DE2117217A1 - Drive for roller conveyor - Google Patents

Description

Antrieb für Rollenförderer Die Erfindung bezieht sich auf einen Rollenförderer - hierbei können statt Rollen auch Reibräder, Walzen oder dergleichen benutzt werden -, der zum Transport von Stückgut, Paletten und ähnlichem Transportgut entlang einer Transport strecke verwendet wird. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf einen Riemenantrieb der Rollen, die in der Strecke, die von einem Gestell gebildet sein kann, auf Achsen oder ellen gelagert sind Bei bekannten Rollenförderern werden die Rollen selbst oder die die Rollen tragenden ellen von Riemen angetrieben, die mit Schnurrollen in Verbindung stehen, die waagrecht und zur Förderrichtung senkrecht gelagert sind, die außerdem untereinander ebenfalls über Riemenantrieb in Verbindung stehen und gewissen Abständen motorisch angetrieben werden.Drive for roller conveyor The invention relates to a roller conveyor - Friction wheels, rollers or the like can also be used here instead of rollers -, which is used to transport piece goods, pallets and similar goods along a Transport route is used. In particular, the invention relates to a Belt drive of the rollers that are in the track formed by a frame can, are mounted on axles or shafts. In known roller conveyors, the The rollers themselves or the shafts carrying the rollers are driven by belts that are connected to Cord rollers are connected, which are horizontal and perpendicular to the conveying direction are stored, which are also connected to each other via belt drive and are driven by a motor at certain intervals.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Riemenantrieb zu schaffen, bi dem übermäßiger Abrieb, Verschleiß und Erwärmung auf ein Mindestmaß herabgesetzt oder sogar völlig ausgeschaltet werden. Außerdem soll der Riemen sich selbsttätig auf seine günstigste Antriebsposition einstellen können.The object of the present invention is to provide a belt drive create a minimum of excessive abrasion, wear and tear and heating reduced or even completely switched off. In addition, the strap should be can automatically adjust to its most favorable drive position.

Es besteht die weitere Aufgabe, £Wr diesen Rollenförderer ein Bremssystem zu entwickeln, das den Transport einzelner Transportgüter automatisch abbremst oder ganz stoppt, damit die Transportstücke nicht aneinander stoßen und sich verklemmen. Hierdurch soll auch das Transportgut in bestimmten Abständen vor einem Haltepunkt gesammelt und dann wieder weiter transportiert werden.The further task is to provide a braking system for this roller conveyor to develop that automatically slows down the transport of individual goods or stops completely so that the transport pieces do not hit each other and jam. As a result, the goods to be transported should also be at certain intervals in front of a stopping point collected and then transported on again.

Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, den erfindungsgemaßen Riemenantrieb auch in Kurvenabschnitten der Trans-.portstrec)e anwenden zu können.It is also an object of the invention to provide the belt drive according to the invention to be able to use also in curve sections of the transport .portstrec) e.

Die vorstehend geschilderten Aufgaben werden erfindungsgemäß, wie nachstehend geschildert, gelöst.The objects outlined above are according to the invention, how outlined below, solved.

Unter der Rollenbahn ist mindestens eine motorisch angetriebene Welle (Hauptantriebswelle) in Förderrientung gelagert, die Schnurrollen trägt, die mittels eines endlösen Riemens jeweils mit einer anzutriebenden Förderrolle verbunden sind. Damit die Schnurrollen sich auf der Hauptantriebswelle in ihre günstigste Antriebsposition einstellen können, haben sie auf der Hauptantriebswelle Laufsitz, d.h. sie sind mit einem Schlupf darauf gelagert, der eine Mitnahme der Schnurrolle durch Reibung ermöglicht. Diese Reibung bzw. der erforderliche Anpreßdruck wird durch eine Vorspannung des vorzugsweise aus elastischem Material besteghenden Riemens von kreisförmigen Querecnnitt erreicht. Die Lauffläche für den Treibriemen zwischen den beiden Flanschen der Schnurrolle soll- konisch, gerundet oder ähnlich geformt sein, um einem Riemenverschleiß vorzubeugen. Eine besonders günsteige Form der Laufrille wird erreicht, wenn sie als Drehungshyperboloid ausgebildet ist, d.h. durch Drehung der Hyperbel um die x-Achse. Hierbei ist der Durchmesser des Mittelstücke der Schnurrolle gleich b und a die Teillänge der Schraubenlinnie, in der der Treibriemen,der zwischen Hauptaatriebswelle und Förderrollenachse uni 900 gedreht ist, em die Sohnurrolle herumnläuft.At least one motor-driven shaft (main drive shaft) is mounted under the roller conveyor in the conveying direction and carries cord rollers which are each connected to a conveyor roller to be driven by means of an endless belt. So that the line rollers can adjust themselves to their most favorable drive position on the main drive shaft, they have a running fit on the main drive shaft, ie they are supported on it with a slip that enables the line roller to be carried along by friction. This friction or the required contact pressure is achieved by pretensioning the belt, which is preferably made of elastic material, and has a circular cross-section. The running surface for the drive belt between the two flanges of the line roller should be conical, rounded or similarly shaped in order to prevent belt wear. A particularly favorable shape of the running groove is achieved when it is designed as a rotation hyperboloid, ie by rotating the hyperbola around the x-axis. Here the diameter of the middle piece of the line roller is equal to b and a is the partial length of the helical line in which the drive belt, which is rotated between the main drive shaft and conveyor roller axis uni 900, runs around the sonar roller.

