DE211731C - - Google Patents

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die Erfindung bezieht sich auf solche Kopiermaschinen zur Herstellung von Bildhauerarbeiten, bei welchen der Fühler und das Werkzeug an einem Ausleger angeordnet sind, der an einem Ende verschwenk- und verschiebbar und am anderen Ende an einem Seil, einer Kette oder einem anderen Zugorgan aufgehängt ist.The invention relates to such copying machines for the production of sculptural work, in which the sensor and the tool are arranged on a boom, the at one end pivotable and displaceable and at the other end on a rope, one Chain or another pulling element is suspended.

Um mittels solcher Maschinen vollkommene ίο Kopien zu erhalten, sind gemäß der Erfindung sowohl das Modell als auch das Stützlager für den Ausleger auf Wagen in der Richtung gegen das feststehende Werkstück fahrbar angeordnet, derart, daß das Verhältnis der Wege der fahrbaren Wagen dem Verhältnisse der Vergrößerung gleich ist. Das Verhältnis der Wege der Wagen, welche von endlosen Ketten geführt werden, wird von einem an einer gemeinschaftlichen Welle aufgesetzten, auswechselbaren Rädervorgelege getrennt bestimmt.In order to obtain perfect ίο copies by means of such machines are according to the invention both the model and the support bearing for the boom on trolleys in the direction opposite the fixed workpiece arranged to be mobile, such that the ratio of the paths of the mobile Dare is equal to the proportions of the magnification. The relationship of the ways of Carriages, which are led by endless chains, are shared with one another Shaft attached, replaceable gear reduction determined separately.

Der Erfindungsgegenstand ist in der Zeich-. nung dargestellt, und es zeigen:The subject of the invention is in the drawing. shown, and it shows:

Fig. ι eine Seitenansicht, ·Fig. Ι a side view, ·

Fig. 2 eine Draufsicht,
Fig. 3 einen Schnitt nach I-I aus Fig. 2.Fig. 2 is a plan view,
FIG. 3 shows a section according to II from FIG. 2.

Fig. 4 bis 9 sind Einzelteile, auf welche im Laufe der Beschreibung noch Bezug genommen wird.4 to 9 are individual parts to which reference will be made in the course of the description will.

Auf dem Schlittenbett α der Maschine, welches durch Stehbolzen .1 zusammengehalten wird, sind zwei Wagen b und c fahrbar angeordnet. Die Wagen werden von endlosen Ketten 2 und 2' gezogen, welche auf den Enden des Schlittenbettes über Kettenräder 3 bzw. 3'On the slide bed α of the machine, which is held together by stud bolts .1, two carriages b and c are movably arranged. The carriages are pulled by endless chains 2 and 2 ', which are attached to the ends of the carriage bed via sprockets 3 and 3' respectively.

gespannt sind und mittels eines· Zahnradvorgeleges 4 angetrieben werden. Die zur Drehung des Zahngetriebes dienende Spindel 5 ist in zwei am Schlittenbette α befestigten Lagerarmen 6 und 6' gelagert und mit einer Handkurbel 7 ausgestattet. Um nach Bedarf die Geschwindigkeit der Zugketten 2 und 2' und somit der Wagen b und c'ändern zu können, ist bei dem Vorgelege 4 als direkter Antrieb der Kettenräder 3' ein zweites Vorgelege 8 .angerbracht, welches mit auswechselbaren Zahnrädern ausgestattet ist. .are tensioned and driven by means of a gear reduction 4. The spindle 5 used to rotate the toothed gear is mounted in two bearing arms 6 and 6 'attached to the slide bed α and equipped with a hand crank 7. In order to be able to change the speed of the pull chains 2 and 2 'and thus the carriages b and c' as required, a second countershaft 8, which is equipped with exchangeable gears, is installed on the countershaft 4 as a direct drive for the sprockets 3 '. .

