l80° und 270° angegeben.Pig. 9 is a greatly enlarged and somewhat distorted one Development view of the circumference of the type wheel 11 and shows the arrangement of the printing types as well their order according to the decimal digits 1-44. In addition, the positions 0 ° (reference level) are in the angular dimension, 90 °, 180 ° and 270 ° indicated.

Gemäß der Erfindung sind die Drucktypenelemente, von denen eines vergrößert in Pig. Io dargestellt ist, längs zwei schra^benlinienförmigen Reihen oder Bahnen 62 und 63 auf dem Umfang des Typenrads angeordnet, die zueinander versetzt sind. Wie am besten aus Fig. hervorgeht, hat jede Drucktype eine vorbestimmte und identisch gleiche Zeichenbreite 64, die bei der bevorzugten Ausführungsform gemäß dem AusfUhrungsbeispiel 0,100 Zoll beträgt (l Zoll = 25,400 mm). Die übrigen Abmessungen dieser besonderen Drucktype sind gleichfalls in Fig. Io (in Zoll) angegeben. Das Typenrad 11 hat eine Flanke A und eine Flanke B und die Richtungen seiner Drehbewegung und seiner Querbewegung sind mit den Pfeilen 66 bezeichnet.According to the invention, the printing type elements, one of which is enlarged in Pig. Io is shown, arranged along two helical rows or tracks 62 and 63 on the circumference of the type wheel, which are offset from one another. As can best be seen from FIG. 1, each type of printing has a predetermined and identically identical character width 64, which in the preferred embodiment according to the exemplary embodiment is 0.100 inches (1 inch = 25.400 mm). The other dimensions of this particular type of printing are also given in Fig. 10 (in inches). The type wheel 11 has a flank A and a flank B and the directions of its rotational movement and its transverse movement are indicated by the arrows 66.

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Die Steigungen der schraubenlinienförmigen Reihen 62 und 63 sind identisch und gleich der Drucktypenbreite 64 geteilt durch die Gesamtzahl der Drucktypen auf dem Typenrad, die im vorliegenden Fall 44 beträgt. Somit ist die Steigung praktisch der Abstand 67 zwischen den Mittellinien benachbarter Drucktypen, der 0,100 Zoll geteilt durch 44 oder 0,0228 Zoll beträgt.The slopes of the helical rows 62 and 63 are identical and equal to the printing type width 64 divided by the total number of print types on the type wheel, which is 44 in the present case. Thus, the slope is practically the distance 67 between the center lines of adjacent types of printing, the Is 0.100 inches divided by 44 or 0.0228 inches.

Die Geschwindigkeit der Querbewegung des Typenrads 11 ist proportional der Steigung der schraubenlinienförmigen Reihen 62 und 63. Es sei beispielsweise angenommen, daß gewünscht wird, 4o Druckzeichen pro Sekunde zu drucken. Dann muß das Typenrad 11 eine Drehgeschwindigkeit von 4o Umdrehungen pro Sekunde haben. ,Bei einer gewünschten Druckzeichenbreite von Ο,ΐοο Zoll müssen daher Io Druckzeichen pro Zoll gedruckt werden. Somit ist die Geschwindigkeit der Querbewegung gleich dem Quotienten der Zahl der pro Sekunde zu druckenden Druckzeichen, welche 4o beträgt, zu der Zahl von Druckzeichen pro Zoll, welche Io beträgt oder 4 Zoll pro Sekunde. Die Steigung ist daher bezogen auf die Druckzeichenbreite, die ein grundlegender Faktor für die Geschwindigkeit der Querbewegung ist.The speed of the transverse movement of the character wheel 11 is proportional to the pitch of the helical Rows 62 and 63. For example, assume that it is desired to print 40 characters per second to print. Then the type wheel 11 must have a rotational speed of 40 revolutions per second. ,At a desired print character width of Ο, ΐοο inches must therefore Io print marks are printed per inch. Thus the speed of the transverse movement is the same as that Quotient of the number of print characters to be printed per second, which is 40, to the number of print characters per inch, which is Io, or 4 inches per second. The slope is therefore related to the print character width, which is a fundamental factor in the speed of lateral movement.