Ein Rollenförderer, der wie vorstehend geachildert, angetrieben wird, läßt sich nun in einfacher und wirkungsvoller Weise mit einer Einrichtung zwn Abbremsen bzw.A roller conveyor driven as described above, can now be braked in a simple and effective manner with a device respectively.

Anhalten des Fördergutes versehen.Stopping the conveyed goods.

Zu diesem Zweck werden auf der Hauptantriebswelle Buchsen von einer Lange gelagert, die der Summe der Dicken mehrerer Schnurrollen entspricht. Diese Buchsen sind,;;ie ,V'jie für die Scnurrollen oben geschildert ebenfalls mit Lauf-Sitz gelagert, sodeß sie durch Reibung mtigenommen werden.For this purpose, sockets of a Stored for a long time, which corresponds to the sum of the thicknesses of several rolls of cord. These Sockets are, ;; ie, V'jie for the pulleys described above, also with barrel seat stored so that they are taken away by friction.

Diese Buchsen haben entweder selbst Laufrillen für die Treibriemen,oder auf den Buchsen sind Schnurrolen ebenfalls durch Reibung auf Drehung mitnehmbar gelagert. Die-.e Buchsen tragen nun einen Anschlag, vor dem ein Gegenanschlag gegen Federzug scwenkbar gelagert ist, sodaß eg n den Weg des Anschlags gebracht werden kann. Der Gegenanschlag ist titer einen Kettenzug mit einem über dem Ende der in Förderrichtung nächstliegenden Buchse gelagerten Hebel verbw-den, der eine Schaltrolle trägt.These sockets either have running grooves for the drive belts themselves, or on the sockets, the purrs can also be rotated by friction stored. The-.e sockets now carry a stop, in front of which a counter stop against Spring balancer is pivotably mounted, so that eg n can be brought into the path of the stop can. The counter stop is titer a chain hoist with one over the end of the in Conveying direction of the closest bushing to a lever mounted on a pulley wearing.

Rebel und Federzug sind so bemessen, daß die Schaltrolle über die Ebene der Förderrollen hinausragt.Rebel and spring balancer are dimensioned so that the pulley over the Protrudes level of the conveyor rollers.

Eine andere Lösung tür die Bremsvorrichtung bedient sich einer von der Hauptantriebswelle und des hiervon aLgeleitoten Förderantriebs gesonderten Steuerung. Zu diesem Zweck sind die Förderrollen mittels eines zweiten Treibriemens mit einer auf einer zweiten zur Hauptantriebswelle parallel liegenden festen Achse drehbar gelagerten Buchsen verbunden. Diese. Buchse trägt einen Anschlag, in de3sen Bereich der von dem die Schaltrolle tragenden Hebel gesteuerte Gegenanschlag liegt.Another solution for the braking device uses one of the main drive shaft and the separate control unit that is guided by it. For this purpose, the conveyor rollers by means of a second drive belt with a rotatable on a second fixed axis parallel to the main drive shaft connected sockets. These. The socket has a stop in this area the counter-stop controlled by the lever carrying the pulley is located.

Man kann auch die Schnurrollen nach Art einer Scheibenbremse abbremsen. Hierzu viird man auf einer Saite einer jeden Schnurrolle einen festen Anschlag anordnen und auf der anderen Seite einen zweiten beweglichen Anschlag. Die beweglichen Anschläge werden von einem Gestänge getragen, das an Stelle des Kettenzugs der zuerst geschilderten Bremsvorrichtung-eingebeut ist. Beim Druck aug die Schaltrolle werden die beweglichen Anschläge gegen die Schnurrellen und diese gegen die festen Anschläge gezogen, sodaX die Wirkung einer Scheibenbremse eintritt.You can also brake the line rollers like a disc brake. To do this, a fixed stop is placed on one string of each line roller and on the other side a second movable stop. The moving stops are carried by a linkage that replaces the chain hoist of the first described Braking device is integrated. When you press the pulley, the movable ones Stops against the purrs and these pulled against the fixed stops, sodaX the effect of a disc brake occurs.