Der Wagen b besteht aus einem Rahmen 9, welcher auf Rädern 10 ruht und mittels Klemmbacken 11 mit den Zugketten 2' starr verbunden ist.The carriage b consists of a frame 9 which rests on wheels 10 and is rigidly connected to the pull chains 2 'by means of clamping jaws 11.

Am Rahmen 9 ist eine Visiervorrichtung angeordnet, welche in den Fig. 4 und 5 dargestellt ist. Diese besteht aus einem Ständer 16, auf welchem ein zweiarmiger Oberteil 17 ruht, der mittels einer senkrechten Schraubenspindel 18 im Rahmen 9 drehbar gesichert ist. Am Oberteil 17 ist zwischen zwei Lagern 17' ein Kreuzkopf 18' angeordnet, der einen hohlen Zapfen 19 trägt, welcher mittels einer Druckschraube 20 mit einem Handrad festgestellt wird. Im Innern des Hohlzapfens ist ein Stöpsel 21 eingesetzt, durch dessen kleine Bohrung eine Visiernadel 22 verschiebbar durchgesteckt ist (Fig. 5)-A sighting device, which is shown in FIGS. 4 and 5, is arranged on the frame 9 is. This consists of a stand 16, on which a two-armed upper part 17 rests, which by means of a vertical screw spindle 18 is rotatably secured in the frame 9. On the upper part 17 is a 17 'between two bearings Cross head 18 'arranged, which carries a hollow pin 19, which by means of a pressure screw 20 is determined with a handwheel. There is a plug inside the hollow pin 21 is used, through the small hole of which a sighting needle 22 is slidably inserted (Fig. 5) -

Auf dem Rahmen 9 des Wagens b ist ferner der Ausleger 25 und die Antriebsvorrichtung des Werkzeuges angeordnet. Die letztere besteht aus einem Elektromotor 12, von dessenThe boom 25 and the drive device of the tool are also arranged on the frame 9 of the carriage b. The latter consists of an electric motor 12, of which

Scheibe 13 die Riemenscheibe 14 angetrieben wird; diese Bewegung wird durch Vermittlung von Kugelgelenken und ineinander verschiebbaren Wellen auf die Antriebswelle 29 (Fig. 6) übertragen. Zur Lagerung des Auslegers ist am Hohlzapfen 19 neben dem Kreuzkopf 18' eine Rohrschelle 23 befestigt, welche ein Auge 24 (Fig. 6 und 7) zur Aufnahme des Auslegers 25 trägt. Behufs genauer Einstellung des Auslegers 25 -ist die Rohrschelle 23 mit einem Schlitz 26 versehen und mittels einer Schraubenmutter 28 feststellbar.Pulley 13 drives the pulley 14 will; this movement is mediated by ball and socket joints and slidable into one another Transfer waves to the drive shaft 29 (Fig. 6). To store the boom is on A pipe clamp 23 is attached to the hollow pin 19 next to the cross head 18 ′, which has an eye 24 (Fig. 6 and 7) for receiving the boom 25 carries. For precise adjustment of the boom 25 - the pipe clamp 23 is provided with a slot 26 and by means of a screw nut 28 detectable.

Die Antriebswelle 29 ist in dem hohlen Ausleger 25 untergebracht, wodurch die Verbindung der Welle 15 mit dem Werkzeug 30 bewerkstelligt wird. Die Welle 15 ist im Ausleger in geeigneten Lagern 31 (Fig. 6) geführt und trägt am Ende ein Kegelzahnrad 32 (Fig. 1, 2, 8 und 9). Am Ende des Auslegers 25 ist die Lagerung des Werkzeuges 30 angeordnet, welche aus einer Rohrschelle 33, zwei Lagerarmen 34 und einer Spindel 35 besteht!The drive shaft 29 is housed in the hollow boom 25, whereby the connection the shaft 15 is accomplished with the tool 30. The shaft 15 is in the boom guided in suitable bearings 31 (Fig. 6) and carries a bevel gear 32 (Fig. 1, 2, 8 and 9). At the end of the boom 25, the storage of the tool 30 is arranged, which consists of a pipe clamp 33, two bearing arms 34 and a spindle 35!