Die Drucktypen der Reihe 62 sind alphabetische Zeichen und die der Reihe 63 numerische Zeichen. Eine solche Unterteilung ist aus verschiedenen ÜberlegungenThe 62 series printing types are alphabetic characters and 63 series numeric characters. One such subdivision is due to different considerations

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- Io -- Io -

vorteilhaft. Zunächst ist der offizielle ASCII Code unterteilt in sogenannte Alphastücke und getrennte numerische Stücke. Mit anderen Worten, es wird ein besonderer drei Ziffern aufweisender binärer Code verwendet, um alphabetische von numerischen Zeichen zu unterscheiden. Zweitens werden bei dem tatsächlichen Druckformat, wie es speziell bei der vor-L.iegenden Erfindung angewendet wird, alphabetische und numerische Zeichen normalerweise nicht miteinander vermischt. advantageous. First of all, the official ASCII code is divided into so-called alpha pieces and separate ones numerical pieces. In other words, it becomes a special three-digit binary code used to distinguish alphabetic from numeric characters. Second, be the actual Print format, as it is specifically for the present Invention is applied, alphabetic and numeric characters are usually not mixed together.

Die schraubenförmige Reihe 62 ist gegenüber der schraubenförmigen Reihe 63 um den mit 68 bezeichneten Abstand versetzt, der die Differenz zwischen der Mittellinie des ersten Druckzeichens A der Reihe 62 und der Mittellinie des letzten Zeichens 0 der numerischen Schraubenlinienreihe 63 bildet. Es wurde gefunden,The helical row 62 is offset from the helical row 63 by the distance denoted by 68, which forms the difference between the center line of the first printed character A of the series 62 and the center line of the last character 0 of the numerical helical series 63. It was found,

. daß diese Versetzung im Idealfall 0,04l Zoll (l,04l4 mm) beträgt. Diese Versetzungsstrecke 68 bestimmt in der endgültigen Analyse den Abstand wie er in Fig. 8 zwischen den gedruckten alphabetischen und numerischen Druckzeichen angegeben ist.. that this offset ideally 0.04l inch (l.04l4 mm) amounts to. This offset distance 68 determines in the final analysis the distance as shown in FIG. 8 between the printed alphabetic and numeric characters.

In Fig. 8 veranschaulicht die obere Zeile von alphabetischen Zeichen 69 die Zeichenstellungsbreite, die, da sie zur Bestimmung der Steigung benutzt wird, sowohl die Gesamtbreite jeder Zeichenstellung und außerdem den Abstand zwischen den Mittellinien derIn Fig. 8 illustrates the top line of alphabetic characters 69 the character position width, which, as it is used to determine the slope, is both the total width of each character position and also the distance between the center lines of the

10 9 8 4 8/175310 9 8 4 8/1753

Zeichen z.B. P und G bestimmt. Die Druckzeile 71* die lauter numerische Zeichen enthält, zeigt, daß die Mittellinie dieser gegenüber derjenigen der alphabetischen Druckzeichen versetzt ist, jedoch ist die Zeichenstellungsbrei te sämtlicher Zeichen gleich.Character e.g. P and G determined. The print line 71 * die Contains nothing but numeric characters, shows that the center line of these opposite that of the alphabetic Is offset, but the character position width of all characters is the same.

