DE212020000041U1 - Portable intelligent robot - Google Patents

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DE212020000041U1 DE212020000041.7U DE212020000041U DE212020000041U1 DE 212020000041 U1 DE212020000041 U1 DE 212020000041U1 DE 212020000041 U DE212020000041 U DE 212020000041U DE 212020000041 U1 DE212020000041 U1 DE 212020000041U1
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels

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Abstract

Tragbarer intelligenter Roboter, dadurch gekennzeichnet, dass er einen Sockel (1) umfasst, wobei der Boden des Sockels (1) fest mit einem Stützrahmen (2) verbunden ist, wobei eine Seite des Stützrahmens (2) beweglich mit einem Gleitblock (3) verbunden ist, wobei eine Seite des Gleitblocks (3) fest mit einer Bewegungsplatte (4) verbunden ist, wobei der Boden der Bewegungsplatte (4) beweglich mit Läufer (5) verbunden ist, wobei die Oberseite der Bewegungsplatte (4) beweglich mit einer Drehsäule (6) verbunden ist, wobei die Drehsäule (6) beweglich mit dem Boden des Sockels (1) verbunden ist, wobei eine Seite der Bewegungsplatte (4) fest mit einer Verbindungsplatte (7) verbunden ist, wobei die Oberseite des Sockels (1) fest mit einer Stützsäule (8) verbunden ist, wobei eine Seite der Stützsäule (8) fest mit einer Befestigungsplatte (9) verbunden ist, wobei die Befestigungsplatte (9) fest mit der Oberseite des Sockels (1) verbunden ist, wobei eine Seite der Befestigungsplatte (9) fest mit einem Haken (10) verbunden ist, wobei ein Handlauf (11) innerhalb der Stützsäule (8) beweglich verbunden ist, wobei eine Seite des Handlaufs (11) fest mit einer Positionierungssäule (12) verbunden ist, wobei die Positionierungssäule (12) beweglich mit einer Seite der Stützsäule (8) verbunden ist, wobei die Oberseite des Sockels (1) fest mit dem Roboter (13) verbunden ist.

Figure DE212020000041U1_0000
Portable intelligent robot, characterized in that it comprises a base (1), the base of the base (1) being fixedly connected to a support frame (2), one side of the support frame (2) being movably connected to a sliding block (3) one side of the sliding block (3) is fixedly connected to a movement plate (4), the bottom of the movement plate (4) is connected movably to the runner (5), the top of the movement plate (4) is connected movably to a rotating column (4) 6) is connected, wherein the rotating column (6) is movably connected to the base of the base (1), one side of the movement plate (4) being fixedly connected to a connecting plate (7), the upper side of the base (1) being fixed is connected to a support column (8), one side of the support column (8) being fixedly connected to a fastening plate (9), the fastening plate (9) being fixedly connected to the top of the base (1), one side of the fastening plate (9) fixed with e is connected in a hook (10), a handrail (11) being movably connected within the support column (8), one side of the handrail (11) being fixedly connected to a positioning column (12), the positioning column (12) being movable with one side of the support column (8) is connected, the upper side of the base (1) being firmly connected to the robot (13).
Figure DE212020000041U1_0000

Description

Die Erfindung betrifft das technische Gebiet eines intelligenten Roboters, insbesondere einen tragbaren intelligenten Roboter.The invention relates to the technical field of an intelligent robot, in particular a portable intelligent robot.

Mit der Entwicklung von Wissenschaft und Technologie ist das Anwendungsfeld der künstlichen Intelligenz in jeden Aspekt des Lebens der Menschen eingedrungen. Je nach Anwendungsfall und Benutzeranforderungen entwickeln Menschen verschiedene Arten intelligenter Roboter. Aufgrund der leistungsstarken Funktion und komplexen Komponenten hat der derzeitige tragbare intelligente Roboter normalerweise eine große Größe, die unpraktisch zu transportieren und zu tragen ist. Daher benötigen wir eine Art tragbaren intelligenten Roboter.With the development of science and technology, the field of application of artificial intelligence has penetrated every aspect of human life. Depending on the application and user requirements, people develop different types of intelligent robots. Because of the powerful function and complex components, the current portable intelligent robot is usually large in size, which is inconvenient to carry and carry. So we need a kind of portable intelligent robot.

