DE2117726C3 - Shelf for archival storage and for the automatic output of tape cassettes and similar containers - Google Patents

Description

Höhe der einzelnen Borde jeweils mit einem den Abmessungen der Behältnisse entsprechenden Durchbruch versehen ist, durch den ein mit einem Arbeitszylinder verbundener Schieber greift, mit dem durch seitliches Verschieben der verbliebenen Behältnisse etwa vorhandene Leerplätze geschlossen werden, so daß dort, wo der Schieber angreift, eine entsprechende Zahi neuer Leerplätze entsteht, die über den Schacht aufgefüllt werden können. Man wird natürlich versuchen, die Zahl der Leerplätze möglichst klein zu halten, d, h. einen Leerplatz alsbald durch ein neues Behältnis auffüllen, da sonst der Unterdruck in den Rohren unter Umständen zu stark absinkt. Diese Gefahr ist allerdings verhältnismäßig gering einzuschätzen, da man die den Unterdruck erzeugende Pumpe ohne weiteres so auslegen kann, daß ein zum Festhalten der Behältnisse ausreichender Unterdruck auch dann erhalten bleibt, wenn ein oder mehrere Behältnisse fehlen.Height of the individual shelves each with an opening corresponding to the dimensions of the containers is provided through which a slide connected to a working cylinder engages, with the through lateral shifting of the remaining containers, any empty spaces present are closed, so that where the slide engages, a corresponding number of new empty spaces are created, which are above the Shaft can be filled. You will of course try to reduce the number of empty spaces as much as possible to keep small, i.e. Immediately fill an empty space with a new container, otherwise the negative pressure may drop too much in the pipes. However, this risk is relatively low to be assessed, since the pump generating the negative pressure can easily be designed in such a way that that a sufficient negative pressure to hold the containers is maintained even if a or several containers are missing.

Das Erfindumgsprinzip wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert.The principle of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

Die Rückwand des Regals der Erfindung besteht aus einer Mehrzahl nebeneinander angeordneter Vierkantrohre I mit der Breite der in dem Regal unterzubringenden Behältnisse, im Beispielsfalle Tonbandkassetten 5. Die Vierkantrohre sind auf der Vorderseite mit über die gesamte Länge verteilten Düsenötfnungen 9 versehen und jeweils über ein Magnetventile an, eine Unterdruckleitung 7 angeschlossen. Quer zu den Rohren sind in einem Abstand von etwa den? 1 'Machen der Höhe der Kasse:tten mehrere Borde 2 angebracht, auf denen die Kassetten 5 in der Weise aufgestellt sind, daß die gegebenenfalls mit einer elastischen Lasche verkleidete obere Randzone einer jeden Kassette in den Wirkungsbereich einer der Düsenöffnungen 9 gelangt.The rear wall of the shelf of the invention consists of a plurality of juxtaposed Square tubes I with the width of the containers to be accommodated in the shelf, in the example case tape cassettes 5. The square tubes are on the front with distributed over the entire length Nozzle soldering openings 9 provided and each via a solenoid valve connected to a vacuum line 7. Across the pipes are at a distance of about the? 1 'Make the amount of the cash register: kill several Borde 2 attached on which the cassettes 5 in the Are set up in such a way that the upper edge zone, optionally covered with an elastic flap of each cassette enters the effective area of one of the nozzle openings 9.

Die Porde sind bei 3 in Zapfen schwenkbar gelagert und können jedes fur sich mit H₁Ue pneumausdier Arbeitszylinder 4 aus der waagerechten in eine eicht nach vorne geneigte Stellung gebracht werden, so daß eine Art Rutsche entsteht, auf der die Kassetten in einen Aufnahmeschacht 6 gleiten tonnen.The doors are pivoted at 3 in pegs and can each be moved _{individually with H 1} Ue pneumatic cylinders 4 from the horizontal to a slightly forward inclined position, so that a kind of slide is created on which the cassettes slide into a receiving slot 6 metric tons.