Die Druckzelle 72 veranschaulicht den Abstand der durch die Versetzung 68 der Schraubenlinienreihen des Typenrads 11 verursacht wird. Bei der Bewegung von rechts nach links, die der Bewegungsrichtung beim Druckvorgang· entspricht oder von 5 nach M ist der Abstand zwischen den beiden Zeichenstellungsbreiten gleich 0,04l Zoll, oder die tatsächliche Versetzung zur numerischen Reihe oder von dem M zu der 5 ergibt einen Abstand von 0,059 Zoll, welcher der Differenz zwischen der Zeichenstellungsbreite und der tatsächlichen Versetzung 68 entspricht. Der Grund hierfür liegt darin, daß wegen der Verschiebung von der alphabetischen zur numerischen Reihe eine besondere Drehung .des Typenrads verwendet werden muß, um eine Überlappung der numerischen Reihe mit der alphabetischen Reihe zu verhindern. Im Gegensatz hierzu ist beim Übergang von einem numerischen zu einem alphabetischen Druckzeichen keine besondere Typenraddrehung oder ein sog. Auslassen einer Umdrehung erforderlich.The pressure cell 72 illustrates the spacing that by the offset 68 of the helical rows of the character wheel 11 is caused. When moving from right to left, the direction of movement when Printing process · corresponds to or from 5 to M is the distance between the two character position widths equals 0.041 inches, or the actual offset to the numeric series or from the M to the 5 yields a distance of 0.059 inches, which is the difference between the character pitch width and the actual Displacement 68 corresponds. The reason for this is that because of the shift from the alphabetical a special rotation of the type wheel must be used for the numerical series to avoid an overlap to prevent the numerical series with the alphabetical series. In contrast to this is at the transition from a numeric to an alphabetic print character no special type wheel rotation or a so-called. Skipping a revolution required.

Die Versetzung 68 von 0,04l Zoll, die etwas kleiner ist als eine halbe Zeichenstellungsbreite, wurde ausThe 0.041 inch offset 68, which is slightly less than half a character pitch width, has been removed

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ästhetischen Gründen gewählt. Mit anderen Worten, es wurde entschieden, daß beim Übergehen von einem numerischen Feld zu einem alphabetischen Feld der Abstand etwas verkleinert und ein etwas größerer Abstand zwischen einem alphabetischen und einem numerischen Zeichen erlaubt werden soll. Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß, wenn genau eine halbe Zeichenbreite oder 0,050 Zoll verwendet würde, die Abstände identisch gleich sein würden. Praktisch kann der Versetzungsabstand um etwa - 50^ von einer Hälfte der Zeichensteilungsbreite variiert werden. Dies ermöglicht eine gute Lesbarkeit des Abdrucks und verhindert doch noch eine Zeichenüberlappung. Die exakte Technik des Auslassens einer Umdrehung wird in Verbindung mit der Erörterung der Figuren 11 und 12 gezeigt werden.chosen for aesthetic reasons. In other words, it was decided that when moving from a numeric field to an alphabetic field, the distance decreased slightly and a slightly larger space should be allowed between an alphabetic and a numeric character. It is It is readily apparent that if exactly half a character width or 0.050 inch were used, the spacing would be identical would be the same. In practice, the offset distance can be about -50 ^ of one-half the character pitch can be varied. This enables good legibility of the print and still prevents any overlapping of characters. The exact technique of skipping a revolution will be shown in connection with the discussion of FIGS will.

Das Blockschema von Fig. 11 zeigt die grundsätzliche Funktion des Druckers gemäß der Erfindung. Über eine Nachrichtenleitung 73 wird die zu druckende Information in dem Standard-ASCII-Code angeliefert. Ein Nachrichtenregister 7^ empfängt diese Information von der NachrJditenleitung und decodiert jeden etwaigen Kontrollcode z.B. Leitungsspeisung (LF), Schlittenrücklauf (CR), Beginn der Nachricht (SOM) und Ende der Sendung (EOT), wie im Block 75 veranschaulicht, um den Drucker in die Lage zu versetzen, auf diese Kommandos als Nachrichtenformat oder Nachrichtenrahmen in Tätigkeit zu treten. Der Rest der Codes wird in eine Einlei-The block diagram of Fig. 11 shows the basic function of the printer according to the invention. Via a message line 73 the information to be printed is delivered in the standard ASCII code. A news register 7 ^ receives this information from the message line and decodes any control code, e.g. line feed (LF), carriage return (CR), start of message (SOM) and end of transmission (EOT), as illustrated in block 75, to enable the printer to respond to these commands as a message format or message frame in Activity to kick. The rest of the codes are put into an introductory

109848/175?109848/175?