Der Antrieb des Werkzeuges 30 erfolgt vom Zahnrad 32 durch das Zahnrad 36. Auf den Hohlzapfen 19 aufgesteckte Gegengewichte 37 dienen zum Ausgleich des Gewichtes des Auslegers 25.The tool 30 is driven by the gear 32 through the gear 36. On the Counterweights 37 attached to hollow pins 19 serve to balance the weight of the boom 25th

Der aus einem Rahmen 38 bestehende Wagen c kann auf dem Schlittenbett a mit Hilfe der endlosen Ketten 2 verschoben werden. Auf dem Wagenrahmen 38 ruht eine Drehscheibe 39, welche mittels Stellschrauben 40 einstellbar ist und zur Aufnahme der Originalfigur A dient. Außerdem ist am Wagenrahmen 38 eine Windentrommel 41 samt Sperrklinke 42 und Antriebskurbel 43 angebracht; auf der Trommel 41 ist eine Schnur 44 aufgewickelt, welche über eine am Wagenrahmen angeordnete Rolle 44' geführt ist. The carriage c , which consists of a frame 38, can be moved on the slide bed a with the aid of the endless chains 2. A turntable 39 rests on the carriage frame 38, which can be adjusted by means of adjusting screws 40 and is used to accommodate the original figure A. In addition, a winch drum 41 including a pawl 42 and drive crank 43 is attached to the carriage frame 38; A cord 44 is wound on the drum 41 and is guided over a roller 44 'arranged on the carriage frame.

An dieser Schnur 44 ist der Ausleger 25 aufgehängt ; zu diesem Zwecke ist die Schnur 44 über eine am Wagen d angeordnete Rolle geführt und an einem drehbaren Ringe 45 befestigt. Das Gewicht des Auslegers ist mittels des an der Schnur 46 aufgehängten Gewichtes 47 ausgeglichen ; die beiden Schnuren sind über dieselbe Rolle 48 geführt.The boom 25 is suspended from this cord 44; For this purpose, the cord 44 is guided over a roller arranged on the carriage d and fastened to a rotatable ring 45. The weight of the boom is balanced by means of the weight 47 suspended from the cord 46; the two cords run over the same roller 48.

Der Wagen d gestattet eine Längs- und Querbewegung der Rolle 48. Der auf Rollen gelagerte Unterteil 49 des Wagens d ist mittels einer Schiene 50 mit einer am Ständer 17' des Wagens b angebrachten Säule 51 verbunden. Die auf dem Wagen d senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung fahrbare Katze 52, welche die Rolle 48 trägt, ist mittels einer Zugstange 53 mit der Säule 51 drehbar verbunden und macht die seitlichen Ausschwingungen des Auslegers 25 mit.The carriage d allows longitudinal and transverse movement of the roller 48. The lower part 49 of the carriage d, which is mounted on rollers, is connected by means of a rail 50 to a column 51 attached to the stand 17 'of the carriage b. The trolley 52, which is movable on the carriage d perpendicular to its direction of movement and which carries the roller 48, is rotatably connected to the column 51 by means of a tie rod 53 and takes part in the lateral oscillations of the boom 25.

Auf dem Ausleger 25 oberhalb der Drehscheibe 39 des Wagens c ist ein abgerundeter Fühler 30' angeordnet.A rounded sensor 30 'is arranged on the boom 25 above the turntable 39 of the carriage c.

Der Ständer e dient zur Aufnahme der zu bearbeitenden Figur B und besteht aus einer Drehscheibe 54, welche am Bolzen 55 gelagert und nach einer Teilung 56 mittels einer Stellschraube 57 einstellbar ist.The stand e is used to hold the figure B to be processed and consists of a turntable 54 which is mounted on the bolt 55 and, according to a division 56, can be adjusted by means of an adjusting screw 57.

