DE2121495A1 - Multi-purpose self-propelled agricultural machine - Google Patents

Description

Selbstfahrende landwirtschaftliche Mehrzweckmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine selbstfahrende landwirtschaftliche Mehrzweckmaschine, bestehend aus einem mit einem Antriebsmotor und wenigstens drei Rädern versehenen Fahrgestell und aus lösbar mit dem Fahrgestell vorbundenen Arbeitsgeräten. Self-propelled multipurpose agricultural machine The invention refers to a self-propelled multi-purpose agricultural machine, consisting of from a chassis provided with a drive motor and at least three wheels and from work equipment detachably tied to the chassis.

Bei den bekannten Mehrzweckmasehinen dieser Art werden die Arbeitsgeräte meistens auf dem Rahmen des Fahrgestellt, am Vorderende des Rahmens oder zwischen den Achsen unter dem Rahmen befestigt. Es bestehen daher Einschräcikungen hinsichtlich der Art und der Größe der verwendbaren Arbeitsgeräte. Insbesondere bei großen Arboitsgeräten ist das Anbringen und Abnehmen oft mühsam, und es besteht oft keine ausreichende stabile Verbindung zwischen dem Arbeitsgerät und dem Fahrgestell. Ferner sind im allgemeinen im Bereich des Arbeitsgeräts nut verhältnismäßig kleine Stützräder vorhanden, so daß das Gewicht des Arbeitsgeräts nur unvollständig zur Belastung größerer Antriebsräder beitragen kann.In the known multi-purpose machines of this type, the implements mostly on the frame of the chassis, at the front end of the frame or between attached to the axles under the frame. There are therefore restrictions regarding the type and size of the tools that can be used. Especially with large arboits attaching and detaching is often troublesome, and there is often insufficient stable connection between the implement and the chassis. Furthermore, in the generally there are relatively small support wheels in the area of the implement, so that the weight of the implement is incomplete to load larger drive wheels can contribute.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Mehrzweckmaschine der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei der die Verwendung auch von großen und hohen Arbeitsgeraten möglich ist, die Ärbeitsgeräte einfach und schnell angebracht und abgenommen werden können und eine stabile Verbindung zwischen Arbeitsgerät und Fahrgestell gewährleistet ist.The invention is based on the object of a multi-purpose machine to create specified type, in which the use of large and high work equipment is possible, the work equipment can be attached quickly and easily and can be removed and a stable connection between the implement and Chassis is guaranteed.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß das Fahrgestell einen an der Stirnseite offenen U-förmigen Rahmen aufweist, und daß jedes Arbeitsgerät an den beiden Längsseiten mit Kupplungsorganen versehen ist, welche das krbeitsgerät beim Anbringen an dem Fahrgestell mit den Längsholmen des U-förmigen Rahmens verbinden.According to the invention this is achieved in that the chassis has a U-shaped frame open at the end, and that each implement is provided on the two long sides with coupling elements, which the krbeitsgerät When attaching to the chassis, connect to the longitudinal bars of the U-shaped frame.

Bei der Mehrzweckmaschine nach der Erfindung wird das Arbeitsgerät von dem U-förmigen Rahmen umfaßt, so daß es sbh beliebig weit nach oben und unten erstrecken kann.In the multi-purpose machine according to the invention, the working device encompassed by the U-shaped frame, so that it sbh as far up and down as desired can extend.

Das Anbringen ist äußerst einfach, weil nur das Fahrgestell so vorgefahren zu werden bracht, daß die Längsholme des U-förmigen Rahmens mit den Kupplungsorganen zum eingriff kommen, wodurch eine stabile formschlüssige Verbindung zwischen Fahrgestell und Arbeitsgerät erhalten wird.It is extremely easy to attach because only the chassis has moved forward in this way to be brought that the longitudinal spars of the U-shaped frame with the coupling members come into action, creating a stable, form-fitting connection between the chassis and implement is obtained.

Ferner bestehen keine Einschränkungen hinsichtlich der Anordnung und Größe der Antriebsräder, die an jeder beliebigen Stelle an der Außenseite des U-förmigen Rahmens angebracht werden können. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht daher darin, daß im Bereich des Vorderendes jedes Längsholmes wenigstens ein vom Antriebsmotor angetriebenes Antriebsrad gelagert ist. Bei dieser Ausführungsform trägt das ganze Gewicht des Arbeitsgeräts zur Belastung der Antriebsräder bei, wodurch die Bodenhaftung verbessert wird. Dennoch können die Antriebsräder beliebig groß ausgeführt -sein, so daß der Bodendruck gering ist.Furthermore, there are no restrictions on the arrangement and Size of the drive wheels that are anywhere on the outside of the U-shaped Frame can be attached. An advantageous embodiment of the invention is therefore that in the area of the front end of each longitudinal spar at least a drive wheel driven by the drive motor is mounted. In this embodiment the entire weight of the implement contributes to the load on the drive wheels, thereby the road grip is improved. Nevertheless, the drive wheels can be of any size executed -be so that the ground pressure is low.