Die Nachteile der tragbaren intelligenten Roboter im Stand der Technik sind:

  1. 1. Aufgrund seiner leistungsstarken Funktionen und komplexen Komponenten hat der derzeitige tragbare intelligente Roboter eine große Körpergröße, die unpraktisch zu transportieren und zu tragen ist.
  2. 2. Um sich bequem bewegen zu können, ist der derzeitige tragbare intelligente Roboter unten mit Universalrädern ausgestattet, was die Stabilität verringert und die Bedienung unpraktisch macht.
The disadvantages of the portable intelligent robots in the prior art are:
  1. 1. Because of its powerful functions and complex components, the current portable intelligent robot has a large body size that is impractical to carry and carry.
  2. 2. In order to be able to move comfortably, the current portable intelligent robot is equipped with universal wheels at the bottom, which reduces stability and makes operation impractical.

In Anbetracht der Nachteile des Standes der Technik stellt die vorliegende Erfindung einen tragbaren intelligenten Roboter bereit. Die Stützsäule ist angeordnet, und das Gerät kann über den Läufer bewegt werden, indem der Handlauf gezogen wird, was für das Transportieren und Tragen des Roboters praktisch ist. Die Bewegungsplatte ist angeordnet, so kann die Verbindungsplatte befestigt werden, indem auf die Verbindungsplatte getreten wird. Drücken Sie auf die Befestigungsplatte, damit das Sockel oben auf der Bewegungsplatte gleitet. Nachdem das Sockel aus der Oberseite der Bewegungsplatte herausgeschoben wurde, stützt der Stützrahmen den Roboter und der Läufer verlässt den Roboter, um die Stabilität zu erhöhen. Somit sind die Probleme in der obigen Hintergrundtechnik gelöst.In view of the disadvantages of the prior art, the present invention provides a portable intelligent robot. The support column is arranged and the device can be moved over the runner by pulling the handrail, which is convenient for transporting and carrying the robot. The movement plate is arranged, so the connection plate can be attached by stepping on the connection plate. Press the mounting plate so that the base slides on top of the moving plate. After the base is pushed out of the top of the motion plate, the support frame supports the robot and the runner leaves the robot to increase stability. Thus, the problems in the background technique above are solved.

Um den obigen Zweck zu erreichen, wird die vorliegende Erfindung durch die folgende technische Lösung realisiert: Ein tragbarer intelligenter Roboter umfasst einen Sockel, wobei der Boden des Sockels fest mit einem Stützrahmen verbunden ist, wobei eine Seite des Stützrahmens beweglich mit einem Gleitblock verbunden ist, wobei eine Seite des Gleitblocks fest mit einer Bewegungsplatte verbunden ist, wobei der Boden der Bewegungsplatte beweglich mit Läufer verbunden ist, wobei die Oberseite der Bewegungsplatte beweglich mit einer Drehsäule verbunden ist, wobei die Drehsäule beweglich mit dem Boden des Sockels verbunden ist, wobei eine Seite der Bewegungsplatte fest mit einer Verbindungsplatte verbunden ist, wobei die Oberseite des Sockels fest mit einer Stützsäule verbunden ist, wobei eine Seite der Stützsäule fest mit einer Befestigungsplatte verbunden ist, wobei die Befestigungsplatte fest mit der Oberseite des Sockels verbunden ist, wobei eine Seite der Befestigungsplatte fest mit einem Haken verbunden ist, wobei ein Handlauf innerhalb der Stützsäule beweglich verbunden ist, wobei eine Seite des Handlaufs fest mit einer Positionierungssäule verbunden ist, wobei die Positionierungssäule beweglich mit einer Seite der Stützsäule verbunden ist, wobei die Oberseite des Sockels fest mit dem Roboter verbunden ist.In order to achieve the above purpose, the present invention is implemented by the following technical solution: a portable intelligent robot comprises a base, the base of the base being fixedly connected to a support frame, one side of the support frame being movably connected to a slide block, one side of the slide block being fixed to a moving plate, the bottom of the moving plate being movably connected to runners, the top of the moving plate being movably connected to a rotating column, the rotating column being movably connected to the bottom of the base, one side the moving plate is fixedly connected to a connecting plate, the top of the base being fixed to a support column, one side of the support column being fixed to a mounting plate, the mounting plate being fixed to the top of the base, one side of the mounting plate firmly with one m hook is connected, a handrail being movably connected within the support column, one side of the handrail being fixedly connected to a positioning column, the positioning column being movably connected to one side of the support column, the top of the base being fixedly connected to the robot .

Alternativ ist eine Gleitnut auf einer Seite des Stützrahmens nahe der Bewegungsplatte angeordnet. Der Gleitblock ist innerhalb der Gleitnut beweglich verbunden. Die Länge des Stützrahmens ist größer als die Länge des Sockels.Alternatively, a slide groove is arranged on one side of the support frame near the moving plate. The slide block is movably connected within the slide groove. The length of the support frame is greater than the length of the base.