solange keine Kassetten entnommen werden, bräucnt in den Rohren L und der Leitung 7 kern Unterdruck zu herrschen, da sich die Borde normalerweise in waagerechter Stellung befinden. Soll eine „ Ausgabe erfolgen, so ist zunächst der Unterdruck ,„ dem Leitungssystem herzustellen womit bew.kt wird daß sämtliche Kassetten S über cue Dusenofrnungen9 gegen die Regalrückwand gepreßt werden AJsdann "mit dem Magnetventils der Unterdruck in demjenigen Rohr ί aufzuheben, d.h. die Verbindung mit der freien Atmosphäre herzuste len, das der gewünschten Kassette zugeordnet ist. Alle Kasset en dieser vertikalen Reihe kommen damit frei. Nunmehr braucht nur noch die Auswahl in der JorBontalen ,ο Reihe zu erfolgen, d. h. es inu* mit dem Arbeitszylinder 4 dasjenige Bord angekippt werden auf dem die betreffende Kassette steht. Damit entfallt zwar fur alle Kassetten dieses Bordes die Abstutzung aber nur die Kassete, für die der Unterdruck aufgehoben _a5 isT, kann sich von der Rückwand lösen und die Schräge hinabgleiten, wogegen alle übrigen Kassetten durch den Unterdruck fixiert bleiben.as long as no cassettes are removed, there needs to be negative pressure in the tubes L and the line 7, since the shelves are normally in a horizontal position. If an "output is to take place, the negative pressure" must first be established in the line system, which means that all cassettes S are pressed against the rear wall of the shelf via cue nozzle openings9 The free atmosphere that is assigned to the desired cassette. All cassettes in this vertical row are released. Now only the selection in the JorBontalen, o row needs to be made, ie inu * that shelf must be tilted with the working cylinder 4 on the cassette in question is. but that all cartridges entfallt indeed for this Bordes the Abstutzung only Kassete for which the vacuum _a5 canceled iS, can become detached from the rear wall and slide down the slope, all the other cassettes while staying by the vacuum fixed .

Das Wiedereinordnen entnommener Kassetten erfolRt über einen Schacht 12 an der Schmalseite der ,o Borde. Dieser Schacht ist in Höhe der einzelnen Borde mit einem den Abmessungen der Kassetten entsprechenden Durchbruch 10 versehen, uurch ihn greift ein mit einem Arbeitszylinder 11 verbundener (nicht gezeichneter) Schieber, mit dem zunächst e.n-„ mal die Kassetten so weit nach rechts verschooen werden, daß die vorhandenen Leerplätze geschlossen werden.The removed cassettes are rearranged via a shaft 12 on the narrow side of the , o shelves. This shaft is at the level of the individual shelves with one of the dimensions of the cassettes corresponding breakthrough 10 provided, uurch him a slide (not shown) connected to a working cylinder 11 engages, with which e.n- " times shoo the cassettes so far to the right that the existing empty spaces are closed.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