Ausführungsbeispiele derErfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Darin zeigen: ;Wig.1 die Oberansicht des Fahrgestells einer nach der Erfindung ausgeführten Mehrzweckmaschine, Fig.2 die Oberansicht eines pfeils des Fahrgestells mit einem eingesetzten Arbeitsgerät, Fig.3 einen Schnitt nach der Linie A-3 von Fig.2, Fig.4 eine Seitenansicht einer der Hubvorrichtungen des Fahrgestells, Fig.5 eine schematische Seitenansicht der Mehrzweckmaschine, bei der als Arbeitsgerät ein Ladekiprer angebracht ist, Fig.6 eine schematische Vorderansicht der Maschine von Fig.5, Fig.7 eine Darstellung eines bei der Maschine von Fig.5 und 6 verwendeten Spannhebelverschlusses, Fig.8 eine schematische Seitenansicht der Mehrzweekmaschineb bei der als Arbeitsgerät ein Aufsammelhäcksier angebracht ist, und Fig.9 eine schematische Oberansicht der Maschine von Fig.8.Embodiments of the invention are shown in the drawing. These show:; Wig.1 the top view of the chassis of one designed according to the invention Multipurpose machine, Fig.2 the top view of an arrow of the chassis with a used tool, Figure 3 a section along the line A-3 of Figure 2, Figure 4 a side view of one of the lifting devices of the chassis, FIG. 5 a schematic Side view of the multi-purpose machine with a loading tipper attached as a working device Fig. 6 is a schematic front view of the machine of Fig. 5, Fig. 7 is an illustration a clamping lever lock used in the machine of FIGS. 5 and 6, FIG. 8 a schematic side view of the Mehrzweekmaschineb when used as an implement a collecting chopper is attached, and FIG. 9 is a schematic top view of FIG Machine of Fig. 8.

Fig.1 der Zeichnung zeigt das Fahrgestell 1 derMaschine ohne eingesetztes Arbeitsgerät.1)as Fahrgestell besteht aus einem starren U-förmigen Rahmen 2 mit zwei Längsholmen 3, 4 und einem Querholm 5. Der U-förmige Rahmen ist sn dem in der Hauptfahrtrichtung (Pfeil B) vcrnliegenden Ende offen. Im Bereich des vorderen Endes des U-förmigen Rahmens ist an der Aussenseite der Querholme 3 und 4 Je ein Antriebsrad 6 bzw. 7 gelagert. Diese Antriebsräder haben einen veriältnismäßig großen Durchmesser und snd nicht lenkbar. Am hinteren Ende des U-förmiger. Rahmens 2 ist an einem Lagerzapfen 8 eine Achse 9 gelagert, die lenkbare Räder 10, 11 trägt, die mit einem üblichen JJenKgestange 12 verbunden sind. Die lenkbaren Räder 10, 11 haben einen kleineren Durchmesser als die Antriebsräder 6, 7 und sind nicht angetrieben.Fig. 1 of the drawing shows the chassis 1 of the machine without inserted Arbeitsgerät.1) The chassis consists of a rigid U-shaped frame 2 with two longitudinal spars 3, 4 and a transverse spar 5. The U-shaped frame is sn that in the Main direction of travel (arrow B) at the opposite end open. In the area of the front end of the U-shaped frame is at the Outside of the cross members 3 and 4 Each drive wheel 6 or 7 is mounted. These drive wheels have a proportional large diameter and not steerable. At the rear end of the U-shaped. Frame 2, an axle 9 is mounted on a bearing journal 8, which carries steerable wheels 10, 11, which are connected to a standard JJenK rod 12. The steerable wheels 10, 11 have a smaller diameter than the drive wheels 6, 7 and are not driven.

An der Aussenseite des Längsholms 4 ist ferner der Antriebsmotor 13 des- Fahrgestells angeordnet. Dieser Antriebsmotor treibt über Antriebsverbindungen, die in Fig.1 nicht dargestellt sind, die Antriebsräder 6 und 7. Diese Antriebsverbindungen können beispielsweise mechanisch in Form von Wellen und Getrieben ausgebildat sein, die im Innern der hohl ausgebildeten Längs- und Querholme 3, 4, 5 untergebracht sind. Die Antriebsräder 6, 7 können jedoch auch jeweils mit einem hydraulischen Motor verbunden sein,der über hydraulische Leitungen mit einer vom Antriebsmotor 13 angetriebenen Pumpe verbunden ist. In diesem Fall sind auch die hydraulischen Zeitungen torzUgsweise durch den hohlen Innenraum der Längsholme 3, 4 und des Querholms 5 geführt.The drive motor 13 is also located on the outside of the longitudinal spar 4 des- chassis arranged. This drive motor drives via drive connections, which are not shown in Figure 1, the drive wheels 6 and 7. These drive connections can for example be designed mechanically in the form of shafts and gears, housed inside the hollow longitudinal and transverse spars 3, 4, 5 are. The drive wheels 6, 7 can, however, also each have a hydraulic Be connected to the motor via hydraulic lines with one of the drive motor 13 driven pump is connected. In this case the hydraulic ones too Newspapers go through the hollow interior of the longitudinal spars 3, 4 and the transverse spar 5 led.

Ferner ist an der Auseenseite des Längsholms 4 über dem angetriebenen Rad 7(Fig.6) eine Fahrerkabine 14 angebracht.Furthermore, on the outer side of the longitudinal spar 4 is above the driven one Wheel 7 (Figure 6) attached to a driver's cab 14.

In dieser Fahrerkabine sind in der üblichen Weise alle Steuer- und Betätigungseinrichtungen für das Fahrgestell, seinen Antriebsmotor und die am Fahrgestell anzubringenden Arbeitsgeräte zusammengefasst. Ferner befindet sich in der Fahrerkabine 14 das lenkrad, das mechanisch oder hydraulisch mit dem Lenkgestänge 12 verbunden ist. Die hierfür orforderlichen-Verbindungen können gleichfalls im Innern des Längsholms 4 und dæ Querholms 5 verlaufen. Die Fahrerkabtne 14 kann um eine vertikale Achse schwenkbar sein, damit die Maschine auch in der entgegengesetzten Fahrtrichtung leicht betrieben werden kann.In this driver's cab are all control and Controls for the chassis, its drive motor and those on the chassis to be attached tools summarized. It is also located in the driver's cab 14 the steering wheel, which is mechanically or hydraulically connected to the steering linkage 12 is. The connections required for this can also be inside of The longitudinal struts 4 and the cross struts 5 run. The driver's cab 14 can be a vertical Axis can be swiveled so that the machine can also be driven in the opposite direction can be operated easily.