Alternativ ist ein Durchgangsloch innerhalb der Stützsäule angeordnet. Ein Handlauf ist innerhalb des Durchgangslochs beweglich verbunden.Alternatively, a through hole is arranged within the support column. A handrail is movably connected within the through hole.

Alternativ ist die Form des Handlaufs U-förmig. Auf der Außenfläche des Handlaufs, die weit von der Stützsäule entfernt ist, ist ein Gummipolster angeordnet.Alternatively, the shape of the handrail is U-shaped. A rubber pad is placed on the outer surface of the handrail, which is far from the support column.

Alternativ ist ein Verbindungsloch innerhalb der Verbindungsplatte angeordnet. Der Haken ist beweglich innerhalb des Verbindungslochs verbunden. Die Querschnittsform des Hakens ist L-förmig.Alternatively, a connection hole is arranged inside the connection plate. The hook is movably connected within the connection hole. The cross-sectional shape of the hook is L-shaped.

Alternativ ist die Außenfläche der Positionierungssäule beweglich mit einem Befestigungsblock verbunden. Der Befestigungsblock ist beweglich mit einer Seite der Stützsäule verbunden.Alternatively, the outer surface of the positioning column is movably connected to a mounting block. The mounting block is movably connected to one side of the support column.

Alternativ ist der Boden der Bewegungsplatte mit einer Nut versehen. Der innere Teil der Nut ist fest mit einer Verbindungswelle verbunden. Die Nut und der Läufer sind durch eine Verbindungswelle beweglich verbunden.Alternatively, the bottom of the movement plate is provided with a groove. The inner part of the groove is firmly connected to a connecting shaft. The groove and the rotor are movably connected by a connecting shaft.

Die Erfindung stellt einen tragbaren intelligenten Roboter bereit, der die folgenden vorteilhaften Wirkungen hat:

  1. (1) Der tragbare intelligente Roboter ist mit einer Stützsäule versehen, und ein Durchgangsloch ist innerhalb der Stützsäule angeordnet. Das Durchgangsloch ist beweglich mit einem Handlauf verbunden. Wenn Sie den Handlauf nach oben bewegen, kann sich die Länge des Handlaufs in der Stützsäule ändern, und die Länge des Handlaufs, der sich nach oben erstreckt, nimmt zu, was entsprechend der Größe des Benutzers eingestellt werden kann. Nach Beendigung der Bewegung sind die Positionierungssäule und die Stützsäule beweglich durch den Befestigungsblock verbunden. Durch Drehen des Befestigungsblocks kann die Positionierungssäule in der Stützsäule fixiert werden, um den Handlauf zu fixieren. Durch Ziehen am Handlauf kann das Gerätüber den Läufer bewegt werden, was zum Transportieren und Tragen des Roboters praktisch ist.
  2. (2) Der tragbare intelligente Roboter ist mit einer Bewegungsplatte versehen. Die Bewegungsplatte und der Stützrahmen sind durch den Gleitblock beweglich verbunden. Nachdem Sie den Roboter in die richtige Position gebracht haben, treten Sie auf die Verbindungsplatte, um die Bewegungsplatte zu befestigen. Drücken Sie auf die Befestigungsplatte, und das Sockel und die Bewegungsplatte sind beweglich durch die Drehsäule verbunden, so dass das Sockel auf der Oberseite der Bewegungsplatte gleiten kann, und die Bewegungsplatte ist zu diesem Zeitpunkt fixiert. Nachdem Sie das Sockel aus der Oberseite der Bewegungsplatte herausgeschoben haben, lassen Sie den Stützrahmen den Roboter stützen, drehen Sie die Bewegungsplatte und machen Sie die Seite der Bewegungsplatte nahe der Drehsäule parallel zur Befestigungsplatte. Die Verbindungsplatte wird am Haken aufgehängt, um den Platzbedarf des Geräts zu verringern, und der Läufer verlässt den Roboter, um die Stabilität zu erhöhen.
The invention provides a portable intelligent robot that has the following advantageous effects:
  1. (1) The portable intelligent robot is provided with a support column, and a through hole is arranged inside the support column. The through hole is movably connected to a handrail. As you move the handrail up, the length of the handrail in the support column can change and the length of the handrail that extends upwards increases, which can be adjusted according to the size of the user. To When the movement is completed, the positioning column and the support column are movably connected by the fastening block. By rotating the mounting block, the positioning column can be fixed in the support column to fix the handrail. By pulling the handrail, the device can be moved over the runner, which is practical for transporting and carrying the robot.
  2. (2) The portable intelligent robot is provided with a moving plate. The movement plate and the support frame are movably connected by the sliding block. After placing the robot in the correct position, step on the connecting plate to secure the moving plate. Press the mounting plate, and the base and the moving plate are movably connected by the rotating column so that the base can slide on the top of the moving plate, and the moving plate is fixed at this time. After pushing the base out of the top of the motion plate, let the support frame support the robot, turn the motion plate and make the side of the motion plate near the rotating column parallel to the mounting plate. The link plate is hung on the hook to reduce the device's footprint and the runner leaves the robot to increase stability.

