DE212020000179U1 - Drawing system for creating patterns for clothing - Google Patents

Abstract

Zeichenanlage zur Schnittmustererstellung von Kleidung, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Zeichentisch und einen automatischen Stiftwechselmechanismus umfasst, wobei der Zeichentisch einen Zeichentisch und einen automatischen Stiftwechselmechanismus umfasst, wobei der Zeichentisch einen Arbeitstisch, einen zweiachsigen Synchronriemen-Schiebetisch, einen Hubmechanismus, einen Einzugsmechanismus, einen Festpressmechanismus, einen Flachziehmechanismus und einen Antriebsmechanismus umfasst, wobei an dem Arbeitstisch eine Öffnung, die das Hindurchgehen von Stoff erlaubt, vorgesehen ist, wobei der Einzugsmechanismus an einem Ende des Arbeitstisches angeordnet ist und zum Aufsetzen einer Stoffrolle dient, wobei der Festpressmechanismus an der unteren Oberfläche des Arbeitstisches angeordnet ist, um ein Ende des Stoffs fest zu pressen, wobei der Flachziehmechanismus gleitbar auf dem Arbeitstisch angeordnet ist und sich unter Antrieb von dem Antriebsmechanismus hin und herbewegt, wobei der zweiachsige Synchronriemen-Schiebetisch auf dem Arbeitstisch angeordnet ist und der Hubmechanismus auf dem zweiachsigen Synchronriemen-Schiebetisch angeordnet ist und sich unter Antrieb von dem zweiachsigen Synchronriemen-Schiebetisch in einer horizontalen Ebene bewegt, wobei der automatische Stiftwechselmechanismus an dem Hubmechanismus angeordnet ist und sich unter Antrieb von dem Hubmechanismus vertikal bewegt, wobei der automatische Stiftwechselmechanismus eine Befestigungshülse, einen Aktor, eine Antriebsstange, einen Festschubmechanismus und einen Deckel umfasst, wobei die Befestigungshülse mit einem Roboterarm verbunden und in axialer Richtung mit einem Montageraum, der zum Anbringen eines Zeichenstifts dient und auf den Zeichenstift abgestimmt ist, versehen ist, wobei an der Seitenwand der Befestigungshülse eine Öffnung und ein sich in eine seitliche Richtung erstreckender Stiftvorratsbehälter vorgesehen sind, in welchem Stiftvorratsbehälter ein horizontal angeordneter Stiftvorratsraum vorgesehen ist, wobei der Deckel den Stiftvorratsbehälter von oben abdeckt und der Festschubmechanismus an einem Ende des Stiftvorratsraums angeordnet ist und den Zeichenstift in Richtung des Montageraums schiebt, wobei das untere Ende der Befestigungshülse mit einer Stifthülse zum Festklemmen des Zeichenstifts versehen ist, wobei der Aktor an dem oberen Ende der Befestigungshülse angeordnet ist, wobei die Antriebsstange innerhalb des Montageraums angeordnet und mit dem Aktor verbunden ist, und wobei unter Antrieb von dem Aktor sich der Zeichenstift entlang des Montageraums nach unten bewegt,

Drawing system for creating patterns for clothing, characterized in that it comprises a drawing table and an automatic pen changing mechanism, the drawing table comprising a drawing table and an automatic pen changing mechanism, the drawing table a work table, a two-axis synchronous belt sliding table, a lifting mechanism, a pull-in mechanism, a clamping mechanism , a flattening mechanism and a drive mechanism, wherein an opening is provided on the work table, which allows the passage of fabric, wherein the feed mechanism is arranged at one end of the work table and is used for placing a roll of fabric, the clamping mechanism on the lower surface of the The work table is arranged to firmly press one end of the fabric, the flat drawing mechanism being slidably disposed on the work table and reciprocating under drive from the drive mechanism, the two-axis synchronous belt sliding table is arranged on the work table and the lifting mechanism is arranged on the two-axis synchronous belt sliding table and moves under drive from the two-axis synchronous belt sliding table in a horizontal plane, wherein the automatic pin changing mechanism is arranged on the lifting mechanism and is driven by the lifting mechanism moves vertically, the automatic pen-changing mechanism comprising a fastening sleeve, an actuator, a drive rod, a locking mechanism and a cover, the fastening sleeve being connected to a robot arm and in the axial direction with a mounting space that is used to attach a pen and on the pen is matched, is provided, on the side wall of the fastening sleeve an opening and a pen storage container extending in a lateral direction are provided, in which pen storage container a horizontally arranged penvo rratsraum is provided, wherein the lid covers the pen storage container from above and the push mechanism is arranged at one end of the pen storage space and pushes the pen in the direction of the assembly space, the lower end of the fastening sleeve is provided with a pen sleeve for clamping the pen, the actuator is arranged at the upper end of the fastening sleeve, wherein the drive rod is arranged within the assembly space and is connected to the actuator, and the drawing pen moves downwards along the assembly space under the drive of the actuator,

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Bekleidung, insbesondere eine Zeichenanlage zur Schnittmustererstellung von Kleidung.The present invention relates to the field of clothing, in particular to a drawing system for creating patterns for clothing.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Mit dem ständigen Fortschritt der Gesellschaft erhöht sich der Automatisierungsgrad. Modedesigner heute zeichnen in der Regel am Computer und gegenüber Zeichnen auf Papier ermöglicht das Zeichnen am Computer eine schnelle Änderung. Nach Fertigstellen des Entwurfs muss ein Schnittmuster erstellt werden. Bei bestehenden Praktiken erfolgt eine manuelle Schnittmusterstellung, was zu einer niedrigen Effizienz führt. Bei einigen Praktiken wird auch über einen Roboterarm eine automatische Zeichnung ermöglicht. Aufgrund der hohen Kosten von Roboterarmen können sich jedoch Durchschnittsunternehmen solche teure Anlagen nicht leisten. Des Weiteren ist nach Zeichnen über eine bestimmte Entfernung keine weitere Verwendung des Zeichenstifts möglich, weshalb der Zeichenstift ausgewechselt werden muss. Bei bestehenden Praktiken erfolgt eine manuelle Auswechslung, sodass bei jeder Auswechslung der Zeichenstift justiert werden muss und ansonsten der Roboterarm nicht gut zeichnen kann. Dadurch wird erheblich längere Zeit für Stiftwechsel benötigt.With the constant progress of society, the degree of automation increases. Today's fashion designers usually draw on the computer and compared to drawing on paper, drawing on the computer enables a quick change. After completing the design, a cutting pattern must be created. In existing practices, the pattern is created manually, resulting in low efficiency. In some practices, automatic drawing is also enabled using a robotic arm. However, due to the high cost of robotic arms, average businesses cannot afford such expensive equipment. Furthermore, after drawing over a certain distance, no further use of the drawing pen is possible, which is why the drawing pen must be replaced. In existing practices, manual replacement takes place, so that each time the pen has to be adjusted, otherwise the robot arm cannot draw well. This means that it takes considerably longer to change the pen.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Angesichts des vorstehenden Nachteils im Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung vor allem die Aufgabe zugrunde, zum Überwinden des Nachteils im Stand der Technik eine Zeichenanlage zur Schnittmustererstellung von Kleidung zu offenbaren, die einen Zeichentisch und einen automatischen Stiftwechselmechanismus umfasst, wobei der Zeichentisch einen Zeichentisch und einen automatischen Stiftwechselmechanismus umfasst, wobei der Zeichentisch einen Arbeitstisch, einen zweiachsigen Synchronriemen-Schiebetisch, einen Hubmechanismus, einen Einzugsmechanismus, einen Festpressmechanismus, einen Flachziehmechanismus und einen Antriebsmechanismus umfasst, wobei an dem Arbeitstisch eine Öffnung, die das Hindurchgehen von Stoff erlaubt, vorgesehen ist, wobei der Einzugsmechanismus an einem Ende des Arbeitstisches angeordnet ist und zum Aufsetzen einer Stoffrolle dient, wobei der Festpressmechanismus an der unteren Oberfläche des Arbeitstisches angeordnet ist, um ein Ende des Stoffs fest zu pressen, wobei der Flachziehmechanismus gleitbar auf dem Arbeitstisch angeordnet ist und sich unter Antrieb von dem Antriebsmechanismus hin und herbewegt, wobei der zweiachsige Synchronriemen-Schiebetisch auf dem Arbeitstisch angeordnet ist und der Hubmechanismus auf dem zweiachsigen Synchronriemen-Schiebetisch angeordnet ist und sich unter Antrieb von dem zweiachsigen Synchronriemen-Schiebetisch in einer horizontalen Ebene bewegt, wobei der automatische Stiftwechselmechanismus an dem Hubmechanismus angeordnet ist und sich unter Antrieb von dem Hubmechanismus vertikal bewegt,
wobei der automatische Stiftwechselmechanismus eine Befestigungshülse, einen Aktor, eine Antriebsstange, einen Festschubmechanismus und einen Deckel umfasst, wobei die Befestigungshülse mit einem Roboterarm verbunden und in axialer Richtung mit einem Montageraum, der zum Anbringen eines Zeichenstifts dient und auf den Zeichenstift abgestimmt ist, versehen ist, wobei an der Seitenwand der Befestigungshülse eine Öffnung und ein sich in eine seitliche Richtung erstreckender Stiftvorratsbehälter vorgesehen sind, in welchem Stiftvorratsbehälter ein horizontal angeordneter Stiftvorratsraum vorgesehen ist, wobei der Deckel den Stiftvorratsbehälter von oben abdeckt und der Festschubmechanismus an einem Ende des Stiftvorratsraums angeordnet ist und den Zeichenstift in Richtung des Montageraums schiebt, wobei das untere Ende der Befestigungshülse mit einer Stifthülse zum Festklemmen des Zeichenstifts versehen ist, wobei der Aktor an dem oberen Ende der Befestigungshülse angeordnet ist, wobei die Antriebsstange innerhalb des Montageraums angeordnet und mit dem Aktor verbunden ist, und wobei unter Antrieb von dem Aktor sich der Zeichenstift entlang des Montageraums nach unten bewegt,In view of the above disadvantage in the prior art, the present invention is primarily based on the object to overcome the disadvantage in the prior art to disclose a drawing system for pattern creation of clothing, which comprises a drawing table and an automatic pen changing mechanism, the drawing table a drawing table and an automatic pen changing mechanism, wherein the drawing table comprises a work table, a two-axis synchronous belt sliding table, a lifting mechanism, a feed mechanism, a clamping mechanism, a flattening mechanism and a drive mechanism, wherein an opening is provided on the work table, which allows the passage of fabric, wherein the retraction mechanism is arranged at one end of the work table and serves to set a roll of fabric, wherein the clamping mechanism is arranged on the lower surface of the work table to fix one end of the fabric press, wherein the flat drawing mechanism is slidably disposed on the work table and moves back and forth under the drive of the drive mechanism, the two-axis synchronous belt sliding table is arranged on the work table and the lifting mechanism is arranged on the two-axis synchronous belt sliding table and is driven by the two-axis synchronous belt sliding table moved in a horizontal plane, with the automatic pen changing mechanism being arranged on the lifting mechanism and moving vertically under the drive of the lifting mechanism,
wherein the automatic pen changing mechanism comprises a fastening sleeve, an actuator, a drive rod, a pushing mechanism and a cover, the fastening sleeve being connected to a robot arm and being provided in the axial direction with a mounting space which is used for attaching a drawing pen and is adapted to the drawing pen , an opening and a pen storage container extending in a lateral direction being provided on the side wall of the fastening sleeve, in which pen storage container a horizontally arranged pen storage space is provided, the lid covering the pen storage container from above and the locking mechanism being arranged at one end of the pen storage space and pushes the pen in the direction of the mounting space, the lower end of the fastening sleeve being provided with a pen sleeve for clamping the pen, the actuator being arranged at the upper end of the fastening sleeve, the The drive rod is arranged within the assembly space and connected to the actuator, and the drawing pen moves downwards along the assembly space under the drive of the actuator,