Der erfindungsgemäß Antrieb ermöglicht im weiteren Ausbau der Erfindung schließlich auch eine einwandfreie Förderung deS Fördergutes in einem Bogenstück. Dies wird dadurch erreicht, daß in jeder, im Bogenstück gelagerten Förderrolle die Laufrille für den Treibriemen am Kreuzungspunkt zwischen Förderrolle und Hauptantriebswelle liegt. Verwendet man konische Förderrollen im Bogenstück, so stehet der Durchmesser der Laufrillen in den Förderrollen im umgekehrten Verhältnis zum Durchmesser der Laufrille in den Schnurrolleen oder Buchsen.The drive according to the invention enables the further development of the invention Finally, a perfect conveyance of the conveyed goods in a bend. This is achieved by the fact that in each conveyor roller mounted in the bend the Groove for the drive belt at the intersection between the conveyor roller and the main drive shaft lies. If you use conical conveyor rollers in the bend, the diameter of the Running grooves in the conveyor rollers in inverse proportion to the diameter of the running groove in the line pulleys or sockets.

Insbesondere in gekrümmten Bahnstücken werden aufeinanderfolgende Hauptantriebswellen mittels Kardangelenkt miteinander verbunden.In particular in curved track sections, consecutive Main drive shafts connected to one another by means of cardan joints.

In der Zeichnung ist die Erfindung in rrehreren Ausfüh#-rungsbeispielen dargestellt. Es zeigt: Fig. 1 ein gerades Teilstück eines Rollenförderers perspektivisch, Fig. 2 ein Teilstücke des Antriebs nach Fig. 1, Fig. 3 eine Schnurrolle in Ansicht, Fig. 4 eine Teil- Seiten-Ansicht eines Rollenförderers mit Bremsvorrichtung, Fig. 5 eine vergrößerte Ansicht der Stoppvorrivhtung nach Fig. 4, Fig. 6 eine Ansicht auf das rechte Ende der Vorrichtung nach Fig. 4, Fig. 7 eine schematische Darstellung der Wirkungsweise des Rollenförderers nach Fig. 4 bis 6, Fig. 8 eine Bremsvorrichtung- nach Art einer Scheibenbremse schematisch, Fig. 9 eine weitere Ausführungsform einer Bremsvorrichtung, Fig. 10 ein Bogenstück eines Rollenförderers mit Rollen von kreiszylindrischer Form in Drauisicht, Fig. ii einen senkrechten Schnitt durch das Bogens%(i'ck nach Fig. 10, Fig. 12 ein Bogenstück mit konischen Förderrollen in Draufsicht, Fig. 13 einen senkrechten Schnitt durch das Bogenstück nach Sig. 12.In the drawing, the invention is shown in several exemplary embodiments shown. It shows: FIG. 1 a straight section of a roller conveyor in perspective, FIG. 2 shows a section of the drive according to FIG. 1, FIG. 3 shows a line roller in view, Fig. 4 is a partial side view of a roller conveyor with braking device, Fig. 5 shows an enlarged view of the stop device according to FIG. 4, FIG. 6 shows a view on the right end of the device according to FIG. 4, FIG. 7 is a schematic representation the operation of the roller conveyor according to Fig. 4 to 6, Fig. 8 a braking device in the manner of a disc brake, schematically, FIG. 9 shows a further embodiment of a Braking device, Fig. 10 is a curved piece of a roller conveyor with rollers of circular cylindrical Form in plan view, Fig. Ii a vertical section through the arc% (i'ck after FIG. 10, FIG. 12 shows a curved section with conical conveyor rollers in plan view, FIG. 13 a vertical section through the bend according to Sig. 12.