  • 1 ist ein Strukturdiagramm des ersten Betrachtungswinkels der vorliegenden Erfindung. 1 Fig. 10 is a structural diagram of the first viewing angle of the present invention.
  • 2 ist ein Strukturdiagramm des zweiten Betrachtungswinkels der vorliegenden Erfindung. 2nd Fig. 10 is a structural diagram of the second viewing angle of the present invention.
  • 3 ist ein Strukturdiagramm der Bewegungsplatte der vorliegenden Erfindung. 3rd Fig. 10 is a structural diagram of the moving plate of the present invention.

Die technische Lösung in der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachstehend anhand der Figuren in der Ausführungsform der Erfindung klar und vollständig beschrieben. Offensichtlich sind die beschriebenen Ausführungsformen nur ein Teil der neuen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, nicht alle von ihnen.The technical solution in the embodiment of the present invention is described below clearly and completely with reference to the figures in the embodiment of the invention. Obviously, the described embodiments are only part of the new embodiments of the present invention, not all of them.

Unter Bezugnahme auf 1-3 stellt die Erfindung eine technische Lösung bereit: Ein tragbarer intelligenter Roboter umfasst einen Sockel 1, wobei der Boden des Sockels 1 fest mit einem Stützrahmen 2 verbunden ist, wobei eine Seite des Stützrahmens 2 beweglich mit einem Gleitblock 3 verbunden ist, wobei eine Seite des Gleitblocks 3 fest mit einer Bewegungsplatte 4 verbunden ist, wobei der Boden der Bewegungsplatte 4 beweglich mit Läufer 5 verbunden ist, wobei die Oberseite der Bewegungsplatte 4 beweglich mit einer Drehsäule 6 verbunden ist, wobei die Drehsäule 6 beweglich mit dem Boden des Sockels 1 verbunden ist, wobei eine Seite der Bewegungsplatte 4 fest mit einer Verbindungsplatte 7 verbunden ist, wobei die Oberseite des Sockels 1 fest mit einer Stützsäule 8 verbunden ist, wobei eine Seite der Stützsäule 8 fest mit einer Befestigungsplatte 9 verbunden ist, wobei die Befestigungsplatte 9 fest mit der Oberseite des Sockels 1 verbunden ist, wobei eine Seite der Befestigungsplatte 9 fest mit einem Haken 10 verbunden ist, wobei ein Handlauf 11 innerhalb der Stützsäule 8 beweglich verbunden ist, wobei eine Seite des Handlaufs 11 fest mit einer Positionierungssäule 12 verbunden ist, wobei die Positionierungssäule 12 beweglich mit einer Seite der Stützsäule 8 verbunden ist, wobei die Oberseite des Sockels 1 fest mit dem Roboter 13 verbunden ist.With reference to 1-3 the invention provides a technical solution: a portable intelligent robot includes a base 1 , the bottom of the base 1 firmly with a support frame 2nd is connected, one side of the support frame 2nd movable with a sliding block 3rd is connected, one side of the slide block 3rd firmly with a moving plate 4th is connected, the bottom of the moving plate 4th agile with runner 5 is connected, the top of the movement plate 4th movable with a rotating column 6 is connected, the rotating column 6 movable with the bottom of the base 1 is connected, one side of the movement plate 4th firmly with a connecting plate 7 is connected, the top of the base 1 firmly with a support column 8th is connected, one side of the support column 8th firmly with a mounting plate 9 is connected, the mounting plate 9 firmly with the top of the base 1 is connected, one side of the mounting plate 9 firmly with a hook 10th connected, being a handrail 11 inside the support column 8th is movably connected to one side of the handrail 11 fixed with a positioning column 12th is connected, the positioning column 12th movable with one side of the support column 8th is connected, the top of the base 1 firmly with the robot 13 connected is.

