DE2117634A1 - Hydraulic pump or motor - Google Patents

Description

Hydraulische Pumpe oder Motor Zusatz zu Patent (Patentanmeldung P 19 19 891.5) Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Pumpe oder Motor mit einem in einem Gehäuse um eine feste Achse drehbaren Teil, an dem gelenkig die Kolbenstangen mehrerer Kolben angeschlossen sind, die sich in Bohrungen eines in dem Gehälse drehbaren Rotors bewegen, wobei die Kolben an der mit {ffnungen versehenen Steuerfläche einer schräg liegenden Steuerscheibe anliegen, durch deren Bewegung die Schräglage der Steuerfläche und des Rotors zu der Drehachse des in dem Gehäuse um eine feste Achse drehbaren Teils zwecks Anderung des Hubes der Kolben geändert werden kann, wobei die Steuerscheibe um eine feste Achse drehbar ist, die zur festen Achse des in dem Gehause drehbaren Teils und zu einer zur Steuerfläche der Steuerscheibe senkrechten Ebene schräg verläuft, und wobei der Mittelpunkt der mit Öffnungen versehenen Steuerfläche, der in der Drehachse des Rotors liegt, zu der Drehachse der Steuerscheibe ersetzt ist. Hydraulic pump or motor addendum to patent (patent application P. 19 19 891.5) The present invention relates to a hydraulic pump or a motor with a part rotatable in a housing about a fixed axis on which articulated the piston rods of several pistons are connected, which are in bores move a rotor rotatable in the housing, the pistons at the with {openings provided control surface of an inclined control disc rest through the Moves the inclination of the control surface and the rotor to the axis of rotation of the in the housing rotatable about a fixed axis for the purpose of changing the stroke of the pistons can be changed, wherein the control disc is rotatable about a fixed axis, the to the fixed axis of the rotatable part in the housing and to a control surface the control disk vertical plane runs obliquely, and the center of the with openings provided control surface, which lies in the axis of rotation of the rotor to the axis of rotation of the control disc is replaced.

Eine solche Pumpe oder Motor ist Gegenstand des IIauptpatentes (Patentanmeldung P 19 19 891.5).Such a pump or motor is the subject of the main patent (patent application P 19 19 891.5).

Al>S,,ahe der vorliegenden Erfindung ist es, eine derartige Pumpe oder Motor zu verbessern.One such pump is similar to the present invention or improve engine.

Gemäß vorliegender Erfindung wird bei einer hydraulischen Pumpe oder rotor der eingangs genannten Art diese Aufgabe dadurch gelöst5 daß die Steuerscheibe über die Zahnstange von einer Steuervorrichtung winklig bewegt werden kann und ferner von einer Torsionsfeder, die an der Steuerscheibe und dem Gehäuse angebracht istg in eine von zwei Endlagen gebracht wird, die dem Maximal- oder Minimalhub der Kolben entspricht.According to the present invention is in a hydraulic pump or rotor of the type mentioned at the outset, this object is achieved in that the control disk can be angularly moved via the rack by a control device and further by a torsion spring which is attached to the control disk and the housingg is brought into one of two end positions, the maximum or minimum stroke of the piston is equivalent to.

Vorteilhafterweise hat die Steuerscheibe an den jeweils gegenüberliegenden Seiten geneigte Flächen, von denen eine an dem Rotor einer hydraulischen Pumpe und die andere an dem entsprechenden Rotor eines hydraulischen Motors angreift, wobei die Torsionsfeder die Steuerscheibe in eine Richtung zu bringen sucht, die dem Maximal- oder Minimalhub der Kolben der Pumpe oder des Motors entspricht.Advantageously, the control disk has on the opposite Sides inclined surfaces, one of which on the rotor of a hydraulic pump and the other engages the corresponding rotor of a hydraulic motor, wherein the torsion spring seeks to bring the control disk in a direction that corresponds to the maximum or minimum stroke of the pistons of the pump or motor.

Die Erfindung wird nun anhand eines Beispiels und unter Bezugnahme auf die beigefügtZeichnungen beschrieben, in denen sind: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Maschine gemäß der Erfindung und Fig. 2 ein Querschnitt der Maschine in vergrößertem Maßstab.The invention will now be described by way of example and with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a schematic Representation of a machine according to the invention and FIG. 2 a cross section of the machine on a larger scale.

Die in Fig. 1 dargestellte Masehine, die als Pumpe oder als Motor benutzt werden kann, hat ein Gehäuse 10 in dem ein Bauteil 11 drehbar eingebaut ist, das mit der Antriebswelle 12 verbunden ist. Durch die Universalgelenke 15 sind mit dem Bauteil 11 mehrere in gleichem Abstand angeordnete Kolben 14 verbunden, von danen nur einer dargestellt ist. Die Universalgelenke 15 sind auf einem Teilkreis angeordnet, dessen Mittelpunkt auf der Drehachse des Bauteils 11 in dem Gehäuse 10 liegt.The Masehine shown in Fig. 1, as a pump or as a motor can be used, has a housing 10 in which a component 11 is rotatably installed which is connected to the drive shaft 12. By the universal joints 15 are a plurality of equally spaced pistons 14 are connected to the component 11, only one of them is shown. The universal joints 15 are on a pitch circle arranged, the center of which is on the axis of rotation of the component 11 in the housing 10 lies.

Die Kolben 14 dringen an dem anderen Ende in die jeweiligen in gleichem Abstand angeordneten Bohrungen eines Rotors 15 ein.Das Bauteil 11 und der Rotor 15 sind antriebsmäßig durch eine Universalgelenkkupplung 16 verbunden.The pistons 14 penetrate into the respective in the same way at the other end Spaced bores of a rotor 15 ein.Das component 11 and the rotor 15 are drivingly connected by a universal joint coupling 16.

Der Rotor 15 kann, wie dargestellt, in bezug auf die Drehachse des Bauteils 11 geneigt werden, so daß bei ihrer Umdrehung in dem Gehäuse 10 die Kolben 14 in den Bohrungen des Rotors 15 Hin-und Herbewegungen ausführen.The rotor 15 can, as shown, with respect to the axis of rotation of the Component 11 are inclined, so that when they rotate in the housing 10, the piston 14 perform 15 back and forth movements in the bores of the rotor.

Das vom Bauteil 11 entgegengesetzte Ende des Rotors 15 greift an einer ebenen Fläche 17 der Steuerscheibe 18 an, die in dem Gehäuse 10 eine Schrägbewegung ausführen kann.The end of the rotor 15 opposite the component 11 engages one flat surface 17 of the control disk 18, which in the housing 10 an oblique movement can perform.

Aus der Oberfläche 17 steht ein Wellenstummel 19 hervor, der in eine Bohrung in der Mitte des Rotors 15 eindringt, durch die der Rotor gehalten wird, wenn er sich relativ zu der Fläche 17 bewegt.From the surface 17 is a shaft stub 19 protruding into a Hole penetrates in the middle of the rotor 15 through which the rotor is held, when it moves relative to the surface 17.

Die Steuerscheibe 18 ist in dem Gehäuse so montiert, daß sie eine Winkelbewegung um eine bei 20 angedeutete Achse ausführen kann, die in Bezug auf die Drehachse des Bauteils 11 und auch in Bezug auf eine bei 21 angedeutete Achse geneigt ist, die rechtwinklig zu der Fläche 17 des Teils 18 verläuft und daher mit der Drehachse des Rotors 15 zusammenfällt. Die Drehachse des Bauteils 11 ist in Fig. 1 bei 25 angedeutet. Die Achsen 20, 21 und 25 schneiden sich in einem Punkt 22, der auf einer Ebene liegt, die die Achsen der Universalgelenke 15 und der Kolben 14 enthält.The control disk 18 is mounted in the housing so that they have a Can perform angular movement about an axis indicated at 20, which in relation to the axis of rotation of the component 11 and also in relation to an axis indicated at 21 is inclined, which is perpendicular to the surface 17 of the part 18 and therefore with the axis of rotation of the rotor 15 coincides. The axis of rotation of the component 11 is in 1 indicated at 25. The axes 20, 21 and 25 intersect at a point 22, which lies on a plane that defines the axes of the universal joints 15 and the piston 14 contains.

Die Winkelbewegung der Steuerscheibe 18 um die Achse 20 bewirkt eine Kreisbewegung der Fläche 17 in Bezug auf die Achse 20, durch die die Neigung der Achse des Rotors 15 relativ zu der Achse des Bauteils 11 geändert wird.The angular movement of the control disk 18 about the axis 20 causes a Circular movement of the surface 17 with respect to the axis 20, through which the inclination of the Axis of the rotor 15 is changed relative to the axis of the component 11.

Die Steuerscheibe 18 enthält oeffnungen, die deutlicher in Fig. 2 dargestellt sind, und steht mit einer Zahnstange 24 in Eingriff, die Teil einer Steuervorrichtung ist, durch die ihre Schrägstellung verändert werden kann.The control disk 18 contains openings, which are more clearly shown in FIG. 2 are shown, and is in engagement with a rack 24 which is part of a Control device is through which their inclination can be changed.

In einer Ausnehmung der Steuerscheibe 18 befindet sich eine Torsionsfeder 25, die mit einem Ende an der Steuerscheibe 18 und mit dem anderen an dem Gehäuse 10 befestigt ist. Die Torsionsfeder 25 sucht die Steuerscheibe 18 in eine Lage zu bringen, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, bei der die Kolbenhub ein Maximum betragen.A torsion spring is located in a recess in the control disk 18 25, one end to the control disk 18 and the other to the housing 10 is attached. The torsion spring 25 is looking for the control disk 18 to bring in a position as shown in Fig. 1, in which the piston stroke be a maximum.

Fig. 2 zeigt die konstruktive Ausführungs'form der Teile der Maschine wobei gleiche Teile durch gleiche Ziffern gekennæeichnet sind.Fig. 2 shows the structural embodiment of the parts of the machine where the same parts are identified by the same numbers.

Die Antriebswelle 12 ist durch die Nocken 26 mit dem Bauteil 11 verbunden, das in den beiden Lagersätzen 27, 28 eingebaut ist.The drive shaft 12 is connected to the component 11 by the cams 26, which is installed in the two bearing sets 27, 28.

Die mit Uffnungen versehene Steuerscheibe 18 ist in dem Gehäuse ebenfalls in den Lagern 29 montiert, und ihre Stirnfläche 17 ist mit Einsätzen 30 ausgestattet, auf denen die eigentlichen Reibflächen angeordnet sind. Die Einsätze 30 sind aus Kohle oder einem anderen Werkstoff mit niedrigem Reibungskoeffizienten ausgebildet und umgehen die jeweiligen Öffnungen 31, 32 der Steuerscheibe 18. Die dffnung 31 ist die Eintrittsöffnung und steht direkt mit dem Innenraum des Gehäuses 10 in Verbindung, der sich unter verhältnismäßig niedrigem Druck befindet, wenn die Maschine als Pumpe Arbeitet. Die ffnung 32 Jedoch steht mit einer zentralen Bohrung )3 in der Steuerscheibe 18 in Verbindung, die ihrerseits mit einer Austrittsöffnung 34 am Ende des Gehäuses 10 verbunden ist.The control disk 18 provided with openings is also in the housing mounted in the bearings 29, and their end face 17 is equipped with inserts 30, on which the actual friction surfaces are arranged. The inserts 30 are off Carbon or other material with a low coefficient of friction and bypass the respective openings 31, 32 of the control disk 18. The opening 31 is the inlet opening and is directly connected to the interior of the housing 10, which is under relatively low pressure when the machine is used as a pump Is working. The opening 32, however, has a central bore) 3 in the control disk 18 in connection, which in turn with an outlet opening 34 at the end of the housing 10 is connected.

Die Bohrung 33 befindet sich in einem Zapfen der Steuerscheibe 18, der von der Ausnehmung 35 umgeben ist, in der die Torsionsfeder 25 untergebracht ist.The bore 33 is located in a pin of the control disk 18, which is surrounded by the recess 35 in which the torsion spring 25 is housed is.

Die Zahnstange 24 ist in geeigneter Weise mit einer Steuervorrichtung (nicht dargestellt) verbunden, die beispielsweise hydraulisch oder mechanisch betätigt werden kann.The rack 24 is suitably connected to a control device (not shown) connected, for example hydraulically or mechanically operated can be.

Mit der- Austrittsöffnung 34 im Gehäuse 10 steht ein Druckentlastungsventil 56 in Verbindung.With the outlet opening 34 in the housing 10 there is a pressure relief valve 56 in connection.

Obwohl die Torsionsfeder in der dargestellten Einrichtung die Steuerscheibe 18 winklig in die Maximalhublage bringen soll, kann sie auch so angeordnet werden, daß die Steuerscheibe 18 in die Minimalhublage gebracht wird.Although the torsion spring in the device shown the Control disk 18 should bring it into the maximum stroke position at an angle, it can also be arranged in such a way that that the control disk 18 is brought into the minimum stroke position.

Fig. 1 zeigt den Maximalhubzustand und Fig. 2 die Minimal- oder Nullhublage, bei der die Achsen des Bauteils 11 und des Rotors 15 so zusammenfallen, daß keine Hin- und Herbewegung der Kolben stattfindet, wenn diese beiden Teile umlaufen.Fig. 1 shows the maximum stroke condition and Fig. 2 the minimum or zero stroke position, in which the axes of the component 11 and the rotor 15 coincide so that none Reciprocating motion of the pistons takes place when these two parts revolve.

Obwohl die besohri8bene Maschine eine Pumpe ist, kann sie gegebenenfalls auch als Motor betrieben werden. Die Maschine eignet sich für den Einbau in ein hydraulisches Fahrzeugantriebsystem und hat in einer alternativen Bauweise der Steuerscheibe 18 an der dem Rotor 15 gegenüberliegenden Seite eine weitere geneigte Fläche entsprechend der Fläche 17, die mit dem Rotor einer anderen gleichen Maschine zusammenwirkt.Although the machine in question is a pump, it can if necessary can also be operated as a motor. The machine is suitable for installation in a hydraulic vehicle drive system and has the control disc in an alternative design 18 on the side opposite the rotor 15, a further inclined surface accordingly the surface 17, which cooperates with the rotor of another same machine.

Patentansprüche:Patent claims:

Claims (2)

Patent ansprüche 9 Hydraulische Pumpe oder Motor mit einem in einem Gehäuse um eine feste Achse drehbaren Teil, an dem gelenkig die Kolbenstangen mehrerer Kolben angeschlossen sind, die sich in Bohrungen eInes in dem Gehäuse drehbaren Rotors bewegen, wobei die Kolben an der mit Öffnungen versehenen Steuerfläche einer schräg liegenden Steuerscheibe anliegen, durch deren Bewegung die Schräglage der Steuerfläche und des Rotors zu der Drehachse des in dem Gehäuse um eine feste Achse drehbaren Teils zweck Anderung des Hubes der Kolben geändert werden kann, wobei die Steuerscheibe um eine feste Achse drehbar ist, die zur festen Achse des in dem Gehäuse drehbaren Teils und zu einer zur Steuerfläche der Steuerscheibe senkrechten Ebene schräg verläuft, und wobei der Mittelpunkt der mit Öffnungen versehenen Steuerfläche, der in der Drehachse des Rotors liegt, zu der Drehachse der Steuerscheibe versetzt ist, nach Patent ( Patentanmeldung P 19 19 891.5), dadurch gekennzeichnetJ daß die Steuerscheibe (18) über die Zahnstange (24) von einer Steuervorrichtung winklig bewegt werden kann und ferner von einer Torsionsfeder (25), die an der Steuerscheibe (18) und dem Gehäuse (10) angebracht ist, in eine von zwei Endlagen gebracht wird, die dem Maximal-oder Minimalhub der Kolben (14) entspricht. Claims 9 Hydraulic pump or motor with one in one Housing part rotatable about a fixed axis on which the piston rods of several articulated Pistons are connected, which are rotatable in bores in the housing Rotors move with the pistons on the orifice control surface of a inclined control disc rest, through the movement of which the inclined position of the Control surface and the rotor to the axis of rotation of the in the housing about a fixed axis rotatable part purpose changing the stroke of the piston can be changed, whereby the control disc is rotatable about a fixed axis that corresponds to the fixed axis of the Housing rotatable part and to a perpendicular to the control surface of the control disc Plane is inclined, and with the center of the apertured control surface, which lies in the axis of rotation of the rotor, offset to the axis of rotation of the control disc is, according to patent (patent application P 19 19 891.5), characterized in that the Control disk (18) angularly via the rack (24) from a control device can be moved and also by a torsion spring (25) attached to the control disk (18) and the housing (10) is attached, is brought into one of two end positions, which corresponds to the maximum or minimum stroke of the piston (14). 2. Hydraulische Pumpe oder Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerscheibe (18) an den jeweils gegenüberliegenden Seiten geneigte Flächen (17) hat, von denen eine an dem Rotor (15) einer hydraulischen Pumpe und die andere an dem entsprechenden Rotor eines hydraulischen Motors angreift, wobei die Torsionsfeder (25) die Steuerscheibe (18) in eine Richtung zu bringen sucht die dem Maximal- oder Minimalhub der Kolben (14) der Pumpe oder des Motors entspricht.2. Hydraulic pump or motor according to claim 1, characterized in that that the control disc (18) on the opposite sides inclined surfaces (17), one of which is attached to the rotor (15) of a hydraulic pump and the other engages the corresponding rotor of a hydraulic motor, the torsion spring (25) to bring the control disk (18) in a direction that seeks the maximum or The minimum stroke of the piston (14) corresponds to the pump or motor. LeerseiteBlank page