1 2 Dieses Prinzip, bei dem das Regal nicht bewegt Patentansprüche: wird und das auch für das Wiedereinordnen der Be hältnisse benutzt werden kann, erlaubt einen unmittel-1 2 This principle, in which the shelf is not moved, and which can also be used to rearrange the containers, allows immediate 1. Regal zur archivmäßigen Aufbewahrung baren Zugriff zu jedem beliebigen Regalfach und je- und zur selbsttätigen Ausgabe von Tonbandkas- 5 dem beliebigen Behältnis in diesem Fach. Zur Steuesetten und ähnlichen Behältnissen, dadurch rung des Greifers ist aber ein verhältnismäßig aufgekennzeichnet, daß das Regal eine Rück- wendiges Bedienungsgerät erforderlich. Günstiger in wand aus einer Mehrzahl nebeneinander an- dieser Beziehung liegen die Verhältnisse bei Urnlau¹,"· geordneter, über Magnetventile (8) an eine Un- regalen, bei denen sich die an endlosen Ketten terdruckleitung (7) angeschlossener Vierkant- io od. dgl. aufgehängten Regalfächer an einem festen rohre (1) mit der Breite der Behältnisse (5) und Entnahme- und Beschickungsplatz vorbeibewegen. über die gesamte Länge verteilten Düsenöffnun- Umlaufregale gestatten jedoch keinen schnellen, gen (9) auf der Vorderseite besitzt, quer zu denen zwanglosen Zugriff zu einem bestimmten Regalfach, im Abstand von etwa dem 1'Machen der Höhe Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Reder Behältnisse (5) gelenkig (3) mit der Rück- 15 gal zur archivmäßigen Aufbewahrung und selbsttätiwand verbundene Borde (2) angebracht sind, auf gen Ausgabe von Tonbandkassetten und ähnlichen denen die Behältnisse (5) in der Weise aufgestellt Behältnissen zu entwickeln, das die VortrHe d.j sind, daß die obere Randzone eines jeden Behält- Hochregals — schneller Zugriff frei nach Wahl — nisses in den Wirkungsbereich einer der Düsen- mit denen des Umlaufregals — Fortfall der kompliöffnungen (9) gelangt, wobei die Borde jedes für 20 zierten Positionierungssteuerung — in sich vereint,
sich mit Hilfe von pneumatischen Arbeitszylin- Das enindungsgemäße Regal besitzt eine Rückdern (4) od. dgl. aus der waagerechten in eine wand aus einer Mehrzahl nebeneinander angeordneleicht nach vorne geneigte Stellung zu verschwen- tei, über Magnetventile an eine Unterdruckleitung ken sind, so daß eine Art Rutsche entsteht, die angeschlossener Vierkantrohre mit der Breite der Bebeim Schließen eines der Magnetventile (8) das 25 hältnisse und über die gesamte Länge verteilten Dübisher durch den Unterdruck in dem betreffenden senöffnungen auf der Vorderseite, quer zu denen im Rohr (1) fixierte Behältnis in einen Aufnahme- Abstand von etwa dem 1 'Machen der Höhe der Beschacht (6) gleiten läßt. hültnisse gelenkig mit der Rückwand verbundene1. Shelf for archival storage bar access to any shelf compartment and each and every automatic output of tape cassette 5 any container in this compartment. For control sets and similar containers, thereby tion of the gripper, however, it is relatively indicated that the shelf requires a rear-turning operating device. More favorable in a wall of a plurality of side by side - this relationship is the situation with Urnlau ¹ , "· more orderly, via solenoid valves (8) on an un- shelving, in which the square or triangular pressure line connected to the endless chain vacuum line (7) is located. Like. Suspended shelves on a fixed tube (1) with the width of the containers (5) and removal and loading area bypass The invention is based on the object of providing a Reder container (5) in an articulated manner (3) with the back for archival storage and shelves (2 ) are appropriate to the output of tape cassettes and similar to develop the containers (5) set up in such a way that the VorrHe dj are that the upper R andzone of each container - high rack - quick access of your choice - nisses in the area of action of one of the nozzles - with those of the carousel - omission of the complicating openings (9), whereby the shelves each for 20 decorative positioning control - unites in itself,
The shelf according to the invention has a return (4) or the like from the horizontal to a wall of a plurality of side-by-side positions that are slightly inclined to the front, via solenoid valves to a vacuum line, so that a kind of slide is created, the connected square tubes with the width of the Bebeim closing one of the solenoid valves (8) the 25 ratios and over the entire length of the Dübisher fixed by the negative pressure in the relevant sensor openings on the front side, transversely to those in the tube (1) Can slide container in a receiving distance of about 1 'making the height of the tray (6). tied to the rear wall articulated 2. Regal nach Anspruch 1, dadurch gekenn- Borde angebracht sind, auf denen die Behältnisse 111 zeichnet, daß das Rohrsystem (1) mit seinen Du- 30 der Weise aufgestellt sind, daß die obere Randzone senöffnungen (9) während der Ausgabepausen eines jeden Behältnisses in den Wirkungsbereich zur Klimatisierung des Archivrauines d·' -nt. einer der Düsenöffnungen gelangt, wobei die Borde2. Shelf according to claim 1, characterized boards are attached on which the containers 111 draws that the pipe system (1) with its Du- 30 are set up in such a way that the upper edge zone sensor openings (9) into the effective area during the pauses in dispensing of each container for the air conditioning of the d · '-nt archive room. one of the nozzle openings arrives, the rims 3. Regal nach Anspruch 1, dadurch gekenn- jedes für sich mit Hilfe von pneumatischen Arbeitszeichnet, daß das Rohrsystem (1) an eine Feuer- zylindern od. dgl. aus der waagerechten in eine leicht löschanlage angeschlossen ist, die von einem 35 nach vorne geneigte Stellung zu verschwenken sind, Rauch- oder Feuermelder gesteuert, im Gefah- so daß eine Art Rutsche entsteht, die