Als eine Alternative technische Lösung der Erfindung:

  • Eine Gleitnut ist auf einer Seite des Stützrahmens 2 nahe der Bewegungsplatte 4 angeordnet. Der Gleitblock 3 ist innerhalb der Gleitnut beweglich verbunden. Die Länge des Stützrahmens 2 ist größer als die Länge des Sockels 1, um die Bewegungsplatte 4 zu positionieren, so ist es auch zweckmäßig, dass sich die Bewegungsplatte 4 drehen kann.
As an alternative technical solution of the invention:
  • A slide groove is on one side of the support frame 2nd near the movement plate 4th arranged. The sliding block 3rd is movably connected within the sliding groove. The length of the support frame 2nd is greater than the length of the base 1 to the movement plate 4th to position, it is also appropriate that the movement plate 4th can turn.

Als eine Alternative technische Lösung der Erfindung:

  • Ein Durchgangsloch ist innerhalb der Stützsäule 8 angeordnet. Ein Handlauf 11 ist innerhalb des Durchgangslochs beweglich verbunden. So kann die Höhe des Handlaufs 11 innerhalb des Durchgangslochs geändert werden, was für Benutzer mit unterschiedlichen Höhen geeignet ist.
As an alternative technical solution of the invention:
  • A through hole is inside the support column 8th arranged. A handrail 11 is movably connected within the through hole. So the height of the handrail 11 be changed within the through hole, which is suitable for users with different heights.

Als eine Alternative technische Lösung der Erfindung:

  • Die Form des Handlaufs 11 ist U-förmig. Die Außenfläche des Handlaufs auf der von der Stützsäule 8 abgewandten Seite ist mit einem Gummipolster versehen, um den Komfort zu erhöhen.
As an alternative technical solution of the invention:
  • The shape of the handrail 11 is U-shaped. The outer surface of the handrail on that of the support column 8th opposite side is provided with a rubber pad to increase comfort.

Als eine Alternative technische Lösung der Erfindung:

  • Ein Verbindungsloch ist innerhalb der Verbindungsplatte 7 angeordnet. Der Haken 10 ist beweglich innerhalb des Verbindungslochs verbunden. Die Querschnittsform des Hakens 10 ist L-förmig, so dass die Bewegungsplatte 4 auf einer Seite der Befestigungsplatte 9 aufliegt, wodurch die Raumbelegung verringert wird.
As an alternative technical solution of the invention:
  • A connection hole is inside the connection plate 7 arranged. The hook 10th is movably connected within the connection hole. The cross-sectional shape of the hook 10th is L-shaped so that the movement plate 4th on one side of the mounting plate 9 rests, whereby the occupancy is reduced.

Als eine Alternative technische Lösung der Erfindung:

  • Die Außenfläche der Positionierungssäule 12 ist beweglich mit einem Befestigungsblock verbunden. Der Befestigungsblock ist beweglich mit einer Seite der Stützsäule 8 verbunden. Drehen Sie den Befestigungsblock, um die Positionierungssäule 12 an einer Seite der Stützsäule 8 zu befestigen.
As an alternative technical solution of the invention:
  • The outer surface of the positioning column 12th is movably connected to a mounting block. The mounting block is movable with one side of the support column 8th connected. Rotate the mounting block around the positioning column 12th on one side of the support column 8th to fix.

Als eine Alternative technische Lösung der Erfindung:

  • Der Boden der Bewegungsplatte 4 ist mit einer Nut versehen. Der innere Teil der Nut ist fest mit einer Verbindungswelle verbunden. Die Nut und der Läufer 5 sind durch eine Verbindungswelle beweglich verbunden. Der Roboter 13 kann über den Läufer 5 zur einfachen Handhabung bewegt werden.
As an alternative technical solution of the invention:
  • The bottom of the motion plate 4th is provided with a groove. The inner part of the groove is firmly connected to a connecting shaft. The groove and the runner 5 are movably connected by a connecting shaft. The robot 13 can about the runner 5 can be moved for easy handling.