Ferner ist vorgesehen, dass der Flachziehmechanismus ein Gerüst, eine erste Führungsstange, eine bewegliche Platte, einen Elektrozylinder, ein Pressrad, ein Führungsrad, eine erste Pressplatte, eine erste Feder und ein Flachziehgehäuse umfasst, wobei die erste Führungsstange an zwei Seiten des Arbeitstisches angeordnet ist, wobei das Gerüst an der ersten Führungsstange angeordnet und an der Innenwand zweier Seiten des Gerüsts in vertikaler Richtung eine erste Führungsnut vorgesehen ist, in der zwei Enden der beweglichen Platte gleitbar angeordnet sind, wobei der Elektrozylinder an dem Gerüst angeordnet ist und die bewegliche Platte zum Bewegen nach oben und unten antreibt, wobei an der oberen Oberfläche des Flachziehgehäuses mehrere voneinander beabstandete zweite Führungsstangen vorgesehen sind, wobei an der beweglichen Platte den zweiten Führungsstangen zugeordnete Führungsbohrungen vorgesehen sind, in denen die zweiten Führungsstangen gleitbar angeordnet sind, wobei die erste Feder auf der zweiten Führungsstange aufgeschoben ist und sich zwischen der beweglichen Platte und dem Flachziehgehäuse befindet, wobei an der unteren Oberfläche des Flachziehgehäuses ein Unterdruckraum versenkt vorgesehen ist, an dessen Seitenwand ein mit einem Unterdruckerzeuger verbundener Anschluss vorgesehen ist, wobei das Pressrad rollbar an dem unteren Ende der linken und der rechten Seitenwand des Flachziehgehäuses angeordnet und das Führungsrad rollbar innerhalb des Unterdruckraums und zwischen den beiden Pressrädern angeordnet ist, und wobei die erste Pressplatte an einer der Öffnung zugewandten Seite der beweglichen Platte angeordnet ist.It is further provided that the flat drawing mechanism comprises a frame, a first guide rod, a movable plate, an electric cylinder, a press wheel, a guide wheel, a first press plate, a first spring and a flat drawn housing, the first guide rod being arranged on two sides of the work table , wherein the frame is arranged on the first guide rod and a first guide groove is provided on the inner wall of two sides of the frame in the vertical direction, in which two ends of the movable plate are slidably arranged, wherein the electric cylinder is arranged on the frame and the movable plate for Moving up and down drives, wherein a plurality of spaced apart second guide rods are provided on the upper surface of the flat drawn housing, wherein on the movable plate the second guide rods associated guide bores are provided in which the second guide rods are slidably arranged, the first spring is pushed on the second guide rod and is located between the movable plate and the flat drawn housing, wherein a vacuum chamber is provided sunk on the lower surface of the flat drawn housing, on the side wall of which a vacuum generator connected connection is provided, wherein the press wheel is arranged rollable at the lower end of the left and the right side wall of the flat drawn housing and the guide wheel is arranged rollable within the vacuum space and between the two press wheels, and the first press plate on a side facing the opening of the movable Plate is arranged.

Ferner ist vorgesehen dass der Antriebsmechanismus einen Servomotor, eine erste Leitspindel und einen beweglichen Block umfasst, wobei die erste Leitspindel drehbar an dem untersten Bereich des Arbeitstisches angeordnet ist und parallel zu der ersten Führungsstange verläuft, wobei der bewegliche Block an die erste Leitspindel angeschlossen und mit dem Gerüst verbunden ist, und wobei der Servomotor den beweglichen Block zum Bewegen antreibt, um den Flachziehmechanismus in Mitbewegung zu versetzen.It is further provided that the drive mechanism comprises a servomotor, a first lead screw and a movable block, the first lead screw being rotatably arranged on the lowest area of the work table and running parallel to the first guide rod, the movable block being connected to the first lead screw and with is connected to the stand, and wherein the servo motor drives the movable block to move in order to set the flattening mechanism in motion with it.

Ferner ist vorgesehen, dass der Festpressmechanismus einen Festpressluftzylinder, eine zweite Pressplatte und eine Rolle umfasst, wobei an der unteren Oberfläche des Arbeitstisches um die Öffnung herum nach unten hervorstehend eine U-förmige Umfassung vorgesehen ist, wobei an der Innenseite der zwei Seitenwände der Umfassung eine zweite Führungsnut vorgesehen ist, in der zwei Enden der zweiten Pressplatte gleitbar angeordnet sind, wobei der Festpressluftzylinder an der unteren Oberfläche des Arbeitstisches befestigt ist, um die zweite Pressplatte zur horizontalen Hin- und Herbewegung anzutreiben, und wobei das untere Ende der zweiten Pressplatte und die obere rechte Ecke der Öffnung mit der Rolle versehen sind.It is further provided that the compression mechanism comprises a compression air cylinder, a second pressure plate and a roller, a U-shaped enclosure projecting downwards around the opening on the lower surface of the work table, with one on the inside of the two side walls of the enclosure second guide groove is provided, in which two ends of the second pressing plate are slidably arranged, wherein the compressed air cylinder is attached to the lower surface of the work table to drive the second pressing plate to reciprocate horizontally, and wherein the lower end of the second pressing plate and the upper right corner of the opening are provided with the roller.

Ferner ist vorgesehen, dass der Einzugsmechanismus einen symmetrisch an zwei Tischbeinen des Arbeitstisches vorgesehenen Anhebemechanismus umfasst, der einen Schwenkarm, einen Stützluftzylinder und eine Stützwelle umfasst, wobei ein Ende des Schwenkarms und ein Ende des Stützluftzylinders jeweils an dem oberen Ende bzw. dem unteren Ende eines Tischbeines angeordnet sind, während das andere Ende des Schwenkarms an dem anderen Ende des Stützluftzylinders angelenkt ist, wobei an dem Schwenkarm eine Aussparung zur Aufnahme der Stützwelle vorgesehen ist, und wobei die Stützwelle zum Anbringen einer Stoffrolle dient und sein zwei Enden in der Aussparung eingebaut sind.Furthermore, it is provided that the feed mechanism comprises a symmetrically provided on two table legs of the work table lifting mechanism, which comprises a swivel arm, a support air cylinder and a support shaft, one end of the swivel arm and one end of the support air cylinder each at the upper end and the lower end of a Table leg are arranged, while the other end of the pivot arm is hinged to the other end of the support air cylinder, wherein a recess is provided on the pivot arm for receiving the support shaft, and wherein the support shaft is used to attach a roll of fabric and its two ends are built into the recess .

Ferner ist vorgesehen, dass der Festschubmechanismus eine Pressplatte und eine zweite Feder umfasst, wobei die Pressplatte gleitbar in dem Stiftvorratsbehälter angeordnet ist, wobei an einer Seite der Pressplatte zwei in vertikaler Richtung voneinander beabstandete Ausbuchtungen und an zugeordneten Stellen der Innenwand einer Seite des Stiftvorratsbehälters ebenfalls die Ausbuchtungen vorgesehen sind, und wobei zwei Enden der zweiten Feder jeweils an den Ausbuchtungen an zwei Seiten befestigt sind.It is further provided that the thrust mechanism comprises a press plate and a second spring, the press plate being slidably arranged in the pen storage container, with two bulges spaced apart in the vertical direction on one side of the press plate and likewise the at assigned points on the inner wall of one side of the pen storage container Bulges are provided, and wherein two ends of the second spring are each attached to the bulges on two sides.

Ferner ist vorgesehen, dass die Zeichenanlage ferner einen Verriegelungsmechanismus und ein Zugseil umfasst, wobei an einer Endplatte des Stiftvorratsbehälters eine Durchgangsbohrung vorgesehen ist, an der der Verriegelungsmechanismus angeordnet ist, wobei der Verriegelungsmechanismus einen Verriegelungsträger, ein Verriegelungsrad und eine erste Drehfeder umfasst, wobei der unterste Bereich des Verriegelungsträgers mit einer Verzahnung versehen und das Verriegelungsrad exzentrisch drehbar an dem Verriegelungsträger angeordnet ist, wobei die erste Drehfeder an dem Verriegelungsrad angeordnet und mit dem Verriegelungsträger verbunden ist, wobei durch die erste Drehfeder das Verriegelungsrad in Drehung nach oben versetzt wird, wobei ein Ende des Zugseils an der Pressplatte befestigt ist und das andere Ende durch die Durchgangsbohrung hindurch in den Zwischenraum zwischen dem Verriegelungsrad und der Verzahnung eintritt, und wobei zum Verriegeln das Zugseil durch Drehen des Verriegelungsrads fest gegen die Verzahnung gedrückt wird.Furthermore, it is provided that the drawing system further comprises a locking mechanism and a pull rope, a through-hole is provided on an end plate of the pen reservoir, on which the locking mechanism is arranged, wherein the locking mechanism comprises a locking carrier, a locking wheel and a first torsion spring, the lowest The area of the locking carrier is provided with a toothing and the locking wheel is arranged eccentrically rotatable on the locking carrier, the first torsion spring being arranged on the locking wheel and connected to the locking carrier, the locking wheel being set in rotation upwards by the first torsion spring, with one end of the pull rope is attached to the pressure plate and the other end enters through the through hole into the space between the locking wheel and the toothing, and for locking the pull rope by rotating the locking wheel ads is pressed firmly against the toothing.

Ferner ist vorgesehen, dass die Zeichenanlage ferner einen Aufwickelmechanismus umfasst, der an dem Stiftvorratsbehälter befestigt ist und ein Aufwickelgehäuse, eine Aufwickelwelle und eine zweite Drehfeder umfasst, wobei die Aufwickelwelle drehbar in dem Aufwickelgehäuse angeordnet ist, an dem eine Seilführungsöffnung vorgesehen ist, wobei die zweite Drehfeder in dem Aufwickelgehäuse angeordnet und jeweils mit dem Aufwickelgehäuse und der Aufwickelwelle verbunden ist, um der Aufwickelwelle eine Rückstellkraft bereitzustellen, und wobei das Zugseil durch die Seilführungsöffnung hindurch mit der Aufwickelwelle verbunden ist.Furthermore, it is provided that the drawing system further comprises a winding mechanism which is attached to the pen storage container and comprises a winding housing, a winding shaft and a second torsion spring, the winding shaft being rotatably arranged in the winding housing on which a cable guide opening is provided, the second Torsion spring is arranged in the take-up housing and is connected to the take-up housing and the take-up shaft in order to provide the take-up shaft with a restoring force, and wherein the pull rope is connected to the take-up shaft through the cable guide opening.

Ferner ist vorgesehen, dass die Stifthülse eine Presshülse und einen Gummiring umfasst, welcher Gummiring einen Befestigungsabschnitt, einen elastischen Abschnitt und einen Einklemmabschnitt umfasst, wobei der Befestigungsabschnitt über die Presshülse an dem unteren Ende der Befestigungshülse befestigt ist, wobei der elastische Abschnitt mit dem Befestigungsabschnitt und dem Einklemmabschnitt verbunden ist, wobei zwischen dem Einklemmabschnitt und dem Zeichenstift eine Presspassung vorliegt, und wobei der elastische Abschnitt mindestens einen C-Ring umfasst.It is further provided that the pin sleeve comprises a compression sleeve and a rubber ring, which rubber ring comprises a fastening section, an elastic section and a clamping section, the fastening section being fastened via the compression sleeve to the lower end of the fastening sleeve, the elastic section with the fastening section and is connected to the clamping portion, wherein there is an interference fit between the clamping portion and the pen, and wherein the elastic portion comprises at least one C-ring.