Die Arbeitsweise der Maschine ist folgende: Hat man eine Figur z. B. in doppelter Größe der Originalfigur herzustellen, so stellt man die Wagen b und c entsprechend dem Ständer e so' ein, daß die Entfernungen χ und y gleich sind. Natürlich muß man auch entsprechend geteilte Satzräder am Vorgelege 8 einschalten, in diesem Beispiel 1 : 2. Der Fühler 30' wird in die Mitte der Drehscheibe 39 und der Fräser 30 in die Mitte der Drehscheibe 54 eingestellt. Das Modell A wird sodann auf der Drehscheibe 39 und das zu bearbeitende Werkstück B auf der Drehscheibe 54 befestigt. Beide Drehscheiben werden nun mittels der Stellschrauben gesichert. Die zwei Endspitzen, die des Fräsers 30 und des Fühlers 30' werden mittels einer dünnen Schnur, welche vom Auge der Visiernadel 22 bis zur Spitze des Fräsers 30 gezogen wird, ausgeglichen, worauf die Schnur wieder entfernt wird.The way the machine works is as follows: If you have a figure z. B. to produce twice the size of the original figure, the carriages b and c are set according to the stand e so 'that the distances χ and y are the same. Of course, one also has to switch on correspondingly divided set wheels on the countershaft 8, in this example 1: 2. The sensor 30 'is set in the center of the turntable 39 and the milling cutter 30 in the center of the turntable 54. The model A is then fastened on the turntable 39 and the workpiece B to be machined on the turntable 54. Both turntables are now secured with the adjusting screws. The two end tips, those of the milling cutter 30 and of the feeler 30 ', are balanced by means of a thin cord which is drawn from the eye of the sighting needle 22 to the tip of the milling cutter 30, whereupon the cord is removed again.

Nun setzt man das Fräswerkzeug 30 in Bewegung, welches das überflüssige Material entsprechend dem Modell A vom Werkstück B abarbeitet, wobei man mit dem Fühler' 30' auf der Oberfläche des Originales A hinfährt. Nach Fertigstellung einer Furche hebt man den Ausleger 25 empor und verschiebt die Wagen b, c durch Umdrehen der Handkurbel 7 etwas in der Längsrichtung. Der Wagen c mit dem Originalmodell bewegt sich in derselben Richtung wie der Wagen b mit dem Ausleger, dem Werkzeug, dem Fühler und dem Wagen d, jedoch nach dem angeführten Beispiel nur um die Hälfte der Bewegung des Wagens b; daraus ergibt sich, daß ein jeder Weg, welchen der Fühler 30 auf dem Originalmodell ausübt, d. i. der Unterschied zwischen den Bewegungen der beiden Wagen b und c, auf dem zu bearbeitenden Modell doppelt so groß erscheint. Andere Verhältnisse werden durch entsprechende Zahnrädervorgelege 8 erreicht. Alsdann wird eine neue Furche begonnen. ;The milling tool 30 is now set in motion, which processes the superfluous material from workpiece B according to model A , with the feeler '30' being moved to the surface of the original A. After a furrow has been completed, the boom 25 is lifted up and the carriages b, c are moved slightly in the longitudinal direction by turning the hand crank 7. The carriage c with the original model moves in the same direction as the carriage b with the boom, the tool, the sensor and the carriage d, but according to the example only by half the movement of the carriage b; from this it follows that every path which the feeler 30 exercises on the original model, ie the difference between the movements of the two carriages b and c, appears twice as great on the model to be processed. Other ratios are achieved by means of a corresponding gear reduction gear 8. Then a new furrow is started. ;