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tungs-Puffereinheit 76 übertragen. Ein Encoder 77 wandelt den ASCII-Code um in einen geraden binären Code. Dieser binäre Code ist vorher in das Druckregister 78 in Abhängigkeit von einem Druckerladekommando 79 aus dem Encoder 77 geladen. Jeder binäre Code für ein bestimmtes Druckzeichen entspricht der dezimalen Umfangsfolge auf dem Typenrad 11, der Encoder ist eingestellt für das besondere Typenrad, in Verbindung. mit dem er benutzt wird. Das Drucker-Ladekommando tritt auf während eines Indexpulses gemäß dem oberen Teil von Pig. 7·processing buffer unit 76 transferred. An encoder 77 converts the ASCII code to convert to an even binary code. This binary code is previously in the print register 78 as a function of a printer load command 79 loaded from the encoder 77. Each binary code corresponds to a specific print character the decimal circumference sequence on the type wheel 11, the encoder is set for the special type wheel, in connection. with which it is used. The printer load command occurs during an index pulse according to the upper part of Pig. 7 ·

Im Betriebe wird dad Druckregister auf die binäre Zahl voreingestellt, welche mit der Stellung des Druckzeichens auf dem Typenrad übereinstimmt. Diese wird dann durch Zählimpulse (Fig. 7) aus dem Raumgenerator 8l und der Drucksteuereinheit 82, erzeugt durch den mit Schlitzen versehenen Codenapf des Typenrades, bis auf null abgezählt. Wenn dieser Countdown den Wert null erreicht, wird die Treibereinheit 83 eingeschaltet, um den mit 84 bezeichneten Druckmechanismus oder Hammer anzustossen.In operation, the print register is preset to the binary number that corresponds to the position of the print mark on the type wheel. This is then generated by counting pulses (FIG. 7) from the room generator 81 and the pressure control unit 82, generated by the slotted code cup of the type wheel, counted down to zero. If this Countdown reaches the value zero, the driver unit 83 is switched on to the printing mechanism indicated by 84 or bump a hammer.

Der Betriebsbereitschaftsblock 86 (ready busy block) ist ein Stromkreis für die Zustandsanzeige des Druckers; insbesondere dient er dazu, zu zeigen, ob dieser bereit ist eine Information zu empfangen oder nicht, bzw. ob er für den Druck oder eine andere Tätigkeit betriebsbereit ist. Der Zeitmesser- und Druckzeichenrahmen-Block 87 dient dazu, das notwendige Format zur Aufnahme eines Codes ausThe operational readiness block 86 (ready busy block) is a circuit for indicating the status of the printer; in particular, it serves to show whether this is ready is information to be received or not, or whether it is ready for printing or other activity is. The timer and print character frame block 87 is used to select the format required for receiving a code

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der Nachriohtenleitung zu empfangen und den Code in den einen Leitungspuffer 76 einzugeben. Ein Leitungspuffer 76 ist ein Bit-Schieberegister vom Typ MOS 256. Die Oszillator- und Druckzeichenrahmeneinheit 88 ist so-■ wohl ein Zeitgeber- als auch ein Druckzeichenrahmen-Stromkreis, der dazu dient, zu bestimmen, ob eine Information in dem Puffer vorhanden ist und ob dies der Fall ist, wenn das nächste Druckzeichen durch den Druckerto receive the message line and to enter the code in the one line buffer 76. A line buffer 76 is a bit shift register of the type MOS 256. The oscillator and print character frame unit 88 is so- ■ probably a timer as well as a pressure character frame circuit, which is used to determine whether information is present in the buffer and whether it is is when the next print mark is through the printer

^w zu verarbeiten ist, und wie es aufzufinden ist. Mit Ausnahme des Raumgenerators 8l, der nun anhand von Fig. behandelt werden soll, sind die Blöcke von Fig. 11 im wesentlichen als Stand der Technik bekannt. ^{w is} to be processed and how to find it. With the exception of the space generator 81, which will now be dealt with with reference to FIG. 1, the blocks of FIG. 11 are essentially known as prior art.