Ferner ist vorgesehen, dass die Rasthülse über Gewinde mit der Befestigungshülse zusammenwirkt, wobei an der unteren Oberfläche der Befestigungshülse entlang ihrem Rand mehrere Positionierpunkte hervorstehend vorgesehen sind, und wobei an zugeordneten Stellen an dem Befestigungsabschnitt Positionierbohrungen vorgesehen sind.It is further provided that the locking sleeve interacts with the fastening sleeve via threads, with several positioning points being provided protruding along its edge on the lower surface of the fastening sleeve, and positioning bores being provided at assigned points on the fastening section.

Mit der vorliegenden Erfindung werden die folgenden vorteilhaften Auswirkungen erzielt:

• Bei dem erfindungsgemäßen Zeichentisch wird durch geschickte Verwendung von Unterdruck zum Anziehen in Kombination mit Pressrädern und Rollen Leder flach ausgelegt und durch Zusammenwirkung des zweiachsigen Synchronriemen-Schiebetisches und des Hubmechanismus wird eine automatische Zeichnung erzielt, womit die Zeichnungseffizienz erheblich erhöht wird. Der Einzugsmechanismus besteht aus zwei symmetrisch angeordneten Anhebemechanismen, sodass eine Lederrolle reibungslos bis zwischen den Anhebemechanismen bewegt werden kann, womit eine komfortable Anbringung einer Lederrolle ermöglicht wird. Bei dem automatischen Stiftwechselmechanismus werden durch die Zusammenwirkung des Stiftvorratsbehälters und der Befestigungshülse eine Lagerung und eine automatische Auswechslung von Zeichenstiften ermöglicht, womit die Zeit zum Stiftwechsel erheblich gespart und die Zeichnungseffizienz erhöht wird. An einem Ende ist eine Stifthülse vorgesehen, die mit einem C-förmigen elastischen Abschnitt versehen ist, womit eine steife Verbindung zwischen dem Zeichenstift und der Tischfläche beim Zeichnen und eine dadurch verursachte Beschädigung des Zeichenstifts vermieden werden. An die Pressplatte ist ein Zugseil angeschlossen und durch vorläufige Befestigung über den Verriegelungsmechanismus wird das Einlegen von Stiften erleichtert. Bei dem Verriegelungsmechanismus werden eine Verzahnung und ein exzentrisch angeordnetes Verriegelungsrad verwendet, womit die Reibung zwischen dem Zugseil und dem Verriegelungsrad erhöht wird, um unter Überwindung der Torsionskraft der Drehfeder das Verriegelungsrad in Drehung zu versetzen und somit das Zugseil fest gegen die Verzahnung zu drücken.

The present invention has the following advantageous effects:

• In the drawing table according to the invention, leather is laid flat by skillful use of negative pressure for tightening in combination with press wheels and rollers, and automatic drawing is achieved through the interaction of the two-axis synchronous belt sliding table and the lifting mechanism, which significantly increases drawing efficiency. The feed mechanism consists of two symmetrically arranged lifting mechanisms, so that a leather roll can be moved smoothly between the lifting mechanisms, which enables a leather roll to be attached comfortably. In the case of the automatic pen changing mechanism, the cooperation of the pen reservoir and the fastening sleeve enables the storage and automatic replacement of drawing pens, which considerably saves the time for changing pens and increases the drawing efficiency. At one end, a pen sleeve is provided, which is provided with a C-shaped elastic section, whereby a rigid connection between the pen and the table surface during drawing and damage to the pen caused by this are avoided. A pull rope is connected to the press plate and the insertion of pins is made easier by provisional fastening via the locking mechanism. In the locking mechanism, a toothing and an eccentrically arranged locking wheel are used, whereby the friction between the pull rope and the locking wheel is increased in order to set the locking wheel in rotation while overcoming the torsional force of the torsion spring and thus press the pull rope firmly against the toothing.

FigurenlisteFigure list

Darin zeigen

• 1 eine Zeichenanlage zur Schnittmustererstellung von Kleidung der vorliegenden Erfindung in einer schematischen dreidimensionalen strukturellen Darstellung,
• 2 die Zeichenanlage zur Schnittmustererstellung von Kleidung der vorliegenden Erfindung in einer schematischen dreidimensionalen strukturellen Darstellung aus einem anderen Sichtwinkel,
• 3 die Zusammenwirkung eines Flachziehmechanismus und eines Antriebsmechanismus in einer schematischen Darstellung,
• 4 ein Flachziehgehäuse in einer Schnittansicht,
• 5 einen Hubmechanismus in einer schematischen strukturellen Darstellung,
• 6 eine automatische Stiftwechseleinrichtung in einer schematischen dreidimensionalen strukturellen Darstellung,
• 7 den inneren Aufbau der automatischen Stiftwechseleinrichtung in einer schematischen strukturellen Darstellung,
• 8 einen Verriegelungsmechanismus in einer schematischen strukturellen Darstellung,
• 9 einen Aufwickelmechanismus in einer schematischen strukturellen Darstellung,
• 10 eine Stifthülse in einer schematischen strukturellen Darstellung,
• 11 einen Gummiring in einer schematischen strukturellen Darstellung,
• 12 eine Befestigungshülse und einen Stiftvorratsbehälter in einer schematischen strukturellen Darstellung.

Show in it

• 1 a drawing system for creating patterns for clothing of the present invention in a schematic three-dimensional structural representation,
• 2 the drawing system for pattern creation of clothing of the present invention in a schematic three-dimensional structural representation from a different angle,
• 3 the interaction of a flat drawing mechanism and a drive mechanism in a schematic representation,
• 4th a flat drawn housing in a sectional view,
• 5 a lifting mechanism in a schematic structural representation,
• 6th an automatic pen changing device in a schematic three-dimensional structural representation,
• 7th the internal structure of the automatic pen changing device in a schematic structural representation,
• 8th a locking mechanism in a schematic structural representation,
• 9 a winding mechanism in a schematic structural representation,
• 10 a pen sleeve in a schematic structural representation,
• 11 a rubber ring in a schematic structural representation,
• 12th a fastening sleeve and a pen reservoir in a schematic structural illustration.

Darin werden die folgenden Bezugszeichen verwendet:

• 1. Arbeitstisch, 2. Zweiachsiger Synchronriemen-Schiebetisch, 3. Hubmechanismus, 4. Einzugsmechanismus, 5. Festpressmechanismus, 6. Flachziehmechanismus, 7. Antriebsmechanismus, 8. Automatischer Stiftwechselmechanismus, 9. Zeichenstift, 11. Öffnung, 12. Umfassung, 13. Zweite Führungsnut, 14. Rolle, 31. Grundträger, 32. Dritte Führungsstange, 33. Schrittmotor, 34. Hubblock, 35. Zweite Leitspindel, 41. Schwenkarm, 42. Stützluftzylinder, 43. Stützwelle, 51. Festpressluftzylinder, 52. Zweite Pressplatte, 61. Gerüst, 62. Erste Führungsstange, 63. Bewegliche Platte, 64. Elektrozylinder, 65. Pressrad, 66. Führungsrad, 67. Erste Pressplatte, 68. Erste Feder, 69. Flachziehgehäuse, 71. Servomotor, 72. Erste Leitspindel, 73. Beweglicher Block, 611. Erste Führungsnut, 691. Zweite Führungsstange, 692. Anschluss, 81. Befestigungshülse, 82. Aktor, 83. Antriebsstange, 84. Festschubmechanismus, 85. Deckel, 86. Stiftvorratsbehälter, 87. Stifthülse, 811. Positionierpunkt, 841. Pressplatte, 842. Zweite Feder, 843. Ausbuchtung, 844. Verriegelungsmechanismus, 845. Zugseil, 846. Aufwickelmechanismus, 8441. Verriegelungsträger, 8442. Verriegelungsrad, 8443. Verzahnung, 8461. Aufwickelgehäuse, 8462. Aufwickelwelle, 871. Presshülse, 872. Gummiring, 8721. Befestigungsabschnitt, 8722. Elastischer Abschnitt, 8723. Einklemmabschnitt, 8724. Positionierbohrung.

The following reference symbols are used:

• 1. Work table, 2. Two-axis synchronous belt sliding table, 3. Lifting mechanism, 4. Infeed mechanism, 5. Pressing mechanism, 6. Flat drawing mechanism, 7. Drive mechanism, 8. Automatic pen changing mechanism, 9. Drawing pen, 11th opening, 12th enclosure, 13th Second guide groove, 14th roller, 31st base support, 32. Third guide rod, 33. Stepper motor, 34. Lifting block, 35.Second lead screw, 41. Swivel arm, 42. Support air cylinder, 43. Support shaft, 51. Fixed air cylinder, 52. Second press plate, 61. Frame, 62. First guide rod, 63. Movable plate, 64. Electric cylinder, 65. Press wheel, 66. Guide wheel, 67. First press plate, 68. First spring, 69. Pull-down housing, 71. Servo motor, 72. First lead screw, 73 . Movable block, 611. First guide groove, 691. Second guide rod, 692. Connector, 81. Fastening sleeve, 82. Actuator, 83. Drive rod, 84. Locking mechanism, 85. Cover, 86. Pen storage container, 87. Pen sleeve, 811. Positioning point, 841. Press Plate, 842. Second Fe der, 843. bulge, 844. locking mechanism, 845. pull rope, 846. winding mechanism, 8441. locking carrier, 8442. locking wheel, 8443. toothing, 8461. Take-up housing, 8462. Take-up shaft, 871. Press sleeve, 872. Rubber ring, 8721. Fastening section, 8722. Elastic section, 8723. Clamping section, 8724. Positioning hole.

KONKRETE AUSFÜHRUNGSFORMENCONCRETE EMBODIMENTS

Zum besseren Verständnis der Aufgabe, der technischen Lösung und der Vorteile der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen anhand der Ausführungsbeispiele auf die vorliegende Erfindung näher eingegangen. Es versteht sich, dass die beschriebenen konkreten Ausführungsbeispiele lediglich zur Erklärung der vorliegenden Erfindung dienen, ohne diese einzuschränken.For a better understanding of the object, the technical solution and the advantages of the present invention, the present invention is discussed in more detail below with reference to the accompanying drawings using the exemplary embodiments. It goes without saying that the specific exemplary embodiments described only serve to explain the present invention without restricting it.

