DE2117726C3 - Shelf for archival storage and for the automatic output of tape cassettes and similar containers - Google Patents
Shelf for archival storage and for the automatic output of tape cassettes and similar containersInfo
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- DE2117726C3 DE2117726C3 DE19712117726 DE2117726A DE2117726C3 DE 2117726 C3 DE2117726 C3 DE 2117726C3 DE 19712117726 DE19712117726 DE 19712117726 DE 2117726 A DE2117726 A DE 2117726A DE 2117726 C3 DE2117726 C3 DE 2117726C3
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
Description
Höhe der einzelnen Borde jeweils mit einem den Abmessungen der Behältnisse entsprechenden Durchbruch versehen ist, durch den ein mit einem Arbeitszylinder verbundener Schieber greift, mit dem durch seitliches Verschieben der verbliebenen Behältnisse etwa vorhandene Leerplätze geschlossen werden, so daß dort, wo der Schieber angreift, eine entsprechende Zahi neuer Leerplätze entsteht, die über den Schacht aufgefüllt werden können. Man wird natürlich versuchen, die Zahl der Leerplätze möglichst klein zu halten, d, h. einen Leerplatz alsbald durch ein neues Behältnis auffüllen, da sonst der Unterdruck in den Rohren unter Umständen zu stark absinkt. Diese Gefahr ist allerdings verhältnismäßig gering einzuschätzen, da man die den Unterdruck erzeugende Pumpe ohne weiteres so auslegen kann, daß ein zum Festhalten der Behältnisse ausreichender Unterdruck auch dann erhalten bleibt, wenn ein oder mehrere Behältnisse fehlen.Height of the individual shelves each with an opening corresponding to the dimensions of the containers is provided through which a slide connected to a working cylinder engages, with the through lateral shifting of the remaining containers, any empty spaces present are closed, so that where the slide engages, a corresponding number of new empty spaces are created, which are above the Shaft can be filled. You will of course try to reduce the number of empty spaces as much as possible to keep small, i.e. Immediately fill an empty space with a new container, otherwise the negative pressure may drop too much in the pipes. However, this risk is relatively low to be assessed, since the pump generating the negative pressure can easily be designed in such a way that that a sufficient negative pressure to hold the containers is maintained even if a or several containers are missing.
Das Erfindumgsprinzip wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert.The principle of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing.
Die Rückwand des Regals der Erfindung besteht aus einer Mehrzahl nebeneinander angeordneter Vierkantrohre I mit der Breite der in dem Regal unterzubringenden Behältnisse, im Beispielsfalle Tonbandkassetten 5. Die Vierkantrohre sind auf der Vorderseite mit über die gesamte Länge verteilten Düsenötfnungen 9 versehen und jeweils über ein Magnetventile an, eine Unterdruckleitung 7 angeschlossen. Quer zu den Rohren sind in einem Abstand von etwa den? 1 'Machen der Höhe der Kasse:tten mehrere Borde 2 angebracht, auf denen die Kassetten 5 in der Weise aufgestellt sind, daß die gegebenenfalls mit einer elastischen Lasche verkleidete obere Randzone einer jeden Kassette in den Wirkungsbereich einer der Düsenöffnungen 9 gelangt.The rear wall of the shelf of the invention consists of a plurality of juxtaposed Square tubes I with the width of the containers to be accommodated in the shelf, in the example case tape cassettes 5. The square tubes are on the front with distributed over the entire length Nozzle soldering openings 9 provided and each via a solenoid valve connected to a vacuum line 7. Across the pipes are at a distance of about the? 1 'Make the amount of the cash register: kill several Borde 2 attached on which the cassettes 5 in the Are set up in such a way that the upper edge zone, optionally covered with an elastic flap of each cassette enters the effective area of one of the nozzle openings 9.