beim Schließen renfall Kohlendioxyd od. dgl. durch die Leitun- eines der Magnetventile das bisher durch den Untergen strömen läßt. druck in dem betreffenden Rohr fixierte Behältnis in3. Shelf according to claim 1, characterized in each case with the help of pneumatic working drawings, that the pipe system (1) to a fire cylinder or the like. From the horizontal to a light extinguishing system is connected, which are to be pivoted from a 35 forward-tilted position, Smoke or fire alarms controlled, in danger of creating a kind of slide that occurs when the door closes Renfall carbon dioxide or the like through the lines and one of the solenoid valves that so far through the Untergen lets flow. pressure in the pipe in question fixed in 4. Regal nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da- einen Aufnahmeschacht gleiten läßt.4. Shelf according to one of claims 1 to 3, that can slide a receiving shaft. durch gekennzeichnet, daß an der schmalen Seite 40 Um ein bestimmtes Behältnis dem Regal zu entder Borde (2) ein von oben nach unten durchge- nehmen, ist also nichts weiter erforderlich, als dasjehender Schacht (12) vorgesehen ist, der in Höhe nigc Bord zu kippen, auf dem dieses Behältnis steht, der einzelnen Bordt (2) jeweils mit einem den und den Unterdruck in demjenigen Rohr aufzuhe-Abmessungen der Behältnisse (5) entsprechenden ben, der dem betreffenden Behältnis zugeordnet ist. Durchbruch (10) versehen ist, durch den ein mit 45 Das Behältnis fällt dann durch die eigene Schwere in einem Arbeitszylinder (11) verbundener Schieber den Aul'nahmeschacht und kann hier entnommen greift, mit dem durch seitliches Verschieben der oder an einen anderen Ort weitergeleitet werden. Jeverbliebenen Behältnisse etwa vorhandene Leer- des einzelne Behältnis kann daher unabhängig von platze geschlossen werden. den anderen ausgegeben werden, und zwar in sehrcharacterized in that on the narrow side 40 To entder a certain container on the shelf Borde (2) taken through from top to bottom, so nothing more is required than that Shaft (12) is provided to tilt at the height of the board on which this container stands, the individual Bordt (2) each with one of the and the negative pressure in that tube to be lifted dimensions the containers (5) corresponding ben, which is assigned to the container in question. Breakthrough (10) is provided through which a with 45 The container then falls due to its own weight in a working cylinder (11) connected slide the receiving shaft and can be removed here that can be forwarded to or to another location by moving it sideways. Those who stayed Containers any existing empty of the individual container can therefore be independent of squares are closed. to be spent on others, and in a great way 50 kurzer Zeit, da das Betätigen der Magnetventile und Arbeitszylinder nur zwei Handgriffe erfordert.50 in a short time, since the actuation of the solenoid valves and working cylinders only requires two movements. ■ Für die Zeit, in der kein Behältnis entnommen■ For the time when no container has been removed wird, ist es natürlich nicht erforderlich, den Unterdruck in den Rohrleitungen aufrechtzuerhalten, dait is of course not necessary to maintain the negative pressure in the pipelines, since Die Erfindung betrifft ein Regal, das die archiv- 55 die Behältnisse ja auf einem festen Bord stehen und mäßige Aufbewahrung und die selbsttätige Ausgabe dieses Bord erst bei der Ausgabe gekippt wird. Das von Tonbandkassetten und ähnlichen, nach Form die Rückwand des Regals bildende Rohrsystem mit und Gewicht im wesentlichen einheitlichen quader- seinen Düsenötfnungen kann daher während dieser förmigen Behältnissen ermöglicht. Pausen zur Klimatisierung des Archivraumes benutztThe invention relates to a shelf that the archival 55 containers are on a fixed shelf and moderate storage and the automatic issuance of this shelf is only tipped when it is issued. The of tape cassettes and the like, according to the shape of the back wall of the shelf forming a pipe system and weight of essentially uniform cuboid- its nozzle openings can therefore during this shaped containers allows. Breaks used to air-condition the archive room Die archivmäßige Aufbewahrung von Behältnis- 60 werden. Es kann auch an eine Feuerlöschanlage ansen, wie z.B. Tonbandkassetten, erfolgt vielfach in geschlossen werden, die von einem Rauch- oder Hochregalen. Um ein bestimmtes Behältnis dem Re- Feuermelder gesteuert, im Gefahrenfalle Kohlendigal entnehmen zu können, wird ein mechanisch ange- oxyd oder ein anderes geeignetes gasförmiges Lösch-Iriebener Greifer zu dem betreffenden Regalfach ge- mittel durch die Leitungen strömen läßt,
fahren. Mit Hilfe einer Koordinatensteuerung wird 65 Das Wiedereinordnen entnommener Behältnisse dieser Greifer dann so positioniert, daß das ge- kann in der Weise bewerkstelligt werden, daß an der wünschte Behältnis erfaßt und an seinen Bestim- einen Schmalseite der Borde ein von oben nach unmungsort gebracht werden kann. ten durchgehender Schacht vorgesehen wird, der inThe archival storage of container 60 will be. It can also be connected to a fire extinguishing system, such as tape cassettes, which are often closed by smoke or high shelves. In order to be able to remove a certain container controlled by the fire alarm in case of danger, a mechanically oxidized or other suitable gaseous extinguishing-driven gripper to the relevant shelf compartment is allowed to flow through the lines,
drive. With the help of a coordinate control, this gripper is then positioned in such a way that this can be done in such a way that the desired container can be gripped and a narrow side of the shelf can be brought to its destination from above . th through shaft is provided, which is in