Wie sich aus 1 bis 2 ergibt, umfasst eine Zeichenanlage zur Schnittmustererstellung von Kleidung einen Zeichentisch und einen automatischen Stiftwechselmechanismus 2. Dabei umfasst der Zeichentisch 1 einen Arbeitstisch 1, einen zweiachsigen Synchronriemen-Schiebetisch 2, einen Hubmechanismus 3, einen Einzugsmechanismus 4, einen Festpressmechanismus 5, einen Flachziehmechanismus 6 und einen Antriebsmechanismus 7. An dem Arbeitstisch 1 ist eine Öffnung 11, die das Hindurchgehen von Stoff erlaubt, vorgesehen. Der Einzugsmechanismus 4 ist an einem Ende des Arbeitstisches 1 angeordnet und dient zum Aufsetzen einer Stoffrolle. Das Leder wird nach Eintreten in die Öffnung 11 ausgehend von dem untersten Bereich des Arbeitstisches 1 auf die obere Oberfläche des Arbeitstisches 1 flach ausgelegt. Der Festpressmechanismus 5 ist an der unteren Oberfläche des Arbeitstisches 1 angeordnet, um ein Ende des Stoffes fest zu pressen, womit das Beeinflussen des auf der oberen Oberfläche des Arbeitstisches 1 flach ausgelegten Stoffes durch den Einzugsmechanismus 4 beim Zeichnen verhindert wird. Der Flachziehmechanismus 6 ist gleitbar auf dem Arbeitstisch 1 angeordnet und der Antriebsmechanismus 7 ist an dem Arbeitstisch 1 angeordnet, um den Flachziehmechanismus 6 zur horizontalen Hin- und Herbewegung anzutreiben. Dabei wird Stoff durch den Flachziehmechanismus mittels Unterdruck angezogen und mithilfe des Antriebsmechanismus 7 wird der Flachziehmechanismus 6 in eine seitliche Richtung bewegt, um somit den Stoff flach auszulegen. Der zweiachsige Synchronriemen-Schiebetisch 2 ist auf dem Arbeitstisch 1 angeordnet und der Hubmechanismus 3 ist auf dem zweiachsigen Synchronriemen-Schiebetisch 2 angeordnet. Der automatische Stiftwechselmechanismus 8 ist an dem Hubmechanismus 3 angeordnet und bewegt sich unter Antrieb von dem zweiachsigen Synchronriemen-Schiebetisch 2 in der horizontalen Ebene. Bei Bereichen, die kein Zeichnen benötigen, wird der automatische Zeichenstiftmechanismus durch den Hubmechanismus 3 angehoben und somit von dem Stoff weg bewegt, sodass der Zeichenstift 9 von dem Stoff weg bewegt wird.How out 1 to 2 results, a drawing system for pattern creation of clothing comprises a drawing table and an automatic pen changing mechanism 2 . The drawing board includes 1 a work table 1 , a two-axis synchronous belt sliding table 2 , a lifting mechanism 3 , a feed mechanism 4th , a pressing mechanism 5 , a pull-flat mechanism 6th and a drive mechanism 7th . At the work table 1 is an opening 11 that allows fabric to pass through. The feeding mechanism 4th is at one end of the work table 1 arranged and serves to put on a roll of fabric. The leather is upon entering the opening 11 starting from the lowest area of the work table 1 on the top surface of the work table 1 laid out flat. The pressing mechanism 5 is on the lower surface of the work table 1 arranged to firmly press one end of the fabric, thereby affecting the on the top surface of the work table 1 fabric laid out flat by the feed mechanism 4th while drawing is prevented. The pull-flat mechanism 6th is slidable on the work table 1 arranged and the drive mechanism 7th is at the work table 1 arranged to the flattening mechanism 6th to drive for horizontal reciprocation. The fabric is pulled by the flat drawing mechanism by means of negative pressure and by means of the drive mechanism 7th becomes the flattening mechanism 6th moved in a lateral direction to lay the fabric flat. The two-axis synchronous belt sliding table 2 is on the work table 1 arranged and the lifting mechanism 3 is on the two-axis synchronous belt sliding table 2 arranged. The automatic pen changing mechanism 8th is on the lifting mechanism 3 arranged and moves under the drive of the two-axis synchronous belt sliding table 2 in the horizontal plane. For areas that do not require drawing, the automatic pen mechanism is operated by the lifting mechanism 3 raised and thus moved away from the fabric, so that the pen 9 moved away from the fabric.

Wie aus 6 bis 7 zu entnehmen ist, umfasst der automatische Stiftwechselmechanismus eine Befestigungshülse 81, einen Aktor 82, eine Antriebsstange 83, einen Festschubmechanismus 84 und einen Deckel 85. Die Befestigungshülse 81 ist mit einem Roboterarm verbunden und in axialer Richtung mit einem Montageraum, der zum Anbringen eines Zeichenstifts 9 dient und auf den Zeichenstift 9 abgestimmt ist, versehen. Dabei dient der Montageraum zum Führen des Zeichenstifts 9 und zum Verhindern des Wackelns des Zeichenstifts 9 beim Zeichnen mit dem Roboterarm. An der Seitenwand der Befestigungshülse 81 sind eine Öffnung und ein sich in eine seitliche Richtung erstreckender Stiftvorratsbehälter 86 vorgesehen, in welchem Stiftvorratsbehälter 86 ein horizontal angeordneter Stiftvorratsraum vorgesehen ist. Mit anderen Worten sind die Zeichenstifte 9 nebeneinander horizontal in dem Stiftvorratsraum angeordnet. Der Deckel 85 deckt den Stiftvorratsbehälter 86 von oben ab. Nach Öffnen des Deckels 85 können Stifte einfach in den Stiftvorratsraum eingelegt werden. Der Festschubmechanismus 84 ist an einem Ende des Stiftvorratsraums angeordnet und schiebt den Zeichenstift 9 in Richtung des Montageraums. Das untere Ende der Befestigungshülse 81 ist mit einer Stifthülse 87 zum Festklemmen des Zeichenstifts versehen. Der Aktor 82 ist an dem oberen Ende der Befestigungshülse 81 angeordnet. Die Antriebsstange 83 ist innerhalb des Montageraums angeordnet und mit dem Aktor 82 verbunden. Unter Antrieb von dem Aktor 82 bewegt sich die Antriebsstange 83 nach unten, sodass sich der Zeichenstift 9 entlang des Montageraums nach unten bewegt, Somit wird ein automatischer Stiftwechsel ermöglicht. Konkret bewirkt der Aktor 82 eine Bewegung der Antriebsstange 83 nach oben, sodass der Zeichenstift 9 in den Montageraum gelangt, wonach durch Schieben der Antriebsstange 83 der Zeichenstift 9 derart geschoben wird, dass er sich entlang des Montageraums nach unten bewegt. Die Stiftspitze des Zeichenstifts 9 liegt an dem Schwanz des auszuwechselnden Zeichenstifts an und somit wird der Zeichenstift aus der Befestigungshülse 81 herausgeschoben. Über die Stifthülse wird der neue Zeichenstift befestigt, wonach der Aktor 82 die Antriebsstange 83 in Bewegung nach oben versetzt, sodass zwischen dem Zeichenstift 9 und der Antriebsstange 83 vorliegt, womit ein Zeichenwechsel abgeschlossen wird. Nun verhindert die Antriebsstange 83 den Eintritt der Zeichenstifte 9 aus dem Stiftvorratsraum in den Montageraum, um das Beeinträchtigen der normalen Zeichnung mit dem Roboterarm zu vermeiden.How out 6th to 7th As can be seen, the automatic pen changing mechanism comprises a fastening sleeve 81 , an actuator 82 , a drive rod 83 , a push mechanism 84 and a lid 85 . The fastening sleeve 81 is connected to a robot arm and in the axial direction with a mounting space for attaching a pencil 9 serves and on the crayon 9 is matched, provided. The assembly space is used to guide the pen 9 and to prevent the pen from wobbling 9 when drawing with the robot arm. On the side wall of the fastening sleeve 81 are an opening and a pen reservoir extending in a lateral direction 86 provided in which pen reservoir 86 a horizontally arranged pen storage space is provided. In other words, are the crayons 9 arranged side by side horizontally in the pen storage space. The lid 85 covers the pen reservoir 86 from above. After opening the lid 85 pens can simply be placed in the pen storage room. The thrust mechanism 84 is located at one end of the pen reservoir and pushes the pen 9 in the direction of the assembly room. The lower end of the mounting sleeve 81 is with a pen sleeve 87 to clamp the pen. The actuator 82 is at the top of the mounting sleeve 81 arranged. The drive rod 83 is arranged within the assembly space and with the actuator 82 connected. Under drive from the actuator 82 the drive rod moves 83 down so that the pen is 9 moved downwards along the assembly area, thus enabling an automatic pin change. Specifically, the actuator causes 82 a movement of the drive rod 83 up so the crayon 9 enters the assembly room, after which by pushing the drive rod 83 the crayon 9 is pushed so that it moves down along the assembly space. The pen tip of the pen 9 rests on the tail of the pen to be exchanged and thus the pen is removed from the fastening sleeve 81 pushed out. The new pen is attached to the pen sleeve, after which the actuator 82 the drive rod 83 set in motion upwards so that between the pen 9 and the drive rod 83 is present, with which a character change is completed. Now the drive rod prevents 83 the entry of the crayons 9 from the pen storage room to the assembly room to avoid interfering with normal drawing with the robot arm.

Wie sich aus 1 bis 4 ergibt, umfasst der Flachziehmechanismus 6 konkret ein Gerüst 61, eine erste Führungsstange 62, eine bewegliche Platte 63, einen Elektrozylinder 64, ein Pressrad 65, ein Führungsrad 66, eine erste Pressplatte 67, eine erste Feder 68 und ein Flachziehgehäuse 69. Die erste Führungsstange 62 ist an zwei Seiten des Arbeitstisches 1 angeordnet. Das Gerüst 61 ist an der ersten Führungsstange 62 angeordnet und an der Innenwand zweier Seiten des Gerüsts 61 ist in vertikaler Richtung eine erste Führungsnut 611 vorgesehen, in der zwei Enden der beweglichen Platte 63 gleitbar angeordnet sind. Der Elektrozylinder 64 ist an der oberen Oberfläche des Gerüsts 61 angeordnet und mit der beweglichen Platte 63 verbunden. Unter Antrieb von dem Elektrozylinder 64 bewegt sich die bewegliche Platte 63 vertikal. An der oberen Oberfläche des Flachziehgehäuses 69 sind mehrere voneinander beabstandete zweite Führungsstangen 691 vorgesehen. In der Regel werden die zweiten Führungsstangen 91 in einer Anzahl von mindestens zwei bereitgestellt. Es versteht sich, dass in Abhängigkeit von der Länge des Flachziehgehäuses 69 die Anzahl der zweiten Führungsstangen 691 erhöht werden kann. An der beweglichen Platte 63 sind den zweiten Führungsstangen 691 zugeordnete Führungsbohrungen vorgesehen, in denen die zweiten Führungsstangen 691 gleitbar angeordnet sind. Die erste Feder 68 ist auf der zweiten Führungsstange 691 aufgeschoben und befindet sich zwischen der beweglichen Platte 63 und dem Flachziehgehäuse 69. An dem oberen Ende der zweiten Führungsstange 691 ist ein Anschlag vorgesehen, um eine Trennung der beweglichen Platte 63 von dem Flachziehgehäuse 69 zu verhindern. An der unteren Oberfläche des Flachziehgehäuses 69 ist ein Unterdruckraum versenkt vorgesehen, an dessen Seitenwand ein mit einem Unterdruckerzeuger verbundener Anschluss 692 vorgesehen ist. Das Pressrad 65 ist rollbar an dem unteren Ende der linken und der rechten Seitenwand des Flachziehgehäuses 69 angeordnet und das Führungsrad 66 ist rollbar innerhalb des Unterdruckraums und zwischen den beiden Pressrädern 65 angeordnet. Die erste Pressplatte 67 ist an einer der Öffnung 11 zugewandten Seite der beweglichen Platte 63 angeordnet. Vorzugsweise ist an dem untersten Bereich der ersten Pressplatte 67 eine Pressleiste aus Silikongummi vorgesehen. Alternativ dazu ist der unterste Bereich der ersten Pressplatte 67 unmittelbar mit einer Gummischicht bedeckt. Mittels der Zähigkeit der Gummischicht wird der Stoff vor Beschädigung durch Pressen geschützt und gleichzeitig wird die Reibung gegenüber dem Stoff erhöht.How out 1 to 4th results, includes the pull-flat mechanism 6th specifically a scaffolding 61 , a first guide rod 62 , a movable plate 63 , an electric cylinder 64 , a press wheel 65 , one Guide wheel 66 , a first press plate 67 , a first feather 68 and a pull-flat case 69 . The first guide bar 62 is on two sides of the work table 1 arranged. The scaffolding 61 is on the first guide rod 62 arranged and on the inner wall of two sides of the frame 61 is a first guide groove in the vertical direction 611 provided in the two ends of the movable plate 63 are slidably arranged. The electric cylinder 64 is on the top surface of the scaffolding 61 arranged and with the movable plate 63 connected. Powered by the electric cylinder 64 the moving plate moves 63 vertical. On the upper surface of the flat draw case 69 are a plurality of spaced apart second guide rods 691 intended. Usually the second guide rods 91 provided in numbers of at least two. It goes without saying that depending on the length of the flat drawn housing 69 the number of second guide bars 691 can be increased. On the moving plate 63 are the second guide rods 691 associated guide bores are provided in which the second guide rods 691 are slidably arranged. The first feather 68 is on the second guide rod 691 pushed open and located between the movable plate 63 and the flat draw case 69 . At the top of the second guide rod 691 a stop is provided to separate the movable plate 63 from the flat draw case 69 to prevent. On the lower surface of the flat draw case 69 a sunk vacuum chamber is provided, on the side wall of which a connection connected to a vacuum generator is provided 692 is provided. The press wheel 65 is rollable at the lower end of the left and right side walls of the flat draw housing 69 arranged and the guide wheel 66 can be rolled inside the vacuum chamber and between the two press wheels 65 arranged. The first press plate 67 is at one of the opening 11 facing side of the movable plate 63 arranged. The first pressing plate is preferably located in the lowermost area 67 a pressure bar made of silicone rubber is provided. Alternatively, the lowest area is the first press plate 67 immediately covered with a rubber layer. The toughness of the rubber layer protects the fabric from being damaged by pressing and at the same time increases the friction against the fabric.