Beim Gebrauch ist eine Stützsäule 8 so angeordnet. Ein Durchgangsloch ist innerhalb der Stützsäule 8 angeordnet. Das Innere des Durchgangslochs ist beweglich mit einem Handlauf 11 verbunden. Wenn Sie den Handlauf 11 nach oben bewegen, kann sich die Länge des Handlaufs 11 in der Stützsäule 8 ändern, und die Länge des Handlaufs 11, der sich nach oben erstreckt, nimmt zu, was entsprechend der Größe des Benutzers eingestellt werden kann. Nach Beendigung der Bewegung sind die Positionierungssäule 12 und die Stützsäule 8 beweglich durch den Befestigungsblock verbunden. Durch Drehen des Befestigungsblocks kann die Positionierungssäule 12 in der Stützsäule 8 fixiert werden, um den Handlauf 11 zu fixieren. Durch Ziehen am Handlauf 11 kann das Gerät über den Läufer 5 bewegt werden. Durch Drücken des Handlaufs 11 kann sich der Roboter 13 bewegen, um die Handhabung des Roboters 13 zu erleichtern. Das Gummipolster ist auf der von der Stützsäule 8 abgewandten Seite des Handlaufs 11 angeordnet, um den Komfort zu erhöhen. Eine Bewegungsplatte 4 ist so angeordnet. Die Bewegungsplatte 4 und der Stützrahmen 2 sind durch den Gleitblock 3 beweglich verbunden. Nachdem Sie den Roboter 13 in die richtige Position gebracht haben, treten Sie auf die Verbindungsplatte 7, um die Bewegungsplatte 4 zu befestigen. Drücken Sie auf die Befestigungsplatte 9, und das Sockel 1 und die Bewegungsplatte 4 sind beweglich durch die Drehsäule 6 verbunden, so dass das Sockel 1 auf der Oberseite der Bewegungsplatte 4 gleiten kann. Der Stützrahmen 2 und die Bewegungsplatte 4 sind durch den Gleitblock 3 beweglich verbunden, um den Stützrahmen 2 zu positionieren, und die Bewegungsplatte 4 ist zu diesem Zeitpunkt fixiert. Nachdem Sie das Sockel 1 aus der Oberseite der Bewegungsplatte 4 herausgeschoben haben, lassen Sie den Stützrahmen 2 den Roboter 13 stützen, drehen Sie die Bewegungsplatte 4 und machen Sie die Seite der Bewegungsplatte 4 nahe der Drehsäule 6 parallel zur Befestigungsplatte 9, so dass die Bewegungsplatte 4 an der Seite der Befestigungsplatte 9 anliegt, und hängen Sie die Verbindungsplatte 7 am Haken 10 auf, und befestigen Sie die Bewegungsplatte 4, um den Platzbedarf des Geräts zu verringern, und lassen Sie den Läufer 5 den Roboter verlassen, um die Stabilität zu erhöhen.A support column is in use 8th so arranged. A through hole is inside the support column 8th arranged. The inside of the through hole is movable with a handrail 11 connected. If you have the handrail 11 Moving up, the length of the handrail can change 11 in the support column 8th change, and the length of the handrail 11 that extends upward increases what can be adjusted according to the size of the user. After the movement is complete, the positioning column 12th and the support pillar 8th movably connected by the mounting block. The positioning column can be turned by turning the mounting block 12th in the support column 8th be fixed to the handrail 11 to fix. By pulling on the handrail 11 can the device over the runner 5 be moved. By pressing the handrail 11 the robot can 13 move to the handling of the robot 13 to facilitate. The rubber pad is on that of the support column 8th opposite side of the handrail 11 arranged to increase comfort. A movement plate 4th is so arranged. The movement plate 4th and the support frame 2nd are through the sliding block 3rd movably connected. After you see the robot 13 in the correct position, step on the connecting plate 7 to the movement plate 4th to fix. Press on the mounting plate 9 , and the base 1 and the movement plate 4th are movable through the rotating column 6 connected so that the base 1 on the top of the motion plate 4th can slide. The support frame 2nd and the movement plate 4th are through the sliding block 3rd movably connected to the support frame 2nd to position and the motion plate 4th is fixed at this time. After you see the base 1 from the top of the motion plate 4th pushed out, leave the support frame 2nd the robot 13 support, turn the movement plate 4th and make the side of the motion plate 4th near the rotating column 6 parallel to the mounting plate 9 so that the motion plate 4th on the side of the mounting plate 9 is applied and hang the connecting plate 7 on the hook 10th and attach the motion plate 4th to reduce the footprint of the device and release the runner 5 leave the robot to increase stability.

