DE2121090A1 - Automatically advancing undercarriage for mining machinery - Google Patents
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Dipl.-Ing.Dipl.-Ing.
D -8023 KAöncheri - PuIIaA V. i:n;fs!r.2,T.MÜ:n, 7 933570,7 931782D -8023 KAöncheri - PuIIaA V. i: n; fs! R.2, T.MÜ: n, 7 933570,7 931782
DB/Nü-Case 3043/GER nünchen-Pullach, den 27. April 1971DB / Nü-Case 3043 / GER nünchen-Pullach, April 27, 1971
COAL INDUSTRY (PATENTS) LIMITED; Hobart House, Grosvenor Place, London S.W.l, EnglandCOAL INDUSTRY (PATENTS) LIMITED; Hobart House, Grosvenor Place, London S.W.l, England
Selbsttätig fortschreitendes Fahrwerk für Ber.njbau-Automatically advancing chassis for Ber.njbau-
raaschinenmachine
Die Erfindung betrifft Transport vorricitungen für Bergbaumaschinen und insbesondere wenn auch nicht ausschliesslich betrifft die Erfindung derartige Vorrichtungen, die im Kohlebergbau beim Strebabbau Verwendung finden, wobei die Abbaumaschine längs eines Panzerförderers verfahren wird.The invention relates to transport equipment for mining machines and in particular, although not exclusively, the invention relates to such devices used in coal mining in Find longwall mining use, wherein the mining machine is moved along a tank conveyor.
Bei bekannten derartigen Fördervorrichtungen ist vorgeschlagen worden, einen einzigen an einem Ende der Maschine befestigten Preßkolben vorzusehen, dessen anderes Ende Vorrichtungen aufweist, die lösbar in Eingriff mit einer sich längs der Bewegungsbahn der Maschine erstreckenden Schiene gebracht werden können. Bei einer derartigen Vorrichtung wird die Maschine, wenn die Vorrichtungen in der in Eingriff befindlichen Lage sind, und der Druckkolben in dem einen Sinne betätigt wird, längs der Abbaufront verfahren.In known such conveyors it has been proposed to have a single one attached to one end of the machine To provide plunger, the other end of which has devices which releasably engage with a along the path of movement the machine extending rail can be brought. With such a device, the machine when the devices are in the engaged position and the plunger is actuated in one sense, Proceed along the dismantling front.
Derartige bekannte Vorrichtungen weisen die Nachteile auf, dass der Vorschub der Maschine diskontinuierlich ist, da die Ma-Such known devices have the disadvantages that the advance of the machine is discontinuous, since the machine
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■£- ι υ■ £ - ι υ
schine nicht Vorverfahren v/erden kann, wenn der Druckkolben durch Betätigung im entgegengesetzten Sinne in die Ausgangslage zurückverfahren wird. Weiterhin wird die Betätigung des Druckkolbens von Hand gesteuert, wodurch Zeitverluste am Ende eines jeden Hubes auftreten, da die jeweilige Bedienungsperson abschätzen muss, ob der Druckkolben seinen vollen Hub beendet hat.Machine can not ground pre-process when the plunger is returned to the starting position by actuation in the opposite sense. Furthermore, the actuation of the Pressure piston controlled by hand, which results in time losses at the end of each stroke because of the respective operator must estimate whether the pressure piston has completed its full stroke.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung für im Streb arbeitende Abbaumaschinen im Bergbau zu schaffen, bei dem die zuvor erwähnten Nachteile im wesentlichen vermieden oder zumindest verringert werden und mittels derer eine im wesentlichen kontinuierliche 3ewegung der Maschine möglich ist.The invention is based on the object of a transport device for mining machines working in the face, in which the aforementioned disadvantages essentially can be avoided or at least reduced and by means of which an essentially continuous movement of the machine is possible.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe bei einer Transportvorrichtung für eine Abbaumaschine der zuvor beschriebenen Art dadurch gelöst, dass ein zweiter Kolben mit dem einen Ende mit der Maschine und mit dem anderen Ende mit einer Vorrichtung verbindbar vorgesehen ist, die lösbar in eine sich längs des Bewegungsweges der Maschine erstreckende Schiene eingreifen kann, wobei Steuervorrichtungen, die beiden Druckkolben simultan im entgegengesetzten Sinne zueinander betätigen.According to the invention, this object is achieved in a transport device solved for a mining machine of the type described above in that a second piston with one end to the machine and is provided at the other end so as to be connectable to a device which can releasably engage in a rail extending along the path of movement of the machine, wherein Control devices that operate the two pressure pistons simultaneously in opposite directions to each other.
In einer vorzugsweisen Ausführungsform der Erfindung bestehen diese lösbar in die Schiene eingreifenden Vorrichtungen aus einer Sperrklinkenanordnung.In a preferred embodiment of the invention exist these releasably engaging devices in the rail a pawl assembly.
In einer anderen Ausführungsform der Erfindung können die erwähnten Vorrichtungen von durch Klemm-Druckkolben betätigte Klemmvorrichtungen zum Greifen der Schiene aufweisen.In another embodiment of the invention, the mentioned Devices of clamping devices operated by clamping plungers have for gripping the rail.
Im folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeich-In the following the invention with reference to the drawing
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nungen in dienen bevorzugte Ausführungsformen beispielhaft veranschaulicht sind, näher erläutert.In FIG. 4, preferred embodiments are illustrated by way of example are explained in more detail.
Es zeigt!It shows!
Fig. 1 die Seitenansicht einer auf einem Förderer angeordneten Abbaumaschine» welche eine Ausführungsform der erfindungsgemässen Transportvor- . richtung aufweist, wobei in der Darstellung der grösseren Deutlichkeit wegen Teile des Fahrgestelles weggelassen und Teile der Maschine selbst durch gestrichelte Linien angedeutet wurden;1 shows the side view of a mining machine arranged on a conveyor, which is an embodiment of the transport device according to the invention . direction, wherein parts of the chassis are omitted in the illustration for greater clarity and parts of the machine itself have been indicated by dashed lines;
Fig. 2 eine Draufsicht auf die in Figur 1 dargestellte Maschine, wobei wiederum Teile des Förderers der beeseren Deutlichkeit halber weggelassen wurden; Fig. 2 is a plan view of the machine shown in Figure 1, again with parts of the conveyor have been omitted for the sake of clarity;
Fig. 3 eine teilweise geschnittene Endansicht von Figur 1;Figure 3 is a partially sectioned end view of Figure 1;
Fig. 4 einen, Schnitt längs der Linie IV-IV von Figur 1 im vergrösserten Maßstab;FIG. 4 shows a section along the line IV-IV from FIG. 1 on an enlarged scale;
Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V von Figur 1 im vergrösserten Maßstab;FIG. 5 shows a section along the line V-V of FIG. 1 on an enlarged scale;
Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie VI-VI von Figur 5,6 shows a section along the line VI-VI of FIG. 5,
Fig. 7 einen Schnitt in der Endaneicht eines Einzelteiles einer zweiten Ausführungsform der Transportvorrichtung; Fig. 7 is a section in the end view of an individual part a second embodiment of the transport device;
Fig. 8 die Seitenansicht der in Figur 7 veranschaulichten Einzelheit und8 shows the side view of the illustrated in FIG Detail and
Fig. 9 einen hydraulischen Steuerkreis für die zweite9 shows a hydraulic control circuit for the second
Ausführungsform der erfindungsgemässen Transportvorrichtung. Embodiment of the transport device according to the invention.
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n Figuren 1,2 und 3 ist eine im Streb arbeitende Abbaumaschine 2 von dem bekannten Shearer-Typ mit zwei Schneidköpfen 4 und 6 veranschaulicht. Die Maschine 2 ist auf einem Panzerförderer 8 angeordnet, welcher sich längs der Abbaufront erstreckt und dessen Endabschnitte lediglich in Figur 1 veranschaulicht sind.n Figures 1, 2 and 3 is a mining machine working in the face Figure 2 illustrates of the known shearer type with two cutting heads 4 and 6. The machine 2 is on an armored conveyor 8, which extends along the dismantling front and whose end sections are only illustrated in FIG are.
Die Maschine 2 ist von einem Fahrgestell getragen, welches aus einer von horizontalen Rollen 14, 16 getragenen Plattform 12 besteht, wobei jeweils ein Rollenpaar im Bereich Jeder der Ecken der Plattform 12 vorgesehen ist.The machine 2 is supported by a chassis consisting of a platform 12 supported by horizontal rollers 14, 16, a pair of rollers in each case being provided in the region of each of the corners of the platform 12.
Die horizontal liegenden Rollen 14 sind in an der Unterseite der Plattform 12 befestigten Trägern 18 gelagert und derart ausgebildet, dass sie längs des oberen Flansches 20 der auf der Berge-Beitellegenden Wandung 22 des Förderers 8 entlang laufen.The horizontally lying rollers 14 are in at the bottom of the Platform 12 mounted beams 18 mounted and designed such that they are along the upper flange 20 of the mountain-side ends Wall 22 of the conveyor 8 run along.
Die Horizontalrollen l6 sind in gleichfalls an der Unterseite der Plattform 12 befestigten Trägern 24 gelagert und laufen längs dem Fuss 26 eines trogförmlgen, langgestreckten Bauteiles 28 mit Selten 30, welches eine Schiene oberhalb der der Abbaufront zugekehrten Wandung 32 des Förderers 8 bildet (Vergleiche Figur 1 bis 6)* Die Seiten 30 sind mit einer Reihe von Paaren von öffnungen 34 ausgebildet. Weiterhin weisen die Seitenwandungen 30 auswechselbare Streifen 31 aus Hartmetall auf. Das Fahrgestell weist weiterhin zwei hydraulische Druckkolben 36, 38 auf, deren Zylinder 40 beide mit der Unterseite der Plattform 12 durch Trägerteile 42 verbunden sind. Die Kolbenstangen 44, 46 der Kolben 36, 38 sind über Stifte 48, 50 verschwenkbar mit Sperrklinkenvorrichtungen 52 bzw. 54 verbunden, die innerhalb des trogförmigen Bauteiles 28 angeordnet sind.The horizontal rollers 16 are mounted and run in supports 24 which are also fastened to the underside of the platform 12 along the foot 26 of a trough-shaped, elongated component 28 with rare 30, which is a rail above the dismantling front facing wall 32 of conveyor 8 forms (compare Figure 1 to 6) * The sides 30 are formed with a series of pairs of openings 34. Furthermore, the side walls 30 interchangeable strips 31 made of hard metal. The chassis also has two hydraulic pressure pistons 36, 38 on, the cylinder 40 of which both with the underside of the platform 12 are connected by carrier parts 42. The piston rods 44, 46 of the pistons 36, 38 can be pivoted via pins 48, 50 connected to ratchet devices 52 and 54, respectively, within of the trough-shaped component 28 are arranged.
Die Sperrklinkenvorrichtungen 52,54 (vergleiche Figur 4) beste-The pawl devices 52,54 (compare Figure 4)
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hen aus einem Körperteil 56 mit durchbohrten Ansätzen Jjp, welche in Eingriff mit dem Stift 48, 50 stehen. Der Körperteil weist zwei parallel zueinander liegende Kreuzlöcher 58 und 60 auf, innerhalb derer zwei Paare beidseitig angeordneter unter Federvorspannung stehender Riegel 62 gleiten, wobei die Riegel 62 durch eine Druckfeder 64 voneinander weg gezwungen werden. Die Riegel 62 weisen Schultern 66 auf, die derart ausgebildet sind, dass sie in Eingriff mit zwei Stiften 68 stehen, welche sich zwischen den Kreuzlöchern 58 und 60 erstrecken. Die Enden der Stifte 68 sind abgeschrägt und stimmen mit ähnlichen Abschrägungen an den Schultern 66 der Riegel 62 überein.hen from a body part 56 with pierced lugs Jjp which are in engagement with the pin 48, 50. The bodypart has two cross holes 58 and 60 lying parallel to one another on, within which two pairs of bilaterally arranged spring-loaded latches 62 slide, the latches 62 are forced away from each other by a compression spring 64. The latches 62 have shoulders 66 which are formed such that they are in engagement with two pins 68, which extend between the cross holes 58 and 60. The ends of the pins 68 are beveled and coincide with similar bevels on the shoulders 66 of the latches 62.
Ein Paar senkrecht stehender Rollen 70 ist an jeden der Träger 24 zwischen den horizontalen Rollenl6 gelagert und derart ausgebildet, dass eine Rolle 70 in jedem der Paare in Berührung mit einer Seite 30 des trogförmig ausgebildeten langgestreckten Bauteiles 28 und die andere Rolle 70 des Paares in Berührung mit der gegenüberliegenden Seite 30 dieses Bauteiles kommen kann. Der geringe Unterschied zwischen der Qesamtbreite des Rollenpaares 70 und dsr Entfernung zwischen den Seiten 30 gewährleisten, dass die Maschine 2 längs des Förderers 8 geführt wird. Die Oberkanten der Seitenwandungen 30 sind mit Platten 72 ausgebildet, welche gewährleisten, dass die Rollen 30 innerhalb des trogförmig ausgebildeten langgestreckten Bauteiles 28 gehalten bleiben und gewährleisten dadurch, dass die Maschine 2 über die Gesamtlänge des Förderers 8 fest an dem Förderer 8 gehalten ist.A pair of vertical rollers 70 is mounted on each of the supports 24 between the horizontal rollers 16 and is designed in such a way that that a roller 70 in each of the pairs in contact with one side 30 of the trough-shaped elongate member 28 and the other roller 70 of the pair can come into contact with the opposite side 30 of this component. The small difference between the overall width of the pair of rollers 70 and the distance between the sides 30 ensure that the machine 2 is guided along the conveyor 8. The upper edges of the side walls 30 are formed with plates 72, which ensure that the rollers 30 are held within the trough-shaped elongated component 28 remain and thereby ensure that the machine 2 is held firmly on the conveyor 8 over the entire length of the conveyor 8 is.
An der der Abbaufront zugekehrten Seite eines jeden Abschnittes des Förderers 8 ist eine geneigte Rampenplatte 74 befestigt, um gebrochene Kohle pflugartig auf den Förderer 8 während seines Vorschubes zu der Abbaufront zu schieben.On the side facing the dismantling front of each section of the conveyor 8, an inclined ramp plate 74 is attached to to push broken coal plow-like on the conveyor 8 during its advance to the mining front.
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Im Betrieb wird zum Vorschub der Maschine 2 einer der Druckkolben 36 oder 38 derart ausgefahren, dass die Sperrklingenvorrichtungen 52 oder 54 veranlasst werden, lan? des Bauteiles zu verfahren bis die Seiten entsprechend ausgebildeten Riegel 62 einem Paar von öffnungen 34 gegenüberliegen. Die Riegel 62 bewegen sich dann unter der Wirkung der Feder 64 voneinander weg und verhindern eine weitere Bewegung der Sperrklinkenvorrichtungen 52 oder 54. Wenn nun der Kolben weiter ausgefahren wird, wird die Maschine 2 längs des Förderers 8 vorgeschoben.In operation, to advance the machine 2, one of the pressure pistons 36 or 38 is extended in such a way that the locking blade devices 52 or 54 caused lan? of the component to move until the sides of appropriately designed latches 62 are opposite a pair of openings 34. The latch 62 then move from one another under the action of spring 64 away and prevent further movement of the pawl devices 52 or 54. If now the piston is further extended the machine 2 is advanced along the conveyor 8.
Gleichzeitig während der Kolben 36 oder 38 auffahren wird, wird der Kolben 38 oder 36 eingefahren, so dass in dem Zeitpunkt, in dem der Kolben 36 oder 38 voll ausgefahren ist, der Kolben 38 oder 36 gleichzeitig voll eingefahren ist. Eine derartige Anordnung gewährleistet, dass die Maschine 2 im wesentlichen kontinuierlich längs des Förderers 8 verfahren wird. Die Betätigung der Kolben 36, 38 wird selbsttätig durch ein Steuerventil (nicht dargestellt) gesteuert, das von einem Schalter (nicht dargestellt) betätigt wird, welcher auf die Lagen der beiden Zylinder 40, bezüglich der Plattform 12 anspricht.Simultaneously while the piston 36 or 38 is being opened the piston 38 or 36 is retracted, so that at the point in time at which the piston 36 or 38 is fully extended, the piston 38 or 36 is fully retracted at the same time. Such an arrangement ensures that the machine 2 is moved essentially continuously along the conveyor 8. The operation the piston 36, 38 is automatically controlled by a control valve (not shown), which is controlled by a switch (not shown) is actuated, which responds to the positions of the two cylinders 40 with respect to the platform 12.