Am vorderen Znde jedes Längsholms-D, 4 ist eine Sperrvorrichtung 15 bzw. 16 angebracht. An der Innenseite jedes Längsholms 3, 4 ist eine Hubvorrichtung 17 bzw. 18 angeordnat, die durch eine Verkleidung 19 bzw. 20 zum größten Teil verdeckt ist. In den Verkleidungen 19, 20 sind Schlitze 21, 22 bzw. 23, 24 angebracht, durch welche die Hubvorrichtungen wirksam werden können. Das vordere Ende jeder Verkleidung 19, 20 ist mit einer Abschrägung 25 bzw. 26 versehen.At the front end of each longitudinal spar-D, 4 there is a locking device 15 or 16 attached. On the inside of each longitudinal spar 3, 4 is a lifting device 17 and 18, respectively, which are largely covered by a panel 19 and 20, respectively is. In the panels 19, 20 slots 21, 22 and 23, 24 are made through which the lifting devices can be effective. The front end of each fairing 19, 20 is provided with a bevel 25 and 26, respectively.

Die Einzelheiten der Hubvorrichtungen und ihre Wirkungsweise werden später an hand von Fig.4 erläutert. The details of the lifting devices and how they work are given explained later with reference to Fig.4.

Wie aus Fig.1 zu erkennen ist, ist der innerhalb der Verkleidungen 19, 20 liegende lichte Innenraum des U-förmigen Rahmens vollkommen frei von Hindernissen.Dieser Innenraum dient zur Aufnahme verschiedener Arbeitsgeräte, dia mit dem U-förmigen Rahmen 2 so verbunden werden, wie nun an Hand von Fig.2, 3 und 4 beschrieben werden soll.As can be seen from Figure 1, it is inside the panels 19, 20 lying clear interior of the U-shaped frame completely free of obstacles Interior is used to accommodate various tools, slide with the U-shaped Frame 2 are connected as will now be described with reference to FIGS target.

In Fig.2 md 3 ist als Beispiel angenommen, daß das Arbeitsgerät ein Aufsammelwagen ist, der aus einem Ladekasten 27 besteht, an dessen Vorderseite eine übliche Aufsammetein-Achtung 28 angebracht ist. Es können natürlich Arbeitsgeräte sehr unterschiedlicher Art in der gleichen Weise mit dem Bahrgestell verbunden werden. Als weiteres Beispiel ist in Fig.5 und 6 ein Ladekipper dargestellt, und Fig.8 und 9 zeigen die Anbringung eines Aufsammelhäckslers an dem Fahrgestellt. Hinsichtlich der Teile, die die Verbindung mit dem Fahrgestell bewirken, sind aber alle Arbeitsgeräte im weaentlichen gleich ausgeführt. Insbesondere ist jedes Arbeitsgerät mit Stützen versehen, auf die es abgestellt werden kann, wenn es nicht mit dem Fahrgestell verbunden ist. In ?ig. 2 und 3 ist als Beispiel angegeben, daß an der Unterseite des Ladekastens 27 vier Stützen 29, 30, 31, 32 hochklappbar gelagert sind. In Fig.2 md 3 is assumed as an example that the implement a Aufsammelwagen is, which consists of a loading box 27, on the front of a usual Aufsammetein caution 28 is attached. It can of course work equipment very different ways can be connected to the stretcher frame in the same way. As a further example, a loading tipper is shown in Fig.5 and 6, and Fig.8 and 9 show the attachment of a pick-up chopper to the chassis. Regarding of the parts that make the connection with the chassis, however, are all tools generally the same executed. In particular, every tool is provided with supports on which it can be placed when it is not with the chassis connected is. In? Ig. 2 and 3 is given as an example that at the bottom of the loading box 27 four supports 29, 30, 31, 32 are mounted such that they can be folded up.

Die Stützen können, falls erwünscht, auch abnehmbar sein, oder sie können mit Rädern versehen sein, damit das abgestellte Arbeitzgeråt leichter verschoben werden kann.The supports can, if desired, also be removable, or they can be fitted with wheels so that the parked equipment can be moved more easily can be.

Bei dem in Fig. 2 und dargestellten Beispiel sind die beiden an der gleichen Längsseite liegenden Stützen, 29, 31 bzw.In the example shown in Fig. 2 and, the two are on the on the same long side lying supports, 29, 31 or

30, 32'jeweils durch eine Betätigungsetange 33 bzw. 34 miteinander verbunden. Ein am hinteren Ende der Betätigungsstange angebrachter Betätigungshebel 35 bzw. 36 ermöglicht das gleichzeit-ige Verschwenken der beiden damit verbundenen Stützen. Es ist natürlich auch möglich, eine ( beispielsweise hydraulische) Betätigungseinrichtung vorzusehen, mit der alle vier Stützen gleichzeitig verschwenkt werden können.30, 32 'each with one another by an actuating rod 33 and 34, respectively tied together. An operating lever attached to the rear end of the operating rod 35 or 36 enables the simultaneous pivoting of the two connected Support. It is of course also possible to use an actuating device (for example hydraulic) to be provided with which all four supports can be pivoted at the same time.

Ferner ist an jeder Längsseite des Ladekastens 27 eine Schiene 37 bzw. 38 angebracht, die als Kupplungsorgan für die Verbindung zwischen Fahrgestell und Arbeitsgerät dient.Furthermore, there is a rail 37 on each longitudinal side of the loading box 27 or 38 attached, which acts as a coupling element for the connection between the chassis and working device is used.