Zusammenfassend ist es bei Verwendung des tragbaren intelligenten Roboters mit einer Stützsäule 8 versehen, und ein Durchgangsloch ist innerhalb der Stützsäule 8 angeordnet. Ein Handlauf 11 ist innerhalb des Durchgangslochs beweglich verbunden. Durch Bewegen des Handlaufs 11 nach oben kann die Länge des Handlaufs 11 in der Stützsäule 8 geändert werden, die Länge des Handlaufs 11, die sich nach oben erstreckt, kann erhöht werden und kann entsprechend der Höhe des Benutzers eingestellt werden. Nach Beendigung der Bewegung sind die Positionierungssäule 12 und die Stützsäule 8 durch den Befestigungsblock beweglich verbunden. Durch Drehen des Befestigungsblocks kann die Positionierungssäule 12 im Inneren der Stützsäule 8 fixiert und der Handlauf 11 fixiert werden. Durch Ziehen des Handlaufs kann das Gerät durch den Läufer 5 bewegt werden, was zum Transportieren und Tragen des Roboters 13 bequem ist. Durch das Anordnen der Bewegungsplatte 4 werden die Bewegungsplatte 4 und der Stützrahmen 2 durch den Gleitblock 3 beweglich verbunden. Nachdem Sie den Roboter 13 in eine geeignete Position gebracht haben, treten Sie auf die Verbindungsplatte 7 und befestigen Sie die Bewegungsplatte 4. Drücken Sie auf die Bewegungsplatte 9, und das Sockel 1 und die Bewegungsplatte 4 sind durch die Drehsäule 6 beweglich verbunden, so dass das Sockel 1 auf der Oberseite der Bewegungsplatte 4 gleiten kann und die Bewegungsplatte 4 ist zu diesem Zeitpunkt fixiert. Nachdem Sie das Sockel 1 aus der Oberseite der Bewegungsplatte 4 herausgeschoben haben, lassen Sie den Stützrahmen 2 den Roboter 13 stützen, drehen Sie die Bewegungsplatte 4 und machen Sie die Seite der Bewegungsplatte 4 nahe der Drehsäule 6 parallel zur Befestigungsplatte 9 und hängen Sie die Verbindungsplatte 7 am Haken 10 auf, um den Platzbedarf des Geräts zu verringern. Gleichzeitig lassen Sie den Läufer 5 den Roboter verlassen, um die Stabilität zu erhöhen.In summary, it is when using the portable intelligent robot with a support column 8th and a through hole is inside the support column 8th arranged. A handrail 11 is movably connected within the through hole. By moving the handrail 11 up the length of the handrail 11 in the support column 8th be changed, the length of the handrail 11 that extends upward can be increased and adjusted according to the height of the user. After the movement is complete, the positioning column 12th and the support pillar 8th movably connected by the mounting block. The positioning column can be turned by turning the mounting block 12th inside the support column 8th fixed and the handrail 11 be fixed. By pulling the handrail, the device can pass through the runner 5 be moved, which is used to transport and carry the robot 13 is comfortable. By arranging the movement plate 4th become the movement plate 4th and the support frame 2nd through the sliding block 3rd movably connected. After you see the robot 13 in a suitable position, step on the connecting plate 7 and attach the motion plate 4th . Press on the movement plate 9 , and the base 1 and the movement plate 4th are through the rotating column 6 movably connected so that the base 1 on the top of the motion plate 4th can slide and the movement plate 4th is fixed at this time. After you see the base 1 from the top of the motion plate 4th pushed out, leave the support frame 2nd the robot 13 support, turn the movement plate 4th and make the side of the motion plate 4th near the rotating column 6 parallel to the mounting plate 9 and hang the connection plate 7 on the hook 10th to reduce the space requirement of the device. At the same time, let the runner 5 leave the robot to increase stability.

BezugszeichenlisteReference list

1.1.
Sockelbase
2.2nd
StützrahmenSupport frame
3.3rd
GleitblockSliding block
4.4th
BewegungsplatteMotion plate
5.5.
Läuferrunner
6.6.
DrehsäuleRotating column
7.7.
VerbindungsplatteConnecting plate
8.8th.
StützsäuleSupport column
9.9.
BefestigungsplatteMounting plate
10.10th
Hakenhook
11.11.
HandlaufHandrail
12.12th
PositionierungssäulePositioning column
13.13.
Roboterrobot

Claims (7)