Nachfolgend wird auf das Flachziehen des Stoffes durch den Flachziehmechanismus 6 näher eingegangen. Zunächst wird der benötigte Stoff aus der Öffnung 11 herausgezogen und dann wird über den Festpressmechanismus 5 ein Ende des Stoffes befestigt. Der herausgezogene Stoff wird auf den Arbeitstisch 1 flach ausgelegt und unter Antrieb von dem Antriebsmechanismus 7 bewegt sich der Flachziehmechanismus 6 bis zu der Öffnung. Das andere Ende des Stoffes wird von einem Werker in Richtung des einen Endes schräg nach oben angehoben. Unter Antrieb von dem Elektrozylinder 64 bewegt sich das Flachziehgehäuse 69 nach unten. Mittels des Drucks des Unterdruckraums haftet der Stoff an dem Pressrad 65 und dem Führungsrad 66, wonach der Stoff durch den Elektrozylinder 64 leicht angehoben wird. Dann wird der Flachziehmechanismus 6 durch den Antriebsmechanismus 7 in Richtung des einen Endes gezogen, wobei nun der Stoff unter Einwirkung der Zugkraft flach gespannt wird. Danach bewegt sich das Flachziehgehäuse 69 unter Antrieb von dem Elektrozylinder 64 nach unten und nach Drücken des Stoffes gegen den Arbeitstisch weiter in eine seitliche Richtung. Nach Erreichen des einen Endes bewegt sich die bewegliche Platte 63 unter Antrieb von dem Elektrozylinder 64 weiter nach unten und durch die erste Pressplatte 67 wird ein Ende des Stoffes fest gepresst. Somit werden das Flachziehen und das Festpressen des Stoffes ermöglicht. Dabei werden Falten während des Zeichnungsvorgangs vermieden.The following is the flattening of the fabric by the flattening mechanism 6th detailed. First of all, the required fabric is removed from the opening 11 pulled out and then using the locking mechanism 5 one end of the fabric attached. The extracted fabric is placed on the work table 1 laid out flat and powered by the drive mechanism 7th the flattening mechanism moves 6th up to the opening. The other end of the fabric is lifted diagonally upwards by a worker in the direction of one end. Powered by the electric cylinder 64 the pull-flat housing moves 69 downward. The fabric adheres to the press wheel by means of the pressure of the vacuum chamber 65 and the guide wheel 66 after which the fabric goes through the electric cylinder 64 is raised slightly. Then the flattening mechanism 6th by the drive mechanism 7th pulled towards one end, the fabric is now stretched flat under the action of the tensile force. Then the pull-flat housing moves 69 driven by the electric cylinder 64 downwards and after pressing the fabric against the work table further in a lateral direction. After reaching one end, the movable plate moves 63 driven by the electric cylinder 64 further down and through the first press plate 67 one end of the fabric is pressed tightly. This enables the fabric to be drawn flat and pressed firmly. This avoids wrinkles during the drawing process.

Wie sich aus 1 bis 4 ergibt, umfasst der Antriebsmechanismus 7 in einem Ausführungsbeispiel einen Servomotor 71, eine erste Leitspindel 72 und einen beweglichen Block 73. Die erste Leitspindel 72 ist drehbar an dem untersten Bereich des Arbeitstisches 1 angeordnet und verläuft parallel zu der ersten Führungsstange 62. Der bewegliche Block 73 ist an die erste Leitspindel 72 angeschlossen und mit dem Gerüst 61 verbunden. Der Servomotor 71 treibt den beweglichen Block 73 zum Bewegen an, um den Flachziehmechanismus 6 in Mitbewegung zu versetzen.How out 1 to 4th results, includes the drive mechanism 7th in one embodiment a servo motor 71 , a first lead screw 72 and a moving block 73 . The first lead screw 72 is rotatable on the lowest area of the work table 1 arranged and runs parallel to the first guide rod 62 . The moving block 73 is on the first lead screw 72 connected and with the scaffolding 61 connected. The servo motor 71 drives the moving block 73 to move to the flattening mechanism 6th to set in motion.

Wie aus 1 bis 2 zu entnehmen ist, umfasst der Festpressmechanismus 5 in einem Ausführungsbeispiel einen Festpressluftzylinder 51 und eine zweite Pressplatte 52. An der unteren Oberfläche des Arbeitstisches 1 ist um die Öffnung herum nach unten hervorstehend eine U-förmige Umfassung 12 vorgesehen. An der Innenseite der zwei Seitenwände der Umfassung 12 ist eine zweite Führungsnut 13 vorgesehen, in der zwei Enden der zweiten Pressplatte 52 gleitbar angeordnet sind. Der Festpressluftzylinder 51 ist an der unteren Oberfläche des Arbeitstisches 1 befestigt, um die zweite Pressplatte 52 zur horizontalen Hin- und Herbewegung anzutreiben. Durch die zweite Pressplatte 52 wird der Stoff fest gegen die Umfassung 12 gedrückt. Vorzugsweise ist die Pressplatte 52 mit einer Gummischicht bedeckt. Mittels der Zähigkeit der Gummischicht wird der Stoff vor Beschädigung durch Pressen geschützt und gleichzeitig wird somit die Reibung gegenüber dem Stoff erhöht.How out 1 to 2 can be seen, includes the compression mechanism 5 in one embodiment a compressed air cylinder 51 and a second press plate 52 . On the lower surface of the work table 1 is a U-shaped enclosure protruding downwards around the opening 12th intended. On the inside of the two side walls of the enclosure 12th is a second guide groove 13 provided in the two ends of the second press plate 52 are slidably arranged. The compressed air cylinder 51 is on the lower surface of the work table 1 attached to the second press plate 52 to drive for horizontal reciprocation. Through the second press plate 52 the fabric becomes firm against the enclosure 12th pressed. Preferably the press plate is 52 covered with a rubber layer. The toughness of the rubber layer protects the fabric from being damaged by pressing and at the same time increases the friction against the fabric.

Wie sich aus 1 bis 2 ergibt, ist in einem Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass der Festpressmechanismus ferner eine Rolle 14 umfasst, wobei das untere Ende der zweiten Pressplatte 51 und die obere rechte Ecke der Öffnung jeweils mit der Rolle 14 versehen sind. Durch die Rolle 14 wird das Verkratzen der Oberfläche des Stoffes infolge der Reibung vermieden.How out 1 to 2 results, it is provided in one embodiment that the pressing mechanism also has a role 14th comprises, wherein the lower end of the second press plate 51 and the top right corner of the opening each with the roller 14th are provided. Through the role 14th becomes Avoid scratching the surface of the fabric as a result of friction.

Wie aus 1 bis 2 zu entnehmen ist, ist in einem Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass der Einzugsmechanismus 4 einen symmetrisch an zwei Tischbeinen des Arbeitstisches 1 vorgesehenen Anhebemechanismus umfasst, der einen Schwenkarm 41, einen Stützluftzylinder 42 und eine Stützwelle 43 umfasst. Ein Ende des Schwenkarms 41 und ein Ende des Stützluftzylinders 42 sind jeweils an dem oberen Ende bzw. dem unteren Ende eines Tischbeines angeordnet, während das andere Ende des Schwenkarms 41 an dem anderen Ende des Stützluftzylinders 42 angelenkt ist. An dem Schwenkarm 41 ist eine Aussparung zur Aufnahme der Stützwelle 43 vorgesehen. Die Stützwelle 43 dient zum Anbringen einer Stoffrolle und ihre zwei Enden sind in der Aussparung eingebaut. Beim Einfahren des Stützluftzylinders 42 dreht sich der Schwenkarm 41 nach unten, sodass die Aussparung abgesenkt wird, womit die Stoffrolle bis zwischen den beiden Abhebemechanismen geschoben wird. Die Stützwelle 43 wird mittig in die Stoffrolle eingeführt und ihre zwei Enden werden in die Aussparung eingelegt. Der Stützluftzylinder 42 wird angetrieben, um den Schwenkarm 41 nach oben zu drehen und somit die Stoffrolle anzuheben.How out 1 to 2 It can be seen, it is provided in one embodiment that the feed mechanism 4th one symmetrically on two table legs of the work table 1 provided lifting mechanism comprises a pivot arm 41 , a support air cylinder 42 and a support shaft 43 includes. One end of the swing arm 41 and one end of the support air cylinder 42 are each arranged at the upper end or the lower end of a table leg, while the other end of the pivot arm 41 at the other end of the support air cylinder 42 is hinged. On the swivel arm 41 is a recess to accommodate the support shaft 43 intended. The support shaft 43 is used to attach a roll of fabric and its two ends are built into the recess. When retracting the support air cylinder 42 the swivel arm rotates 41 downwards, so that the recess is lowered, which pushes the roll of fabric between the two lifting mechanisms. The support shaft 43 is inserted in the middle of the roll of fabric and its two ends are inserted into the recess. The support air cylinder 42 is driven to the swivel arm 41 turn upwards and thus lift the roll of fabric.

Wie sich aus 5 ergibt, ist in einem Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass der Hubmechanismus 3 einen Grundträger 31, eine dritte Führungsstange 32, einen Schrittmotor 33, einen Hubblock 34 und eine zweite Leitspindel 35 umfasst. Die dritte Führungsstange 32 und die zweite Leitspindel 35 verlaufen parallel zueinander und sind vertikal an dem Grundträger 31 angeordnet. Der Hubblock 34 ist an der dritten Führungsstange 32 und der zweiten Leitspindel 35 angeordnet und bewegt sich unter Antrieb von dem Schrittmotor 33 vertikal.How out 5 results, it is provided in one embodiment that the lifting mechanism 3 a basic carrier 31 , a third guide rod 32 , a stepper motor 33 , a lifting block 34 and a second lead screw 35 includes. The third guide rod 32 and the second lead screw 35 run parallel to each other and are vertical on the base support 31 arranged. The lifting block 34 is on the third guide rod 32 and the second lead screw 35 arranged and moves under drive from the stepper motor 33 vertical.