Die Porde sind bei 3 in Zapfen schwenkbar gelagert und können jedes fur sich mit H1Ue pneumausdier Arbeitszylinder 4 aus der waagerechten in eine eicht nach vorne geneigte Stellung gebracht werden, so daß eine Art Rutsche entsteht, auf der die Kassetten in einen Aufnahmeschacht 6 gleiten tonnen.The doors are pivoted at 3 in pegs and can each be moved individually with H 1 Ue pneumatic cylinders 4 from the horizontal to a slightly forward inclined position, so that a kind of slide is created on which the cassettes slide into a receiving slot 6 metric tons.
solange keine Kassetten entnommen werden, bräucnt in den Rohren L und der Leitung 7 kern Unterdruck zu herrschen, da sich die Borde normalerweise in waagerechter Stellung befinden. Soll eine „ Ausgabe erfolgen, so ist zunächst der Unterdruck ,„ dem Leitungssystem herzustellen womit bew.kt wird daß sämtliche Kassetten S über cue Dusenofrnungen9 gegen die Regalrückwand gepreßt werden AJsdann "mit dem Magnetventils der Unterdruck in demjenigen Rohr ί aufzuheben, d.h. die Verbindung mit der freien Atmosphäre herzuste len, das der gewünschten Kassette zugeordnet ist. Alle Kasset en dieser vertikalen Reihe kommen damit frei. Nunmehr braucht nur noch die Auswahl in der JorBontalen ,ο Reihe zu erfolgen, d. h. es inu* mit dem Arbeitszylinder 4 dasjenige Bord angekippt werden auf dem die betreffende Kassette steht. Damit entfallt zwar fur alle Kassetten dieses Bordes die Abstutzung aber nur die Kassete, für die der Unterdruck aufgehoben a5 isT, kann sich von der Rückwand lösen und die Schräge hinabgleiten, wogegen alle übrigen Kassetten durch den Unterdruck fixiert bleiben.as long as no cassettes are removed, there needs to be negative pressure in the tubes L and the line 7, since the shelves are normally in a horizontal position. If an "output is to take place, the negative pressure" must first be established in the line system, which means that all cassettes S are pressed against the rear wall of the shelf via cue nozzle openings9 The free atmosphere that is assigned to the desired cassette. All cassettes in this vertical row are released. Now only the selection in the JorBontalen, o row needs to be made, ie inu * that shelf must be tilted with the working cylinder 4 on the cassette in question is. but that all cartridges entfallt indeed for this Bordes the Abstutzung only Kassete for which the vacuum a5 canceled iS, can become detached from the rear wall and slide down the slope, all the other cassettes while staying by the vacuum fixed .
Das Wiedereinordnen entnommener Kassetten erfolRt über einen Schacht 12 an der Schmalseite der ,o Borde. Dieser Schacht ist in Höhe der einzelnen Borde mit einem den Abmessungen der Kassetten entsprechenden Durchbruch 10 versehen, uurch ihn greift ein mit einem Arbeitszylinder 11 verbundener (nicht gezeichneter) Schieber, mit dem zunächst e.n-„ mal die Kassetten so weit nach rechts verschooen werden, daß die vorhandenen Leerplätze geschlossen werden.The removed cassettes are rearranged via a shaft 12 on the narrow side of the , o shelves. This shaft is at the level of the individual shelves with one of the dimensions of the cassettes corresponding breakthrough 10 provided, uurch him a slide (not shown) connected to a working cylinder 11 engages, with which e.n- " times shoo the cassettes so far to the right that the existing empty spaces are closed.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (4)
sich mit Hilfe von pneumatischen Arbeitszylin- Das enindungsgemäße Regal besitzt eine Rückdern (4) od. dgl. aus der waagerechten in eine wand aus einer Mehrzahl nebeneinander angeordneleicht nach vorne geneigte Stellung zu verschwen- tei, über Magnetventile an eine Unterdruckleitung ken sind, so daß eine Art Rutsche entsteht, die angeschlossener Vierkantrohre mit der Breite der Bebeim Schließen eines der Magnetventile (8) das 25 hältnisse und über die gesamte Länge verteilten Dübisher durch den Unterdruck in dem betreffenden senöffnungen auf der Vorderseite, quer zu denen im Rohr (1) fixierte Behältnis in einen Aufnahme- Abstand von etwa dem 1 'Machen der Höhe der Beschacht (6) gleiten läßt. hültnisse gelenkig mit der Rückwand verbundene1. Shelf for archival storage bar access to any shelf compartment and each and every automatic output of tape cassette 5 any container in this compartment. For control sets