Tragbarer intelligenter Roboter, dadurch gekennzeichnet, dass er einen Sockel (1) umfasst, wobei der Boden des Sockels (1) fest mit einem Stützrahmen (2) verbunden ist, wobei eine Seite des Stützrahmens (2) beweglich mit einem Gleitblock (3) verbunden ist, wobei eine Seite des Gleitblocks (3) fest mit einer Bewegungsplatte (4) verbunden ist, wobei der Boden der Bewegungsplatte (4) beweglich mit Läufer (5) verbunden ist, wobei die Oberseite der Bewegungsplatte (4) beweglich mit einer Drehsäule (6) verbunden ist, wobei die Drehsäule (6) beweglich mit dem Boden des Sockels (1) verbunden ist, wobei eine Seite der Bewegungsplatte (4) fest mit einer Verbindungsplatte (7) verbunden ist, wobei die Oberseite des Sockels (1) fest mit einer Stützsäule (8) verbunden ist, wobei eine Seite der Stützsäule (8) fest mit einer Befestigungsplatte (9) verbunden ist, wobei die Befestigungsplatte (9) fest mit der Oberseite des Sockels (1) verbunden ist, wobei eine Seite der Befestigungsplatte (9) fest mit einem Haken (10) verbunden ist, wobei ein Handlauf (11) innerhalb der Stützsäule (8) beweglich verbunden ist, wobei eine Seite des Handlaufs (11) fest mit einer Positionierungssäule (12) verbunden ist, wobei die Positionierungssäule (12) beweglich mit einer Seite der Stützsäule (8) verbunden ist, wobei die Oberseite des Sockels (1) fest mit dem Roboter (13) verbunden ist.Portable intelligent robot, characterized in that it comprises a base (1), the base of the base (1) being fixedly connected to a support frame (2), one side of the support frame (2) being movably connected to a sliding block (3) one side of the sliding block (3) is fixedly connected to a movement plate (4), the bottom of the movement plate (4) is connected movably to the runner (5), the top of the movement plate (4) is connected movably to a rotating column (4) 6) is connected, wherein the rotating column (6) is movably connected to the base of the base (1), one side of the movement plate (4) being fixedly connected to a connecting plate (7), the upper side of the base (1) being fixed is connected to a support column (8), one side of the support column (8) being fixedly connected to a fastening plate (9), the fastening plate (9) being fixedly connected to the top of the base (1), one side of the fastening plate (9) firmly with a hook (10) is connected, a handrail (11) being movably connected within the support column (8), one side of the handrail (11) being fixedly connected to a positioning column (12), the positioning column (12) being movable with one side of the support column (8) is connected, the upper side of the base (1) being firmly connected to the robot (13). Tragbarer intelligenter Roboter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gleitnut auf einer Seite des Stützrahmens (2) nahe der Bewegungsplatte (4) angeordnet ist und der Gleitblock (3) innerhalb der Gleitnut beweglich verbunden ist, und die Länge des Stützrahmens (2) größer als die Länge des Sockels (1) ist.Portable intelligent robot after Claim 1 , characterized in that a slide groove is arranged on one side of the support frame (2) near the movement plate (4) and the slide block (3) is movably connected within the slide groove, and the length of the support frame (2) is greater than the length of the base (1) is. Tragbarer intelligenter Roboter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Durchgangsloch innerhalb der Stützsäule (8) angeordnet ist und ein Handlauf (11) innerhalb des Durchgangslochs beweglich verbunden ist.Portable intelligent robot after Claim 1 or 2nd , characterized in that a through hole is arranged within the support column (8) and a handrail (11) is movably connected within the through hole. Tragbarer intelligenter Roboter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Form des Handlaufs (11) U-förmig ist. Auf der Außenfläche des Handlaufs, die weit von der Stützsäule (8) entfernt ist, ist ein Gummipolster angeordnet.Portable intelligent robot according to one of the preceding claims, characterized in that the shape of the handrail (11) is U-shaped. A rubber cushion is arranged on the outer surface of the handrail, which is far from the support column (8). Tragbarer intelligenter Roboter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verbindungsloch innerhalb der Verbindungsplatte (7) angeordnet ist. Der Haken (10) ist beweglich innerhalb des Verbindungslochs verbunden. Die Querschnittsform des Hakens (10) ist L-förmig.Portable intelligent robot according to one of the preceding claims, characterized in that a connection hole is arranged inside the connection plate (7). The hook (10) is movably connected within the connection hole. The cross-sectional shape of the hook (10) is L-shaped. Tragbarer intelligenter Roboter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenfläche der Positionierungssäule (12) beweglich mit einem Befestigungsblock verbunden ist, wobei der Befestigungsblock beweglich mit einer Seite der Stützsäule (8) verbunden ist.Portable intelligent robot according to one of the preceding claims, characterized in that the outer surface of the positioning column (12) is movably connected to a fastening block, the fastening block being movably connected to one side of the support column (8). Tragbarer intelligenter Roboter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Boden der Bewegungsplatte (4) mit einer Nut versehen ist, wobei der innere Teil der Nut fest mit einer Verbindungswelle verbunden ist, wobei die Nut und der Läufer (5) durch eine Verbindungswelle beweglich verbunden sind.Portable intelligent robot according to one of the preceding claims, characterized in that the bottom of the movement plate (4) is provided with a groove, the inner part of the groove being fixedly connected to a connecting shaft, the groove and the rotor (5) being connected by a Connection shaft are movably connected.
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