Diese Schienen 37, 38 liegen in einem Abstand voneinander, der genau dem Abstand der Längsholme 3, 4 entspricht und sie haben ein etwa U-förmiges Profil von solcher Breite, daß sie einen der Längsholme 3 bzw. 4 sowie die daran angearachteVerkleidung 19»bzw. 20 der Hubvorrichtungen 17, 18 formschlüssig umfassen können. Wenn das Arbeitsgerät am Fahrgestell angebracht ist, liegt der kürzere Außenschenkel 39 der Schiene 37 an der Außenseite des Längsholms 5 an, und der längere Innenschenkel 40 liegt an der Innenseite der Verkleidung 19 an; in entspre~chender Weise liegen? dor kürzere Aussenschenkel 41 der Schiene 38 an der Außenseite des Längsholms 4 und ihr längerer Innenschenkel 42 an der Innenseite der Verkleidung 20 an.These rails 37, 38 are at a distance from one another that is exactly corresponds to the distance between the longitudinal spars 3, 4 and they have an approximately U-shaped profile of such a width that it has one of the longitudinal bars 3 or 4 and the cladding attached to it 19 »or 20 of the lifting devices 17, 18 can comprise a form fit. When the implement is attached to the chassis, the shorter outer leg 39 of the rail 37 lies on the outside of the longitudinal spar 5, and the longer inner leg 40 rests on the inside of the cladding 19; in correspondingly lie? dor shorter outer limbs 41 of rail 38 on the outside of longitudinal spar 4 and its longer inner leg 42 on the inside of the fairing 20.

elias vordere Ende der Schiene 37 ist durch eine senkrechte Platte 43 xerschlossen, die als Anschlag fUr das vordere Ende des Längsholmes 3 wirkt. In gleicher Weise ist eine Senkrechte Platte 44 am vorderen Ende der Schiene 38 angebracht.Elias front end of the rail 37 is through a vertical plate 43 x closed, which acts as a stop for the front end of the longitudinal spar 3. In the same way, there is a vertical plate 44 at the front end of the rail 38 appropriate.

Jede der Sperrvorrichtungen 15 , 16 besteht aus einem Sperrhaken 45 bzw. 46, der bei 47 bzw. 48 an der Außenseite des Längsholms 3 bzw. 4 schwenkbar gelagert ist und durch eine Feder 49 bzw. 50 gegen den Längsholm gezogen wird. Am vorderen Ende jedes Sperrhakens 45 bzw. 46 ist eine abgeschrägte Nase 51 bzw. 52 angebracht, die so groß ist, daß sie in der Ruhestellung des Sperrbakens über das Vorderende des entsprechenden Längsholms und, bei aufgesetztem Arbeitsgerät, über die Anschlagplatte 43 bzw. 44 der entsprechenden Schiene greift.Each of the locking devices 15, 16 consists of a locking hook 45 or 46, which can be pivoted at 47 or 48 on the outside of the longitudinal spar 3 and 4, respectively is mounted and is pulled by a spring 49 or 50 against the longitudinal spar. At the The front end of each locking hook 45 or 46 is a beveled nose 51 or 52, respectively attached, which is so large that it is in the rest position of the locking pin on the Front end of the corresponding longitudinal spar and, with the implement attached, across the stop plate 43 or 44 of the corresponding rail engages.

Fig.4 zeigt im einzelnen die Ausbildung der Hubvorrichtung 17.4 shows the design of the lifting device 17 in detail.

Die Hubvorrichtung 18 ist in gleicher Weise ausgeführt.The lifting device 18 is designed in the same way.

Jede Hubvorrichtung besteht aus zwei Hubarmen 53 und 54, die am einen Ende bei 55 bzw. 56 an dem entsprechenden Längsholm schwenkbar gelagert sind. Am freien Ende jedes Hubarms ist eine Rolle 57 bzw. 58 drehbar gelagert. Die beiden Hubarme 53, 54 sind durch eine Verbindungsstange 59 nach Art eine Gelenkparallelogramms miteinander verbunden, so daß sie stets parallel zueinander bleiben. Der Hubarm 54 ist ferner über eine Stange 60 mit dem freien Ende eines am Längsholm schwenkbar gelagerten Kurbelarms 61 verbunden.Each lifting device consists of two lifting arms 53 and 54, which on one Are pivotably mounted at the end at 55 or 56 on the corresponding longitudinal spar. At the A roller 57 or 58 is rotatably mounted at the free end of each lifting arm. The two Lifting arms 53, 54 are by a connecting rod 59 in the manner of an articulated parallelogram connected to each other so that they always remain parallel to each other. The lift arm 54 is also on a rod 60 with the free end of an on Longitudinal spar pivotally mounted crank arm 61 connected.

Der Kurbelarm 61 ist mit der Kolbenstatige 62 eines am Längsholm angelenkten Hydraulikzylinders 63 verbunden.The crank arm 61 is hinged to the piston rod 62 on the longitudinal spar Hydraulic cylinder 63 connected.

Wenn der Hydraulikzylinder 63 ausgefahren ist, nehmen die Teile die in.Big.4 in vollen Linien gezeichnete Stellung ein0 Die Hubarme 53, 54 sind dabei durch die Schlitze 21 bzw0 22 der Verkleidung 19 hindurch nach oben herausgesclzwenlçt, so daß die Rollen 57 , 58 oberhalb der Oberseite des Längsholms stehen. Wenn der Hydraulikzylinder 63 eingefahren wird, gehen alle Teile in die in Fig.4 gestrichelt gezeichnete Stellung, in der dann die Rollten 57, 58 unter die Oberseite des Längsholms zurückgezogen sind.When the hydraulic cylinder 63 is extended, the parts take the in.Big.4 position drawn in full lines a0 The lifting arms 53, 54 are included pushed out through the slots 21 or 22 of the cladding 19 upwards, so that the rollers 57, 58 are above the top of the longitudinal spar. If the Hydraulic cylinder 63 is retracted, all parts go in the dashed lines in Fig.4 Drawn position in which then the rollers 57, 58 under the top of the longitudinal spar are withdrawn.