In dieser Weise fährt man so lange fort, !bis man das ganze Modell befahren und denizufolge auch das Werkstück fertiggestellt hat. Das an dem Werkstück B stehengebliebene Material (zwischen den Furchen) wird einfach von Hand entfernt. Dadurch, daß der Ausleger 25 in allen Richtungen verschwenkbar ist, ist man in der Lage, mit dem Werkzeug, das Werkstück von allen Seiten zu bearbeiten, und da das Verhältnis der zurückgelegten Wege der Wagen stets dem der Vergrößerungen gleich bleibt, können damit völlig gleichartige Vergrößerungen und Verkleinerungen des Modells hergestellt werden.You continue in this way until you have driven over the entire model and consequently the workpiece has also been completed. The material remaining on the workpiece B (between the furrows) is simply removed by hand. Because the boom 25 can be pivoted in all directions, one is able to machine the workpiece from all sides with the tool, and since the ratio of the distances covered by the carriages always remains the same as that of the enlargements, completely identical ones can be used Enlargements and reductions of the model can be made.

Claims (4)

Patent-An Sprüche:Patent-to sayings: ι. Kopiermaschine für Bildhauerarbeiten mit einem als Träger für den Fühler und das Werkzeug dienenden, an dem einen Ende verschwenk- und verschiebbaren, an dem anderen Ende aufgehängten Ausleger, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl das Modell (A) als auch das Stützlager (16) für den Ausleger (25) auf Wagen (b bzw. c) in der. Richtung gegen ' das feststehende Werkstück fahrbar angeordnet sind, derart, daß das Verhältnis der zurückgelegten Wege der Wagen dem der Vergrößerung gleich ist.ι. Copying machine for sculpting work with a boom serving as a support for the feeler and the tool, pivotable and displaceable at one end, suspended at the other end, characterized in that both the model (A) and the support bearing (16) for the Boom (25) on carriage (b or c) in the. Direction against 'the fixed workpiece are arranged so that the ratio of the distances covered by the car is the same as the magnification. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem den 'Ausleger· (25) führenden Wagen (b) ein Ständer (16) mit einem Kreuzkopf (18') angeordnet ist, in dessen Oberteil eine aus einem hohlen Zapfen (19), einem in diesem verschiebbaren Stöpsel (21) und einer Visiernadel (22) bestehende Visiervorrichtung gelagert ist, wobei der Zapfen (19) eine Doppelöse (23, 24) zur Lagerung des Auslegers mit der ihn durchsetzenden Antriebswelle (29) des Werk-' Zeuges trägt.2. Machine according to claim 1, characterized in that a stand (16) with a cross head (18 ') is arranged on the carriage (b) leading the boom (25), in the upper part of which a hollow pin (19 ), a sighting device existing in this displaceable stopper (21) and a sighting needle (22) is mounted, the pin (19) having a double eyelet (23, 24) for mounting the boom with the drive shaft (29) of the work which passes through it. The stuff. 3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das den Ausleger (25) tragende Zugorgan (Kette oder Seil 44) an dem das Modell (A) aufnehmenden Wagen nachstellbar befestigt und über eine Rolle (48) an einem Wagen (d) geführt ist, der mit dem den Ausleger (25) führenden Wagen (b) in starrer Verbindung steht.3. Machine according to claim 1, characterized in that the pulling element (chain or rope 44) carrying the boom (25) is adjustably attached to the carriage receiving the model (A) and guided on a carriage (d) via a roller (48) is, which is rigidly connected to the carriage (b) leading to the boom (25). 4. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur gleichzeitigen Verstellung der das Modell (A) und die Auslegerstütze (16) tragenden Wagen (b) endlose Ketten (2, 2') dienen, die von einer gemeinschaftlichen Welle aus mittels auswechselbarer Rädervorgelege (8) getrennt ihre Antriebe erhalten. ■4. Machine according to claim 1, characterized in that for the simultaneous adjustment of the model (A) and the boom support (16) carrying car (b ) serve endless chains (2, 2 ') , which from a common shaft by means of interchangeable gear transmission (8) Get their drives separately. ■ Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.