and similar containers, thereby tion of the gripper, however, it is relatively indicated that the shelf requires a rear-turning operating device. More favorable in a wall of a plurality of side by side - this relationship is the situation with Urnlau 1 , "· more orderly, via solenoid valves (8) on an un- shelving, in which the square or triangular pressure line connected to the endless chain vacuum line (7) is located. Like. Suspended shelves on a fixed tube (1) with the width of the containers (5) and removal and loading area bypass The invention is based on the object of providing a Reder container (5) in an articulated manner (3) with the back for archival storage and shelves (2 ) are appropriate to the output of tape cassettes and similar to develop the containers (5) set up in such a way that the VorrHe dj are that the upper R andzone of each container - high rack - quick access of your choice - nisses in the area of action of one of the nozzles - with those of the carousel - omission of the complicating openings (9), whereby the shelves each for 20 decorative positioning control - unites in itself,
The shelf according to the invention has a return (4) or the like from the horizontal to a wall of a plurality of side-by-side positions that are slightly inclined to the front, via solenoid valves to a vacuum line, so that a kind of slide is created, the connected square tubes with the width of the Bebeim closing one of the solenoid valves (8) the 25 ratios and over the entire length of the Dübisher fixed by the negative pressure in the relevant sensor openings on the front side, transversely to those in the tube (1) Can slide container in a receiving distance of about 1 'making the height of the tray (6). tied to the rear wall articulated
fahren. Mit Hilfe einer Koordinatensteuerung wird 65 Das Wiedereinordnen entnommener Behältnisse dieser Greifer dann so positioniert, daß das ge- kann in der Weise bewerkstelligt werden, daß an der wünschte Behältnis erfaßt und an seinen Bestim- einen Schmalseite der Borde ein von oben nach unmungsort gebracht werden kann. ten durchgehender Schacht vorgesehen wird, der inThe archival storage of container 60 will be. It can also be connected to a fire extinguishing system, such as tape cassettes, which are often closed by smoke or high shelves. In order to be able to remove a certain container controlled by the fire alarm in case of danger, a mechanically oxidized or other suitable gaseous extinguishing-driven gripper to the relevant shelf compartment is allowed to flow through the lines,
drive. With the help of a coordinate control, this gripper is then positioned in such a way that this can be done in such a way that the desired container can be gripped and a narrow side of the shelf can be brought to its destination from above . th through shaft is provided, which is in
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712117726 DE2117726C3 (en) | 1971-04-10 | 1971-04-10 | Shelf for archival storage and for the automatic output of tape cassettes and similar containers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19712117726 DE2117726C3 (en) | 1971-04-10 | 1971-04-10 | Shelf for archival storage and for the automatic output of tape cassettes and similar containers |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
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DE2117726A1 DE2117726A1 (en) | 1972-10-19 |
DE2117726B2 DE2117726B2 (en) | 1973-10-11 |
DE2117726C3 true DE2117726C3 (en) | 1974-06-06 |
Family
ID=5804532
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19712117726 Expired DE2117726C3 (en) | 1971-04-10 | 1971-04-10 | Shelf for archival storage and for the automatic output of tape cassettes and similar containers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2117726C3 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0471150B1 (en) * | 1990-08-13 | 1995-03-15 | Electrocom Automation L.P. | Order filling system with cartridge dispenser |
-
1971
- 1971-04-10 DE DE19712117726 patent/DE2117726C3/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2117726B2 (en) | 1973-10-11 |
DE2117726A1 (en) | 1972-10-19 |
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Legal Events
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EF | Willingness to grant licences | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |