DE212020000581U1

DE212020000581U1 - Gripping device for industrial robots for palletizing objects

Info

Publication number: DE212020000581U1
Application number: DE212020000581.8U
Authority: DE
Original assignee: Suzhou Longqi Automation Tech Co Ltd; Suzhou Longqi Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Longqi Automation Tech Co Ltd; Suzhou Longqi Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2020-10-16
Filing date: 2020-11-04
Publication date: 2021-12-14
Anticipated expiration: 2030-11-05
Also published as: CN112278887B; WO2022077624A1; CN112278887A; LU501861B1

Abstract

Greifvorrichtung für Industrieroboter zum Palettieren von Gegenständen, die ein Gehäuse (17) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verbindungsblock (39) mit der Oberseite des Gehäuses (17) fest verbunden ist, ein Positioniermechanismus auf der linken und rechten Seite des Verbindungsblocks (39) vorgesehen ist, ein Montagemechanismus auf der Oberseite des Verbindungsblocks (39) vorgesehen ist, ein Fixiermechanismus auf der Vorder- und Rückseite des Gehäuses (17) vorgesehen ist, wobei der Fixiermechanismus über einen Übertragungsmechanismus mit dem Positioniermechanismus verbunden ist.

Gripping device for industrial robots for palletizing objects, comprising a housing (17), characterized in that a connection block (39) is fixed to the top of the housing (17), a positioning mechanism on the left and right side of the connection block (39) a mounting mechanism is provided on top of the connecting block (39), a fixing mechanism is provided on the front and rear of the housing (17), the fixing mechanism being connected to the positioning mechanism via a transmission mechanism.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die Erfindung bezieht sich auf das technische Gebiet des Palettierroboters, insbesondere auf eine Greifvorrichtung für Industrieroboter zum Palettieren von Gegenständen.The invention relates to the technical field of palletizing robots, in particular to a gripping device for industrial robots for palletizing objects.

Hintergrundtechnikbackground technique

Mit der kontinuierlichen Entwicklung der chinesischen Wirtschaft und dem rasanten Fortschritt von Wissenschaft und Technik sind Roboter in den Bereichen Palettieren, Kleben, Punktschweißen, Lichtbogenschweißen, Farbspritzen, Handhabung, Messen und anderen Branchen weit verbreitet. Palettierroboter ist ein Produkt der effektiven Kombination von Maschinen und Computerprogrammen. Sie bietet eine höhere Produktivität für moderne Produktion. Palettierer haben eine breite Anwendung in der Palettierindustrie. Palettierroboter sparen viel Arbeit und Platz. Palettierroboter arbeiten flexibel und präzise, schnell und effizient mit hoher Stabilität und hoher Effizienz.With the continuous development of China's economy and the rapid advancement of science and technology, robots are widely used in palletizing, gluing, spot welding, arc welding, paint spraying, handling, measuring and other industries. Palletizing robot is a product of effective combination of machines and computer programs. It offers higher productivity for modern production. Palletizers have wide application in the palletizing industry. Palletizing robots save a lot of work and space. Palletizing robots work flexibly and precisely, quickly and efficiently with high stability and high efficiency.

Mit der Entwicklung der Gesellschaft wurden Palettierroboter schnell entwickelt, aber die Anforderungen an Palettierroboter werden aufgrund der ständig entwickelten Technologie immer höher, was dazu führt, dass die vorhandenen Palettierroboter die Anforderungen der Menschen nicht erfüllen; die vorhandenen Palettierroboter sind nicht stabil genug für das Klemmen von Gegenständen im Betrieb der Klemmvorrichtung, was leicht dazu führen kann, dass Gegenstände während der Bewegung herunterfallen, was den Palettierroboter sehr unpraktisch macht, und die vorhandenen Palettierroboter arbeiten mit einer relativ hohen Geschwindigkeit an Greifvorgang, was dazu führen kann, dass die Gegenstände in der falschen Position palettiert werden, was die Gegenstände leicht beschädigt und die Palettierwirkung des Palettierroboters beeinträchtigt sowie sich auf die Nutzung durch die Menschen auswirkt. Daher besteht ein dringender Bedarf an der Entwicklung einer Greifvorrichtung für Industrieroboter zum Palettieren von Gegenständen, um die Probleme in der derzeitigen praktischen Anwendung zu lösen.With the development of society, palletizing robots have been developed rapidly, but the demands on palletizing robots are becoming higher and higher due to the constantly developing technology, resulting in the existing palletizing robots not meeting people's needs; the existing palletizing robots are not stable enough for clamping items in the operation of the clamping device, which can easily cause items to fall off during movement, making the palletizing robot very inconvenient, and the existing palletizing robots operate at a relatively high speed gripping operation, which may cause the items to be palletized in the wrong position, which will easily damage the items and affect the palletizing robot's palletizing effect, as well as affecting people's usage. Therefore, there is an urgent need for the development of a gripping device for industrial robots for palletizing articles to solve the problems in current practical use.

Inhalte der Erfindungcontents of the invention

Der Zweck der Erfindung ist, eine Greifvorrichtung für Industrieroboter zum Palettieren von Gegenständen bereitzustellen, um die oben genannten Probleme in der Hintergrundtechnik zu lösen.The purpose of the invention is to provide a gripping device for industrial robots for palletizing objects to solve the above problems in the background art.

Um den oben genannten Zweck zu erreichen, stellt die Erfindung die folgenden technischen Lösungen bereit: eine Greifvorrichtung für Industrieroboter zum Palettieren von Gegenständen, die ein Gehäuse umfasst, wobei ein Verbindungsblock mit der Oberseite des Gehäuses fest verbunden ist, ein Positioniermechanismus auf der linken und rechten Seite des Verbindungsblocks vorgesehen ist, ein Montagemechanismus auf der Oberseite des Verbindungsblocks vorgesehen ist, ein Fixiermechanismus auf der Vorder- und Rückseite des Gehäuses vorgesehen ist, wobei der Fixiermechanismus über einen Übertragungsmechanismus mit dem Positioniermechanismus verbunden ist.In order to achieve the above purpose, the invention provides the following technical solutions: a gripping device for industrial robots for palletizing objects, comprising a housing, with a connection block fixed to the top of the housing, a positioning mechanism on the left and right side of the connection block, a mounting mechanism is provided on the top of the connection block, a fixing mechanism is provided on the front and rear of the housing, the fixing mechanism being connected to the positioning mechanism via a transmission mechanism.

Als eine vorteilhafte technische Lösung der vorliegenden Erfindung umfasst der Montagemechanismus einen Montageblock zur Verbindung mit dem Palettierroboter, wobei der Montageblock mit einer Begrenzungsstange vorgesehen ist, die fest mit der Innenseite verbunden ist, wobei die Begrenzungsstange mit einem beweglichen Block vorgesehen ist, der gleitend mit der Außenseite verbunden ist, wobei der bewegliche Block mit einer ersten Feder vorgesehen ist, die fest zwischen den linken und rechten Enden des beweglichen Blocks und dem Montageblock verbunden ist, wobei der bewegliche Block auf der Innenseite mit einem ersten Motor verschraubt ist, das Ausgangsende des ersten Motors fest mit einer Verbindungsstange verbunden ist, die fest mit dem oberen Ende des Verbindungsblocks verbunden ist.As an advantageous technical solution of the present invention, the mounting mechanism includes a mounting block for connection with the palletizing robot, the mounting block being provided with a limit rod fixedly connected to the inside, the limit rod being provided with a movable block slidably connected to the outside, the moving block is provided with a first spring which is fixedly connected between the left and right ends of the moving block and the mounting block, the moving block being screwed to a first motor on the inside, the output end of the first motor is rigidly connected to a connecting rod which is rigidly connected to the upper end of the connecting block.

Als eine vorteilhafte technische Lösung der vorliegenden Erfindung umfasst der Positionierungsmechanismus eine Schiebeplatte, die gleitend mit der Innenseite des beweglichen Blocks verbunden ist, wobei die Schiebeplatte mit einem Stützblock vorgesehen ist, der fest mit dem beweglichen Block an der Unterseite des linken und rechten Endes verbunden ist, wobei der Stützblock auf beiden Seiten mit einem festen Block vorgesehen ist, der fest mit der Schiebeplatte zwischen den Stützblöcken verbunden ist, wobei die Schiebeplatte auf der linken und rechten Seite mit einer Zugstange gelenkig verbunden ist, die Zugstange an dem anderen Ende mit der beweglichen Stange gelenkig verbunden ist, wobei die bewegliche Stange auf der Außenseite gleitend mit einem Stützsitz vorgesehen ist, der fest mit dem Gehäuse verbunden ist, wobei die bewegliche Stange auf der Innenseite gleitend mit einer Stützstange verbunden ist, eine erste Teleskopstange fest zwischen der Stützstange und der beweglichen Stange verbunden ist, wobei eine Befestigungsstange fest an der Unterseite eines Endes der Stützstange entfernt von der beweglichen Stange verbunden ist und eine Positionierplatte fest an der Unterseite der Befestigungsstange verbunden ist.As an advantageous technical solution of the present invention, the positioning mechanism includes a slide plate slidably connected to the inside of the moving block, the slide plate being provided with a support block fixedly connected to the moving block at the bottom of the left and right ends , wherein the support block is provided on both sides with a fixed block, which is fixedly connected to the slide plate between the support blocks, the slide plate on the left and right sides is articulated with a tie rod, the tie rod at the other end with the movable one rod is articulated, the mobile rod being slidably provided on the outside with a support seat fixed to the housing, the mobile rod being slidably connected on the inside to a support rod, a first telescopic rod fixed between the support rod and the moving rod ve is connected, a mounting bar is fixedly connected to the underside of an end of the support bar remote from the movable bar, and a positioning plate is fixedly connected to the underside of the mounting bar.

Als eine vorteilhafte technische Lösung der vorliegenden Erfindung sind beide Seiten der Positionierplatte mit einer Pufferplatte in der Nähe einer Seite des Gehäuses vorgesehen, wobei die Pufferplatte mit einer Anzahl von Gleitblöcken vorgesehen ist, die mit der Positionierplatte in einer festen Verbindung in der Nähe einer Seite der Positionierplatte verbunden sind, wobei eine erste Feder zwischen dem Gleitblock und der Positionierplatte fest verbunden ist.As an advantageous technical solution of the present invention, both sides of the positioning plate are provided with a buffer plate near one side of the housing, the buffers plate is provided with a number of sliding blocks which are connected to the positioning plate in a fixed connection near one side of the positioning plate, a first spring being fixed between the sliding block and the positioning plate.

Als eine vorteilhafte technische Lösung der vorliegenden Erfindung umfasst der Fixiermechanismus einen Fixierrahmen, der am unteren Ende der Innenseite des Gehäuses vorgesehen ist, wobei der Fixierrahmen oben mit einem Einstellmechanismus vorgesehen ist, der Fixierrahmen mit einem zweiten Motor vorgesehen ist, der an der Innenseite des Fixierrahmens verschraubt ist, wobei der zweite Motor mit einem Gestänge vorgesehen ist, das an der Vorder- und Rückseite mit dem Fixierrahmen drehbar verbunden sind, die Außenseiten des Gestänges und des Ausgangsendes des zweiten Motors fest mit einer Riemenscheibe verbunden sind, die Riemenscheiben mittels eines Riemens miteinander verbunden sind, das Gestänge an der linken und rechten Seite mit einer ersten Gewindestange vorgesehen ist, die drehbar mit dem Fixierrahmen verbunden ist, wobei die erste Gewindestange mit dem Gestänge mittels eines Kegelzahnradeingriffs verbunden ist, die erste Gewindestange gleitend mit einem Gleitschlitz verbunden ist, der in der Gehäusewand auf der Vorder- und Rückseite des Gehäuses vorgesehen sind, wobei die erste Gewindestange schraubend mit einer Befestigungsplatte auf der Außenseite der Vorder- und Rückseite verbunden ist, die Befestigungsplatte mit einer Klemmplatte in der Nähe der Seite des Gehäuses vorgesehen ist und eine zweite Teleskopstange zwischen der Klemmplatte und der Befestigungsplatte fest verbunden ist.As an advantageous technical solution of the present invention, the fixing mechanism includes a fixing frame provided at the lower end of the inside of the housing, the fixing frame being provided with an adjustment mechanism at the top, the fixing frame being provided with a second motor mounted on the inside of the fixing frame is bolted, wherein the second motor is provided with a linkage which is rotatably connected to the fixing frame at the front and rear, the outer sides of the linkage and the output end of the second motor are fixedly connected to a pulley, the pulleys are connected to each other by means of a belt are connected, the linkage is provided on the left and right sides with a first screw rod rotatably connected to the fixing frame, the first screw rod being connected to the linkage by means of bevel gear meshing, the first screw rod being slidably connected with a sliding slot, d it is provided in the housing wall on the front and rear of the housing, the first threaded rod being screwed to a fixing plate on the outside of the front and rear, the fixing plate being provided with a clamping plate near the side of the housing and a second telescopic rod is firmly connected between the clamping plate and the mounting plate.

Als eine vorteilhafte technische Lösung der vorliegenden Erfindung umfasst der Einstellmechanismus einen Einstellblock, der fest mit der Oberseite des Fixierrahmens verbunden ist, wobei der Einstellblock mit einer zweiten Gewindestange vorgesehen ist, die schraubend an der Innenseite des linken und rechten Endes verbunden ist, wobei die zweite Gewindestange mit einem dritten Motorantrieb verschraubt ist, der an der Innenseite des Gehäuses vorgesehen ist.As an advantageous technical solution of the present invention, the adjustment mechanism comprises an adjustment block which is fixedly connected to the top of the fixing frame, the adjustment block being provided with a second threaded rod screwingly connected to the inside of the left and right ends, the second Threaded rod is screwed to a third motor drive provided on the inside of the housing.

Als eine vorteilhafte technische Lösung der vorliegenden Erfindung umfasst der Übertragungsmechanismus eine Antriebsstange, wobei die Antriebsstange mit dem Ausgangsende des zweiten Motors verbunden ist, die Außenseite der Antriebsstange schraubend mit einer Verbindungsplatte verbunden ist, die Verbindungsplatte mit einer beweglichen Platte vorgesehen ist, die an der Außenseite gleitend mit dem Gehäuse verbunden ist, wobei ein Begrenzungsblock fest mit der Vorder- und Rückseite der Verbindungsplatte verbunden ist, der Begrenzungsblock gleitend mit einem Begrenzungsschlitz an der Innenseite der beweglichen Platte verbunden ist und ein Druckblock fest mit der Oberseite des vorderen und hinteren Endes der Verbindungsplatte verbunden ist.As an advantageous technical solution of the present invention, the transmission mechanism includes a driving rod, the driving rod is connected to the output end of the second motor, the outside of the driving rod is screw-connected to a connecting plate, the connecting plate is provided with a movable plate mounted on the outside slidably connected to the housing, with a limit block fixedly connected to the front and rear of the link plate, the limit block slidably connected to a limit slot on the inside of the movable plate, and a push block fixed to the top of the front and rear ends of the link plate connected is.

Im Vergleich mit dem Stand der Technik haben die vorliegende Erfindung die folgenden vorteilhaften Effekte:

1. Durch die Einstellung des Montagemechanismus kann die Position der Klemmvorrichtung mit Hilfe der ersten Feder und des beweglichen Blocks fein eingestellt werden, so dass die Vorrichtung Gegenstände besser klemmen kann, und durch die Einstellung des ersten Motors kann die Klemmrichtung der Vorrichtung eingestellt werden, was zur Verbesserung der Genauigkeit der Klemmposition beiträgt;
2. Durch die Einstellung des Positioniermechanismus und das Teleskopieren der ersten Teleskopstange auf beiden Seiten wird die Vorrichtung auf der Oberseite des Gegenstands befestigt, um die Genauigkeit der Klemmung zu gewährleisten;
3. Durch die Einstellung des Fixiermechanismus kann die Position der beiden Seiten der Klemmplatte mithilfe des Einstellmechanismus eingestellt werden, was effektiv zu vermeiden ist, die falsche Position des Gegenstands zu klemmen und die Stabilität der Klemmung zu gewährleisten. Die zweite Teleskopstange ermöglicht es beiden Seiten der Klemmplatte, Gegenstände stabil zu klemmen, und während des Klemmprozesses drückt der Übertragungsmechanismus die Schiebeplatte nach oben, und die Schiebeplatte kann die Klemmkraft beider Seiten der Positionierplatte mit Hilfe der Zugstange verstärken, wodurch die Klemmsicherheit der Vorrichtung erhöht wird.

Compared with the prior art, the present invention has the following advantageous effects:

1. By adjusting the mounting mechanism, the position of the clamping device can be finely adjusted with the help of the first spring and moving block, so that the device can better clamp objects, and by adjusting the first motor, the clamping direction of the device can be adjusted, which contributes to improving the accuracy of the clamping position;
2. By adjusting the positioning mechanism and telescoping the first telescopic rod on both sides, the device is fixed on the top of the object to ensure the accuracy of the clamp;
3. By adjusting the fixing mechanism, the position of the two sides of the clamp plate can be adjusted using the adjustment mechanism, which can effectively avoid clamping the wrong position of the item and ensure the stability of the clamp. The second telescopic rod allows both sides of the clamping plate to clamp objects stably, and during the clamping process, the transmission mechanism pushes the sliding plate up, and the sliding plate can strengthen the clamping force of both sides of the positioning plate with the help of the pull rod, increasing the clamping security of the device .

Figurenlistecharacter list

1 zeigt eine schematische Darstellung des Aufbaus der Greifvorrichtung für Industrieroboter zum Palettieren von Gegenständen. 1 shows a schematic representation of the structure of the gripping device for industrial robots for palletizing objects.
2 zeigt eine schematische Darstellung des Aufbaus des Fixiermechanismus in der Greifvorrichtung für Industrieroboter zum Palettieren von Gegenständen. 2 shows a schematic representation of the structure of the fixing mechanism in the gripping device for industrial robots for palletizing objects.
3 zeigt eine schematische Darstellung der vergrößerten Struktur bei A in 1. 3 shows a schematic representation of the enlarged structure at A in 1 .
4 zeigt eine schematische Darstellung der vergrößerten Struktur bei B in 2. 4 shows a schematic representation of the enlarged structure at B in 2 .
5 zeigt eine schematische Darstellung des Aufbaus der beweglichen Platte in der Greifvorrichtung für Industrieroboter zum Palettieren von Gegenständen. 5 Fig. 12 is a schematic diagram showing the structure of the movable platen in the gripping device for industrial robots for palletizing articles.

Wobei:

1: Montageblock,
2: Beweglicher Block,
3: Begrenzungsstange,
4: Erste Feder,
5: Erster Motor,
6: Verbindungsstange,
7: Begrenzungsring,
8: Stützsitz,
9: Bewegliche Stange,
10: Erste Teleskopstange,
11: Stützstange,
12: Befestigungsstange,
13: Positionierplatte,
14: Pufferplatte,
15: Gleitblock,
16: Zweite Feder,
17: Gehäuse,
18: Gleitschlitz,
19: Befestigungsplatte,
20: Erste Gewindestange,
21: Klemmplatte,
22: Zweite Teleskopstange,
23: Bewegliche Platte,
24: Antriebsstange,
25: Verbindungsplatte,
26: Druckblock,
27: Begrenzungsblock,
28: Führungsblock,
29: Führungsnut,
30 -: Einstellblock,
31: Zweite Gewindestange,
32: Zweiter Motor,
33 -: Gestänge,
34: Riemenscheibe,
35: Schiebeplatte,
36: Zugstange,
37: Stützblock,
38: Fester Block,
39: Verbindungsblock.

Whereby:

1: mounting block,
2: moving block,
3: perimeter bar,
4: first feather,
5: first engine
6: connecting rod,
7: perimeter ring,
8th: support seat,
9: moving rod,
10: first telescopic pole,
11: support rod,
12: mounting rod,
13: positioning plate,
14: buffer plate,
15: slide block,
16: second feather,
17: Casing,
18: slide slot,
19: mounting plate,
20: first threaded rod,
21: clamp plate,
22: second telescopic pole,
23: moving plate,
24: drive rod,
25: connecting plate,
26: pressure block,
27: boundary block,
28: guide block,
29: guide groove,
30 -: setting block,
31: second threaded rod,
32: second engine,
33 -: linkage,
34: pulley,
35: sliding plate,
36: Pull bar,
37: support block,
38: solid block,
39: connection block.

Spezifische AusführungsformenSpecific Embodiments

Die technischen Lösungen der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden in Verbindung mit spezifischen Ausführungsformen näher beschrieben.The technical solutions of the present invention are described in more detail below in connection with specific embodiments.

Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachstehend näher beschrieben, wobei Ausführungsbeispiele in den beigefügten Figuren gezeigt werden, in denen gleiche oder ähnliche Bezeichnungen stets gleiche oder ähnliche Elemente oder Elemente mit gleichen oder ähnlichen Funktionen bezeichnen. Die im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschriebenen Ausführungsbeispiele sind beispielhaft und dienen lediglich der Erläuterung der Erfindung und sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen.Exemplary embodiments of the present invention are described in more detail below, with exemplary embodiments being shown in the attached figures, in which the same or similar designations always denote the same or similar elements or elements with the same or similar functions. The exemplary embodiments described below with reference to the attached figures are exemplary and only serve to explain the invention and are not to be understood as limiting the invention.

Ausführungsbeispiel 1Example 1

Siehe 1-5, eine Greifvorrichtung für Industrieroboter zum Palettieren von Gegenständen in diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst ein Gehäuse 17, wobei ein Verbindungsblock 39 mit der Oberseite des Gehäuses 17 fest verbunden ist, ein Positioniermechanismus auf der linken und rechten Seite des Verbindungsblocks 39 vorgesehen ist, ein Montagemechanismus auf der Oberseite des Verbindungsblocks 39 vorgesehen ist, ein Fixiermechanismus auf der Vorder- und Rückseite des Gehäuses 17 vorgesehen ist, wobei der Fixiermechanismus über einen Übertragungsmechanismus mit dem Positioniermechanismus verbunden ist.Please refer 1-5 , a gripping device for industrial robots for palletizing articles in this embodiment of the invention comprises a housing 17, a connecting block 39 is fixed to the top of the housing 17, a positioning mechanism is provided on the left and right sides of the connecting block 39, a mounting mechanism on the top of the connecting block 39, a fixing mechanism is provided on the front and rear of the housing 17, the fixing mechanism being connected to the positioning mechanism via a transmission mechanism.

Ausführungsbeispiel 2Example 2

In diesem Ausführungsbeispiel umfasst der Montagemechanismus einen Montageblock 1 zur Verbindung mit dem Palettierroboter, wobei der Montageblock 1 mit einer Begrenzungsstange 3 vorgesehen ist, die fest mit der Innenseite verbunden ist, wobei die Begrenzungsstange 3 mit einem beweglichen Block 2 vorgesehen ist, der gleitend mit der Außenseite verbunden ist, wobei der bewegliche Block 2 mit einer ersten Feder 4 vorgesehen ist, die fest zwischen den linken und rechten Enden des beweglichen Blocks und dem Montageblock 1 verbunden ist, wobei der bewegliche Block 2 auf der Innenseite mit einem ersten Motor 5 verschraubt ist, das Ausgangsende des ersten Motors 5 fest mit einer Verbindungsstange 7 verbunden ist, die fest mit dem oberen Ende des Verbindungsblocks 39 verbunden ist. Durch die Einstellung des Montagemechanismus kann die Position der Klemmvorrichtung mit Hilfe der ersten Feder 4 und des beweglichen Blocks 2 fein eingestellt werden, so dass die Vorrichtung Gegenstände besser klemmen kann, und durch die Einstellung des ersten Motors 5 kann die Klemmrichtung der Vorrichtung eingestellt werden, was zur Verbesserung der Genauigkeit der Klemmposition beiträgt.In this embodiment, the mounting mechanism comprises a mounting block 1 for connection with the palletizing robot, the mounting block 1 being provided with a limit rod 3 fixedly connected to the inside, the limit rod 3 being provided with a movable block 2 slidably connected to the outside, the moving block 2 is provided with a first spring 4 fixedly connected between the left and right ends of the moving block and the mounting block 1, the moving block 2 being screwed to a first motor 5 on the inside , the output end of the first motor 5 is fixedly connected to a connecting rod 7 which is fixedly connected to the upper end of the connecting block 39. By adjusting the mounting mechanism, the position of the clamp device can be finely adjusted with the help of the first spring 4 and the moving block 2, so that the device can clamp objects better, and by adjusting By operating the first motor 5, the clamping direction of the device can be adjusted, which contributes to improving the accuracy of the clamping position.

In diesem Ausführungsbeispiel ist die Außenseite der Verbindungsstange 7 fest mit einem Begrenzungsring 7 verbunden, der drehbar mit dem beweglichen Block 2 verbunden ist.In this embodiment, the outside of the connecting rod 7 is fixedly connected to a limit ring 7 rotatably connected to the moving block 2. As shown in FIG.

In diesem Ausführungsbeispiel umfasst der Positionierungsmechanismus eine Schiebeplatte 35, die gleitend mit der Innenseite des beweglichen Blocks 2 verbunden ist, wobei die Schiebeplatte 35 mit einem Stützblock 37 vorgesehen ist, der fest mit dem beweglichen Block 2 an der Unterseite des linken und rechten Endes verbunden ist, wobei der Stützblock 37 auf beiden Seiten mit einem festen Block 8 vorgesehen ist, der fest mit der Schiebeplatte 35 zwischen den Stützblöcken verbunden ist, wobei die Schiebeplatte 35 auf der linken und rechten Seite mit einer Zugstange 36 gelenkig verbunden ist, die Zugstange 36 an dem anderen Ende mit der beweglichen Stange 9 gelenkig verbunden ist, wobei die bewegliche Stange 9 auf der Außenseite gleitend mit einem Stützsitz 8 vorgesehen ist, der fest mit dem Gehäuse 17 verbunden ist, wobei die bewegliche Stange 9 auf der Innenseite gleitend mit einer Stützstange 11 verbunden ist, eine erste Teleskopstange 10 fest zwischen der Stützstange 11 und der beweglichen Stange 9 verbunden ist, wobei eine Befestigungsstange 12 fest an der Unterseite eines Endes der Stützstange 11 entfernt von der beweglichen Stange 9 verbunden ist und eine Positionierplatte 13 fest an der Unterseite der Befestigungsstange 12 verbunden ist. Durch die Einstellung des Positioniermechanismus und das Teleskopieren der ersten Teleskopstange 10 auf beiden Seiten wird die Vorrichtung auf der Oberseite des Gegenstands befestigt, um die Genauigkeit der Klemmung zu gewährleisten.In this embodiment, the positioning mechanism includes a slide plate 35 slidably connected to the inside of the movable block 2, the slide plate 35 being provided with a support block 37 fixedly connected to the movable block 2 at the bottom of the left and right ends , wherein the support block 37 is provided on both sides with a fixed block 8, which is fixedly connected to the slide plate 35 between the support blocks, the slide plate 35 on the left and right sides is articulated with a tie rod 36, the tie rod 36 on articulated at the other end to the mobile rod 9, the mobile rod 9 being slidably provided on the outside with a support seat 8 integral with the casing 17, the mobile rod 9 being slidable on the inside with a support rod 11 is connected, a first telescopic rod 10 fixed between the support rod 11 and the beweglic hen rod 9, a mounting rod 12 is fixedly connected to the underside of an end of the support rod 11 remote from the movable rod 9, and a positioning plate 13 is fixedly connected to the underside of the mounting bar 12. By adjusting the positioning mechanism and telescoping the first telescopic rod 10 on both sides, the device is fixed on the top of the object to ensure the accuracy of the clamp.

In diesem Ausführungsbeispiel sind beide Seiten der Positionierplatte 13 mit einer Pufferplatte 14 in der Nähe einer Seite des Gehäuses 17 vorgesehen, wobei die Pufferplatte 14 mit einer Anzahl von Gleitblöcken 15 vorgesehen ist, die mit der Positionierplatte 13 in einer festen Verbindung in der Nähe einer Seite der Positionierplatte 13 verbunden sind, wobei eine erste Feder 16 zwischen dem Gleitblock 15 und der Positionierplatte 13 fest verbunden ist.In this embodiment, both sides of the positioning plate 13 are provided with a buffer plate 14 near one side of the housing 17, the buffer plate 14 being provided with a number of sliding blocks 15 fixed to the positioning plate 13 in a vicinity of one side of the positioning plate 13, with a first spring 16 being rigidly connected between the sliding block 15 and the positioning plate 13.

In diesem Ausführungsbeispiel umfasst der Fixiermechanismus einen Fixierrahmen, der am unteren Ende der Innenseite des Gehäuses 17 vorgesehen ist, wobei der Fixierrahmen oben mit einem Einstellmechanismus vorgesehen ist, der Fixierrahmen mit einem zweiten Motor 32 vorgesehen ist, der an der Innenseite des Fixierrahmens verschraubt ist, wobei der zweite Motor 32 mit einem Gestänge 33 vorgesehen ist, das an der Vorder- und Rückseite mit dem Fixierrahmen drehbar verbunden sind, die Außenseiten des Gestänges 33 und des Ausgangsendes des zweiten Motors 32 fest mit einer Riemenscheibe 34 verbunden sind, die Riemenscheiben 34 mittels eines Riemens miteinander verbunden sind, das Gestänge 33 an der linken und rechten Seite mit einer ersten Gewindestange 20 vorgesehen ist, die drehbar mit dem Fixierrahmen verbunden ist, wobei die erste Gewindestange 20 mit dem Gestänge 33 mittels eines Kegelzahnradeingriffs verbunden ist, die erste Gewindestange 20 gleitend mit einem Gleitschlitz 18 verbunden ist, der in der Gehäusewand auf der Vorder- und Rückseite des Gehäuses 17 vorgesehen sind, wobei die erste Gewindestange 20 schraubend mit einer Befestigungsplatte 19 auf der Außenseite der Vorder- und Rückseite verbunden ist, die Befestigungsplatte 19 mit einer Klemmplatte 21 in der Nähe der Seite des Gehäuses 17 vorgesehen ist und eine zweite Teleskopstange 22 zwischen der Klemmplatte 21 und der Befestigungsplatte 19 fest verbunden ist. Durch die Einstellung des Fixiermechanismus kann die Position der beiden Seiten der Klemmplatte 21 mithilfe des Einstellmechanismus eingestellt werden, was effektiv zu vermeiden ist, die falsche Position des Gegenstands zu klemmen und die Stabilität der Klemmung zu gewährleisten. Die zweite Teleskopstange 22 ermöglicht es beiden Seiten der Klemmplatte 21, Gegenstände stabil zu klemmen, und während des Klemmprozesses drückt der Übertragungsmechanismus die Schiebeplatte 35 nach oben, und die Schiebeplatte 35 kann die Klemmkraft beider Seiten der Positionierplatte 13 mit Hilfe der Zugstange 26 verstärken, wodurch die Klemmsicherheit der Vorrichtung erhöht wird.In this embodiment, the fixing mechanism comprises a fixing frame provided at the lower end of the inside of the housing 17, the fixing frame being provided with an adjustment mechanism at the top, the fixing frame being provided with a second motor 32 screwed to the inside of the fixing frame, the second motor 32 is provided with a linkage 33 rotatably connected to the fixing frame at the front and rear, the outer sides of the linkage 33 and the output end of the second motor 32 are fixedly connected to a pulley 34, the pulleys 34 by means of a belt, the linkage 33 is provided on the left and right sides with a first screw rod 20 rotatably connected to the fixing frame, the first screw rod 20 being connected to the linkage 33 by means of bevel gear meshing, the first screw rod 20 slidably connected to a sliding slot 18 i st provided in the housing wall on the front and rear of the housing 17, the first threaded rod 20 screwingly connected to a mounting plate 19 on the outside of the front and rear, the mounting plate 19 to a clamping plate 21 near the Side of the housing 17 is provided and a second telescopic rod 22 between the clamping plate 21 and the mounting plate 19 is firmly connected. By adjusting the fixing mechanism, the position of the two sides of the clamp plate 21 can be adjusted using the adjustment mechanism, which can effectively avoid clamping the wrong position of the object and ensure the stability of the clamp. The second telescopic rod 22 allows both sides of the clamping plate 21 to clamp objects stably, and during the clamping process, the transmission mechanism pushes up the pushing plate 35, and the pushing plate 35 can strengthen the clamping force of both sides of the positioning plate 13 with the help of the pull rod 26, thereby the clamping safety of the device is increased.

In diesem Ausführungsbeispiel umfasst der Einstellmechanismus einen Einstellblock 30, der fest mit der Oberseite des Fixierrahmens verbunden ist, wobei der Einstellblock 30 mit einer zweiten Gewindestange 31 vorgesehen ist, die schraubend an der Innenseite des linken und rechten Endes verbunden ist, wobei die zweite Gewindestange 31 mit einem dritten Motorantrieb verschraubt ist, der an der Innenseite des Gehäuses 17 vorgesehen ist.In this embodiment, the adjustment mechanism comprises an adjustment block 30 fixedly connected to the top of the fixing frame, the adjustment block 30 being provided with a second screw rod 31 screwingly connected to the inside of the left and right ends, the second screw rod 31 is bolted to a third motor driver provided on the inside of the housing 17.

In diesem Ausführungsbeispiel umfasst der Übertragungsmechanismus eine Antriebsstange 24, wobei die Antriebsstange 24 mit dem Ausgangsende des zweiten Motors 32 verbunden ist, die Außenseite der Antriebsstange 24 schraubend mit einer Verbindungsplatte 25 verbunden ist, die Verbindungsplatte 25 mit einer beweglichen Platte 23 vorgesehen ist, die an der Außenseite gleitend mit dem Gehäuse 17 verbunden ist, wobei ein Begrenzungsblock 27 fest mit der Vorder- und Rückseite der Verbindungsplatte 25 verbunden ist, der Begrenzungsblock 27 gleitend mit einem Begrenzungsschlitz an der Innenseite der beweglichen Platte 23 verbunden ist und ein Druckblock 26 fest mit der Oberseite des vorderen und hinteren Endes der Verbindungsplatte 25 verbunden ist.In this embodiment, the transmission mechanism includes a drive rod 24, the drive rod 24 being connected to the output end of the second motor 32, the outside of the drive rod 24 being screw-connected to a connecting plate 25, the connecting plate 25 being provided with a movable plate 23 connected to is slidably connected to the housing 17 on the outside, with a limit block 27 fixedly connected to the front and rear of the connecting plate 25, the limit block 27 slidably connected to a limit slot on the inside of the movable plate 23, and a pressure block 26 fixed to the top of the front ren and rear end of the connecting plate 25 is connected.

In diesem Ausführungsbeispiel ist die bewegliche Platte 23 auf der linken und rechten Seite fest mit einem Führungsblock 28 verbunden, und der Führungsblock 28 ist gleitend mit einer Führungsnut 29 verbunden, die an der Innenseite des Gehäuses 17 vorgesehen ist.In this embodiment, the movable platen 23 is fixedly connected to a guide block 28 on the left and right sides, and the guide block 28 is slidably connected to a guide groove 29 provided on the inside of the housing 17 .

Der Funktionsprinzip der Erfindung ist: durch das Teleskopieren der ersten Teleskopstange 10 auf beiden Seiten wird die Vorrichtung auf der Oberseite des Gegenstands befestigt, um die Genauigkeit der Klemmung zu gewährleisten, und wenn das Gehäuse 17 durch den Positioniermechanismus auf dem Gegenstand befestigt ist, kann die Position der beiden Seiten der Klemmplatte 21 mithilfe des Einstellmechanismus eingestellt werden, was effektiv zu vermeiden ist, die falsche Position des Gegenstands zu klemmen und die Stabilität der Klemmung zu gewährleisten, und während des Klemmprozesses drückt der Übertragungsmechanismus die Schiebeplatte 35 nach oben, und die Schiebeplatte 35 kann die Klemmkraft beider Seiten der Positionierplatte 13 mit Hilfe der Zugstange 26 verstärken, wodurch die Klemmsicherheit der Vorrichtung erhöht wird. Gleichzeitig werden die vordere und die hintere Klemmplatte 21 näher an den Gegenstand herangeführt, und die zweite Teleskopstange 22 wird verwendet, um die beiden Seiten der Klemmplatte 21 zu einer stabilen Klemmung des Gegenstands zu bringen.The principle of operation of the invention is: by telescoping the first telescopic rod 10 on both sides, the device is fixed on the top of the object to ensure the accuracy of the clamping, and when the housing 17 is fixed on the object by the positioning mechanism, the Position of the two sides of the clamp plate 21 can be adjusted using the adjustment mechanism, which can effectively avoid clamping the wrong position of the object and ensure the stability of the clamp, and during the clamping process, the transmission mechanism pushes the slide plate 35 up, and the slide plate 35 can strengthen the clamping force of both sides of the positioning plate 13 by means of the pull rod 26, thereby increasing the clamping safety of the device. At the same time, the front and rear clamp plates 21 are brought closer to the object, and the second telescopic rod 22 is used to bring the two sides of the clamp plate 21 to clamp the object stably.