Bei Erreichen des Endes des Förderers 8 werden die Riegel 32 die jeweils in die öffnungen 34 eingriffen, vollkommen in die Kreuzlöoher 58 mittels Platten (nicht dargestellt) hineingedrückt, die an den Seitenwandungen 30 des Bauteiles 28 angeordnet sind, so dass die Schultern 66 in Eingriff mit den Stiften 68 stehen und von diesen gehalten werden, welche durch die Feder 64 entsprechend bewegt werden, welche über die geschrägten Schultern 66 an den Riegeln 62 innerhalb der Kreuzlöcher 40 wirkt, wobei letztere Riegel 62 einem Paar von öffnungen 34 in dem Bauteil 30 gegenüberliegen.Upon reaching the end of the conveyor 8, the latch 32 are the each engaged in the openings 34, completely in the Kreuzlöoher 58 pressed in by means of plates (not shown), which are arranged on the side walls 30 of the component 28 so that the shoulders 66 are in engagement with the pins 68 and are held by these, which are moved accordingly by the spring 64, which over the inclined shoulders 66 acts on the bolts 62 within the cross holes 40, the latter bolt 62 being a pair of openings 34 in the component 30 opposite.
Danach wird durch Betätigung eines von Hand gesteuerten VentilesThen, by operating a manually controlled valve
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(nicht dargestellt), der dazugehörige Kolben 36 oder 38 eingefahren und bewegt somit die Haschine 2 längs des Förderers 8 in entgegengesetzter Richtung.(not shown), the associated piston 36 or 38 retracted and thus moves the machine 2 along the conveyor 8 in opposite direction.
Auf zu der beschriebenen Weise gleiche Art werden die beiden Iblben 36 und 38 derart betätigt» dass die Bewegung der Maschine in dieser Richtung im wesentlichen kontinuierlich erfolgt.In the same way as described, the two become Iblben 36 and 38 operated in such a way that the movement of the machine takes place essentially continuously in this direction.
In den Figuren 7 und 8 ist eine weitere Ausführungsform der f Transportvorrichtung veranschaulicht, welche eine an der der Abbaufront zugekehrten Wandung 32 des Förderers befestigte Schiene 8Oaufweiet·In Figures 7 and 8, a further embodiment of the f Transport device illustrates which a rail attached to the wall 32 of the conveyor facing the dismantling front 8Oaufweiet
dem
Das Fahrgestell ist gleich/zuvor im Zusammenhang mit der ersten
Ausführungsform der Transportvorrichtung beschriebenen » mit
der Ausnahme, dass Jede der Sperrklinkenvorrichtungen 52, 51*
durch Klemmvorrichtungen 81 und 82 ersetzt ist, und die einzelnen Kolben 36, 38 durch Druckkolbenpaare 83, 84 ersetzt sind,die
derart angeordnet sind, dass Je ein Kolben eines Paares an gegenüberliegenden
Seiten der Schiene 8O liegt.to the
The chassis is equal to / above in connection with the first embodiment of the transport device "described with the exception that each of the latch devices 52 * is replaced by clamping devices 81 and 82 5 1, and the individual pistons 36, 38 is replaced by pressure piston pairs 83, 84 which are arranged in such a way that one piston of a pair lies on opposite sides of the rail 8O.
Jede der Klemmvorrichtungen 8l, 82 weist einen Körperteil 85 auf, ™ der längs der Schiene 8O an dieser gehalten gleiten kann, und der mittels Stiften 86 mit den Kolbenstangen 88 des Paares von Vorschubdruckkolben 83 oder 84 schwenkbar verbunden ist. Der Körperteil 85 trägt zwei Klemmkolben 90, deren Kolbenstangen 92 derart ausgebildet sind, dass sie in Eingriff mit der Fußrippe der Schiene 8O kommen. Der Körperteil 85 weist zum Eingriff mit der den Kolbenstangen 92 gegenüberliegenden Seite der Fußrippe der Schiene 80 Polster 94 auf.Each of the clamping devices 81, 82 has a body part 85, ™ can slide along the rail 8O held on this, and the is pivotally connected by means of pins 86 to the piston rods 88 of the pair of feed pressure pistons 83 or 84. The bodypart 85 carries two clamping pistons 90, the piston rods 92 of which are designed such that they engage with the rib of the foot the rail 8O come. The body part 85 faces for engagement with the side of the foot rib opposite the piston rods 92 the rail 80 pad 94 on.