Ii Beispiel der Figuren 1 bis 3 ist die Antriebsvorrichtung dargestellt. Die Föderrollen 10 sind in den Schie--nen 11 der Förderstrecke drehbar gelagert. Unter den Förderrollen ist die Hauptantriebswelle 12, van dem Motpr 13 angetrieben, gelagert. Auf der Hauptantriebswelle 12 ist für jede anzutreibende Förderrolle 10 eine Schnurrole 15 mit Laufsitz gelagert, d.h., sie sitzt lose auf der Welle und wird auf Drehung nur durch Reibung mitgenommen. Diese Reibung wird durch den Zug des elastischen, runden Treibriemens 18 erzeugt, der in der laufrille 16 der Schnurrolle 15 und in der Laufrille 14 der Föderrolle 10 unter Verspannung läuft.Zwischen aufeinanderfolgenden Schnurrollen 15 sind auf der Hauptantriebswelle 12 Abstandsstücke 17 fest angeordnet, die zugleich als Anschläge für die achsial gleitenden Schnurrollen 15 dienen. In the example of Figures 1 to 3, the drive device is shown. The conveyor rollers 10 are rotatably mounted in the rails 11 of the conveyor line. The main drive shaft 12, driven by the Motpr 13, is under the conveyor rollers, stored. On the main drive shaft 12 there is 10 for each conveyor roller to be driven a pulley 15 mounted with a running seat, i.e. it sits loosely on the shaft and is driven on rotation only by friction. This friction is caused by the train of the elastic, round drive belt 18 generated in the running groove 16 of the line roller 15 and running in the running groove 14 of the conveyor roller 10 under tension. Between successive Cord rollers 15 are fixedly arranged on the main drive shaft 12 spacers 17, which also serve as stops for the axially sliding cord rollers 15.

Die Porm der Laufrille 16 wird dadurch bestimmt, da.3 der Treibriemen 18 zwischen Förderrolle 10 und Schnurrolle 15 um 900 gedreht ist und so in einer Art Schraubengang um die Schnurrolle läuft. Eine besonders günstige Form der Laufrille ist daher ein Drehungshyperboloid (Fig. 3), das durch Drehung der Hyperbel nach der formel um die x-Achse entsteht. Hierbei ist b der Durchmesser des Mittelstückes der Schnurrolle 15 und a die Teillänge der Schraubenlinie. Das Drehnungshyperboloid ist, wie aus Fig. 3 ersichtlich, in seinen beiden Ästen symmetrisch auseinandergezogen und dazwiscflen liegt ein zylindrischer Mittelteil. Die Tiefe der Laufrille ist zweckmäßig gleich der doppelten Dicke des Treibriemens. Über eine derartig geformte Schnurrolle läuft der runde Treibriemen nahezu ohne Abnützung und Erwärmung Die Lage der Schnurrolle 15 auf der Hauptantriebswelle 12 hängt von der Belastung der Rollenbahn durch das Fördergut ab, sie wird sich in Abhängigkeit hiervon in die günstigste Position einspielen, v1ie in Figur 2 durch die gestrichelte und die ausgezogene Darstellung gezeigt wird. Sollte die Belastung zu hocn werden, so wird die Schnurrolle nicht mehr mitgenommen und damit ruht die Förderung. Auf diese Weise kann keine Beschädigung z.B.The shape of the running groove 16 is determined by the fact that the drive belt 18 is rotated by 900 between the conveyor roller 10 and the line roller 15 and thus runs around the line roller in a kind of screw thread. A particularly favorable shape of the running groove is therefore a rotation hyperboloid (Fig. 3), which by rotating the hyperbola according to the formula arises around the x-axis. Here, b is the diameter of the center piece of the line roller 15 and a is the partial length of the helix. As can be seen in FIG. 3, the twisting hyperboloid is symmetrically drawn apart in its two branches and a cylindrical central part lies between them. The depth of the running groove is expediently equal to twice the thickness of the drive belt. The round drive belt runs over a cord roller shaped in this way with almost no wear and tear or heating.The position of the cord roller 15 on the main drive shaft 12 depends on the load on the roller conveyor by the conveyed goods; depending on this, it will move into the most favorable position, as shown in FIG. 2 is shown by the dashed and solid lines. If the load becomes too high, the line roller is no longer taken along and the conveyance is therefore suspended. In this way no damage can eg

des rotors 13 durch Überbeanspruchung entstehen.of the rotor 13 are caused by overstressing.

Falls jedoch der Antrieb allen Belastungen gerecht werden kann, z.B. weil der Motor enbsprechend stark ist, so kann die Schnurrolle 15 durch Nut und Feder mit der Hauptantriebswelle 12 auf Drehung starr verbunden sein (nicht dargestellt).However, if the drive can cope with all loads, e.g. because the motor is accordingly strong, the line roller 15 can through groove and Spring to be rigidly connected to the main drive shaft 12 for rotation (not shown).

In den Figuren 4 bis 7 ist ein erstes AusfUiirungsbeispiel für eine Bremsvorrichtung in der Rollenbahn dargestellt.. Auf der Haupt,antriebswelle 12 sind Buchsen 19 durch Reibung auf Drehung mitnehmbar und auf den Buchsen in gleicher Weise mehrere Schnurrollen 15 gelagert, über die die Treibriemen 18 zu den Förderrollen 10 laufen.In Figures 4 to 7 is a first AusfUiirungsbeispiel for a Braking device shown in the roller conveyor. On the main, drive shaft 12 Bushings 19 can be driven to rotate by friction and the same on the bushings Way several cord rollers 15 stored, via which the drive belt 18 to the conveyor rollers 10 run.