Der Raumgenerator 8l ist im einzelnen in Fig. 12 dargestellt. Er ist mit der Druckkontrolleinheit 82 verbunden, die sowohl Indeximpulse als auch Zeitimpulse auf den entsprechend bezeichneten Leitungen zum Encoder 77 und zu einem Zähler 78¹ erzeugt, der ein wesentlicher Teil des Druckregisters 78 ist. Der Zweck des Raumgenerators ist ein zweifacher. Erstens erinnert er sich an das letzte gedruckte Zeichen und bestimmt, ob das nächste Druckzeichen sich in einer anderen schraubenlinienförmigen Druckzeichenfeldreihe befindet oder nicht, und wenn dies der Fall ist, ob eine Änderung des alphabetischen Felds in das numerische Feld oder umgekehrt stattfindet. Zweitens, wenn eine Änderung von dem alphabetischen in das numerische Feld oder umgekehrt stattfindet (siehe Fig. 8, Übergang von M zu 5), so erzeugt der Raumgenerator selbsttätig einen Zwischen-The room generator 81 is shown in detail in FIG. It is connected to the pressure control unit 82, which generates both index pulses and time pulses on the correspondingly designated lines to the encoder 77 and to a counter 78 ¹ , which is an essential part of the print register 78. The purpose of the space generator is twofold. First, it remembers the last character printed and determines whether or not the next printed character is in another helical row of printed character fields and, if so, whether there is a change from the alphabetic field to the numeric field or vice versa. Second, if there is a change from the alphabetical to the numerical field or vice versa (see Fig. 8, transition from M to 5), the room generator automatically generates an intermediate

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raum oder er läßt einen Druckvorgang für eine Umdrehung des Typenrades aus. Dadurch wird die Art von Zwischenraum zwischen alphabetischen und numerischen Zeichen erzeugt, wie sie in Pig. 8 dargestellt ist.space or it skips a printing process for one revolution of the type wheel. This creates the kind of space in between generated between alphabetic and numeric characters as used in Pig. 8 is shown.

Insbesondere wird das Vorstehende durch Verhinderung des Countdown-Vorgangs am Zähler 78¹ während eines Übergangs von einem alphabetischen auf ein numerisches Druckzeichen bewirkt. Ein solcher Übergang wird durch das Fehlen der Indikation für ein alphabetisches Zeichen an einer der beiden Eingangsklemmen Sl, 92 zu einem OR-Tor 93 abgefühlt. Der Ausgang des OR-Tors 93 ist mit einem Flip-Flop-Kreis 94 an einer Zustandsleitung verbunden. Wenn ein Ladeimpuls für den Drucker auf der Leitung 79 empfangen wird und der Zustand der Leitung "hoch" ist, was ein Ausgangssignal aus dem OR-Tor 93 bedeutet, so bleibt der Q-Ausgangswert des Flip-Flop-Kreises "hoch". Angenommen, der Encoder hat kein numerisches Druckzeichen encodiert, so ist der Zustand der Leitung "niedrig", da kein Ausgangswert aus dem OR-Tor vorhanden ist, welches den Q-Ausgangswert veranlassen könnte, von "hoch" auf "niedrig" überzugehen. Dies wird durch einen Differentiator 95 abgefühlt, der den Flip-Flop-Kreis 97 so einstellt, daß der Countdown-Verhinderungskreis 98 erregt und jeder Countdown des Zählers 78¹ verhindert wird. Ein anschließender Indeximpuls stellt den Flip-Flop-Kreis 97 zurück, um es dem Zähler 78¹ zu ermöglichen, auf seine typische Art undIn particular, the foregoing is effected by preventing the countdown operation on the counter 78 ¹ during a transition from an alphabetic to a numeric print character. Such a transition is sensed by the lack of the indication for an alphabetic character at one of the two input terminals S1, 92 to an OR gate 93. The output of the OR gate 93 is connected to a flip-flop circuit 94 on a status line. When a load pulse for the printer is received on line 79 and the line is "high", which is an output from OR gate 93, the Q output of the flip-flop circuit remains "high". Assuming that the encoder has not encoded a numeric print character, the state of the line is "low" because there is no output value from the OR gate which could cause the Q output value to change from "high" to "low". This is sensed by a differentiator 95, which adjusts the flip-flop circuit 97, that the countdown prevention circuit 98 and energized each countdown of the counter 78 is prevented. ¹ A subsequent index pulse resets the flip-flop circuit 97 to enable the counter 78 ¹ to operate in its typical manner

