DE212019000092U1

DE212019000092U1 - Quantitative in vitro detection device

Info

Publication number: DE212019000092U1
Application number: DE212019000092.4U
Authority: DE
Original assignee: Getein Biotech Inc
Current assignee: GETEIN BIOTECH, INC., NANJING, CN
Priority date: 2018-09-19
Filing date: 2019-06-14
Publication date: 2020-01-27
Anticipated expiration: 2029-06-15

Abstract

Quantitatives In-vitro-Detektionsgerät, umfassend:
eine Probenzufuhrsvorrichtung, die zum Transport eines Reagenzglasständers zum Einlegen von Probenreagenzgläsern dient;
eine Schüttel- und Entdeckelvorrichtung, die nahe der Probenzufuhrsvorrichtung angeordnet ist und die zum Entdeckeln, gleichmäßigen Schütteln und Deckeln eines von der Probenzufuhrsvorrichtung transportierten Probenreagenzglases dient;
eine Kittransportvorrichtung, die eine Vielzahl von Kitspeicherkomponenten und einen Kittransportmechanismus umfasst;
eine Inkubations- und Detektionskomponente; und
einen Roboterarm, der mit einem Ansaugnadelsatz verbunden ist und der den Ansaugnadelsatz zu der Probenzufuhrsvorrichtung, der Kittransportvorrichtung und der Inkubations- und Detektionskomponente transportieren kann.

Quantitative in vitro detection device comprising:
a sample supply device which is used to transport a test tube rack for inserting sample test tubes;
a shaker and uncapping device which is arranged near the sample supply device and which serves for uncapping, uniform shaking and capping of a sample test tube transported by the sample supply device;
a kit transport device comprising a plurality of kit storage components and a kit transport mechanism;
an incubation and detection component; and
a robot arm that is connected to a suction needle set and that can transport the suction needle set to the sample delivery device, the kit transport device and the incubation and detection component.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Anmeldung betrifft das Gebiet der quantitativen In-vitro-Detektion und betrifft konkreterweise ein quantitatives In-vitro-Detektionsgerät.The present application relates to the field of quantitative in vitro detection and specifically relates to a quantitative in vitro detection device.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Ein quantitatives In-vitro-Detektionsgerät kann Serum, Plasma, Vollblut oder Urin eines Menschen quantitativ detektieren. Es wird zur klinischen Hilfsdiagnose verwendet.A quantitative in vitro detection device can quantitatively detect human serum, plasma, whole blood or urine. It is used for clinical auxiliary diagnosis.

Bei einem quantitativen In-vitro-Detektionsgerät im Stand der Technik wird ein Reagenzglas nicht gleichmäßig geschüttelt oder entdeckelt, wobei es manuell gleichmäßig geschüttelt und entdeckelt werden muss. Die Maschinendimension ist relativ groß und das Gewicht ist auch zu groß.In the case of a quantitative in vitro detection device in the prior art, a test tube is not shaken or uncapped evenly, whereby it has to be manually shaken and uncapped evenly. The machine dimension is relatively large and the weight is also too large.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein quantitatives In-vitro-Detektionsgerät bereitzustellen, bei dem kein manuelles Entdeckeln oder kein Schütteln eines Reagenzglases benötigt wird und ein hoher Automatisierungsgrad erreicht wird.The object of the present invention is to provide a quantitative in vitro detection device in which no manual uncapping or shaking of a test tube is required and a high degree of automation is achieved.

Zum obigen Zweck ist die in einem erfindungsgemäßen Ausfühurngsbeispiel verwendete technische Lösung wie folgt:For the above purpose, the technical solution used in an exemplary embodiment according to the invention is as follows:

Ein quantitatives In-vitro-Detektionsgerät umfasst: eine Probenzufuhrsvorrichtung, die zum Transport eines Reagenzglasständers zum Einlegen von Probenreagenzgläsern dient; eine Schüttel- und Entdeckelvorrichtung, die nahe der Probenzufuhrsvorrichtung angeordnet ist und die zum Entdeckeln, gleichmäßigen Schütteln und Deckeln eines von der Probenzufuhrsvorrichtung transportierten Probenreagenzglases dient; eine Kittransportvorrichtung, die eine Vielzahl von Kitspeicherkomponenten und einen Kittransportmechanismus umfasst; eine Inkubations- und Detektionskomponente; und einen Roboterarm, der mit einem Ansaugnadelsatz verbunden ist und der den Ansaugnadelsatz zu der Probenzufuhrsvorrichtung, der Kittransportvorrichtung und der Inkubations- und Detektionskomponente transportieren kann.A quantitative in vitro detection device comprises: a sample supply device which is used to transport a test tube stand for inserting sample test tubes; a shaker and uncapping device which is arranged near the sample supply device and which serves for uncapping, uniform shaking and capping of a sample test tube transported by the sample supply device; a kit transport device comprising a plurality of kit storage components and a kit transport mechanism; an incubation and detection component; and a robotic arm connected to a suction needle set and capable of transporting the suction needle set to the sample delivery device, the kit transport device, and the incubation and detection component.

In einem optimalen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung umfasst die Schüttel- und Entdeckelvorrichtung: eine Stützung; einen Entdeckelmechanismus, der an einer Seite der Stützung angeschlossen ist; wobei der Entdeckelmechanismus eine Entdeckelbacke, eine erste Antriebskomponente, eine zweite Antriebskomponente und eine dritte Antriebskomponente umfasst; die erste Antriebskomponente, die zweite Antriebskomponente und die dritte Antriebskomponente alle mit der Entdeckelbacke getriebgebunden sind; die erste Antriebskomponente zum Antreiben der Entdeckelbacke zum Festklemmen oder Lösen eines Probenreagenzglasdeckels dient; die zweite Antriebskomponente zum Antreiben der Entdeckelbacke zur Rotation dient; die dritte Antriebskomponente zum Antreiben der Entdeckelbacke zur Auf- und Abbewegung bezüglich der Stützung dient; einen Schüttelmechanismus, der an einer anderen Seite der Stützung angeschlossen ist; wobei der Schüttelmechanismus eine Klemmkomponente, eine vierte Antriebskomponente, eine fünfte Antriebskomponente und eine sechste Antriebskomponente umfasst; die vierte Antriebskomponente, die fünfte Antriebskomponente und die sechste Antriebskomponente alle mit der Klemmkomponente getriebgebunden sind; die Klemmkomponente zum Klemmen des Probenreagenzglases dient; die vierte Antriebskomponente zum Antreiben der Klemmkomponente zur Rotation dient, um das Probenreagenzglas zum Schütteln mitzubringen; die fünfte Antriebskomponente zum Antreiben der Klemmkomponente hin zu oder weg von der vierten Antriebskomponente dient; die sechste Antriebskomponente zum Antreiben der Klemmkomponente zur Auf- und Abbewegung dient; und einen Reagenzglasfixiermechanismus, der unter der Entdeckelbacke angeordnet ist und zum Fixieren des Probenreagenzglases zur Anpassung an die Deckelöffnung durch die Entdeckelbacke dient.In an optimal embodiment of the present application, the shaking and uncapping device comprises: a support; an unlatching mechanism connected to one side of the support; wherein the lid mechanism includes an lid jaw, a first drive component, a second drive component and a third drive component; the first drive component, the second drive component and the third drive component are all gear-linked with the uncapping jaw; the first drive component is used to drive the cover jaw for clamping or releasing a sample test tube cover; the second drive component is used to drive the uncapping jaw for rotation; the third drive component is used to drive the cover jaw for up and down movement with respect to the support; a shaking mechanism connected to another side of the support; wherein the shaking mechanism comprises a clamp component, a fourth drive component, a fifth drive component and a sixth drive component; the fourth drive component, the fifth drive component and the sixth drive component are all gear-linked with the clamping component; the clamping component is used to clamp the sample test tube; the fourth drive component is used to drive the clamping component for rotation in order to bring the sample test tube for shaking; the fifth drive component serves to drive the clamping component towards or away from the fourth drive component; the sixth drive component is used to drive the clamping component for up and down movement; and a test tube fixing mechanism, which is arranged under the lid and serves to fix the sample test tube for adaptation to the lid opening by the lid.

In einem optimalen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung umfasst die Entdeckelbacke mindestens drei Klauen; eine Ausgangswelle der ersten Antriebskomponente ist mit mindestens drei Schrägflächen verbunden; Anschlussenden der mindestens drei Klauen sind jeweils mit einem mit der Schrägfläche anpassend gebundenen Schrägschlitz versehen; wenn sich die erste Antriebskomponente bewegt, werden die mindestens drei Klauen zum Gleiten entlang der Schrägfläche mitgebracht, so dass die mindestens drei Klauen hin zueinander oder weg voneinander sind.In an optimal embodiment of the present application, the uncapping jaw comprises at least three claws; an output shaft of the first drive component is connected to at least three inclined surfaces; The connection ends of the at least three claws are each provided with an oblique slot that is tied to the inclined surface; when the first drive component moves, the at least three claws are brought to slide along the inclined surface, so that the at least three claws are towards or away from each other.