Es besteht also eine zweifache Eupplungsreibung; zwischen Welle 12, Buchsen 19 und Schnurrollen 15. Uber dem, in Förderrichtung gesehen, hinteren Ende der Buchse 19 ist eine Schaltrolle 23 auf dem schwenkbaren Eniehebel 24 und am Ende einer jeden Buchse sitzt ein Anschlag 20.So there is a double clutch friction; between shaft 12, Bushings 19 and cord rollers 15. Above the rear end, seen in the conveying direction the socket 19 is a pulley 23 on the pivotable Eniehebel 24 and at the end a stop 20 is seated in each socket.

Von diesem Kniehebel 24 aus geht eine Kettenverbindung 25 zu einem durch die Feder 27 nach links gezogenem Hebel 26, der an einer zwischen den Schienen 11 gelagerten el le 22 im Bereich des Anschlages 20 der vorhergehenden Buchse 19 sitzt. Die Welle 22 trägt den Gegenanschlag 21, der in den Drehbereich des Anschlags 20 gezogen wird, sobald ein Stückgut 28 die Schaltrolle 23 nach unten drückt. Durch das Stoppen der Buchsen 19 werden nun nicht die gesamten Förderrollen 10 des zugehörigen Abschnitts angehalten, da der doppelte Reibungsschlupf einigen Rollen noc ein kurzes Weiterlaufen gestattet, insbesondere unter dem Beharrungsvermögen des darüber laufenden Stückgutes 28.From this toggle lever 24, a chain connection 25 goes to one by the spring 27 to the left pulled lever 26, which is on one between the rails 11 mounted el le 22 in the area of the stop 20 of the preceding bush 19 sits. The shaft 22 carries the counter-stop 21, which is in the range of rotation of the stop 20 is pulled as soon as a piece of cargo 28 presses the pulley 23 down. By the stopping of the bushings 19 are now not the entire conveyor rollers 10 of the associated Section stopped because the double frictional slip some roles noc a short Continuing to run is permitted, especially under the inertia of the person running over it General cargo 28.

In Figur 7 ist gezeigt, daß sich eine größere Zahl Stickgüter 28 in der Stauttrecke der Förderanlagen sammeln kann, weil vom ersten Stückgut 28 der vorhergehende zu 'einer Buchse 19 gehörige Förderrollenabschnitt stillgelegt wird. Von den davorliegenden Abschnitten wird jedoch weiteres Stückgut nachgezogen, bis das auf dem dahinterliegenden Abschnitt weiter rollende vorderste Stückgut über die zugehörige Steuerrolle auf diesen Abschnitt stoppt. Vom vordersten Abschnitt können-kann die gestauten Stückgüter abgezogen werden.In Figure 7 it is shown that a larger number of items to be embroidered 28 can collect in the backlog of the conveyor systems, because 28 of the first piece goods previous to 'a bushing 19 associated conveyor roller section is shut down. However, further piece goods are drawn from the sections in front until the foremost general cargo that continues to roll on the section behind it the associated control roller on this section stops. From the foremost section can-can the stowed piece goods be withdrawn.

Mann kann auch in einer nicht dargestellten Ausführung die Schnurrollen 15 weglassen, und die Treibriemen 18 direkt in Laufrollen der Buchsen 19 laufen lassen. Hierdurch ist beim Bremsvorgang nur ein einfacher Schlupf vorhanden, sodaß das Stückgut schnellen angehalten wird.You can also use the line rollers in an embodiment not shown Omit 15, and the drive belts 18 run directly in rollers of the bushes 19 permit. As a result, there is only a simple slip during the braking process, so that the general cargo is stopped quickly.

Eine andere Ausführungsform der Bremsvorrichtung ist in Figur 8 dargestellt. Hier ist für jede Schnurrolle 15 ein fester Anschlag 29, z.B. von einer Schiene 11 getra gen, vorgesehen und ein loser Anschlag 30 auf einem Gestänge 31 befestigt. Das Gestänge 31 ist an dem die Schaltrolle 23 tragenden Hebel 24' angelenkt. Tritt ein Stückgut 28 auf die Steuerolle 23, so werden die losen Anschläge 30 gegen die Schnurrollen 15 und mit diesen zusammen gegen die festen Anschläge 29 gezogen, sodaß die Schnurrollen nach Art einer Scheibenbremse abgebremst werden.Another embodiment of the braking device is shown in FIG. Here is a fixed stop 29 for each line roller 15, e.g. from a rail 11 getra conditions, provided and a loose stop 30 attached to a linkage 31. The linkage 31 is articulated to the lever 24 'carrying the switching roller 23. Kick a piece goods 28 on the control roller 23, the loose stops 30 against the Cord rollers 15 and pulled together with these against the fixed stops 29, so that the cord rollers are braked like a disc brake.