In Figur 9 ist der hydraulische Kreislauf für die zweite Ausführungsform der Transportvorrichtung veranschaulicht.In Figure 9 is the hydraulic circuit for the second embodiment the transport device illustrated.
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Hydraulikflüssigkeit wird von einer Pumpe (nicht dargestellt) in ein Steuerventil 96 gespeist, welches selbsttätig von einem Schalter (nicht dargestellt) betätigt wird, der auf die Lage der Zylinder der Druckkolbenpaare 83, 84 bezüglich der Plattform des Fahrgestelles anspricht. In Abhängigkeit von der Arbeitslage des Ventiles 96 wird Druckmedium zu einem oder dem anderen zweier federbelasteter Ventile 98 gespeist, wodurch anfänglich lediglich der Strom des Mediums zu dem dazugehörigen Paar von Klemmkolben 90 zugelassen wird, welche ausgefahren werden, um die Schiene 80 festzuklemmen. Während diese Kolben 90 ausgefahren werden, wird Medium auf der Niederdruckseite des Kolbens zu dem anderen Paar von Kolben 90 gespeist und bewirkt, dass diese eingefahren .werden und die dazugehörige Klemmvorrichtung von de.r Schiene 80 entklemmen.Hydraulic fluid is fed from a pump (not shown) into a control valve 96, which is automatically operated by a Switch (not shown) is operated, which refers to the position of the cylinders of the pressure piston pairs 83, 84 with respect to the platform of the chassis responds. Depending on the working position of the valve 96, pressure medium becomes one or the other two spring-loaded valves 98 are fed, whereby initially only the flow of the medium to the associated pair of Clamping piston 90 is allowed to be extended to clamp the rail 80 in place. While this piston 90 is extended medium on the low pressure side of the piston is fed to the other pair of pistons 90 and causes them be retracted and the associated clamping device from de.r Unclamp rail 80.
Das durch das Einfahren der Kolben 90 ausgestossende Medium wird über die dazugehörigen Ventile 96 und 98 in den Tank 100 zurückgespeist. The medium expelled by the retraction of the pistons 90 becomes fed back into the tank 100 via the associated valves 96 and 98.
Wenn die Kolben 90 zum Greifen der Schiene 80 genügend ausgefahren sind und folglich daran gehindert sind weiter ausgefahren zu werden, steigt der Druck des Mediums an bis ein Druck von beispielsweise 28 kg pro QuadratZentimeter erreicht ist, das dazugehörige Ventil 9d bevqyt sich gegen die Wirkung der Feder um Druckmedium zu einem Paar von Vorschubkolben 83 oder 84 zuzulassen, welche dadurch zum Vorschub der Maschine längs des Förderers 8 betätigt werden. Das von den ausfahrenden Kolben oder 84 ausgestossene Niederdruckmedium wird in die Kolben 84 oder 83 gespeist und bewirkt deren Einfahren, wobei die dazugehörigen Klemmvorrichtungen 82 oder 81 von der Schiene 80 freigelassen sind.When the pistons 90 are extended enough to grip the rail 80 and are consequently prevented from being extended further, the pressure of the medium increases until a pressure of, for example, 28 kg per square centimeter is reached, the associated valve 9d bevqyt against the action of the Spring to admit pressure medium to a pair of feed pistons 83 or 84 which are thereby actuated to feed the machine along the conveyor 8. The low-pressure medium expelled by the extending pistons or 84 is fed into the pistons 84 or 83 and causes them to be retracted, the associated clamping devices 82 or 81 being released from the rail 80.
Wenn die ausfahrenden Kolben 83 oder 84 ihre Endlage im vollenWhen the extending piston 83 or 84 reaches its end position in full
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Hub erreichen, wird der zuvor erwähnte Schalter betätigt und bewirkt die Betätigung des Ventiles 96, so dass Druckmedium dem anderen Paar von Kolben 83 oder 84 zugeführt wird. Dieser Vorgang wird dann in der zuvor beschriebenen V/eise wiederholt. Durch wiederholtes und abwechselndes Ausfahren der Paare von Kolben 83, 84 wird die Maschine kontinuierlich längs des P-örderers bewegt.Reach stroke, the aforementioned switch is operated and effected the actuation of the valve 96, so that the pressure medium to the other pair of pistons 83 or 84 is supplied. This process is then repeated in the manner described above. By repeatedly and alternately extending the pairs of Pistons 83, 84 move the machine continuously along the P-conveyor.
Bei Erreichen des Endes des Förderers wird ein von Hand betätigbares Ventil 104 in eine andere Lage ,geschaltet, so dass die Vorschubbkolben 83 oder 84 eingefahren werden, wenn die dazugehörigen Klemmvorrichtungen 8l oder 82 die Schiene 80 greifen. Dadurch wird bewirkt, dass die Maschine längs des Förderers in entgegengesetzter Richtung bewegt wird.When the end of the conveyor is reached, a manually operated Valve 104 switched to a different position, so that the feed piston 83 or 84 are retracted when the associated clamping devices 81 or 82 grip the rail 80. Through this causes the machine to move in the opposite direction along the conveyor.
Eine Notbremse (nicht dargestellt) ist vorgesehen, wache selbsttätig angezogen wird, wenn der Druck des Hydraulikmediums im Kreislauf unter einem vorher festgelegten Wert abfällt. Die Bremse weist ein Polster auf, das unter Federvorspannung in Richtung der "Ein"-Lage steht und welches durch einen Kolben in Richtung der nAus"-Lage bewegt wird. Die Bremse gewährleistet, dass, falls die Hydraulikzufuhr ausfallen sollte, so dass sich beide Klemmvorrichtungen 8l, 82 die Schiene frei geben, die Breme angezogen wird, um eine unkontrollierte Bewegung der Maschine auszuschliessen.An emergency brake (not shown) is provided, wake up automatically when the pressure of the hydraulic medium in the circuit falls below a predetermined value. The brake has a cushion which is spring-loaded in the direction of the "on" position and which is moved by a piston in the direction of the n off "position. The brake ensures that, if the hydraulic supply should fail, so that both clamping devices 81, 82 release the rail, the brake is tightened in order to exclude uncontrolled movement of the machine.
Bei einer geänderten Form der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemässen Maschine ist die Notbremse in die Klemmvorrichtungen 8l und/oder 82 eingebaut, so dass diese selbsttätig bei Ausfallen der Hydraulikzufuhr die Schiene eig?eifen.In a modified form of the second embodiment of the invention Machine, the emergency brake is built into the clamping devices 8l and / or 82, so that this automatically occurs If the hydraulic supply fails, tire the rail.
Sämtliche in der Beschreibung erläuterten und in der Zeichnung dargestellten Einzelheiten sind für die Erfindung von Bedeutung.All details explained in the description and shown in the drawing are important for the invention.
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| DE2121090A Expired DE2121090C2 (en) | 1970-05-15 | 1971-04-29 | Feed device for a mining machine in underground operation |
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| DE (1) | DE2121090C2 (en) |
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| GB (1) | GB1291427A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2855641A1 (en) * | 1978-12-22 | 1980-07-10 | Beukenberg Maschf | TREADMILL FOR A WINNING MACHINE |
| DE3635780A1 (en) * | 1986-10-16 | 1988-05-05 | G Pk Exi Ugolnogo Mash | FEED SYSTEM FOR A COAL EXTRACTION MACHINE |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1507903A (en) * | 1975-08-13 | 1978-04-19 | Coal Ind | Mining equipment |
| DE3339647C2 (en) * | 1983-11-02 | 1991-01-24 | GTA GmbH Fertigungsbetrieb und Ingenieurbüro für Grubenbedarf, Transport- und Ausbautechnik, 4236 Hamminkeln | Travel drive system, especially for overhead monorails in underground operations |
| CN102435282A (en) * | 2011-09-30 | 2012-05-02 | 常熟市佳衡天平仪器有限公司 | Tray handle for balance |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| GB599195A (en) * | 1945-01-18 | 1948-03-08 | Mavor & Coulson Ltd | Improvements in or connected with mining machines |
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1970
- 1970-05-15 GB GB23728/71A patent/GB1291427A/en not_active Expired
-
1971
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- 1971-05-14 FR FR717117669A patent/FR2090073B1/fr not_active Expired
- 1971-05-14 BE BE767229A patent/BE767229A/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2121090C2 (en) | 1982-10-21 |
| BE767229A (en) | 1971-10-01 |
| GB1291427A (en) | 1972-10-04 |
| FR2090073B1 (en) | 1973-06-08 |
| FR2090073A1 (en) | 1972-01-14 |
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Legal Events
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