Das Aufnehmen bzw. Absetzen eines Arbeitsgeräts geschieht mit Hilfe der beschriebenen Konstruktion in folgender Weise: Das Arbeitsgerät ist auf seine Stützen abgestellt (Fig.3), Diese Stützen haben eine solche Höhe, daß die Schienen 37, 98 dann etwas höher als die Längsholme 3, 4 des U-förmigen Rahmens .tohen.- Der Fahrer fährt das Fahrgestell so auf das Arbeitsgerät su, daß die Längsholme 3, 4 unter die æugehörigen Schienen 37, 38 geschoben werden. Dieser Vorgang kann von der am vorderen Ende des Fahrgestells angeordneten Fahrerkabine 14 aus gut beobachtet werden. Die Abschrägungen 25, 26 am vorderen Ende des U-förmigen Rahmens erleichtern das Einfahren der Längsholme in die Schienen, Das Fahrgestell wird -soweit eingefahren, bis die vorderen Enden der längsholme 3, 4 an den Anschlagplatten 43 bzw.The picking up or putting down of an implement is done with the help of the construction described in the following way: The implement is on its Supports parked (Fig.3), These supports have such a height that the rails 37, 98 then a little higher than the longitudinal spars 3, 4 of the U-shaped frame .tohen.- The driver drives the chassis so on the implement su that the longitudinal spars 3, 4 can be pushed under the corresponding rails 37, 38. This process can well observed from the driver's cab 14 located at the front end of the chassis will. The bevels 25, 26 at the front end of the U-shaped frame facilitate the retraction of the longitudinal spars into the rails, the chassis is retracted to the extent that until the front ends of the side rails 3, 4 on the stop plates 43 or

44 der Schienen 37, 38 anstoßen. Kurz vorher sind diese Anschlagplatten über die Abschrägungen der Nasen 51, 52 geglitten und haben dabei die Sperrhaken 45, 46 nach außen gedrückt; sobald die Anschlagplatten an den Enden der Längsholme anstoßen, rasten die Sperrhaken 45, 46 über die Anschlagplatten ein, wodurch sie eine Längsverschiebung des Arbeitsgeräts nach außen verhindern.44 of the rails 37, 38 abut. Shortly before this are these stop plates Slid over the bevels of the lugs 51, 52 and have the locking hooks 45, 46 pushed outwards; as soon as the stop plates at the ends of the longitudinal spars nudge, The locking hooks 45, 46 engage over the stop plates, causing them a longitudinal displacement prevent the implement to the outside.

Anschließend betätigt der Fahrer die Arbeitszylinder 63 der Hubvorrichtungen 17 und 18, so daß die Hubarme 53, 54 nach oben verschwenkt werden. Die Rollen 57, 58 greifen dann an der Unterseite der Schienen 37, 38 an und heben dadurch das Arbeitsgerät hoch. so daß die Stützen 29 bis 32 entlastet werden. Diese Stützen können dann mit Hilfe der Botätigungshebel 35, 36 oder auf andere Weise leicht hochgeklappt oder abgenommen werden.The driver then operates the working cylinders 63 of the lifting devices 17 and 18, so that the lifting arms 53, 54 are pivoted upwards. The roles 57, 58 then engage the underside of the rails 37, 38 and thereby lift the implement high. so that the supports 29 to 32 are relieved. These supports can then with With the help of the actuation levers 35, 36 or otherwise easily folded up or be removed.

Anschließend wird die Hubvorrichtung im entgegengesetzten Sinn betätigt, so daß das Arbeitsgerät abgesenkt wird und schließlich mit seinen Schienen 37, 38 auf den Längsholmen 3 bzw. 4 aufliegt. Das Arbeitsgerät ist dann formschlüssig mit dem Fahrgestell verbunden, Während dieser Vorgänge wird das Arbeitsgerät in der Längsrichtung durch die zwischen den Sperrhaken 45, 46 und den Enden der Längsholme geführten Anschlagplatten 43, 44 festgehalten.Then the lifting device is operated in the opposite direction, so that the implement is lowered and finally with its rails 37, 38 rests on the longitudinal spars 3 or 4. The implement is then form-fitting with connected to the chassis, during these operations the implement is in the Longitudinal direction through the between the locking hooks 45, 46 and the ends of the longitudinal bars guided stop plates 43, 44 held.

Zum Absetzen des Arbeitsgeräts werden die zuvor beschriebenen Vorgänge in der umgekehrten Reihenfolge durchgeführt. Zunächst wird das Arbeitsgerät mit Hilfe der Hubvorrichtungen 17, 18 angehoben, so daß die Stützen 29 bis 32 wieder ausgeklappt oder angebracht werden können. Wenn anschließend die Hubvorrichtungen 17, 18 wieder abgesenkt werden, kommt das Arbeitsgerät auf seine Stützen zu stehen, und die Schienen 37, 38 liegen nicht mehr auf den Längsholmen 3, 4 auf.The procedures described above are used to set down the implement carried out in the reverse order. First, the implement is using Using the lifting devices 17, 18 raised so that the supports 29 to 32 again can be folded out or attached. If then the lifting devices 17, 18 are lowered again, the implement comes to stand on its supports, and the rails 37, 38 no longer rest on the longitudinal spars 3, 4.

Die Sperrhaken 45, 46 werden dann nach außen verschwenkt, und das Fahrgestell wird einfach rückwärts aus dem Arbeitagerät herausgefahren.The locking hooks 45, 46 are then pivoted outwards, and that The chassis is simply moved backwards out of the work device.