Im Beispiel der Figur 9 wirkt die Bremsvorrichtung nicht direktauf den von der Hauptantriebswelle 43 ausgehenden über die Schnurrollen 45 und den Treibriemen 18 auf die Förderrollen 10. ausgeübten Antrieb. Die Förderrollen haben vielmehr eine zweite Laufrille für einen zweiten Treibriemen 18, der über Buchsen 44 läuft, die auf einer festen Xchse 42 drehbar gelagert sind. Auf dieser Buchse 44 sitzt ein Anschlag 40, der von einen Gegenanschlag 50 gesperrt werden kann.. Dieser Anschlag wird in der früher dargestellten Weise beim Niederdrücken der Schaltrolle 23 gesteuert. Auch hier ist wieder ein doppelter Schlupf vorhanden, nämlich zwischen Achse 42 und Buchse 44 und zum anderen zwischen Hauptantriebsvrelle 43 und Schnurrolle 45. Der auf der Achse 4? sitzende Gegenanschlag 50 kann nun trotz niedergedrückter Schaltrolle 23 ausgelöst und damit der Antrieb der Förderrollen 10 auf folgende Weise freigegeben werden. Die Welle 22 ist zu diesem Zweck als Hohlwelle auf einer festen Stange 46 verschiebbar gelagert. Die Stange tragt den Bolzen 38, der von der Gabel 48, die auf der schwenkbaren, in Förderrichtung sich erstreckenden Welle 49 sitzt, umfaßt. Will man die Sperre für die Förderrollen freigeben, 90 viird die Welle 49 mit der Gabel 48 geschwenkt, wodurch über den Zapfen 38 die Welle 22 und damit der,Gegenanschlag 50 nach rechts aus dem Bereich des Anschlags 40 gerückt wird.In the example of FIG. 9, the braking device does not act directly that emanating from the main drive shaft 43 via the cord rollers 45 and the drive belt 18 on the conveyor rollers 10th drive exerted. Rather, the conveyor rollers have a second running groove for a second drive belt 18 which runs over sockets 44, which are rotatably mounted on a fixed axis 42. On this socket 44 sits a stop 40 which can be blocked by a counter stop 50 .. This stop is controlled in the manner shown earlier when the pulley 23 is depressed. Here, too, there is a double slip present, namely between Axis 42 and bushing 44 and on the other hand between main drive shaft 43 and line roller 45. The one on axis 4? seated counter-stop 50 can now despite being depressed Switching roller 23 triggered and thus the drive of the conveyor rollers 10 on the following Way to be released. The shaft 22 is for this purpose as a hollow shaft on a fixed rod 46 slidably mounted. The rod carries the bolt 38, which is of the fork 48 on the pivotable shaft extending in the conveying direction 49 sits, embraces. If you want to release the lock for the conveyor rollers, the 90 viird Shaft 49 pivoted with the fork 48, whereby the shaft 22 and via the pin 38 so that the counter-stop 50 moved to the right out of the area of the stop 40 will.

In den Figuren 10 bis 19 ist der erfindungsgemäße Antrieb für ein Bogenstück der Förderstrecke in zwei Ausführungsformen dargestellt.In Figures 10 to 19, the drive according to the invention is for a Elbow section of the conveyor line shown in two embodiments.

Die Hauptantriebswelle 12 der geraden Förderstrecke ist mit einer weiteren Antriebswelle 12, die in dem Bogenstock liegt, mittels Kardangelenk 13 gekuppelt. An den Kreuzungspunkten der Antriebswelle 12' mit den Börderrollen 10 sind in letzteren die Laufrillen 14 für die Treibriemen 18 angebracht, die darunter über Schnurrollen 16 laufen.The main drive shaft 12 of the straight conveyor line is with a further drive shaft 12, which lies in the arched pole, by means of a cardan joint 13 coupled. At the points of intersection of the drive shaft 12 'with the conveyor rollers 10 are in the latter, the grooves 14 for the drive belt 18 attached, which below run over pulleys 16.