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Weise abzuzählen, um dann das jeweilige numerische Druckzeichen auszudrucken. Ein Übergang auf eine Type der alphabetischen Reihe würde natürlich den Flip-Flop-Kreis 9h auf einen "Hoch"-Zustand an seiner Q-Ausgangsleitung umschalten, aber der Differentiator 96 spricht hierauf nicht an, so daß keine Änderung an dem Flip-Flop-Kreis 97 erfolgt.Way of counting, in order to then print out the respective numerical print character. A transition to a type of the alphabetical series would of course switch the flip-flop circuit 9h to a "high" state on its Q output line, but the differentiator 96 does not respond to this, so that no change is made to the flip-flop circuit. District 97 takes place.

w Ein Anwendungsfall der vorliegenden Erfindung ist w is an application of the present invention

das Ausdrucken von Verkaufstickets, die gewöhnlich den Namen der Waren oder den Namen des Kunden, die Angabe eines Geldbetrags und eine Kreditkartennummer enthalten. Somit führt bei der Verwendung zweier schraubenlinienförmiger Reihen oder Bahnen mit verschiedenen Arten von Druckzeichen, nämlich alphabetische und numerische* diese Anordnung der Reihen oder Bahnen ohne weiteres zu dieser Art des Ausdruckens. Es ist außerdem ersichtlich,the printing of sales tickets, usually stating the name of the goods or the name of the customer an amount of money and a credit card number. Thus, when using two helical rows or tracks with different types of Print characters, namely alphabetical and numerical * these Arrangement of the rows or lanes easily for this type of printing. It can also be seen

k daß, wo beispielsweise drei Kategorien von Druckzeichen erforderlich sind, das Typenrad in drei schraubenlinienförmige Reihen oder Bahnen aufgeteilt sein kann. Dies würde natürlich erfordern, daß die logische Schaltung abgewandelt wird, um zusätzliche Auslassungen in dem System zu ermöglichen.k that where, for example, three categories of printed characters are required, the type wheel can be divided into three helical rows or tracks. this would of course require that the logic circuit be modified to include additional omissions in the System to enable.

Zusammengefaßt wird also durch die Erfindung ein Drucker geschaffen, der aufgrund der Mehrzahl seinerIn summary, a printer is created by the invention, the due to the majority of its

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schraubenlinienförraigen Reihen oder Bahnen den normalen Totraum beim Typenrad vermeidet und gleichzeitig ein Typenrad mit kleinerer Breite und kleineren Umfangsabmessungen bei einer gegebenen Zahl von Druckzeichen schafft, wodurch höhere Drehgeschwindigkeiten ermöglicht werden.Helical rows or tracks are the normal ones Avoids dead space in the type wheel and at the same time a type wheel with a smaller width and smaller circumferential dimensions creates for a given number of printed characters, thereby allowing higher speeds of rotation will.