Die obige Darstellung ist nur eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und es ist darauf hinzuweisen, dass das technische Personal viele Änderungen und Modifikationen vornehmen kann, ohne vom Idee und Umfang der Erfindung abzuweichen. Diese liegen alle im Schutzbereich der vorliegenden Erfindung, von denen keine die Wirksamkeit der Umsetzung der vorliegenden Erfindung und die Nützlichkeit des Gebrauchsmusters beeinträchtigen wird.The above illustration is only one preferred embodiment of the present invention, and it is to be noted that many changes and modifications can be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention. These are all within the scope of the present invention, none of which will affect the effectiveness of the practice of the present invention and the usefulness of the utility model.

Claims

Greifvorrichtung für Industrieroboter zum Palettieren von Gegenständen, die ein Gehäuse (17) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verbindungsblock (39) mit der Oberseite des Gehäuses (17) fest verbunden ist, ein Positioniermechanismus auf der linken und rechten Seite des Verbindungsblocks (39) vorgesehen ist, ein Montagemechanismus auf der Oberseite des Verbindungsblocks (39) vorgesehen ist, ein Fixiermechanismus auf der Vorder- und Rückseite des Gehäuses (17) vorgesehen ist, wobei der Fixiermechanismus über einen Übertragungsmechanismus mit dem Positioniermechanismus verbunden ist.Gripping device for industrial robots for palletizing objects, comprising a housing (17), characterized in that a connection block (39) is fixed to the top of the housing (17), a positioning mechanism on the left and right side of the connection block (39) a mounting mechanism is provided on top of the connecting block (39), a fixing mechanism is provided on the front and rear of the housing (17), the fixing mechanism being connected to the positioning mechanism via a transmission mechanism.

Greifvorrichtung für Industrieroboter zum Palettieren von Gegenständen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Montagemechanismus einen Montageblock (1) zur Verbindung mit dem Palettierroboter umfasst, wobei der Montageblock (1) mit einer Begrenzungsstange (3) vorgesehen ist, die fest mit der Innenseite verbunden ist, wobei die Begrenzungsstange (3) mit einem beweglichen Block (2) vorgesehen ist, der gleitend mit der Außenseite verbunden ist, wobei der bewegliche Block (2) mit einer ersten Feder (4) vorgesehen ist, die fest zwischen den linken und rechten Enden des beweglichen Blocks und dem Montageblock (1) verbunden ist, wobei der bewegliche Block (2) auf der Innenseite mit einem ersten Motor (5) verschraubt ist, das Ausgangsende des ersten Motors (5) fest mit einer Verbindungsstange (7) verbunden ist, die fest mit dem oberen Ende des Verbindungsblocks (39) verbunden ist.Gripping device for industrial robots for palletizing objects claim 1 , characterized in that the mounting mechanism comprises a mounting block (1) for connection to the palletizing robot, the mounting block (1) being provided with a limit rod (3) fixedly connected to the inside, the limit rod (3) having a movable block (2) slidably connected to the outside, the movable block (2) being provided with a first spring (4) fixedly interposed between the left and right ends of the movable block and the mounting block (1) the moving block (2) is internally bolted to a first motor (5), the output end of the first motor (5) being fixed to a connecting rod (7) fixed to the upper end of the connecting block ( 39) is connected.

Greifvorrichtung für Industrieroboter zum Palettieren von Gegenständen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionierungsmechanismus eine Schiebeplatte (35) umfasst, die gleitend mit der Innenseite des beweglichen Blocks (2) verbunden ist, wobei die Schiebeplatte (35) mit einem Stützblock (37) vorgesehen ist, der fest mit dem beweglichen Block (2) an der Unterseite des linken und rechten Endes verbunden ist, wobei der Stützblock (37) auf beiden Seiten mit einem festen Block (38) vorgesehen ist, der fest mit der Schiebeplatte (35) zwischen den Stützblöcken verbunden ist, wobei die Schiebeplatte (35) auf der linken und rechten Seite mit einer Zugstange (36) gelenkig verbunden ist, die Zugstange (36) an dem anderen Ende mit der beweglichen Stange (9) gelenkig verbunden ist, wobei die bewegliche Stange (9) auf der Außenseite gleitend mit einem Stützsitz (8) vorgesehen ist, der fest mit dem Gehäuse (17) verbunden ist, wobei die bewegliche Stange (9) auf der Innenseite gleitend mit einer Stützstange (11) verbunden ist, eine erste Teleskopstange (10) fest zwischen der Stützstange (11) und der beweglichen Stange (9) verbunden ist, wobei eine Befestigungsstange (12) fest an der Unterseite eines Endes der Stützstange (11) entfernt von der beweglichen Stange (9) verbunden ist und eine Positionierplatte (13) fest an der Unterseite der Befestigungsstange (12) verbunden ist.Gripping device for industrial robots for palletizing objects claim 2 , characterized in that the positioning mechanism comprises a sliding plate (35) slidably connected to the inside of the moving block (2), the sliding plate (35) being provided with a support block (37) fixed to the moving block ( 2) connected at the bottom of the left and right ends, the support block (37) is provided on both sides with a fixed block (38) which is fixedly connected to the slide plate (35) between the support blocks, the slide plate ( 35) is articulated on the left and right side with a tie rod (36), the tie rod (36) is articulated at the other end with the movable rod (9), the movable rod (9) sliding on the outside with a support seat (8) fixed to the casing (17), the mobile rod (9) being slidably connected internally to a support rod (11), a first telescopic rod (10) fixed betweensc between the support bar (11) and the movable bar (9), a fixing bar (12) being fixedly connected to the underside of an end of the support bar (11) remote from the movable bar (9) and a positioning plate (13) fixed connected to the underside of the mounting bar (12).

Greifvorrichtung für Industrieroboter zum Palettieren von Gegenständen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass beide Seiten der Positionierplatte (13) mit einer Pufferplatte (14) in der Nähe einer Seite des Gehäuses (17) vorgesehen sind, wobei die Pufferplatte (14) mit einer Anzahl von Gleitblöcken (15) vorgesehen ist, die mit der Positionierplatte (13) in einer festen Verbindung in der Nähe einer Seite der Positionierplatte (13) verbunden sind, wobei eine erste Feder (16) zwischen dem Gleitblock (15) und der Positionierplatte (13) fest verbunden ist.Gripping device for industrial robots for palletizing objects claim 3 , characterized in that both sides of the positioning plate (13) are provided with a buffer plate (14) near one side of the housing (17), the buffer plate (14) being provided with a number of slide blocks (15) which are provided with of the positioning plate (13) in a fixed connection near one side of the positioning plate (13), a first spring (16) between the sliding block (15) and the positioning plate (13).

Greifvorrichtung für Industrieroboter zum Palettieren von Gegenständen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fixiermechanismus einen Fixierrahmen umfasst, der am unteren Ende der Innenseite des Gehäuses (17) vorgesehen ist, wobei der Fixierrahmen oben mit einem Einstellmechanismus vorgesehen ist, der Fixierrahmen mit einem zweiten Motor (32) vorgesehen ist, der an der Innenseite des Fixierrahmens verschraubt ist, wobei der zweite Motor (32) mit einem Gestänge (33) vorgesehen ist, das an der Vorder- und Rückseite mit dem Fixierrahmen drehbar verbunden sind, die Außenseiten des Gestänges (33) und des Ausgangsendes des zweiten Motors (32) fest mit einer Riemenscheibe (34) verbunden sind, die Riemenscheiben (34) mittels eines Riemens miteinander verbunden sind, das Gestänge (33) an der linken und rechten Seite mit einer ersten Gewindestange (20) vorgesehen ist, die drehbar mit dem Fixierrahmen verbunden ist, wobei die erste Gewindestange (20) mit dem Gestänge (33) mittels eines Kegelzahnradeingriffs verbunden ist, die erste Gewindestange (20) gleitend mit einem Gleitschlitz (18) verbunden ist, der in der Gehäusewand auf der Vorder- und Rückseite des Gehäuses (17) vorgesehen sind, wobei die erste Gewindestange (20) schraubend mit einer Befestigungsplatte (19) auf der Außenseite der Vorder- und Rückseite verbunden ist, die Befestigungsplatte (19) mit einer Klemmplatte (21) in der Nähe der Seite des Gehäuses (17) vorgesehen ist und eine zweite Teleskopstange (22) zwischen der Klemmplatte (21) und der Befestigungsplatte (19) fest verbunden ist.Gripping device for industrial robots for palletizing objects claim 1 , characterized in that the fixing mechanism comprises a fixing frame provided at the lower end of the inside of the housing (17), the fixing frame being provided with an adjustment mechanism at the top, the fixing frame being provided with a second motor (32) mounted on the screwed to the inside of the fixing frame, the second motor (32) being provided with a linkage (33) rotatably connected to the fixing frame at the front and rear, the outsides of the linkage (33) and the output end of the second motor ( 32) are fixedly connected to a pulley (34), the pulleys (34) are connected to each other by means of a belt, the linkage (33) is provided on the left and right side with a first threaded rod (20) rotatable with the fixing frame is connected, the first threaded rod (20) being connected to the linkage (33) by means of bevel gear engagement, the first threaded rod (20) being slidably connected to a sliding slot (18) provided in the housing wall on the front and rear of the housing (17), the first threaded rod (20) being screwed to a mounting plate (19) on the outside of the front and rear, the fixing plate (19) is provided with a clamping plate (21) near the side of the housing (17); and a second telescopic rod (22) is fixedly connected between the clamping plate (21) and the fixing plate (19).

Greifvorrichtung für Industrieroboter zum Palettieren von Gegenständen nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Einstellmechanismus einen Einstellblock (30) umfasst, der fest mit der Oberseite des Fixierrahmens verbunden ist, wobei der Einstellblock (30) mit einer zweiten Gewindestange (31) vorgesehen ist, die schraubend an der Innenseite des linken und rechten Endes verbunden ist, wobei die zweite Gewindestange (31) mit einem dritten Motorantrieb verschraubt ist, der an der Innenseite des Gehäuses (17) vorgesehen ist.Gripping device for industrial robots for palletizing objects claim 5 , characterized in that the adjustment mechanism comprises an adjustment block (30) fixedly connected to the top of the fixing frame, the adjustment block (30) being provided with a second threaded rod (31) threadingly connected to the inside of the left and right ends is connected, wherein the second threaded rod (31) is screwed to a third motor drive provided on the inside of the housing (17).

Greifvorrichtung für Industrieroboter zum Palettieren von Gegenständen nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Übertragungsmechanismus eine Antriebsstange (24) umfasst, wobei die Antriebsstange (24) mit dem Ausgangsende des zweiten Motors (32) verbunden ist, die Außenseite der Antriebsstange (24) schraubend mit einer Verbindungsplatte (25) verbunden ist, die Verbindungsplatte (25) mit einer beweglichen Platte (23) vorgesehen ist, die an der Außenseite gleitend mit dem Gehäuse (17) verbunden ist, wobei ein Begrenzungsblock (27) fest mit der Vorder- und Rückseite der Verbindungsplatte (25) verbunden ist, der Begrenzungsblock (27) gleitend mit einem Begrenzungsschlitz an der Innenseite der beweglichen Platte (23) verbunden ist und ein Druckblock (26) fest mit der Oberseite des vorderen und hinteren Endes der Verbindungsplatte (25) verbunden ist.Gripping device for industrial robots for palletizing objects claim 5 , characterized in that the transmission mechanism comprises a drive rod (24), the drive rod (24) being connected to the output end of the second motor (32), the outside of the drive rod (24) being screwed to a connecting plate (25) which Connection plate (25) is provided with a movable plate (23) which is slidably connected to the housing (17) on the outside, a limit block (27) being fixedly connected to the front and rear of the connection plate (25), the Restriction block (27) is slidably connected to a restriction slot on the inside of the movable plate (23), and a pressure block (26) is fixedly connected to the top of the front and rear ends of the connection plate (25).