In einem optimalen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung umfasst die Klemmkomponente ein Wippstück, eine erste Klemmeinheit und eine zweite Klemmeinheit; das Wippstück ist an der ersten Klemmeinheit angeschlossen; die zweite Klemmeinheit ist mit der fünften Antriebskomponente getriebgebunden; die erste Klemmeinheit und die zweite Klemmeinheit sind gegenüberliegend angeordnet.In an optimal exemplary embodiment of the present application, the clamping component comprises a rocker, a first clamping unit and a second clamping unit; the rocker is connected to the first clamping unit; the second clamping unit is geared to the fifth drive component; the first clamping unit and the second clamping unit are arranged opposite one another.

In einem optimalen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung ist die erste Klemmeinheit fest an der vierten Antriebskomponente angeschlossen; wenn sich die vierte Antriebskomponente bewegt, wird die erste Klemmeinheit zur Bewegung mitgebracht, so dass die erste Klemmeinheit hin zu oder weg von der zweiten Klemmeinheit ist.In an optimal embodiment of the present application, the first clamping unit is fixed to the fourth drive component connected; when the fourth drive component moves, the first clamping unit is brought to move so that the first clamping unit is towards or away from the second clamping unit.

In einem optimalen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung umfasst die Kitspeicherkomponente eine Vielzahl von Aufnahmekammern zum Ablegen von Kits sowie Klammergehäusen; in jeder Aufnahmekammer wird jeweils ein Klammergehäuse eingelegt; die mehreren Kits sind innerhalb des Klammergehäuses übereinander eingelegt.In an optimal embodiment of the present application, the kit storage component comprises a plurality of receiving chambers for storing kits and clip housings; a clamp housing is inserted in each receiving chamber; the several kits are placed one above the other within the clamp housing.

In einem optimalen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung umfasst der Kittransportmechanismus eine Greifkomponente, eine Verschiebungsschiene und eine Antriebskomponente; die Greifkomponente dient zum Ausklemmen des Kits aus dem Klammergehäuse; die Greifkomponente ist mit der Antriebskomponente getriebgebunden, um die Greifkomponente zur Bewegung entlang der Verschiebungsschiene mitzubringen.In an optimal exemplary embodiment of the present application, the kit transport mechanism comprises a gripping component, a displacement rail and a drive component; the gripping component is used to clamp the kit out of the clamp housing; the gripping component is geared to the drive component in order to bring the gripping component with it for movement along the displacement rail.

In einem optimalen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung umfasst die Probenzufuhrsvorrichtung eine Antriebeinheit, eine Verschiebungsleitbahn und eine Vielzahl von Stützplatten zum Platzieren von Reagenzglasständern; die Antriebeinheit ist mit der Verschiebungsleitbahn getriebgebunden; jede der Stützplatten ist jeweils an der Verschiebungsleitbahn angeschlossen.In an optimal exemplary embodiment of the present application, the sample supply device comprises a drive unit, a displacement guideway and a multiplicity of support plates for placing test tube stands; the drive unit is geared to the displacement guide; each of the support plates is connected to the displacement track.

In einem optimalen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung umfasst die Probenzufuhrsvorrichtung ferner eine Codescankomponente, die nahe der Schüttel- und Entdeckelvorrichtung angeordnet ist; die Codescankomponente dient zum Codescannen von Probeninformationen im Reagenzglasständer.In an optimal embodiment of the present application, the sample delivery device further comprises a code scan component, which is arranged near the shaking and uncapping device; the code scan component is used for code scanning of sample information in the test tube rack.

In einem optimalen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung umfasst das quantitative In-vitro-Detektionsgerät ferner ein Gehäuse, das ein erstes Ende und ein gegenüberliegendes zweites Ende aufweist; die Probenzufuhrsvorrichtung ist am ersten Ende vorgesehen, die Inkubationskomponente und die Detektionskomponente sind am zweiten Ende vorgesehen, der Roboterarm ist zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende vorgesehen.In an optimal embodiment of the present application, the quantitative in vitro detection device further comprises a housing which has a first end and an opposite second end; the sample delivery device is provided at the first end, the incubation component and the detection component are provided at the second end, the robot arm is provided between the first end and the second end.

Das vorteilhafte Wirkung der vorliegenden Anmeldung besteht darin:The advantageous effect of the present application consists in:

Ein in der vorliegenden Anmeldung bereitgestelltes quantitatives In-vitro-Detektionsgerät umfasst eine Probenzufuhrsvorrichtung, eine Schüttel- und Entdeckelvorrichtung, eine Kittransportvorrichtung, eine Inkubations- und Detektionskomponente und einen Roboterarm. Dabei dient die Probenzufuhrsvorrichtung, die zum Transport eines Reagenzglasständers zum Einlegen von Probenreagenzgläsern. Die Schüttel- und Entdeckelvorrichtung ist nahe der Probenzufuhrsvorrichtung angeordnet, die Schüttel- und Entdeckelvorrichtung dient zum Entdeckeln, gleichmäßigen Schütteln und Deckeln eines von der Probenzufuhrsvorrichtung transportierten Probenreagenzglases. Die Kittransportvorrichtung umfasst eine Vielzahl von Kitspeicherkomponenten und einen Kittransportmechanismus. Der Roboterarm ist mit einem Ansaugnadelsatz verbunden, der Roboterarm kann den Ansaugnadelsatz zu der Probenzufuhrsvorrichtung, der Kittransportvorrichtung und der Inkubations- und Detektionskomponente transportieren. In dem quantitativen In-vitro-Detektionsgerät wird durch Anordnen der Schüttel- und Entdeckelvorrichtung bewirkt, dass das ganze quantitative In-vitro-Detektionsgerät sich ohne manuelles gleichmäßiges Schütteln sowie ohne Deckelziehen automatisch entdeckeln, bedecken und gleichmäßig schütteln lässt, wodurch der Automatisierungsgrad erhöht wird. Des Weiteren werden durch Anordnen der Probenzufuhrsvorrichtung, der Kittransportvorrichtung und des Roboterarms eine automatische Probenzuführung von Probenreagenzgläsern, ein automatischer Tranport von Kits, eine automatische Probeneinfügung sowie eine automatische Detektion ermöglicht, wodurch der Automatisierungsgrad des ganzen quantitativen In-vitro-Detektionsgeräts erhöht wird.A quantitative in vitro detection device provided in the present application comprises a sample delivery device, a shaking and uncapping device, a kit transport device, an incubation and detection component and a robot arm. The sample feeder is used to transport a test tube rack to insert sample test tubes. The shaking and uncapping device is arranged close to the sample supply device, the shaking and uncapping device is used for uncapping, uniform shaking and capping of a sample test tube transported by the sample supply device. The kit transport device includes a plurality of kit storage components and a kit transport mechanism. The robot arm is connected to a suction needle set, the robot arm can transport the suction needle set to the sample delivery device, the kit transport device and the incubation and detection component. In the quantitative in vitro detection device, arranging the shaking and uncapping device has the effect that the entire quantitative in vitro detection device can be automatically uncapped, covered and evenly shaken without manual even shaking and without pulling the lid, which increases the degree of automation. Furthermore, by arranging the sample supply device, the kit transport device and the robot arm, an automatic sample supply of sample test tubes, an automatic transport of kits, an automatic sample insertion and an automatic detection are made possible, which increases the degree of automation of the entire quantitative in vitro detection device.

FigurenlisteFigure list

Um die technischen Lösungen der Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung deutlicher zu veranschaulichen, werden die in den Ausführungsbeispielen verwendeten Zeichnungen nachstehend kurz eingeführt. Es sollte verstanden werden, dass die folgenden Zeichnungen nur bestimmte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung veranschaulichen und nicht als den Umfang der Erfindung einschränkend aufzufassen sind. Für den Fachmann können andere relevante Zeichnungen auch von den Zeichungen ohne erfinderisches Verlangen erhalten werden.

1 zeigt eine schematische strukturelle Darstellung eines im ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung bereitgestellten quantitativen In-vitro-Detektionsgeräts, betrachtet aus einem ersten Sichtwinkel;
2 zeigt eine schematische strukturelle Darstellung eines im ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung bereitgestellten quantitativen In-vitro-Detektionsgeräts, betrachtet aus einem zweiten Sichtwinkel;
3 zeigt eine schematische strukturelle Darstellung einer Schüttel- und Entdeckelvorrichtung eines im ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung bereitgestellten quantitativen In-vitro-Detektionsgeräts, betrachtet aus einem ersten Sichtwinkel;
4 zeigt eine schematische strukturelle Darstellung einer Schüttel- und Entdeckelvorrichtung eines im ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung bereitgestellten quantitativen In-vitro-Detektionsgeräts, betrachtet aus einem zweiten Sichtwinkel;
5 zeigt eine schematische strukturelle Darstellung einer Schüttel- und Entdeckelvorrichtung eines im ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung bereitgestellten quantitativen In-vitro-Detektionsgeräts, betrachtet aus einem dritten Sichtwinkel;
6 zeigt eine schematische strukturelle Darstellung einer Entdeckelbacke eines im ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung bereitgestellten quantitativen In-vitro-Detektionsgeräts;
7 zeigt eine schematische strukturelle Darstellung einer Kittransportvorrichtung eines im ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung bereitgestellten quantitativen In-vitro-Detektionsgeräts;
8 zeigt eine schematische strukturelle Darstellung eines Kittransportmechanismus eines im ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung bereitgestellten quantitativen In-vitro-Detektionsgeräts;
9 zeigt eine schematische strukturelle Darstellung eines Klammergehäuses eines im ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung bereitgestellten quantitativen In-vitro-Detektionsgeräts.