In dem zweiten Ausführungsbeispiel sind die Förderrollen 10' konisch gehalten. Auch in diesen sind die Laufrillen 14' an den Kreuzungspunkten mit der Antriebswelle 12! angeordnet. Die darunter gelagerten Schnurrollen sind, wie in Figur 13 zu sehen, unterschiedlich groß. Der Durchmesser der Laufrillen 1+' in den konischen PUrdernollen 10' stehen nämlich im umgekehrte Verhältnis zum Durchmesser der Laufrillen in den Schnurrollen 1S', damit im gesamten Bogenstück ein gleichmäßiger Antrieb erfolgt, sodaß das Stückgut weiterhin gerade läuft und nient gedreht wird. In the second embodiment, the conveyor rollers 10 'are conical held. In these, too, the grooves 14 'are at the points of intersection with the Drive shaft 12! arranged. The line rolls stored underneath are, as in Figure 13 can be seen, different sizes. The diameter of the grooves 1+ 'in the Conical powder rollers 10 'are in inverse proportion to the diameter of the running grooves in the cord rollers 1S ', so that the entire bend is more even Drive takes place so that the piece goods continue to run straight and are never rotated.

Claims (16)

A n s p r ü c h eExpectations 1. Antrieb für Rollenförderer, die aus im Gestell der Förderstrecke gelagerten, in Förderrichtung umlaufenden Rollen bestehen, die von mindestens einem Motor aus mittels Treibriemen angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß unter den Börderrollen(10) mindestens eine motorisch angetriebene Welle(12)' (Hauptantriebswelle) in Förderrichtung gelagert ist, auf der Schnurrollen (15) achsial verschiebbar gelagert sind und je über einen endlosen, elastischen Treibriemen (18) mit je einer Förderrolle antriebsmäßig verbunden sind.1. Drive for roller conveyor, which is made in the frame of the conveyor line There are stored, rotating in the conveying direction rollers that of at least one Motor driven off by means of a drive belt, characterized in that under the conveyor rollers (10) at least one motor-driven shaft (12) '(main drive shaft) is mounted in the conveying direction, mounted on the cord rollers (15) so as to be axially displaceable are and each have an endless, elastic drive belt (18), each with a conveyor roller are drivingly connected. 2. Antrieb nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Treibriemen (18) über die Förderrollen (10) in einer Laufrille (14) geführt sind, die tiefer als die Dicke des Treibriemensist.2. Drive according to claim 1, characterized in that the drive belt (18) are guided over the conveyor rollers (10) in a running groove (14) which is deeper than the thickness of the drive belt. 3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Schnurrollen (15) auf der Hauptantriebswelle (12) auf Reibung sitzen.3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the Line rollers (15) sit on the main drive shaft (12) for friction. 4. Antrieb nach Anspruch t oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Schnurrollen (15) mit der Hauptantriebswelle t12) durch Nut und Peder auf Drehung verbunden sind.4. Drive according to claim t or 2, characterized in that the Line rollers (15) with the main drive shaft t12) rotate through groove and peder are connected. 5. Antrieb nach Anspruch 3 oder 4 dadurch gekennzeichnet, daß die achsiale Verschiebbarkeit der Schnürrollen (15) durch mit der Antriebswelle (12) einstückige Anschläge (17) begrenzt ist.5. Drive according to claim 3 or 4, characterized in that the axial displaceability of the tying rollers (15) by means of the drive shaft (12) one-piece stops (17) is limited. 6. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch ge kennzeichnet, daß die Schnurrolle (12) eine konisch gerundete Laufrille (16) hat.6. Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the line roller (12) has a conically rounded running groove (16). 7. Antrieb nach einem der Anspriicie 1 bis 5 dadurch ec kennzeichnet, daß die Laufrille (16) der Schnurrolle (15) ein Drehungshyperboloid ist.7. Drive according to one of claims 1 to 5 characterized in ec that the running groove (16) of the line roller (15) is a rotation hyperboloid. 8. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Hauptantriebswelle (12) Buchsen (19) von einer Länge, die mehreren Schnurrollen (15) entspricht, durch Reibung auf Drehung mitnehmbar sitzen, in die Laufrillen für die Treibriemen (18) mehrerer Förderrollen (10) eingearbeitet sind. 8. Drive according to claim 1, characterized in that on the main drive shaft (12) bushes (19) of a length which corresponds to several cord rollers (15) through Friction on rotation can be carried along, in the grooves for the drive belt (18) several conveyor rollers (10) are incorporated. 9. Antrieb nach Anspruch 1 und teilweise nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Buchsen (19) Jeweile mehrere Schnurrollen (15) ebenfalls durch Reibung; auf Drehung mitnehmbar sitzen. 9. Drive according to claim 1 and partially according to claim 8, characterized characterized that on the sockets (19) each have several cord rollers (15) also by friction; sit on rotation so that they can be carried along. 