- Patentansprüche -- patent claims -

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Claims

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PatentansprücheClaims

ίΐΛ Typenraddrucker, dadurch gekennzeichnet, daß das Typenrad auf seinem Umfang mindestens zwei getrennte, zueinander versetzte schraubenlinienförmige Reihen von Drucktypen trägt und durch eine Antriebsvorrichtung sowohl um seine Achse drehbar als auch längs seiner Achse verschiebbar sowie mit einer die Drucktypen wahlweise mit dem zu bedruckenden Gegenstand in Berührung zu bringenden Vorrichtung versehen ist.ίΐΛ Type wheel printer, characterized in that the Type wheel on its circumference at least two separate, mutually offset helical rows of printing types carries and by a drive device both rotatable about its axis and displaceable along its axis as well as with a device to be brought into contact optionally with the printing type with the object to be printed is provided.

2. Typenraddrucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die letztgenannte Vorrichtung ein den schraubenlinienförmigen Drucktypenreihen gegenübergestellter, quer zu dem Typenrad bewegbarer Hammer ist.2. Type wheel printer according to claim 1, characterized in that that the latter device is a helical one Printing type rows opposite, transversely to the type wheel movable hammer is.

3. Typenraddrucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden schraubenlinienförmigen Drucktypenreihen jeweils Drucktypen verschiedener Arten enthalten.3. Type wheel printer according to claim 1, characterized in that the two helical rows of printing types each contain types of printing of different types.

4. Typenraddrucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drucktypenelemente des Typenrades je eine vorbestimmte und gleiche Drucktypenstellungsbreite aufweisen und nur zwei schraubenlinienförmige Drucktypenreihen mit gleichen Steigungen vorhanden sind, die zueinander um eine halbe Drucktypenstellungsbreite - 40# versetzt sind.4. type wheel printer according to claim 1, characterized in that the printing type elements of the type wheel each have a predetermined and equal printing type setting width and only two helical printing type rows with the same gradients are present, which are offset from one another by half a printing type setting width - 40 #.

5. Typenraddrucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Drucktypenelement eine vorbestimmte und5. Type wheel printer according to claim 1, characterized in that that each printing type element has a predetermined and

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identisch gleiche Stellungsbreite hat und die schraubenlinienförmigen Drucktypenreihen genau die gleiche Steigung haben, die durch die Drucktypenstellungsbreite und die Gesamtzahl der auf dem Typenrad vorhandenen Drucktypen bestimmt ist.has identical position width and the helical one Printing type rows have exactly the same slope that is determined by the printing type setting width and the total number the type of printing on the type wheel is determined.

6. Typenraddrucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Typenrad längs seiner Achse mit einer der Steigung seiner schraubenlinienförmigen Reihe proportionalen Geschwindigkeit verschiebbar ist.6. type wheel printer according to claim 1, characterized in that the type wheel along its axis with one of the slope proportional to its helical series Speed is shiftable.

7· Typenraddruckcsr nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Drucktype eine vorbestimmte und identisch gleiche Drucktypenstellungsbreite hat und die Zeichen oder Drucktypen in zwei schraubenlinienförmigen Bahnen angeordnet sind, von denen eine um etwa eine halbe Drucktypenstellungsbreite gegenüber der anderen schraubenlinienförmigen Reihe versetzt ist.7 character wheel printing according to claim 1, characterized in that that each printing type has a predetermined and identically equal printing type setting width and the characters or printing types are arranged in two helical paths, one of which by about half a printing type position width is offset from the other helical row.

8. Typenraddrucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß er mit einer Einrichtung versehen ist, die dazu dient, zu bestimmen, welche Drucktype bzw. welches Zeichen gedruckt werden soll, und eine Vorrichtung zum Auslassen eines Druckvorgangs während einer Umdrehung des Typenrades in Abhängigkeit davon, daß die erwähnte Einrichtung eine Änderung oder einen Übergang von einem Zeichen in der einen schraubenlinienförmigen Reihe auf ein Zeichen in einer vorbestimmten anderen schraubenförmigen Reihe anzeigt.8. type wheel printer according to claim 1, characterized in that it is provided with a device which serves to to determine which type of print or which character is to be printed, and a device for skipping a printing process during one revolution of the character wheel depending on the fact that the mentioned device makes a change or a transition from one character to one helical Row indicates a character in a predetermined other helical row.

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9· Typenraddrucker nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung einen Zähler enthält, der im voraus mit einer dem zu druckenden Zeichen entsprechenden Zahl geladen wird und dessen Tätigkeit durch die Auslaßvorrichtung für eine Umdrehung des T/penrades verhindert werden kann.9 · Type wheel printer according to claim 8, characterized in that that the device includes a counter which is preceded by a corresponding to the character to be printed Number is loaded and its operation prevented by the discharge device for one turn of the T / pen wheel can be.

10. Typenraddrucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Tintenrolle auf einer festen Achse angeordnet ist, die sich längs des Bereichs der axialen Verschiebebewegung des Typenrades erstreckt, in Verbindung mit einer Einrichtung zum Drehen der Rolle mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit und einer Einrichtung zum Kuppeln des Umfangs der Tintenrolle mit dem Umfang des Typenrades derart, daß dieses durch die Tintenrolle drehbar ist.10. Type wheel printer according to claim 1, characterized in that that an ink roller is arranged on a fixed axis which extends along the range of axial displacement movement of the character wheel extends, in conjunction with means for rotating the roller with a predetermined Speed and means for coupling the periphery of the ink roller to the periphery of the type wheel such that it is rotatable by the ink roller.

11. Typenraddrucker nach Anspruch lo, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zum Ineingriffbringen und Außereingriffbringen des Typenrades mit der Tintenrolle während der Axialbewegung des Typenrades in der einen Richtung vorgesehen ist.11. Type wheel printer according to claim lo, characterized in that that means for engaging and Disengaging the type wheel with the ink roller while axially moving the type wheel in one direction is provided.

12. Typenraddrucker nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum In- und Außereingriffbringen einen drehbar angeordneten Exzenter enthält, der mit einem Schlitten gekuppelt ist, auf dem das Typenrad drehbar angeordnet ist, und der dazu dienen kann, den Schlitten und das Typenrad von der Tintenrolle abzuheben.12. Character wheel printer according to claim 11, characterized in that the means for engaging and disengaging contains a rotatably arranged eccentric which is coupled to a carriage on which the type wheel rotates is arranged, and which can serve to lift the carriage and the type wheel from the ink roller.

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- atf -- atf -

13· Typenraddrucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Typenrad einen mit Schlitzen versehenen Codenäpf enthält, der eine Anzahl je einer Drucktype entsprechender Zählschlitze aufweist, von denen einer tiefer geschnitten ist als die übrigen und als Indexschlitz dient, in Verbindung mit zwei Photodetektoren und einer gegenübergestellten Lichtquelle, zwischen denen sich die Schlitze bewegen, wobei der eine Photodetektor so angeordnet ist, daß er nur beim Durchgang des Indexschlitzes erregt wird, und der andere Photodetektor so angeordnet ist, daß er beim Durchgang jedes Zählschlitzes erregt wird, und der eine gegenüber dem anderen Photodetektor so angeordnet ist, daß er mit einem Phasenvorlauf erregt wird.13 · Type wheel printer according to claim 1, characterized in that that the type wheel contains a code cup provided with slots, which has a number corresponding to one type of printing Has counting slots, one of which is cut deeper than the rest and serves as an index slot, in connection with two photodetectors and an opposing light source, between which the slits are located move, the one photodetector being arranged so that it is only excited when passing through the index slot, and the other photodetector is arranged to be energized upon passage of each counting slot, and the one opposite the other photodetector is arranged so that it is excited with a phase advance.

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