Der zweiachsige Synchronriemen-Schiebetisch umfasst insgesamt drei Synchronriemen-Schiebetische, wovon zwei symmetrisch angeordnet und über eine Verbindungsstange miteinander verbunden sind. Über den Servomotor wird einer der Synchronriemen-Schiebetische zum Bewegen angetrieben und über die Verbindungsstange wird der andere Synchronriemen-Schiebetisch in synchrone Mitbewegung versetzt. Der übrige Synchronriemen-Schiebetisch ist auf den zwei unten angeordneten Synchronriemen-Schiebetischen aufgestellt und wird durch einen separaten Servomotor zum Bewegen angetrieben, womit eine Bewegung in horizontaler Richtung verwirklicht wird. Der Aufbau des zweiachsigen Synchronriemen-Schiebetisches gehört zu dem Stand der Technik und auf eine ausführliche Erläuterung wird verzichtet.The two-axis synchronous belt sliding table comprises a total of three synchronous belt sliding tables, two of which are symmetrically arranged and connected to one another via a connecting rod. One of the synchronous belt sliding tables is driven to move via the servo motor and the other synchronous belt sliding table is set in synchronous movement via the connecting rod. The rest of the synchronous belt sliding table is set up on the two synchronous belt sliding tables arranged below and is driven by a separate servo motor for movement, which realizes a movement in the horizontal direction. The construction of the two-axis synchronous belt sliding table belongs to the prior art and a detailed explanation is omitted.

Wie sich aus 6 bis 7 ergibt, ist in einem Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass der Festschubmechanismus 84 eine Pressplatte 841 und eine zweite Feder 842 umfasst. An zwei gegenüberliegenden Seitenwänden in dem Stiftvorratsbehälter 86 ist jeweils eine Führungsnut vorgesehen. Dementsprechend ist an zwei Seiten der pressplatte 841 jeweils ein Schlitten vorgesehen, der auf die Führungsnut abgestimmt ist, womit eine Gleitverbindung zwischen der Pressplatte 841 und dem Stiftvorratsbehälter 86 hergestellt wird. An einer Seite der Pressplatte 841 sind zwei in vertikaler Richtung voneinander beabstandete Ausbuchtungen 843 vorgesehen, während an zugeordneten Stellen der Innenwand einer Seite des Stiftvorratsbehälters 86 ebenfalls die Ausbuchtungen 843 vorgesehen sind. Zwei Enden der zweiten Feder 842 sind jeweils an den Ausbuchtungen 843 an zwei Seiten befestigt.How out 6th to 7th results, it is provided in one embodiment that the thrust mechanism 84 a press plate 841 and a second spring 842 includes. On two opposite side walls in the pen reservoir 86 a guide groove is provided in each case. Accordingly, a slide is provided on each of two sides of the press plate 841, which is matched to the guide groove, thus creating a sliding connection between the press plate 841 and the pen reservoir 86 will be produced. On one side of the press plate 841 are two bulges spaced apart from one another in the vertical direction 843 provided while at associated locations on the inner wall of one side of the pen reservoir 86 also the bulges 843 are provided. Two ends of the second spring 842 are each at the bulges 843 attached on two sides.

Wie sich aus 6 bis 8 ergibt, ist in dem vorstehenden Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass die Zeichenanlage ferner einen Verriegelungsmechanismus 844 und ein Zugseil 845 umfasst. An einer Endplatte des Stiftvorratsbehälters 86 ist eine Durchgangsbohrung vorgesehen, an der der Verriegelungsmechanismus 844 angeordnet ist. Der Verriegelungsmechanismus 844 umfasst einen Verriegelungsträger 8441, ein Verriegelungsrad 8442 und eine erste Drehfeder (nicht dargestellt). Der unterste Bereich des Verriegelungsträgers 8441 ist mit einer Verzahnung 8443 versehen und das Verriegelungsrad 8442 ist exzentrisch drehbar an dem Verriegelungsträger 8441 angeordnet. Die erste Drehfeder ist an dem Verriegelungsrad 8442 angeordnet und mit dem Verriegelungsträger 8441 verbunden. Durch die erste Drehfeder wird das Verriegelungsrad 8442 in Drehung nach oben versetzt. Ein Ende des Zugseils 845 ist an der Pressplatte 841 befestigt und das andere Ende tritt durch die Durchgangsbohrung hindurch in den Zwischenraum zwischen dem Verriegelungsrad 8442 und der Verzahnung 8443 ein. Zum Verriegeln wird das Zugseil 845 durch Drehen des Verriegelungsrads 8442 fest gegen die Verzahnung 8443 gedrückt. Der Verriegelungsmechanismus 844 dient zum Befestigen der Pressplatte 841 an einem Ende beim Einlegen von Stiften. Konkret wird durch das Zugseil 845 die Pressplatte 841 bis zu einem Ende des Stiftvorratsbehälters 86 gezogen, wonach das Zugseil 845 nach oben gezogen wird. Das Zugseil 845 liegt an dem Verriegelungsrad 8442 an. Mittels der Reibungskraft zwischen dem Zugseil 845 und dem Verriegelungsrad 8442 wird das Verriegelungsrad 8442 in Drehung nach unten versetzt, sodass das Zugseil 845 zwischen dem Verriegelungsrad 8442 und der Verzahnung 8443 festgeklemmt wird. Mittels der Rückstellkraft der zweiten Feder 842 wird das Zugseil 845 stets durch den Verriegelungsmechanismus 844 festgeklemmt. Dabei ist das Verriegelungsrad 8442 radförmig ausgebildet, um die Reibung zwischen dem Verriegelungsrad 8442 und dem Zugseil 845 zu erhöhen. Zum Entriegeln muss allein das Zugseil 845 erneut gezogen werden. Unter Einwirkung der Torsionskraft der ersten Drehfeder dreht sich das Verriegelungsrad 8442 nach oben und wird von dem Zugseil 845 getrennt, womit das Entriegeln des Zugseils 845 und des Verriegelungsmechanismus 844 bewirkt wird.How out 6th to 8th results, it is provided in the above embodiment that the drawing system also has a locking mechanism 844 and a pull rope 845 includes. On an end plate of the pen reservoir 86 a through hole is provided on which the locking mechanism 844 is arranged. The locking mechanism 844 includes a locking bracket 8441 , a locking wheel 8442 and a first torsion spring (not shown). The lowest area of the locking bracket 8441 is with a toothing 8443 provided and the locking wheel 8442 is eccentrically rotatable on the locking carrier 8441 arranged. The first torsion spring is on the locking wheel 8442 arranged and with the locking carrier 8441 connected. The locking wheel is created by the first torsion spring 8442 set in rotation upwards. One end of the pull rope 845 is on the press plate 841 attached and the other end passes through the through hole in the space between the locking wheel 8442 and the gearing 8443 one. The pull rope is used for locking 845 by turning the locking wheel 8442 firmly against the toothing 8443 pressed. The locking mechanism 844 is used to attach the press plate 841 at one end when inserting pens. The pull rope becomes concrete 845 the press plate 841 to one end of the pen reservoir 86 pulled, after which the pull rope 845 is pulled up. The pull rope 845 lies on the locking wheel 8442 at. By means of the frictional force between the pull rope 845 and the locking wheel 8442 becomes the locking wheel 8442 set in rotation downwards, so that the pull rope 845 between the locking wheel 8442 and the gearing 8443 is clamped. By means of the restoring force of the second spring 842 becomes the pull rope 845 always through the locking mechanism 844 clamped. Here is the locking wheel 8442 wheel-shaped to reduce the friction between the locking wheel 8442 and the pull rope 845 to increase. Only the pull rope is required to unlock 845 be drawn again. The locking wheel rotates under the action of the torsional force of the first torsion spring 8442 up and is held by the pull rope 845 separated, thereby unlocking the pull rope 845 and the locking mechanism 844 is effected.

Wie aus 6 bis 9 zu entnehmen ist, befindet sich in dem vorstehenden Ausführungsbeispiel bei voll beladenem Stiftvorratsbehälter 86 ein langer Abschnitt des Zugseils 845 außerhalb des Stiftvorratsbehälters 86, wodurch die normale Zeichnung mit dem Roboterarm beeinträchtigt wird. Daher umfasst die Zeichenanlage ferner einen Aufwickelmechanismus 846, der an dem Stiftvorratsbehälter 86 befestigt ist und zum Aufwickeln des Zugseils 845 in den Aufwickelmechanismus 846 dient. Konkret umfasst der Aufwickelmechanismus 846 ein Aufwickelgehäuse 8461, eine Aufwickelwelle 8462 und eine zweite Drehfeder (nicht dargestellt). Die Aufwickelwelle 8462 ist drehbar in dem Aufwickelgehäuse 8461 angeordnet, an dem eine Seilführungsöffnung vorgesehen ist. Die zweite Drehfeder ist in dem Aufwickelgehäuse 8461 angeordnet und jeweils mit dem Aufwickelgehäuse 8461 und der Aufwickelwelle 8462 verbunden, um der Aufwickelwelle 8462 eine Rückstellkraft bereitzustellen. Das Zugseil 845 ist durch die Seilführungsöffnung hindurch mit der Aufwickelwelle 8462 verbunden.How out 6th to 9 can be seen, is in the above embodiment when the pen reservoir is fully loaded 86 a long section of the haul rope 845 outside of the pen reservoir 86 which interferes with normal drawing with the robot arm. Therefore, the drawing system further comprises a winding mechanism 846 attached to the pen reservoir 86 is attached and for winding the pull rope 845 into the take-up mechanism 846 serves. Specifically, includes the winding mechanism 846 a take-up housing 8461 , a take-up shaft 8462 and a second torsion spring (not shown). The take-up shaft 8462 is rotatable in the take-up housing 8461 arranged on which a cable guide opening is provided. The second torsion spring is in the take-up housing 8461 arranged and each with the winding housing 8461 and the take-up shaft 8462 connected to the take-up shaft 8462 provide a restoring force. The pull rope 845 is through the cable guide opening with the take-up shaft 8462 connected.