In Fig.5 und 6 ist mit dem Fahrgestell 1 ein Ladekipper 64 verbunden, als Beispiel für ein Arbeitsgerät, das mit einer eigenen Hydraulik ausgestattet ist. Der Ladekipper 64 besteht aus einem Ladekasten 65, der wiederum mit Schienen 66, 67 versehen ist, die in gleicher Weise wie die Schienen 37, 38 des Arbeitsgeräts von Fig.2 und 5 ausgebildet sind. Die Schienen 66,67 sind aber in diesem Fall nicht starr mit dem Arbeitsgerät verbunden, sondern nur am vorderen Ende mittels Lagerbolzen 68 bzw. 69 am Ladekasten 65 angelenkte Auf jeder Seite des Ladekastens ist ein. Hydraulikzylinder 70 bzw. 71 vorgesehen, der bei 72 bzw. 73 an der entsprechenden Schiene 66 bzw. 67 angelenkt ist, und dessen Kolbenstange 74 bzw. 75 gelenkig mit einem am Ladekasten 65 befestigten Bolzen 76 bzw.77 verbunden ist. Das vordere Enden des Ladekastens 65 kann in der üblichen Weise durch eine schwenkbare Klappe 7-8 verschlossen sein.In Fig. 5 and 6, a loading tipper 64 is connected to the chassis 1, as an example of an implement that is equipped with its own hydraulic system is. The loading tipper 64 consists of a loading box 65, which in turn has rails 66, 67 is provided in the same way as the rails 37, 38 of the implement of Fig.2 and 5 are formed. The rails 66,67 are not in this case rigidly connected to the implement, but only at the front end by means of bearing bolts 68 or 69 hinged to the loading box 65. On each side of the loading box is a. Hydraulic cylinder 70 and 71 provided, which is at 72 and 73 on the corresponding Rail 66 or 67 is articulated, and its piston rod 74 and 75 articulated with is connected to a bolt 76 or 77 attached to the loading box 65. The front ends of the loading box 65 can in the usual way by a pivoting flap 7-8 to be introverted.

Das Anbringen des Ladekippers 64 geschieht in der gleichen Weise, wie zuvor unter Bezugnahme auf Fig.2 bis 4 beschrieben worden ist. Die Hydraulikzylinder 70, 71 werden dann in üblicher Weise über Verbindungsschläuche mit demRydrauliksystem des Fahrgestells verbunden, so daß sie von der Fahrerkabine 14 aus gesteuert werden können. Es ist unmStelbar zu erkennen, daß der Ladekasten 65 zum Entleeren gekippt wird, wenn die beidenEydraulikzylinder 70, 71 ausgefahren werden. Dabei ist zu bemerken, daß die auftretenden' Kräfte über die Schienen 66, 67 vollkommen auf die Längsholme 3, 4 übertragen werden und daher nicht von den Schienen selbst aufgenommen zu werden brauchen.The loading tipper 64 is attached in the same way, as previously described with reference to FIGS. The hydraulic cylinders 70, 71 are then connected to the hydraulic system in the usual way via connecting hoses of the chassis connected so that they are controlled from the driver's cab 14 from can. It is impossible to see that the loading box 65 has tilted for emptying when the two hydraulic cylinders 70, 71 are extended. It should be noted that that the occurring 'forces on the rails 66, 67 completely on the longitudinal spars 3, 4 are transmitted and therefore not to be taken up by the rails themselves to need.

Fig. 5 zeigt, daß die Schiene 66 mit dem Längsholm 3 durch zusätzlicfte Spannhebelverschlüsse 79 verbunden ist.Fig. 5 shows that the rail 66 with the longitudinal spar 3 by additional Tension lever locks 79 is connected.

Fig.7 zeigt in grösserer Darstellung einen dieser an sich bel*;annten Spannhebelverschlüsse, der am Längsholm 3 befestigt ist und lösbar in einen an. der Schiene 66 angebrachten Haken 80 eingreift.Fig. 7 shows one of these in a larger representation Tension lever locks attached to the longitudinal strut 3 is and solvable in one. hook 80 attached to rail 66 engages.

Fig.8 und 9 zeigen einen M£sammelhäcksler 81 als Beispiel für ein Arbeitsgerät , das vom Antriebsmotor 13 des Fahrgestells aus angotrieben werden muß. Zu diesem Zwenk ist am Arbeitsgerät eine Kardanwelle 82 gelagert, die ein den Häcksler antreibendes Kegelradgetriebe 83 mit einer Xeilriemenscheibe 84 verbindet. Diese Keilri.emenscheibe ist so am Arbeitsgerät angeordnet, daß sie auf der Höhe einer entsprechenden Antriebsriemenscheibe 85 des Antriebsmotors 13 liegt, wenn das Arbeitsgerät am Fahrgestell 1 angebracht ist. Zur Herstellung der Antriebsverbindung braucht dann nur noch der Keilriemen 86 aufgelegt zu werden. Die Verbindung kann natürlich auch auf andere Weise als mit Hilfe eines Keilriemens erfolgen,beisplelaweise durch Einstecken einer geeignet angeordneten Zapfwelle.8 and 9 show a M £ collecting chopper 81 as an example of a Working device that is driven from the drive motor 13 of the chassis got to. To this Zwenk a cardan shaft 82 is mounted on the implement, which is the Chopper driving bevel gear 83 with a Xeilriemenscheibe 84 connects. This Veilri.emenscheibe is arranged on the implement that it is at the height a corresponding drive pulley 85 of the drive motor 13 is when the implement is attached to the chassis 1. To establish the drive connection then only the V-belt 86 needs to be placed. The connection can Of course, it can also be done in other ways than with the help of a V-belt, for example by inserting a suitably arranged PTO shaft.