10. Antrieb nacb Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Buchsen (19) einen Anschlag (20) trägt, vor dem ein Gegenanschlag (21) gegen Federzug (27) schwenkbar gelagert ist, daß der Gegenanschlag (21) über einen lcettenzug (25) mit einem über dem Ende der in Förderrichtung nächstliegenden Buchse angOeordneten Hebel (24) verbunden ist, der eine Schaltrolle (23) trägt, und daß der Hebel und der Federzug so bemessen sind, daß die Schaltrolle (23) in Ruhelage über die Ebene der Förderrollen (10) hinausragt.10. Drive according to claim 8 or 9, characterized in that the Sockets (19) has a stop (20), in front of which a counter-stop (21) against the spring balancer (27) is pivoted so that the counter-stop (21) via a chain hoist (25) with one arranged above the end of the bushing closest in the conveying direction Lever (24) is connected, which carries a pulley (23), and that the lever and the balancer are dimensioned so that the pulley (23) in the rest position over the plane the conveyor rollers (10) protrudes. 11. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderrollen (10) mittels eines zweiten Treibriemens (18) mit einer auf einer zweiten, zur Hauptantriebswelle (12) parallel liegenden festen Achse (42) drehbar gelagerten Buchse (44) verbunden sind, daß diese Buehse einen Anschlag (40) trägt, in dessen Bereich der von der Schaltrolle (23) gesteuerte Gegenanschlag (40) liegt.11. Drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the conveyor rollers (10) by means of a second drive belt (18) with a a second fixed axis (42) parallel to the main drive shaft (12) rotatably mounted bushing (44) are connected, that this bushing has a stop (40) carries, in the area of which the counter-stop (40) controlled by the pulley (23) lies. 12. Antrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger des Gegenanschlags (so) eine auf einer quer zur Förderrichtung gelagerten Stange (46) gleitende Hohlwelle (22) ist, dte einen mit einer durch die Welle (49) schwenkbaren Gabel (38) in Eingriff stehehden Zapfen (38) trägt.12. Drive according to claim 11, characterized in that the carrier of the counter-stop (see above) one on a rod mounted transversely to the conveying direction (46) is a sliding hollow shaft (22), dte one with a through the shaft (49) pivotable Fork (38) is engaged and carries the pin (38). 13. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß Anschläge (29) auf derselben Seite der Schnurrollen (15) fest gelagert sind, und daß Anschläge (30) (Bremsanschläge) auf der anderen Seite der Schnurrollen von einer unter Federzug (27) stehenden Stange (31) getragen werden, die mit einem an dem Ende einer Förderrollengruppe liegenden Hebel (24'), der eine Schaltrolle (23) trägt, verbunden ist, daß ferner der Hebel und der Federzug so bemessen sind, daß einerseits die Schaltrolle (23) über die Ebene der Förderrollen (10) hinausragt und andererseits die Bewegung der Schaltrolle ausreicht, die Bremsanschläge (29, 30) als Scheibenbremse wirksam werden zu lassen.13. Drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that stops (29) are firmly mounted on the same side of the cord rollers (15), and that stops (30) (brake stops) on the other side of the cord rollers by a spring tension (27) standing rod (31) are carried, which is connected to a lever (24 ') at the end of a conveyor roller group, which carries a switching roller (23), that furthermore the lever and the The spring balancer is dimensioned so that on the one hand the switching roller (23) protrudes above the plane of the conveyor rollers (10) and on the other hand the movement of the switching roller is sufficient to allow the brake stops (29, 30) to act as a disc brake. 14. Antrieb in einem gekrümmten Teil der Förderstrecke nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufrillen (14) für die Treibriemen (18) in den Förderrollen (10) am Kreuzungspunkt zwischen jeder Förderrolle (10) und der Hauptantriebswelle (12') angebracht sind.14. Drive in a curved part of the conveyor line after a of Claims 1 to 7, characterized in that the running grooves (14) for the drive belt (18) in the conveyor rollers (10) at the intersection between each conveyor roller (10) and the main drive shaft (12 ') are attached. 15. Antrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von konischen Förderrollen (10') der Durchmesser der Laufrillen (14') im umgekehrten Verhältnis zum Durchmesser der Laufrillen (16') in den Schnurrollen (15') steht.15. Drive according to claim 14, characterized in that when used of conical conveyor rollers (10 ') the diameter of the running grooves (14') in reverse Relation to the diameter of the running grooves (16 ') in the cord rollers (15'). 16. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß aufeinanderfolgende Hauptantriebswellen (12+; 12') insbesondere im gekrümmten Teil der Förderstrecke mittels Kardangelenk (13) miteinander verbunden sind.16. Drive according to claim 1, characterized in that successive Main drive shafts (12+; 12 ') in particular in the curved part of the conveyor line are connected to one another by means of a universal joint (13). L e e r s e i t eL e r s e i t e