Wie sich aus 6 bis 12 ergibt, ist in einem Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass die Stifthülse 87 eine Presshülse 871 und einen Gummiring 872 umfasst, welcher Gummiring 872 einen Befestigungsabschnitt 8721, einen elastischen Abschnitt 8722 und einen Einklemmabschnitt 8723 umfasst. Der Befestigungsabschnitt 722 ist über die Presshülse 871 an dem unteren Ende der Befestigungshülse 81 befestigt. Der elastische Abschnitt 8722 ist mit dem Befestigungsabschnitt 8721 und dem Einklemmabschnitt 722 verbunden. Zwischen dem Einklemmabschnitt 8723 und dem Zeichenstift 9 liegt eine Presspassung vor. Dabei kann der Gummiring 872 aus u.a. Gummi und Silikongummi hergestellt sein. Mittels der eigenen Elastizität kann der Einklemmabschnitt 8723 den Zeichenstift 9 schnell einklemmen. Des Weiteren könnte beim Zeichnen aufgrund des Problems hinsichtlich der Genauigkeit des Roboterarms eine steife Verbindung zwischen dem Zeichenstift 9 und der Tischoberfläche vorliegen, wodurch der Zeichenstift 9 beschädigt wird. Mittels des elastischen Abschnitts 8722 wird eine automatische Verstellung der vertikalen Position des Zeichenstifts 9 ermöglicht. Vorzugsweise umfasst der elastische Abschnitt 8722 mindestens einen C-Ring, wobei also der elastische Abschnitt 8722 einen C-förmigen Querschnitt aufweist und einen runden Ring bildet. Mit der gegenseitigen Zusammenwirkung und der guten Zähigkeit eignet er sich gut für eine adaptive Anpassung des Zeichenstifts 9. Wenn zwei oder drei C-Ringe vorgesehen sind, sind diese übereinander angeordnet.How out 6th to 12th results, it is provided in one embodiment that the pen sleeve 87 a compression sleeve 871 and a rubber ring 872 includes which rubber ring 872 an attachment portion 8721 , an elastic section 8722 and a pinching portion 8723 includes. The fastening section 722 is about the compression sleeve 871 at the lower end of the mounting sleeve 81 attached. The elastic section 8722 is with the fastening section 8721 and the pinching portion 722 connected. Between the pinching section 8723 and the pen 9 there is a press fit. The rubber ring 872 be made of rubber and silicone rubber, among others. By means of its own elasticity, the pinching section 8723 the pen 9 pinch quickly. Furthermore, when drawing, due to the problem of the accuracy of the robot arm, a stiff connection between the drawing pen may occur 9 and the table surface are present, whereby the pen 9 damaged. By means of the elastic section 8722 is an automatic adjustment of the vertical position of the pen 9 enables. Preferably the elastic portion comprises 8722 at least one C-ring, ie the elastic section 8722 has a C-shaped cross-section and forms a round ring. With the mutual interaction and good toughness, it is well suited for adaptive customization of the crayon 9 . If two or three C-rings are provided, they are arranged one above the other.

Wie sich aus 6 bis 12 ergibt, wirkt die Rasthülse 71 in dem vorstehenden Ausführungsbeispiel über Gewinde mit der Befestigungshülse 81 zusammen. An der unteren Oberfläche der Befestigungshülse 81 sind entlang ihrem Rand mehrere Positionierpunkte 811 hervorstehend vorgesehen sind. An zugeordneten Stellen an dem Befestigungsabschnitt sind Positionierbohrungen 8724 vorgesehen. Nach Einführen in die Positionierbohrung 8724 dient der Positionierpunkt 811 zum Befestigen des Befestigungsabschnitts 8721, um eine Änderung der Position des Gummirings 872 infolge einer großen Reibung zwischen dem Gummiring 872 und dem Zeichenstift 9 beim Stiftwechsel zu verhindern.How out 6th to 12th results, the locking sleeve acts 71 in the above embodiment via thread with the fastening sleeve 81 together. On the lower surface of the mounting sleeve 81 are several positioning points along their edge 811 are provided protruding. There are positioning bores at assigned points on the fastening section 8724 intended. After inserting into the positioning hole 8724 the positioning point is used 811 for fastening the fastening section 8721 to change the position of the rubber ring 872 due to a large amount of friction between the rubber ring 872 and the pen 9 to prevent when changing pen.

In einem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Aktor 82 um einen Elektrozylinder.In one exemplary embodiment, it is the actuator 82 an electric cylinder.

In einem Ausführungsbeispiel ist an der oberen Oberfläche des Stiftvorratsbehälters 86 und der unteren Oberfläche des Deckels 85 jeweils ein Magnet vorgesehen und der Deckel 85 und der Stiftvorratsbehälter 86 sind miteinander magnetisch verbunden. Somit werden das Öffnen und das Schließen des Deckels 85 erleichtert.In one embodiment, is on the top surface of the pen reservoir 86 and the lower surface of the lid 85 a magnet and the lid 85 and the pen reservoir 86 are magnetically connected to each other. Thus, the opening and closing of the lid 85 facilitated.

Wie aus 6 bis 12 zu entnehmen ist, wird bei der Verwendung der vorliegenden Erfindung zum Einlegen zusätzlicher Stifte der Deckel 85 geöffnet und das Zugseil 845 gezogen, sodass die Pressplatte 841 bis zu einem Ende des Stiftvorratsbehälters 86 bewegt und das Zugseil 845 mit dem Verriegelungsmechanismus 844 verriegelt wird. Danach werden die Zeichenstifte 9 nebeneinander horizontal in den Stiftvorratsraum angeordnet, wonach der Verriegelungsmechanismus 844 entriegelt wird, sodass die Pressplatte 841 fest gegen die Zeichenstifte 9 gedrückt wird. Dann wird der Deckel 85 geschlossen, womit das Einlegen von Stiften abgeschlossen wird. Der konkrete Vorgang zum Stiftwechsel wurde oben erläutert und hier entfällt eine Beschreibung.How out 6th to 12th It can be seen that when using the present invention for inserting additional pins, the cover 85 open and the pull rope 845 pulled so that the press plate 841 to one end of the pen reservoir 86 moves and the pull rope 845 with the locking mechanism 844 is locked. After that the crayons 9 arranged side by side horizontally in the pen storage space, after which the locking mechanism 844 is unlocked so that the press plate 841 firmly against the crayons 9 is pressed. Then the lid 85 closed, completing the insertion of pens. The specific procedure for changing the pen was explained above and a description is omitted here.

Bisher wurden lediglich bevorzugte Ausführungsbeispiele beschrieben, die keineswegs zur Einschränkung der vorliegenden Erfindung dienen. Jegliche Modifikationen oder gleichwertige Substitutionen ohne Verlassen der Grundideen und des Umfangs der Erfindung sollen von dem Schutzumfang der Ansprüche der Erfindung umfasst sein.So far, only preferred exemplary embodiments have been described, which in no way serve to restrict the present invention. Any modifications or equivalent substitutions without departing from the spirit and scope of the invention are intended to be embraced within the scope of the claims of the invention.

Claims (10)