In order to more clearly illustrate the technical solutions of the exemplary embodiments of the present invention, the drawings used in the exemplary embodiments are briefly introduced below. It should be understood that the following drawings illustrate only certain embodiments of the present invention and are not to be construed as limiting the scope of the invention. For the person skilled in the art, other relevant drawings can also be obtained from the drawings without an inventive desire.

1 shows a schematic structural representation of a quantitative in vitro detection device provided in the first embodiment of the present application, viewed from a first viewing angle;
2 shows a schematic structural representation of a quantitative in vitro detection device provided in the first exemplary embodiment of the present application, viewed from a second viewing angle;
3 shows a schematic structural representation of a shaking and uncapping device of a quantitative in vitro detection device provided in the first embodiment of the present application, viewed from a first viewing angle;
4 shows a schematic structural representation of a shaking and uncovering device of a quantitative in vitro detection device provided in the first embodiment of the present application, viewed from a second viewing angle;
5 shows a schematic structural representation of a shaking and uncapping device of a quantitative in vitro detection device provided in the first exemplary embodiment of the present application, viewed from a third viewing angle;
6 shows a schematic structural representation of an uncapping jaw of a quantitative in vitro detection device provided in the first embodiment of the present application;
7 shows a schematic structural representation of a kit transport device of a quantitative in vitro detection device provided in the first embodiment of the present application;
8th shows a schematic structural representation of a kit transport mechanism of a quantitative in vitro detection device provided in the first embodiment of the present application;
9 shows a schematic structural representation of a clamp housing of a quantitative in vitro detection device provided in the first embodiment of the present application.

Bezugszeichen: 10-quantitatives In-vitro-Detektionsgerät; 100-Probenzufuhrsvorrichtung; 101-Probenansaugzone; 102-Probeneinfügungszone; 110-Antriebseinheit; 120-Verschiebungsleitbahn; 130-Stützplatte; 140-Codescankomponente; 200-Schüttel- und Entdeckelvorrichtung; 210-Stützung; 211-eine erste Stützplatte; 212-eine zweite Stützplatte; 220-Entdeckelmechanismus; 221-Entdeckelbacke; 222-eine erste Antriebskomponente; 2211-Schrägfläche; 2212-Schrägschlitz; 2221-Verbindung; 223-eine zweite Antriebskomponente; 2231-Antriebeinheit; 2232-Synchronisationsriemenkomponente; 225-eine dritte Antriebskomponente; 230-Schüttelmachanismus; 231-Klemmkomponente; 2311-Wippstück; 2312-eine erste Klemmeinheit; 2313-eine zweite Klemmeinheit; 2314-Verbindungsplatte; 232-eine vierte Antriebskomponente; 233-eine fünfte Antriebskomponente; 234-eine sechste Antriebskomponente; 240-Reagenzglasfixiermechanismus; 241-Fixierstück; 242-Antriebsstück; 300-Kittransportvorrichtung; 310-Kitspeicherkomponente; 311-Aufnahmekammer; 312-Klammergehäuse; 313-Kit; 320-Kittransportmechanismus; 321-Greifkomponente; 322-Verschiebungsschiene; 323-Antriebskomponente; 400-Inkubations- und Detektionskomponente; 500-Roboterarm; 600-Gehäuse; 610-ein erstes Ende; 620-ein zweites Ende.Reference numerals: 10-quantitative in vitro detection device; 100 sample delivery device; 101 sample aspiration zone; 102 sample insertion zone; 110 drive unit; 120 shift trace; 130 support plate; 140 code scan component; 200 shaking and uncapping device; 210 support; 211-a first support plate; 212-a second support plate; 220 unlatching mechanism; 221 uncapping jaw; 222-a first drive component; 2211 sloping surface; 2212 slant slot; 2221 connection; 223-a second drive component; 2231 drive unit; 2232 timing belt component; 225-a third drive component; 230 shaking mechanism; 231 clamping component; 2311 rocker; 2312-a first clamping unit; 2313-a second clamping unit; 2314 connector plate; 232-a fourth drive component; 233-a fifth drive component; 234-a sixth drive component; 240 test tube fixation mechanism; 241 fixation piece; 242 drive piece; 300 kit transport device; 310 kit storage component; 311 receiving chamber; 312 bracket housing; 313 kit; 320 kit transport mechanism; 321 gripping component; 322 slide rail; 323 drive component; 400 incubation and detection component; 500 robot arm; 600 housing; 610-a first end; 620-a second end.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNGEMBODIMENTS OF THE INVENTION

Um das Zweck, die technischen Lösungen und die Vorteile der Ausführungsbeispiele der vorliegenden Anmeldung klarerzustellen, werden die technischen Lösungen in den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung im Folgenden klar und vollständig unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen in den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung beschrieben. Es ist offensichtlich, dass die beschriebenen Ausführungsbeispiele nicht alle Ausführungsbeispiele sondern nur ein Teil der Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind. Die Komponenten der Ausführungsbeispiele der Erfindung, die allgemein beschrieben und in den Figuren hierin dargestellt sind, können in verschiedenen unterschiedlichen Konfigurationen angeordnet und gestaltet sein.In order to clarify the purpose, the technical solutions and the advantages of the exemplary embodiments of the present application, the technical solutions in the exemplary embodiments of the present invention are described clearly and completely below with reference to the accompanying drawings in the exemplary embodiments of the present invention. It is obvious that the exemplary embodiments described are not all exemplary embodiments but only part of the exemplary embodiments of the present invention. The components of the embodiments of the invention, which are generally described and illustrated in the figures herein, can be arranged and designed in various different configurations.

Damit wird die folgende detaillierte Beschreibung der Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung, die in den Zeichnungen bereitgestellt wird, nicht beabsichtigt, den beanspruchten Schutzumfang der Erfindung zu begrenzen, sondern nur die bevorzugten Ausführungsbeispiele darzustellen. Alle anderen Ausführungsbeispiele, die der Fachmann auf der Grundlage der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ohne erfinderisches Zutun erhält, liegen im Schutzumfang der vorliegenden Erfindung.Thus, the following detailed description of the embodiments of the present invention, which is provided in the drawings, is not intended to limit the scope of the invention as claimed, but only to illustrate the preferred embodiments. All other exemplary embodiments, which the person skilled in the art obtains on the basis of the embodiments of the present invention without inventive step, are within the scope of the present invention.

Es ist zu beachten, dass ähnliche Bezugszeichen und Buchstaben ähnliche Elemente in den folgenden Zeichungen anzeigen, und wenn daher ein Element in einer Zeichung definiert ist, ist es nicht notwendig, es in den nachfolgenden Zeichnungen weiter zu definieren und zu erklären.It should be noted that similar reference numerals and letters indicate similar elements in the following drawings, and therefore if an element is defined in a drawing, it is not necessary to further define and explain it in the following drawings.

In der Beschreibung der Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung ist anzumerken, dass Fachwörter wie „oben“, „in“ usw., die eine Orientations- oder Positionsbeziehung anzeigen, auf einer in Figuren dargestellten Orientations- oder Positionsbeziehung beruhen, oder sich auf eine Orientations- oder Positionsbeziehung, wo das Produkt der vorliegenden Anmeldung sich im Gebrauch normalerweise befindet, beziehen. Dies dient lediglich zur Erleichterung der Beschreibung der vorliegenden Anmeldung und zur Vereinfachung der Beschreibung, und weder indiziert noch impliziert, dass eine gemeinte Vorrichtung oder ein gemeintes Element eine spezifische Orientation aufweisen, in einer spezifischen Orientation ausgebildet und betätigt werden muss. Deshalb wird es nicht als Einschränkung für die vorliegende Anmeldung verstanden.In the description of the exemplary embodiments of the present invention, it should be noted that technical terms such as “above”, “in” etc., which indicate an orientation or positional relationship, are based on an orientation or positional relationship shown in figures, or relate to an orientation or Positional relationship where the product of the present application is normally in use. This is only to facilitate the description of the present application and to simplify the description, and is neither indicated nor implied that an intended device or element has a specific orientation, must be trained and operated in a specific orientation. Therefore, it is not meant to be a limitation on the present application.

In der Beschreibung der vorliegenden Anmeldung ist noch anzumerken, dass Fachwörter „einstellen“, „montieren“, „binden“, „verbinden“ allgemein verstanden werden sollen, außer wenn anders bestimmt oder definiert wird. Z.B. kann es um eine Festverbinung, um eine demontagebare Verbindung oder eine integrale Verbindung gehen; es kann auch um eine direkte Verbindung, oder eine indirekte Verbindung durch einen Vermittler, oder eine innere Ankoppelung von zwei Elementen gehen. Der allgemeine Fachmann auf dem Gebiet kann nach konkreter Sachlage die konkreten Bedeutungen der obigen Fachwörter in der vorliegenden Anmeldung verstehen.In the description of the present application, it should also be noted that technical terms " set ”,“ assemble ”,“ bind ”,“ connect ”should be generally understood, unless otherwise specified or defined. For example, it can be a fixed connection, a removable connection or an integral connection; it can also be a direct connection, or an indirect connection through an intermediary, or an internal connection of two elements. The general specialist in the field can understand the specific meanings of the above technical terms in the present application according to the specific situation.

Ein erstes AusführungsbeispielA first embodiment

Unter Verweis 1-9 wird in diesem Ausführungsbeispiel ein quantitatives In-vitro-Detektionsgerät 10 bereitgestellt, welches eine Probenzufuhrsvorrichtung 100, eine Schüttel- und Entdeckelvorrichtung 200, eine Kittransportvorrichtung 300, eine Inkubations- und Detektionskomponente 400, einen Roboterarm 500 und ein Gehäuse 600 umfasst. In dem quantitativen In-vitro-Detektionsgerät 10 wird durch Anordnen der Schüttel- und Entdeckelvorrichtung 200 bewirkt, dass das ganze quantitative In-vitro-Detektionsgerät 10 sich ohne manuelles gleichmäßiges Schütteln sowie ohne Deckelziehen automatisch entdeckeln, bedecken und gleichmäßig schütteln lässt, wodurch der Automatisierungsgrad erhöht wird. Des Weiteren wird durch Anordnen der Probenzufuhrsvorrichtung 100, der Kittransportvorrichtung 300 und des Roboterarms 500 bewirkt, dass ein Probenreagenzglas automatisch zugeführt wird, ein automatischer Transport von Kits, eine automatische TIP-Probeneinfügung, eine automatische Detektion realisiert werden, und der Automatisierungsgrad des ganzen quantitativen In-vitro-Detektionsgeräts 10 erhöht wird.With reference 1-9 is a quantitative in vitro detection device in this embodiment 10 provided which is a sample delivery device 100 , a shaking and uncapping device 200 , a kit transport device 300 , an incubation and detection component 400 , a robotic arm 500 and a housing 600 includes. In the quantitative in vitro detection device 10 is done by arranging the shaking and uncapping device 200 causes the whole quantitative in vitro detection device 10 can be automatically uncapped, covered and evenly shaken without manual even shaking and without pulling the lid, which increases the degree of automation. Furthermore, by arranging the sample supply device 100 , the kit transport device 300 and the robot arm 500 causes a sample test tube to be automatically fed, an automatic transport of kits, an automatic TIP sample insertion, an automatic detection can be realized, and the degree of automation of the entire quantitative in vitro detection device 10 is increased.

Des Weiteren sind die Kittransportvorrichtung 300, die Inkubations- und Detektionskomponente 400, der Roboterarm 500 allesamt im Gehäuse 600 angeordnet. Des Weiteren weist das Gehäuse 600 ein erstes Ende 610 und ein gegenüberliegendes zweites Ende 620 auf; die Probenzufuhrsvorrichtung 100 ist am ersten Ende 610 vorgesehen, die Inkubations- und Detektionskomponente 400 ist am zweiten Ende 620 vorgesehen, der Roboterarm 500 ist zwischen dem ersten Ende 610 und dem zweiten Ende 620 vorgesehen. Des Weiteren ist die Schüttel- und Entdeckelvorrichtung 200 in dem Gehäuse 600 angeordnet und liegt am ersten Ende 610 frei, um mit der Probenzufuhrsvorrichtung 100 zusammenzuwirken und für ein Probenreagenzglas das Entdeckeln, das gleichmäßige Schütteln und das Deckeln durchzuführen. Des Weiteren ist der Roboterarm 500 zwischen dem ersten Ende 610 und dem zweiten Ende 620 vorgesehen zur Erleichterung des Betriebs zwischen der Probenzufuhrsvorrichtung 100, der Inkubationskomponente und der Detektionskomponente. Konkreterweise ist der Roboterarm 500 mit einem Ansaugnadelsatz verbunden, der Roboterarm 500 kann den Ansaugnadelsatz zu der Probenzufuhrsvorrichtung 100, der Kittransportvorrichtung 300 und der Inkubations- und Detektionskomponente 400 transportieren. Die Probenzufuhrsvorrichtung 100, die Schüttel- und Entdeckelvorrichtung 200, die Kittransportvorrichtung 300, die Inkubations- und Detektionskomponente 400 und der Roboterarm 500 des quantitativen In-vitro-Detektionsgeräts 10 weisen bei ihren jeweiligen Detektionsprozeduren ein vernünftiges Layout, einen zuverlässigen Betrieb, eine kompakte Struktur auf und das Volumen des ganzen quantitativen In-vitro-Detektionsgeräts 10 wird verringert.Furthermore, the kit transport device 300 , the incubation and detection component 400 , the robotic arm 500 all in the housing 600 arranged. Furthermore, the housing 600 a first end 610 and an opposite second end 620 on; the sample delivery device 100 is at the first end 610 provided the incubation and detection component 400 is at the second end 620 provided the robotic arm 500 is between the first end 610 and the second end 620 intended. Furthermore, the shaking and uncapping device 200 in the housing 600 arranged and lies at the first end 610 free to use the sample delivery device 100 to cooperate and for a sample test tube to perform the uncapping, the even shaking and the capping. Furthermore, the robot arm 500 between the first end 610 and the second end 620 provided to facilitate operation between the sample delivery device 100 , the incubation component and the detection component. Specifically, the robot arm 500 connected to a set of suction needles, the robot arm 500 can the suction needle set to the sample feeder 100 , the kit transport device 300 and the incubation and detection component 400 transport. The sample feeder 100 who have favourited Shaking and Uncapping Device 200 who have favourited Kit Transport Device 300 , the incubation and detection component 400 and the robot arm 500 of the quantitative in vitro detection device 10 have a reasonable layout, reliable operation, compact structure and the volume of the entire quantitative in vitro detection device in their respective detection procedures 10 is reduced.

Es ist anzumerken, dass als die vorgenannte Inkubations- und Detektionskomponente 400 eine auf dem Geibet übliche, für eine Fluoreszenzdetektion geeignete Struktur ausgewählt werden kann.It should be noted that as the aforementioned incubation and detection component 400 a structure customary on the Geibet and suitable for fluorescence detection can be selected.

Des Weiteren dient die Probenzufuhrsvorrichtung 100 zum Transport eines Reagenzglasständers zum Einlegen von Probenreagenzgläsern. Konkreterweise umfasst die Probenzufuhrsvorrichtung 100 eine Antriebeinheit 110, eine Verschiebungsleitbahn 120 und eine Vielzahl von Stützplatten 130 zum Platzieren von Reagenzglasständern; die Antriebeinheit 110 ist mit der Verschiebungsleitbahn 120 getriebgebunden; jede der Stützplatten 130 ist jeweils an der Verschiebungsleitbahn 120 angeschlossen.The sample feed device also serves 100 for transporting a test tube rack for inserting sample test tubes. Specifically, the sample supply device includes 100 a drive unit 110 , a displacement route 120 and a variety of support plates 130 for placing test tube stands; the drive unit 110 is with the displacement guide 120 gear-bound; each of the support plates 130 is on the displacement route 120 connected.

Des Weiteren umfasst die Probenzufuhrsvorrichtung 100 ferner eine Codescankomponente 140, die nahe der Schüttel- und Entdeckelvorrichtung 200 angeordnet ist; die Codescankomponente 140 dient zum Codescannen von Probeninformationen im Reagenzglasständer.Furthermore, the sample supply device comprises 100 also a code scan component 140 that are close to the shaker and uncapping device 200 is arranged; the code scan component 140 is used for code scanning of sample information in the test tube rack.

Des Weiteren ist die Schüttel- und Entdeckelvorrichtung 200 nahe der Probenzufuhrsvorrichtung 100 angeordnet, die Schüttel- und Entdeckelvorrichtung 200 dient zum Entdeckeln, gleichmäßigen Schütteln und Deckeln eines von der Probenzufuhrsvorrichtung 100 transportierten Probenreagenzglases.Furthermore, the shaking and uncapping device 200 near the sample feeder 100 arranged, the shaking and uncapping device 200 is used to unscrew, evenly shake and cover one of the sample delivery devices 100 transported sample test tube.

Konkreterweise umfasst die Schüttel- und Entdeckelvorrichtung 200 eine Stützung 210, einen Entdeckelmechanismus 220, einen Schüttelmachanismus 230 und einen Reagenzglasfixiermechanismus 240.Specifically, the shaking and uncapping device comprises 200 a support 210 , an unlocking mechanism 220 , a shaking mechanism 230 and a test tube fixing mechanism 240 ,

Des Weiteren ist der Entdeckelmechanismus 220 an einer Seite der Stützung 210 angeschlossen, der Schüttelmechanismus 230 ist an einer anderen Seite der Stützung 210 angeschlossen, sodass die Entdeckel- und die Schüttelbetätigung einander nicht stören und nacheinander erfolgen können. Der Entdeckelmechanismus 220 und der Schüttelmechanismus 230 verfügen über ein rationales und kompaktes Layout, was weiterhin bewirkt, dass das ganze quantitative In-vitro-Detektionsgerät 10 ein relativ kleines Volumen aufweist und durch die Verkleinerung charaterisiert ist.Furthermore, the uncapping mechanism 220 on one side of the support 210 connected, the shaking mechanism 230 is on another side of the support 210 connected so that the unlocking and shaking operations do not interfere with each other and can be done in succession. The uncapping mechanism 220 and the shaking mechanism 230 have a rational and compact Layout, which causes the whole quantitative in vitro detection device 10 has a relatively small volume and is charaterized by the reduction.

Des Weiteren umfasst die Stütztn 210 eine erste Stützplatte 211 und eine zweite Stützplatte 212. Die erste Stützplatte 211 und die zweite Stützplatte 212 sind gegenüberliegend angeordnet. Der Entdeckelmechanismus 220 ist an einer Seite der ersten Stützplatte 211 angeschlossen, der Schüttelmechanismus 230 ist an einer anderen Seite der ersten Stützplatte 211 angeschlossen, sodass der Entdeckelmechanismus 220 und der Entdeckelmechanismus 220 getrennt sind. Des Weiteren ist die zweite Stützplatte 212 auf einer der ersten Stützplatte 211 abgewandten Seite des Entdeckelmechanismus 220 angeordnet. Weiterhin wird die ganzheitliche Starrheit der ganzen Schüttel- und Entdeckelvorrichtung 200 erhöht, sodass die Stabilität einer Schüttel- und einer Entdeckelbewegung gewährleistet werden kann.The support also includes 210 a first support plate 211 and a second support plate 212 , The first support plate 211 and the second support plate 212 are arranged opposite each other. The uncapping mechanism 220 is on one side of the first support plate 211 connected, the shaking mechanism 230 is on another side of the first support plate 211 connected, so the unlocking mechanism 220 and the uncapping mechanism 220 are separated. Furthermore, the second support plate 212 on one of the first support plates 211 opposite side of the lid mechanism 220 arranged. Furthermore, the holistic rigidity of the whole shaking and uncapping device 200 increased, so that the stability of a shaking and a lid movement can be guaranteed.

Des Weiteren umfasst der Entdeckelmechanismus 220 eine Entdeckelbacke 221, eine erste Antriebskomponente 222, eine zweite Antriebskomponente 223 und eine dritte Antriebskomponente 225. Die erste Antriebskomponente 222, die zweite Antriebskomponente 223 und die dritte Antriebskomponente 225 alle sind mit der Entdeckelbacke 221 getriebgebunden. Die erste Antriebskomponente 222 dient zum Antreiben der Entdeckelbacke 221 zum Festklemmen oder Lösen eines Probenreagenzglasdeckels; die zweite Antriebskomponente 223 dient zum Antreiben der Entdeckelbacke 221 zur Rotation; die dritte Antriebskomponente 225 dient zum Antreiben der Entdeckelbacke 221 zur Auf- und Abbewegung. Somit klemmt die Entdeckelbacke 221 den Probenreagenzglasdeckel fest, dreht sich gleichzeitig, und bewegt sich auf und ab, d.h. die Simulation einer Aktion von Verdrehen eines Flaschenverschlusses durch eine menschliche Hand wird ermöglicht, somit wird der Probenreagenzglasdeckel geöffent oder geschlossen.The lid mechanism also includes 220 an open jaw 221 , a first drive component 222 , a second drive component 223 and a third drive component 225 , The first drive component 222 , the second drive component 223 and the third drive component 225 all are with the open jaw 221 geared. The first drive component 222 serves to drive the uncapping jaw 221 for clamping or loosening a test tube cover; the second drive component 223 serves to drive the uncapping jaw 221 for rotation; the third drive component 225 serves to drive the uncapping jaw 221 for up and down movement. Thus, the lid is jammed 221 the sample test tube cover, rotates and moves up and down at the same time, ie the simulation of an action of twisting a bottle cap by a human hand is made possible, thus the sample test tube cover is opened or closed.

Des Weiteren umfasst die Entdeckelbacke 221 mindestens drei Klauen. Eine Ausgangswelle der ersten Antriebskomponente 222 ist mit mindestens drei Schrägflächen 2211 verbunden; Anschlussenden der mindestens drei Klauen sind jeweils mit einem mit der Schrägfläche 2211 anpassend gebundenen Schrägschlitz 2212 versehen. Wenn sich die erste Antriebskomponente 222 bewegt, werden die mindestens drei Klauen zum Gleiten entlang der Schrägfläche 2211 mitgebracht, so dass die mindestens drei Klauen hin zueinander oder weg voneinander sind.The lid also includes 221 at least three claws. An output shaft of the first drive component 222 is with at least three sloping surfaces 2211 connected; Connection ends of the at least three claws are each one with the inclined surface 2211 suitably bound oblique slit 2212 Mistake. If the first drive component 222 the at least three claws are moved to slide along the inclined surface 2211 brought so that the at least three claws are towards or away from each other.

Konkreterweise ist am Ende der Ausgangswelle der ersten Antriebskomponente 222 eine Verbindung 2221 vorgesehen, die mindestens drei Schrägflächen 2211 sind an der Verbindung 2221 angeschlossen. In diesem Ausführungsbeispiel ist die erste Antriebskomponente 222 einen Linearmotor. Wenn sich der Linearmotor bewegt, werden die drei Schrägflächen 2211 zum Gleiten in den vorgenannten drei Schrägschlitzen angetrieben, so dass die drei Klauen weg voneinander oder hin zueinander sind. Wenn ein Flaschenverschluss geöffnet werden soll, nahen sich die drei Klauen einander und ergreifen das Probenreagenzglass fest. Weitergehend is an der Innenwand jeder Klaue eine Vielzahl an Reibungseinheiten vorgesehen, sodass das Probenreagenzglass fest ergriffen werden kann.Specifically, the first drive component is at the end of the output shaft 222 a connection 2221 provided the at least three inclined surfaces 2211 are on the link 2221 connected. In this embodiment, the first drive component 222 a linear motor. When the linear motor moves, the three sloping surfaces become 2211 driven to slide in the aforementioned three oblique slots so that the three claws are away from each other or towards each other. When a bottle cap is to be opened, the three claws approach each other and grasp the sample test tube. Furthermore, a large number of friction units are provided on the inner wall of each claw, so that the sample test tube can be gripped firmly.

Des Weiteren umfasst die zweite Antriebskomponente 223 eine Antriebseinheit 2231 und eine Synchronisationsriemenkomponente 2232; die Antriebseinheit 2231 ist mit der Synchronisationsriemenkomponente 2232 getriebgebunden; die Synchronisationsriemenkomponente 2232 ist mit der Entdeckelbacke 221 getriebgebunden. In diesem Ausfühurngsbeispiel ist die Antriebseinheit 2231 ein Motor, mit dem Motor ist ein Antriebsrad der Synchronisationsriemenkomponente 2232 verbunden, ein Abtriebrad ist mit der vorgenannten Verbindung 2221 verbunden, die Verbindung 2221 ist mit der Entdeckelbacke 221 verbunden, so dass, wenn sich der Motor dreht, die Entdeckelbacke 221 zur Rotation mitgebracht werden kann. Des Weiteren weil die Synchronisationsriemenkomponente 2232 mit der Verbindung 2221 verbunden ist, wird die Verbindung 2221 von der ersten Antriebskomponente 222 und der zweiten Antriebskomponente 223 gemeinsam genuzt, wodurch das Volumen des ganzen quantitativen In-vitro-Detektionsgeräts 10 verringert wird.Furthermore, the second drive component comprises 223 a drive unit 2231 and a timing belt component 2232 ; the drive unit 2231 is with the timing belt component 2232 gear-bound; the timing belt component 2232 is with the uncapping jaw 221 geared. The drive unit is in this embodiment 2231 a motor, with the motor being a drive wheel of the timing belt component 2232 connected, an output gear is connected to the aforementioned connection 2221 connected, the connection 2221 is with the uncapping jaw 221 connected so that when the motor rotates, the uncapping jaw 221 can be brought to the rotation. Furthermore, because the timing belt component 2232 with the connection 2221 is connected, the connection 2221 from the first drive component 222 and the second drive component 223 shared, increasing the volume of the entire quantitative in vitro detection device 10 is reduced.

Des Weiteren ist die dritte Antriebskomponente 225 eine Schraubenmotorkomponente. Die Schraubenmotorkomponente ist mit der Entdeckelbacke 221 getriebgebunden, um die Entdeckelbacke 221 zur Auf- und Abbwegung anzutreiben. Wenn die Entdeckelbacke 221 sich dreht und gleichzeitig auf die Auf- und Abbewegung abgestimmt ist, kann sichergestellt werden, dass der Deckel des Probenreaganzglases geöffnet wird. Des Weiteren wird durch Anordnen der dritten Antriebskomponente 225 die Entdeckelbacke 221 zur Auf- und Abbwegung bewirkt, wodurch die Höhe der Entdeckelbacke 221 einstellbar ist, die räumliche Ausnutzung hoch ist, es für Reaganzgläser in unterschiedlicher Höhe geeignet ist, der Fall im Stand der Technik, dass ein Detektions- und Auswertgerät hohe und niedrige Reaganzgläser gleichzeitig verwenden muss, erfüllt wird, der Anwendungsumfang des ganzen quantitativen In-vitro-Detektionsgeräts 10 erheblich vergrößert wird, und das Problem der Anpassung einer Probe an ein Reagenzglas im Stand der Technik effektiv gelöst wird.Furthermore, the third drive component 225 a screw motor component. The screw motor component is with the cover jaw 221 gear-bound to the uncapping jaw 221 to drive up and down. When the lid is removed 221 turns and at the same time is coordinated with the up and down movement, it can be ensured that the lid of the sample reagent glass is opened. Furthermore, by arranging the third drive component 225 the uncapping jaw 221 causes up and down movement, which increases the height of the uncapping jaw 221 is adjustable, the spatial utilization is high, it is suitable for reagent glasses of different heights, the case in the prior art that a detection and evaluation device has to use high and low reagent glasses at the same time, the scope of application of the entire quantitative in vitro -Detection device 10 is significantly increased, and the problem of adapting a sample to a test tube in the prior art is effectively solved.

Des Weiteren umfasst der Schüttelmechanismus 230 eine Klemmkomponente 231, eine vierte Antriebskomponente 232, eine fünfte Antriebskomponente 233 und eine sechste Antriebskomponente 234. Die vierte Antriebskomponente 232, die fünfte Antriebskomponente 233 und die sechste Antriebskomponente 234 alle sind mit der Klemmkomponente 231 getriebgebunden. Die vierte Antriebskomponente 232 dient zum Antreiben der Klemmkomponente 231 zur Rotation, um das Probenreagenzglas zum Schütteln mitzubringen. Die fünfte Antriebskomponente 233 dient zum Antreiben der Klemmkomponente 231 hin zu oder weg von der vierten Antriebskomponente 232. Die sechste Antriebskomponente 234 dient zum Antreiben der Klemmkomponente 231 zur Auf- und Abbewegung. Durch die Klemmkomponente 231 wird ein Reaganzglas festgeklemmt, die vierte Antriebskomponente 232 dreht die Klemmkomponente 231, so dass das Probenreaganzglas nach links und rechts geschüttelt wird. Die Bewegung der sechsten Antriebskomponente 234 kann auch realisieren, dass ein Probenreaganzglas auf und ab geschüttelt wird, durch allseitiges Schütteln des Probenreaganzglases ein gleichmäßiges Schütteln einer Testlösung im Probenreaganzglas gesichergestellt wird. Furthermore, the shaking mechanism includes 230 a clamping component 231 , a fourth drive component 232 , a fifth drive component 233 and a sixth drive component 234 , The fourth drive component 232 , the fifth drive component 233 and the sixth drive component 234 all are with the clamping component 231 geared. The fourth drive component 232 is used to drive the clamping component 231 for rotation to bring the sample test tube with you to shake. The fifth drive component 233 is used to drive the clamping component 231 towards or away from the fourth drive component 232 , The sixth drive component 234 is used to drive the clamping component 231 for up and down movement. Through the clamping component 231 a reagent glass is clamped, the fourth drive component 232 rotates the clamping component 231 so that the sample reagent glass is shaken to the left and right. The movement of the sixth drive component 234 can also realize that a sample reagent glass is shaken up and down, by shaking the sample reagent glass on all sides, a uniform shaking of a test solution in the sample reagent glass is ensured.

Des Weiteren umfasst die Klemmkomponente 231 ein Wippstück 2311, eine erste Klemmeinheit 2312 und eine zweite Klemmeinheit 2313. Das Wippstück 2311 an ist der ersten Klemmeinheit 2312 angeschlossen. Die zweite Klemmeinheit 2313 ist mit der fünften Antriebskomponente 233 getriebgebunden. Die erste Klemmeinheit 2312 und die zweite Klemmeinheit 2313 sind gegenüberliegend angeordnet. Das Wippstück 2311 ist an einem der zweiten Klemmeinheit 2313 abgewandten Ende der ersten Klemmeinheit 2312 angeordnet. Wenn ein Probenreaganzglas zwischen der ersten Klemmeinheit 2312 und der zweiten Klemmeinheit 2313 festgeklemmt wird, spielt das Wippstück 2311 die Rolle vom Gegengewicht und ist auf das Schütteln des Probenreaganzglases abgestimmt.Furthermore, the clamping component includes 231 a seesaw 2311 , a first clamping unit 2312 and a second clamping unit 2313 , The rocker 2311 on is the first clamping unit 2312 connected. The second clamping unit 2313 is with the fifth drive component 233 geared. The first clamping unit 2312 and the second clamping unit 2313 are arranged opposite each other. The rocker 2311 is on one of the second clamping unit 2313 opposite end of the first clamping unit 2312 arranged. If there is a sample test tube between the first clamping unit 2312 and the second clamping unit 2313 is clamped, the seesaw plays 2311 the role of the counterweight and is matched to the shaking of the sample reagent glass.

Des Weiteren ist die Klemmkomponente 231 fest an der vierten Antriebskomponente 232 angeschlossen. Wenn sich die vierte Antriebskomponente 232 bewegt, wird die Klemmkomponente 231 zur Bewegung mitgebracht, so dass die zweite Klemmeinheit 2313 hin zu oder weg von der ersten Klemmeinheit 2312 ist oder das Problenreaganzglas gelöst wird.Furthermore, the clamping component 231 firmly on the fourth drive component 232 connected. If the fourth drive component 232 is moved, the clamping component 231 brought to the movement so that the second clamping unit 2313 towards or away from the first clamping unit 2312 or the sample reagent glass is loosened.

Des Weiteren ist in diesem Ausführungsbeispiel die fünfte Antriebskomponente 233 ein Motor, die zweite Klemmeinheit 2313 ist mit dem Motor getriebverbunden; wenn sich der Motor dreht, kann die zweite Klemmeinheit 2313 zur Rotation angetrieben werden. Die vierte Antriebskomponente 232 umfasst eine Riemengetriebekomponente und einen Motor. Wenn sich der Motor dreht, wird durch das Getreiben von der Riemengetriebekomponente die erste Klemmeinheit 2312 hin zu oder weg von der zweiten Klemmeinheit 2313 mitgebracht.Furthermore, the fifth drive component is in this exemplary embodiment 233 one motor, the second clamping unit 2313 is geared to the engine; when the motor turns, the second clamping unit can 2313 are driven to rotate. The fourth drive component 232 includes a belt transmission component and a motor. When the motor rotates, the drive from the belt transmission component becomes the first clamping unit 2312 towards or away from the second clamping unit 2313 brought along.

Konkreterweise ist die Riemengetriebekomponente der vierten Antriebskomponente 232 über die Klemmkomponente 231 angeordnet, und über eine Verbindungsplatte 2314 mit der die Klemmkomponente 231 verbunden. Ein Ende der Verbindungsplatte 2314 ist mit einem Riemen fest verbunden, die erste Klemmeinheit 2312 und das Wippstück 2311 der Klemmkomponente 231 sind an einem anderen Ende der Verbindungsplatte 2314 montiert, sodass, wenn der Motor den Riemen zur Bewegung mitbringt, die erste Klemmeinheit 2312 und das Wippstück 2311 sich in Richtung zu oder weg von der zweiten Klemmeinheit 2313 bewegen.Specifically, the belt transmission component is the fourth drive component 232 via the clamping component 231 arranged, and via a connecting plate 2314 with which the clamping component 231 connected. One end of the connection plate 2314 is firmly connected with a belt, the first clamping unit 2312 and the seesaw 2311 the clamping component 231 are at another end of the connection plate 2314 mounted so that when the motor brings the belt to move, the first clamping unit 2312 and the seesaw 2311 towards or away from the second clamping unit 2313 move.

Des Weiteren ist die sechste Antriebskomponente 234 ein Linearmotor, mit dem die Klemmkomponente 231 durch die vorgenannte Verbindungsplatte 2314 verbunden ist. Wenn sich der Linearmotor auf und ab bewegt, kann die Klemmkomponente 231 zur Auf- und Abbewegung mitgebracht werden, sodass das Probenreaganzglas auf und ab geschüttelt werden kann und der Effekt vom gleichmäßigen Schütteln einer Probe weiter verbessert wird.Furthermore, the sixth drive component 234 a linear motor with which the clamping component 231 through the aforementioned connecting plate 2314 connected is. When the linear motor moves up and down, the clamping component can 231 be brought to the up and down movement so that the sample reagent glass can be shaken up and down and the effect of evenly shaking a sample is further improved.

Des Weiteren umfasst der Reagenzglasfixiermechanismus 240 ein Fixierstück 241 und ein Antriebsstück 242; das Fixierstück 241 dient zum Fixieren eines Probenreaganzglases; das Antriebsstück 242 dient zum Antreiben des Fixierstücks 241 zur Liniearbewegung unterhalb der Entdeckelbacke 221, um das Öffnen des Deckels des Probenreaganzglases durch die Entdeckelbacke 221 zu koordinieren. Konkreterweise umfasst das Fixierstück 241 zwei gegenüberliegend angeordnete Fixierträger, zwischen denen das Probenreaganzglas fixiert werden kann. Ferner werden die beiden Fixierträger optional aus einem flexiblen Material hergestellt, so dass nicht nur das Probenreaganzglas gut fixiert werden kann, sondern auch es nicht beschädigt wird.The test tube fixation mechanism also includes 240 a fixation piece 241 and a drive piece 242 ; the fixation piece 241 serves to fix a sample reagent glass; the drive piece 242 serves to drive the fixation piece 241 for linear movement below the uncapping jaw 221 to open the lid of the sample reagent glass through the lid 221 to coordinate. Specifically, the fixation piece includes 241 two fixation carriers arranged opposite each other, between which the sample reagent glass can be fixed. Furthermore, the two fixation supports are optionally made of a flexible material, so that not only can the sample reagent glass be fixed well, but it is not damaged.

Des Weiteren umfasst die Kittransportvorrichtung 300 eine Vielzahl von Kitspeicherkomponenten 310 und einen Kittransportmechanismus 320. Weitergehend umfasst die Kitspeicherkomponente 310 eine Vielzahl von Aufnahmekammern 311 zum Ablegen von Kits sowie Klammergehäusen 321; in jeder Aufnahmekammer 311 wird jeweils ein Klammergehäuse 312 eingelegt; die mehreren Kits 313 sind innerhalb des Klammergehäuses 312 übereinander eingelegt. Der Kittransportmechanismus 320 umfasst eine Greifkomponente 321, eine Verschiebungsschiene 322 und eine Antriebskomponente 323. Die Greifkomponente 321 dient zum Ausklemmen des Kits 313 aus dem Klammergehäuse 312; die Greifkomponente 321 ist mit der Antriebskomponente 323 getriebgebunden, um die Greifkomponente 321 zur Bewegung entlang der Verschiebungsschiene 322 mitzubringen.The kit transport device also includes 300 a variety of kit storage components 310 and a kit transport mechanism 320 , The kit storage component also includes 310 a variety of reception chambers 311 for storing kits and clip housings 321 ; in every reception chamber 311 is a clamp housing 312 inserted; the multiple kits 313 are inside the clip housing 312 placed one above the other. The kit transport mechanism 320 includes a gripping component 321 , a sliding rail 322 and a drive component 323 , The gripping component 321 serves to disconnect the kit 313 from the clip housing 312 ; the gripping component 321 is with the drive component 323 geared to the gripping component 321 for movement along the slide rail 322 bring along.

Der Reaganzglasständer wird während der Verwendung in der Probenzufuhrsvorrichtung 100 automatisch in eine Codescannzone geführt, um das Codescannen durch eine Codescankomponente 140 durchzuführen, anschließend wird er für ein gleichmäßiges Schütteln zur Schüttel- und Entdeckelvorrichtung 200 transportiert, nach dem gleichmäßigen Schütteln wird in dem Reaganzglasständer zurückgelegt, der Reaganzständer wird durch die Probenzufuhrsvorrichtung 100 zur Schüttel- und Entdeckelvorrichtung 200 transportiert, um zu entdeckeln. Der Roboterarm 500 wird automatisch einen TIP-Kopf entnehmen und zieht bei Bedarf ein Verdünnungsmittel automatisch und führt in eine Mischzone der Inkubations- und Detektionsanordnung 400 ein. Nachdem der TIP-Kopf gereinigt wurde, bewegt er sich zur Probenansaugzone 101. Und dann wird die Probe durch die Probenzufuhrsvorrichtung 100 zur Probeneinfügungszone 102 geführt und durch den Roboterarm 500 gesaugt. Ein Reaganzstreifenklammer wird von einem Bedienpersonal manuell in die Kitspeicherkomponente 310 der Kittransportvorrichtung 300 eingelegt. Nachdem der Kittransportmechanismus eine Klammer detektiert hat, wird ein benötigter Reaganzstreifen bei Bedarf automatisch ausgenommen und wartet in der Probeneinfügungszone 102 auf eine Probeneinfügung durch den Roboterarm 500. Der Reaganzstreifen, für den eine Probeneinfügung gefertigt ist, wird durch den Kittransportmechanismus 320 von der Probeneinfügungszone 102 zu einer Inkubationszone der Inkubations- und Detektionskomponente 400 geführt. Wenn die Inkubationszeit abgelaufen ist, wird durch den Kittransportmechanismus 320 von der Inkubationszone zu einer Detektionszone der Inkubations- und Detektionskomponente 400 für eine Detektion geführt.The test tube stand is in use in the sample delivery device 100 automatically guided into a code scanning zone for code scanning by a code scan component 140 then it becomes a shaking and uncapping device for even shaking 200 transported, after the uniform shaking is put back in the test tube stand, the reagent stand is by the sample feeder 100 to the shaking and uncapping device 200 transported to uncover. The robotic arm 500 will automatically remove a TIP head and, if necessary, automatically draw a diluent and lead into a mixing zone of the incubation and detection arrangement 400 on. After the TIP head has been cleaned, it moves to the sample suction zone 101 , And then the sample is through the sample feeder 100 to the sample insertion zone 102 guided and through the robot arm 500 sucked. A reagent strip clip is manually inserted into the kit storage component by an operator 310 the kit transport device 300 inserted. After the kit transport mechanism detects a clip, a required reagent strip is automatically removed if necessary and waits in the sample insertion zone 102 for a sample insertion by the robot arm 500 , The reagent strip for which a sample insert is made is provided by the kit transport mechanism 320 from the sample insertion zone 102 to an incubation zone of the incubation and detection component 400 guided. When the incubation period has expired, the kit transport mechanism 320 from the incubation zone to a detection zone of the incubation and detection component 400 led for a detection.

Die obige Beschreibung ist nur das bevorzugte Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung und soll die vorliegende Erfindung nicht einschränken, und für den Fachmann können verschiedene Modifikationen und Änderungen an der vorliegenden Erfindung vorgenommen werden. Alle Modifikationen, äquivalenten Substitutionen, Verbesserungen usw., die innerhalb des Erfindungsgedankens und des Umfangs der vorliegenden Erfindung vorgenommen werden, sollen im Schutzumfang der vorliegenden Erfindung enthalten sein. Es ist zu beachten, dass ähnliche Bezugszeichen und Buchstaben ähnliche Elemente in den folgenden Zeichungen anzeigen, und wenn daher ein Element in einer Zeichung definiert ist, ist es nicht notwendig, es in den nachfolgenden Zeichnungen weiter zu definieren und zu erklären.The above description is only the preferred embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention, and various modifications and changes can be made in the present invention by those skilled in the art. All modifications, equivalent substitutions, improvements, etc. that are made within the spirit and scope of the present invention are intended to be included within the scope of the present invention. It should be noted that similar reference numerals and letters indicate similar elements in the following drawings, and therefore if an element is defined in a drawing, it is not necessary to further define and explain it in the following drawings.

Claims

Quantitatives In-vitro-Detektionsgerät, umfassend: eine Probenzufuhrsvorrichtung, die zum Transport eines Reagenzglasständers zum Einlegen von Probenreagenzgläsern dient; eine Schüttel- und Entdeckelvorrichtung, die nahe der Probenzufuhrsvorrichtung angeordnet ist und die zum Entdeckeln, gleichmäßigen Schütteln und Deckeln eines von der Probenzufuhrsvorrichtung transportierten Probenreagenzglases dient; eine Kittransportvorrichtung, die eine Vielzahl von Kitspeicherkomponenten und einen Kittransportmechanismus umfasst; eine Inkubations- und Detektionskomponente; und einen Roboterarm, der mit einem Ansaugnadelsatz verbunden ist und der den Ansaugnadelsatz zu der Probenzufuhrsvorrichtung, der Kittransportvorrichtung und der Inkubations- und Detektionskomponente transportieren kann.Quantitative in vitro detection device comprising: a sample supply device which is used to transport a test tube rack for inserting sample test tubes; a shaker and uncapping device which is arranged near the sample supply device and which serves for uncapping, uniform shaking and capping of a sample test tube transported by the sample supply device; a kit transport device comprising a plurality of kit storage components and a kit transport mechanism; an incubation and detection component; and a robot arm that is connected to a suction needle set and that can transport the suction needle set to the sample delivery device, the kit transport device and the incubation and detection component.

Quantitatives In-vitro-Detektionsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schüttel- und Entdeckelvorrichtung umfasst: eine Stützung; einen Entdeckelmechanismus, der an einer Seite der Stützung angeschlossen ist; wobei der Entdeckelmechanismus eine Entdeckelbacke, eine erste Antriebskomponente, eine zweite Antriebskomponente und eine dritte Antriebskomponente umfasst; die erste Antriebskomponente, die zweite Antriebskomponente und die dritte Antriebskomponente alle mit der Entdeckelbacke getriebgebunden sind; die erste Antriebskomponente zum Antreiben der Entdeckelbacke zum Festklemmen oder Lösen eines Probenreagenzglasdeckels dient; die zweite Antriebskomponente zum Antreiben der Entdeckelbacke zur Rotation dient; die dritte Antriebskomponente zum Antreiben der Entdeckelbacke zur Auf- und Abbewegung bezüglich der Stützung dient; einen Schüttelmechanismus, der an einer anderen Seite der Stützung angeschlossen ist; wobei der Schüttelmechanismus eine Klemmkomponente, eine vierte Antriebskomponente, eine fünfte Antriebskomponente und eine sechste Antriebskomponente umfasst; die vierte Antriebskomponente, die fünfte Antriebskomponente und die sechste Antriebskomponente alle mit der Klemmkomponente getriebgebunden sind; die Klemmkomponente zum Klemmen des Probenreagenzglases dient; die vierte Antriebskomponente zum Antreiben der Klemmkomponente zur Rotation dient, um das Probenreagenzglas zum Schütteln mitzubringen; die fünfte Antriebskomponente zum Antreiben der Klemmkomponente hin zu oder weg von der vierten Antriebskomponente dient; die sechste Antriebskomponente zum Antreiben der Klemmkomponente zur Auf- und Abbewegung dient; und einen Reagenzglasfixiermechanismus, der unter der Entdeckelbacke angeordnet ist und zum Fixieren des Probenreagenzglases zur Anpassung an die Deckelöffnung durch die Entdeckelbacke dient.Quantitative in vitro detection device after Claim 1 , characterized in that the shaking and uncapping device comprises: a support; an unlatching mechanism connected to one side of the support; wherein the lid mechanism includes an lid jaw, a first drive component, a second drive component and a third drive component; the first drive component, the second drive component and the third drive component are all gear-linked with the uncapping jaw; the first drive component is used to drive the cover jaw for clamping or releasing a sample test tube cover; the second drive component is used to drive the uncapping jaw for rotation; the third drive component is used to drive the cover jaw for up and down movement with respect to the support; a shaking mechanism connected to another side of the support; wherein the shaking mechanism comprises a clamp component, a fourth drive component, a fifth drive component and a sixth drive component; the fourth drive component, the fifth drive component and the sixth drive component are all gear-linked with the clamping component; the clamping component is used to clamp the sample test tube; the fourth drive component is used to drive the clamping component for rotation in order to bring the sample test tube for shaking; the fifth drive component serves to drive the clamping component towards or away from the fourth drive component; the sixth drive component is used to drive the clamping component for up and down movement; and a test tube fixing mechanism, which is arranged under the cap and serves to fix the sample test tube to adapt to the lid opening by the cap.

. Quantitatives In-vitro-Detektionsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Entdeckelbacke mindestens drei Klauen umfasst; eine Ausgangswelle der ersten Antriebskomponente mit mindestens drei Schrägflächen verbunden ist; Anschlussenden der mindestens drei Klauen jeweils mit einem mit der Schrägfläche anpassend gebundenen Schrägschlitz versehen sind; wenn sich die erste Antriebskomponente bewegt, die mindestens drei Klauen zum Gleiten entlang der Schrägfläche mitgebracht werden, so dass die mindestens drei Klauen hin zueinander oder weg voneinander sind., Quantitative in vitro detection device after Claim 2 , characterized in that the uncapping jaw comprises at least three claws; an output shaft of the first drive component is connected to at least three inclined surfaces; Connection ends of the at least three claws are each provided with an inclined slit which is adapted to the inclined surface; when the first drive component moves, the at least three claws are brought to slide along the inclined surface, so that the at least three claws are towards or away from each other.

Quantitatives In-vitro-Detektionsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmkomponente ein Wippstück, eine erste Klemmeinheit und eine zweite Klemmeinheit umfasst; das Wippstück an der ersten Klemmeinheit angeschlossen ist; die zweite Klemmeinheit mit der fünften Antriebskomponente getriebgebunden ist; die erste Klemmeinheit und die zweite Klemmeinheit gegenüberliegend angeordnet sind.Quantitative in vitro detection device after Claim 2 , characterized in that the clamping component comprises a rocker, a first clamping unit and a second clamping unit; the rocker is connected to the first clamping unit; the second clamping unit is geared to the fifth drive component; the first clamping unit and the second clamping unit are arranged opposite one another.

Quantitatives In-vitro-Detektionsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Klemmeinheit fest an der vierten Antriebskomponente angeschlossen ist; wenn sich die vierte Antriebskomponente bewegt, die erste Klemmeinheit zur Bewegung mitgebracht wird, so dass die erste Klemmeinheit hin zu oder weg von der zweiten Klemmeinheit ist.Quantitative in vitro detection device after Claim 4 , characterized in that the first clamping unit is firmly connected to the fourth drive component; when the fourth drive component moves, the first clamping unit is brought to move so that the first clamping unit is towards or away from the second clamping unit.

Quantitatives In-vitro-Detektionsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kitspeicherkomponente eine Vielzahl von Aufnahmekammern zum Ablegen von Kits sowie Klammergehäusen umfasst; in jeder Aufnahmekammer jeweils eines der Klammergehäusen eingelegt wird; die mehreren Kits innerhalb des Klammergehäuses übereinander eingelegt sind.Quantitative in vitro detection device after Claim 1 , characterized in that the kit storage component comprises a plurality of receiving chambers for storing kits and clip housings; one of the clamp housings is inserted in each receiving chamber; the several kits are inserted one above the other within the clamp housing.

Quantitatives In-vitro-Detektionsgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kittransportmechanismus eine Greifkomponente, eine Verschiebungsschiene und eine Antriebskomponente umfasst; die Greifkomponente zum Ausklemmen des Kits aus dem Klammergehäuse dient; die Greifkomponente mit der Antriebskomponente getriebgebunden ist, um die Greifkomponente zur Bewegung entlang der Verschiebungsschiene mitzubringen.Quantitative in vitro detection device after Claim 6 , characterized in that the kit transport mechanism comprises a gripping component, a slide rail and a drive component; the gripping component is used to clamp the kit out of the clip housing; the gripping component is geared to the drive component in order to bring the gripping component with it for movement along the displacement rail.

Quantitatives In-vitro-Detektionsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Probenzufuhrsvorrichtung eine Antriebeinheit, eine Verschiebungsleitbahn und eine Vielzahl von Stützplatten zum Platzieren von Reagenzglasständern umfasst; die Antriebeinheit mit der Verschiebungsleitbahn getriebgebunden ist; jede der Stützplatten jeweils an der Verschiebungsleitbahn angeschlossen ist.Quantitative in vitro detection device after Claim 1 , characterized in that the sample supply device comprises a drive unit, a displacement guide and a plurality of support plates for placing test tube stands; the drive unit is geared to the displacement guide track; each of the support plates is connected to the displacement guide.

Quantitatives In-vitro-Detektionsgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Probenzufuhrsvorrichtung ferner eine Codescankomponente umfasst, die nahe der Schüttel- und Entdeckelvorrichtung angeordnet ist; die Codescankomponente zum Codescannen von Probeninformationen im Reagenzglasständer dient.Quantitative in vitro detection device after Claim 8 , characterized in that the sample delivery device further comprises a code scan component which is arranged near the shaking and uncapping device; the code scan component is used for code scanning of sample information in the test tube rack.

Quantitatives In-vitro-Detektionsgerät nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, dass das quantitative In-vitro-Detektionsgerät ferner ein Gehäuse umfasst, das ein erstes Ende und ein gegenüberliegendes zweites Ende aufweist; die Probenzufuhrsvorrichtung am ersten Ende vorgesehen ist, die Inkubationskomponente und die Detektionskomponente am zweiten Ende vorgesehen sind, der Roboterarm zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende vorgesehen ist.Quantitative in vitro detection device according to one of the Claims 1 - 9 , characterized in that the quantitative in vitro detection device further comprises a housing having a first end and an opposite second end; the sample delivery device is provided at the first end, the incubation component and the detection component are provided at the second end, the robot arm is provided between the first end and the second end.