Der Auisammelhäcksler ist natürlich mit Schienen 87, 88 versehen, die in gleicher Weise wie die Schienen der suvor beschriebenen Arbeitsgeräte ausgebildet sind und auf den Längsholmen 3, 4 des U-förmigen Rahmens 2 aufliegen.The collection chopper is of course provided with rails 87, 88, which are designed in the same way as the rails of the tools described below and rest on the longitudinal spars 3, 4 of the U-shaped frame 2.

Fig.8 und 9zeigen außerdem ein Beispiel für eine mögliche Austührungsform der Antriebsverbindung zwischen dem Antriebsmotor 13 und den Antriebsrädern 6 und 7. Zu diesem Zweck ist in jedem der Längsholme 3, 4 eine Welle 89 bzw. 90 gelagert, die über einen Winkeltrieb 91 bzw. 92 mit dem entsprechenden Antriebsrad verbunden ist. An den Enden der Längsholme 3, 4 snd Winkelgetriebe 93, 94 angebracht, die über eine durch den Querholm 5 verlaufende Welle 95 miteinander verbunden sind. Das Winkelgetriebe 94 wird direkt vom Antriebsmotor 13 angetrieben Eines der Winkelgetriebe kann unmittelbar als Ausgeleichsgetriebe ausgebildet sein, oder es kann ein zusätzliches Ausgleichsgetriebe beispielsweise in die Welle 95 eingefügt sein.8 and 9 also show an example of a possible embodiment the drive connection between the drive motor 13 and the drive wheels 6 and 7. For this purpose, a shaft 89 or 90 is mounted in each of the longitudinal spars 3, 4, which are connected to the corresponding drive wheel via an angle drive 91 or 92 is. At the ends of the longitudinal spars 3, 4 snd angular gear 93, 94 attached, the are connected to one another via a shaft 95 extending through the transverse spar 5. The angular gear 94 is driven directly by the drive motor 13 One of the angular gears can be designed directly as a balancing gear, or an additional differential gear can be installed in shaft 95, for example be inserted.

P a t e n t a n s p r ü c h eP a t e n t a n s p r ü c h e

Claims (21)

2at entansrüche Selbstfahrende landwirtschaftliche Mehrzweckmaschine, bestehend aus einem mit einem Antriebsmotor und,, wenig stens drei Rädern versehenen Fahrgestell und aus lösbar mit dem Fahrgestell verbundenen Arbeitsgeräten, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell (1) einen an der Stirnseite offenen U-förmigen Rahmen (2) auf weist, und daß jedes Arbeitsgerät (27, 64, 81) an den beiden Längsseiten mit Kupplungsorganen versehen ist, welche das Arbeitsgerät beim Anbringen an dem Fahrgestell (1) mit den Längsholmen (3, 4) des U-förmigen Rahmens (2) verbinden. 2at entansrüche self-propelled multi-purpose agricultural machine, consisting of one with a drive motor and, at least three wheels Chassis and from releasably connected to the chassis work equipment, thereby characterized in that the chassis (1) has a U-shaped open at the end Frame (2) has, and that each implement (27, 64, 81) on the two long sides is provided with coupling elements, which the implement when attached to the Connect the chassis (1) to the longitudinal bars (3, 4) of the U-shaped frame (2). 2. Mehrzweckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeioh net, daß die Kupplungsorgane an den Längsseiten jedes Arbeitsgerätes (27, 64, 81) angeordnete Schienen (37 38, 66, 67, 87, 88) sind, die beim Anbringen des Arbeitagergtes an dem Fahrgestell -(1) als Führung dienend auf den Längsholmen (3, 4) des U-förmigen Rahmens (2) auflegen.2. Multipurpose machine according to claim 1, characterized gekennzeioh net that the coupling members are arranged on the longitudinal sides of each implement (27, 64, 81) Rails (37, 38, 66, 67, 87, 88) are attached when attaching the Arbeitsagergtes the chassis - (1) serving as a guide on the longitudinal spars (3, 4) of the U-shaped Place the frame (2). 3. Mehrzweckmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienen (37, 38) der Arbeitsgeräte so geformt sind, daß sie eine formschlüssige Verbindung mit den Längsholmen (3,4) herstellen.3. Multipurpose machine according to claim 2, characterized in that the rails (37, 38) of the tools are shaped so that they have a form-fitting Establish a connection with the longitudinal bars (3, 4). 4. Me1hrzweckmaschine nach einem der Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an Jedem Längsholm des U-förmigen Rahmens eine das Arbeitsgerät oder dessen Kupplungsorgane erfassende Hubvorrichtung (17, 18) angebracht ist, die in der Ruhestellung unter die Oberkante der Längsholme (3, 4) zurückgezogen ist.4. Multi-purpose machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that on each longitudinal spar of the U-shaped frame one of the implement or its Coupling members detecting lifting device (17, 18) is attached, which in the rest position is withdrawn under the upper edge of the longitudinal struts (3, 4). 5. Mehrzweckmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Hubvorrichtung (17, 18) wenigstens zwei am Längsholm (3, 4) schwenkbar gelagerte Hubarme (53, 54) aufweist, 5. Multipurpose machine according to claim 4, characterized in that each lifting device (17, 18) at least two pivotably mounted on the longitudinal spar (3, 4) Has lifting arms (53, 54), 6. Mehrzweckmaschitle nach Anspruch 5, dadurch gekennzeic~hnet, daß, jeder Hubarm (53, 54) am freien Ende eine drehbar gelagerte Rolle (57, 58) trägt.6. Multi-purpose machine according to claim 5, characterized in that that each lifting arm (53, 54) at the free end a rotatably mounted roller (57, 58) wearing. 7. Mehrzweckmaschine nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch-eine Antriebsvorrichtung (63) zur synchronen Betätigung der Hubarme (53, -54). 7. Multipurpose machine according to claim 5 or 6, characterized by-a Drive device (63) for synchronous actuation of the lifting arms (53, -54). 8. Mehrzwackmas,chine- nach einem der Ansprüche 5 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Hubarme (53, 54) an der Innenseite der Längsholme (3, 4) gelagert sind. 8. Mehrzwackmas, chine- according to one of claims 5 to 7, d a d u r c h g e k e n n n e i n e t that the lifting arms (53, 54) on the inside of the Longitudinal struts (3, 4) are stored. 9. Mehrzweckmaschine nach einem der-Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß entlang den Längsholmen eine die Hubarme (53, 54) überdeckende Verkleidung (19, 20) angebracht ist, die an der Oberseite Schlitze (21, 22, 23, 24) für den DurchtrXitt der Hubarme aufweist. 9. Multi-purpose machine according to one of claims 5 to 8, characterized in that that along the longitudinal bars a cladding (19, 20) is attached, the slots (21, 22, 23, 24) on the top for the passage the lifting arms. 10. Mehrzweokmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den Längsholmen (3, 4) lösbare Sperrvorrichtungen (15, 16) angebracht sind, die das Arbeitsgerät gegen eine Längsverschiebung sichern.10. Multi-two machine according to one of the preceding claims, characterized characterized that on the longitudinal bars (3, 4) releasable locking devices (15, 16) are attached that secure the implement against longitudinal displacement. 11. Mehrzweckmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekemi,zeichnet, daß die Sperrvorrichtungen (15, 16) so ausgebildet sind, daß sie selbsttätig in entsprechende Rastglieder des Arbe,itsgeräts einrasten.11. Multipurpose machine according to claim 10, characterized gekemi, characterized in that the locking devices (15, 16) are designed so that they automatically move into corresponding Engage the locking elements of the working device. 12. Mehrzweckmaschine nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t, daß jedes Arbeitsgerät einen an der Stirnseite des entsprechenden Längsholms (3, 4) zur Anlage kommenden Anschlag (43, 44) aufweist, und daß die Sperrvorrichtungen (15, 16) Sperrhaken (45, 46) aufweisen, die an vorderen Ende jedes Längsholms (3, 4) so angebracht sind, daß sie über den Anschlag greifen.12. Multipurpose machine according to claim 11, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that each implement has one on the face of the corresponding one Has longitudinal struts (3, 4) coming to rest stop (43, 44), and that the locking devices (15, 16) have locking hooks (45, 46) which are attached to the front end of each longitudinal spar (3, 4) are attached so that they reach over the stop. 13. Mehrzweckmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß jedes Arbeitsgerät mit hochklapparen oder abnehmbaren Stützen (29, 30, 31, 32) versehen ist, die eine solche Höhe haben, daß die Schienen (37, 38) höher als die Längsholme (3, 4) liegen, wenn das Arbeitsgerät auf die Stützen abgestellt ist.13. Multipurpose machine according to one of the preceding claims, d a It is not shown that every tool can be folded up or removable supports (29, 30, 31, 32) are provided, which have such a height, that the rails (37, 38) are higher than the longitudinal bars (3, 4) when the implement is placed on the supports. 14. Mehrzweckmaschine nach Anspruch 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c hn e t, daß die Stützen (29, 30, 31, 32) zur gemeinsamen oder paarweisen Betätigung miteinander verbunden sind.14. Multipurpose machine according to claim 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c hn e t that the supports (29, 30, 31, 32) for common or in pairs Actuation are interconnected. 15. Mehrzweckmaschine nach einem der vorhergehen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß im Bersich des Vorderendes Jede Längsholme (3. 4) wenigstens ein vorn Antriebsmotor (13) angetriebene# intriebsrad (6. 7) gelagert ist.15. Multipurpose machine according to one of the preceding claims, d a d u r c h e k e k e nn n n z e i n e t that in the area of the front end each longitudinal spar (3. 4) at least one front drive motor (13) driven drive wheel (6. 7) is stored. 16. Mehrzweckmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennseichnet, daß die Antriebsverbindungen zwischen dem Motor (13) und den Antriebsrädern (6, 7) außerhalb des liohten Innenraums des U-förmigen Rahmens (2) verlaufen.16. Multipurpose machine according to claim 15, characterized in that the drive connections between the motor (13) and the drive wheels (6, 7) outside of the liohten interior of the U-shaped frame (2). 17. Mehrzweckmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennsclchnet, daß die lntriebsverbindungen im Innern der hohl ausgebildeten Längs- und Querholme (3, 4, 5) des Rahmens (2) verlaufen.17. Multipurpose machine according to claim 16, characterized in that the drive connections inside the hollow longitudinal and transverse spars (3, 4, 5) of the frame (2). 18. Mehrzweckmaschine nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsverbindungen durch mechanische Wellen (89, 90, 95) und Getriebe (91, 92, 93, 94) gebildet sind.18. Multi-purpose machine according to claim 16 or 17, characterized in that that the drive connections by mechanical shafts (89, 90, 95) and gears (91, 92, 93, 94) are formed. 19. Mehrzweckmaschi:ne nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Antriebsrad mit einem hydraulischen Motor verbunden ist, und daß die Antriebsverbindungen hydraulische Leitungen sind.19. Multipurpose machine: ne according to claim 16 or 17, characterized in that that each drive wheel is connected to a hydraulic motor, and that the drive connections hydraulic lines are. 20. Mehrzweckmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (13) außerhalb des lichten Innenraums des U-förmigen Rahmens (2) angeordnet ist.20. Multipurpose machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the drive motor (13) outside the clear interior of the U-shaped frame (2) is arranged. 21. Mehrzweckmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fahrerkabine (14) seitlish außerhalb eines der Längsholme (4) angebracht ist.21. Multi-purpose machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a driver's cab (14) laterally outside one of the longitudinal spars (4) is attached. L e e r s e i t eL e r s e i t e