Zeichenanlage zur Schnittmustererstellung von Kleidung, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Zeichentisch und einen automatischen Stiftwechselmechanismus umfasst, wobei der Zeichentisch einen Zeichentisch und einen automatischen Stiftwechselmechanismus umfasst, wobei der Zeichentisch einen Arbeitstisch, einen zweiachsigen Synchronriemen-Schiebetisch, einen Hubmechanismus, einen Einzugsmechanismus, einen Festpressmechanismus, einen Flachziehmechanismus und einen Antriebsmechanismus umfasst, wobei an dem Arbeitstisch eine Öffnung, die das Hindurchgehen von Stoff erlaubt, vorgesehen ist, wobei der Einzugsmechanismus an einem Ende des Arbeitstisches angeordnet ist und zum Aufsetzen einer Stoffrolle dient, wobei der Festpressmechanismus an der unteren Oberfläche des Arbeitstisches angeordnet ist, um ein Ende des Stoffs fest zu pressen, wobei der Flachziehmechanismus gleitbar auf dem Arbeitstisch angeordnet ist und sich unter Antrieb von dem Antriebsmechanismus hin und herbewegt, wobei der zweiachsige Synchronriemen-Schiebetisch auf dem Arbeitstisch angeordnet ist und der Hubmechanismus auf dem zweiachsigen Synchronriemen-Schiebetisch angeordnet ist und sich unter Antrieb von dem zweiachsigen Synchronriemen-Schiebetisch in einer horizontalen Ebene bewegt, wobei der automatische Stiftwechselmechanismus an dem Hubmechanismus angeordnet ist und sich unter Antrieb von dem Hubmechanismus vertikal bewegt, wobei der automatische Stiftwechselmechanismus eine Befestigungshülse, einen Aktor, eine Antriebsstange, einen Festschubmechanismus und einen Deckel umfasst, wobei die Befestigungshülse mit einem Roboterarm verbunden und in axialer Richtung mit einem Montageraum, der zum Anbringen eines Zeichenstifts dient und auf den Zeichenstift abgestimmt ist, versehen ist, wobei an der Seitenwand der Befestigungshülse eine Öffnung und ein sich in eine seitliche Richtung erstreckender Stiftvorratsbehälter vorgesehen sind, in welchem Stiftvorratsbehälter ein horizontal angeordneter Stiftvorratsraum vorgesehen ist, wobei der Deckel den Stiftvorratsbehälter von oben abdeckt und der Festschubmechanismus an einem Ende des Stiftvorratsraums angeordnet ist und den Zeichenstift in Richtung des Montageraums schiebt, wobei das untere Ende der Befestigungshülse mit einer Stifthülse zum Festklemmen des Zeichenstifts versehen ist, wobei der Aktor an dem oberen Ende der Befestigungshülse angeordnet ist, wobei die Antriebsstange innerhalb des Montageraums angeordnet und mit dem Aktor verbunden ist, und wobei unter Antrieb von dem Aktor sich der Zeichenstift entlang des Montageraums nach unten bewegt,Drawing system for creating patterns for clothing, characterized in that it comprises a drafting table and an automatic pen changing mechanism, the drafting table comprising a drafting table and an automatic pen changing mechanism, the drafting table comprising a work table, a two-axis synchronous belt sliding table, a lifting mechanism, a feed mechanism, a pressing mechanism, a flattening mechanism and a drive mechanism Worktable an opening which allows the passage of fabric is provided, wherein the feed mechanism is arranged at one end of the worktable and is used for placing a roll of fabric, wherein the clamping mechanism is arranged on the lower surface of the worktable to fix one end of the fabric press, wherein the flat drawing mechanism is slidably arranged on the work table and moves back and forth under the drive of the drive mechanism, the two-axis synchronous belt sliding table is arranged on the work table and the Hubm echanismus is arranged on the two-axis synchronous belt sliding table and moves under drive from the two-axis synchronous belt sliding table in a horizontal plane, the automatic pin changing mechanism is arranged on the lifting mechanism and moves vertically under drive from the lifting mechanism, the automatic pin changing mechanism having a mounting sleeve , an actuator, a drive rod, a locking mechanism and a cover, wherein the fastening sleeve is connected to a robot arm and provided in the axial direction with a mounting space which is used for attaching a pen and is adapted to the pen, with the Fastening sleeve, an opening and a pen storage container extending in a lateral direction are provided, in which pen storage container a horizontally arranged pen storage space is provided, the lid covering the pen storage container from above and the pushing mechanism is arranged at one end of the pen storage space and pushes the pen in the direction of the mounting space, the lower end of the fastening sleeve being provided with a pen sleeve for clamping the pen, the actuator being arranged at the upper end of the fastening sleeve, with the drive rod inside of the assembly space is arranged and connected to the actuator, and the drawing pen moves downwards along the assembly space under the drive of the actuator, Zeichenanlage zur Schnittmustererstellung von Kleidung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Flachziehmechanismus ein Gerüst, eine erste Führungsstange, eine bewegliche Platte, einen Elektrozylinder, ein Pressrad, ein Führungsrad, eine erste Pressplatte, eine erste Feder und ein Flachziehgehäuse umfasst, wobei die erste Führungsstange an zwei Seiten des Arbeitstisches angeordnet ist, wobei das Gerüst an der ersten Führungsstange angeordnet und an der Innenwand zweier Seiten des Gerüsts in vertikaler Richtung eine erste Führungsnut vorgesehen ist, in der zwei Enden der beweglichen Platte gleitbar angeordnet sind, wobei der Elektrozylinder an dem Gerüst angeordnet ist und die bewegliche Platte zum Bewegen nach oben und unten antreibt, wobei an der oberen Oberfläche des Flachziehgehäuses mehrere voneinander beabstandete zweite Führungsstangen vorgesehen sind, wobei an der beweglichen Platte den zweiten Führungsstangen zugeordnete Führungsbohrungen vorgesehen sind, in denen die zweiten Führungsstangen gleitbar angeordnet sind, wobei die erste Feder auf der zweiten Führungsstange aufgeschoben ist und sich zwischen der beweglichen Platte und dem Flachziehgehäuse befindet, wobei an der unteren Oberfläche des Flachziehgehäuses ein Unterdruckraum versenkt vorgesehen ist, an dessen Seitenwand ein mit einem Unterdruckerzeuger verbundener Anschluss vorgesehen ist, wobei das Pressrad rollbar an dem unteren Ende der linken und der rechten Seitenwand des Flachziehgehäuses angeordnet und das Führungsrad rollbar innerhalb des Unterdruckraums und zwischen den beiden Pressrädern angeordnet ist, und wobei die erste Pressplatte an einer der Öffnung zugewandten Seite der beweglichen Platte angeordnet ist.Drawing system for creating patterns for clothing Claim 1 , characterized in that the flat drawing mechanism comprises a frame, a first guide rod, a movable plate, an electric cylinder, a press wheel, a guide wheel, a first press plate, a first spring and a flat drawn housing, the first guide rod being arranged on two sides of the work table , wherein the frame is arranged on the first guide rod and a first guide groove is provided on the inner wall of two sides of the frame in the vertical direction, in which two ends of the movable plate are slidably arranged, wherein the electric cylinder is arranged on the frame and the movable plate for Moving up and down drives, wherein a plurality of spaced apart second guide rods are provided on the upper surface of the pull-flat housing, wherein on the movable plate the second guide rods associated guide bores are provided in which the second guide rods are slidably arranged, the first Fe which is pushed onto the second guide rod and is located between the movable plate and the flat drawn housing, a vacuum chamber being provided sunk into the lower surface of the flat drawn housing, on the side wall of which a connection connected to a vacuum generator is provided, the press wheel being rollable on the lower one Arranged at the end of the left and right side walls of the flat drawn housing and the guide wheel is arranged rollable within the vacuum space and between the two press wheels, and wherein the first press plate is arranged on a side of the movable plate facing the opening. Zeichenanlage zur Schnittmustererstellung von Kleidung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmechanismus einen Servomotor, eine erste Leitspindel und einen beweglichen Block umfasst, wobei die erste Leitspindel drehbar an dem untersten Bereich des Arbeitstisches angeordnet ist und parallel zu der ersten Führungsstange verläuft, wobei der bewegliche Block an die erste Leitspindel angeschlossen und mit dem Gerüst verbunden ist, und wobei der Servomotor den beweglichen Block zum Bewegen antreibt, um den Flachziehmechanismus in Mitbewegung zu versetzen.Drawing system for creating patterns for clothing Claim 1 , characterized in that the drive mechanism comprises a servo motor, a first lead screw and a movable block, the first lead screw being rotatably arranged at the lowermost area of the work table and running parallel to the first guide rod, the movable block being connected to the first lead screw and is connected to the framework, and wherein the servo motor drives the movable block to move in order to set the flattening mechanism in motion with it. Zeichenanlage zur Schnittmustererstellung von Kleidung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Festpressmechanismus einen Festpressluftzylinder, eine zweite Pressplatte und eine Rolle umfasst, wobei an der unteren Oberfläche des Arbeitstisches um die Öffnung herum nach unten hervorstehend eine U-förmige Umfassung vorgesehen ist, wobei an der Innenseite der zwei Seitenwände der Umfassung eine zweite Führungsnut vorgesehen ist, in der zwei Enden der zweiten Pressplatte gleitbar angeordnet sind, wobei der Festpressluftzylinder an der unteren Oberfläche des Arbeitstisches befestigt ist, um die zweite Pressplatte zur horizontalen Hin- und Herbewegung anzutreiben, und wobei das untere Ende der zweiten Pressplatte und die obere rechte Ecke der Öffnung mit der Rolle versehen sind.Drawing system for creating patterns for clothing Claim 1 , characterized in that the compression mechanism comprises a compression air cylinder, a second compression plate and a roller, a U-shaped enclosure projecting downwards around the opening on the lower surface of the work table, with one on the inside of the two side walls of the enclosure second guide groove is provided, in which two ends of the second pressing plate are slidably arranged, wherein the compressed air cylinder is attached to the lower surface of the work table to drive the second pressing plate to reciprocate horizontally, and wherein the lower end of the second pressing plate and the upper right corner of the opening are provided with the roller. Zeichenanlage zur Schnittmustererstellung von Kleidung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Einzugsmechanismus einen symmetrisch an zwei Tischbeinen des Arbeitstisches vorgesehenen Anhebemechanismus umfasst, der einen Schwenkarm, einen Stützluftzylinder und eine Stützwelle umfasst, wobei ein Ende des Schwenkarms und ein Ende des Stützluftzylinders jeweils an dem oberen Ende bzw. dem unteren Ende eines Tischbeines angeordnet sind, während das andere Ende des Schwenkarms an dem anderen Ende des Stützluftzylinders angelenkt ist, wobei an dem Schwenkarm eine Aussparung zur Aufnahme der Stützwelle vorgesehen ist, und wobei die Stützwelle zum Anbringen einer Stoffrolle dient und sein zwei Enden in der Aussparung eingebaut sind.Drawing system for creating patterns for clothing Claim 1 , thereby characterized in that the pull-in mechanism comprises a lifting mechanism provided symmetrically on two table legs of the work table and comprising a swivel arm, a support air cylinder and a support shaft, one end of the swivel arm and one end of the support air cylinder being arranged at the upper end and the lower end of a table leg, respectively are, while the other end of the pivot arm is hinged to the other end of the support air cylinder, wherein a recess is provided on the pivot arm for receiving the support shaft, and wherein the support shaft is used for attaching a roll of fabric and its two ends are built into the recess. Zeichenanlage zur Schnittmustererstellung von Kleidung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Festschubmechanismus eine Pressplatte und eine zweite Feder umfasst, wobei die Pressplatte gleitbar in dem Stiftvorratsbehälter angeordnet ist, wobei an einer Seite der Pressplatte zwei in vertikaler Richtung voneinander beabstandete Ausbuchtungen und an zugeordneten Stellen der Innenwand einer Seite des Stiftvorratsbehälters ebenfalls die Ausbuchtungen vorgesehen sind, und wobei zwei Enden der zweiten Feder jeweils an den Ausbuchtungen an zwei Seiten befestigt sind.Drawing system for creating patterns for clothing Claim 1 , characterized in that the thrust mechanism comprises a press plate and a second spring, the press plate being slidably arranged in the pen storage container, with two bulges spaced apart in the vertical direction on one side of the press plate and likewise the at associated points on the inner wall of one side of the pen storage container Bulges are provided, and two ends of the second spring are each attached to the bulges on two sides. Zeichenanlage zur Schnittmustererstellung von Kleidung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner einen Verriegelungsmechanismus und ein Zugseil umfasst, wobei an einer Endplatte des Stiftvorratsbehälters eine Durchgangsbohrung vorgesehen ist, an der der Verriegelungsmechanismus angeordnet ist, wobei der Verriegelungsmechanismus einen Verriegelungsträger, ein Verriegelungsrad und eine erste Drehfeder umfasst, wobei der unterste Bereich des Verriegelungsträgers mit einer Verzahnung versehen und das Verriegelungsrad exzentrisch drehbar an dem Verriegelungsträger angeordnet ist, wobei die erste Drehfeder an dem Verriegelungsrad angeordnet und mit dem Verriegelungsträger verbunden ist, wobei durch die erste Drehfeder das Verriegelungsrad in Drehung nach oben versetzt wird, wobei ein Ende des Zugseils an der Pressplatte befestigt ist und das andere Ende durch die Durchgangsbohrung hindurch in den Zwischenraum zwischen dem Verriegelungsrad und der Verzahnung eintritt, und wobei zum Verriegeln das Zugseil durch Drehen des Verriegelungsrads fest gegen die Verzahnung gedrückt wird.Drawing system for creating patterns for clothing Claim 6 , characterized in that it further comprises a locking mechanism and a pull rope, a through-hole is provided on an end plate of the pen reservoir, on which the locking mechanism is arranged, wherein the locking mechanism comprises a locking carrier, a locking wheel and a first torsion spring, the lowermost region of the locking carrier provided with a toothing and the locking wheel is arranged eccentrically rotatable on the locking carrier, wherein the first torsion spring is arranged on the locking wheel and connected to the locking carrier, wherein the locking wheel is set in rotation upward by the first torsion spring, one end of the Pull rope is attached to the pressure plate and the other end enters through the through hole into the space between the locking wheel and the toothing, and for locking the pull rope by turning the locking wheel firmly g egen the toothing is pressed. Zeichenanlage zur Schnittmustererstellung von Kleidung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner einen Aufwickelmechanismus umfasst, der an dem Stiftvorratsbehälter befestigt ist und ein Aufwickelgehäuse, eine Aufwickelwelle und eine zweite Drehfeder umfasst, wobei die Aufwickelwelle drehbar in dem Aufwickelgehäuse angeordnet ist, an dem eine Seilführungsöffnung vorgesehen ist, wobei die zweite Drehfeder in dem Aufwickelgehäuse angeordnet und jeweils mit dem Aufwickelgehäuse und der Aufwickelwelle verbunden ist, um der Aufwickelwelle eine Rückstellkraft bereitzustellen, und wobei das Zugseil durch die Seilführungsöffnung hindurch mit der Aufwickelwelle verbunden ist.Drawing system for creating patterns for clothing Claim 7 , characterized in that it further comprises a winding mechanism attached to the pen reservoir and comprising a winding housing, a winding shaft and a second torsion spring, the winding shaft being rotatably disposed in the winding housing on which a cable guide opening is provided, the second torsion spring arranged in the take-up housing and connected to the take-up housing and the take-up shaft, respectively, in order to provide the take-up shaft with a restoring force, and wherein the pull rope is connected to the take-up shaft through the cable guide opening. Zeichenanlage zur Schnittmustererstellung von Kleidung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stifthülse eine Presshülse und einen Gummiring umfasst, welcher Gummiring einen Befestigungsabschnitt, einen elastischen Abschnitt und einen Einklemmabschnitt umfasst, wobei der Befestigungsabschnitt über die Presshülse an dem unteren Ende der Befestigungshülse befestigt ist, wobei der elastische Abschnitt mit dem Befestigungsabschnitt und dem Einklemmabschnitt verbunden ist, wobei zwischen dem Einklemmabschnitt und dem Zeichenstift eine Presspassung vorliegt, und wobei der elastische Abschnitt mindestens einen C-Ring umfasst.Drawing system for creating patterns for clothing Claim 1 , characterized in that the pin sleeve comprises a compression sleeve and a rubber ring, which rubber ring comprises a fastening section, an elastic section and a clamping section, wherein the fastening section is fastened via the compression sleeve to the lower end of the fastening sleeve, the elastic section with the fastening section and is connected to the clamping portion, wherein there is an interference fit between the clamping portion and the pen, and wherein the elastic portion comprises at least one C-ring. Zeichenanlage zur Schnittmustererstellung von Kleidung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Rasthülse über Gewinde mit der Befestigungshülse zusammenwirkt, wobei an der unteren Oberfläche der Befestigungshülse entlang ihrem Rand mehrere Positionierpunkte hervorstehend vorgesehen sind, und wobei an zugeordneten Stellen an dem Befestigungsabschnitt Positionierbohrungen vorgesehen sind.Drawing system for creating patterns for clothing Claim 9 , characterized in that the locking sleeve interacts with the fastening sleeve via threads, several positioning points being provided protruding along its edge on the lower surface of the fastening sleeve, and positioning bores being provided at assigned points on the fastening section.

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